從禽類腿部獲取腿肉和無骨肉的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從禽類腿部獲取腿肉和無骨肉(oyster meat)的方法及設(shè)備，其中禽類腿部包括具有臀關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)的腿骨并在關(guān)節(jié)處被保持，之后在腿骨上位于所述關(guān)節(jié)之下的肉遠(yuǎn)離所述關(guān)節(jié)從腿骨刮去，肉隨后從腿骨分離出來并收集以便進一步處理。
【背景技術(shù)】
[0002]無骨肉也被稱之為肌尾側(cè)肉。
[0003]EP-A-1639898 ;US_B_7195554 ;以及 US-B-7344436 都公開了從腿骨分離出腿肉和無骨肉的這種設(shè)備和方法，其中所述腿骨被夾持在膝關(guān)節(jié)處，使得腿骨可以在輸送期間擺動成向前傾斜。在腿骨端部將無骨肉連接到軟骨的肌腱被引入到窄槽中，肌腱在此被切割從而從軟骨分離出無骨肉和腿肉而使其落下。這些已知的方法和設(shè)備是不精確的，因為其依賴腿骨特定的傾斜從而使得肌腱可以容納到窄槽之中。
[0004]W02012/102609涉及對動物腿部機械去骨以從其分離和收集肉的方法，以及執(zhí)行該方法的裝置。動物腿骨被保持在具有骨頭保持件的臀關(guān)節(jié)處，且腿骨相鄰于骨頭保持件與刮肉機接合。這種已知設(shè)備和方法的問題在于其不保證無骨肉的獲取。實際上無骨肉的位置是不確定的，這會導(dǎo)致無骨肉偶爾會損失。
[0005]US5067927公開了一種從包含了腿骨并具有臀(隱式)關(guān)節(jié)和膝(隱式)關(guān)節(jié)的禽類腿部上獲取腿肉的方法和設(shè)備，其中禽類腿部保持在上部關(guān)節(jié)處，之后位于腿骨上所述上部關(guān)節(jié)之下的肉從遠(yuǎn)離所述上部關(guān)節(jié)的腿骨刮去，隨后所述肉被從腿骨分離并收集以進行進一步處理。該文獻未公開從腿骨獲取無骨肉。該文獻進一步限定了上部關(guān)節(jié)由骨容納軛支撐。該文獻進一步公開了在刮取之前，切割刀片在禽類腿部在腿骨上部關(guān)節(jié)正下方的肉和肌肉的區(qū)域中進行切割?？紤]到US5067927的圖5_10所示的腿骨形狀(在關(guān)節(jié)處收窄并遠(yuǎn)離所述關(guān)節(jié)直徑逐漸增加)，顯然所述上部關(guān)節(jié)是禽類腿部的膝關(guān)節(jié)，這也與禽類正常懸掛方式保持一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種從腿骨上獲取腿肉和無骨肉的可選方法和設(shè)備，其中無骨肉的獲取得到保證且肉的產(chǎn)量得到提高。
[0007]本發(fā)明的另一個目的在于提供當(dāng)肉從包括踝關(guān)節(jié)的腿下部分離時從腿骨獲取腿肉和無骨肉的方法和設(shè)備。
[0008]為此目的，根據(jù)一個或多個從屬權(quán)利要求提出了方法和設(shè)備。
[0009]在本發(fā)明的第一方面，禽類腿部從臀關(guān)節(jié)懸掛，在將肉遠(yuǎn)離臀關(guān)節(jié)從腿骨上刮下之前無骨肉與臀關(guān)節(jié)分離。通過該初步措施，可以確保獲取無骨肉。
[0010]優(yōu)選地?zé)o骨肉從臀關(guān)節(jié)分離，同時保持其與腿骨上的腿肉連接。這保證了當(dāng)獲取腿骨肉的時候，其包括與其連接的無骨肉。
[0011]在本發(fā)明的一個實施方式中，繼續(xù)從腿骨刮取肉，直到到達膝關(guān)節(jié)，其中膝關(guān)節(jié)由可提升臺支撐。這個可提升臺保證腿骨可靠定位，使得刮取動作對于優(yōu)化肉產(chǎn)量來說是有效的。
[0012]隨后從遠(yuǎn)離臀關(guān)節(jié)的腿骨刮取肉，優(yōu)選地腿肉和無骨肉從腿骨分離并進行收集以進行進一步處理。
[0013]有利地通過利用旋轉(zhuǎn)圓形刀片進行切割而從腿骨分離腿肉和無骨肉，該圓形刀片具有將腿骨容納在其中的中心部分。用這種方式，腿骨自身被鎖定就位，以保證執(zhí)行本發(fā)明的方法可以獲得可預(yù)期的結(jié)果。
[0014]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)圓形刀片的切割刃和所述膝關(guān)節(jié)所倚靠的可提升臺相互靠近直到刀片最終接合所述臺。這保證了肉從腿骨完全分離。
[0015]在將肉從遠(yuǎn)離臀關(guān)節(jié)的腿骨上刮取的過程中，有益的是肉被向前推并分開，遠(yuǎn)離腿骨并特別地遠(yuǎn)離膝關(guān)節(jié)，以為刀片鋪路。這增加了本發(fā)明的方法和設(shè)備所獲取的肉的產(chǎn)量。在這一點，在本發(fā)明的一個實施方式中，刮取臂安裝有靠近其刮取刃從刮取臂主體延伸的凸起，用來將存在于腿骨上的肉向前推并推離腿骨，且特別地遠(yuǎn)離膝關(guān)節(jié)，以為刀片鋪路。
[0016]盡管本發(fā)明可以在單個設(shè)備中執(zhí)行，優(yōu)選地，在由一系列運載件實施的運輸線中禽類腿部從臀關(guān)節(jié)懸掛，每個運載件被設(shè)置為懸掛一個禽類腿部，這個禽類腿部對應(yīng)地提供有另外的裝置來處理從所述運載件懸掛的禽類腿部。
[0017]執(zhí)行本發(fā)明方法的有效裝置實施為從禽類腿部獲取腿肉和無骨肉的獲取設(shè)備，該獲取設(shè)備包括將禽類腿部保持在關(guān)節(jié)處的保持裝置、將腿骨上位于所述關(guān)節(jié)之下的肉從遠(yuǎn)離所述關(guān)節(jié)的腿骨刮取下來的刮取裝置，以及從腿骨分離所述肉的分離裝置，其中所述保持裝置包括容器，其尺寸定為容納臀關(guān)節(jié)并包括切松所述臀關(guān)節(jié)上的肉的刀片。優(yōu)選地該刀片設(shè)置為切松臀關(guān)節(jié)的無骨肉同時保持無骨肉與腿肉的連接。
[0018]期望地，刀片是可旋轉(zhuǎn)圓心刀片，其具有中心部分來容納容器以及使用期間從容器懸掛的腿骨。
[0019]在一個實施方式中，獲取裝置的所述刮取裝置提供有樞轉(zhuǎn)刮取臂，其可以在刀片之下朝向和遠(yuǎn)離用于腿骨的保持裝置移動。優(yōu)選地，刮取臂是彈簧加載的，使得它們可以適應(yīng)于腿骨的形狀和尺寸。
[0020]本發(fā)明的獲取裝置進一步優(yōu)選地實施有可提升臺以至少在刮取裝置和/或刀片的操作期間支撐膝關(guān)節(jié)。還優(yōu)選的是可提升臺為彈簧加載的，從而設(shè)置為在使用期間其自動地基于從容器懸掛的腿骨的膝關(guān)節(jié)的長度來調(diào)整高度。然而，可提升臺在使用期間用于至少部分地提升腿骨，以使得骨頭和附接的膝蓋居中，從而適應(yīng)于從骨頭有效完全地獲取肉，同時在膝關(guān)節(jié)和膝蓋附近居中并避免與肉一起獲取骨碎片或者膝蓋。這樣的可提升臺在刮取裝置和/或刀片的操作期間用以向上移動腿骨，還可以有利地獨立于本發(fā)明的設(shè)備的其他特征而使用。
[0021]進一步有利的是，刀片是可旋轉(zhuǎn)圓形刀片，具有中心部分，中心部分設(shè)置為容鈉包含了膝蓋的膝關(guān)節(jié)，其中刀片和可提升臺被設(shè)置為共同操作并相互接合以從腿骨上完全分離出腿肉和無骨肉。優(yōu)選地，在這個操作期間，可提升臺會抬起腿骨，使其可以幾乎完全容納到圓形刀片的中心部分中以促進肉盡可能多地從骨頭上有效分離。
[0022]本發(fā)明特別地設(shè)計為在快速移動處理線上使用，這樣本發(fā)明的獲取設(shè)備可以在提供有一系列相似獲取設(shè)備的傳輸線中移動，每一個獲取設(shè)備都安裝有獲取腿肉和無骨肉的
目.0
[0023]一般來說，如權(quán)利要求所提供的本發(fā)明的任意和每一個特征可以有利地獨立于權(quán)利要求所提供的其他特征而使用。
【附圖說明】
[0024]下文會在附圖中所示的根據(jù)本發(fā)明的獲取設(shè)備的非限定示例中進一步詳述本發(fā)明。
[0025]附圖中:
[0026]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的獲取生產(chǎn)線，其設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的多個獲取設(shè)備并且設(shè)有多個處理區(qū)域A-F，用于從禽類腿部獲取腿肉和無骨肉；
[0027]圖2示出了當(dāng)位于圖1的獲取生產(chǎn)線的區(qū)域A中時的本發(fā)明的獲取設(shè)備；
[0028]圖3示出了當(dāng)位于圖1的獲取生產(chǎn)線的區(qū)域B中時的本發(fā)明的獲取設(shè)備；
[0029]圖4示出了當(dāng)位于圖1的獲取生產(chǎn)線的區(qū)域C中時的本發(fā)明的獲取設(shè)備；
[0030]圖5示出了當(dāng)位于圖1的獲取生產(chǎn)線的區(qū)域D的起點時的本發(fā)明的獲取設(shè)備；
[0031]圖6示出了當(dāng)位于圖1的獲取生產(chǎn)線的區(qū)域D的終點時的本發(fā)明的獲取設(shè)備；
[0032]圖7示出了當(dāng)位于圖1的獲取生產(chǎn)線的區(qū)域E中時的本發(fā)明的獲取設(shè)備時；
[0033]圖8-12提供了在圖1的獲取生產(chǎn)線的區(qū)域D和E中的本發(fā)明的獲取設(shè)備的操作的詳細(xì)視圖。
【具體實施方式】
[0034]在所有圖中都采用了相同的附圖標(biāo)記，這些相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。
[0035]參考圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明的獲取生產(chǎn)線，其用I表示。該獲取生產(chǎn)線I安裝有根據(jù)本發(fā)明的多個獲取設(shè)備，其中在特定位置處沿著生產(chǎn)線對于懸掛在所述獲取設(shè)備中的禽類腿骨執(zhí)行預(yù)定操作。這些操作優(yōu)選地按以下順序執(zhí)行:在區(qū)域A處，在獲取設(shè)備中加載禽類腿部；在區(qū)域B處，定位禽類腿部并從臀關(guān)節(jié)切松無骨肉；在區(qū)域C處(可選擇地)對禽類肉去皮；在區(qū)域D處，從腿骨刮取肉；在區(qū)域E處，從腿骨分離肉且在區(qū)域F處收集所收獲的肉以進一步處理。
[0036]圖2示出當(dāng)位于圖1中所示加載區(qū)域A之中時的本發(fā)明的單個獲取設(shè)備2。
[0037]這個獲取設(shè)備2包括保持裝置3，用以將禽類腿部4在關(guān)節(jié)處(特別地在臀關(guān)節(jié)5處)保持。該設(shè)備進一步包含刮取裝置6(此后詳述)，用以從遠(yuǎn)離所述臀關(guān)節(jié)5的腿骨8刮取存在于腿骨8上位于所述關(guān)節(jié)5下方的肉7。無骨肉用附圖標(biāo)記11表示。
[0038]禽類腿部的保持裝置3包含了容器3’，其尺寸精確地設(shè)置為容納禽類腿部的臀關(guān)節(jié)5ο
[0039]圖3顯示了當(dāng)在區(qū)域A中完成了加載之后繼續(xù)沿著輸送線前進并到達圖1中的區(qū)域B的獲取設(shè)備2。在區(qū)域B中禽類腿部4的定位通過引導(dǎo)軌10實施，導(dǎo)軌10結(jié)合用于臀關(guān)節(jié)5的保持裝置3進行操作，從而在禽類腿部4從容器3’上懸掛時精確地限定禽類腿部4的位置和方向。在這個區(qū)域B中，獲取裝置2的分離裝置9是可選擇的。其中這些分離裝置9用于使得肉7從腿骨8最終分離出來，下面會對其進行討論。然而，開始時分離裝置用于從所述臀關(guān)節(jié)5切松無骨肉11 (見圖2)。為了有效地執(zhí)行這個操作，并實現(xiàn)本發(fā)明的目的，分離裝置9包括刀片9’，其布置成從臀關(guān)節(jié)5切出無骨肉11，同時保持無骨肉與腿肉7的連接。可以