一種輪轂電機(jī)對輸出軸和輪子相互獨立控制的方法及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種輪轂電機(jī)對輸出軸和輪子相互獨立控制的方法及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂電機(jī)是電動車輛追求高集成度的重要創(chuàng)舉。當(dāng)今，輪轂電機(jī)在添加不同的部件后，逐個把車輛的驅(qū)動、制動、能量回收、變速、差速、懸掛、避震、轉(zhuǎn)向等功能集中于一身。隨著電動車輛市場發(fā)育和技術(shù)進(jìn)步，更高性能的更多功能，還不斷地向它集成。為此的各種技術(shù)應(yīng)運而生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂電機(jī)多功能化的一種輪轂電機(jī)對輸出軸和輪子相互獨立控制的方法及其應(yīng)用。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:它包括帶有輪子和角度傳感器的輪轂電機(jī)以及帶控制開關(guān)的控制模塊，所述的控制模塊與輪轂電機(jī)連接，所述控制模塊通過對輪轂電機(jī)的控制，實現(xiàn)輪轂電機(jī)僅對輪轂電機(jī)的輸出軸進(jìn)行獨立于輪子的目標(biāo)動作的驅(qū)動。
[0005]其應(yīng)用具體為:它包括電動走輪、掛柱、帶控制面板的控制模塊、固定件、收放組件，電動走輪為帶輪子和角度傳感器的輪轂電機(jī)所構(gòu)成，控制模塊與輪轂電機(jī)連接且輪轂電機(jī)通過控制模塊運動，輪轂電機(jī)的輸出軸兩側(cè)固設(shè)有掛柱，輪轂電機(jī)與固定件之間通過收放組件連接且收放組件連接于掛柱上。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點如下:由于能夠?qū)嗇炿姍C(jī)的輪子和輸出軸獨立控制，無論輪子是正、反轉(zhuǎn)還是停止，由輸出軸的關(guān)聯(lián)件傳動周邊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)目標(biāo)動作，代替了一般有另一電機(jī)或外來傳動才能完成的動作。它節(jié)約了空間和重量，讓輪轂電機(jī)實現(xiàn)高性能多功能。
【附圖說明】
[0007]圖1為第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]圖2為第一種實施例電動走輪伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖3為第一種實施例電動走輪收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖4為第二種實施例電動走輪伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖5為第二種實施例電動走輪收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖6為第三種實施例電動走輪伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖7為第三種實施例電動走輪收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖8為第四種實施例電動走輪伸出時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖9為第四種實施例電動走輪收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖10輪轂電機(jī)控制模塊電路圖a
[0017]圖11輪轂電機(jī)控制模塊電路圖b
[0018]圖12角度傳感器電路圖a
[0019]圖13角度傳感器電路圖b
[0020]標(biāo)號說明
[0021]1電動走輪、2箱包、21拉桿、22滾輪、3支架、41摩擦桿、42連桿A、43連桿B、44鉸接點A、45鉸接點B、46鉸接點C、47鉸接點D、的上、下端分別設(shè)有48鉸接點E、49鉸接點F、50連桿C、51弧形齒條、52齒輪、53驅(qū)動電機(jī)、62變速電機(jī)、63嚙合齒輪、64爬升架、65導(dǎo)向凸起、66導(dǎo)向槽、67齒條、71掛柱
【具體實施方式】
[0022]本發(fā)明它包括帶有輪子和角度傳感器的輪轂電機(jī)以及帶控制面板的控制模塊，所述的控制模塊與輪轂電機(jī)連接，所述控制模塊通過對輪轂電機(jī)的控制，實現(xiàn)輪轂電機(jī)僅對輪轂電機(jī)的輸出軸進(jìn)行獨立于輪子的目標(biāo)動作的驅(qū)動。
[0023]本發(fā)明的應(yīng)用為，它包括電動走輪、掛柱、帶控制面板的控制模塊、固定件、收放組件，電動走輪為帶輪子和角度傳感器的輪轂電機(jī)所構(gòu)成，控制模塊與輪轂電機(jī)連接且輪轂電機(jī)通過控制模塊運動，輪轂電機(jī)的輸出軸兩側(cè)固設(shè)有掛柱，輪轂電機(jī)與固定件之間通過收放組件連接且收放組件連接于掛柱上。下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行說明
[0024]實施例1
[0025]如圖1、2、3，圖10-13:所述的固定件為支架3 ;所述的收放組件包括準(zhǔn)四連桿組件、摩擦桿41 ;準(zhǔn)四連桿組件包括兩組連桿A42與兩組連桿B43，所述的兩組連桿A42關(guān)于電動走輪1左右對稱，兩組連桿B43關(guān)于電動走輪1對稱，在支架3的上方靠前的位置設(shè)有鉸接點A44，支架3的下方靠后的位置設(shè)有鉸接點B45，在掛柱71的上、下端分別設(shè)有鉸接點C46、鉸接點D47 ;所述的連桿A42的一端鉸接在鉸接點A44處，所述的連桿A42的另一端鉸接在掛柱71的鉸接點C46處，所述的連桿B43的一端鉸接在支架3的鉸接點B45，連桿B43的另一端鉸接在掛柱71的鉸接點D47處，使得支架3、連桿A42、掛柱71、連桿B43之間構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)；在滑輪的前方偏上的位置、支架上設(shè)有兩端固定于支架3摩擦桿41，所述的摩擦桿41為外側(cè)壁設(shè)有增加摩擦紋路的桿狀結(jié)構(gòu)。
[0026]使用過程中，通過控制控制面板，啟動控制模塊，進(jìn)而控制輪轂電機(jī)帶動掛柱向內(nèi)或向外運動，實現(xiàn)電動走輪的收放，其中四連桿機(jī)構(gòu)的目的是為了引導(dǎo)輪轂電機(jī)的相對運動。箱包的作用，是為了方便攜帶，并帶來美觀效果。
[0027]實施例2
[0028]如圖4、5:所述的收放組件為準(zhǔn)四連桿組件、弧形齒條51、齒輪52、驅(qū)動電機(jī)53，準(zhǔn)四連桿組件包括兩組連桿A42與兩組連桿B43，所述的兩組連桿A42關(guān)于電動走輪1左右對稱，兩組連桿B43關(guān)于電動走輪1對稱，在支架3的上方靠前的位置設(shè)有鉸接點A44，支架3的下方靠后的位置設(shè)有鉸接點B45，在電動走輪1的兩側(cè)設(shè)有掛柱71，在掛柱71的上、下端分別設(shè)有鉸接點C46、鉸接點D47 ;所述的連桿A42的一端鉸接在鉸接點A44處，所述的連桿A42的另一端鉸接在掛柱71的鉸接點C46處，所述的連桿B43的一端鉸接在支架3的鉸接點B45，連桿B43的另一端鉸接在掛柱71的鉸接點D47處，使得支架3、連桿A42、掛柱71、連桿B43之間構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)；所述的弧形齒條51的一端固定于連桿A42的中下部，弧形齒條51的另一端延伸至支架3處，所述的驅(qū)動電機(jī)53固設(shè)在支架3上，齒輪52連接驅(qū)動電機(jī)53并通過驅(qū)動電機(jī)53轉(zhuǎn)動，齒輪52與弧形齒條51嚙合接觸，拉桿72位于箱包2的背部。所述的支架外壁覆蓋有箱包2，所述的箱包內(nèi)側(cè)壁與支架連接，在箱包上設(shè)有拉桿72以及用于電動走輪延伸出箱包的開口。
[0029]與實施例工作原理差不多，其中四連桿機(jī)構(gòu)的目的是為了引導(dǎo)輪轂電機(jī)的相對運動。箱包的作用，是為了方便攜帶，并帶來美觀效果。只是這里的驅(qū)動收放的裝置是通過額外設(shè)置動力裝置實現(xiàn)的。
[0030]實施例3:
[0031]如圖6、7:所述的收放組件為伸縮式收放組件，它包括控制按鈕61、變速電機(jī)62、嚙合齒輪63、爬升架64、導(dǎo)向凸起65、導(dǎo)向槽66、齒條67，所述的導(dǎo)向槽66、齒條67傾斜設(shè)置于支架3上且導(dǎo)向槽66、齒條67的兩端分別連接支架3的上、下部，導(dǎo)向槽、齒條67相互平行；所述的爬升架64固定在電動走輪1兩側(cè)面設(shè)有的掛柱71上，在固定架上設(shè)有嚙合齒輪63和導(dǎo)向凸起65，導(dǎo)向凸起65設(shè)置在導(dǎo)向槽66內(nèi)并可連帶電動走輪1沿導(dǎo)向槽66上下滑動，嚙合齒輪63與齒條67配合，在支架3上還設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過與嚙合齒輪63連接實現(xiàn)嚙合齒輪63的轉(zhuǎn)動，在支架上設(shè)有控制按鈕61，所述的控制按鈕61與電機(jī)連接。所述的支架外壁覆蓋有箱包2，所述的箱包內(nèi)側(cè)壁與支架連接，在箱包上設(shè)有拉桿72以及用于電動走輪延伸出箱包的開口。
[0032]這里回避了四連桿機(jī)構(gòu)，直接通過伸縮裝置實現(xiàn)收放，導(dǎo)向槽和齒條設(shè)置在支架上，前者起到了導(dǎo)向、限位的作用，后者起到了連接、傳動的作用，爬升架的作用是為了給予變速電機(jī)、嚙合齒輪、導(dǎo)向凸起提供一個載體，在將爬升架固定在掛柱上，避免掛柱上空間有限，不方便安裝變速電機(jī)、嚙合齒輪、導(dǎo)向凸起或者說不好安排變速電機(jī)、嚙合齒輪、導(dǎo)向凸起之間的位置關(guān)系以及嚙合齒輪與齒條、導(dǎo)向凸起與導(dǎo)向槽的連接關(guān)系。將導(dǎo)向凸起設(shè)置在導(dǎo)向槽中，實現(xiàn)了導(dǎo)向的作用，嚙合齒輪與齒條嚙合，通過嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動電動走輪沿導(dǎo)向槽的延伸方向移動，導(dǎo)向槽66、齒條67的兩端分別連接支架3的上、下部，所以電動走輪收縮后能夠到達(dá)接近支架頂部的位置。
[0033]實施例4:
[0034]如圖8、9所述的收放組件為準(zhǔn)四連桿組件，準(zhǔn)四連桿組件包括兩組連桿A42與兩組連桿B43、兩組連桿C50，所述的兩組連桿A42關(guān)于電動走輪1左