本技術涉及擺盤機領域，尤其是一種自動湯圓擺盤機。

背景技術：

1、在食品加工中，湯圓、地瓜丸、土豆丸等球狀食品需經過塑型工序完成產品外形的塑造，傳統的塑型工藝需工人用手揉搓食品原料成球狀，并將球狀食品擺放到指定位置；為了降低人力成本，提高生產效率，需開發(fā)一種能夠自動將食品原料揉搓成圓球形狀并完成擺盤的自動化設備；

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種自動湯圓擺盤機，旨在于解決現有食品塑型工藝生產效率低，耗費人力成本高的技術問題。

2、為實現上述的目的，本實用新型的技術方案為：一種自動湯圓擺盤機，其包括機架、電控裝置、搓圓裝置、用于實現托盤x軸向移動的x向擺盤裝置和用于現托盤y抽向移動的y向擺盤裝置，所述電控裝置安裝在機架的里側，搓圓裝置固定在機架上，x向擺盤裝置安裝在機架的前側上面,y向擺盤裝置安裝在x向擺盤裝置的上方；所述電控裝置分別用于控制搓圓裝置、x向擺盤裝置和y向擺盤裝置。

3、所述的自動湯圓擺盤機，其中，所述的x向擺盤裝置包括支板，絲桿電機板、滑桿、絲桿、同步輪、電機支架、步進電機、電機同步輪，所述支板安裝在滑桿一端固定在機架上，絲桿電機板安裝在滑桿另一端，絲桿安裝在支板和絲桿電機板之間，同步輪安裝在絲桿上；所述步進電機支架固定在絲桿電機板上，電機安裝在電機支架上，電機同步輪與步進電機的轉軸連接，電機同步輪通過同步帶傳動同步輪，進而可帶動y向擺盤裝置在x軸方向移動。

4、所述的自動湯圓擺盤機，其中，所述的支板一側還安裝兩個支座。

5、所述的自動湯圓擺盤機，其中，所述絲桿電機板上固定一個支撐架。

6、所述的自動湯圓擺盤機，其中，所述y向擺盤裝置包括兩個排盤側板、四個拉桿、電機、電機板、電機罩、排盤托板、兩個主動輪、主動軸、兩個從動輪、從動軸、同步帶，所述兩個排盤側板通過四個拉桿固定，排盤托板安裝在排盤側板上方，主動軸安裝在排盤側板一端，兩主動輪固定在主動軸上，從動軸安裝在排盤側板另一端，兩從動輪固定在從動軸上，從動輪和主動輪之間安裝有同步帶；所述電機板固定在排盤側板的內側，且位于主動軸一端；所述電機固定電機板上，電機罩安裝在電機上，所述電機通過電機同步帶傳動主動輪。

7、所述的自動湯圓擺盤機，其中，所述的排盤側板還固定一個調節(jié)支撐桿位于從動軸一端，兩個調節(jié)螺桿安裝在調節(jié)支撐桿上。

8、所述的自動湯圓擺盤機，其中，所述的排盤側板下方還固定一個光纖支撐架，用于固定光纖傳感器。

9、所述的自動湯圓擺盤機，其中，所述同步帶上還設有多個用于撥動排盤的凸塊。

10、所述的自動湯圓擺盤機，其中，所述的機架上設有的方形鐵盒；

11、所述的自動湯圓擺盤機，其中，所述的機架底部還安裝有四個滾輪。

12、有益效果：本實用新型的電控裝置安裝在機架內部，搓圓裝置固定在機架上，x向擺盤裝置安裝在機架上,y向擺盤裝置安裝在x向擺盤裝置的上方，食品原料通過搓圓裝置塑造成球狀狀后，電控裝置通過控制x向擺盤裝置x方向移動和y向擺盤裝置傳送帶的運行完成球狀食品的擺盤；所以能夠自動完成食品原料塑型和擺盤。

技術特征：

1.一種自動湯圓擺盤機，其特征在于，包括機架（1）、電控裝置（2）、搓圓裝置（3）、用于實現托盤x軸向移動的x向擺盤裝置（4）和用于現托盤y抽向移動的y向擺盤裝置（5），所述電控裝置（2）安裝在機架（1）的里側，搓圓裝置（3）固定在機架（1）上，x向擺盤裝置（4）安裝在機架（1）的前側上面,y向擺盤裝置（5）安裝在x向擺盤裝置（4）的上方；所述電控裝置分別用于控制搓圓裝置（3）、x向擺盤裝置（4）和y向擺盤裝置（5）。

2.根據權利要求1所述的自動湯圓擺盤機，其特征在于，所述x向擺盤裝置（4）包括支板（411）、絲桿電機板（412）、滑桿（413）、絲桿（414）、同步輪（415）、電機支架（416）、步進電機（417）、電機同步輪（418），所述支板（411）安裝在滑桿（413）一端，并固定在機架（1）上；所述絲桿電機板（412）安裝在滑桿（413）另一端，絲桿（414）安裝在支板(411)和絲桿電機板(412)之間，同步輪（415）安裝在絲桿(414)上；所述電機支架(416)固定在絲桿電機板(412)上，步進電機(417)安裝在電機支架（416）上，電機同步輪（418）與步進電機（417）的轉軸連接，電機同步輪（418）通過同步帶傳動同步輪（415），進而可帶動y向擺盤裝置（5）在x軸方向移動。

3.根據權利要求2所述的自動湯圓擺盤機，其特征在于，所述支板（411）一側還安裝兩個支座（419）。

4.根據權利要求3所述的自動湯圓擺盤機，其特征在于，所述絲桿電機板（412）上固定一個支撐架（420）。

5.根據權利要求1所述的自動湯圓擺盤機，其特征在于，所述y向擺盤裝置（5）包括：兩個排盤側板（511）、四個拉桿（512）、電機（513）、電機板(514)、電機罩(515)、排盤托板(516)、兩個主動輪(517)、主動軸(518)、兩個從動輪(519)、從動軸(520)和同步帶(521)，所述兩個排盤側板(511)通過四個拉桿(512)固定，排盤托板(516)安裝在排盤側板(511)上方，主動軸(518)安裝在排盤側板(511)一端，兩主動輪(517)固定在主動軸(518)上，從動軸(520)安裝在排盤側板(511)另一端，兩從動輪(519)固定在從動軸(520)上，從動輪(519)和主動輪(517)之間安裝有同步帶(521)；所述電機板(514)固定在排盤側板(511)的內側，且位于主動軸(518)一端；所述電機(513)固定電機板(514)上，電機罩(515)安裝在電機(513)上，所述電機(513)通過電機同步帶傳動主動輪(517)。

6.根據權利要求5所述的自動湯圓擺盤機，其特征在于，所述排盤側板(511)還固定一個調節(jié)支撐桿(522)位于從動軸(520)一端，兩個調節(jié)螺桿(523)安裝在調節(jié)支撐桿(522)上。

7.根據權利要求6所述的自動湯圓擺盤機，其特征在于，所述排盤側板(511)下方還固定一個光纖支撐架(524)，用于固定光纖傳感器。

8.根據權利要求5所述的自動湯圓擺盤機，其特征在于，所述同步帶(521)上還設有多個用于撥動排盤的凸塊（100）。

9.根據權利要求1所述的自動湯圓擺盤機，其特征在于，所述機架(1)上設有的方形鐵盒(111)?。

10.根據權利要求1所述的自動湯圓擺盤機，其特征在于，所述的機架(1)底部還安裝有四個滾輪(112)。

技術總結
本技術公開了一種自動湯圓擺盤機，其包括機架、電控裝置、搓圓裝置、用于實現托盤X軸向移動的X向擺盤裝置和用于現托盤Y抽向移動的Y向擺盤裝置，所述電控裝置安裝在機架的里側，搓圓裝置固定在機架上，X向擺盤裝置安裝在機架的前側上面,Y向擺盤裝置安裝在X向擺盤裝置的上方；所述電控裝置分別用于控制搓圓裝置、X向擺盤裝置和Y向擺盤裝置。本技術的電控裝置安裝在機架內部，搓圓裝置固定在機架上，X向擺盤裝置安裝在機架上,Y向擺盤裝置安裝在X向擺盤裝置的上方，食品原料通過搓圓裝置進行搓圓，電控裝置通過控制X向擺盤裝置X方向移動和Y向擺盤裝置傳送帶的運行完成球狀食品的擺盤；所以能夠自動完成食品搓圓和擺盤。

技術研發(fā)人員：楊欽淦
受保護的技術使用者：廣州旭眾食品機械有限公司
技術研發(fā)日：20231226
技術公布日：2024/12/19