自動穿簽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動穿簽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上許多特色小吃食品在制作的時候?yàn)榱朔奖闶秤枚迳媳阌谑殖值男≈窈灮蛐¤F簽，在烹炸主食上再放入油鍋烹炸成熟，這些主食主要原料包括面料、土豆泥、紅薯泥、水果輔料、其他輔料、淀粉和水的混合物。其中小竹簽或小鐵簽按照統(tǒng)一規(guī)格預(yù)先制作好，主食材料包括肉料、面料、土豆泥、紅薯泥及輔料、淀粉和水的混合物等。要求將主料預(yù)先攪拌和勻成型，然后插入簽桿，實(shí)現(xiàn)簽串式特色風(fēng)味食品。目前國內(nèi)該類食品的加工主要依靠手工制作，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且不夠安全和衛(wèi)生，難以滿足市場的需求。現(xiàn)有技術(shù)已知的食品加工穿串設(shè)備種類繁多，可以實(shí)現(xiàn)一定的自動或半自動穿串功能，比手工穿串快一些。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的這些機(jī)器雖有自動或半自動穿簽功能，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，穿簽效率低、工作穩(wěn)定性和可靠性差、安裝維護(hù)不方便等缺點(diǎn)。例如，現(xiàn)有設(shè)備中的送簽裝置大多要使用傳感器等電子元件檢測位置，再通過施壓裝置將其壓入簽槽中，完成整個送簽過程，需要使用較多的電子控制元件，使得成本較高，并容易造成操作失誤等問題，且機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差、效率低下。又如，現(xiàn)有設(shè)備中將穿簽好的物料取出的方式一般是通過推動已經(jīng)穿好的的食品的簽桿而實(shí)現(xiàn)的，這樣容易將簽桿推出已穿好的食品，還會在食物填充槽中產(chǎn)生食品殘留，導(dǎo)致取料效果差、效率低下等問題。再如，現(xiàn)有設(shè)備中的用于推動簽桿穿入物料的推簽裝置大多采用液壓或其他壓力元件對推簽桿施加壓力來完成推簽的過程，因此結(jié)構(gòu)一般都較為復(fù)雜，且當(dāng)簽桿為竹制或木質(zhì)的時候，簽桿所能承受的推力或壓力有限，有時極易造成對簽桿的損害，且機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差、效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化程度高、能夠顯著降低勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的自動穿簽機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種自動穿簽機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的送料裝置，所述機(jī)架上設(shè)有位于送料裝置出料端下方的輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有若干沿輸送方向間隔布置的物料填充槽，每個物料填充槽的一側(cè)均對應(yīng)設(shè)有一容納簽桿的簽槽，所述輸送帶上對應(yīng)每個簽槽均設(shè)有供簽桿穿入相應(yīng)物料填充槽的穿簽通道，所述自動穿簽機(jī)還包括用于將簽桿裝入簽槽的送簽裝置、用于驅(qū)使簽桿穿入物料填充槽中物料的穿簽裝置以及用于將穿簽后的物料卸出物料填充槽的出料裝置，所述送料裝置、送簽裝置、穿簽裝置和出料裝置沿輸送帶的輸送方向依次布置。
[0006]上述的自動穿簽機(jī)，優(yōu)選的，所述送簽裝置包括安裝于輸送帶上方機(jī)架上的儲簽斗以及與儲簽斗底部連通的落簽通道，所述送簽裝置還包括用于控制簽桿下落到各簽槽中的落簽控制機(jī)構(gòu);所述落簽控制機(jī)構(gòu)包括活動安裝于落簽通道下端出口處的簽桿擋片和迫使簽桿擋片阻擋落簽通道下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件，所述輸送帶上于任意相鄰兩個簽槽之間均設(shè)有一撥桿，所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括由撥桿觸發(fā)動作驅(qū)使簽桿擋片脫離落簽通道下端出口以使簽桿下落的落簽觸發(fā)組件。
[0007]上述的自動穿簽機(jī)，優(yōu)選的，所述落簽觸發(fā)組件包括鉸接安裝并能通過擺動頂開簽桿擋片使簽桿下落到簽槽中的擺動桿，所述擺動桿的一端位于撥桿隨輸送帶運(yùn)行的運(yùn)動軌跡上并能由撥桿撥動使擺動桿擺動運(yùn)動頂開簽桿擋片，所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)使擺動桿擺動復(fù)位使簽桿擋片在第一彈性部件作用下重新阻擋落簽通道下端出口的第二彈性部件。
[0008]上述的自動穿簽機(jī)，優(yōu)選的，所述儲簽斗包括固定板和活動板，所述固定板和活動板呈相對間隔設(shè)置形成V形的儲簽斗;所述落簽通道包括固定通道板和活動通道板，所述固定通道板和活動通道板呈相對間隔設(shè)置形成所述落簽通道，所述固定板和固定通道板固設(shè)于機(jī)架上，所述活動板和活動通道板連接為一體結(jié)構(gòu)板，所述一體結(jié)構(gòu)板滑設(shè)于機(jī)架上并能通過滑動調(diào)節(jié)與固定板和固定通道板之間的間距大小。
[0009]上述的自動穿簽機(jī)，優(yōu)選的，所述送簽裝置還包括用于驅(qū)使一體結(jié)構(gòu)板往復(fù)滑動的振動機(jī)構(gòu);所述振動機(jī)構(gòu)包括吊桿、連桿和凸輪，所述吊桿鉸接安裝于機(jī)架上，所述連桿的一端與一體結(jié)構(gòu)板鉸接，所述連桿的另一端與吊桿鉸接，所述凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架上并能通過轉(zhuǎn)動驅(qū)使吊桿向一側(cè)擺動，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動機(jī)構(gòu)與自動穿簽機(jī)的動力裝置相連，所述振動機(jī)構(gòu)還包括迫使吊桿向另一側(cè)擺動復(fù)位的復(fù)位組件;所述復(fù)位組件包括固定座和拉緊彈簧，所述固定座安裝于機(jī)架上且與凸輪位于吊桿的同一側(cè)，所述拉緊彈簧的兩端分別與吊桿和固定座相連。
[0010]上述的自動穿簽機(jī)，優(yōu)選的，所述簽槽的深度小于等于簽桿的直徑，所述落簽通道下端出口與輸送帶的高度差小于簽桿的半徑。
[0011]上述的自動穿簽機(jī)，優(yōu)選的，所述穿簽裝置包括固設(shè)于輸送帶上方機(jī)架上的槽板，所述輸送帶上對應(yīng)每個簽槽均設(shè)有一頂針，所述頂針滑設(shè)于輸送帶上并能通過往復(fù)滑動伸入或退出簽槽，各頂針連接有導(dǎo)桿，所述槽板上設(shè)有凸輪槽，各導(dǎo)桿隨輸送帶運(yùn)行時均通過所述凸輪槽并由凸輪槽導(dǎo)向迫使頂針往復(fù)滑動一次。
[0012]上述的自動穿簽機(jī)，優(yōu)選的，所述出料裝置包括與物料填充槽底部連通的安裝孔以及滑設(shè)于所述安裝孔中的推料件，所述推料件連接有一頂桿，所述機(jī)架上設(shè)有在頂桿隨輸送帶運(yùn)行過程中迫使頂桿推動推料件將物料推出物料填充槽的凸輪軌道。
[0013]上述的自動穿簽機(jī)，優(yōu)選的，各物料填充槽由兩個間隔安裝于輸送帶上的側(cè)擋塊構(gòu)成，兩個側(cè)擋塊可調(diào)相對間距的安裝于輸送帶上;所述推料件包括若干并排設(shè)置并能在安裝孔內(nèi)獨(dú)立滑動推料的推板，所述安裝孔內(nèi)還滑設(shè)有一滑塊，各推板與滑塊之間均設(shè)有伸縮彈簧，所述頂桿連接于滑塊上。
[0014]上述的自動穿簽機(jī)，優(yōu)選的，所述自動穿簽機(jī)還包括將物料填充槽中的物料壓平的壓平裝置，所述壓平裝置位于送料裝置和送簽裝置之間；所述壓平裝置包括通過轉(zhuǎn)軸安裝于輸送帶上方的壓輥，所述壓輥通過傳動機(jī)構(gòu)與自動穿簽機(jī)的動力裝置相連。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明自動穿簽機(jī)的自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本低、易于推廣;工作穩(wěn)定性和可靠性好;能夠顯著降低勞動強(qiáng)度和廢品率， 顯著提升提高生產(chǎn)效率，尤其適合批量化、工廠化加工生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為自動穿簽機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為自動穿簽機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為送簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為送簽裝置中儲簽斗與落簽控制機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為穿簽裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為穿簽裝置中槽板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖6中槽板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為穿簽裝置中頂針滑設(shè)于輸送帶上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為圖8中頂針滑設(shè)于輸送帶上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為出料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖例說明:
1、機(jī)架；11、弧形導(dǎo)向限位槽;2、送料裝置;3、輸送帶;301、物料帶;302、簽桿帶;303、頂針帶;31、物料填充槽;311、側(cè)擋塊;32、簽槽;33、撥桿;4、送簽裝置;41、儲簽斗;42、落簽通道;43、簽桿擋片;44、第一彈性部件;45、擺動桿;451、滑桿;46、第二彈性部件;47、吊桿;48、連桿;49、凸輪;410、固定座;411、拉緊彈簧;5、穿簽裝置;51、槽板;511、凸輪槽;52、頂針；53、導(dǎo)桿;6、出料裝置;61、頂桿;62、凸輪軌道;63、推板;631、中間推板;632、一級推板;633、二級推板;64、滑塊;65、伸縮彈簧;7、壓平裝置;71、壓輥;8、動力裝置;81、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的自動穿簽機(jī)，包括機(jī)架I和設(shè)置在機(jī)架I上的送料裝置2，機(jī)架I上設(shè)有位于送料裝置2出料端下方的輸送帶3，輸送帶3上設(shè)有若干沿輸送帶3輸送方向間隔布置的物料填充槽31，每個物料填充槽31均對應(yīng)設(shè)有一容納簽桿的簽槽32，各簽槽32位于對應(yīng)的物料填充槽31的一側(cè)，輸送帶3上對應(yīng)每個簽槽32均設(shè)有供簽桿穿入相應(yīng)物料填充槽31的穿簽通道，簽槽32中的簽桿可從穿簽通道穿入物料填充槽31中，自動穿簽機(jī)還包括用于將簽桿裝入簽槽32的送簽裝置4、用于驅(qū)使簽桿穿入物料填充槽31中物料的穿簽裝置5以及用于將穿簽后的物料卸出物料填充槽31的出料裝置6，送料裝置2、送簽裝置4、穿簽裝置5和出料裝置6沿輸送帶3的輸送方向依次布置。
[0029]本實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，送簽裝置4包括安裝于輸送帶3上方機(jī)架I上的儲簽斗41