用于把鞋類物品的一個或多個部分形成為適合于作為鞋類使用的狀態(tài)的裝置。
背景技術(shù)：
：：鞋子可圍繞制鞋匠的鞋楦形成。鞋子的材料，諸如鞋子鞋面材料，可被操作以促使其呈現(xiàn)所需的形狀，諸如內(nèi)包頭。操作可以在可能會對執(zhí)行操作的工人造成疲勞的費力的過程中用手來完成。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的方面涉及使用可調(diào)節(jié)寬度的輥子(adjustablewidthroller)形成鞋類物品的一部分。在多個方面中，輥子可以調(diào)整到物品的特定的部分，或其可以調(diào)整到物品的已知的尺寸。輥子可然后橫跨物品的一部分滾壓以施加使物品形成或成形的壓縮力。該形成/成形可通過將振動能、熱能(例如，熱)和/或蒸汽施加到物品來加強。在示例性方面中，輥子可通過機器人機構(gòu)以程控或感測到的工具路徑來移動。本實用新型的方面還涉及以下內(nèi)容：1)一種鞋類物品制造系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:輥子，所述輥子包括能滑入所述輥子的陰輥子部分中的陽輥子部分；所述陽輥子部分包括輥子主體和陽凸緣，所述輥子主體具有比所述陽凸緣小的直徑；所述陰輥子部分包括陰凸緣和從所述陰凸緣凹入所述陰輥子部分中的圓柱形接納部分，其中所述陰凸緣具有比所述接納部分的直徑大的直徑；所述輥子主體能滑入所述接納部分中，其中所述陽輥子部分和所述陰輥子部分是軸向地對齊的。2)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，還包括陽支撐臂和陰支撐臂，所述陰輥子部分可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接所述陰支撐臂并且所述陽輥子部分可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接所述陽支撐臂。3)根據(jù)2)所述的系統(tǒng)，還包括安裝結(jié)構(gòu)，所述陰支撐臂和所述陽支撐臂可調(diào)節(jié)地聯(lián)接所述安裝結(jié)構(gòu)。4)根據(jù)3)所述的系統(tǒng)，其中，所述陰支撐臂和所述陽支撐臂在平行于所述輥子的旋轉(zhuǎn)軸的方向上調(diào)節(jié)以允許所述輥子主體在所述接納部分內(nèi)滑動。5)根據(jù)3)所述的系統(tǒng)，還包括與所述輥子直接或間接接合的振動設(shè)備。6)根據(jù)5)所述的系統(tǒng)，其中，所述振動設(shè)備與所述安裝結(jié)構(gòu)聯(lián)接。7)根據(jù)6)所述的系統(tǒng)，其中，所述振動設(shè)備是氣動致動或電致動振動發(fā)生器。8)根據(jù)3)所述的系統(tǒng)，還包括與所述安裝結(jié)構(gòu)聯(lián)接的移動機構(gòu)，其中所述移動機構(gòu)在至少一個運動自由度上移動。9)根據(jù)8)所述的系統(tǒng)，其中，所述移動機構(gòu)在至少三個運動自由度上移動。10)根據(jù)8)所述的系統(tǒng)，其中，所述移動機構(gòu)包括滑架，所述滑架可旋轉(zhuǎn)地接合所述移動機構(gòu)以使支撐所述輥子的所述安裝結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。11)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述陽輥子部分通過彎曲輪廓從所述輥子主體過渡到所述陽凸緣。12)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述陰凸緣具有在30毫米和120毫米之間的直徑。13)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述陰凸緣具有大于所述陽凸緣的直徑。14)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述輥子主體具有小于或等于所述接納部分的直徑。15)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述輥子主體從所述陽凸緣縱向地延伸至少大于所述接納部分從所述陰凸緣凹入所述陰輥子部分中的距離。16)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述陽凸緣和所述陰凸緣在所述輥子主體和所述接納部分之間的第一接合處由第一距離間隔開，所述陽凸緣和所述陰凸緣在所述輥子主體和所述接納部分之間的第二接合處由第二距離間隔開。17)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，還包括物品保持器，所述物品保持器相對于所述輥子保持一個或多個鞋類物品部件。18)一種利用制造系統(tǒng)滾壓鞋類物品部件的方法，所述方法包括：將鞋類物品定位在制造系統(tǒng)的物品保持器上；將輥子定位在所述鞋類物品部分上的第一位置處；調(diào)節(jié)所述輥子的陰凸緣和陽凸緣之間的距離，使得在所述陽凸緣和所述陰凸緣之間延伸的輥子主體在所述第一位置處接觸所述鞋類物品部分；以及使所述輥子在所述鞋類物品上從所述第一位置滾壓到第二位置，其中當(dāng)所述輥子從所述第一位置橫穿到所述第二位置時所述輥子接觸所述鞋類物品部分。19)根據(jù)18)所述的方法，其中，所述鞋類物品包括第一部件和第二部件，所述第一部件是鞋子鞋面的第一部分并且所述第二部件是所述鞋子鞋面的第二部分。20)根據(jù)19)所述的方法，其中，所述鞋子鞋面定位在鞋子鞋楦上，并且所述鞋子鞋面在所述鞋子鞋楦和所述輥子之間被壓縮。21)根據(jù)18)所述的方法，還包括當(dāng)使所述輥子滾壓時將熱和/或蒸汽施加至所述鞋類物品部分。22)根據(jù)18)所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述陰凸緣和所述陽凸緣之間的所述距離響應(yīng)于所述輥子接合所述鞋類物品以引起所述輥子主體在凹入到所述陰凸緣中的接納部分內(nèi)滑動。23)根據(jù)18)所述的方法，其中，當(dāng)所述輥子處于所述第一位置處時，所述陰凸緣和所述陽凸緣接觸所述鞋類物品。24)根據(jù)18)所述的方法，還包括把振動能從所述輥子傳遞到所述鞋類物品。25)根據(jù)18)所述的方法，其中，所述第一位置在所述鞋類物品的鞋尖區(qū)域的第一側(cè)面上并且所述第二位置在所述鞋尖區(qū)域的相對的側(cè)面上，并且所述輥子的滾壓從所述第一位置到所述第二位置橫穿所述鞋尖區(qū)域。26)根據(jù)18)所述的方法，其中，使所述輥子滾壓將壓縮力施加到所述鞋類物品，所述壓縮力在從所述鞋類物品的外部至內(nèi)部的方向上施加。27)根據(jù)18)所述的方法，其中，所述鞋類物品部分是楦制的鞋子鞋面。提供本部分以便以簡化的形式引入將在下面的詳細(xì)描述中進一步描述的概念的精髓。本部分不旨在確定權(quán)利要求主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不旨在用作幫助確定權(quán)利要求主題的范圍。附圖說明下面參照附圖詳細(xì)描述了說明性方面，附圖通過引用并入本文，并且其中：圖1描繪了根據(jù)本實用新型的方面的輥子組件的第一透視圖；圖2描繪了根據(jù)本實用新型的方面的輥子組件的另一透視圖；圖3描繪了根據(jù)本實用新型的方面的輥子組件的側(cè)視圖；圖4A描繪了根據(jù)本實用新型的方面的在打開寬度構(gòu)型中的輥子組件的橫截面圖；圖4B描繪了根據(jù)本實用新型的方面的在閉合寬度構(gòu)型中的輥子組件的橫截面圖；圖5A至圖5C描繪了根據(jù)本實用新型的方面的輥子組件橫穿鞋子部分的順序；圖6描繪了根據(jù)本實用新型的方面的接合鞋子部分的輥子組件的側(cè)視圖；圖7至圖9描繪了根據(jù)本實用新型的方面的當(dāng)被移動機構(gòu)移動時輥子組件與多個鞋子部分接合的順序；圖10描繪了根據(jù)本實用新型的方面的表示一種用制造系統(tǒng)滾壓鞋子部分的方法的流程圖；圖11描繪了根據(jù)本實用新型的方面的可選的輥子組件的透視圖；以及圖12描繪了根據(jù)本實用新型的方面的圖11的可選的輥子組件的可選的透視圖。具體實施方式本文具體描述了本實用新型的實施方案的主題以滿足法定要求。然而，描述本身并不旨在限制本專利的范圍。而是，發(fā)明人已設(shè)想所要求保護的主題還可以結(jié)合其它現(xiàn)有的或?qū)淼募夹g(shù)以其它方式實施，以包括類似于在本文件中描述的步驟或步驟的組合的不同的步驟或步驟的組合。本文的方面涉及使用可調(diào)節(jié)寬度的輥子形成鞋類物品的一部分。在一些方面中，輥子可適應(yīng)于物品的特定的部分，或其可以適應(yīng)于物品的已知的尺寸。輥子可然后跨過物品的一部分滾壓以施加形成物品或使物品成形的壓縮力。該形成/成形可通過將振動能、熱能和/或蒸汽施加至物品來加強。在示例性方面中，輥子可由具有程控的或感測的工具路徑的機器人機構(gòu)來移動。因此，在一個方面，鞋類物品制造系統(tǒng)設(shè)置有可調(diào)節(jié)寬度的輥子。輥子包括可滑入輥子的陰輥子部分中的陽輥子部分。陽輥子部分包括輥子主體和陽凸緣，使得輥子主體具有比陽凸緣小的直徑。陰輥子部分包括陰凸緣和圓柱形接納部分，該圓柱形接納部分從陰凸緣凹入陰輥子部分中。陰凸緣具有比接納部分的直徑大的直徑。輥子主體可滑入接納部分中。陽輥子部分和陰輥子部分軸向?qū)R。多個方面還設(shè)想的是振動設(shè)備，該振動設(shè)備能有效產(chǎn)生從輥子傳輸?shù)叫愇锲凡糠值恼駝幽?。在另一方面，本實用新型提供了一種用制造系統(tǒng)滾壓鞋類物品部件的方法。該方法包括把鞋類物品定位在制造系統(tǒng)的物品保持器上。該方法還包括把輥子定位在鞋類物品部分上的第一位置處并且調(diào)節(jié)輥子的陰凸緣和陽凸緣之間的距離，使得在陽凸緣和陰凸緣之間延伸的輥子主體在第一位置處接觸鞋類物品部分。該方法還包括使輥子在鞋類物品上從第一位置滾壓到第二位置，其中當(dāng)輥子從第一位置橫穿到第二位置時輥子接觸鞋類物品部分。多方面還設(shè)想將振動能施加至鞋類物品部分。另外，設(shè)想的是熱能和/或蒸汽可以由輥子組件施加或連同輥子組件來施加以幫助鞋類物品部分的形成/成形。已經(jīng)簡要描述了本實用新型的實施方案的概況，在下面描述適合于實現(xiàn)本實用新型的實施方案的示例性操作環(huán)境。鞋類物品可以包括鞋子、靴子、涼鞋和類似物。術(shù)語“鞋子”在本文將用于泛指鞋類物品。應(yīng)理解的是，術(shù)語“鞋子”不限于傳統(tǒng)款式的鞋子，而是可包括靴子、涼鞋、跑鞋、防滑鞋以及其它鞋類物品。通常，鞋子包括接觸地面部分，該接觸地面部分可以稱為鞋底。鞋底可由各種材料和/或各種獨立的部件形成。例如，鞋底可以包括鞋外底、鞋中底和/或鞋內(nèi)底，這在本領(lǐng)域中是已知的。鞋子還可以包括腳固定部分，該腳固定部分有效地將使用者的腳固定到鞋底。腳固定部分可以稱為鞋子鞋面或本文簡稱為“鞋面”。鞋面可以由一種或多種材料和/或一個或多個獨立的部件形成。例如，鞋面可由通過粘合劑、縫合、熔合、焊接以及類似方式聯(lián)接在一起的多個獨立的部分形成?？蛇x地，鞋面可以由諸如針織和/或編織的常見制造工藝形成為整體構(gòu)件。其它技術(shù)被設(shè)想用于形成鞋面并且適用于本文提供的概念。不管形成鞋面和/或鞋底的材料或技術(shù)，另外的成形和形成可用于獲取所需的三維形狀。傳統(tǒng)上，稱為制鞋匠鞋楦的工具用作模型，圍繞該模型鞋子可形成所需的大小、形狀和結(jié)構(gòu)。如本文使用的，術(shù)語“鞋楦”將涉及模型，鞋面可圍繞該模型形成。在一些方面，當(dāng)鞋面被楦制(last)(即，使鞋楦定位在鞋面的內(nèi)部體積中)時，鞋底可以聯(lián)接(例如，粘接、縫合)到鞋面。鞋楦可界定所產(chǎn)生的鞋子的輪廓、形狀、款式以及其它特性。設(shè)想的是，鞋子的一個或多個部分，諸如鞋面，用壓力物理地操作以符合在下面的鞋楦。除壓力外，設(shè)想的是，熱和/或濕氣(例如蒸汽)可施加到鞋子部分以進一步幫助成形和形成工藝。當(dāng)鞋子部分形成為所需的構(gòu)型時，施加壓力可消除鞋子部分的皺褶、皺痕和其它非預(yù)期的特性。如本文將提供的，設(shè)想的是，輥子可有效地把壓力施加到鞋子部分以形成和消除鞋子部分的非預(yù)期的特性。進一步設(shè)想的是，在示例性方面中輥子可被加熱或具有與其相關(guān)聯(lián)的蒸汽以進一步幫助工藝。參照圖1至圖3，描繪了根據(jù)本實用新型的方面的具有把壓力施加給鞋子部分的功能的輥子組件100。圖1具體描繪了輥子組件100的第一透視圖，該輥子組件100包括安裝結(jié)構(gòu)102、振動設(shè)備104、陽支撐臂106、陽凸緣108、輥子主體110、陽輥子部分112、陰輥子部分114、陰凸緣116、陰唇緣(femalelip)118、接納部分120以及陰支撐臂122。輥子組件100的輥子部分包括陽輥子部分112和陰輥子部分114。輥子可由任何合適的材料，諸如金屬、陶瓷和/或聚合物形成。陽輥子部分112包括同軸對齊的輥子主體100和陽凸緣108。輥子主體110具有小于陽凸緣108的直徑的第一直徑。在直徑上的該差別將在下文圖6中示出，當(dāng)輥子組件100跨過鞋子滾壓時，并且陽凸緣108對于提供抵靠鞋子部分的壓縮力可以是有用的，且當(dāng)陽部分112和陰輥子部分114彼此可滑動地接合時對于引導(dǎo)輥子的寬度可以是有用的。輥子主體110可有效地使鞋子部分(例如，鞋面和/或鞋底)接合并且把壓縮力從輥子傳遞到鞋子部分以圍繞鞋楦形成鞋子部分。設(shè)想的是，陽輥子部分112通過曲線輪廓從輥子主體110過渡到陽凸緣108，如在圖4A和圖4B中看到的。在示例性方面中，彎曲的過渡可有效地符合鞋子部分，諸如處于比非彎曲過渡或成角度過渡更好的類型中的內(nèi)包頭的頂表面可實現(xiàn)。陰輥子部分114包括陰凸緣116和同軸對齊的接納部分120，該接納部分120描繪為凹入到陰輥子部分114中的圓柱形凹部。從陰凸緣表面延伸到接納部分120的凹進表面的側(cè)壁是陰唇緣118。接納部分120進入陰輥子部分114中的深度可由陰唇緣118從陰凸緣116表面延伸到陰輥子部分114中的距離界定。如同陽凸緣108一樣，設(shè)想的是，陰凸緣116與鞋子部分接合并接觸鞋子部分以調(diào)節(jié)陰輥子部分114和陽輥子部分112的可滑動的相互作用。而且，設(shè)想的是，陰凸緣116在鞋子部分上提供壓縮力以幫助鞋子部分形成和成形。在一方面，陰凸緣116的外徑在30毫米至120毫米的范圍內(nèi)。而且，設(shè)想的是，陽凸緣108可具有等于或小于陰凸緣116的直徑。陰凸緣的接納部分120具有直徑，該直徑等于或大于輥子主體110的在輥子主體110被預(yù)期接納在接納部分120中的位置處的直徑。正因如此，陰輥子部分114和陽輥子部分112可滑動地接合使得輥子主體110延伸到接納部分120中，如下文在圖4B中描繪的。陽輥子部分112和陰輥子部分114還可以同軸對齊，使得當(dāng)陰輥子部分114與陰支撐臂122可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接時的旋轉(zhuǎn)共用當(dāng)陽輥子部分112與陽支撐臂106可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接時的旋轉(zhuǎn)軸線。因此，陽輥子部分112和陰輥子部分114可作為接合單元滾壓或旋轉(zhuǎn)而沒有由于偏置或未對齊旋轉(zhuǎn)軸造成的干擾或約束。從陰凸緣116向內(nèi)延伸的接納部分120允許陰凸緣提供抵靠鞋子部分的接觸表面，而不管輥子主體110和接納部分120之間的相互作用量。因此，在示例性方面中，當(dāng)鞋子部分改變，鞋楦被改變，和/或輥子相對于鞋子部分的接近角改變時，輥子在寬度上可調(diào)節(jié)以在輥子主體110和鞋子部分之間提供接觸。另外，在示例性方面中，輥子的可變寬度允許陽凸緣108和陰凸緣116與鞋子部分接合，不管是否鞋子部分改變，鞋楦被改變，和/或輥子相對于鞋子部分的接近角被更改。陽支撐臂106從安裝結(jié)構(gòu)102延伸并且有效地支撐陽輥子部分112。陰支撐臂122從安裝結(jié)構(gòu)102延伸并且有效地支撐陰輥子部分114。雖然陽支撐臂106、陰支撐臂122和安裝結(jié)構(gòu)102被描繪為具有特定的構(gòu)型、形狀和尺寸，但是應(yīng)理解的是，可以實施允許實現(xiàn)本文所設(shè)想的方面的任何構(gòu)型、形狀和尺寸。例如，各個部件的長度寬度和聯(lián)接位置可從本文提出的僅說明性的形式變化。設(shè)想的是，輥子的寬度可通過相對于安裝結(jié)構(gòu)102移動陽支撐臂106和/或陰支撐臂122來調(diào)節(jié)。圖4A和圖4B描繪了沿著圖1的線4截取的橫截面圖，在圖4A中處于寬輥子構(gòu)型且在圖4B中處于窄輥子構(gòu)型。如在圖4A和圖4B的橫截面圖中描繪的，陽支撐臂106和陰支撐臂122相對于安裝結(jié)構(gòu)102移動以改變輥子在凸緣之間的寬度。設(shè)想的是，輥子寬度可另外地或可選地通過調(diào)節(jié)輥子部分相對于各自的支撐臂的相對位置來調(diào)節(jié)。例如，設(shè)想的是，陽輥子部分112可以從陽支撐臂106沿著平行于旋轉(zhuǎn)軸的線橫向地移動。類似地設(shè)想的是，陰輥子部分114可以從陰支撐臂122沿著平行于旋轉(zhuǎn)軸的線橫向地移動。輥子的寬度的調(diào)節(jié)可通過主動機構(gòu)或被動機構(gòu)來實現(xiàn)。例如，設(shè)想的是，一個或多個致動器可被接合以移動支撐臂和/或輥子部分中的一個或多個來調(diào)節(jié)寬度。在示例性方面中，還設(shè)想的是，諸如彈簧的偏置機構(gòu)抵抗輥子變寬，使得當(dāng)凸緣與鞋子部分的表面相互作用時，輥子和鞋子部分之間的接合引起輥子寬度抵抗偏置機構(gòu)的力而擴大。換句話說，在示例性方面中，設(shè)想的是，鞋子部分與陽凸緣108和陰凸緣116相互作用以引起輥子主體110相對于接納部分120滑動，進而允許輥子寬度擴大。除了通過改變輥子部分之間的可滑動接合來調(diào)節(jié)輥子的寬度之外，還設(shè)想的是，輥子部分自身可被調(diào)節(jié)和/或改變。例如，根據(jù)鞋子的樣式、大小和/或形狀，可選的輥子部分可用于實現(xiàn)輥子和鞋子之間的所期望的相互作用。具體地。設(shè)想的是，第一陽輥子部分和第一陰輥子部分用于第一鞋類物品，且第二陽輥子部分和第二陰輥子部分用于不同的第二鞋類物品。例如，如果第二鞋類物品小于第一鞋類物品，第二陰輥子部分和/或第二陽輥子部分可具有比第一陰/陽輥子部分小的外徑。另外，設(shè)想的是，不同的半徑可實施為從輥子主體延伸到凸緣，以便適應(yīng)待由輥子操作的不同形狀的內(nèi)包頭或鞋子的其它區(qū)域。正因如此，在示例性方面中，設(shè)想的是，兩個或更多個輥子(例如，陽部分和陰部分的組合)可以在共同的組件上互換和使用以滿足不同的鞋類。轉(zhuǎn)向圖11和圖12，圖11和圖12描繪了根據(jù)本實用新型的方面的具有可滑動調(diào)節(jié)構(gòu)型的可選的輥子組件100。特別地，如以上討論的，陽支撐臂106和陰支撐臂122通過被動或主動機構(gòu)與支撐臂聯(lián)接器124可移動地聯(lián)接。支撐臂聯(lián)接器124可保持允許調(diào)節(jié)輥子寬度的一個或多個寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)。支撐臂聯(lián)接器124可以在支撐結(jié)構(gòu)132和134之間可滑動地保持在安裝結(jié)構(gòu)102內(nèi)。圖11和圖12中所描繪的支撐結(jié)構(gòu)132和134支撐多個桿128和130，圍繞該多個桿128和130，滑動結(jié)構(gòu)126能夠在多個桿128和130的縱向方向上海滑動。由于該可滑動的接合，與滑動結(jié)構(gòu)126安裝在一起的支撐臂聯(lián)接器124也能夠在桿128和130的縱向方向上滑動。因此，陽輥子部分112和陰輥子部分114可在由滑動結(jié)構(gòu)126容許的另一個運動軸線上移動以適應(yīng)不同的鞋子位置和定向，同時仍然使輥子以預(yù)期的方式接合鞋子。如進一步描繪的，一個或多個彈簧(或其它偏置機構(gòu))可以與各種結(jié)構(gòu)(例如，桿128和130)結(jié)合地使用以使結(jié)構(gòu)在諸如居中對齊的默認(rèn)位置重新定位。然而，在示例性方面中，設(shè)想的是，滑動結(jié)構(gòu)126可被允許沿著桿128和130自由地滑動而沒有來自彈簧或其它偏置機構(gòu)的阻力。返回到圖1，振動設(shè)備104提供振動能，該振動能可從輥子傳遞到鞋子部分。振動設(shè)備104被描繪為與安裝結(jié)構(gòu)102聯(lián)接以借助于支撐臂和安裝結(jié)構(gòu)102通過輥子間接傳遞振動能。另外或可選地，設(shè)想的是，振動設(shè)備104可與輥子部分直接聯(lián)接或結(jié)合在一個或多個輥子部分內(nèi)。因此，在本實用新型的方面中，在使振動能與諸如移動機構(gòu)的其它部件限制開或隔離開的同時，振動能可直接傳遞到輥子。振動設(shè)備104可基于對產(chǎn)生振動能有效的任何機構(gòu)。例如，設(shè)想了氣動振動設(shè)備。另外和/或可選地，設(shè)想了電動振動設(shè)備。如以上提供的，振動設(shè)備104的振動能可幫助鞋子部分的形成和成形。在一方面，由于鞋子部分，其可以是圍繞鞋子的內(nèi)包頭區(qū)域待形成的多層材料，輥子的振動隨著輥子橫穿抵達(dá)鞋尖區(qū)域而變得緩和(例如，限制皺褶、皺紋和皺痕)且使材料符合在下面的鞋楦。安裝結(jié)構(gòu)102有效地將輥子與一個或多個移動機構(gòu)聯(lián)接，如下文將在圖7至圖9中描繪的。設(shè)想的是，安裝結(jié)構(gòu)的任何構(gòu)型可被實施，并且該構(gòu)型可部分地由安裝結(jié)構(gòu)待聯(lián)接至其的移動機構(gòu)決定。因此，安裝結(jié)構(gòu)旨在作為代表性結(jié)構(gòu)且其不限制本實用新型的范圍。圖2描繪了來自圖1的輥子組件100的可選的透視圖。輥子處于使陽輥子部分112與陰輥子部分114隔開使得輥子主體110和接納部分120之間可滑動接合是可見的打開構(gòu)型中。圖3示出了根據(jù)本實用新型的方面的輥子組件100的側(cè)平面圖。在該示例性方面中，陽輥子部分112的陽凸緣被描繪為具有比陰輥子部分114的陰凸緣小的直徑。在示例性方面中，在直徑上的差異可允許與鞋子部分更有效地接合。例如，較大直徑的陰凸緣可預(yù)期用于接觸鞋底或鞋面的具有比鞋子部分的上部(例如，內(nèi)包頭的頂部)區(qū)域更小的彎曲輪廓的面向鞋底的部分。在示例性方面中，具有彎曲過渡的較小的陽凸緣可因此相對于鞋子部分的上部區(qū)域更適合于彎曲輪廓。圖5A、圖5B和圖5C描繪了根據(jù)本實用新型的方面的與示例性鞋子部分506接合的輥子組件。特別地，輥子組件的輥子514被描繪為從第一位置510到第二位置508與鞋子部分506接合。輥子514在鞋子部分506上施加壓縮力以諸如圍繞鞋楦(未示出)形成鞋子部分506。另外，設(shè)想的是，輥子514有效地幫助使第一部分與第二部分結(jié)合，諸如待用粘合劑聯(lián)接的鞋子鞋面與鞋子鞋底。隨著輥子514從第一位置510滾壓到第二位置508，輥子514的壓縮力可壓縮材料以幫助在材料之間正在被形成的結(jié)合并且?guī)椭尚魏头喜牧?。如所描繪的，第一位置510和第二位置508之間的線512可稱為腳掌線。腳掌線在鞋子的內(nèi)側(cè)面的內(nèi)側(cè)頂點和外側(cè)面的外側(cè)頂點之間穿過鞋子延伸。設(shè)想的是，在示例性方面中，鞋面圍繞鞋楦的形成可通過至少橫跨鞋尖并且至線512的輥子組件來完成。在示例性方面中，雖然示出了第一位置510和第二位置508，但是設(shè)想的是，位置可以是鞋子上的任何地方。圖5A的定位500使輥子組件100在第一位置510處接合鞋子部分506。當(dāng)輥子組件100橫穿到如圖5C中描繪的在定位504處的第二位置508時，圖5B的定位502使輥子組件100接合鞋子部分506。圖6描繪了根據(jù)本實用新型的方面的與鞋子部分506接合的輥子組件100的側(cè)面輪廓。類似于圖5B的定位502，輥子514橫跨鞋子部分506的在與鞋跟端部606相對的鞋尖端部608處的部分滾壓。在示例性方面中，雖然，圖6描繪了與鞋面604和鞋底602接合的輥子，但設(shè)想的是，在與鞋底配合之前，輥子接合由一個或更多(例如，多個)層形成的楦制的鞋面以符合鞋楦。圖6描繪了與鞋子部分接合的陽凸緣和與鞋子部分506接合的陰凸緣。在該示例性方面中，在該圖示中，陽凸緣在鞋面604處與鞋尖端部608的頂部接合，并且陰凸緣在鞋尖端部608處與鞋底602的底部接合。用于輥子組件橫穿的工具路徑可由如下文將討論的移動機構(gòu)來程控或控制。而且，設(shè)想的是，一個或多個傳感器可用于根據(jù)待施加到鞋子部分所需的壓縮力來控制或引導(dǎo)工具路徑。不管怎樣，設(shè)想的是，移動機構(gòu)可使輥子組件移動。圖7至圖9描繪了包括示例性移動機構(gòu)702的制造系統(tǒng)，該示例性移動機構(gòu)702用于在一個或多個自由度上移動輥子組件100以接合一個或多個鞋子部分506、507。移動機構(gòu)可以是任何可編程機器人，諸如多軸、多旋轉(zhuǎn)機器人。在示例性方面中，設(shè)想的是，移動機構(gòu)702包括可在第一軸線(例如，豎直面)上移動的第一線性移動控制器704。此外，設(shè)想的是，移動機構(gòu)702包括有效地使輥子組件在另一軸線(例如，水平面)上移動的第二線性移動控制器706。另外，設(shè)想的是，滑架708可與輥子組件聯(lián)接并且由移動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地控制以為移動機構(gòu)702提供旋轉(zhuǎn)分量。圖7和圖8描繪了輥子組件100和由物品保持器710保持的鞋子部分506之間的接合的順序。當(dāng)輥子在鞋子部分上來回移動時，移動機構(gòu)702的部件移動以允許待被遵循的工具路徑。雖然，移動和旋轉(zhuǎn)的具體的軸線被描繪為被一個或多個部件(例如，輥子組件100)遵循，但設(shè)想的是，移動和旋轉(zhuǎn)的另外的方向被實施。例如，在示例性方面中，滑架708或其它部件可圍繞X軸、Y軸和/或Z軸旋轉(zhuǎn)。而且，在示例性方面中，滑架708或其它部件可圍繞X軸、Y軸和/或Z軸移動。因此，設(shè)想的是，輥子組件可在不同的方向上旋轉(zhuǎn)和移動以通過改變輥子組件相對于鞋類物品的接近角度和接近方向以有效地接合具有不同的大小、形狀和定向的鞋類物品。圖9繼續(xù)圖7和圖8的順序以示出單個移動機構(gòu)如何允許輥子組件服務(wù)于多個鞋子部分，諸如保持在物品保持器710上的第二鞋子部分507。物品保持器710可為不同的鞋子部分提供已知的位置，使得程控的工具路徑對于把輥子組件100施加到不同的鞋子部分將是有用的。設(shè)想的是，如以上討論的，對于具體的鞋子部分和/或與鞋子部分相關(guān)的鞋楦，工具路徑被程控。例如，鞋楦的幾何結(jié)構(gòu)可以是已知的，并且工具路徑，包括輥子寬度，可以展開并被保持，以用于控制移動機構(gòu)和/或輥子組件100來接合具體的鞋子部分/鞋楦。圖10描繪了根據(jù)本實用新型的方面的表示一種利用制造系統(tǒng)滾壓鞋子部分的方法的流程圖1000。在塊1002中，鞋子部分定位在物品保持器上。在示例性方面中，鞋子部分是固定到系統(tǒng)的物品保持設(shè)備的楦制的鞋面。進一步設(shè)想的是，鞋子部分可以是鞋面和鞋底。在塊1004中，輥子定位在鞋子部分的第一位置處。輥子的定位可由計算機控制的移動機構(gòu)完成。輥子可放置成與鞋子部分接觸以使得輥子的一個或多個部分提供抵著鞋子部分的壓縮力。在塊1006中，調(diào)節(jié)輥子的寬度。該調(diào)節(jié)可以根據(jù)與鞋子部分相關(guān)的檢測到的或已知的寬度由一個或多個致動器控制。可選地或另外地，寬度可通過展開了輥子的偏置寬度的鞋子部分來決定，使得寬度是被動調(diào)節(jié)。寬度可以被測量為輥子的陽凸緣和陰凸緣之間的距離。而且，在示例性方面中，寬度可根據(jù)陽部分的延伸到陰輥子部分的凹入的部分中的長度來測量。在塊1008中，當(dāng)輥子從鞋子部分上的第一位置橫穿到第二位置時，輥子沿著鞋子部分滾壓。當(dāng)輥子滾壓時，壓縮力借助穿過輥子與鞋子部分接觸施加到鞋子部分。該壓縮力提供從鞋子部分的在該位置發(fā)生輥子接觸的外部朝向鞋子部分的內(nèi)部延伸的力。壓縮力可受到容納于其中的鞋楦的抵抗。輥子的滾壓可以是輥子的被驅(qū)動的移動，諸如馬達(dá)輔助推動的旋轉(zhuǎn)。可選地，輥子的滾壓可以響應(yīng)于輥子組件的移動和引起輥子自由旋轉(zhuǎn)的與鞋子部分的摩擦接合。設(shè)想的是，當(dāng)輥子橫跨鞋子部分滾壓時，振動能可以從輥子傳遞到鞋子部分。而且，設(shè)想的是，在輥子橫跨鞋子部分滾壓之前或期間，蒸汽或其它熱能可施加到鞋子部分。所描繪的各個部件以及未示出的部件的許多不同的布置是可能的，而不脫離本實用新型的精神和范圍。本實用新型的實施方案已經(jīng)以說明性的而非限制性的意圖被描述。不脫離本實用新型范圍的可選的實施方案對本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得明顯。技術(shù)人員可以開發(fā)出實現(xiàn)前述改進的替代手段，而不脫離本實用新型的范圍。應(yīng)理解的是，某些特征和子組合具有實用性并且可以被利用，而不需要參考其它特征和子組合，并且被預(yù)期處在權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。不是所有的在各個圖中列出的步驟都需要按照所描述的具體順序來實施。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3