專利名稱：改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)，特別是指一種包括有第一爪固定機(jī)構(gòu)以及雙層式邊爪連動機(jī)構(gòu)，并設(shè)有第二爪上層座板及邊爪上層座板，能達(dá)到用以夾持鞋楦的爪子可依據(jù)不同鞋型分別調(diào)整夾持的位置及緊度的制鞋機(jī)爪盤夾持機(jī)構(gòu)。
在制作鞋子的程序中，較困難的一個步驟是結(jié)幫步驟，此步驟是為了將鞋面周緣黏貼在鞋底上，大體上是將鞋面先套上鞋模，置于撐臺后，利用設(shè)在周邊的掃刀將鞋面周緣掃入鞋底，再以邊爪夾持固定進(jìn)行黏結(jié)。由于鞋子的用途有多種，以功能區(qū)分就有運動鞋、男鞋、女鞋、紳士鞋、工作鞋、或固特異鞋體；再加上不同形狀、左右腳或是鞋形變化后，種類更是復(fù)雜；因此，為了針對如此多種的鞋形制作鞋子，夾持固定的機(jī)構(gòu)即更顯得重要。
在常見用以夾持鞋面的機(jī)構(gòu)，如圖1所示，除了在鞋楦頭的前端設(shè)置第一夾爪11之外，鞋子的兩側(cè)并分別設(shè)置第二爪12、第三爪13、第四爪14以及第五爪15，傳統(tǒng)上第二、三、四、五爪12、13、14、15是同時受到一驅(qū)動機(jī)構(gòu)來推動，夾持鞋底時，第一爪11先就位固定，再同步驅(qū)動第二、三、四、五爪12,13,14,15，然后，再依據(jù)鞋前端彎曲程度而個別調(diào)整第二、三、四、五爪12,13,14,15藉此使夾爪確實壓持鞋底便于上膠固定。然而在上述機(jī)構(gòu)中，不僅鞋子頭端的造型極為特殊，需以單一爪子固定；第二、三、四、五爪所夾持的位置亦是曲線變化較大的部位，如僅是簡單化地同步驅(qū)動第二、三、四、五爪后再依次調(diào)整，則經(jīng)常會碰到諸如不同鞋形的曲線變化過于復(fù)雜，相對增加工作人員調(diào)整爪子的繁瑣及困難，不僅影響工作效率，對于品質(zhì)的維護(hù)亦容易產(chǎn)生瑕疵。
本實用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)，此種制鞋機(jī)爪盤夾持機(jī)構(gòu)，是根據(jù)鞋子頭端的曲線變化程度劃分成數(shù)個變化段落，分別利用可改變夾持弧度的爪子來進(jìn)行夾持，能達(dá)到快速夾持鞋底，方便調(diào)整以及提高夾持品質(zhì)。
為達(dá)上述目的，本實用新型改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)，包括一固定座、第一爪固定機(jī)構(gòu)及邊爪連動機(jī)構(gòu)，固定座上開設(shè)有鞋楦通孔以供鞋楦伸出，鞋楦通孔前端設(shè)置第一爪固定機(jī)構(gòu)，鞋楦兩側(cè)設(shè)置邊爪連動機(jī)構(gòu)，其特征在于邊爪連動機(jī)構(gòu)為雙層式邊爪連動機(jī)構(gòu)，邊爪連動機(jī)構(gòu)包括左右對稱的下層基板，以推動下層基板呈弧形運動的基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)、裝設(shè)在基板上的第二爪上層座板、邊爪上層座板、及座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)，下層基板上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)嵌設(shè)導(dǎo)桿，下層基板一端連接基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)；邊爪上層座板一端穿設(shè)支點銷，支點銷鎖固在下層基板，前端設(shè)有跨座，跨座上鎖固一傳動銷，上端設(shè)置邊爪固定槽以鎖固邊爪基座，使邊爪依次排列；第二爪上層座板抵靠邊爪上層座板，上端設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)導(dǎo)桿，前端設(shè)有跨座，跨座上鎖固一活動導(dǎo)件，以連動邊爪上層座板的傳動銷，第二上層座板設(shè)有第二爪固定槽以固定第二爪基座，第二爪上層座板遠(yuǎn)離鞋楦的一端連接座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
在上述結(jié)構(gòu)中，座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)與基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)呈相對立設(shè)置，可為油壓缸或汽壓缸驅(qū)動。
邊爪上層座板設(shè)有夾槽，夾槽內(nèi)設(shè)有高度限制桿；設(shè)在下層基板上的二個滑槽為同圓心槽，設(shè)在第二爪上層座板的二個導(dǎo)槽為同心圓槽，而且下層基板上的二個滑槽和第二爪上怪座板的二個導(dǎo)槽均為同圓心槽。
本實用新型改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)，能達(dá)到先利用下層基板作較大幅度移動，再使上層的第二上層座板及邊爪上層座板作細(xì)部活動，使第二、三、四、五爪可達(dá)到自動化一次定位，主要是構(gòu)成用以夾持鞋楦的爪子可依據(jù)不同鞋型而分別調(diào)整夾持的位置及緊度，使夾持工作更為簡化、便利，且能增進(jìn)工作時效，提高夾持品質(zhì)。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)技術(shù)特征作進(jìn)一步說明。


圖1為常見爪盤活動示意圖。
圖2為本實用新型組合立體圖。
圖3本實用新型立體分解圖。
圖4為本實用新型平面視圖。
圖5為本實用新型第一實施例圖。
圖6為本實用新型第二實施例圖。
圖7為本實用新型第二爪活動機(jī)構(gòu)動作示意圖。
圖8為本實用新型邊爪活動機(jī)構(gòu)動作示意圖。
附圖中元件標(biāo)號說明11..........第一夾爪 46..........第二爪固定槽12..........第二夾爪 5...........邊爪上層座板13..........第三夾爪 51..........支點銷14..........第四夾爪 52..........夾槽15..........第五夾爪 53..........高度限制桿2...........固定座 54..........跨座21..........鞋楦通孔 55..........傳動銷22..........第一固定機(jī)構(gòu) 56..........邊爪固定槽
23..........第一爪子6............座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)31..........下層基板7............邊爪基座32..........基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)71..........第三爪子33,34....滑槽 72..........第四爪子35,36....導(dǎo)桿 8............活動導(dǎo)桿37..........鎖固點 81..........弧形夾槽4............第二爪上層座板 9............第二基座41,42....導(dǎo)槽 91..........第二爪子43,44....導(dǎo)桿 45..........跨座較佳實施例的描述如圖2、3所示，本實用新型改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)，包括一固定座2、第一爪固定機(jī)構(gòu)及邊爪連動機(jī)構(gòu)，固定座2上開設(shè)一鞋楦通孔21以供鞋楦伸出，固定座2上在鞋楦通孔21前端設(shè)置第一爪固定機(jī)構(gòu)22，其特點是；第一爪固定機(jī)構(gòu)22上設(shè)有第一爪子23，在鞋楦通孔21兩側(cè)分別設(shè)有左右對稱的雙層式邊爪連動機(jī)構(gòu)，為便利了解，僅以單側(cè)結(jié)構(gòu)配合圖示標(biāo)號來說明。
如圖2、3所示，雙層式邊爪連動機(jī)構(gòu)，包括左右對稱的下層基板31、用以推動下層基板呈弧形運動的基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)32、裝設(shè)在基板上的第二爪上層座板4、邊爪上層座板5、以及用以推動第二爪上層座板呈弧形運動的座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)6；下層基板31上設(shè)有二個滑槽33、34，二滑槽33、34為同心槽，在滑槽33、34內(nèi)嵌設(shè)有導(dǎo)桿35、36，導(dǎo)桿35、36固定在固定座2上；下層基板31靠近鞋楦頭端的外側(cè)端連接基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)32，基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)32可為油壓缸或汽壓缸，藉基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)32的推出或收回，可控制下層基板31依導(dǎo)桿35、36作一定角度的弧形移動。
第二爪上層座板4、邊爪上層座板5及座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)6均設(shè)在下層基板31上，邊爪上層座板5遠(yuǎn)離鞋楦頭端的一端鎖一支點銷51，支點銷51鎖固在下層基板31的鎖固點37，邊爪上層座板5上并設(shè)有夾槽52，夾槽52內(nèi)設(shè)有高度限制桿53，以使邊爪上層座板5和下層基板31保持適當(dāng)距離，以避免邊爪上層座板5轉(zhuǎn)動時發(fā)生扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象；邊爪上層座板5前端設(shè)有跨座54，在跨座54上鎖固一傳動銷55，其上端設(shè)置邊爪固定槽56以鎖固第三、四爪等邊爪基座7，并使第三爪子71、第四爪子72依次排列；第二爪上層座板4抵靠邊爪上層座板5靠近楦頭頭端的一側(cè)，其上端設(shè)有二個導(dǎo)槽41、42，二導(dǎo)槽41、42為同心圓導(dǎo)槽，其圓心與下層基板31的滑槽33的圓心相同；導(dǎo)槽41、42內(nèi)設(shè)導(dǎo)桿43、44，第二爪上層座板4前端設(shè)有跨座45，跨座45與邊爪上層座板5的跨座54是在同一平面位置，其上鎖固一活動導(dǎo)件8，活動導(dǎo)件8另端形成弧形夾槽81，弧形夾槽81是夾持設(shè)置在邊爪上層座板5上的傳動銷55，第二爪上層座板4設(shè)有第二爪固定槽46以固定第二爪基座9，第二爪基座9上設(shè)有第二爪子91，又，第二爪上層座板4遠(yuǎn)離鞋楦的一端則連接座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)；座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)6與基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)32呈相對設(shè)置，可為油壓缸或汽壓缸驅(qū)動。
如圖4所示，本實用新型未動作前，第一爪子23、第二爪子91、第三爪子71以及第四爪子72是依序頂?shù)侄ㄎ?，基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)32與座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)6均呈現(xiàn)縮回狀態(tài)；當(dāng)鞋楦上升時，如圖5所示，第一爪固定機(jī)構(gòu)22帶動第一爪子23定位，基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)32慢慢推出，下層基板31即帶動第二爪上層座板4、邊爪上層座板5及座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)6沿著導(dǎo)桿35、36移動，使位在鞋楦兩側(cè)的第二爪子91、第三爪子71及第四爪72同時慢慢靠近鞋楦。
基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)32推出到達(dá)定位后，座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)6開始向鞋楦頭端的方向慢慢推出，推動第二爪上層座板4向鞋楦頭端靠近，第二爪上層座板4移動時，即帶動第二爪子91向鞋楦頭端靠抵；在第二爪上層座板4移動的同時，活動導(dǎo)件8跟著移動并同時藉弧形夾槽81抵頂傳動銷55，使邊爪上層座板5跟著移動，達(dá)到第三爪子71以及第四爪子72跟著移動；而且，由于第三爪子71及第四爪子72是跟著第二爪子91移動，因此，即使其各有連動機(jī)構(gòu)，但在移動時仍可保持相互貼抵狀態(tài)(請參閱圖7、8)。
上述使第二、三、四爪的爪子分別依序靠近鞋楦的動作是自動化動作，故時間極短，當(dāng)一切定位后再由工作人員進(jìn)行局部調(diào)整即可，故時間上及效率上均可大為提高。必須說明的是，以上所述乃是本實用新型較佳的實施例，若依本實用新型的構(gòu)想所作的改變，諸如將第二爪子或第三爪子固定在第二爪上層座板，或?qū)⒌谌?、四、五爪固定在邊爪上層座板等?gòu)造，其產(chǎn)生的功能作用，仍未超出本實用新型說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實用新型的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種改進(jìn)的制鞋機(jī)爪盤夾持機(jī)構(gòu)，包括一固定座、第一爪固定機(jī)構(gòu)及邊爪連動機(jī)構(gòu)，固定座上開設(shè)有鞋楦通孔以供鞋楦伸出，鞋楦通孔前端設(shè)置第一爪固定機(jī)構(gòu)，鞋楦兩側(cè)設(shè)置邊爪連動機(jī)構(gòu)，其特征在于邊爪連動機(jī)構(gòu)為雙層式邊爪連動機(jī)構(gòu)，邊爪連動機(jī)構(gòu)包括左右對稱的下層基板，以推動下層基板呈弧形運動的基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)、裝設(shè)在基板上的第二爪上層座板、邊爪上層座板、及座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)，下層基板上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)嵌設(shè)導(dǎo)桿，下層基板一端連接基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)；邊爪上層座板一端穿設(shè)支點銷，支點銷鎖固在下層基板，前端設(shè)有跨座，跨座上鎖固一傳動銷，上端設(shè)置邊爪固定槽以鎖固邊爪基座，使邊爪依次排列；第二爪上層座板抵靠邊爪上層座板，上端設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)導(dǎo)桿，前端設(shè)有跨座，跨座上鎖固一活動導(dǎo)件，以連動邊爪上層座板的傳動銷，第二上層座板設(shè)有第二爪固定槽以固定第二爪基座，第二爪上層座板遠(yuǎn)離鞋楦的一端連接座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于；座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)與基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)呈相對立設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)或基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)可為油壓缸或汽壓缸驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于；邊爪上層座板設(shè)有夾槽，夾槽內(nèi)設(shè)有高度限制桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)在下層基板上的二個滑槽為同圓心槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于；設(shè)在第二爪上層座板的二個導(dǎo)槽為同心圓導(dǎo)槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)在下層基板上的二個滑槽和設(shè)在第二爪上層座板的二個導(dǎo)槽為同圓心槽。
專利摘要一種改進(jìn)的制鞋機(jī)的爪盤夾持機(jī)，包括第一爪固定機(jī)構(gòu)及雙層式邊爪連動機(jī)構(gòu)；第一爪固定機(jī)構(gòu)裝設(shè)在鞋楦頭端，用以頂住楦頭頭端；雙層式邊爪連動機(jī)構(gòu)包括左右對稱的下層基板、用以推動下層基板呈弧形運動的基板推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二爪上層座板、邊爪上層座板、以及用以推動第二爪上層座板呈弧形運動的座板推進(jìn)機(jī)構(gòu)；用以夾持鞋楦的爪子，可依不同鞋型分別調(diào)整夾持的位置及緊度，使夾持工作更為簡化、便利，增進(jìn)工作時效及提高夾持品質(zhì)。
文檔編號A43D21/00GK2354409SQ98225328
公開日1999年12月22日 申請日期1998年10月12日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月12日
發(fā)明者張國揚 申請人:張國揚