專(zhuān)利名稱(chēng)：恒溫水浴儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基因擴(kuò)增的自動(dòng)裝置，特別是一種恒溫水浴儀。
如


圖1所示，現(xiàn)有的恒溫水浴儀如CN2066028U所公開(kāi)的，其中水平旋轉(zhuǎn)臂20、旋轉(zhuǎn)軸21、以及水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22組成了水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降軸23、滑塊24、擺桿25以及往復(fù)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)26組成了垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由于是從往復(fù)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)最低點(diǎn)向上疊置而成，故導(dǎo)致了整個(gè)機(jī)構(gòu)高度較高，且垂直傳動(dòng)是通過(guò)擺桿的偏心擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，則更加大了機(jī)構(gòu)的空間高度。而由于水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是固定在升降軸上，隨升降軸上、下移動(dòng)，這樣增加了升降軸的負(fù)荷，使該軸在升降過(guò)程中易偏移，影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種基因擴(kuò)增的自動(dòng)裝置，特別是一種恒溫水浴儀，在原有的三水浴手工操作基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，它降低了整個(gè)機(jī)構(gòu)的高度，使機(jī)構(gòu)中各另部件運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、可靠。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一往復(fù)升降步進(jìn)電機(jī)固定在支架上，其輸出軸與一螺桿聯(lián)接，螺桿的另一端可旋轉(zhuǎn)地支撐在支架上，一升降螺母設(shè)于螺桿上，螺母的外圓周上設(shè)有一凹槽，該凹槽與滑動(dòng)套上的凸緣相配合，該滑動(dòng)套可軸向移動(dòng)而徑向固定地設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，該旋轉(zhuǎn)軸的下端與另一水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，其上部與水平旋轉(zhuǎn)臂固定相聯(lián)，該旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過(guò)一豎軸聯(lián)接一試管托盤(pán)。水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)固定在支架上。
本實(shí)用新型由于兩個(gè)電機(jī)都固定在支架上，不隨機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)，所以減輕了整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，使整個(gè)機(jī)構(gòu)升降自如，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。此外，該機(jī)構(gòu)還具有成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例和附圖給出。
圖1是現(xiàn)有恒溫水浴儀的傳動(dòng)部分示意圖；圖2是本實(shí)用新型的外形立體圖；圖3是本實(shí)用新型的傳動(dòng)部分示意圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作情況做進(jìn)一步的描述。
如圖2、3所示，一往復(fù)升降步進(jìn)電機(jī)6固定在支架9上，其輸出軸與螺桿8聯(lián)接、螺桿8的另一端10可旋轉(zhuǎn)地支撐在支架9上，一升降螺母7設(shè)于螺桿8，螺母7的外圓周上設(shè)有一凹槽，該凹槽與滑動(dòng)套3上的凸緣11相配合，該滑動(dòng)套3設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸4上，滑動(dòng)套3相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸4可軸向滑動(dòng)，而徑向固定，該旋轉(zhuǎn)軸4的下端與另一水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸聯(lián)接，其上部與水平旋轉(zhuǎn)臂2固定聯(lián)接，該旋轉(zhuǎn)臂2的另一端通過(guò)一豎軸12聯(lián)接一試管托盤(pán)1，水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)5固定在支架9上。
往復(fù)升降步進(jìn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之聯(lián)接的螺桿8一同旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則設(shè)于螺桿8上的螺母7同時(shí)沿螺桿8做上升運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)套3上的凸緣11嵌于升降螺母7的凹槽內(nèi)，且滑動(dòng)套3套裝在旋轉(zhuǎn)軸4上，這樣在螺母7做上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)凸緣11帶動(dòng)精動(dòng)套3及安裝于滑動(dòng)套3上的旋轉(zhuǎn)臂一起也隨是上升，從而使豎軸12、試管托盤(pán)1從三個(gè)恒溫水浴13、14或15中提起。當(dāng)滑動(dòng)套3通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂、豎軸12將試管托盤(pán)1從一個(gè)恒溫水浴中提升到機(jī)箱16上面后，往復(fù)升降步進(jìn)電機(jī)停止工作，水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，通過(guò)與其輸出軸相聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)滑動(dòng)套3、旋轉(zhuǎn)臂12、豎軸12及試管托盤(pán)1一起旋轉(zhuǎn)、當(dāng)將試管托盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)到所需放入的水浴上方時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)5停止工作，這時(shí)往復(fù)升降步進(jìn)電機(jī)6開(kāi)始向反方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)上述傳動(dòng)關(guān)系帶動(dòng)試管托盤(pán)1下降至放入水浴中的適當(dāng)位置，則電機(jī)6停止工作，從而完成了一個(gè)工作循環(huán)。
其控制電路可采用常用的由溫度傳感器、單片機(jī)、運(yùn)算放大器等組成的溫度控制電路。將溫度傳感器中的信號(hào)通過(guò)運(yùn)算放大器放大后送入單片機(jī)中，通過(guò)模糊運(yùn)算輸出控制信號(hào)，控制溫度，并根據(jù)工作要求控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)試管的循環(huán)移動(dòng)，同時(shí)顯示其結(jié)果。
權(quán)利要求1.一種基因擴(kuò)增的自動(dòng)裝置，特別是一種恒溫水浴儀，其特征是一往復(fù)升降步進(jìn)電機(jī)固定在支架上，其輸出軸與螺桿聯(lián)接，螺桿的另一端可旋轉(zhuǎn)地支撐在支架上，一升降螺母設(shè)于螺桿上，螺母的外圓周上設(shè)有一凹槽，該凹槽與滑動(dòng)套上的凸緣相配合，該滑動(dòng)套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，該旋轉(zhuǎn)軸的下端與另一水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，其上部與水平旋轉(zhuǎn)臂固定相聯(lián)，該旋轉(zhuǎn)臂的另一端通過(guò)一豎軸聯(lián)接一試管托盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫水浴儀，其特征是水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)固定在支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫水浴儀，其特征是滑動(dòng)套是可軸向移動(dòng)而徑向固定地設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上。
專(zhuān)利摘要一種恒溫水浴儀，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺桿運(yùn)動(dòng)，使螺母為上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑套做上下運(yùn)動(dòng)，另一電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑套做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)在二個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，完成旋轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型具有平穩(wěn)，可靠的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)C12M1/36GK2236494SQ952193
公開(kāi)日1996年10月2日 申請(qǐng)日期1995年8月23日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月23日
發(fā)明者何平, 趙亞旗 申請(qǐng)人:趙亞旗, 何平