本發(fā)明涉及水果去皮，更具體地涉及一種百香果加工裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、百香果作為一種受歡迎的熱帶水果，其加工過(guò)程包括幾個(gè)關(guān)鍵步驟。首先，從成熟的百香果中取出果實(shí)，這需要仔細(xì)操作以避免損傷果肉，接下來(lái)，去除百香果的外皮，這一步驟可以通過(guò)多種方法完成，如手工剝皮或使用專(zhuān)業(yè)工具，去皮后，根據(jù)需求對(duì)果肉進(jìn)行進(jìn)一步的加工處理，如榨汁、制作果醬或直接食用。

2、去皮機(jī)構(gòu)為裝置的核心部分，在加工前，需要將百香果正確地定位并固定，以便進(jìn)行精確的取果和去皮操作，這通常通過(guò)一系列夾具或支撐架來(lái)實(shí)現(xiàn)，果實(shí)夾持穩(wěn)定后，去皮機(jī)構(gòu)會(huì)立即工作，利用刀片或其他切割工具沿著果皮的邊緣進(jìn)行切割，將果皮從果肉上分離，這一步驟需要非常精確，以確保不會(huì)浪費(fèi)果肉。

3、然而，目前市場(chǎng)上用于百香果去皮的設(shè)備普遍較為復(fù)雜，體積龐大且不便于攜帶，這些設(shè)備通常需要固定的安裝位置和較大的操作空間，對(duì)于需要在多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行百香果去皮工作的用戶來(lái)說(shuō)，帶來(lái)了很大的不便；此外，在去除百香果果皮的過(guò)程中，由于果實(shí)的大小和皮的厚度存在差異，使用刀具進(jìn)行切割時(shí)容易劃傷果肉，這種劃傷會(huì)導(dǎo)致果肉受損，形成壞果，不僅影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，還可能對(duì)消費(fèi)者的健康造成潛在威脅。

4、這些問(wèn)題使得現(xiàn)有的百香果去皮機(jī)構(gòu)不適合批量生產(chǎn)的需求，在大規(guī)模生產(chǎn)中，效率和質(zhì)量是至關(guān)重要的因素，復(fù)雜的設(shè)備和易劃傷果肉的操作方式會(huì)降低生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本，并且可能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

5、因此，亟需新的一種百香果加工裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種百香果加工裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中存在的如何實(shí)現(xiàn)便攜且能夠適應(yīng)不同大小和皮厚的百香果去皮作業(yè)，以提高生產(chǎn)效率，減少果肉損傷，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種百香果加工裝置，包括承載部，所述承載部由底座和固定連接在底座頂壁中心的定位滑臺(tái)組成，所述定位滑臺(tái)上活動(dòng)設(shè)置有用以存儲(chǔ)百香果的果實(shí)夾持組件，所述底座的頂部通過(guò)軸承活動(dòng)設(shè)置有左右對(duì)稱分布的傳動(dòng)軸，通過(guò)傳動(dòng)軸正逆向自旋轉(zhuǎn)動(dòng)能夠傳動(dòng)果實(shí)夾持組件縮聚或擴(kuò)展，所述果實(shí)夾持組件的上方設(shè)置有傳動(dòng)組件以及位于傳動(dòng)組件下方的弧板，所述弧板上安裝有碾壓組件、擴(kuò)口組件及去皮組件，所述傳動(dòng)組件裝配在高度調(diào)控部上，通過(guò)高度調(diào)控部的升降調(diào)節(jié)以控制弧板與果實(shí)夾持組件之間的距離；

3、所述果實(shí)夾持組件包括側(cè)罩板、滑動(dòng)塊、擺桿及驅(qū)動(dòng)環(huán)體，其中所述側(cè)罩板圓周分布在定位滑臺(tái)的正上方，側(cè)罩板底部固定連接有能夠沿定位滑臺(tái)表面導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，圓周分布的側(cè)罩板圍合形成收容槽，用以存儲(chǔ)不同規(guī)格的百香果，所述側(cè)罩板外壁的鉸座與驅(qū)動(dòng)環(huán)體內(nèi)壁的鉸座之間通過(guò)配備轉(zhuǎn)軸的擺桿進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)體的左右側(cè)翼板與傳動(dòng)軸進(jìn)行螺紋套接；

4、所述傳動(dòng)組件包括雙軌轉(zhuǎn)輪、單軌轉(zhuǎn)輪、夾持部、第一伺服電機(jī)及輥軸，其中所述雙軌轉(zhuǎn)輪活動(dòng)設(shè)置在裝配臺(tái)的中部，而單軌轉(zhuǎn)輪活動(dòng)設(shè)置在裝配臺(tái)的左右兩端，所述雙軌轉(zhuǎn)輪與左右單軌轉(zhuǎn)輪之間均通過(guò)同步帶進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述單軌轉(zhuǎn)輪內(nèi)均安裝有夾持部，用以鎖緊或松開(kāi)其內(nèi)部穿過(guò)的傳動(dòng)軸，所述雙軌轉(zhuǎn)輪、輥軸及第一伺服電機(jī)的輸出軸共軸連接，第一伺服電機(jī)通過(guò)固定架安裝在裝配臺(tái)上，活動(dòng)貫穿裝配臺(tái)的輥軸底端固定連接弧板。

5、進(jìn)一步的，所述夾持部包括固定環(huán)、第二電推桿及制動(dòng)片，其中所述固定環(huán)固定連接在單軌轉(zhuǎn)輪的內(nèi)壁，固定環(huán)內(nèi)安裝有圓周分布的第二電推桿，第二電推桿的活動(dòng)端固定連接有制動(dòng)片，第二電推桿的活動(dòng)端帶動(dòng)制動(dòng)片壓緊傳動(dòng)軸的外壁，使得單軌轉(zhuǎn)輪通過(guò)夾持部鎖緊傳動(dòng)軸，而攜帶傳動(dòng)軸共軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步的，所述碾壓組件包括碾輥、u形架及單向氣缸，其中所述單向氣缸通過(guò)固定架安裝在弧板上，單向氣缸的活動(dòng)端固定連接有u形架，所述u形架內(nèi)活動(dòng)連接有碾輥，所述弧板的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有供u形架和碾輥穿過(guò)的通口。

7、進(jìn)一步的，所述擴(kuò)口組件包括雙向氣缸和z形撥板，其中所述雙向氣缸固定安裝在弧板的底壁中部，雙向氣缸的兩活動(dòng)端均固定連接有鏡像分布的兩z形撥板，當(dāng)雙向氣缸的兩活動(dòng)端縮合時(shí)，鏡像分布的兩z形撥板靠攏在一起，且在弧板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，合攏的z形撥板能夠?qū)κ杖莶蹆?nèi)的百香果頂部進(jìn)行開(kāi)口，通過(guò)雙向氣缸的活動(dòng)端牽動(dòng)z形撥板向外伸展而撐開(kāi)百香果頂部的果皮開(kāi)口，形成向外擴(kuò)展之勢(shì)。

8、進(jìn)一步的，所述去皮組件包括收納殼、卷刀、第二伺服電機(jī)及導(dǎo)向管，其中所述收納殼固定安裝在弧板上，收納殼的外側(cè)壁安裝有第二伺服電機(jī)，導(dǎo)向管固定套接在弧板上，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸與卷刀中心的定位端進(jìn)行固定連接，第二伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以放卷卷刀，使得放卷的卷刀經(jīng)導(dǎo)向管導(dǎo)向后沿百香果頂部開(kāi)口逐漸伸入百香果的皮肉間隙。

9、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸表面設(shè)置有供給驅(qū)動(dòng)環(huán)體側(cè)翼板豎向傳動(dòng)的螺紋段，且螺紋段的長(zhǎng)度與收容槽的縮聚或擴(kuò)容時(shí)所需的傳動(dòng)距離匹配。

10、進(jìn)一步的，所述高度調(diào)控部包括固定安裝在底座頂部的第一電推桿，所述第一電推桿的活動(dòng)端固定連接有裝配臺(tái)，所述裝配臺(tái)被左右傳動(dòng)軸活動(dòng)貫穿。

11、一種百香果加工方法，基于所述的百香果加工裝置，百香果加工方法包括以下步驟：

12、s1、當(dāng)百香果放入側(cè)罩板所圍合形成的收容槽后，則第一電推桿的活動(dòng)端帶動(dòng)與之連接的裝配臺(tái)和裝配在裝配臺(tái)上的傳動(dòng)組件、弧板、碾壓組件、擴(kuò)口組件及去皮組件整體下移，與此同時(shí)，單向氣缸的活動(dòng)端通過(guò)u形架帶動(dòng)與之連接的碾輥向靠近收容槽一側(cè)伸展，使得碾輥能夠率先接觸百香果，直至碾輥擠壓收容槽內(nèi)的百香果上緣，則完成對(duì)碾壓組件的位置調(diào)試；

13、s2、當(dāng)碾輥擠壓收容槽內(nèi)的百香果上緣后，則第二電推桿的活動(dòng)端帶動(dòng)制動(dòng)片壓緊傳動(dòng)軸的外壁，使得單軌轉(zhuǎn)輪通過(guò)夾持部鎖緊傳動(dòng)軸，隨后第一伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)與之共軸設(shè)置的雙軌轉(zhuǎn)輪和輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的輥軸攜帶弧板及安裝在弧板上的碾壓組件共同轉(zhuǎn)動(dòng)，碾輥以輥軸為軸心圓周轉(zhuǎn)動(dòng)并碾壓百香果上緣的果皮層，使果皮層與果肉層之間松動(dòng)脫離，與此同時(shí)，雙軌轉(zhuǎn)輪還通過(guò)同步帶傳動(dòng)單軌轉(zhuǎn)輪自旋，自旋的單軌轉(zhuǎn)輪通過(guò)夾持部鎖緊并攜帶傳動(dòng)軸共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋套接在左右傳動(dòng)軸之間驅(qū)動(dòng)環(huán)體向上移動(dòng)，上移的驅(qū)動(dòng)環(huán)體抬升與之活動(dòng)連接擺桿而向內(nèi)按壓側(cè)罩板，繼而滑動(dòng)塊憑借著滑動(dòng)塊沿著定位滑臺(tái)頂壁的導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，致使圓周分布的側(cè)罩板向中心逐漸聚合，縮小收容槽，以將百香果包裹壓緊，避免碾輥對(duì)百香果上緣進(jìn)行碾壓時(shí)因百香果根基不穩(wěn)而發(fā)生晃動(dòng)，提高設(shè)備對(duì)不同規(guī)格百香果處理時(shí)的兼容性；

14、s3、在對(duì)百香果的上緣碾壓處理后，其頂端果肉脫壁，則控制第一伺服電機(jī)的輸出軸逆向驅(qū)動(dòng)，以使單軌轉(zhuǎn)輪、夾持部及傳動(dòng)軸逆向傳動(dòng)，使得螺紋套接在左右傳動(dòng)軸之間驅(qū)動(dòng)環(huán)體向下移動(dòng)，下移的驅(qū)動(dòng)環(huán)體放下與之活動(dòng)連接擺桿而向外牽引側(cè)罩板，致使圓周分布的側(cè)罩板向外逐漸擴(kuò)展，以擴(kuò)大收容槽，隨后單向氣缸的活動(dòng)端通過(guò)u形架帶動(dòng)碾輥向內(nèi)縮合，使得碾輥不再接觸百香果，與此同時(shí)，雙向氣缸的活動(dòng)端牽動(dòng)z形撥板向外伸展而撐開(kāi)百香果頂部的果皮，使之形成可向擴(kuò)展的開(kāi)口，直至開(kāi)口邊緣擴(kuò)大至卷刀延展端的外圍，完成對(duì)百香果頂部果皮的擴(kuò)口處理；

15、s4、當(dāng)對(duì)百香果果皮擴(kuò)口處理后，則第二伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以放卷卷刀，使得放卷的卷刀經(jīng)導(dǎo)向管導(dǎo)向后沿百香果頂部開(kāi)口逐漸伸入百香果的皮肉間隙，與此同時(shí)，設(shè)備再次執(zhí)行s2過(guò)中第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程，使得嵌入并逐漸延伸至皮肉間隙的卷刀以輥軸為軸心進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)壓緊的百香果進(jìn)行去皮處理，以適應(yīng)不同大小和皮厚的百香果去皮作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，減少果肉損傷，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

16、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

17、本發(fā)明通過(guò)設(shè)有傳動(dòng)組件和碾壓組件，當(dāng)碾輥擠壓收容槽內(nèi)的百香果上緣后，使得單軌轉(zhuǎn)輪通過(guò)夾持部鎖緊傳動(dòng)軸，碾輥以輥軸為軸心圓周轉(zhuǎn)動(dòng)并碾壓百香果上緣的果皮層，使果皮層與果肉層之間松動(dòng)脫離，自旋的單軌轉(zhuǎn)輪通過(guò)夾持部鎖緊并攜帶傳動(dòng)軸共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)環(huán)體向上移動(dòng)以抬升與之活動(dòng)連接擺桿而向內(nèi)按壓側(cè)罩板，致使圓周分布的側(cè)罩板向中心逐漸聚合，以將百香果包裹壓緊，避免碾輥對(duì)百香果上緣進(jìn)行碾壓時(shí)因百香果根基不穩(wěn)而發(fā)生晃動(dòng)；

18、當(dāng)對(duì)百香果果皮擴(kuò)口處理后，則第二伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以放卷卷刀，使得放卷的卷刀經(jīng)導(dǎo)向管導(dǎo)向后沿百香果頂部開(kāi)口逐漸伸入百香果的皮肉間隙，使得嵌入并逐漸延伸至皮肉間隙的卷刀以輥軸為軸心進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)壓緊的百香果進(jìn)行去皮處理，以適應(yīng)不同大小和皮厚的百香果去皮作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，減少果肉損傷，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。