一種基于視覺定位的噴膠設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于視覺定位的噴膠設(shè)備，包括支撐臺、噴膠槍、裝設(shè)于該支撐臺上的輸送帶、裝設(shè)于該支撐臺上的支撐架，噴膠設(shè)備還包括視頻攝像頭、帶動噴膠槍X軸方向移動的X軸傳動裝置、帶動噴膠槍Y軸方向移動的Y軸傳動裝置、帶動噴膠槍Z軸方向移動的Z軸傳動裝置和控制該噴膠設(shè)備運(yùn)作的控制器，該視頻攝像頭裝設(shè)于支撐架上，控制器分別與視頻攝像頭、X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、Z軸傳動裝置連接。本實(shí)用新型由視頻攝像頭、X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、Z軸傳動裝置以及控制器構(gòu)成了基于視覺信息來調(diào)節(jié)噴膠槍位置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)將噴膠槍調(diào)節(jié)到輸送帶上方的合適位置，使噴膠槍可以準(zhǔn)確對鞋底進(jìn)行噴膠。
【專利說明】一種基于視覺定位的噴膠設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴膠設(shè)備，尤其是一種基于視覺定位的噴膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]噴膠工藝是制鞋過程中用工較多、耗時較多的工序。噴膠的質(zhì)量的好壞決定了鞋幫同鞋底的粘合牢固程度，現(xiàn)有鞋底噴膠一般是靠人工操作。該人工操作方式生產(chǎn)效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定，人工成本高。而且，制鞋用的膠粘劑含有有毒成分，工人長時間接觸該膠粘劑會對操作工人的身體產(chǎn)生極大危害。
[0003]為了克服人工噴膠對人體健康的諸多危害，現(xiàn)有的一種噴膠設(shè)備是在輸送帶上設(shè)有噴膠槍，可對輸送帶上的鞋底進(jìn)行噴膠，然而卻由于噴膠槍不能自動調(diào)整位置，噴膠槍無法準(zhǔn)確定位輸送帶上的鞋底，從而導(dǎo)致噴膠槍無法對準(zhǔn)鞋底進(jìn)行噴膠。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種基于視覺定位的噴膠設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中噴膠槍無法準(zhǔn)確對鞋底進(jìn)行噴膠的問題。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種基于視覺定位的噴膠設(shè)備，包括支撐臺、噴膠槍、裝設(shè)于該支撐臺上的輸送帶、裝設(shè)于該支撐臺上的支撐架，所述噴膠設(shè)備包括視頻攝像頭、帶動所述噴膠槍X軸方向移動的X軸傳動裝置、帶動所述噴膠槍Y軸方向移動的Y軸傳動裝置、帶動所述噴膠槍Z軸方向移動的Z軸傳動裝置和控制該噴膠設(shè)備運(yùn)作的控制器，該視頻攝像頭裝設(shè)于所述支撐架上，所述控制器分別與所述視頻攝像頭、所述X軸傳動裝置、所述Y軸傳動裝置、所述Z軸傳動裝置連接。
[0006]所述X軸傳動裝置包括沿X軸方向設(shè)置的第一同步帶、用于驅(qū)動該第一同步帶的第一伺服電機(jī)、第一移動塊和第一滑軌，第一滑軌固定裝設(shè)于所述支撐臺上，第一同步帶裝設(shè)于第一滑軌上，該第一移動塊與所述第一同步帶連接，該第一移動塊可滑動地裝設(shè)于該第一滑軌上，所述支撐架裝設(shè)于該第一移動塊上，該支撐架向著所述輸送帶上方的方向延伸；所述Y軸傳動裝置包括沿Y軸方向設(shè)置的第二同步帶、用于驅(qū)動該第二同步帶的第二伺服電機(jī)和第二移動塊，該第二同步帶、第二伺服電機(jī)裝設(shè)于所述支撐架上，該第二移動塊與所述第二同步帶連接；所述Z軸傳動裝置包括氣缸和第三移動塊，該氣缸裝設(shè)于所述第二移動塊上，該第三移動塊與所述氣缸連接，所述噴膠槍固定裝設(shè)于所述第三移動塊上。
[0007]所述支撐架上固定裝設(shè)有第二滑軌，所述第二移動塊可滑動地裝設(shè)于該第二滑軌上。
[0008]上述對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)和方法的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型由視頻攝像頭、X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、Z軸傳動裝置以及控制器構(gòu)成了基于視覺信息來調(diào)節(jié)噴膠槍位置的系統(tǒng)。該視頻攝像頭采集輸送帶上的鞋底的位置信息，并將該信息反饋給控制器，控制器根據(jù)鞋底的位置信息控制X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、Z軸傳動裝置，將噴膠槍調(diào)節(jié)到輸送帶上方的合適位置，使噴膠槍可以準(zhǔn)確對鞋底進(jìn)行噴膠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為具體實(shí)施例中的噴膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0011]如圖1所示，一種基于視覺定位的噴膠設(shè)備，包括支撐臺10、噴膠槍11、視頻攝像頭12、裝設(shè)于該支撐臺10上的輸送帶13、裝設(shè)于該支撐臺10上的支撐架14、帶動噴膠槍11在X軸方向移動的X軸傳動裝置15、帶動噴膠槍11在Y軸方向移動的Y軸傳動裝置16、帶動噴膠槍11在Z軸方向移動的Z軸傳動裝置17和控制該噴膠設(shè)備運(yùn)作的控制器(圖中未示出)。該輸送帶13沿X軸方向設(shè)置，該支撐架14裝設(shè)于輸送帶13的中部。該視頻攝像頭12可采集輸送帶13上的鞋底的位置信息，該視頻攝像頭12裝設(shè)于支撐架14上。控制器分別與視頻攝像頭12、X軸傳動裝置15、Y軸傳動裝置16、Z軸傳動裝置17連接。
[0012]如圖1所示，X軸傳動裝置15包括沿X軸方向設(shè)置的第一同步帶151、用于驅(qū)動該第一同步帶151的第一伺服電機(jī)152、第一移動塊153和第一滑軌154，第一滑軌154固定裝設(shè)于支撐臺10上，第一同步帶151裝設(shè)于第一滑軌154上，該第一移動塊153與第一同步帶151連接，該第一移動塊153可滑動地裝設(shè)于該第一滑軌154上，支撐架14裝設(shè)于該第一移動塊153，該支撐架14向著輸送帶13上方的方向延伸。Y軸傳動裝置16包括沿Y軸方向設(shè)置的第二同步帶161、用于驅(qū)動該第二同步帶161的第二伺服電機(jī)162和第二移動塊163，該第二同步帶161、第二伺服電機(jī)162裝設(shè)于支撐架14上，該第二移動塊163與第二同步帶161連接，支撐架14上固定裝設(shè)有第二滑軌141，第二移動塊163可滑動地裝設(shè)于該第二滑軌141上。Z軸傳動裝置17包括氣缸171和第三移動塊172，該氣缸171裝設(shè)于第二移動塊163上，該第三移動塊172與氣缸171的推動端連接，噴膠槍11固定裝設(shè)于第三移動塊172上。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型的具體工作過程如下:啟動噴膠設(shè)備，輸送帶13開始運(yùn)作，工作人員將鞋底放置在輸送帶13的進(jìn)料端上。當(dāng)鞋底隨著輸送帶13進(jìn)入視頻攝像頭12的視線范圍內(nèi)，視頻攝像頭12對鞋底的位置信息進(jìn)行采集，視頻攝像頭12將該信息傳輸給控制器?？刂破鹘邮盏皆撔畔⒑?，控制器控制X軸傳動裝置15的第一伺服電機(jī)152轉(zhuǎn)動，第一伺服電機(jī)152帶動第一同步帶151傳動,第一同步帶151可帶動第一移動塊153沿著X軸方向移動，從而帶動支撐架14在X軸方向上移動，從而控制噴膠槍11在X軸方向的位置；控制器也控制Y軸傳動裝置16的第二伺服電機(jī)162轉(zhuǎn)動，第二伺服電機(jī)162帶動第二同步帶161傳動，第二同步帶161可帶動第二移動塊163沿著Y軸方向移動，從而控制噴膠槍11在Y軸方向的位置；控制器同時控制Z軸傳動裝置的氣缸171運(yùn)動，氣缸171可控制第三移動塊172在Z軸方向上下升降，從而控制噴膠槍11在Z軸方向的位置；
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型由視頻攝像頭12、X軸傳動裝置15、Y軸傳動裝置16、Ζ軸傳動裝置17以及控制器構(gòu)成了基于視覺信息來調(diào)節(jié)噴膠槍11位置的系統(tǒng)。該視頻攝像頭12采集輸送帶13上的鞋底的位置信息，并將該信息反饋給控制器，控制器根據(jù)鞋底的位置信息控制X軸傳動裝置15、Y軸傳動裝置16、Z軸傳動裝置17，將噴膠槍11調(diào)節(jié)到輸送帶13上方的合適位置，使噴膠槍11可以準(zhǔn)確對輸送帶13上的鞋底進(jìn)行噴膠。
[0015]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種基于視覺定位的噴膠設(shè)備，包括支撐臺、噴膠槍、裝設(shè)于該支撐臺上的輸送帶、裝設(shè)于該支撐臺上的支撐架，其特征是:所述噴膠設(shè)備包括視頻攝像頭、帶動所述噴膠槍X軸方向移動的X軸傳動裝置、帶動所述噴膠槍Y軸方向移動的Y軸傳動裝置、帶動所述噴膠槍Z軸方向移動的Z軸傳動裝置和控制該噴膠設(shè)備運(yùn)作的控制器，該視頻攝像頭裝設(shè)于所述支撐架上，所述控制器分別與所述視頻攝像頭、所述X軸傳動裝置、所述Y軸傳動裝置、所述Z軸傳動裝置連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于視覺定位的噴膠設(shè)備，其特征是:所述X軸傳動裝置包括沿X軸方向設(shè)置的第一同步帶、用于驅(qū)動該第一同步帶的第一伺服電機(jī)、第一移動塊和第一滑軌，第一滑軌固定裝設(shè)于所述支撐臺上，第一同步帶裝設(shè)于第一滑軌上，該第一移動塊與所述第一同步帶連接，該第一移動塊可滑動地裝設(shè)于該第一滑軌上，所述支撐架裝設(shè)于該第一移動塊上，該支撐架向著所述輸送帶上方的方向延伸；所述Y軸傳動裝置包括沿Y軸方向設(shè)置的第二同步帶、用于驅(qū)動該第二同步帶的第二伺服電機(jī)和第二移動塊，該第二同步帶、第二伺服電機(jī)裝設(shè)于所述支撐架上，該第二移動塊與所述第二同步帶連接；所述Z軸傳動裝置包括氣缸和第三移動塊，該氣缸裝設(shè)于所述第二移動塊上，該第三移動塊與所述氣缸連接，所述噴膠槍固定裝設(shè)于所述第三移動塊上。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種基于視覺定位的噴膠設(shè)備，其特征是:所述支撐架上固定裝設(shè)有第二滑軌，所述第二移動塊可滑動地裝設(shè)于該第二滑軌上。
【文檔編號】A43D25/18GK203523958SQ201320717548
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】闕小鴻 申請人:黑金剛（福建）自動化科技股份公司