一種用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制鞋自動(dòng)化生產(chǎn)線，尤其涉及的是一種用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的制鞋生產(chǎn)線中有一道工序是將鞋楦插入到鞋模當(dāng)中，現(xiàn)在的生產(chǎn)線基本都是延續(xù)幾十年前的手工線，送鞋楦的過程都是手工操作和排序，這種方式不僅速度慢而且需要多個(gè)人工，導(dǎo)致成本高。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，主要解決現(xiàn)有的都是人工操作的方式的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，包括一鞋楦輸送裝置，所述鞋楦輸送裝置L型輸送滑軌，所述L型輸送滑軌一條邊為排料段，另一條邊為送料段；所述L型輸送滑軌上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)輪用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通過鞋楦板吊在滑軌上活動(dòng)，從排料段進(jìn)入輸送單元中并等待；在送料段側(cè)，與排料段正交的直角外側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于將鞋楦驅(qū)動(dòng)到L型滑軌的拐角處；在與第一驅(qū)動(dòng)裝置重疊位置還設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于將鞋楦輸送至準(zhǔn)備工位處，所述鞋楦輸送單元設(shè)置在傳輸軌道旁。
[0007]所述的用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，其還包括一鞋楦抓取裝置用于將準(zhǔn)備工位處的鞋楦抓取后送入鞋模，所述鞋楦抓取裝置跨設(shè)在傳輸軌道上。
[0008]所述的用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，其所述第二驅(qū)動(dòng)裝置具體包括設(shè)置在L型輸送滑軌的機(jī)臺(tái)上的安裝支撐板，在所述安裝支撐板上安裝有一副平行于送料段軌道的滑桿，在所述滑桿上設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過氣缸驅(qū)動(dòng)在滑桿上滑動(dòng)，所述滑塊上還設(shè)置有一豎向氣缸，所述豎向氣缸上設(shè)置有撥動(dòng)鞋楦的撥動(dòng)桿，所述滑塊帶動(dòng)撥動(dòng)桿水平移動(dòng)，所述豎向氣缸帶動(dòng)撥動(dòng)桿上下動(dòng)作，接觸鞋楦板。
[0009]所述的用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，其所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一伸縮運(yùn)動(dòng)裝置，在所述伸縮運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有一磁吸裝置，所述磁吸裝置通過磁鐵吸住鞋楦板，然后將鞋楦從排料段托至送料段中。
[0010]所述的用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，其在所述排料段處還設(shè)置有用于限制鞋楦板位置的限位擋板，所述限位擋板包括一個(gè)固定在機(jī)臺(tái)平面上的伸縮氣缸，在伸縮氣缸的伸縮桿上通過直角工件連接一與氣缸運(yùn)動(dòng)方向一致的擋板，所述擋板的運(yùn)動(dòng)路徑兩側(cè)設(shè)置有限位導(dǎo)輪。
[0011]所述的用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，其在所述限位擋板的伸縮氣缸上設(shè)置有用于感應(yīng)擋板是否運(yùn)動(dòng)到位的磁感檢測(cè)器。
[0012]所述的用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，其在所述限位擋板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有用于檢測(cè)該位置是否有鞋楦的第一檢測(cè)裝置。
[0013]所述的用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，其在所述鞋楦從排料段進(jìn)入送料段，等待送料位置設(shè)置有用于檢測(cè)鞋楦是否被送走的第二檢測(cè)裝置。
[0014]所述的用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，其所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上的撥動(dòng)桿為兩個(gè)插桿，在鞋楦板頂部設(shè)置有與插桿適配的凹孔，所述插桿插入凹孔中進(jìn)行撥動(dòng)，且所述凹孔直接通過沉頭內(nèi)六角螺栓擴(kuò)展形成。
[0015]所述的用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，其在所述準(zhǔn)備工位處設(shè)置有用于防止鞋楦掉落輸送滑軌的限位柱。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過提供的送鞋楦的單元不僅能自動(dòng)的輸送鞋楦和排位鞋楦，還能夠提示排隊(duì)的鞋楦是否與對(duì)應(yīng)的鞋模型號(hào)是否匹配，同時(shí)在上楦排楦時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示應(yīng)該上楦的型號(hào)，上楦后會(huì)檢測(cè)是否匹配，如果不匹配則提示告警。整個(gè)送楦的過程通過自動(dòng)化機(jī)械手和限位機(jī)構(gòu)組成，使裝置穩(wěn)定，快速的運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)省人工降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的鞋楦輸送單元總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型提供的鞋楦輸送單元排料過程示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型提供的鞋楦輸送單元取料過程示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型提供的鞋楦輸送單元送料過程示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型提供的鞋楦輸送單元中第二驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型提供的鞋楦輸送單元中限位擋板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是與本實(shí)用新型裝置適配的鞋楦結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是鞋楦抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0025]圖9是鞋楦抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]參見圖1、2、3和4，本實(shí)用新型提供的一種用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的鞋楦輸送單元，主要包括一鞋楦輸送裝置，所述鞋楦輸送裝置L型輸送滑軌1，所述L型輸送滑軌I一條邊為排料段11，另一條邊為送料段12 ;所述L型輸送滑軌I上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)輪2用于承托鞋楦3上的鞋楦板33，鞋楦3通過鞋楦板33吊在L型輸送滑軌I軌道上，從排料段11進(jìn)入輸送單元中并等待；在送料段12側(cè)，與排料段11正交的直角外側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置4，用于將鞋楦3驅(qū)動(dòng)到L型輸送滑軌的拐角處；在與第一驅(qū)動(dòng)裝置4重疊位置還設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置5，用于將鞋楦3輸送至準(zhǔn)備工位6處。所述鞋楦輸送單元還包括一鞋楦抓取裝置7用于將準(zhǔn)備工位處的鞋楦抓取后送入鞋模，為了使鞋楦滑動(dòng)過程中保持直線運(yùn)動(dòng)在滑軌I上，承載傳動(dòng)導(dǎo)輪2的兩側(cè)還豎直設(shè)置有限位導(dǎo)向?qū)л?1。所述鞋楦輸送單元設(shè)置在傳輸軌道03旁，所述鞋楦抓取裝置7跨設(shè)在傳輸軌道03上，所述傳輸軌道03上設(shè)置有鞋模架052。
[0028]繼續(xù)參見附圖，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置4包括一伸縮運(yùn)動(dòng)裝置，在所述伸縮運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有一磁吸裝置41，所述磁吸裝置41通過磁鐵吸住鞋楦板，然后將鞋楦3從排料段11托至送料段12中。
[0029]參見圖5，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置5具體包括設(shè)置在L型輸送滑軌的機(jī)臺(tái)上的安裝支撐板51，在所述安裝支撐板51上安裝有一副平行于送料段軌道的滑桿52，在所述滑桿52上設(shè)置有滑塊53，所述滑塊53通過氣缸驅(qū)動(dòng)54在滑桿52上滑動(dòng)，所述滑塊53上還設(shè)置有一豎向氣缸55，所述豎向氣缸55上設(shè)置有撥動(dòng)鞋楦的撥動(dòng)桿，所述滑塊帶動(dòng)撥動(dòng)桿水平移動(dòng)，所述豎向氣缸帶動(dòng)撥動(dòng)桿56上下動(dòng)作，接觸鞋楦板。本實(shí)用新型實(shí)施例是將第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置采用兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)分別單獨(dú)實(shí)施處理的。目的為了保證穩(wěn)定性。
[0030]為了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單降低成本，對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施的動(dòng)作可以有多個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)施，本實(shí)用新型還提供一種最簡(jiǎn)單的一種結(jié)構(gòu)式所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置為同一裝置，該裝置分段執(zhí)行排料段的驅(qū)動(dòng)和送料段的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，即先沿排料段伸縮，將鞋楦拉直送料段起始位置，然后再沿送料段方式推動(dòng)鞋楦至準(zhǔn)備工位位置。但是這種結(jié)構(gòu)就有一些問題在拉動(dòng)鞋楦至送料段位置時(shí)，鞋楦容易撞到邊沿上設(shè)置的導(dǎo)輪。
[0031]參見圖6，在所述排料段處還設(shè)置有用于限制鞋楦板位置的限位擋板8，所述限位擋板8包括一個(gè)固定在機(jī)臺(tái)平面上的伸縮氣缸81，在伸縮氣缸81的伸縮桿83上通過直角工件84連接一與氣缸運(yùn)動(dòng)方向一致的擋板82，所述擋板的運(yùn)動(dòng)路徑兩側(cè)設(shè)置有限位導(dǎo)輪85。在所述限位擋板8的伸縮氣缸81上設(shè)置有用于感應(yīng)擋板是否運(yùn)動(dòng)到位的磁感檢測(cè)器(圖中未示出)。在所述限位擋板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有用于檢測(cè)該位置是否有鞋楦的第一檢測(cè)裝置9，所述第一檢測(cè)裝置9的作用是用于檢測(cè)該位置是否具有鞋楦，如果有鞋楦自動(dòng)控制系統(tǒng)則可控制第一驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行去鞋楦動(dòng)作；如果沒有鞋楦放置在第一檢測(cè)點(diǎn)位置在不啟動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作。在所述鞋楦3從排料段11進(jìn)入送料段12，等待送料位置設(shè)置有用于檢測(cè)鞋楦是否被送走的第二檢測(cè)裝置91，所述第二檢測(cè)裝置的作用有兩個(gè)，第一是檢測(cè)該位置是否具有鞋楦，如果有鞋楦則可控制第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作進(jìn)行送楦操作，如果沒有鞋楦則第二驅(qū)動(dòng)裝置不動(dòng)作，第二目的是如果檢測(cè)到有鞋楦在該點(diǎn)位置則不啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行取楦動(dòng)作。
[0032]在所述準(zhǔn)備工位6處設(shè)置有用于方式鞋楦掉落輸送