一種自動擺盤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及食品生產(chǎn)中饅頭和包子生產(chǎn)設(shè)備配套的一種自動擺盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]饅頭和包子是人類生活中常用的食品，目前饅頭和包子的生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和工業(yè)化，其工作原理是將饅頭和包子的原材料裝入生產(chǎn)設(shè)備中，自動成型，完成饅頭或包子的生產(chǎn)，從饅頭或包子生產(chǎn)設(shè)備中出來的饅頭或包子經(jīng)過配套設(shè)備將其擺放到托盤中，再將裝有饅頭或包子的托盤經(jīng)傳送裝置送入蒸箱或蒸籠進(jìn)行蒸制，將其制成能夠適用于人們食用的食品；現(xiàn)有的饅頭和包子生產(chǎn)設(shè)備中配套的擺盤機(jī)是將饅頭或包子機(jī)出來的饅頭或包子送到一條傳送帶上，再由抓取機(jī)構(gòu)將其抓起并放入托盤；由于饅頭或包子生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)速度不確定，或者停機(jī)或缺料等原因會造成輸出到傳送帶上的饅頭或包子間隔不均勻，導(dǎo)致抓取機(jī)構(gòu)在抓取饅頭或包子時失誤率升高，同時擺放到托盤內(nèi)的饅頭或包子間隔不均勻?qū)е抡糁茣r粘結(jié)或受熱不均勻，造成產(chǎn)品合格率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有擺盤機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明提出一種自動擺盤機(jī)，包括機(jī)架，外罩，抓取及擺放機(jī)構(gòu)，輸送帶，托盤支架，托盤，托盤輸送裝置，控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括均勻擺放系統(tǒng)；機(jī)架支撐及安裝各個功能部件，外罩裝在機(jī)架上，機(jī)架中部安裝有輸送帶，抓取及擺放機(jī)構(gòu)安裝在輸送帶的一側(cè)，托盤支架安裝在托盤輸送裝置上，托盤輸送裝置安裝在輸送帶的另一側(cè)，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架上，均勻擺放系統(tǒng)安裝在輸送帶的進(jìn)口一端；所述的均勻擺放系統(tǒng)包括支架，動力裝置，運(yùn)動裝置，探測裝置，抓取裝置，輸送帶同步驅(qū)動裝置；所述的支架安裝在輸送帶進(jìn)料口一端，動力裝置安裝在支架上端，運(yùn)動裝置安裝在支架一側(cè)，探測裝置安裝在支架上位于饅頭或包子機(jī)的下料傳送帶端部，抓取裝置安裝在運(yùn)動裝置的端部，輸送帶驅(qū)動裝置安裝在支架的下部并與運(yùn)動裝置互動；所述的動力裝置是電機(jī)，最好是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)；所述的運(yùn)動裝置包括前后運(yùn)動裝置，上下運(yùn)動裝置，機(jī)械手開合裝置；所述的探測裝置采用安裝在支架上的光電傳感器，光電傳感器與控制系統(tǒng)相連接；所述的抓取裝置是安裝在運(yùn)動裝置端部的機(jī)械手，包括主體，手指，機(jī)械手開合裝置；所述的輸送帶同步驅(qū)動裝置包括間歇運(yùn)動裝置，聯(lián)動裝置，驅(qū)動軸；間歇運(yùn)動裝置安裝在支架下部，聯(lián)動裝置將間歇運(yùn)動裝置與運(yùn)動裝置鏈接，驅(qū)動軸與輸送帶驅(qū)動輪連接。
[0004]有益效果本發(fā)明的有益效果在于，能夠保證饅頭或者包子在托盤中擺放均勻，提高產(chǎn)品合格率。
【附圖說明】
[0005]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
1.饅頭機(jī)或包子機(jī)，2.饅頭機(jī)或包子機(jī)的下料傳送帶，3.托盤輸送裝置，4.外罩，5.均勻擺放系統(tǒng)，6.托盤支架，7.托盤，8.輸送帶，9.抓取及擺放機(jī)構(gòu)，10.機(jī)架，11.控制系統(tǒng)。
[0006]圖2是均勻擺放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
51.抓取裝置，52.支架，53.運(yùn)動裝置，54.動力裝置，55.輸送帶同步驅(qū)動裝置，56.輸送帶支架，57.饅頭或包子，58.探測裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0007]現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施方案，如圖1，將安裝好的饅頭或包子機(jī)1固定好，在饅頭或包子機(jī)1的饅頭或包子機(jī)的下料傳送帶2的出口端，將抓取擺放系統(tǒng)的機(jī)架10，輸送帶8，抓取機(jī)擺放機(jī)構(gòu)9，外罩4，托盤支架6，托盤7，控制系統(tǒng)11，按照要求組裝好，此部分與現(xiàn)有系統(tǒng)相同；在輸送帶8的靠近饅頭或包子機(jī)的下料傳送帶2 —端安裝均勻擺放系統(tǒng)5 ;如圖2，將支架52安裝在輸送帶支架56上，在支架上部，安裝運(yùn)動裝置53，運(yùn)動裝置53包括前后運(yùn)動機(jī)構(gòu)，上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)，抓取裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，抓取裝置安裝在運(yùn)動裝置53的末端，并伸出向饅頭或包子機(jī)下料傳送帶2的出口端，保證抓取裝置51能夠在運(yùn)動末端抓取到饅頭或包子機(jī)下料傳送帶2上饅頭或包子,在支架52的下部安裝輸送帶同步驅(qū)動裝置55，本例中采用棘輪機(jī)構(gòu)作為輸送帶8的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動與抓取裝置51的驅(qū)動裝置同步；在支架52的前端安裝探測裝置58，探測裝置58包括探測支架和傳感器，本例中傳感器采用光電傳感器；然后安裝動力裝置54，并將其與運(yùn)動裝置53，輸送帶同步驅(qū)動裝置55，控制系統(tǒng)11相連接，將傳感器與控制系統(tǒng)連接；工作時，當(dāng)饅頭或包子機(jī)1開始工作時，成品饅頭或包子57,會在饅頭或包子機(jī)下料傳送帶2上向端部運(yùn)動，當(dāng)饅頭或包子57運(yùn)動到饅頭或包子下料傳送帶2的末端時，探測裝置58上的傳感器探測到信號并將其傳送給控制系統(tǒng)11，控制系統(tǒng)11發(fā)出指令，啟動動力裝置54，動力裝置54驅(qū)動運(yùn)動裝置53開始運(yùn)動，將抓取裝置51運(yùn)動到饅頭或包子機(jī)下料傳送帶2的末端饅頭或包子57所在的位置，抓起裝置51下降，機(jī)械手張開，下降到機(jī)械手能夠正確的抓住饅頭或包子57時，運(yùn)動裝置53控制閉合機(jī)械手，抓住饅頭或包子57，本例中機(jī)械手采用兩瓣且形狀與饅頭或包子57外形匹配的機(jī)械手；機(jī)械手抓取到饅頭或包子57后運(yùn)動裝置53在動力裝置54的驅(qū)動下反向運(yùn)動，先將機(jī)械手上升，然后向輸送帶8的方向平移，此時輸送帶同步驅(qū)動裝置55驅(qū)動輸送帶8向托盤7方向運(yùn)動一定距離，此移動距離能夠通過調(diào)節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)的擺臂來調(diào)整；機(jī)械手下降，張開，將饅頭或包子放下到輸送帶8上，重復(fù)以上動作，由于棘輪機(jī)構(gòu)的單向運(yùn)動特性，機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動中，棘輪機(jī)構(gòu)只能是有一個運(yùn)動方向是驅(qū)動輸送帶8運(yùn)動的，且每次運(yùn)動的距離是相等的，因此，饅頭或包子57在輸送帶8上的間距是相等的，這樣就避免了抓取及擺放機(jī)構(gòu)9在抓取時的失誤及擺放到托盤7內(nèi)時的間距不均勻問題；循環(huán)機(jī)械手的抓取機(jī)擺放動作，當(dāng)輸送帶8上面的饅頭或包子57滿足托盤7的一排擺放數(shù)量時，控制系統(tǒng)11驅(qū)動抓取及擺放機(jī)構(gòu)9將其抓起，擺放著托盤7內(nèi)，托盤7向前移動一段距離，擺放第二排，當(dāng)托盤7內(nèi)均勻擺滿后，托盤輸送裝置將其送到下一工序，擺盤及托盤輸送皆為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動擺盤機(jī)，包括機(jī)架，外罩，抓取及擺放機(jī)構(gòu)，輸送帶，托盤支架，托盤，托盤輸送裝置，控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括均勻擺放系統(tǒng)；機(jī)架支撐及安裝各個功能部件，夕卜罩裝在機(jī)架上，機(jī)架中部安裝有輸送帶，抓取及擺放機(jī)構(gòu)安裝在輸送帶的一側(cè)，托盤支架安裝在托盤輸送裝置上，托盤輸送裝置安裝在輸送帶的另一側(cè)，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架上，均勻擺放系統(tǒng)安裝在輸送帶的進(jìn)口一端；所述的均勻擺放系統(tǒng)包括支架，動力裝置，運(yùn)動裝置，探測裝置，抓取裝置，輸送帶同步驅(qū)動裝置；所述的支架安裝在輸送帶進(jìn)料口 一端，動力裝置安裝在支架上端，運(yùn)動裝置安裝在支架一側(cè)，探測裝置安裝在支架上位于饅頭或包子機(jī)的下料傳送帶端部，抓取裝置安裝在運(yùn)動裝置的端部，輸送帶驅(qū)動裝置安裝在支架的下部并與運(yùn)動裝置互動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動擺盤機(jī)，其特征在于:所述均勻擺放系統(tǒng)的動力裝置是電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動擺盤機(jī)，其特征在于:所述均勻擺放系統(tǒng)的動力裝置是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動擺盤機(jī)，其特征在于:所述均勻擺放系統(tǒng)的運(yùn)動裝置包括前后運(yùn)動裝置，上下運(yùn)動裝置，機(jī)械手開合裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動擺盤機(jī)，其特征在于:所述的探測裝置采用安裝在支架上的光電傳感器，光電傳感器與控制系統(tǒng)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動擺盤機(jī)，其特征在于:所述均勻擺放系統(tǒng)的抓取裝置是安裝在運(yùn)動裝置端部的機(jī)械手，包括主體，手指，機(jī)械手開合裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動擺盤機(jī)，其特征在于:所述均勻擺放系統(tǒng)的輸送帶同步驅(qū)動裝置包括間歇運(yùn)動裝置，聯(lián)動裝置，驅(qū)動軸；間歇運(yùn)動裝置安裝在支架下部，聯(lián)動裝置將間歇運(yùn)動裝置與運(yùn)動裝置鏈接，驅(qū)動軸與輸送帶驅(qū)動輪連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動擺盤機(jī)，其特征在于:所述的間歇運(yùn)動裝置是棘輪機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】一種自動擺盤機(jī)，屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，包括機(jī)架，外罩，抓取及擺放機(jī)構(gòu)，輸送帶，托盤支架，托盤，托盤輸送裝置，控制系統(tǒng)，還包括均勻擺放系統(tǒng)；機(jī)架支撐及安裝各個功能部件，外罩裝在機(jī)架上，機(jī)架中部安裝有輸送帶，抓取及擺放機(jī)構(gòu)安裝在輸送帶的一側(cè)，托盤支架安裝在托盤輸送裝置上，托盤輸送裝置安裝在輸送帶的另一側(cè)，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架上，均勻擺放系統(tǒng)安裝在輸送帶的進(jìn)口一端；能夠保證饅頭或者包子在托盤中擺放均勻，提高產(chǎn)品合格率的特點(diǎn)。
【IPC分類】A21C9/08
【公開號】CN105309541
【申請?zhí)枴緾N201410361757
【發(fā)明人】王曉杰, 張軍鋒
【申請人】河南萬杰智能科技股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年7月28日