一種機器人自動貼粘水鉆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種貼粘水鉆機，尤其涉及一種專用于磚石裝貼的機器人自動貼粘水鉆機，屬于磚石裝貼工藝技術領域。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)階段，鉆石裝貼廣泛應用于裝飾品、汽車、玩具、手機、日常用品等領域。
[0003]目前，主要是手工粘貼鉆石，裝貼加工環(huán)節(jié)，大多處于人工手吸點鉆的方式。
[0004]這樣的加工方式存在一定的缺點，主要體現(xiàn)在生產需要投入大量人工，并且人的眼睛處于高強光的拆射狀態(tài)工作容易使人的眼睛感到昏花，身體易疲勞，長期處于此種作業(yè)會對眼睛造成極大的傷害。
[0005]目前，我公司針對市場的了解和需求自主研發(fā)一款機器人自動化設備來代替人手進行裝貼工作；這代表著裝貼鉆石這一工藝的加工正逐步走向自動化；然而，在市場裝貼鉆石領域里，僅僅靠人工貼裝和一些簡單的輔助設備來生產也遠遠達不到現(xiàn)需的生產產能和加工工藝要求，特別是孤面產品越來越多的情況下。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單的一種機器人自動貼粘水鉆機，該結構能夠有效地實現(xiàn)自動貼鉆，提尚貼鉆的成功率，提尚廣品的成品率。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案是:
[0008]—種機器人自動貼粘水鉆機，包括機架、進料裝置、點鉆裝置、吸鉆裝置、尖咀、點鉆裝配機構、送料盤、上下軸總裝結構、機械手座及出料裝置；所述進料裝置、點鉆裝置、吸鉆裝置、尖咀、點鉆裝配機構、送料盤、上下軸總裝結構、機械手座及出料裝置均設置在機架上，且螺絲固定在機架上。
[0009]進一步改進，所述進料裝置包括一個固定座，為第一固定座；進料傳送皮帶；第一固定架；進料電機、第一皮帶輪及第二皮帶輪；所述第一固定架設置在第一固定座的內偵h且與第一固定座螺絲固定；所述第一固定架的兩端分別設有一個皮帶輪，分別為第一皮帶輪及第二皮帶輪；所述第二皮帶輪與進料電機的電機軸相連接；所述進料傳送皮帶通過該第一皮帶輪、第二皮帶輪固定在第一固定架上；所述進料電機上設有一個固定塊，為第一固定塊；所述進料電機通過該第一固定塊螺栓連接在第一固定架上。
[0010]進一步改進，所述第一固定座包括底板、第一支撐板、第二支撐板；所述第一支撐板、第二支撐板分別設置在底板的兩端，且與底板設置成U型結構。
[0011]進一步改進，所述點鉆裝配機構包括第二固定座、第一送料裝置、氣動裝置、進料斗、第二送料裝置及裝配配合裝置；所述第一送料裝置、氣動裝置、進料斗、第二送料裝置及裝配配合裝置均設置在第二固定座上，且螺栓固定在第二固定座上。
[0012]進一步改進，所述第二固定座包括第一固定板、第二固定板及六個定位柱；所述第一固定板通過所述的六個定位柱與所述的第二固定板連接在一起；所述第二固定板螺絲固定機架上。
[0013]進一步改進，所述第一送料裝置包括一個壓板，為第一壓板；一個小號直振器，為第一直振器；及直振器固定座；所述第一直振器設置在直振器固定座上，且螺絲固定在直振器固定座上；所述壓板設置在第一直振器上，且去所述第一直振器滑動連接；所述直振器固定座的底部設有四個支撐柱；所述支撐柱與所述第二固定座卡合連接，從而所述第一送料裝置通過該支撐柱固定在第二固定座上。
[0014]進一步改進，所述第一直振器包括左蓋板、后蓋板、上蓋板、左固定塊、變壓器、右固定塊、第一底座、右蓋板及前蓋板；所述左蓋板設置在第一底座的左側，且螺絲固定在第一底座的左側；所述后蓋板設置在第一底座的后側，且分別與第一底座、左蓋板螺絲連接；所述上蓋板設置在第一底座上方，且與第一底座形成一個盒式結構；所述上蓋分別與左蓋板、后蓋板、右蓋板及前蓋板螺絲固定；所述右蓋板設置在第一底座的右側，所述右蓋板分別與后蓋板、上蓋板、第一底座螺絲固定；所述變壓器設置在后蓋板上，且螺絲固定在后蓋板上；所述左固定塊與所述右固定塊分別設置在所述變壓器的左右兩側；所述前蓋板設置在第一底座的前端，且分別與第一底座、左蓋板、右蓋板螺絲固定。
[0015]進一步改進，所述氣動裝置包括第二固定塊、第一滑塊、第一導軌、氣缸、氣缸固定塊及連接塊；所述第二固定塊上設有氣缸固定塊；所述氣缸設置在該氣缸固定塊上，且所述氣缸通過該第二固定塊與所述進料斗相連接；所述第一滑塊設置在第一導軌上；所述第一滑塊與所述氣缸相連接；所述氣缸固定塊的側面設有一個連接塊；所述連接塊螺絲固定在進料斗的一側，從而將氣動裝置與所述進料斗連接在一起。
[0016]進一步改進，所述進料斗包括斗槽、擋塊及固定條；所述擋塊設置在斗槽的內部，且與斗槽滾動連接；所述固定條設置在斗槽的一側，且與斗槽焊接固定。
[0017]進一步改進，所述第二送料裝置包括直振條、第二直振器、壓塊及直振條連接板；所述第二直振器的頂端設有一個直振條連接板；所述直振條連接板螺絲固定在第二直振器的頂端；所述直振條連接板上設有一個壓塊；所述直振條設置在直振條連接板上，且通過所述壓塊固定在直振條連接板上。
[0018]進一步改進，所述第二直振器包括第二底座、上蓋、左蓋、右蓋、直振器一、直振器二、后蓋及前蓋；所述第二底座、左蓋、右蓋、上蓋、后蓋及前蓋兩兩螺絲固定，且形成一個盒式結構；所述直振器一、直振器二均設置在蓋盒式結構內側；所述直振器一設置在盒式結構的左側，且螺栓固定在后蓋上；所述直振器二設置在盒式結構的右側，且螺栓固定在右蓋上。
[0019]進一步改進，所述裝配配合裝置包括電機支撐件、電機固定塊、第一電機、頂料氣缸、第三固定塊、擋板、轉軸、第三固定板、第四固定塊、第二連接塊、電機連接軸及限位塊；所述電機支撐件螺絲固定在第二固定座上；所述電機支撐件上設有一個電機固定塊；所述電機固定塊螺絲固定在電機支撐件上；所述第一電機螺絲固定在所述電機固定塊上；所述電機支撐件的頂端設有一個固定板，為第三固定板；所述第三固定板上設有一個連接塊，為第二連接塊；所述第二連接塊上設有一個固定塊，為第四固定塊；所述第四固定塊、第二連接塊均螺栓固定在第三固定板上；所述第四固定塊的內側設有一個擋板；所述擋板焊接固定在第四固定塊上；所述擋板的另一端也設有一個固定塊，為第三固定塊；所述第三固定塊的底端設有一個頂料氣缸；所述頂料氣缸的轉軸上設有一個限位塊；所述轉軸通過該限位塊與所述第一電機的電機連接軸相連接。
[0020]進一步改進，所述吸鉆裝置包括吸鉆電機、吸鉆模型及真空吸嘴；所述吸鉆模型設置在吸鉆電機的電機軸上；所述真空吸嘴設置在吸鉆模型的端部。
[0021]進一步改進，所述尖咀包括電機固定架、尖咀電機、夾子、第一轉盤及第五固定塊；所述電機固定架螺絲固定在機架上；所述電機固定架上設有一個尖咀電機；所述尖咀電機的端部設有一個第一轉盤；所述第一轉盤上設有八個起供給作用的夾子；所述第一轉盤的中心位置設有一個固定塊，為第五固定塊。
[0022]進一步改進，所述點鉆裝置包括點鉆模型、吸鉆棒及固定件；所述點鉆模型的端部設有一個固定件；所述固定件與所述點鉆模型焊接固定；所述固定件的端部設有一個吸鉆棒。
[0023]進一步改進，所述吸鉆棒為真空吸鉆棒。
[0024]進一步改進，所述上下軸總裝結構包括上下移動固定件、左右移動固定件、上下轉動電機、左右移動件、連接件、第二轉盤、第三轉盤及左右移動電機；所述上下移動固定件螺絲固定在機架上；所述上下移動固定件與所述左右移動固定件垂直設置；所述左右移動固定件設置在上下移動固定件的腰部；所述左右移動固定件的腰部位置設有一個左右移動件；所述上下移動固定件的端部設有一個轉盤，為第二轉盤；所述第二轉盤上設有一個連接件；所述連接件的前端設有一個電機，為上下轉動電機；所述上下轉動電機通過該連接件連接在上下移動固定件的端部；所述上下移動固定架的側面也設有一個電機，為左右移動電機；所述上下轉動電機的電機軸上設有一個轉盤，為第三轉盤。
[0025]進一步改進，所述機械手座包括機械手固定架及機械手；所述機械手固定架螺絲固定在機架上；所述機械手設置在機械手固定架的頂部。
[0026]進一步改進，所述送料盤包括送料盤固定座、振盤、導料槽、直振塊、真空吸嘴、吸鉆模塊、第四固定板、吸鉆電機、第二滑塊、第二氣缸、第二導軌及第二滑塊；所述送料盤固定座螺絲固定在機架上；所述振盤設置在送料盤固定座上；所述送料盤固定座的一端設有一個電機固定架；所述電機固定架的下方設有一個吸鉆電機；所述吸鉆電機螺絲固定在電機固定架上；所述吸鉆電機的電機軸上設有吸鉆模塊；所述吸鉆模塊的端部設有一個真空吸嘴；所述導料槽設置在真空吸嘴的下方；所述導料槽內部設有一個直振塊。
[0027]所述電機固定架的側面設有一個固定板，為第四固定板；所述第四固定板上設有一個滑塊，為第二滑塊；所述第二滑塊的內側設有一個導軌，為第二導軌；所述第二滑塊上設有一個控制其上下移動的氣缸，為第二氣缸；所述氣缸的端部設有一個導料槽連接塊；所述導料槽連接塊與氣缸的氣缸軸相連接；所述導料槽連接塊設置在導料槽內部。
[0028]進一步改進，所述出料裝置包括一個固定座，為第三固定座；出料傳送皮帶；出料固定架；出料電機、第三皮帶輪及第四皮帶輪；所述出料固定架設置在第三固定座的內側，且與第三固定座螺絲固定；所述出料固定架的兩端分別設有一個皮帶輪，分別為第三皮帶輪及第四皮帶輪；所述第四皮帶輪與出料電機的電機軸相連接；所述出料傳送皮帶通過該第三皮帶輪、第四皮帶輪固定在出料固定架上；所述出料電機上設有一個固定塊，為