1.一種百香果加工裝置，包括承載部(1)，其特征在于：所述承載部(1)由底座(101)和固定連接在底座(101)頂壁中心的定位滑臺(102)組成，所述定位滑臺(102)上活動設(shè)置有用以存儲百香果的果實夾持組件(2)，所述底座(101)的頂部通過軸承活動設(shè)置有左右對稱分布的傳動軸(3)，通過傳動軸(3)正逆向自旋轉(zhuǎn)動能夠傳動果實夾持組件(2)縮聚或擴展，所述果實夾持組件(2)的上方設(shè)置有傳動組件(5)以及位于傳動組件(5)下方的弧板(6)，所述弧板(6)上安裝有碾壓組件(7)、擴口組件(8)及去皮組件(9)，所述傳動組件(5)裝配在高度調(diào)控部(4)上，通過高度調(diào)控部(4)的升降調(diào)節(jié)以控制弧板(6)與果實夾持組件(2)之間的距離；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種百香果加工裝置，其特征在于：所述夾持部(503)包括固定環(huán)(5031)、第二電推桿(5032)及制動片(5033)，其中所述固定環(huán)(5031)固定連接在單軌轉(zhuǎn)輪(502)的內(nèi)壁，固定環(huán)(5031)內(nèi)安裝有圓周分布的第二電推桿(5032)，第二電推桿(5032)的活動端固定連接有制動片(5033)，第二電推桿(5032)的活動端帶動制動片(5033)壓緊傳動軸(3)的外壁，使得單軌轉(zhuǎn)輪(502)通過夾持部(503)鎖緊傳動軸(3)，而攜帶傳動軸(3)共軸轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種百香果加工裝置，其特征在于：所述碾壓組件(7)包括碾輥(701)、u形架(702)及單向氣缸(703)，其中所述單向氣缸(703)通過固定架安裝在弧板(6)上，單向氣缸(703)的活動端固定連接有u形架(702)，所述u形架(702)內(nèi)活動連接有碾輥(701)，所述弧板(6)的側(cè)壁開設(shè)有供u形架(702)和碾輥(701)穿過的通口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種百香果加工裝置，其特征在于：所述擴口組件(8)包括雙向氣缸(801)和z形撥板(802)，其中所述雙向氣缸(801)固定安裝在弧板(6)的底壁中部，雙向氣缸(801)的兩活動端均固定連接有鏡像分布的兩z形撥板(802)，當(dāng)雙向氣缸(801)的兩活動端縮合時，鏡像分布的兩z形撥板(802)靠攏在一起，且在弧板(6)轉(zhuǎn)動時，合攏的z形撥板(802)能夠?qū)κ杖莶蹆?nèi)的百香果頂部進行開口，通過雙向氣缸(801)的活動端牽動z形撥板(802)向外伸展而撐開百香果頂部的果皮開口，形成向外擴展之勢。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種百香果加工裝置，其特征在于：所述去皮組件(9)包括收納殼(901)、卷刀(902)、第二伺服電機(903)及導(dǎo)向管(904)，其中所述收納殼(901)固定安裝在弧板(6)上，收納殼(901)的外側(cè)壁安裝有第二伺服電機(903)，導(dǎo)向管(904)固定套接在弧板(6)上，所述第二伺服電機(903)的輸出軸與卷刀(902)中心的定位端進行固定連接，第二伺服電機(903)的輸出軸轉(zhuǎn)動以放卷卷刀(902)，使得放卷的卷刀(902)經(jīng)導(dǎo)向管(904)導(dǎo)向后沿百香果頂部開口逐漸伸入百香果的皮肉間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種百香果加工裝置，其特征在于：所述傳動軸(3)表面設(shè)置有供給驅(qū)動環(huán)體(204)側(cè)翼板豎向傳動的螺紋段，且螺紋段的長度與收容槽的縮聚或擴容時所需的傳動距離匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種百香果加工裝置，其特征在于：所述高度調(diào)控部(4)包括固定安裝在底座(101)頂部的第一電推桿(401)，所述第一電推桿(401)的活動端固定連接有裝配臺(402)，所述裝配臺(402)被左右傳動軸(3)活動貫穿。
8.一種百香果加工方法，基于權(quán)利要求1-7任一項所述的百香果加工裝置，其特征在于，百香果加工方法包括以下步驟：