行走式腐竹成型機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于腐竹生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種行走式腐竹成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]腐竹成型機是根據(jù)大豆(黃豆)蛋白質(zhì)分子加熱后形成結(jié)膜的原理，把黃豆做成我國傳統(tǒng)食品的腐竹機械。其現(xiàn)有生產(chǎn)工藝過程基本如下:熟漿過濾后加熱到70?85°C左右，約4?7分鐘就可起一層油質(zhì)薄膜(油皮)，提取時用手旋轉(zhuǎn)成柱形，掛在竹竿上即成腐竹。整個過程基本完全依賴人工方式來完成提取、成型和晾掛，存在工人勞動強度大、生產(chǎn)效率低、不適于批量生產(chǎn)的缺陷。此外，基于煮漿溫度在70?85°C左右，車間溫度高，工人作業(yè)環(huán)境差(且夏季難以進行有效生產(chǎn))，工人勞動強度極大，這影響因素的存在嚴重制約著腐竹生產(chǎn)效率的提高。因此，研究一種自動化機械設(shè)備來代替人工進行操作，以降低工人勞動強度、提高工作效率，具有十分重要的現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種操作使用方便，使得工人勞動強度降低、工作效率顯著提高，適于批量生產(chǎn)的行走式腐竹成型機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]設(shè)計一種行走式腐竹成型機，包括機架、行走機構(gòu)、抓取機構(gòu)及其升降、擺動機構(gòu)，行走機構(gòu)包括行走小車及其內(nèi)設(shè)驅(qū)動機構(gòu)，行走小車底部腳輪與機架上縱向平行設(shè)置的導(dǎo)向槽滑動匹配連接，抓取機構(gòu)及其升降、擺動機構(gòu)安裝在行走小車上。
[0006]進一步的，所述擺動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架、滾筒和擺動電機及傳動機構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)支架固定安裝在行走小車頂部，滾筒轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，所述傳動機構(gòu)為滾筒內(nèi)設(shè)的內(nèi)外齒輪嗤合傳動機構(gòu)、行星齒輪傳動機構(gòu)和諧波減速器傳動機構(gòu)中的任選一種，擺動電機動力輸出軸與傳動機構(gòu)連接。
[0007]進一步的，所述升降機構(gòu)包括升降支架、絲杠螺母傳動機構(gòu)和升降電機，其中升降支架固定安裝在擺動機構(gòu)所含滾筒上，升降電機通過聯(lián)軸器與絲杠頂端連接。
[0008]進一步的，所述抓取機構(gòu)包括抓取支架、抓手、擺臂及其驅(qū)動機構(gòu)，其中抓取支架通過內(nèi)側(cè)所設(shè)絲母螺接在升降機構(gòu)所含絲杠上，抓手與擺臂之間為一體結(jié)構(gòu)或者轉(zhuǎn)動鉸接，且抓手和擺臂各有一對，并對稱安裝在抓取支架一側(cè)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括抓取電機和齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)為分別設(shè)置在兩擺臂上部邊緣的尺寸相同的兩齒圈，抓取電機與其中一擺臂轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]優(yōu)選的，在抓取支架一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)輪，其與升降支架上對應(yīng)所設(shè)的導(dǎo)軌相滑動匹配連接。
[0010]進一步的，還包括刮漿機構(gòu)，該刮漿機構(gòu)相對于抓取機構(gòu)設(shè)置，且安裝在升降機構(gòu)所含升降支架上。
[0011]進一步的，所述刮漿機構(gòu)包括對稱設(shè)置在升降支架兩側(cè)的刮漿支架、刮漿板及其擺動驅(qū)動機構(gòu)，其中刮漿板對應(yīng)設(shè)置在抓取機構(gòu)的抓手正下方，刮漿板轉(zhuǎn)動安裝在刮漿支架上，擺動驅(qū)動機構(gòu)包括刮楽電機和齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動機構(gòu)包括分別設(shè)置在電機輸出軸端與刮漿板轉(zhuǎn)軸上的一對嚙合傳動的齒輪，刮漿板轉(zhuǎn)軸上所設(shè)齒輪端面與刮漿板之間設(shè)有摩擦片；兩側(cè)刮漿電機保持同步，且轉(zhuǎn)向相反。
[0012]優(yōu)選的，在刮漿板轉(zhuǎn)軸下端螺接有壓緊螺母，在壓緊螺母與刮漿板下表面之間設(shè)有彈簧，用于將刮漿板、摩擦片和對應(yīng)齒輪三者壓緊在一起。
[0013]進一步的，所述行走小車驅(qū)動機構(gòu)包括行走電機和齒輪齒條傳動機構(gòu)，其中齒條縱向固定在機架上，齒輪直接安裝在電機輸出軸端。
[0014]優(yōu)選的，所述機架下方設(shè)有支腿，且支腿上裝有可調(diào)杯腳。
[0015]本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0016]1.在結(jié)構(gòu)上，本實用新型行走式腐竹成型機包括機架、行走機構(gòu)、抓取機構(gòu)及其升降、擺動機構(gòu)，抓取機構(gòu)在沿機架縱向移動的同時，還具有升降和側(cè)向擺動功能，工作時可以將豆?jié){盒內(nèi)各個方格內(nèi)所起膜抓取起來，然后晾掛在竹竿上。整個生產(chǎn)過程，完全靠機械設(shè)備自動完成，使用方便，大大降低了工人勞動強度，顯著提高了生產(chǎn)效率，適于批量大規(guī)模生產(chǎn)。
[0017]2.在結(jié)構(gòu)上，本實用新型在抓取支架兩側(cè)增設(shè)導(dǎo)向輪，在抓取機構(gòu)升降過程中起到導(dǎo)向作用，性能更穩(wěn)定；刮漿板上設(shè)有用于壓緊的螺母及彈簧，用于增大刮漿板與摩擦板之間、摩擦板與齒輪端面之間的摩擦力，防止因接觸面發(fā)生打滑致使傳動失效，性能更可靠；機架下設(shè)支腿以及可調(diào)節(jié)杯腳，根據(jù)實際需要，可以調(diào)節(jié)機架的高度，使用更方便。
[0018]3.綜上，本實用新型行走式腐竹成型機結(jié)構(gòu)合理，使用方便，機械化程度高，相對于傳統(tǒng)的人工加工方式，大大降低了工人勞動強度，顯著提高了生產(chǎn)效率，更適于批量大規(guī)模生產(chǎn)，因此，非常適于推廣實施。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，其中:
[0020]圖1為本實用新型行走式腐竹成型機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1所示的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4a為本實用新型的擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4b為圖4a所示的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實用新型的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6a為本實用新型的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0027]圖6b為本實用新型的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0028]圖7為圖6a或6b所示的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本實用新型的刮漿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為圖8所示的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為圖8所不的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖中序號:1、機架，1-1、導(dǎo)向槽，2、行走機構(gòu)，2-1、行走小車，2-2、腳輪，2-3、行走電機，2-4、齒輪，2-5、齒條，3、抓取機構(gòu)，3-1、抓取支架，3-2、抓手，3-3、擺臂，3-4、抓取電機，3-5、齒圈，3-6、導(dǎo)向輪，3-7、絲母，4、升降機構(gòu)，4-1、升降支架，4_la、導(dǎo)軌，4-2、絲杠螺母傳動機構(gòu)，4-3、升降電機，4-4、萬向聯(lián)軸器，5、擺動機構(gòu)，5-1、旋轉(zhuǎn)支架，5-2、滾筒，5-3、擺動電機，5-4、滾珠，5-5、齒圈，5-6、齒輪，6、刮漿機構(gòu)，6-1、刮漿支架，6_2、刮漿板，6-3、刮漿電機，6-4、齒輪，6-5、摩擦片，6-6、壓緊螺母，6-7、彈簧，7、支腿，8、可調(diào)杯腳。
【具體實施方式】
[0033]實施例一:
[0034]參見圖1-2，圖中，本實用新型行走式腐竹成型機，包括機架1、行走機構(gòu)2、抓取機構(gòu)3及其升降、擺動機構(gòu)4、5，行走機構(gòu)包括行走小車，抓取機構(gòu)及其升降、擺動機構(gòu)安裝在行走小車上，刮漿機構(gòu)相對于抓取機構(gòu)設(shè)置，且安裝在升降機構(gòu)所含升降支架上。機架下方設(shè)有支腿7，且支腿上裝有可調(diào)杯腳8。
[0035]參見圖3，圖中，行走小車2-1底部腳輪2-2與機架上縱向平行設(shè)置的導(dǎo)向槽1_1滑動匹配連接，行走小車驅(qū)動機構(gòu)包括行走電機2-3和齒輪齒條傳動機構(gòu)，其中齒條2-5縱向固定在機架上，齒輪2-4直接安裝在電機輸出軸端。
[0036]參見圖4a和4b，圖中，擺動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架5_1、滾筒5_2和擺動電機5_3，其中旋轉(zhuǎn)支架固定安裝在行走小車上，滾筒轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)支架上。