基于厚度的自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海帶打結(jié)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用于海帶打結(jié)機(jī)的基于厚度的自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]海帶，是沿海地區(qū)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的傳統(tǒng)主打產(chǎn)品之一，種養(yǎng)歷史悠久，規(guī)模較大。海帶加工過(guò)程需要對(duì)海帶進(jìn)行打結(jié)?，F(xiàn)有的海帶打結(jié)過(guò)程較多地還是停留在人工打結(jié)過(guò)程，人工打結(jié)效率較低，成本高，同時(shí)打結(jié)質(zhì)量不穩(wěn)定，不衛(wèi)生。現(xiàn)有的也有一些海帶的自動(dòng)打結(jié)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器的海帶打結(jié)，但是這些機(jī)器普遍存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，打結(jié)效果差等不成熟設(shè)計(jì)的問(wèn)題(目前市面上還未有投入生產(chǎn)的還帶打結(jié)機(jī))。特別是海帶的厚度不一致，如果不針對(duì)海帶的厚度進(jìn)行調(diào)整，則海帶打結(jié)出來(lái)的效果將大小不一，效果很差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供基于厚度的自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，解決海帶打結(jié)過(guò)程中由于海帶厚度不一致導(dǎo)致打結(jié)效果差的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:基于厚度的自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括拉結(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板、控制器和機(jī)架，導(dǎo)板設(shè)置在機(jī)架上，拉結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)板的前方，拉結(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)組件，橫向運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架上，橫向運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)置有拉結(jié)桿和套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件，拉結(jié)桿的外周設(shè)置有調(diào)節(jié)套筒，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件與調(diào)節(jié)套筒連接，橫向運(yùn)動(dòng)組件用于帶動(dòng)拉結(jié)桿橫向運(yùn)動(dòng)，拉結(jié)桿內(nèi)設(shè)置有拉結(jié)夾手，拉結(jié)夾手與夾手驅(qū)動(dòng)組件連接，夾手驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)組件上，夾手驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)拉結(jié)夾手咬合并帶動(dòng)拉結(jié)夾手在拉結(jié)桿內(nèi)部橫向移動(dòng)，導(dǎo)板上設(shè)置有帶厚檢測(cè)組件，帶厚檢測(cè)組件用于檢測(cè)海帶厚度，控制器與橫向運(yùn)動(dòng)組件、套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件、夾手驅(qū)動(dòng)組件和帶厚檢測(cè)組件連接，控制器用于根據(jù)帶厚檢測(cè)組件的檢測(cè)結(jié)果控制套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件。
[0005]進(jìn)一步地，帶厚檢測(cè)組件包括設(shè)置在導(dǎo)板上方的壓板、設(shè)置在導(dǎo)板一側(cè)的壓板驅(qū)動(dòng)器和帶厚檢測(cè)器，壓板驅(qū)動(dòng)器與壓板通過(guò)連接臂連接，連接臂的徑向上設(shè)置有檔桿，帶厚檢測(cè)器設(shè)置在檔桿的一側(cè)，檔桿用于觸發(fā)帶厚檢測(cè)器，壓板驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)壓板壓住導(dǎo)板上的海帶。
[0006]進(jìn)一步地，所述壓板驅(qū)動(dòng)器為壓板氣缸，連接臂與壓板氣缸的活塞桿活動(dòng)連接，檔桿的一側(cè)設(shè)置有擋片，擋片具有一個(gè)斜口，斜口用于壓板氣缸的活塞桿帶動(dòng)連接臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)檔桿改變連接臂與壓板氣缸的活塞桿之間的旋轉(zhuǎn)角度。
[0007]進(jìn)一步地，還包括檔桿傳動(dòng)件，檔桿傳動(dòng)件設(shè)置在檔桿的一側(cè)并與機(jī)架鉸接，檔桿傳動(dòng)件的一端靠近檔桿，檔桿傳動(dòng)件的另一端靠近帶厚檢測(cè)器用于觸發(fā)帶厚檢測(cè)器。
[0008]進(jìn)一步地，帶厚檢測(cè)器設(shè)置有位置調(diào)整組件，位置調(diào)整組件用于調(diào)整帶厚檢測(cè)器的觸發(fā)位置。
[0009]進(jìn)一步地，拉結(jié)夾手包括夾手座、夾手拉桿、夾手上片和夾手下片，夾手座與拉結(jié)桿連接，夾手拉桿穿過(guò)拉結(jié)桿，夾手上片固定在夾手座內(nèi)部的一側(cè)，夾手拉桿與夾手下片鉸接，夾手下片在其鉸接處具有一個(gè)靠近夾手上片的凸起，夾手拉桿與夾手驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0010]進(jìn)一步地，拉結(jié)夾手的夾口內(nèi)設(shè)置有夾手刀片。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾手刀片設(shè)置在夾口內(nèi)的一側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，導(dǎo)板上還設(shè)置有海帶檢測(cè)組件，海帶檢測(cè)組件用于檢測(cè)導(dǎo)板上是否有海帶，海帶檢測(cè)組件與控制器連接。
[0013]進(jìn)一步地，導(dǎo)板上設(shè)置有提帶組件，提帶組件包括設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂和吸盤，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在導(dǎo)板的一側(cè)，吸盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上遠(yuǎn)離導(dǎo)板支架的一端，吸盤與電磁閥連接，電磁閥與真空發(fā)生器連接，電磁閥與控制器連接。
[0014]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)帶厚檢測(cè)組件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶厚度的檢測(cè)，而后在海帶較厚的時(shí)候，控制器可以驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)套筒往拉結(jié)夾手的一端移動(dòng)，而后拉結(jié)桿在纏繞海帶的時(shí)候，可以將海帶纏繞在調(diào)節(jié)套筒上，通過(guò)較大直徑的調(diào)節(jié)套筒，可以纏繞較長(zhǎng)的海帶，而后海帶打結(jié)后，兩側(cè)的長(zhǎng)度可以較一致，從而保證了海帶打結(jié)的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明應(yīng)用于海帶打結(jié)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明拉結(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明導(dǎo)板和帶厚檢測(cè)組件設(shè)置在機(jī)架上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明導(dǎo)板和帶厚檢測(cè)組件設(shè)置在機(jī)架上的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明導(dǎo)板和帶厚檢測(cè)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明導(dǎo)板和帶厚檢測(cè)組件另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明拉結(jié)組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明拉結(jié)組件的頂面部分剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0024]請(qǐng)參閱圖1到圖8，本發(fā)明提供了基于厚度的自適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括拉結(jié)機(jī)構(gòu)10、導(dǎo)板30、控制器(在機(jī)器內(nèi)部，圖未示出)和機(jī)架50，本發(fā)明的拉結(jié)結(jié)構(gòu)可以與纏繞機(jī)構(gòu)70配合使用，纏繞機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)海帶的纏繞。導(dǎo)板設(shè)置在機(jī)架上，拉結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)板的前方，拉結(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)組件11，橫向運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架上，橫向運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)置有拉結(jié)桿12和套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件13，拉結(jié)桿的外周設(shè)置有調(diào)節(jié)套筒14，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件與調(diào)節(jié)套筒連接，橫向運(yùn)動(dòng)組件用于帶動(dòng)拉結(jié)桿橫向運(yùn)動(dòng)，拉結(jié)桿內(nèi)設(shè)置有拉結(jié)夾手15，拉結(jié)夾手與夾手驅(qū)動(dòng)組件16連接，夾手驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)組件上，夾手驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)拉結(jié)夾手咬合并帶動(dòng)拉結(jié)夾手在拉結(jié)桿內(nèi)部橫向移動(dòng)，導(dǎo)板上設(shè)置有帶厚檢測(cè)組件31，帶厚檢測(cè)組件用于檢測(cè)海帶厚度，控制器與橫向運(yùn)動(dòng)組件、套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件、夾手驅(qū)動(dòng)組件和帶厚檢測(cè)組件連接，控制器用于根據(jù)帶厚檢測(cè)組件的檢測(cè)結(jié)果控制套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件。
[0025]本發(fā)明在進(jìn)行海帶打結(jié)的時(shí)候，可以先將海帶放置在導(dǎo)板上，帶厚檢測(cè)組件開(kāi)始對(duì)海帶厚度進(jìn)行檢測(cè)，如果海帶厚度是較薄的，則控制器控制套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)調(diào)節(jié)套筒往遠(yuǎn)離拉結(jié)夾手的一端移動(dòng)，這樣靠近拉結(jié)夾手的拉結(jié)桿的直徑就為其本身，相對(duì)較小。而后纏繞機(jī)構(gòu)對(duì)海帶進(jìn)行纏繞，海帶纏繞機(jī)構(gòu)將海帶纏繞起來(lái)形成一個(gè)海帶圈，然后海帶纏繞機(jī)構(gòu)固定住海帶的一端。同時(shí)拉結(jié)桿會(huì)進(jìn)入到海帶圈中一并纏繞，則此時(shí)由于拉結(jié)桿直徑較小，則纏繞出來(lái)的海帶長(zhǎng)度較小。最后，拉結(jié)夾手在夾手驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下，進(jìn)入到海帶圈的中心，并用拉結(jié)夾手拉住海帶的另一端，而后橫向運(yùn)動(dòng)組件往遠(yuǎn)離海帶的方向運(yùn)動(dòng)，則會(huì)將海帶的另一端從海帶圈中心抽出，最后海帶兩端被拉動(dòng)并遠(yuǎn)離形成海帶結(jié)。這樣，厚度較小時(shí)，海帶長(zhǎng)度較短，海帶結(jié)也較小，使得整體的海帶結(jié)大小和海帶結(jié)兩端海帶的長(zhǎng)度較適中，即具有較好的海帶打結(jié)效果。而在海帶厚度較大時(shí)，則控制器控制套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)調(diào)節(jié)套筒往靠近拉結(jié)夾手的一端移動(dòng)，這樣靠近拉結(jié)夾手的拉結(jié)桿直徑為調(diào)節(jié)套筒的直徑，直徑相對(duì)較大。而后在拉結(jié)桿纏繞海帶的時(shí)候，纏繞出來(lái)的海帶長(zhǎng)度較長(zhǎng)，最后拉結(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶的拉結(jié)。這樣，厚度較大時(shí)，海帶長(zhǎng)度較長(zhǎng)，海帶結(jié)也較大，使得整體的海帶結(jié)大小和海帶結(jié)兩端海帶的長(zhǎng)度較適中，與厚度較小的打結(jié)后的海帶比起來(lái)，比例差不多，相對(duì)勻稱，質(zhì)量較好。本發(fā)明在海帶厚度不同時(shí)，可以自動(dòng)根據(jù)厚度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了海帶厚度的自適應(yīng)調(diào)整。
[0026]海帶厚度檢測(cè)的方式有多種，如可以在導(dǎo)板上方放置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，如果海帶厚度較厚，則靠近接近開(kāi)關(guān)的響應(yīng)范圍。如果海帶厚度較薄則遠(yuǎn)離接近開(kāi)關(guān)的響應(yīng)范圍，即可以被控制器檢測(cè)到。在本發(fā)明中，如圖3到圖6所示，帶厚檢測(cè)組件包括設(shè)置在導(dǎo)板上方的壓板32、設(shè)置在導(dǎo)板一側(cè)的壓板驅(qū)動(dòng)器33和帶厚檢測(cè)器34，壓板驅(qū)動(dòng)器與壓板通過(guò)連接臂48連接，連接臂的徑向上設(shè)置有檔桿35，帶厚檢測(cè)器設(shè)置在檔桿的一側(cè)，檔桿用于觸發(fā)帶厚檢測(cè)器，壓板驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)壓板壓住導(dǎo)板上的海帶。本發(fā)明的壓板驅(qū)動(dòng)器可以將壓板壓在導(dǎo)板上，從而可以將海帶壓住。如果海帶厚度較厚，則壓板與導(dǎo)板會(huì)有較大間隔，從而連接臂的旋轉(zhuǎn)角度較大，則檔桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度較大，檔桿遠(yuǎn)離連接臂的一端會(huì)靠近帶厚檢測(cè)器，則連接臂上的檔桿會(huì)被帶厚檢測(cè)器檢測(cè)到，從而控制器可以檢測(cè)到海帶厚度較厚。而海帶厚度較薄時(shí)，連接臂和檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小，檔桿會(huì)遠(yuǎn)離帶厚檢測(cè)器，從而帶厚檢測(cè)器不會(huì)檢測(cè)到檔桿，則控制器通過(guò)判斷帶厚檢測(cè)器的狀態(tài)可以知道海帶厚度較薄。即通過(guò)這樣的檢測(cè)方式，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶的擠壓，避免海帶在重力作用下從導(dǎo)板上掉落，又能實(shí)現(xiàn)海帶厚度的檢測(cè)。同時(shí)帶厚檢測(cè)器可以設(shè)置在遠(yuǎn)離海帶的地方，避免海帶上的海水對(duì)帶厚檢測(cè)器的影響。本發(fā)明的帶厚檢測(cè)器可以是接近開(kāi)關(guān)或者壓力開(kāi)關(guān)。上述實(shí)施例的在海帶厚度較厚時(shí)，可以觸發(fā)帶厚檢測(cè)器，當(dāng)然，只要將帶厚檢測(cè)器設(shè)置在相反的一側(cè)，就可以實(shí)現(xiàn)在海帶厚度較薄時(shí)，觸發(fā)帶厚檢測(cè)器，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
[0027]本發(fā)明中，壓板驅(qū)動(dòng)器可以是旋轉(zhuǎn)和伸縮一體型的，旋轉(zhuǎn)可以將壓板與導(dǎo)板在縱向上遠(yuǎn)離，伸縮可以帶動(dòng)壓板與導(dǎo)板在橫向上遠(yuǎn)離，這樣可以避免影響到海帶放置到導(dǎo)板上的過(guò)程。為了簡(jiǎn)化控制過(guò)程，壓板驅(qū)動(dòng)器為壓板氣缸，連接臂與壓板氣缸的活塞桿活動(dòng)連接，檔桿的一側(cè)設(shè)置有擋片36，擋片具有一個(gè)斜口37，斜口用于壓板氣缸的活塞桿帶動(dòng)連接臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)檔桿改變連接臂與壓板氣缸的活塞桿之間的旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明在工作的時(shí)候，活塞桿在壓板氣缸的作用下會(huì)橫向運(yùn)動(dòng)，則會(huì)帶動(dòng)連接臂和連接臂上的檔桿和導(dǎo)板橫向運(yùn)動(dòng)，檔桿在橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)收到擋片斜口的阻擋，由于連接臂可以與活塞桿相互轉(zhuǎn)動(dòng)，則檔桿會(huì)沿著斜口運(yùn)動(dòng)并會(huì)改變連接臂與活塞桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)了連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了壓板的轉(zhuǎn)動(dòng)。即活塞桿縮進(jìn)壓板氣缸時(shí)，壓板可以被轉(zhuǎn)動(dòng)從上遠(yuǎn)離導(dǎo)板并可以從側(cè)面遠(yuǎn)離導(dǎo)板，可以避免壓板對(duì)將海帶放置在導(dǎo)板上的影響。同時(shí)可以在連接臂與活塞桿的活動(dòng)連接處設(shè)置彈簧或者在檔桿的一側(cè)設(shè)置彈簧，這樣活塞桿從壓板氣缸伸出時(shí)，彈簧可以將檔桿壓回斜口處，從而可以讓壓板從側(cè)面靠近導(dǎo)板并從上往下轉(zhuǎn)動(dòng)壓住導(dǎo)板上的海帶。
[0028]正如上述實(shí)施例所述，檔桿可以直接觸發(fā)帶厚檢測(cè)器，在某些實(shí)施例中，可以通過(guò)檔桿傳動(dòng)件38進(jìn)行觸發(fā)。檔桿傳動(dòng)件設(shè)置在檔桿的一側(cè)并