運(yùn)送裝置和用于運(yùn)送物體的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于物體（2）的運(yùn)送裝置（1），其包括第一運(yùn)送工具（3），所述第一運(yùn)送工具具有用于物體（2）的多個(gè)保持工具（4），其中第一運(yùn)送工具（3）沿第一運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)送物體（2）。進(jìn)一步地，設(shè)置第二運(yùn)送工具（5），用于沿第二運(yùn)動(dòng)路徑將物體（2）從所述運(yùn)送工具（3）的保持工具（4）中的至少一個(gè)中移除，所述第二運(yùn)動(dòng)路徑與第一運(yùn)動(dòng)路徑不同。收集工具（10）適于沿第二運(yùn)動(dòng)路徑接收物體（2），同時(shí)適于在接收沿第二運(yùn)動(dòng)路徑所傳遞的物體（2）的同時(shí)跟隨第一運(yùn)送工具（3）沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)。收集工具（10）適于在已經(jīng)從第一運(yùn)送工具（3）的至少一個(gè)保持工具（4）接收到物體（2）之后在與第一運(yùn)送工具（3）的第一運(yùn)動(dòng)路徑基本相反的方向上運(yùn)動(dòng)，以便執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)送物體的方法。
【專利說(shuō)明】運(yùn)送裝置和用于運(yùn)送物體的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于物體的運(yùn)送裝置，所述物體特別是用于在發(fā)煙制品中使用的大致為圓柱形的物體，例如，比如過(guò)濾嘴元件或過(guò)濾嘴段，并且本發(fā)明涉及用于運(yùn)送這些物體的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，用于過(guò)濾嘴段的運(yùn)送裝置為已知的，所述運(yùn)送裝置包括呈滾筒的形式的第一運(yùn)送工具，所述滾筒在滾筒的外圓周處設(shè)置有軸向溝槽。多個(gè)大致為圓柱形的過(guò)濾嘴元件設(shè)置于所述溝槽中的某一些中并且沿相對(duì)于滾筒的第一圓周運(yùn)動(dòng)路徑與滾筒一同旋轉(zhuǎn)。設(shè)置驅(qū)動(dòng)鏈條作為第二運(yùn)送工具，所述驅(qū)動(dòng)鏈條沿滾筒的軸向方向延伸且接合滾筒的一個(gè)溝槽中所包含的多個(gè)物體中的至少一個(gè)。因此，所述鏈條適于沿著溝槽沿第二運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)送物體，以將物體從滾筒中移除，其中所述第二運(yùn)動(dòng)路徑基本處于滾筒的軸向方向上。進(jìn)一步地，用于過(guò)濾嘴元件的此種類型的運(yùn)送裝置包括固定的引導(dǎo)工具，使所述固定的引導(dǎo)工具能夠引導(dǎo)從滾筒的溝槽中所移出的物體同時(shí)保持它們的縱向軸線的取向，縱向軸線的取向處于引導(dǎo)工具的運(yùn)送方向中。為了使得能夠在多個(gè)物體從滾筒的一個(gè)溝槽中被移出時(shí)使?jié)L筒可以連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，引導(dǎo)工具在它的面對(duì)滾筒的端部處包括增加的寬度。
[0003]然而，如在現(xiàn)有技術(shù)中已知的運(yùn)送裝置具有的問(wèn)題是，由于引導(dǎo)工具的增加的寬度，剛剛從滾筒的溝槽中被移出的物體被不穩(wěn)固地保持于它們的優(yōu)選的取向中，并且因此，可能會(huì)旋轉(zhuǎn)并被損壞或者堵塞引導(dǎo)工具的寬度增加的部分。
[0004]W0-A-2009/074540公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)元件，其按照與帶有溝槽的滾筒相同的徑向速度運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)元件包括錐形槽，所述錐形槽將各個(gè)過(guò)濾嘴元件從帶有溝槽的滾筒引導(dǎo)至固定的通道中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的為提供一種用于物體的運(yùn)送裝置和用于運(yùn)送物體的方法，其中保證了物體(特別是用于發(fā)煙制品的過(guò)濾嘴元件)在具有不同的運(yùn)動(dòng)路徑的第一運(yùn)送工具和第二運(yùn)送工具之間的轉(zhuǎn)移，特別是對(duì)于較短的過(guò)濾嘴元件來(lái)說(shuō)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，提供一種運(yùn)送裝置，其包括具有用于物體的多個(gè)保持工具的第一運(yùn)送工具。根據(jù)本發(fā)明，所述運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)送物體。所述裝置還包括第二運(yùn)送工具，所述第二運(yùn)送工具用于沿第二運(yùn)動(dòng)路徑將物體從第一運(yùn)送工具中移出，所述第二運(yùn)動(dòng)路徑與第一運(yùn)動(dòng)路徑不同。根據(jù)本發(fā)明，所述運(yùn)送工具適于沿第二運(yùn)動(dòng)路徑接收物體，同時(shí)適于至少在接收沿第二運(yùn)動(dòng)路徑所傳遞的物體的同時(shí)跟隨第一運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，有利地，不需要如現(xiàn)有技術(shù)中所示的顯著地變寬的部分或漏斗式入口部分。收集工具與第一運(yùn)送工具的運(yùn)動(dòng)的同步容許使得運(yùn)送工具即使在運(yùn)動(dòng)中也能對(duì)準(zhǔn)。因此，至少收集工具的面對(duì)第一運(yùn)送工具的端部處于用于接收物體(其正沿第二運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng))的合適的位置處。所述物體特別是用于發(fā)煙制品的過(guò)濾嘴元件或過(guò)濾嘴段。[0007]在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“過(guò)濾嘴段”用于指過(guò)濾嘴的一段，其可形成用于發(fā)煙制品的整個(gè)過(guò)濾嘴的一部分或可為整個(gè)過(guò)濾嘴。過(guò)濾嘴段還可包括不止一個(gè)過(guò)濾嘴的過(guò)濾嘴元件，即，由多個(gè)過(guò)濾嘴元件所組成的桿，其在發(fā)煙制品的后期生產(chǎn)中被分成較小的過(guò)濾嘴段。通常，這樣的過(guò)濾嘴桿具有最終的發(fā)煙制品的兩個(gè)或四個(gè)過(guò)濾嘴的長(zhǎng)度。過(guò)濾嘴段的實(shí)例有，但不限于，普通過(guò)濾嘴絲束塞或具有額外的元件的過(guò)濾嘴絲束塞，所述額外的元件例如為比如設(shè)置于過(guò)濾嘴材料中的珠、囊、植物材料或線狀物。過(guò)濾嘴段的另外的實(shí)例為不可切割的物體，比如，例如限制器元件或管狀元件。過(guò)濾嘴段的另外的實(shí)例為包括有其它非絲束材料的塞，所述非絲束材料例如為，比如植物材料、珠、囊或顆?；蛩鼈兊慕M合。所述段還可為兩個(gè)至五個(gè)單獨(dú)的過(guò)濾嘴元件的組合，例如，比如包括有普通過(guò)濾嘴絲束段和具有碳珠的過(guò)濾嘴絲束段的雙重過(guò)濾嘴段。所述段還可為具有“空”元件的如上所述的過(guò)濾嘴段的組合，即，空的段，例如，比如所謂的塞？空隙？塞式過(guò)濾嘴或具有口 ？端空腔的過(guò)濾嘴。為避免疑義，術(shù)語(yǔ)“過(guò)濾嘴”用于指過(guò)濾嘴段在發(fā)煙制品的過(guò)濾嘴部分中的位置，而并不指此類過(guò)濾嘴段的可能的過(guò)濾效應(yīng)。
[0008]收集工具適于在已經(jīng)從第一運(yùn)送工具的至少一個(gè)保持工具接收到物體之后在與第一運(yùn)送工具的第一運(yùn)動(dòng)路徑基本相反的方向上運(yùn)動(dòng)。因此，可以從第一運(yùn)送工具上的下一個(gè)下游保持工具接收物體。收集工具的此往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得在第一運(yùn)送工具連續(xù)地運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能夠在收集工具中接收來(lái)自第一運(yùn)送工具上的隨后的保持工具的物體。
[0009]優(yōu)選地，收集工具在與第一運(yùn)動(dòng)路徑基本相反的方向上的運(yùn)動(dòng)速度高于收集工具在跟隨第一運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)期間的運(yùn)動(dòng)速度。特別地，高至少兩倍，優(yōu)選地高至少五倍。這具有的好處是，增加了可以將物體從第一運(yùn)送工具傳遞至收集工具的時(shí)間，同時(shí)減少了收集工具在第一運(yùn)動(dòng)路徑的相反方向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，以使得可以提高運(yùn)送裝置中的物體的吞吐量。
[0010]優(yōu)選地，所述第一運(yùn)送工具為圍繞它的中心軸線旋轉(zhuǎn)的滾筒，且第一運(yùn)動(dòng)路徑為滾筒的圓周上的圓周方向。因此，將第一運(yùn)動(dòng)路徑限定為直徑基本對(duì)應(yīng)于滾筒的直徑的圓。第一運(yùn)動(dòng)路徑上的運(yùn)動(dòng)的方向由滾筒的旋轉(zhuǎn)方向限定。滾筒為用于發(fā)煙制品的部件的通用運(yùn)送工具。優(yōu)選地，例如從送料斗在大致徑向方向上將物體提供至滾筒。之后使物體與滾筒一同旋轉(zhuǎn)直至第二運(yùn)送工具將它們移除。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選的保持工具為滾筒的外圓周中的溝槽，所述溝槽沿第二運(yùn)動(dòng)路徑延伸，第二運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)選地基本處于滾筒的軸向方向上。優(yōu)選地，溝槽為滾筒的外圓周表面處的沿軸向方向的線性凹槽。優(yōu)選地，形成溝槽的凹槽具有半圓形橫截面以便于圓柱形物體的容置。優(yōu)選地，通過(guò)真空的應(yīng)用將物體保持于溝槽中。
[0012]優(yōu)選地，將具有比環(huán)境壓力低的壓力的抽吸孔布置于溝槽中，以使得能夠?qū)⑽矬w保持于溝槽中。抽吸孔優(yōu)選地通過(guò)滾筒中的抽吸管路連接至真空源，所述真空源與滾筒分開(kāi)設(shè)置。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，收集工具為與第一運(yùn)送工具相鄰的、具有略呈漏斗狀的接收端部部分的通道。所述略呈漏斗狀的接收端部部分緊接第一運(yùn)送工具布置且適于在跟隨第一運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)的同時(shí)接收沿第二運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)的物體。漏斗狀接收部分僅稍微地變寬，因?yàn)樗恍枰獙?shí)現(xiàn)物體從第一運(yùn)送工具至收集工具的平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移而不需要如在現(xiàn)有技術(shù)中已知的校正收集工具和第一運(yùn)送工具之間的任何失準(zhǔn)。優(yōu)選地，漏斗狀接收端部部分的寬度小于物體的長(zhǎng)度。這樣可以防止物體可能會(huì)不圍繞它們的縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，通過(guò)收集工具的至少一部分與第一運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的同步運(yùn)動(dòng)獲得收集工具和第一運(yùn)送工具之間的對(duì)準(zhǔn)。優(yōu)選地，收集工具的漏斗狀接收端部部分直接地布置于溝槽中的一個(gè)的端部部分處并且與布置于旋轉(zhuǎn)的滾筒上的溝槽一同運(yùn)動(dòng)。通常，溝槽的端部部分處于滾筒的軸向端部部分的外圓周處。
[0014]優(yōu)選地，所述通道具有與物體的幾何形狀相適應(yīng)的橫截面，用于將物體的縱向軸線的取向基本保持于通道方向。特別地，物體沿縱向軸線具有一長(zhǎng)度，其大于物體的寬度或高度。特別地，物體為圓柱形物體，其中縱向軸線在中心延伸并且平行于圓柱形物體的表面延伸。因此，通道優(yōu)選地具有圓形或半圓形橫截面，其稍微地大于圓柱形物體的直徑但是顯著小于物體在縱向方向上的長(zhǎng)度。因此，縱向軸線的取向基本上在整個(gè)通道中得以保持，同時(shí)不會(huì)限制圓柱形物體圍繞它們的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。特別地，物體的縱向軸線與第二運(yùn)動(dòng)路徑對(duì)準(zhǔn)。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)位于離接收端部部分一定距離處的鉸鏈來(lái)安裝收集工具，以使得接收端部部分能夠通過(guò)圍繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)而跟隨第一運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，鉸鏈的旋轉(zhuǎn)軸線基本垂直于滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線。這是要具有稍大的漏斗的又一原因，以便補(bǔ)償溝槽和收集工具的通道之間的角度的變化。通過(guò)使?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)速度乘以滾筒的半徑并除以鉸鏈和滾筒之間的距離來(lái)確定收集工具的旋轉(zhuǎn)速度。因此，基本指向滾筒的收集工具通過(guò)它的接收端部部分按照與滾筒的相對(duì)應(yīng)的溝槽的速度基本相同的速度運(yùn)動(dòng)。然而，由于滾筒和收集工具的接收端部部分之間的距離在收集工具未指向滾筒的情況下會(huì)增力口，因此執(zhí)行收集工具的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在此期間收集工具保持基本指向滾筒。例如，在收集工具進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，物體將開(kāi)始朝向漏斗的右側(cè)進(jìn)入收集工具的漏斗，但是將朝向漏斗的左側(cè)完成在保持工具和收集工具之間的轉(zhuǎn)移。
[0016]優(yōu)選地，第一運(yùn)送工具上的每個(gè)保持工具都保持多個(gè)對(duì)準(zhǔn)的物體。在第二運(yùn)送工具將多個(gè)對(duì)準(zhǔn)的物體從一個(gè)保持工具傳遞至收集工具的同時(shí)，收集工具適于跟隨第一運(yùn)送工具的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，在第一運(yùn)送工具中的每個(gè)保持工具中設(shè)置2至10個(gè)物體，更優(yōu)選地設(shè)置2至6個(gè)物體。由于可以將若干個(gè)物體同時(shí)從一個(gè)保持工具傳遞至收集工具，因此可以獲得裝置的高吞吐量。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，第二運(yùn)送工具為具有驅(qū)動(dòng)凸起的皮帶或鏈條，所述驅(qū)動(dòng)凸起適于與第一運(yùn)送工具的保持工具中的物體接合并將物體運(yùn)送至收集工具中。驅(qū)動(dòng)凸起沿保持工具運(yùn)動(dòng)且接合物體。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)凸起為設(shè)置于皮帶或鏈條上的指狀物。優(yōu)選地，保持工具為帶有溝槽的滾筒上的溝槽。因此，物體被推入收集工具中且從第一運(yùn)送工具的保持工具中被移除。特別地，凸起將僅接合保持工具中的最上游的物體，而所有下游的物體將由相鄰的上游的物體推動(dòng)。優(yōu)選地，凸起沿第一運(yùn)動(dòng)路徑具有一定的柔性，以使得即使保持工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，它們也將保持處于保持工具中。
[0018]優(yōu)選地，保持工具適于在物體被皮帶或鏈條驅(qū)動(dòng)時(shí)引導(dǎo)布置于其中的物體。因此，皮帶或鏈條僅需要提供驅(qū)動(dòng)力，而將由保持工具提供對(duì)準(zhǔn)和引導(dǎo)。
[0019]可設(shè)置在現(xiàn)有技術(shù)中已知的常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)凸起來(lái)接合物體。可將這樣的常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)凸起設(shè)置于皮帶或鏈條上，以使得它們保持它們相對(duì)于皮帶或鏈條的取向，并且，因此，使得它們?cè)诿慨?dāng)皮帶或鏈條改變其取向時(shí)改變它們的取向。特別地，驅(qū)動(dòng)凸起通常將會(huì)在導(dǎo)向輪(例如，如鏈輪)的圓周方向上執(zhí)行取向的改變。然而，這將導(dǎo)致凸起的頂端的速度增加并且因此導(dǎo)致與物體有關(guān)的驅(qū)動(dòng)速度增加，驅(qū)動(dòng)速度增加導(dǎo)致物體的不穩(wěn)定的運(yùn)送速度。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)凸起的取向的改變可能在取向改變期間夾捏或損壞物體。
[0020]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，將特別為指狀物的驅(qū)動(dòng)凸起布置于皮帶或鏈條上，以使得它們?cè)谄Щ蜴湕l的整個(gè)運(yùn)動(dòng)期間保持它們的絕對(duì)取向。這意味著，當(dāng)固定有驅(qū)動(dòng)凸起的皮帶或鏈條部分圍繞滑輪或鏈輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)凸起保持處于相同的取向中。特別地，這是通過(guò)皮帶或鏈條與驅(qū)動(dòng)凸起之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置而實(shí)現(xiàn)的，所述機(jī)械傳動(dòng)裝置補(bǔ)償了皮帶或鏈條的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)凸起與皮帶或鏈條之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置，凸起保持處于一個(gè)取向中。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)凸起的取向在驅(qū)動(dòng)凸起的整個(gè)運(yùn)動(dòng)期間保持基本豎直。因此，當(dāng)從物體撤回的同時(shí)時(shí)，凸起在皮帶或鏈條被圍繞滑輪或鏈輪引導(dǎo)時(shí)將僅僅稍微地減小它們的驅(qū)動(dòng)速度。這使得能夠?qū)崿F(xiàn)物體的平穩(wěn)的、連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，在皮帶或鏈條上設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)凸起。
[0021]在一個(gè)實(shí)施例中，在收集工具中設(shè)置至少一個(gè)空氣噴嘴，以供應(yīng)加壓空氣用于運(yùn)送物體。空氣噴嘴形成用于收集工具中的物體的有利的驅(qū)動(dòng)工具，因?yàn)樗沟貌槐卦谑占ぞ咧性O(shè)置另外的機(jī)械構(gòu)件來(lái)驅(qū)動(dòng)物體。這是特別有利的，因?yàn)槭占ぞ咴谝恍?shí)施例中具有通道的形式，并且因此不容許外部的驅(qū)動(dòng)工具與物體的適當(dāng)接合。進(jìn)一步地，空氣噴嘴容許設(shè)計(jì)輕型收集工具，這對(duì)于收集工具的高速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而言是有利的。然而，另外地或替代地，收集工具可包括狹槽，用于容許例如為前面所提到的凸起的驅(qū)動(dòng)工具與物體接合。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，收集工具包括下游端部部分，其與上游滾子組相鄰地布置，緊接上游滾子組布置有下游滾子組。每個(gè)滾子組從至少兩側(cè)接合物體，其中上游滾子組以比下游滾子組低的速度旋轉(zhuǎn)，以使先前彼此相鄰的物體彼此分離。因此，滾子的上游的彼此接觸的一組物體與滾子的下游的物體之間具有限定距離。
[0023]上游滾子組和下游滾子組之間的距離為可調(diào)節(jié)的，使得能夠處理不同長(zhǎng)度的物體。由于滾子組的速度不同，因此必須將所述距離調(diào)節(jié)為使得物體的長(zhǎng)度不大于兩個(gè)滾子組的接合部分之間的距離。如此，有利地，物體不會(huì)同時(shí)被上游滾子組和下游滾子組接合。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，在滾子組的下游設(shè)置運(yùn)送盤(pán)，運(yùn)送盤(pán)具有齒，所述齒單獨(dú)地接合被滾子組分離的每個(gè)物體，以將它們布置于更下游的運(yùn)送線路的限定位置處。優(yōu)選地，由滾子所產(chǎn)生的物體之間的距離適于容許運(yùn)送盤(pán)進(jìn)入物體之間的齒。
[0025]通過(guò)用于運(yùn)送物體的方法進(jìn)一步解決本發(fā)明的目的，所述物體特別為用于發(fā)煙制品的過(guò)濾嘴元件，所述方法包括以下步驟。
[0026]首先，沿第一運(yùn)動(dòng)路徑在第一運(yùn)送工具上的多個(gè)保持工具中運(yùn)送物體。隨后，沿第二運(yùn)動(dòng)路徑將所有的物體從所述保持工具中的一個(gè)中移除，所述第二運(yùn)動(dòng)路徑與所述第一運(yùn)動(dòng)路徑不同。之后，通過(guò)收集工具收集物體，所述收集工具至少在沿第二運(yùn)動(dòng)路徑接收物體的同時(shí)跟隨第一運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)。
[0027]收集工具基本沿第一運(yùn)動(dòng)路徑、沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的相反方向執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；狙氐谝贿\(yùn)動(dòng)路徑的相反方向的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成返回運(yùn)動(dòng)。因此，在物體從保持工具被傳遞至收集工具時(shí)，收集工具可以保持與保持工具中的一個(gè)對(duì)準(zhǔn)，并且隨后與保持工具中的下一個(gè)或另一個(gè)對(duì)準(zhǔn)。
[0028]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，收集工具的運(yùn)動(dòng)速度在返回步驟期間高于在收集物體的步驟期間。
[0029]優(yōu)選地，物體與收集工具中的緊接的上游物體和下游物體接觸，并且在收集工具的下游的每個(gè)物體之間形成限定距離。所述限定距離使得在發(fā)煙制品的制造期間可以由進(jìn)一步的處理工具單獨(dú)地選擇并運(yùn)送物體。
[0030]所述方法還可包括被表述為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例所述的運(yùn)送裝置的固有的功能特征的所有特征。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]將參考附圖僅通過(guò)舉例進(jìn)一步描述本發(fā)明，其中:
[0032]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)送裝置的局部剖開(kāi)側(cè)視圖；以及
[0033]圖2為圖1的所述運(yùn)送裝置的局部仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在圖1中，示出了用于物體2的運(yùn)送裝置1，所述物體2特別是用于發(fā)煙制品的過(guò)濾嘴元件。過(guò)濾嘴元件為大致圓柱形物體。通常，這樣的過(guò)濾嘴元件具有比直徑大的長(zhǎng)度。此外，過(guò)濾嘴元件可在它們的表面(nappe)中包括縮窄部，所述縮窄部為具有較小直徑的部分。將縱向軸線限定為在物體的長(zhǎng)度的方向上平行于它們的表面并垂直于它們的直徑而在物體中沿中心延伸。物體2可特別地為用于發(fā)煙制品的限制器，其與過(guò)濾嘴材料相結(jié)合以形成發(fā)煙制品的過(guò)濾嘴段。這些類型的限制器優(yōu)選地由塑料材料形成。
[0035]物體2最初被提供至滾筒3，滾筒3在圖1中以橫截面示出且適于圍繞它的中心軸線100旋轉(zhuǎn)。滾筒3為基本上圓柱形體，其包括溝槽4。溝槽4為滾筒3的外圓周表面中的軸向地延伸的凹槽。特別地，將溝槽形成為使得它們可以容置物體2并將物體保持于其中。因此，溝槽的橫截面可至少部分地具有對(duì)應(yīng)于物體的外部形狀的形狀，然而稍微地較大，以使得物體仍然可以沿滾筒3的軸向方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滾筒3圍繞它的中心軸線100旋轉(zhuǎn)時(shí)，沿第一運(yùn)動(dòng)路徑在滾筒3的外側(cè)上運(yùn)送物體2，所述第一運(yùn)動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)于沿滾筒3的圓周的圓形運(yùn)動(dòng)路徑。在此運(yùn)送動(dòng)作期間，將物體2保持于滾筒3的溝槽4中的大體固定的位置中，以使它們不會(huì)沿徑向方向掉落。這一點(diǎn)可由溝槽4的形式或由另外的保持工具實(shí)現(xiàn)，所述另外的保持工具例如為夾子或者為將較低的壓力應(yīng)用至物體2以將它們保持于溝槽4中的抽吸孔。替代地，保持工具可為導(dǎo)板，其與滾筒保持足夠的距離以便在滾筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間容許物體運(yùn)動(dòng)但是防止物體從溝槽中掉落。
[0036]滾筒3構(gòu)成本發(fā)明的此實(shí)施例中的第一運(yùn)送工具。第一運(yùn)送工具可具有用于使物體彼此分離的另外的切割特征。這一點(diǎn)可通過(guò)緊接滾筒或在滾筒中設(shè)置刀來(lái)實(shí)施。所述刀可為固定的以使得滾筒的旋轉(zhuǎn)容許物體的切割。所述刀可替代地與滾筒一同旋轉(zhuǎn)。于是，例如為伺服或線性驅(qū)動(dòng)器、或者凸輪驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器可提供刀的切割動(dòng)作。特別地，作為縱向延伸桿提供至滾筒的過(guò)濾嘴材料可被切割成單獨(dú)的物體。
[0037]當(dāng)物體2到達(dá)滾筒3的最低點(diǎn)時(shí)，它們將開(kāi)始以半成品被如下文中所述的第二運(yùn)送工具移除，所述半成品被進(jìn)一步分離成各個(gè)元件的較小件。
[0038]第二運(yùn)送工具為鏈條驅(qū)動(dòng)器5，其包括第一鏈輪6和第二鏈輪7以及設(shè)置于兩個(gè)鏈輪6，7之間的鏈條8。鏈條8的延伸基本與滾筒3的最低位置中的溝槽4對(duì)準(zhǔn)。因此，鏈條驅(qū)動(dòng)器5—般沿滾筒3的軸向方向延伸。鏈條8設(shè)置有呈指狀物9的形式的兩個(gè)凸起。將指狀物9設(shè)置于鏈條8的相對(duì)的位置處，以使得指狀物9之間的距離沿鏈條8的兩個(gè)方向?yàn)橄嗤?。指狀?通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置連接至鏈條8，以使得即使當(dāng)相應(yīng)的鏈節(jié)沿第一或第二鏈輪6，7運(yùn)動(dòng)并因此旋轉(zhuǎn)時(shí)指狀物9也保持處于取向中。指狀物9適于突出至滾筒3的最低的溝槽4中并在整個(gè)溝槽4中始終沿滾筒3的軸向方向運(yùn)動(dòng)。因此，指狀物9接合溝槽4中的最右邊的且因此最上游的物體2。最上游的物體2隨后將與下一個(gè)下游物體2形成接觸，以此類推，直至溝槽4中所包括的所有的物體2被沿滾筒3的軸向方向一同輸送。因此，在此實(shí)施例中滾筒3的軸向方向構(gòu)成第二運(yùn)動(dòng)路徑。
[0039]在一個(gè)替代實(shí)施例中，指狀物9適于在它們的隨鏈條8的整個(gè)運(yùn)動(dòng)期間始終保持它們的絕對(duì)取向。這一點(diǎn)在圖1中通過(guò)以虛線示出的指狀物9來(lái)示例說(shuō)明，當(dāng)鏈節(jié)沿鏈輪6，7移動(dòng)時(shí)所述指狀物9正相對(duì)于最初固定它的鏈節(jié)旋轉(zhuǎn)。因此，指狀物9保持它的絕對(duì)取向。這提供的優(yōu)點(diǎn)是，指狀物9的旋轉(zhuǎn)不會(huì)引起指狀物9的頂端的進(jìn)一步加速，否則其可能導(dǎo)致指狀物9所驅(qū)動(dòng)的物體2的不穩(wěn)定的運(yùn)送速度或者導(dǎo)致過(guò)濾嘴元件的損壞。
[0040]在溝槽4的下游端部處設(shè)置收集工具10。在圖1中以橫截面示出的收集工具10為通道，其朝向它的接收端部11稍微地變寬，接收端部11與滾筒3相鄰。緊靠滾筒3設(shè)置接收端部11，以使得接收端部11與溝槽4的開(kāi)口基本對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)指狀物9將物體2從溝槽4推入收集工具10中。收集工具10優(yōu)選地具有大致70mm的長(zhǎng)度。
[0041]收集工具10可圍繞基本直立的軸線200旋轉(zhuǎn)。圍繞直立軸線200以往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)收集工具10。往復(fù)運(yùn)動(dòng)的峰-峰振幅角度優(yōu)選地較小，例如介于大致2至3度之間。收集工具10圍繞直立軸線200的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得接收端部11可以隨滾筒3的旋轉(zhuǎn)一同運(yùn)動(dòng)，以使得即使?jié)L筒3在物體2從溝槽4被轉(zhuǎn)移至收集工具10期間旋轉(zhuǎn)，接收端部11也保持與溝槽4對(duì)準(zhǔn)。特別地，精確地在所需的時(shí)間內(nèi)沿滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)收集工具10，直至所有的物體2從溝槽4被傳遞至收集工具10。隨后，收集工具10沿滾筒的運(yùn)動(dòng)方向的相反的方向運(yùn)動(dòng)，以使得它與下一個(gè)上游溝槽4對(duì)準(zhǔn)，以便接收下一個(gè)上游溝槽4的物體2。設(shè)置凸輪驅(qū)動(dòng)器20以實(shí)現(xiàn)收集工具10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)機(jī)械或電氣工具使?jié)L筒3、鏈條驅(qū)動(dòng)器5和凸輪驅(qū)動(dòng)器20的旋轉(zhuǎn)全部同步，以使得可以確保即使按照高運(yùn)送速度也能保證各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的適當(dāng)?shù)膶?duì)準(zhǔn)和同步。因此，收集工具10適于至少在接收沿第二運(yùn)動(dòng)路徑所傳遞的物體2的同時(shí)基本跟隨滾筒3沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)。
[0042]在此實(shí)施例中，收集工具僅執(zhí)行圍繞直立的軸線200的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這已經(jīng)足夠了，因?yàn)槲矬w2被以高速在短時(shí)間內(nèi)從溝槽4傳遞至收集工具10。因此，第一運(yùn)動(dòng)路徑在傳遞期間幾乎為線性的。圓形的第一運(yùn)動(dòng)路徑的豎直分量可由收集工具10的稍微變寬的接收端部部分11來(lái)補(bǔ)償。溝槽4由于滾筒3的旋轉(zhuǎn)而在滾筒3的最低位置處產(chǎn)生的主要的位移發(fā)生于水平方向上，其中收集工具10由于圍繞軸線200的旋轉(zhuǎn)而能跟隨溝槽4。
[0043]替代地，直立的軸線200可位于收集工具10的下游，特別地在收集工具10的下游方向中的大約15mm處。
[0044]在收集工具10中設(shè)置空氣噴嘴12，所述空氣噴嘴12適于沿物體2的運(yùn)送方向提供加壓空氣，以使得物體被輸送至收集工具10的下游端部13。
[0045]可在收集工具10中設(shè)置更多的氣流噴嘴，為了清晰起見(jiàn)不對(duì)其進(jìn)行示出。
[0046]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，收集工具10的接收端部部分11在物體2從溝槽4被移出至收集工具10期間與滾筒3接觸。
[0047]在與收集工具10的下游端部13相鄰處，設(shè)置上游滾子組14，其包括圍繞平行的水平軸線旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)滾子。所述滾子彼此接合，以使得下滾子驅(qū)動(dòng)上滾子。所述滾子在它們的中心部分中具有較小的直徑且在它們的外部部分中具有較大的直徑，如圖2中所示，以使得所述兩個(gè)滾子僅在它們的軸向外部部分處彼此接觸，而在滾子之間形成對(duì)應(yīng)于物體2的外部形狀的空間。滾子的接觸區(qū)域可設(shè)置有摩擦增強(qiáng)材料，以使得確保上滾子和下滾子的同步。替代地，滾子可設(shè)置有小齒，以使得下滾子與上滾子進(jìn)行齒接合。作為又一替代方案，可以通過(guò)外部傳動(dòng)工具(例如皮帶或鏈條連接)或者經(jīng)由齒輪實(shí)現(xiàn)滾子的同步。
[0048]沿物體2的運(yùn)送方向在緊接上游滾子組14處設(shè)置下游滾子組15。按照與上游滾子組14中的方式相同的方式，下游滾子組15的下滾子與上滾子接合且適于驅(qū)動(dòng)上滾子。通過(guò)使下游滾子組15沿物體2的運(yùn)送方向運(yùn)動(dòng)，能將所述兩個(gè)滾子組之間的距離調(diào)節(jié)至物體2的長(zhǎng)度。上游滾子組14和下游滾子組15之間的距離為可調(diào)節(jié)的，以使得物體2在它們的端部與上游滾子組14接合的同時(shí)將被下游滾子組15接合。因此，離開(kāi)收集工具10的物體2在下游端部13處首先被上游滾子組14接合并被朝向下游滾子組15運(yùn)送，下游滾子組15隨后與物體2接合。以高于上游滾子組14的速度驅(qū)動(dòng)下游滾子組15。因此，當(dāng)收集工具10中的所有物體2彼此接觸時(shí)，具有不同的旋轉(zhuǎn)速度的兩個(gè)滾子組14，15使得能夠?qū)⑽矬w2分離，以使得物體2在彼此之間具有限定距離的情況下被進(jìn)一步運(yùn)送。在一個(gè)實(shí)施例中，下游滾子組的速度是上游滾子組14的大致4倍，以在物體2之間產(chǎn)生間距。
[0049]上游滾子組14由第一驅(qū)動(dòng)輪16驅(qū)動(dòng)，而下游滾子組由第二驅(qū)動(dòng)輪17驅(qū)動(dòng)。特別地，所述驅(qū)動(dòng)輪由包括有多個(gè)皮帶的皮帶驅(qū)動(dòng)器18驅(qū)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)輪16與上游滾子組14的下滾子接合。第二驅(qū)動(dòng)輪17與下游滾子組15的下滾子接合。
[0050]此外，設(shè)置由凸輪驅(qū)動(dòng)器20驅(qū)動(dòng)的豎直的驅(qū)動(dòng)軸19。所述豎直的驅(qū)動(dòng)軸為驅(qū)動(dòng)收集工具10的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軸。
[0051]凸輪驅(qū)動(dòng)器20由齒輪21和22驅(qū)動(dòng)，以使收集工具10的運(yùn)動(dòng)與鏈條驅(qū)動(dòng)器5和滾筒3的運(yùn)動(dòng)同步。
[0052]在圖2中，顯示了滾筒3、鏈條8、收集工具10和運(yùn)送盤(pán)23的仰視圖?？梢钥吹降氖?，滾筒3的在鏈條8上游的第一運(yùn)動(dòng)路徑上的所有的溝槽4都充有物體2，而下游的溝槽4為空的。鏈條8的指狀物9將物體2推入收集工具10中。在收集工具10中，所有的物體2都與它們的相鄰的上游和下游物體2接觸，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)指狀物9將一組物體從溝槽4中推出。鏈條8的指狀物9在滾筒3的圓周方向上可具有一定的柔性或者可比溝槽4纖細(xì)，以使得在指狀物9穿過(guò)溝槽4運(yùn)動(dòng)時(shí)滾筒3可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0053]在收集工具10的下游端部13處，設(shè)置上游滾子組14和下游滾子組15，其中下游滾子組15以較高的速度旋轉(zhuǎn)，以使得將在相鄰的物體2之間產(chǎn)生一定距離。如在圖2中可以看到的，所述滾子具有減小的直徑，以容許物體2在兩個(gè)滾子之間穿過(guò)。在下游滾子組15之后，各個(gè)物體2都將被運(yùn)送盤(pán)23的指狀物24接合并被沿曲形引導(dǎo)工具25輸送。下游滾子組15至少在滾子之間的一側(cè)處設(shè)置有開(kāi)口或間隙，以便容許運(yùn)送盤(pán)23的指狀物24穿過(guò)并取出物體2。必須使兩個(gè)滾子組14，15的速度差異相配，以使得在物體2之間產(chǎn)生的間距與指狀物24在物體2之間行進(jìn)所需要的時(shí)間相關(guān)聯(lián)。
[0054]在運(yùn)送盤(pán)23的下游設(shè)置有線性運(yùn)送工具26，其進(jìn)一步運(yùn)送物體2。另外地，可從線性運(yùn)送工具26的上游部分27提供物體2，并且可將其插入于由根據(jù)本發(fā)明所述的運(yùn)送工具I所提供的物體2之間。
【權(quán)利要求】
1.一種用于物體的運(yùn)送裝置，其包括:具有用于物體的多個(gè)保持工具的第一運(yùn)送工具，其中所述運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)送物體，以及第二運(yùn)送工具，所述第二運(yùn)送工具用于沿第二運(yùn)動(dòng)路徑將物體從所述第一運(yùn)送工具的保持工具中的至少一個(gè)中移除，所述第二運(yùn)動(dòng)路徑與第一運(yùn)動(dòng)路徑不同，其特征在于， 收集工具，所述收集工具適于沿第二運(yùn)動(dòng)路徑接收物體，同時(shí)適于在接收沿第二運(yùn)動(dòng)路徑所傳遞的物體的同時(shí)跟隨第一運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)，其中所述收集工具適于在已經(jīng)從第一運(yùn)送工具的至少一個(gè)保持工具接收到物體之后在與第一運(yùn)送工具的第一運(yùn)動(dòng)路徑基本相反的方向上運(yùn)動(dòng)，以便執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，收集工具在與第一運(yùn)動(dòng)路徑基本相反的方向上的運(yùn)動(dòng)速度高于收集工具在跟隨第一運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)期間的運(yùn)動(dòng)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)送工具為圍繞它的中心軸線旋轉(zhuǎn)的滾筒，并且第一運(yùn)動(dòng)路徑為滾筒的圓周上的圓周方向，并且其中，所述保持工具為滾筒的外圓周中的溝槽，所述溝槽沿第二運(yùn)動(dòng)路徑延伸，所述第二運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)選地基本沿滾筒的軸向方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，將設(shè)置有較低壓力的抽吸孔布置于所述溝槽中，以使得能夠?qū)⑽矬w保持于溝槽中。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，所述收集工具為與第一運(yùn)送工具相鄰的、具有漏斗狀接收端部部分的通道，所述漏斗狀接收端部部分緊接第一運(yùn)送工具布置且適于在跟隨第一運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)的同時(shí)接收沿第二運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)的物體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，所述通道具有與物體的幾何形狀相適應(yīng)的橫截面，以用于將物體的縱向軸線的取向基本保持于通道方向。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，通過(guò)離接收端部部分一定距離的鉸鏈來(lái)安裝所述收集工具，以便使接收端部部分能夠通過(guò)圍繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)而跟隨第一運(yùn)送工具沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，在第一運(yùn)送工具上的每個(gè)保持工具都保持多個(gè)對(duì)準(zhǔn)的物體，并且其中，收集工具適于在第二運(yùn)送工具將所述多個(gè)對(duì)準(zhǔn)的物體從一個(gè)保持工具傳遞至收集工具的同時(shí)跟隨第一運(yùn)送工具的運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，所述第二運(yùn)送工具為具有驅(qū)動(dòng)凸起的皮帶或鏈條，所述驅(qū)動(dòng)凸起適于與第一運(yùn)送工具的保持工具中的物體接合并將物體運(yùn)送至收集工具中。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，在收集工具中設(shè)置至少一個(gè)空氣噴嘴，以供應(yīng)加壓空氣用于運(yùn)送物體。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，所述收集工具包括下游端部部分，所述下游端部部分與上游滾子組相鄰，下游滾子組緊接上游滾子組布置，其中每個(gè)滾子組從至少兩側(cè)接合物體，并且其中，上游滾子組以比下游滾子組低的速度旋轉(zhuǎn)，以使先前彼此相鄰的物體彼此分離。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)送裝置，其特征在于，在上游滾子組和下游滾子組之間的距離為可調(diào)節(jié)的，以使得能夠處理不同長(zhǎng)度的物體。
13.一種用于運(yùn)送物體的方法，所述物體特別是用于發(fā)煙制品的過(guò)濾嘴元件，所述方法包括以下步驟:一沿第一運(yùn)動(dòng)路徑在第一運(yùn)送工具上的多個(gè)保持工具中運(yùn)送物體，一沿第二運(yùn)動(dòng)路徑將所有的物體從所述保持工具中的一個(gè)中移除，所述第二運(yùn)動(dòng)路徑與所述第一運(yùn)動(dòng)路徑不同；一通過(guò)收集工具收集物體，所述收集工具在沿第二運(yùn)動(dòng)路徑接收物體的同時(shí)跟隨第一運(yùn)送工具基本沿第一運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)，以及一通過(guò)使收集工具在與第一運(yùn)動(dòng)路徑基本相反的方向上運(yùn)動(dòng)來(lái)使收集工具返回，以使收集工具執(zhí)行基本上往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，收集工具的運(yùn)動(dòng)速度在返回步驟期間高于在收集物體的步驟期間。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，運(yùn)送步驟包括運(yùn)送物體以使得物體在收集工具中基本與緊接的上游物體和下游物體接觸，并且在收集工具的下游的每個(gè)物體之間形成限定距離。
【文檔編號(hào)】A24D3/02GK103635108SQ201280031313
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月25日
【發(fā)明者】D·費(fèi)拉贊, M·帕尼奧尼, S·扎波利, D·桑納 申請(qǐng)人:菲利普莫里斯生產(chǎn)公司