一種仿生力學(xué)耐磨試驗(yàn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鞋類耐磨試驗(yàn)機(jī)，具體涉及一種仿生力學(xué)耐磨試驗(yàn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鞋類與我們?nèi)祟惿钕⑾⑾嚓P(guān)，每個人都離不開鞋，無論我們上班、上學(xué)、外出旅行或散步等活動都與鞋有關(guān)，而鞋類產(chǎn)品的最基本特性之一是鞋底耐磨性能，在實(shí)際應(yīng)用中，鞋的耐磨擦性能即“磨耗”是影響鞋類產(chǎn)品的主要指標(biāo)。磨耗就是因磨擦引起的一種破壞現(xiàn)象，磨耗性能的高低直接關(guān)系到產(chǎn)品的使用壽命。鞋底的耐磨性能是鞋用制品的一個非常重要的質(zhì)量指標(biāo)之一，與鞋底的穿用壽命密切相關(guān)。如果鞋底耐磨性能差，在實(shí)際穿著過程中，鞋底很快會磨穿，露底，無法穿著，嚴(yán)重影響產(chǎn)品性能，因此鞋底耐磨性能是一項(xiàng)必須檢測的指標(biāo)?，F(xiàn)有國內(nèi)對鞋類產(chǎn)品的磨損試驗(yàn)的儀器基本上都停留在鞋底材料耐磨、耐折、鞋膠剝離強(qiáng)度等局部的試驗(yàn)分析，不能滿足整鞋實(shí)際工況整體性能的試驗(yàn)要求;另外一種是在實(shí)驗(yàn)室使用砂輪或砂紙對鞋底進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的耐磨試驗(yàn)，后一種方法相對試驗(yàn)速度較快，但是由于這些方法與實(shí)際穿著偏差較大，因此都不是很理想，并且還有可能會獲得相互矛盾的結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種更加接近整鞋實(shí)際工況，對整體性能進(jìn)行更加準(zhǔn)確測試的仿生力學(xué)耐磨試驗(yàn)機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種仿生力學(xué)耐磨試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:包括主擺動件、次擺動件、主擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鞋體固定組件、磨盤組件及控制單元，所述主擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動主擺動件和次擺動件沿一上一下水平且相互平行的軌跡運(yùn)動，所述主擺動件和次擺動件的擺動軸線均同樣水平設(shè)置，且所述擺動軸線與主擺動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向的水平投影相垂直;所述試驗(yàn)機(jī)還設(shè)有分別驅(qū)動所述主擺動件和次擺動件沿導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)和次驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述鞋體固定組件固定設(shè)置在一條剛性支撐桿的下端，所述支撐桿與所述主擺動件及次擺動件在所述主擺動件和次擺動件的滑動方向聯(lián)動連接、在自身軸向與所述主擺動件及次擺動件可相對滑動連接，所述支撐桿上固定設(shè)有配重砝碼，所述試驗(yàn)機(jī)還設(shè)有支撐桿夾持及提升裝置，所述磨盤組件包括摩擦轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動裝置，所述磨盤組件設(shè)置在鞋體固定組件下方，所述控制單元控制所述主擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、磨盤組件和支撐桿夾持及提升裝置的工作。
[0005]本實(shí)用新型的仿生力學(xué)耐磨試驗(yàn)機(jī)通過設(shè)有分別可滑動地設(shè)置在主導(dǎo)桿、次導(dǎo)桿上的主擺動件、次擺動件及其驅(qū)動裝置和控制單元，帶動一條下端設(shè)有鞋體固定組件的剛性支撐桿進(jìn)行模擬類似人體步行時小腿的擺動，鞋體固定組件的下方設(shè)有磨盤組件，被檢測的鞋體固定在鞋體固定組件上，剛性支撐桿擺動時與磨盤組件相對摩擦，以檢測鞋底的耐磨性能。由于仿生力學(xué)耐磨試驗(yàn)機(jī)的檢測動作更接近與人體步行時的實(shí)際狀態(tài)，因此檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述主擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括主導(dǎo)桿和主滑塊，所述主驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、傳動機(jī)構(gòu)及絲桿;所述次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括次導(dǎo)桿和次滑塊，所述次驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸;所述主導(dǎo)桿和次導(dǎo)桿一上一下水平且相互平行設(shè)置，所述絲桿設(shè)置在主導(dǎo)桿一側(cè)并與主導(dǎo)桿平行，所述主滑塊上設(shè)有與所述絲桿及主導(dǎo)桿相配的螺孔和主導(dǎo)孔，所述主滑塊通過所述螺孔和主導(dǎo)孔與絲桿及主導(dǎo)桿相配設(shè)置在絲桿和主導(dǎo)桿上，所述主滑塊上固定設(shè)置有主擺動軸，所述主擺動件可擺動地設(shè)置在主擺動軸上，所述馬達(dá)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動絲桿正反轉(zhuǎn);所述次滑塊上設(shè)有與次導(dǎo)桿相配的次導(dǎo)孔，所述次滑塊通過次導(dǎo)孔與次導(dǎo)桿相配設(shè)置在次導(dǎo)桿上，所述次滑塊固定設(shè)置有次擺動軸，所述次擺動件可擺動地設(shè)置在所述次擺動軸上，所述第一氣缸驅(qū)動所述次滑塊沿次導(dǎo)桿往復(fù)運(yùn)動，所述主擺動軸和次擺動軸同樣水平設(shè)置，且所述主導(dǎo)桿和次導(dǎo)桿水平投影與所述主擺動軸和次擺動軸水平投影相垂直，所述主擺動件和次擺動件上設(shè)有與支撐桿間隙配合的支撐桿穿孔，所述支撐桿穿孔中心軸線與次擺動軸和主擺動軸的中心軸線相垂直并處于同一平面，所述支撐桿同時穿在主擺動件和次擺動件上的支撐桿穿孔中，所述支撐桿在支撐桿穿孔中沿軸向可滑動設(shè)置，使所述支撐桿與所述主擺動件及次擺動件在所述主擺動件和次擺動件的滑動方向聯(lián)動連接、在自身軸向與所述主擺動件及次擺動件可相對滑動連接。所述支撐桿夾持及提升裝置包括由第二氣缸構(gòu)成的提升氣缸，提升氣缸設(shè)置在主擺動件上。上述主擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和支撐桿夾持及提升裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述配重砝碼與支撐桿為可拆卸連接。上述設(shè)置，方便調(diào)節(jié)測試時所模擬的人體體重，適應(yīng)不同測試條件。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述磨盤組件包括摩擦轉(zhuǎn)盤升降機(jī)構(gòu)。上述設(shè)置，可以適應(yīng)對不同類型的鞋體進(jìn)行測試。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述磨盤組件包括摩擦轉(zhuǎn)盤傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。上述設(shè)置，方便適應(yīng)不同摩擦狀況的測試條件。
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型原理結(jié)構(gòu)示意圖(初始脫離階段)；
[0012]圖2為本實(shí)用新型原理結(jié)構(gòu)示意圖(踩踏接觸階段)；
[0013]圖3為本實(shí)用新型原理結(jié)構(gòu)示意圖(末尾彎折階段)；
[0014]圖4為本實(shí)用新型原理結(jié)構(gòu)示意圖(回程脫離階段)；
[0015]圖5為本實(shí)用新型磨盤組件原理結(jié)構(gòu)示意圖(摩擦轉(zhuǎn)盤前傾斜調(diào)節(jié)狀態(tài))；
[0016]圖6為本實(shí)用新型磨盤組件原理結(jié)構(gòu)示意圖(摩擦轉(zhuǎn)盤后傾斜調(diào)節(jié)狀態(tài))。
【具體實(shí)施方式】
[0017]仿生力學(xué)耐磨試驗(yàn)機(jī)包括主擺動件10、次擺動件15、主擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鞋體固定組件17、磨盤組件及6，所述主擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動主擺動件10和次擺動件15沿一上一下水平且相互平行的軌跡運(yùn)動，所述主擺動件10和次擺動件15的擺動軸線均同樣水平設(shè)置，且所述擺動軸線與主擺動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向的水平投影相垂直，這樣可以使得支撐桿14在擺動時更加平穩(wěn)，保證測試時鞋體的鞋底正面接觸磨盤組件;所述試驗(yàn)機(jī)還設(shè)有分別驅(qū)動所述主擺動件10和次擺動件15沿導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動的主驅(qū)動機(jī)構(gòu)和次驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述鞋體固定組件17固定設(shè)置在一條剛性支撐桿14的下端，所述支撐桿14與所述主擺動件10及次擺動件15在所述主擺動件10和次擺動件15的滑動方向聯(lián)動連接、在自身軸向與所述主擺動件10及次擺動件15可相對滑動連接，所述支撐桿14上固定設(shè)有配重砝碼11，所述試驗(yàn)機(jī)還設(shè)有支撐桿夾持及提升裝置，所述磨盤組件包括摩擦轉(zhuǎn)盤18和驅(qū)動裝置19，所述磨盤組件設(shè)置在鞋體固定組件17下方，所述6控制所述主擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、磨盤組件和支撐桿夾持及提升裝置的工作。
[0018]本實(shí)用新型對主擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沒有限制，可以采用現(xiàn)有的任何一種直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如直槽與滑塊配合或孔與桿配合的結(jié)構(gòu)。如圖1-4所示，本具體實(shí)施例中，所述主擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括主導(dǎo)桿12和主滑塊3，所述主驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)2、傳動機(jī)構(gòu)及絲桿13;所述次擺動件導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括次導(dǎo)桿16和次滑塊4，所述次驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸1;所述主導(dǎo)桿12和次導(dǎo)桿16—上一下水平且相互平行設(shè)置，所述絲桿13設(shè)置在主導(dǎo)桿12—側(cè)并與主導(dǎo)桿12平行，所述主滑塊3上設(shè)有與所述絲桿13及主導(dǎo)桿12相配的螺孔和主導(dǎo)孔，所述主滑塊3通過所述螺孔和主導(dǎo)孔與絲桿13及主導(dǎo)桿12相配設(shè)置在絲桿13和主導(dǎo)桿12上，所述主滑塊3上固定設(shè)置有主擺動軸5，所述主擺動件10可擺動地設(shè)置在主擺動軸5上，所述馬達(dá)2通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動絲桿13正反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動主擺動件10沿導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動;所述次滑塊4上設(shè)有與次導(dǎo)桿16相配的次導(dǎo)孔，所述次滑塊4通過次導(dǎo)孔與次導(dǎo)桿16相配設(shè)置在次導(dǎo)桿16上，所述次滑塊4固定設(shè)置有次擺動軸7，所述次擺動件15可擺動地設(shè)置在所述次擺動軸7上，所述第一氣缸1驅(qū)動所述次滑塊4沿次導(dǎo)桿16導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動，所述主擺動軸5和次擺動軸7同樣水平設(shè)置，且所述主導(dǎo)桿12和次導(dǎo)桿16水平投影與所述主擺動軸5和次擺動軸7水平投影相垂直，所述主擺動件10和次擺動件15上設(shè)有與支撐桿14間隙配合的支撐桿穿孔，所述支撐桿穿孔中心軸線與次擺動軸7和主擺動軸5的中心軸線相垂直并處于同一平面，所述支撐