專利名稱：醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行息肉的切除等治療的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具的構(gòu)造。
背景技術(shù)：
在遠(yuǎn)程操作被插入到體內(nèi)的執(zhí)行裝置來(lái)治療體內(nèi)物的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具中，包括有切除長(zhǎng)在體內(nèi)的息肉的息肉切除器具、采取體內(nèi)的惡性或良性組織的體內(nèi)組織采取器具、和取出混入到體內(nèi)的異物的體內(nèi)異物取出器具等。
在作為上述醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具的一例的息肉切除器具中，從過(guò)去就有單極式和雙極式。作為單極式有記載于特開(kāi)平5-337130號(hào)公報(bào)中那樣的器具，作為雙極式有記載于特開(kāi)平10-137261號(hào)公報(bào)中那樣的器具。圖10是表示上述單極式的息肉切除器具的圖。在圖10中，息肉切除器具50，由通過(guò)內(nèi)窺鏡插入到胃或腸內(nèi)的金屬線部51和進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)師在體外操作金屬線部51的遠(yuǎn)程操作部52構(gòu)成。H是使息肉切除器具50上流動(dòng)高頻電流用的高頻發(fā)生器。
在金屬線部51中，53是作為切除長(zhǎng)在胃及腸壁W(在這里是腸)上的息肉P的執(zhí)行裝置的圈套器(snare)。該圈套器53，是將鋼線形成為環(huán)狀的電極，如后所述那樣，從高頻發(fā)生器H流入高頻電流。54是由在前端連接圈套器53的鋼線構(gòu)成的金屬線，該金屬線54的后端連接到遠(yuǎn)程操作部52。55是在內(nèi)部可自由出入地穿過(guò)金屬線54和圈套器53的管子，由柔性的塑料構(gòu)成。在這里，在管子55的內(nèi)部，僅穿過(guò)金屬線54，但通過(guò)將金屬線54拉向R方向，圈套器53變形被收納在管子55的內(nèi)部。
在遠(yuǎn)程操作部52中，56是內(nèi)部為中空棒狀的本體，在側(cè)面形成向本體56的長(zhǎng)方向L、R擴(kuò)展的縫隙56a。在該本體56的前端(L方向側(cè))，安裝著將管子55的后端保持在本體56的前端的引出頭57，在該引出頭57的內(nèi)部，穿過(guò)金屬線54。58是在本體56上向L、R方向可滑動(dòng)地連接的操作部件，形成插入食指和中指的手指插入孔58a、58b。59是連接到操作部件58上的凸形的插座，在中央的端子59a的根部著連接金屬線54的后端。因此，通過(guò)向L、R方向滑動(dòng)操作操作部件58，連接到插座59上的金屬線54向L、R方向移動(dòng)，圈套器53從管子55的內(nèi)部突出，被拉入管子55的內(nèi)部。另外，通過(guò)插座59與凹形的插座60嵌合，經(jīng)電纜C14連接到高頻發(fā)生器H上。由此，由高頻發(fā)生器H發(fā)生的高頻電流，通過(guò)電纜C1及插座60、59流向金屬線54，從金屬線54流向圈套器53。M是貼在患者的腹部或臀部的體外電極，經(jīng)電纜C2連接到高頻發(fā)生器H上。
61是連接在操作部件58上的導(dǎo)管，被配置在本體56的內(nèi)部。該導(dǎo)管61，在其內(nèi)部穿過(guò)金屬線54、并導(dǎo)向操作部件58。62是連接到本體56的后端(R方向側(cè))的手指座，形成有插入拇指的手指插入孔62a。通過(guò)在該手指插入孔62a插入拇指、在上述的操作部件58的手指插入孔58a、58b插入食指和中指，能以保持本體56的狀態(tài)用食指和中指進(jìn)行使操作部件58向L、R方向滑動(dòng)的操作。
下面，說(shuō)明在以上的息肉切除器具50中，切除在腸壁W上長(zhǎng)的息肉P時(shí)的過(guò)程和各部的動(dòng)作。開(kāi)始，嵌合2個(gè)插座59、60，將體外電極M貼在患者的腹部和臀部。接著，將金屬線部51與內(nèi)窺鏡(圖示省略)一起插入到患者的腸內(nèi)。這時(shí)，操作部件58向虛線所示的位置滑動(dòng)，導(dǎo)管61和金屬線54被拉向R方向。圈套器53被拉入到管子55中。并且，當(dāng)金屬線部51的前端被插入到有息肉P的地方時(shí)，使操作部件58向?qū)嵕€所示的位置滑動(dòng)。由此，導(dǎo)管61和金屬線54被推向L方向，由于圈套器53從管子55的內(nèi)部突出，所以將突出的圈套器53掛在息肉P的基部Pa上。這時(shí)，在圖10中，由于息肉P的突出方向(在這里是U方向)和圈套器53的環(huán)面平行，并由于即使使圈套器53向D方向移動(dòng)也不能在息肉P上掛上圈套器53，所以通過(guò)改變患者的體位而使息肉P與腸子一起相對(duì)于圈套器53轉(zhuǎn)動(dòng)，息肉P的突出方向和圈套器53的環(huán)狀面正交后，在息肉P上掛上圈套器53。
另外，如果使用具有如圖11所示那樣的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部71的息肉切除器具70，對(duì)患者不改變體位，在息肉P上能夠容易掛上圈套器53。另外，圖11所示的各部的符號(hào)，對(duì)于與圖10相同部分用相同符號(hào)表示。在圖11中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部71被設(shè)置在金屬線部51的途中，它由用手握住的把手72、可旋轉(zhuǎn)地被支撐在該把手72的中央的支撐管73、和被固定在該支撐管73的周面上的滾輪74構(gòu)成。支撐管73，在其內(nèi)部穿過(guò)金屬線54、把持著金屬線54。通過(guò)這樣的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部71，當(dāng)使?jié)L輪74以支撐管73的軸為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)時(shí)，支撐管73和金屬線54向與滾輪74同方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，金屬線54的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳輸?shù)饺μ灼?3上，圈套器53與滾輪74向同方向旋轉(zhuǎn)。由此，不用讓患者改變體位，針對(duì)息肉P使圈套器53旋轉(zhuǎn)，能夠使息肉P的突出方向和圈套器53的環(huán)狀面正交，對(duì)息肉P掛上圈套器53。另外，由于不用讓患者改變體位就能夠進(jìn)行手術(shù)，所以不會(huì)對(duì)患者帶來(lái)負(fù)擔(dān)。
如上所述，在對(duì)息肉P掛上圈套器53時(shí)，從高頻發(fā)生器H發(fā)出的高頻電流通過(guò)金屬線54流入到圈套器53中。由此，高頻電流從圈套器53掛的息肉P的基部Pa通過(guò)患者的體內(nèi)通電到體外電極M，在截面積最小的息肉P的部分產(chǎn)生熱、燒灼。其后，當(dāng)使操作部件58慢慢向R方向滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)管61和金屬線54被拉向R方向，同時(shí)，圈套器53被慢慢拉入向管子55的內(nèi)部，通過(guò)圈套器53緊固住息肉P的基部Pa。并且，最終，用高頻電流帶來(lái)的燒灼和圈套器53的緊固力燒去息肉P的基部Pa，息肉P被從腸壁W切除。
在上述以往的息肉切除器具50、70中，由于病的感染及衛(wèi)生上的問(wèn)題，插入到患者體內(nèi)的金屬線部51在手術(shù)后要被廢棄。然而，由于在該金屬線部51上一體地連接著遠(yuǎn)程操作部52及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部71，所以沒(méi)有與金屬線部51一起被插入到患者體內(nèi)的遠(yuǎn)程操作部52及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部71也被廢棄，即器具50、70全部為一次性用品。這在利用器具上是很大的浪費(fèi)，也成為造成醫(yī)院的設(shè)備成本變高的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題起目的是提供一種能夠再利用沒(méi)有被插入到患者的體內(nèi)的部分的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具。
在本發(fā)明的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具中，金屬線部具有在其前端連接執(zhí)行裝置的金屬線、和在其內(nèi)部自可由出入地穿過(guò)金屬線和執(zhí)行裝置的管子；遠(yuǎn)程操作部具有內(nèi)部為中空的棒狀的本體、可向本體的長(zhǎng)方向上滑動(dòng)地連接在本體上、并通過(guò)滑動(dòng)而使執(zhí)行裝置自管子中出入的操作部件、和內(nèi)裝在本體中并連接到操作部件上、可自由夾持或放開(kāi)地夾住金屬線的后端的夾住機(jī)構(gòu)。
如上所述，由于可自由地進(jìn)行被插入到患者的體內(nèi)的金屬線部和不被插入到患者的體內(nèi)的遠(yuǎn)程操作部的連接和分離，所以每當(dāng)進(jìn)行手術(shù)時(shí)，僅廢棄金屬線部而更換新的金屬線部，能夠再利用遠(yuǎn)程操作部。其結(jié)果，能夠免除器具整體使用的浪費(fèi)，可以將進(jìn)行手術(shù)的設(shè)備成本抑制到較低。
另外，在本發(fā)明的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具中，優(yōu)選上述的夾住機(jī)構(gòu)由連接操作部件和金屬線的連接部件、設(shè)置在該連接部件上并夾住金屬線的夾鉗部件、和在本體的長(zhǎng)方向上、獨(dú)立于連接部件而進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部件構(gòu)成；夾鉗部件，在與滑動(dòng)部件向一方的方向的滑動(dòng)連動(dòng)時(shí)，可夾住金屬線，在與滑動(dòng)部件向另一方的方向的滑動(dòng)連動(dòng)時(shí)，放開(kāi)金屬線。
如上所述，通過(guò)滑動(dòng)部件的滑動(dòng)操作，夾鉗部件可以自由夾持放開(kāi)地夾住金屬線，通過(guò)連接部件連接或者分離操作部件和鋼絲線，所以可以容易地進(jìn)行對(duì)操作部件的金屬線的裝入卸下操作。
進(jìn)而，在本發(fā)明的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具中，上述夾住機(jī)構(gòu)也可以以本體的長(zhǎng)方向的軸為旋轉(zhuǎn)中心可旋轉(zhuǎn)地內(nèi)裝于本體中，并且使被夾住的金屬線與執(zhí)行裝置連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
如上所述，由于內(nèi)裝于遠(yuǎn)程操作部的夾住機(jī)構(gòu)也具有使與金屬線的前端連接的執(zhí)行裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能，所以每當(dāng)進(jìn)行手術(shù)時(shí)，通過(guò)再利用遠(yuǎn)程操作部也可以再利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。


圖1是表示本發(fā)明的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具的一例的息肉切除器具的整體圖。
圖2是該器具的金屬線部的放大圖。
圖3是該器具的遠(yuǎn)程操作部的放大圖。
圖4是圖3中的X-X剖面圖。
圖5是圖3中的Y-Y剖面圖。
圖6是表示息肉切除器具的夾鉗部件的圖。
圖7是說(shuō)明該器具的金屬線部和遠(yuǎn)程操作部的連接過(guò)程的圖。
圖8是說(shuō)明該器具切除息肉的過(guò)程的圖。
圖9是說(shuō)明該器具的金屬線部和遠(yuǎn)程操作部的分離過(guò)程的圖。
圖10是表示以往的息肉切除器具的圖。
圖11是表示以往的另一個(gè)息肉切除器具的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例參照?qǐng)D進(jìn)行說(shuō)明。圖1～圖6是說(shuō)明本發(fā)明的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具的構(gòu)造的圖。圖1是表示醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具的一例的息肉切除器具的整體圖，(a)是該外形圖，(b)是該剖面圖。圖2是該器具中的金屬線部的放大剖面圖，(a)是前端剖面圖，(b)是后端剖面圖，(c)是圖(b)中的A-A剖面圖。圖3是該器具中的遠(yuǎn)程操作部的放大剖面圖。圖4是圖3中的X-X剖面圖，圖5是圖3中的Y-Y剖面圖，圖6是表示息肉切除器具的夾鉗部件的圖，(a)是俯視圖，(b)是側(cè)視圖，(c)是在(b)中的B向視圖。另外，各圖中的各部的符號(hào)，與圖10相同部分用相同符號(hào)表示。
在圖1(a)中，100是息肉切除器具，在本實(shí)施例中，表示單極式的息肉切除器具。息肉切除器具100，由穿過(guò)內(nèi)窺鏡并可插入到胃和腸內(nèi)的金屬線部1、和進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)師在體外操作金屬線部1的遠(yuǎn)程操作部2構(gòu)成。H是用于使高頻電流流動(dòng)于息肉切除器具100上的高頻發(fā)生器。
在金屬線部1中，在圖2(a)中所示的3，是作為切除在胃和腸的壁上長(zhǎng)的息肉的執(zhí)行裝置的圈套器(snare)。該圈套器3是使鋼線成環(huán)狀而形成的電極，如后所述，從高頻發(fā)生器H流入高頻電流。4是使3根單線不擰纏而構(gòu)成的金屬線，在金屬線4的前端(L方向側(cè))連接圈套器3。對(duì)該金屬線4的前端和圈套器3的連接，使用不銹鋼制的導(dǎo)管5，該導(dǎo)管5，在內(nèi)部穿過(guò)金屬線4和圈套器3的鋼線并分別進(jìn)行鉚接。另外，金屬線4的后端(R方向側(cè))如圖2(b)所示，被鉚接在長(zhǎng)的不銹鋼制的導(dǎo)管6上，該導(dǎo)管6的后端6a實(shí)施壓扁加工呈平板狀。
7是在內(nèi)部穿過(guò)金屬線4的內(nèi)管，由柔性的塑料構(gòu)成。該內(nèi)管7如圖2(c)所示，內(nèi)徑具有穿過(guò)構(gòu)成金屬線4的3根單線左右的直徑，在內(nèi)部限制金屬線4擰纏、或向L、R彎曲。8是在內(nèi)部自由出入地穿過(guò)圈套器3和內(nèi)管7以及導(dǎo)管5、6的外管，由柔性的塑料構(gòu)成。該外管8，其內(nèi)徑是比內(nèi)管7和導(dǎo)管5、6的外徑大的直徑，在內(nèi)管7和導(dǎo)管5、6之間設(shè)置間隙S，在內(nèi)部?jī)?nèi)管7不彎曲并可自由地向L、R方向和外管8圓周方向動(dòng)作。通過(guò)這樣的2個(gè)管子7、8，金屬線4在外管8的內(nèi)部不彎曲，可自由地向L、R方向和圓周方向動(dòng)作，如后所述，從遠(yuǎn)程操作部2向金屬線4傳輸?shù)腖、R方向的力和圓周方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩從金屬線4向圈套器3幾乎無(wú)損耗地傳輸，圈套器3可向L、R方向和圓周方向順暢地動(dòng)作。
接著，在遠(yuǎn)程操作部2中，圖1(a)所示的9是內(nèi)部中空棒狀的本體，在側(cè)面形成向本體9的長(zhǎng)方向L、R擴(kuò)展的縫隙9a。另外，由于該縫隙9a的后端(R方向側(cè))開(kāi)放，所以本體9呈コ字形狀。在本體9的前端(L方向側(cè))，如圖1(b)所示，形成有用于使導(dǎo)管6穿過(guò)本體9的內(nèi)部的插入口9b。10是安裝在本體9的前端的引出頭，該引出頭10，在其內(nèi)部穿過(guò)金屬線部1，將外管8的后端8a保持在本體9的前端的錐形部9c上。另外，外管8的后端8a，為了容易保持在本體9的錐形部9c上而被擴(kuò)展成喇叭狀。
11是操作部件，如圖5所示，在內(nèi)部形成有圓弧狀的貫通孔11c、11d。在該貫通孔11c、11d中貫通本體9，由此，操作部件11向L、R方向可以滑動(dòng)地連接在本體9上。在圖1(a)中，11a、11b是插入食指和中指的手指插入孔。12是連接到操作部件11上的凸形插座，12a是插座12的端子。通過(guò)該插座12與凹形的插座13嵌合，經(jīng)電纜C1連接在高頻發(fā)生器H上。M是被貼到患者的腹部或臀部的體外電極，經(jīng)電纜C2連接在高頻發(fā)生器H上。14是連接在本體9后端上的手指座，在該手指座14上形成有插入拇指的手指插入孔14a。在該插入孔14a中插入拇指，并通過(guò)在上述操作部件11的手指插入孔11a、11b插入食指和中指，能以保持本體9的狀態(tài)用食指和中指對(duì)操作部件11向L、R方向做滑動(dòng)操作。
在圖3中，15是內(nèi)裝于本體9中的夾住機(jī)構(gòu)，該夾住機(jī)構(gòu)15，由連接管6(圖2)的后端6a和連接操作部件11的連接部件16、連接在該連接部件16上的1對(duì)夾鉗部件17、和與操作部件11獨(dú)立地沿L、R方向滑動(dòng)的滑動(dòng)部件18構(gòu)成。另外，連接部件16和夾鉗部件17由不銹鋼構(gòu)成，滑動(dòng)部件18由合成樹(shù)脂構(gòu)成。另外，夾住機(jī)構(gòu)15也具有使金屬線4(圖2)和連接到金屬線4的前端的圈套器3(圖2)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能。
在連接部件16的前端，形成有插入導(dǎo)管6的后端6a的槽16a，在該槽16a的上下方向U、D配置有1對(duì)夾鉗部件17。該夾鉗部件17，由圖6所示的形狀的板簧構(gòu)成，平坦部17a用鉚釘19連接在連接部件16的基部16b上。另外，在位于夾鉗部件17的前端的夾住部17c上，形成有圖6(c)所示的缺口部17d。夾鉗部件17，如后所述，在缺口部17d夾住導(dǎo)管6，并將導(dǎo)管6連接到連接部件16上。
在圖3中，在連接部件16的基部16b的R方向側(cè)，形成有穿過(guò)操作部件11的連通孔11e的接觸部16c。接觸部16c如圖5所示，呈圓形的剖面形狀，通過(guò)彈簧20與插座12的端子12a接觸。因此，從高頻發(fā)生器H流到插座12的高頻電流，通過(guò)端子12a和彈簧20從接觸部16c流入連接部件16。另外，在接觸部16c的R方向側(cè)，如圖3所示，形成有螺紋部16d。該螺紋部16d，從操作部件11的連通孔11e中突出，與螺母21連接。用該螺母21限制連接部件16向L方向的動(dòng)作，但由于螺母21沒(méi)有被固定在操作部件11上，所以不限制向連接部件16的圓周方向的旋轉(zhuǎn)。
滑動(dòng)部件18，如圖3所示，被配置在操作部件11的內(nèi)壁11f和夾鉗部件17的斜部17b之間，由彈簧22頂向L方向。由于該滑動(dòng)部件18如在圖1(a)和圖4所示從本體9的縫隙9a露出，所以用手指操作能夠向L、R方向滑動(dòng)。另外，在該滑動(dòng)部件18的內(nèi)部，形成有收納夾鉗部件17的收納空間18a。18b是設(shè)置在收納空間18a的前端的突起。當(dāng)使這樣的滑動(dòng)部件18向L方向滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)部件18離開(kāi)操作部件11的內(nèi)壁11f，在內(nèi)部的收納空間18a中收納夾鉗部件17和連接部件16的槽16a。這時(shí)，1對(duì)夾鉗部件17的斜部17b，由突起18b推向連接部件16側(cè)，使各個(gè)夾住部17c閉合并相互重合。進(jìn)而，在滑動(dòng)部件18的內(nèi)部，如圖4所示，形成有使剖面形狀為角形的連接部件16的基部16b穿過(guò)的角孔18c。因此，當(dāng)對(duì)從本體9的縫隙9a露出的滑動(dòng)部件18以本體9的長(zhǎng)方向L、R的軸為旋轉(zhuǎn)中心用手指旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其連動(dòng)的連接部件16和夾鉗部件17一體旋轉(zhuǎn)。另外，在滑動(dòng)部件18的表面，如圖1所示，實(shí)施縱橫的滾花加工。由此，能容易地進(jìn)行滑動(dòng)部件18的旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)。
下面，對(duì)在以上的息肉切除器具100中，切除長(zhǎng)在腸壁W上的息肉P時(shí)的過(guò)程和各部的動(dòng)作，參照?qǐng)D7～圖9進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖7是說(shuō)明金屬線部1和遠(yuǎn)程操作部2的連接過(guò)程的圖，圖8是說(shuō)明息肉P的切除過(guò)程的圖，圖9是說(shuō)明金屬線部1和遠(yuǎn)程操作部2的分離過(guò)程的圖。
最初，連接金屬線部1和遠(yuǎn)程操作部2，組裝息肉切除器具100。在圖7(a)中，首先，在引出頭10中穿過(guò)金屬線部1。這時(shí)，由于外管8的后端8a開(kāi)放，所以從引出頭10的后端(R方向側(cè))插入金屬線部1的前端。接著，從插入口9b向本體9的內(nèi)部插入導(dǎo)管6，如圖7(b)所示，導(dǎo)管6的后端被插入到連接部件16的槽16a中。并且，當(dāng)滑動(dòng)部件18向L方向滑動(dòng)時(shí)，如圖7(c)所示，夾鉗部件17和連接部件16的槽16a沒(méi)入到滑動(dòng)部件18的收納空間18a中。這時(shí)，1對(duì)夾鉗部件17的斜部17b(圖3)由滑動(dòng)部件18的突起18b推向連接部件16側(cè)而變位，通過(guò)夾住部17c(圖3)閉合而相互重合，可在1對(duì)缺口部17d(圖6)夾住導(dǎo)管6，導(dǎo)管6被連接到連接部件16上。由此，經(jīng)連接部件16連接操作部件11和金屬線4。其后，在引出頭10被安裝在本體9的前端、外管8的后端8a被保持在本體9的圓錐部9c和引出頭10之間時(shí)，就可完全連接金屬線部1和遠(yuǎn)程操作部2，息肉切除器具100的組裝完畢。
接著，使用上述息肉切除器具100切除長(zhǎng)在腸壁W上的息肉P。首先，嵌合操作部件11的插座12(圖示在圖1中)和高頻發(fā)生器H的插座13(圖示在圖1中)，將體外電極M(圖示在圖1中)貼在患者的腹部或臀部。接著，將金屬線部1與內(nèi)窺鏡(圖示省略)一起插入到患者的腸內(nèi)。這時(shí)，操作部件11位于圖7(c)所示的位置，圈套器3被拉入到外管8的內(nèi)部。當(dāng)金屬線部1的前端被插入到有息肉P的地方時(shí)，如圖8(a)所示，將操作部件11向L方向滑動(dòng)。由此，由于連接部件16和導(dǎo)管6被推向L方向，所以由該推力也將內(nèi)管7和金屬線4推向L方向，同時(shí)，圈套器3從管子8的內(nèi)部突出。
在圈套器3從外管8的內(nèi)部完全突出后，在息肉P的基部Pa掛上圈套器3。這時(shí)，在圖8(a)中，由于息肉P的突出方向(在這里是U方向)和圈套器3的環(huán)面平行，并由于即使使圈套器3向D方向移動(dòng)也不能在息肉P上掛上圈套器3，所以用手指操作滑動(dòng)部件18，以本體9的長(zhǎng)方向L、R的軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滑動(dòng)部件18旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其連動(dòng)，連接部件16和夾鉗部件17也一體旋轉(zhuǎn)，這些旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩通過(guò)導(dǎo)管6傳輸?shù)浇饘倬€4，并從該金屬線4傳輸?shù)饺μ灼?上。并且，通過(guò)從金屬線4傳輸?shù)男D(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，圈套器3向與滑動(dòng)部件18旋轉(zhuǎn)的同方向旋轉(zhuǎn)。這樣使圈套器3旋轉(zhuǎn)，如圖8(b)所示，以使圈套器3的環(huán)面和息肉P的突出方向正交，而在息肉P上能夠掛上圈套器3。另外，即使連接部件16與滑動(dòng)部件18一起旋轉(zhuǎn)，但由于連接部件16的接觸部16c的剖面形狀為圓形(圖5)，所以可維持連接部件16和端子12a的接觸。
當(dāng)在息肉P上掛上圈套器3時(shí)，從高頻發(fā)生器H流出的高頻電流通過(guò)金屬線4流向圈套器3。這時(shí)，如圖7(c)所示，由于導(dǎo)管6被夾入在夾鉗部件17中并安裝在連接部件16上，所以使從高頻發(fā)生器H流出的高頻電流流向電纜C1，這時(shí)，高頻電流通過(guò)插座13、12和彈簧20流向連接部件16，并從連接部件16通過(guò)導(dǎo)管6和金屬線4流向圈套器3。由此，高頻電流從圈套器3掛的息肉P的基部Pa，通過(guò)患者的體內(nèi)流向體外電極M，在截面積最小的息肉P的部分產(chǎn)生熱、燒灼。其后，在將操作部件11慢慢向R方向滑動(dòng)時(shí)，由于連接部件16和導(dǎo)管6被拉向R方向，所以通過(guò)該拉伸力，內(nèi)管7和金屬線4也被拉向R方向，圈套器3被慢慢拉向外管8的內(nèi)部。在將圈套器3慢慢拉向外管8的內(nèi)部時(shí)，如圖8(c)所示，由圈套器3緊固住息肉P的基部Pa。并且，最終，通過(guò)高頻電流的燒灼和圈套器3的緊固力而燒切掉息肉P的基部Pa，將息肉P從腸壁W切除下來(lái)。其后，被切下的息肉P自然地排出到體外，或通過(guò)在其前端連接作為執(zhí)行裝置的鏟斗型的把持鉗子的另外的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具將其摘出到體外。
在從腸壁W切除息肉P時(shí)，操作部件11最大限度地向R方向滑動(dòng)。由此，由于連接部件16和導(dǎo)管6被拉向R方向，所以內(nèi)管7和金屬線4也被拉向R方向，圈套器3被拉入外管8的內(nèi)部。其后，金屬線部1被從患者的腸中拉出。另外，卸下高頻發(fā)生器H的插座13和操作部件11的插座12的嵌合，也將體外電極M從患者的腹部或臀部卸下。在金屬線部1被拉出到體外后，如圖9所示，將滑動(dòng)部件18向R方向滑動(dòng)，夾鉗部件17和連接部件16的槽16a從滑動(dòng)部件18的收納空間18a突出。這時(shí)，1對(duì)夾鉗部件17的斜部17b(圖3)通過(guò)夾鉗部件17所具有的彈性力向本體9側(cè)變位，通過(guò)夾住部17c(圖3)打開(kāi)，放開(kāi)被夾在1對(duì)缺口部17d(圖6)上的導(dǎo)管6，導(dǎo)管6可以與連接部件16分離。并且，當(dāng)將引出頭10從本體9的前端卸下、把金屬線部1向L方向拉出時(shí)，導(dǎo)管6的后端6a從連接部件16的槽16a脫開(kāi)，操作部件11和金屬線4分離。進(jìn)而，在導(dǎo)管6從本體9的內(nèi)部拉出時(shí)，金屬線部1和遠(yuǎn)程操作部2完全分離。其后，僅廢棄被分離的金屬線部1，通過(guò)將新的金屬線部1再次與遠(yuǎn)程操作部2連接，可再利用遠(yuǎn)程操作部2。
通過(guò)以上所述，由于可自由地進(jìn)行插入到患者的體內(nèi)的金屬線部1和沒(méi)有插入到患者的體內(nèi)的遠(yuǎn)程操作部2的連接和分離，所以，每當(dāng)進(jìn)行手術(shù)時(shí)，僅廢棄金屬線部1來(lái)更換新的金屬線部，能夠再利用遠(yuǎn)程操作部2。其結(jié)果，能夠免除息肉切除器具100整體的使用上的浪費(fèi)，可以控制到較低的進(jìn)行手術(shù)的設(shè)備的成本。另外，通過(guò)滑動(dòng)部件18的滑動(dòng)操作，夾鉗部件17可以自由裝入卸下地夾住連接金屬線4的導(dǎo)管6，通過(guò)連接部件16連接或者分離操作部件11和鋼絲線4，可以容易進(jìn)行對(duì)操作部件11的金屬線4的裝入卸下操作。進(jìn)而，由于由連接部件16和夾鉗部件17以及滑動(dòng)部件18構(gòu)成的夾住機(jī)構(gòu)15也具有使與金屬線4的前端連接的圈套器3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能，所以每當(dāng)進(jìn)行手術(shù)時(shí)，通過(guò)再利用遠(yuǎn)程操作部2可以再利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
在以上所述的實(shí)施例中，例舉了通過(guò)由夾鉗部件17可裝卸自由地夾住連接在金屬線4的后端上的導(dǎo)管6，將金屬線4和操作部件11經(jīng)導(dǎo)管6和連接部件16連接或分離的情況，但本發(fā)明不是僅限于此，通過(guò)直接用夾鉗部件17裝卸自由地夾住金屬線4的后端，也可以經(jīng)連接部件16連接或分離金屬線4和操作部件11。另外，這時(shí)，由于用夾鉗部件17很容易夾住金屬線4的后端，所以優(yōu)選用短的導(dǎo)管鉚接構(gòu)成金屬線4的3根單線的后端，或?qū)嵤┯煤稿a連接等的加工。
另外，在上述實(shí)施例中，作為可自由裝卸地夾住金屬線4的后端的夾住機(jī)構(gòu)，例舉了采用由連接部件16和夾鉗部件17以及滑動(dòng)部件18構(gòu)成的夾住機(jī)構(gòu)15的情況，但本發(fā)明不是僅限定于此。作為夾住機(jī)構(gòu)，除此之外，也可以為這樣的機(jī)構(gòu)即，將具有彈力的接觸端子埋入到連接部件16的前端的槽16a中，在該接觸端子上可自由裝卸地夾住導(dǎo)管6的前端6a的機(jī)構(gòu)，或者將由插座12的端子12a和引線連接的夾鉗端子與操作部件11的前端連接，由該夾鉗端子直接夾住可自由裝卸的金屬線4的機(jī)構(gòu)?？傊仓灰亲杂裳b卸地夾住金屬線4的后端，能夠自由地連接、分離金屬線部1和遠(yuǎn)程操作部2的機(jī)構(gòu)即可。
進(jìn)而，在上述實(shí)施例中，例舉了連接作為執(zhí)行裝置的圈套器3、切除胃或腸的息肉P的息肉切除器具100，但在本發(fā)明以外，也能夠適用于各種醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具，例如，連接作為執(zhí)行裝置的具有銳利的刃的活檢用鉗子、切除并取出體內(nèi)的惡性或良性的組織的體內(nèi)組織采取器具、及連接作為執(zhí)行裝置的V字形、V字鱷口形、廣口形、鏟斗形，三角形等把持鉗子，取出混入到體內(nèi)的異物的體內(nèi)異物取出器具等。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具，由可插入到體內(nèi)并在其前端具有治療體內(nèi)物的執(zhí)行裝置的金屬線部、和在體外操作所述執(zhí)行裝置的遠(yuǎn)程操作部構(gòu)成，其特征在于所述金屬線部具有在其前端連接所述執(zhí)行裝置的金屬線、和在其內(nèi)部可自由出入地穿過(guò)所述金屬線和所述執(zhí)行裝置的管子；所述遠(yuǎn)程操作部具有內(nèi)部為中空的棒狀的本體、可向本體的長(zhǎng)方向上滑動(dòng)地連接在所述本體上、并通過(guò)滑動(dòng)而使所述執(zhí)行裝置自所述管子中出入的操作部件、和內(nèi)裝在所述本體中并連接到所述操作部件上、可自由夾持或放開(kāi)地夾住所述金屬線的后端的夾住機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具，其特征在于所述的夾住機(jī)構(gòu)由連接所述操作部件和所述金屬線的連接部件、設(shè)置在所述連接部件上并夾住所述金屬線的夾鉗部件、和在所述本體的長(zhǎng)方向上、獨(dú)立于所述連接部件而進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部件構(gòu)成；所述夾鉗部件，在與所述滑動(dòng)部件向一方的方向的滑動(dòng)連動(dòng)時(shí)，可夾住所述金屬線，在與滑動(dòng)部件向另一方的方向的滑動(dòng)連動(dòng)時(shí)，放開(kāi)所述金屬線。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具，其特征在于所述夾住機(jī)構(gòu)，以所述本體的長(zhǎng)方向的軸為旋轉(zhuǎn)中心可旋轉(zhuǎn)地內(nèi)裝于本體中，并且使被夾住的所述金屬線與所述執(zhí)行裝置連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種醫(yī)療用遠(yuǎn)程操作器具，在可插入到患者體內(nèi)的金屬線部(1)上設(shè)置有其前端與圈套器(3)連接的金屬線(4)、和在其內(nèi)部自由出入地穿過(guò)金屬線(4)和圈套器(3)的外管(8)。在不插入到患者體內(nèi)的遠(yuǎn)程操作部(2)上設(shè)置有內(nèi)部為中空的棒狀的本體(6)、可向L、R方向滑動(dòng)地連接在本體(6)上并通過(guò)滑動(dòng)使圈套器(3)在外管(8)上出入的操作部件(11)、和內(nèi)裝在本體(6)中并與操作部件(11)連接、可自由夾持放開(kāi)地夾住連接在金屬線(4)后端的導(dǎo)管(6)的夾住機(jī)構(gòu)(15)。并且，通過(guò)用夾住機(jī)構(gòu)(15)夾住導(dǎo)管(6)，可連接金屬線部(1)和遠(yuǎn)程操作部(2)，通過(guò)夾住機(jī)構(gòu)(15)放開(kāi)導(dǎo)管(6)，可分離金屬線部(1)和遠(yuǎn)程操作部(2)。
文檔編號(hào)A61B18/14GK1665452SQ0381569
公開(kāi)日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2003年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月3日
發(fā)明者寺倉(cāng)誠(chéng)二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社維克創(chuàng)