專利名稱：為牙科修補物制作基架結(jié)構(gòu)的機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種為牙科修補物特別是為具有精確三維形狀的牙冠和/或牙橋制作基架結(jié)構(gòu)的自動機床，該基架結(jié)構(gòu)能連接到準(zhǔn)備好的天然和/或人工牙根上，該機床包括一機框或一機架，一具有旋轉(zhuǎn)軸的工件輸送器，至少一個數(shù)字化單元，至少一個機械加工單元和一所有驅(qū)動部件的電子計算和控制裝置。本發(fā)明也涉及一種使用自動機床為牙科修補物制作基架結(jié)構(gòu)陽模的方法。
許多用于生產(chǎn)稱為牙科修補物的人造牙橋和牙冠的裝置和方法是公知的。原則上牙科制備一牙根的印模之后，就得到了牙齒的周圍和頜部的模型?？诓繑z相的系統(tǒng)也是公知的，在沒有制造印模的情況下從口部攝相取得的照片中獲得加工數(shù)據(jù)。
從石膏模制作的印模中，可以產(chǎn)生一母模。該母模用石膏形式示出病人的口部狀況。在該母模上，牙科專業(yè)人員通過手工用蠟或塑料制作牙科修補物基架結(jié)構(gòu)的模型，該蠟或塑料在低溫融化或通過聚合硬化。這種模型可以嵌入難熔材料中，焙燒然后由金屬材料中鑄出。蠟?zāi)?-這個術(shù)語也用于塑料—還可以通過1∶1的比例，放大或縮小進行機械復(fù)制加工轉(zhuǎn)為另一種材料。這里我們感興趣的僅僅是還有放大或縮小的“復(fù)制加工”。用于牙冠和/或牙橋的陶瓷基架結(jié)構(gòu)致密燒結(jié)并收縮為確定的形狀以使基架結(jié)構(gòu)能隨后精確地裝到牙根上。通過在基架結(jié)構(gòu)的外表面上包覆瓷(硬陶瓷)或塑料，牙冠或牙橋能適合個體需要。
WO，A1 96/05782公開了用于制作牙齒填充物和類似物的類似功能的手工操作裝置。該裝置包括旋轉(zhuǎn)模型和毛坯的兩個錠子。該模型和毛坯必須同時旋轉(zhuǎn)。垂直于模型和毛坯的旋轉(zhuǎn)軸，在模型上安裝一探針并在毛坯上安裝一機床。當(dāng)模型和毛坯旋轉(zhuǎn)時，探針手動控制以接觸到模型表面。同時機床相應(yīng)地對毛坯進行加工。當(dāng)探針移動過整個模型表面時，就產(chǎn)生了模型的復(fù)制比例。這個實施例的主要缺點是縮放比例不可調(diào)整，即缺少放大或縮小設(shè)備，人工操作設(shè)備，探針和刀具必要的精密匹配設(shè)備，并存在產(chǎn)生凹穴體(凹穴面型)的問題。在WO，A1 96/05782中公開的裝置因此不適合任何幾何形狀的牙冠和牙橋的自動生產(chǎn)。
US，A 5184306公開了一種具有復(fù)雜和單一幾何形狀的物體的自動高精度生產(chǎn)。這些復(fù)雜物體例如也可以是牙冠或牙橋，遍及從庫中取得的放在理想幾何形狀上的數(shù)字化數(shù)據(jù)值。然后這些理想的幾何形狀適應(yīng)于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并被改變。然后加工刀具的路徑從這里開始。沒有示出這樣的裝置。
EP，A2 0904742和其它公開物公開了由兩個分離的機床組成的裝置，每個機床具有完整的計算系統(tǒng)。其中一個裝置用于母模表面的數(shù)字化，另一個裝置用來從毛坯中加工牙冠和/或牙橋。在這種裝置中有許多接口。這種裝置的投資費用通常是很高的。
母模表面的數(shù)字化近似給出了基架結(jié)構(gòu)的凹穴面。在計算過程必須增加基架結(jié)構(gòu)的膠接間隙和上下齒咬合面，即通過多元的三維模型獲得的面積或體積來計算。因此這種操作方法和操作裝置不符合常規(guī)的牙科技術(shù)人員工作的熟練方法而是仍需要經(jīng)過專門訓(xùn)練的專家。
其它的裝置通過CAD/CAM操作。從數(shù)字化數(shù)據(jù)開始，它們必須在CAD系統(tǒng)中完成一區(qū)域推導(dǎo)或數(shù)字化表面的推導(dǎo)。然后就有可能對數(shù)據(jù)進行下一步處理，例如通過CAD插入庫中的標(biāo)準(zhǔn)化中間處理部件。使用這種系統(tǒng)操作需要專門的知識和技術(shù)并由于標(biāo)準(zhǔn)化中間處理部件的使用，該系統(tǒng)對于病人情況的個性特征來說是受限制的。
本發(fā)明的基本任務(wù)是生成最初描述類型的自動機床和制作基架結(jié)構(gòu)陽模的方法，該方法允許使用小型、易于操作的裝置進行可靠生產(chǎn)。該裝置和方法特別適合多孔陶瓷生坯的基架結(jié)構(gòu)-燒結(jié)后的高強度陶瓷-但是也適合塑料或其它容易加工材料的基架結(jié)構(gòu)。
相對于機床而言，根據(jù)本發(fā)明解決了該任務(wù)，這是由于輸送工件、毛坯和/或加工單元的輸送器形成一可移動單元，該移動單元在X，Y，Z方向上具有三個平移軸。機床的特殊的和進一步的實施例是從屬權(quán)利要求的主體。
由于牙冠和/或牙橋的凹穴內(nèi)表面應(yīng)當(dāng)在沒有底切的情況下制作，在加工單元被固定的情況下，工件輸送器優(yōu)選為在X，Y，Z方向上即在正交空間坐標(biāo)系統(tǒng)中可充分運動?？刂圃撨\動以使首選的工件輸送器同時并快速在兩個或三個方向上都產(chǎn)生線性運動。實際上平移軸以線性導(dǎo)軌的形式形成。
在工件輸送器的可移動單元中，在X方向的平移軸的功能由工件輸送器的旋轉(zhuǎn)軸來承擔(dān)，同時這被設(shè)計成可伸長或可縮回的安全轉(zhuǎn)矩形式(torque-secure)?？蛇x擇的是，旋轉(zhuǎn)軸還可在軸向上作為整體移動。
在第一變型中的所述工件輸送器的旋轉(zhuǎn)軸在兩端的端面具有夾持裝置，一端夾持要進行機械加工的毛坯而另一端夾持牙齒的預(yù)加工模型。例如毛坯至少由二氧化鋁AL2O3，二氧化鈦TiO2，氧化鎂MgO，氧化釔Y2O3或氧化鋯混合晶體中的一種金屬氧化物組成。為了進一步的詳細(xì)描述毛坯及其加工，參考WO，A1 99/47065。牙齒的預(yù)加工模型通常是陽模但也可以是陰模。
根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的另一變型，只在它的自由端面具有夾持毛坯和牙齒預(yù)加工模型的裝置。旋轉(zhuǎn)軸的另一端固定到可移動單元上。
如果將毛坯和預(yù)加工的模型夾持在旋轉(zhuǎn)軸的同一端面上，則機床的機械加工單元和數(shù)字化單元必須能快速和容易地交換。例如這種情況發(fā)生在卡銷裝配中，然而優(yōu)選是設(shè)置用于移動的裝置如在每個操作位置帶有鎖定的線形導(dǎo)軌或旋轉(zhuǎn)裝置。
根據(jù)再一個變型機床可以包括幾個加工單元，合適的是設(shè)置兩個相對于旋轉(zhuǎn)軸彼此面對布置的加工單元，特別是布置在旋轉(zhuǎn)軸的頂端和底端，前端和后端或左端和右端，這取決于旋轉(zhuǎn)軸是通常的水平布置還是例外地垂直布置。
機床的加工單元包括一個或多個，優(yōu)選是幾個加工刀具。加工刀具不相同而區(qū)別為用于粗加工和精加工，這對工具的量度有影響。通常，根據(jù)幾何條件布置兩個加工刀具。狹義的加工刀具的例子是用于去除材料的磨桿或銑刀，或通過激光或電腐蝕操作的輻射加工刀具。
特別是當(dāng)毛坯由在燒結(jié)時收縮的陶瓷材料組成時，比例系數(shù)的輸入具有很重要的意義。這將通過與計算和控制裝置連接的鍵盤手工輸入，然而優(yōu)選是通過光學(xué)、電學(xué)、磁學(xué)或機械感觸輸入的可連接的閱讀裝置輸入。
在結(jié)構(gòu)上顯著的優(yōu)點是數(shù)字化和加工單元形成有同一的機械、氣動、液壓或電磁系統(tǒng)。
參照上述使用自動機床為牙科修補物制作基架結(jié)構(gòu)陽模的方法，由于預(yù)加工模型的數(shù)字化和毛坯的機械加工在同一機床上暫時去耦地進行，從而實現(xiàn)了本發(fā)明的目的，其中，在加工毛坯之前，毛坯的加工路徑從確定和存儲的數(shù)字化數(shù)據(jù)與指定的特定材料比例系數(shù)中計算出來。該方法的特殊的和進一步的實施例起于從屬權(quán)利要求。
比例系數(shù)確切地說是1但實際上通常在1-1.5之間，特別是在1.2-1.3之間。然而它也可以小于1，于是在這種情況下減小了預(yù)加工的模型。
優(yōu)選地，牙齒的預(yù)加工陽模被數(shù)字化。然而，陰模也可以被夾持，在該處轉(zhuǎn)換數(shù)字化數(shù)據(jù)以便制作機械加工過的毛坯陽模。
對凹穴和上下齒咬合面進行數(shù)字化并轉(zhuǎn)換為加工單元的加工路徑優(yōu)選在在電子控制裝置中沒有合并時進行，因此使用CAD/CAM-如已經(jīng)描述過的-既不是必須的也不是有用的。換句話說，從數(shù)字化數(shù)據(jù)開始，在CAD系統(tǒng)中完成面積推導(dǎo)或數(shù)字化表面的推導(dǎo)是沒有必要的。接下來的數(shù)據(jù)處理也是不需要的，例如通過CAD從庫中插入標(biāo)準(zhǔn)化中間處理部件。操作這種系統(tǒng)需要專門的知識和技術(shù)并由于標(biāo)準(zhǔn)化中間處理部件的使用，該系統(tǒng)對于病人情況的個性特征要來說是受限制的。為了數(shù)字化預(yù)加工模型的整個表面，首先完成一基本的設(shè)置。然后轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸-一次通過180度，或-三次通過90度，或-五次通過60度。
顯然，軸也可以轉(zhuǎn)動其它均勻或不均勻的角度直到預(yù)加工模型的整個表面已經(jīng)數(shù)字化。依靠程序，旋轉(zhuǎn)軸也可以分階段地向前或向后轉(zhuǎn)動。
為了制作相同應(yīng)用的已加工過的毛坯，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸的程序可以與數(shù)字化的程序相同或不同。
電子控制裝置也可以計算用于牙科修補物、牙冠和/或牙橋的鏡象基架結(jié)構(gòu)的加工路徑并將這些路徑輸送給加工單元。
已經(jīng)證明了使用固定加工單元和作為在X，Y，Z方向上的專用移動單元的工件輸送器來執(zhí)行該過程的優(yōu)點。
本發(fā)明將更詳細(xì)地描述使用自動機床的實施例，該實施例也是從屬權(quán)利要求的主體。這些將用圖示出。


圖1示出了具有主要部件的機床的透視圖，圖2示出了根據(jù)圖1的裝置的正視圖，圖3示出了根據(jù)圖1的裝置的俯視圖，和圖4示出了牙橋基架結(jié)構(gòu)的剖面。
根據(jù)圖1-3的機床10包括一作為支撐部分的框架，該框架由底座12和門架14組成。
在底座12上附裝X方向的第一線性位移16，例如通過導(dǎo)軌18的螺紋連接。一雙向帶槽溝的滑軌20沿著導(dǎo)軌18在X方向上滑動并使用未示出的裝置非常精確地定位，例如是氣動式、機械式、液壓式或電磁式定位。
第二線性位移24的導(dǎo)軌22剛性安裝在滑軌20垂直于X方向的Y方向上。沿著導(dǎo)軌22與在相應(yīng)的兩邊都帶有槽溝的滑軌26配合，也使用未示出的裝置來精確定位。
在滑軌26上固定支架28，支架28用于穩(wěn)定地支撐在Z方向上的第三線性位移32的又一個導(dǎo)軌30，Z方向垂直于X方向和Y方向，滑軌34也在兩邊帶有槽溝并也可以使用未示出的裝置以移動到精確位置。
在滑軌34上是旋轉(zhuǎn)裝置36，在該情況下在軸承37上具有水平旋轉(zhuǎn)軸38。通過示出的雙箭頭40順時針或反時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸能旋轉(zhuǎn)到長軸L附近的精確位置。在一端夾持一燒結(jié)陶瓷材料制作的立方體毛坯42，在另一端夾持牙齒的預(yù)加工模型44。
在牙齒的預(yù)加工模型44的斜上方，一數(shù)字化單元46固定到機床框架的門架14上。該數(shù)字化單元包括一布置在預(yù)加工模型44區(qū)域內(nèi)的數(shù)字化探針48和由球狀物制成的筒形銷，該筒形銷通過掃描預(yù)加工模型44的表面來機械地感觸工作?？蛇x擇地，數(shù)字化單元46也能通過輻射源例如激光來工作。
所記錄的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娮佑嬎愫涂刂蒲b置50中，在那里存儲并為固定位置的加工單元52限定一加工路徑。立方體毛坯42的特性數(shù)據(jù)通過閱讀機51輸入到電子計算和控制裝置50內(nèi)。和移動單元一起，相對于固定加工單元52，具有毛坯42的移動單元產(chǎn)生相對移動。
直接或通過公用輸送器固定到門架14上的加工單元52，包括各自用于粗加工刀具58和精加工刀具60的錠子54、56。在這個例子中的錠子54、56具有一銑刀或磨桿。
在圖3中，為了清楚起見省去了門架14上面的弓形部分。
滑軌20、26和34的穩(wěn)定性例如通過一燕尾槽結(jié)構(gòu)或通過在導(dǎo)軌18、22、30的側(cè)面的兩個直線側(cè)槽62來確保。在滑軌20、26、34的相應(yīng)的側(cè)面部分或凸起與這些線性槽62嚙合(圖2)。
在圖3中，示出了粗加工刀具58和精加工刀具60的位置，以及探針48或發(fā)射源的位置。還清楚地示出了垂直導(dǎo)軌30的一半具有燕尾槽結(jié)構(gòu)64，滑軌34的兩個帶槽溝的支柱也相應(yīng)地形成。
在立方體毛坯42中，示出了機械加工過的毛坯66。與實際中大多數(shù)通用的情況相比，示出了比相應(yīng)的預(yù)加工模型44小的毛坯，即具有小于1的比例系數(shù)。實際上，經(jīng)機械加工的毛坯66在大多數(shù)情況下設(shè)計為比相應(yīng)的預(yù)加工模型44要大，即比例系數(shù)大于1。經(jīng)機械加工過的毛坯66在燒結(jié)時收縮到預(yù)加工模型44的精確尺寸。
三個平移軸，即用于三個空間方向X，Y，Z的線性導(dǎo)軌16、24、32對本發(fā)明具有很重要的意義，與旋轉(zhuǎn)裝置一起形成一移動單元，充當(dāng)毛坯42的工件輸送器?？蛇x擇地，加工單元52具有三個平移裝置。然后工件、毛坯42不是引導(dǎo)到加工單元52上，而是引導(dǎo)到固定安裝好的毛坯42上。
在計算和控制裝置50上不進行常規(guī)CAD的工作。其用于控制整個裝置，即控制移動單元的移動，從數(shù)字化單元46的表面收集數(shù)據(jù)，與固定加工刀具58、60的錠子54和56連接和斷開連接，并換算表面數(shù)據(jù)。
圖4示出了致密燒結(jié)的機械加工過的毛坯66的橫截面，這是牙橋的基架結(jié)構(gòu)68。
根據(jù)圖1-3的機床工作如下。
牙橋的基架結(jié)構(gòu)68的預(yù)加工陽模44固定到旋轉(zhuǎn)軸38的一端端面上。在相對的另一端端面夾持多孔的陶瓷毛坯42。使用數(shù)字化單元46，預(yù)加工陽模44的整個表面被數(shù)字化傳輸?shù)诫娮佑嬎愫涂刂蒲b置50中。然后首先是對上下齒咬合面進行數(shù)字化。然后借助于旋轉(zhuǎn)軸38預(yù)加工模型44轉(zhuǎn)過一特定角度，在該例子中轉(zhuǎn)過180度。然后以相同的方式，預(yù)加工模型44的凹穴表面被確定。當(dāng)預(yù)加工模型44的上下齒咬合面和凹穴表面的相對位置通過旋轉(zhuǎn)軸38建立時，就不需要在計算和控制裝置50中將上下齒咬合面和凹穴表面合并。
通過輸入一比例系數(shù)1.2512，導(dǎo)出上下齒咬合面和凹穴表面的數(shù)字化數(shù)據(jù)放大的表面并且考慮粗加工刀具58和精加工刀具60的幾何數(shù)據(jù)計算出刀具路徑。結(jié)果是生成適合下面順序的加工程序上下齒咬合面的粗加工(1)，凹穴表面的粗加工(2)，上下齒咬合面的精加工(3)，和凹穴表面的精加工(4)，順序也可以不同，例如可以是(2)，(1)，(4)，(3)或(1)，(3)，(2)，(4)。
加工刀具58、60的幾何排列給出在X，Y，Z方向上的所需位移或機械加工數(shù)據(jù)的偏轉(zhuǎn)。
然后機械加工毛坯42?？紤]到位移/偏轉(zhuǎn)，首先根據(jù)相應(yīng)的機械加工程序，使用粗加工刀具58對上下齒咬合面進行粗加工。然后旋轉(zhuǎn)軸38旋轉(zhuǎn)180度并考慮到位移/偏轉(zhuǎn)，根據(jù)相應(yīng)的機械加工程序，使用粗加工刀具58對凹穴表面進行粗加工。然后考慮位移/偏轉(zhuǎn)，根據(jù)相應(yīng)的機械加工程序使用精加工刀具60對凹穴表面進行精加工。然后旋轉(zhuǎn)軸38旋轉(zhuǎn)180度。然后考慮所需的位移/偏轉(zhuǎn)，根據(jù)相應(yīng)的機械加工程序，使用精加工刀具60對上下齒咬合面進行精加工。結(jié)果是經(jīng)機械加工的毛坯66符合通過比例系數(shù)1.2512放大的陽模。
使用合適的機加工刀具，首要的優(yōu)點是每個表面(上下齒咬合面或凹穴表面)僅執(zhí)行一個機械加工步驟，其次的優(yōu)點是代替完成每個表面的兩個或三個或多個機械加工步驟。
經(jīng)機械加工過的毛坯從旋轉(zhuǎn)軸38上取下來。接下來的工作步驟是將經(jīng)機械加工過的毛坯焙燒(燒結(jié))到它的真密度，該機械加工過的毛坯仍然是多孔的陶瓷毛坯，并通過燒接硬的陶瓷(參見例子WO，A99/47065)以適合個體需要。
按照規(guī)定的數(shù)據(jù)特定的線性成象，預(yù)加工模型的鏡像和/或甚至失真的復(fù)制也可以從毛坯中制作出來。
權(quán)利要求
1.一種為牙科修補物特別是為具有精確三維形狀的牙冠和/或牙橋制作基架結(jié)構(gòu)(68)的自動機床(10)，該基架結(jié)構(gòu)(68)能連接到準(zhǔn)備好的天然和/或人工牙根上，該機床(10)具有一機框(12，14)或機架，一具有旋轉(zhuǎn)軸(38)的工件輸送器，至少一個數(shù)字化單元(46)，至少一個機械加工單元(52)和一所有驅(qū)動部件的電子計算和控制裝置(50)，其特征在于，輸送工件、毛坯(42)和/或機械加工單元(S)(52)的輸送器形成為一個在X，Y，Z方向上具有三個平移軸的可移動單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床(10)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)軸(38)的長度被改變?yōu)榘踩D(zhuǎn)矩形式或該旋轉(zhuǎn)軸(38)在軸向(L)上作為整體移動并形成一平移軸，優(yōu)選在X方向上的平移軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機床(10)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)軸(38)在兩端端面具有夾持毛坯(42)和牙齒預(yù)加工模型(44)的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機床(10)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)軸(38)在它的自由端面具有交替夾持毛坯(42)和牙齒預(yù)加工模型(44)的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機床(10)，其特征在于，該數(shù)字化單元(46)和機械加工單元(52)可以交換，優(yōu)選通過旋轉(zhuǎn)裝置或線性導(dǎo)軌的運動來交換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的機床(10)，其特征在于該機床包括幾個數(shù)字化單元(46)和/或機械加工單元(52)，優(yōu)選為兩個相對于旋轉(zhuǎn)軸(38)布置成彼此對角地面對的單元，具體是布置成上-下，前-后或左-右。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的機床(10)，其特征在于，該機械加工單元(52)具有幾個幾何匹配的加工刀具(58，60)，優(yōu)選是一個為粗加工刀具而另一個為精加工刀具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的機床(10)，其特征在于，該機械加工單元(52)配備有材料去除或輻射加工刀具(58，60)，具體是配備有磨桿、銑刀或激光或電腐蝕的輻射源。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的機床(10)，其特征在于，該電子計算和控制裝置(50)具有光學(xué)、電學(xué)、磁學(xué)或機械感觸的讀取裝置(51)，用于輸入比例系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的機床(10)，其特征在于，該數(shù)字化單元(46)和機械加工單元(52)形成有同一的機械、氣動、液壓或電磁系統(tǒng)。
11.用根據(jù)權(quán)利要求1-10任意一項所述的自動機床(10)為牙科修補物制作基架結(jié)構(gòu)陽模(68)的方法，其特征在于，預(yù)加工模型(44)的數(shù)字化和毛坯(41)的機械加工在同一機床(10)上暫時去耦地進行，其中在對毛坯(42)進行機械加工之前，毛坯(42)的加工路徑從確定和存儲的數(shù)字化數(shù)據(jù)與指定的特定材料比例系數(shù)中計算出來。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，毛坯的特性數(shù)據(jù)被輸入到電子計算和控制裝置(50)中，并且基架結(jié)構(gòu)(68)的牙齒預(yù)加工模型(44)和毛坯(42)被夾持，它們具有合適設(shè)計的旋轉(zhuǎn)軸(38)，至少一個預(yù)加工模型(44)的凹穴內(nèi)表面被完全數(shù)字化，數(shù)字式記錄的表面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成機械加工單元(52)的加工路徑，以連續(xù)的步驟加工毛坯(42)直到達到存儲的最終形狀，并把經(jīng)機械加工過的毛坯(66)和預(yù)加工模型(44)從機床(10)上取走。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，預(yù)加工陽模(44)被數(shù)字化。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13任意一項所述的方法，其特征在于，對上下齒咬合面和凹穴進行數(shù)字化并轉(zhuǎn)化為加工的路徑，這些在電子計算和控制裝置(50)中沒有合并時進行。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14任意一項所述的方法，其特征在于，為了數(shù)字化預(yù)加工模型(44)的整個表面和/或產(chǎn)生機械加工過的毛坯(66)，旋轉(zhuǎn)軸(38)從基礎(chǔ)位置旋轉(zhuǎn)180度、90度或60度。
16.根據(jù)權(quán)利要求11-15任意一項所述的方法，其特征在于，電子計算和控制裝置(50)為牙科修補物的鏡像基架結(jié)構(gòu)(68)計算機械加工路徑并將這些路徑輸送給機械加工單元(52)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11-16任意一項所述的方法，其特征在于，首先對上下齒咬合面進行粗加工，然后對機械加工過的毛坯(66)的凹穴表面進行粗加工，然后對上下齒咬合面和凹穴表面進行精加工，其中使用的粗加工刀具和精加工刀具(58，60)還布置成相對于旋轉(zhuǎn)軸(38)彼此對角地面對。
18.根據(jù)權(quán)利要求11-17任意一項所述的方法，其特征在于，該方法使用固定的機械加工單元(52)和作為專用移動單元的輸送工件、毛坯(42)的輸送器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種為假牙特別是為具有精確三維形狀的牙冠和/或牙橋制作基架結(jié)構(gòu)(68)的自動機床(10)。所述的基架結(jié)構(gòu)(68)可以安裝到準(zhǔn)備好的天然和/或人工牙根上。該機床(10)包括一框架(12，14)，或一機身，一具有旋轉(zhuǎn)軸(38)的工件輸送器，至少一個數(shù)字化單元(46)，至少一個機械加工單元(52)和驅(qū)動所有線路的電子計算和控制裝置(50)。一工件、毛坯(42)和/或機械加工單元(S)(52)的輸送器充當(dāng)位移單元，在X，Y，Z方向上具有三個平移軸。預(yù)加工模型(44)的數(shù)字化和毛坯(41)的機械加工在不同時期在同一機床(10)上實現(xiàn)。在機械加工毛坯之前，毛坯(42)的加工路徑從測定和存儲的數(shù)字化數(shù)據(jù)與預(yù)定的特定材料比例系數(shù)中計算出來。
文檔編號A61C13/34GK1402623SQ00816582
公開日2003年3月12日 申請日期2000年11月22日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月2日
發(fā)明者F·菲爾澤, L·高克勒, P·科克, H·呂蒂, P·謝雷爾 申請人:蘇黎士高等院校非金屬材料聯(lián)盟