線穿孔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及薄片材的線穿孔裝置，其使成為在裁斷的后工序中的記號用的線貫通并留存在被裁斷為零件的薄片材上。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出了使疏縫線貫通用于縫制衣料品的零件等布料，做出記號的縫制用記號附加器(例如，參見專利文獻1)。在專利文獻1所示的縫制用記號附加器中，如其第一圖所示，在由相對于支柱1上下移動的滑動臺2支撐的空心圓筒體3的下部緊固空心針4，從空心圓筒體3的上部供給線，線出現(xiàn)在空心針4的針尖部。滑動臺2的上下運動通過小齒輪、萬向節(jié)、錐齒輪使空心圓筒體3轉(zhuǎn)動。因此，若使空心針4下降，則空心針4 一面旋轉(zhuǎn)一面刺入布料。
[0003]本申請的申請人提出了設(shè)置在將布帛等薄片材以層疊狀態(tài)裁斷的裁斷機上的線穿孔裝置(例如，參見專利文獻2)。線穿孔裝置與裁斷刀一起被裝配在裁斷機的裁斷頭，能夠使線貫通以預先設(shè)定的數(shù)據(jù)指定的穿孔位置，作為記號來留存。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本實開昭61-184584號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2014-77223號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]在專利文獻2的線穿孔裝置中，雖然使用于穿孔的線貫通針無旋轉(zhuǎn)地下降并貫通層疊狀態(tài)的薄片材，但是，存在因?qū)盈B厚度、薄片材的原料的硬度等而難以使線貫通針貫通薄片材的情況。這樣的情況需要減少薄片材的層疊厚度，效率下降。
[0010]若像專利文獻1那樣，使針一面旋轉(zhuǎn)一面刺入薄片材，則穿入性良好，有望不需要減少層疊厚度。但是，因為持續(xù)在單方向旋轉(zhuǎn)，所以，存在線在下降中纏繞在針上，線斷開的可能性。另外，即使線沒有斷開，若線纏繞到針上，則也難以使刺入到薄片材的針上升并使線留存在薄片材，或者對殘留的線實施防脫加工。
[0011]本發(fā)明的目的是提供一種能夠防止線的纏繞并且改善向?qū)盈B狀態(tài)的薄片材的穿入性的線穿孔裝置。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]本發(fā)明是一種線穿孔裝置，所述線穿孔裝置在使放出并留存有線的穿孔針刺入并貫通被層疊的薄片材的預先設(shè)定的穿孔位置后拔出，將線留存在穿孔位置，
[0014]其特征在于，所述線穿孔裝置包括:
[0015]馬達，其產(chǎn)生使穿孔針角位移的驅(qū)動力；和
[0016]反轉(zhuǎn)構(gòu)件，其在將穿孔針刺入薄片材時，通過馬達的驅(qū)動力使穿孔針角位移，以便在預定的角度的范圍內(nèi)使反轉(zhuǎn)反復進行。
[0017]另外，在本發(fā)明中，其特征在于，上述反轉(zhuǎn)構(gòu)件包括:
[0018]驅(qū)動回路，其進行驅(qū)動，使上述馬達在單方向旋轉(zhuǎn)；和
[0019]反轉(zhuǎn)機構(gòu)，其將馬達的單方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為在上述預定的角度的范圍內(nèi)使反轉(zhuǎn)反復進行的擺動。
[0020]另外，在本發(fā)明中，其特征在于，上述反轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:
[0021]曲柄部件，其通過上述馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，與上述穿孔針的角位移軸線平行地繞空開間隔被設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，在從旋轉(zhuǎn)軸線偏心的位置設(shè)置曲柄軸；和
[0022]臂部件，其相對于穿孔針的角位移軸線在徑方向延伸，能夠沿該徑方向與曲柄部件的曲柄軸卡合。
[0023]另外，在本發(fā)明中，其特征在于，上述穿孔針是沿上述角位移軸線延伸、到前端附近為止成為空心的管狀的空心部，
[0024]上述穿孔針的前端被形成為尖細狀，
[0025]在上述穿孔針的前端附近，在空心部的側(cè)方設(shè)置上述線的通過孔。
[0026]發(fā)明效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明，因為在將穿孔針刺入層疊狀態(tài)的薄片材時，通過由馬達產(chǎn)生的驅(qū)動力使穿孔針角位移，所以，能夠改善向薄片材的穿入性。因為反轉(zhuǎn)構(gòu)件通過馬達的驅(qū)動力使穿孔針角位移，以便在預定的角度的范圍內(nèi)使反轉(zhuǎn)反復進行，所以，穿孔針沒有持續(xù)在單方向旋轉(zhuǎn)，能夠防止線向穿孔針的纏繞。
[0028]另外，根據(jù)本發(fā)明，因為反轉(zhuǎn)構(gòu)件只要進行驅(qū)動以便通過驅(qū)動回路使馬達在單方向旋轉(zhuǎn)即可，所以，不需要使馬達停止并反轉(zhuǎn)，與使馬達反轉(zhuǎn)的情況相比，能夠使之高速地旋轉(zhuǎn)。馬達的單方向的旋轉(zhuǎn)能夠由反轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)換為在預定的角度的范圍內(nèi)使反轉(zhuǎn)反復進行的擺動。
[0029]另外，根據(jù)本發(fā)明，因為反轉(zhuǎn)機構(gòu)由曲柄部件和臂部件的組合構(gòu)成，所以，能夠使零部件數(shù)量少，并且緊湊化，能夠省空間且謀求低成本化。
[0030]另外，根據(jù)本發(fā)明，因為穿孔針的沿角位移軸線延伸的前端被形成為尖細狀，繞角位移軸線在預定的角度的范圍內(nèi)使反轉(zhuǎn)反復進行，所以，能夠在向薄片材刺入時，容易穿入纖維之間，難以損壞纖維。
【附圖說明】
[0031]圖1是表示具備作為本發(fā)明的一實施例的線穿孔裝置10的裁斷機1的概略的結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。
[0032]圖2是以穿孔針11的上升狀態(tài)和下降狀態(tài)表示將圖1的線穿孔裝置10的概略的結(jié)構(gòu)簡略化的側(cè)視剖視圖。
[0033]圖3是表示圖2的線穿孔裝置10所包含的反轉(zhuǎn)機構(gòu)18的概略的結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。
[0034]圖4是將圖2的線穿孔裝置所含的反轉(zhuǎn)機構(gòu)18的主要部分的結(jié)構(gòu)簡略化來表示的俯視圖。
[0035]圖5是表示用于圖1的線穿孔裝置10的穿孔針11的前端附近的形狀的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0036]下面，在圖1?圖5中，表示作為本發(fā)明的一實施例的設(shè)置在裁斷機1上的薄片材的線穿孔裝置10的結(jié)構(gòu)以及動作。另外，存在對在說明對象的圖中未記載的部分賦予在其它的圖中記載的參考附圖標記而提及的情況。
[0037]實施例1
[0038]圖1中作為本發(fā)明的一實施例表示裁斷機1所具備的薄片材的線穿孔裝置10的概略的結(jié)構(gòu)。裁斷機1具備裁斷臺2以及裁斷頭3。裁斷頭3由在與紙張垂直的Y方向架設(shè)的Y橫梁4支撐在裁斷臺2上，可在沿著Y橫梁的Y軸方向移動。Y橫梁4在紙張的近前側(cè)和進深側(cè)這兩側(cè)方由省略圖示的移動機構(gòu)支撐，可在成為紙張的左右方向的X方向移動。裁斷頭3具備裁斷刀5以及布料按壓件6。薄片材7在多片層疊狀態(tài)下在裁斷臺2上從下方被吸引并被保持。裁斷頭3沿裁斷臺2的表面在X軸以及Y軸方向移動。裁斷機1進行包括如下內(nèi)容在內(nèi)的動作:由設(shè)置在裁斷頭3上的裁斷刀5將由布料按壓件6按壓表面的薄片材7按照預先設(shè)定的裁斷數(shù)據(jù)裁斷。
[0039]為從裁斷臺2的下方吸引并保持薄片材7，在薄片材7的表面包覆由非通氣性的合成樹脂薄膜而成的密閉薄片8，從密閉薄片8上，將裁斷刀5從上方刺入薄片材7，進行裁斷。裁斷臺2的表面2a為了即使裁斷刀5侵入也難以被切斷，排列合成樹脂性的剛毛塊2b,由剛毛塊2b的前端的剛毛形成。排列了剛毛塊2b的裁斷臺2作為傳輸帶，還具有運送功能。
[0040]線穿孔裝置10包括穿孔針11、升降機構(gòu)12、線供給機構(gòu)13、線處理機構(gòu)14、按壓升降缸15、按壓導向器16、馬達17、反轉(zhuǎn)機構(gòu)18以及驅(qū)動回路19。穿孔針11在將薄片材7裁斷的裁斷工程中，通過裁斷頭3的移動，向被層疊了的薄片材7的預先設(shè)定的穿孔位置7a移動。升降機構(gòu)12使穿孔針11在前端被上拉到薄片材7的上方的上升狀態(tài)和前端刺入薄片材7的下降狀態(tài)之間升降。線供給機構(gòu)13從線卷13a經(jīng)線導向器13b向穿孔針11供給線9，可將放出的線9a留存在薄片材7的穿孔位置7a。線處理機構(gòu)14在框體的內(nèi)部形成與專利文獻2記載的那樣的防脫機構(gòu)相同的防脫部14a或具有進行線9的保持、切斷的機構(gòu)。按壓升降缸15是通過壓縮空氣動作的氣缸，使線處理機構(gòu)14獨立于穿孔針11升降。按壓導向器16對線處理機構(gòu)14的升降進行引導。下降狀態(tài)的線處理機構(gòu)14的框體的底面作為對穿孔位置7a的周圍進行按壓的布料按壓件發(fā)揮功能。
[0041]馬達17產(chǎn)生使穿孔針11角位移的驅(qū)動力。包括反轉(zhuǎn)機構(gòu)18以及驅(qū)動回路19的反轉(zhuǎn)構(gòu)件在將穿孔針11刺入薄片材7時，通過馬達17的驅(qū)動力使穿孔針11角位移，以便在預定的角度的范圍內(nèi)使反轉(zhuǎn)反復進行。在本實施例中，由進行電子控制的驅(qū)動回路19驅(qū)動馬達17，以便在單方向旋轉(zhuǎn)，由反轉(zhuǎn)機構(gòu)18將馬達17的單方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為在預定的角度的范圍內(nèi)使反轉(zhuǎn)反復進行的擺動。因為在將穿孔針11刺入層疊狀態(tài)的薄片材7時，并非像專利文獻1那樣使之與穿孔針11的下降機械性地聯(lián)動，而是通過由馬達17產(chǎn)生的驅(qū)動力使之角位移，所以，能夠改善穿入性。另外，因為在預定的角度的范圍內(nèi)使反轉(zhuǎn)反復進行，所以，穿孔針11不會持續(xù)在單方向旋轉(zhuǎn)，能夠防止線9向穿孔針11的纏繞。若作為馬達17使用可高速反轉(zhuǎn)的伺服馬達、步進馬達，則僅通過由驅(qū)動回路19進行的電氣性的驅(qū)動的切換，穿孔針11也能夠使反轉(zhuǎn)反復進行。若使用反轉(zhuǎn)機構(gòu)18，則驅(qū)動回路19沒有必要使馬達17反轉(zhuǎn)，只要使之在單方向旋轉(zhuǎn)即可，因此，還能夠使用通過機械性的觸點使來自電源的電力供給ON/OFF地進行切換的開關(guān)。另外，驅(qū)動回路19也能夠不設(shè)置在裁斷頭3內(nèi)，而是設(shè)置在裁斷機1的控制裝置內(nèi)等其它的位置。另外，馬達17的驅(qū)動只要至少在從穿孔針11的針尖與被層疊的薄片材7的表面接觸前到針尖貫通薄片材7并到達下止點為止進行即可。在將穿孔針11從薄片材7拔出，使之上升時，馬達17也可以不旋轉(zhuǎn)。
[0042]圖2表示線穿孔裝置10的概略的結(jié)構(gòu)，針對穿孔針11以及線處理機構(gòu)14，圖2 (a)表示上升狀態(tài)，圖2(b)表示下降狀態(tài)。線穿孔裝置10還包括基體20、針升降缸21、驅(qū)動軸22以及針支撐軸23。基體20由裁斷頭3支撐，安裝有線穿孔裝置10的主要部分。針升降缸21是通過壓縮空氣動作的氣缸，使反轉(zhuǎn)機構(gòu)18升降。反轉(zhuǎn)機構(gòu)18沿驅(qū)動軸22升降地被引導，且由驅(qū)動軸22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。針支撐軸23的上部被支撐在反轉(zhuǎn)機構(gòu)18。針支撐軸23為空心，可繞角位移軸線23a角位移。在針支撐軸23的下部設(shè)置夾頭2b，保持穿孔針11的上端。若將由夾頭23b的保持狀態(tài)松緩，則能夠?qū)⒋┛揍?1除去并進行更換。
[0043]在馬達17的輸出軸安裝皮帶輪17a，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)皮帶17b向設(shè)置在驅(qū)動軸22的上部的皮帶輪17c傳遞。也可以將馬達17的輸出軸與驅(qū)