專利名稱:一種智能照護(hù)輪椅的制作方法
【專利摘要】一種智能照護(hù)輪椅，涉及到智能輪椅技術(shù)領(lǐng)域。解決現(xiàn)有智能照護(hù)輪椅無法輔助手、腳兼殘的人士完全飲食的技術(shù)不足，包括有輪椅本體，輪椅本體上設(shè)有輪椅主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)連接有語(yǔ)音控制系統(tǒng)；所述的輪椅本體上設(shè)有自動(dòng)飲食系統(tǒng)；所述的自動(dòng)飲食系統(tǒng)包括有與輪椅本體連接的立柱，主柱上設(shè)有餐盤托架，餐盤托架上設(shè)有餐盤，在餐盤上方設(shè)有與自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)；自動(dòng)飲食系統(tǒng)能夠輔助手、腳兼殘的人士，或手臂乏力病人進(jìn)食；使用時(shí)，餐廳服務(wù)人員可以將飯菜盛于餐盤上，在語(yǔ)音控制或預(yù)設(shè)程序控制下飯勺執(zhí)行前后移動(dòng)和左右移動(dòng)，輔助進(jìn)食，可以無需專人喂食，提高病人生活質(zhì)量。
【專利說明】
一種智能照護(hù)輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及到智能輪椅技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]如今的照護(hù)輪椅，大多只有運(yùn)動(dòng)功能，對(duì)于一般病人的日常生活還是得依靠專人看護(hù)，尤其是手、腳兼殘的人士，無自行照料日常生活，雖然隨著語(yǔ)音控制系統(tǒng)的成熟發(fā)展，能夠?qū)崿F(xiàn)輪椅的行走運(yùn)行控制，可以在不需要專人看護(hù)情況下自行外出活動(dòng)，但仍然無法自助完全飲食操作，尤其是在外出時(shí)，存在諸多不便。另外，現(xiàn)有語(yǔ)音控制系統(tǒng)雖然可以將語(yǔ)音進(jìn)行指令化處理，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制，但識(shí)別難度大，容易造成誤操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有智能照護(hù)輪椅無法輔助手、腳兼殘的人士完全飲食的技術(shù)不足，而提出一種智能照護(hù)輪椅。
[0004]為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為:一種智能照護(hù)輪椅，包括有輪椅本體，輪椅本體上設(shè)有輪椅主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)連接有語(yǔ)音控制系統(tǒng)；其特征在于:所述的輪椅本體上設(shè)有自動(dòng)飲食系統(tǒng);所述的自動(dòng)飲食系統(tǒng)包括有與輪椅本體連接的立柱，主柱上設(shè)有餐盤托架，餐盤托架上設(shè)有餐盤，在餐盤上方設(shè)有與自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu);所述的自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)包括有傾斜設(shè)于餐盤上方的飯勺，飯勺的手柄尾端連接有驅(qū)動(dòng)飯勺在餐盤上左右移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接有驅(qū)動(dòng)飯勺及橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述餐盤托架或立柱相連接;所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與主控系統(tǒng)電連接。
[0005]所述的飯勺的手柄尾端與橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有當(dāng)飯勺后退時(shí)驅(qū)動(dòng)飯勺向上抬起的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的飯勺的手柄尾端與橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過一個(gè)供飯勺自由上下擺動(dòng)的鉸鏈結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接。
[0007]所述的主柱與輪椅本體的扶手通過折疊結(jié)構(gòu)連接，在輪椅本體的座板下方設(shè)有隱藏收納餐盤托架、餐盤及自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)的飲食機(jī)構(gòu)存放槽。
[0008]所述的輪椅本體的扶手內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)主柱上下擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的立柱與餐盤托架之間設(shè)有餐盤托架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述的餐盤托架通過燕尾槽與餐盤側(cè)邊卡接。
[0010]所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有橫向直線導(dǎo)軌，滑動(dòng)設(shè)于橫向直線導(dǎo)軌上設(shè)有飯勺安裝座，以及驅(qū)動(dòng)飯勺安裝座沿橫向直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)的第一同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第一絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有縱向直線導(dǎo)軌，滑動(dòng)設(shè)于縱向直線導(dǎo)軌上的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座，以及驅(qū)動(dòng)橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座沿縱向直線導(dǎo)軌前后滑動(dòng)的第二同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述的主控系統(tǒng)連接有GPS定位系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng);所述的GPS定位系統(tǒng)為主控系統(tǒng)提供位置信息;所述報(bào)警系統(tǒng)包括有檢測(cè)輪椅本體側(cè)翻或者受到撞擊為主控系統(tǒng)提供報(bào)警觸發(fā)信號(hào)的陀螺儀傳感器，以及用于在主控系統(tǒng)收到報(bào)警觸發(fā)信號(hào)后，將位置信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)端，與遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)端建立通訊的移動(dòng)通訊模塊。
[0013]所述的一種智能照護(hù)輪椅的控制系統(tǒng)，包括有通過語(yǔ)音控制系統(tǒng)對(duì)輪椅本體運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的輪椅本體控制方法;其特征在于:還包括有通過語(yǔ)音控制系統(tǒng)對(duì)所述的自動(dòng)飲食系統(tǒng)進(jìn)行控制的飲食控制方法;將輪椅本體控制方法與飲食控制方法的語(yǔ)音指令進(jìn)行分類代碼化，輪椅本體控制方法的各語(yǔ)音指令由相同的首位字符與不同的區(qū)分位字符構(gòu)成;飲食控制方法的各語(yǔ)音指令也由相同的首位字符與不同的區(qū)分位字符構(gòu)成;輪椅本體控制方法的各語(yǔ)音指令的首位字符與飲食控制方法的各語(yǔ)音指令首位字符不同。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的輪椅本體上的自動(dòng)飲食系統(tǒng)能夠輔助手、腳兼殘的人士，或手臂乏力病人進(jìn)食;使用時(shí)，餐廳服務(wù)人員可以將飯菜盛于餐盤上，在語(yǔ)音控制或預(yù)設(shè)程序控制下飯勺執(zhí)行前后移動(dòng)和左右移動(dòng)，輔助進(jìn)食，可以無需專人喂食，提高病人生活質(zhì)量。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型在自動(dòng)飲食系統(tǒng)使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)飲食系統(tǒng)存放時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)飲食系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)飲食系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0019]圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)飲食系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明。
[0021]參照?qǐng)D1至圖5中所示，本實(shí)用新型智能照護(hù)輪椅，包括有輪椅本體1，輪椅本體I上設(shè)有輪椅主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)連接有語(yǔ)音控制系統(tǒng);所述的輪椅本體I上設(shè)有用于輔助用戶進(jìn)食的自動(dòng)飲食系統(tǒng)2。
[0022]所述的自動(dòng)飲食系統(tǒng)2包括有與輪椅本體I連接的立柱21，主柱21上設(shè)有餐盤托架22，餐盤托架22上設(shè)有餐盤23，在餐盤23上方設(shè)有與自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)24。
[0023]立柱21可以與輪椅本體I的車身支架固定連接;為了避免本實(shí)用新型在非輔助飲食時(shí)，自動(dòng)飲食系統(tǒng)2對(duì)用戶的視線阻擋或活動(dòng)阻礙，立柱21可以采用伸縮結(jié)構(gòu)，也可以與輪椅本體I的扶手11通過折疊結(jié)構(gòu)連接，在輪椅本體I的座板下方設(shè)有隱藏收納餐盤托架22、餐盤23及自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)24的飲食機(jī)構(gòu)存放槽12;飲食完畢后，將立柱21向下翻轉(zhuǎn)，將餐盤托架22、餐盤23及自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)24置于飲食機(jī)構(gòu)存放槽12。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制立柱21翻轉(zhuǎn)，以及餐盤托架22繞立柱21旋轉(zhuǎn)，所述的輪椅本體I的扶手11內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)主柱21上下擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的立柱21與餐盤托架22之間設(shè)有餐盤托架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0024]餐盤托架22通過燕尾槽221與餐盤23側(cè)邊卡接，便于餐盤23取下清洗。餐盤托架22不僅用于支撐餐盤23，將餐盤23延伸至輪椅本體I正上方，以便用戶進(jìn)食;還用于支撐自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)24。
[0025]餐盤23用于盛裝飯菜;例如，用戶在獨(dú)自外出，需進(jìn)食時(shí)，去餐廳購(gòu)買飯菜后，請(qǐng)餐廳服務(wù)人員將飯菜盛于餐盤23中即可。也可以將普通餐盤直接放置在餐盤23上。
[0026]自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)24用于將餐盤23中的飯菜逐漸鏟入用戶口中；自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)24包括有傾斜設(shè)于餐盤23上方的飯勺241，飯勺241的手柄尾端連接有驅(qū)動(dòng)飯勺241在餐盤23上左右移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242的一端連接有驅(qū)動(dòng)飯勺241及橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242前后移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)243，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)243與所述餐盤托架22或立柱21相連接;所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)243分別與主控系統(tǒng)電連接。飯勺241在語(yǔ)音控制或預(yù)設(shè)程序控制下執(zhí)行前后移動(dòng)和左右移動(dòng)，用戶只需張開嘴巴停留在餐盤23側(cè)邊即可。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)控制飯勺241每次前后移動(dòng)推進(jìn)的飯量，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)243每次后退距離逐漸增大；為了避免飯勺241后退時(shí)將餐盤23向后出，飯勺241的手柄尾端與橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242之間還設(shè)有當(dāng)飯勺241后退時(shí)驅(qū)動(dòng)飯勺241向上抬起的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?；蛘唢埳?41的手柄尾端與橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242之間通過一個(gè)供飯勺241自由上下擺動(dòng)的鉸鏈結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，由于飯勺241是傾斜設(shè)于餐盤23上的，推進(jìn)的時(shí)候飯勺241保持在最低位，而后退時(shí)，受飯菜的阻擋被向上抬起。
[0028]所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242具體結(jié)構(gòu)包括有橫向直線導(dǎo)軌，滑動(dòng)設(shè)于橫向直線導(dǎo)軌上設(shè)有飯勺安裝座，以及驅(qū)動(dòng)飯勺安裝座沿橫向直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)的第一同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第一絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0029]所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)243具體結(jié)構(gòu)包括有縱向直線導(dǎo)軌，滑動(dòng)設(shè)于縱向直線導(dǎo)軌上的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座，以及驅(qū)動(dòng)橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座沿縱向直線導(dǎo)軌前后滑動(dòng)的第二同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0030]上述自動(dòng)飲食系統(tǒng)2解決手、腳兼殘的人士，或手臂乏力病人獨(dú)自外出時(shí)進(jìn)食不便的問題，而為了實(shí)現(xiàn)對(duì)獨(dú)自外出的手、腳兼殘的人士，或手臂乏力病人進(jìn)行安全監(jiān)護(hù)，主控系統(tǒng)連接有GPS定位系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng);所述的GPS定位系統(tǒng)為主控系統(tǒng)提供位置信息;所述報(bào)警系統(tǒng)包括有檢測(cè)輪椅本體側(cè)翻或者受到撞擊為主控系統(tǒng)提供報(bào)警觸發(fā)信號(hào)的陀螺儀傳感器，以及用于在主控系統(tǒng)收到報(bào)警觸發(fā)信號(hào)后，將位置信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)端，與遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)端建立通訊的移動(dòng)通訊模塊。例如:在輪椅本體I側(cè)翻后，主控模塊可以將當(dāng)前位置信息即時(shí)通過移動(dòng)通訊模塊發(fā)送給預(yù)設(shè)的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)端，并能通過移動(dòng)通訊模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)端進(jìn)行通話。
[0031]為了解決傳統(tǒng)語(yǔ)音控制存在的識(shí)別難度大，容易造成誤操作的技術(shù)不足，本實(shí)用新型提出的智能照護(hù)輪椅的控制系統(tǒng)，包括有通過語(yǔ)音控制系統(tǒng)對(duì)輪椅本體運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的輪椅本體控制方法;還包括有通過語(yǔ)音控制系統(tǒng)對(duì)所述的自動(dòng)飲食系統(tǒng)進(jìn)行控制的飲食控制方法;將輪椅本體控制方法與飲食控制方法的語(yǔ)音指令進(jìn)行分類代碼化，輪椅本體控制方法的各語(yǔ)音指令由相同的首位字符與不同的區(qū)分位字符構(gòu)成;飲食控制方法的各語(yǔ)音指令也由相同的首位字符與不同的區(qū)分位字符構(gòu)成;輪椅本體控制方法的各語(yǔ)音指令的首位字符與飲食控制方法的各語(yǔ)音指令首位字符不同，從而實(shí)現(xiàn)在語(yǔ)音控制指令發(fā)出后，首選判定是需要進(jìn)行輪椅運(yùn)動(dòng)控制，還是自動(dòng)飲食操作控制;提高語(yǔ)音識(shí)別精準(zhǔn)率和識(shí)別效率。
[0032]例如輪椅運(yùn)動(dòng)動(dòng)作指令:前、后、左、右、停，采用的語(yǔ)音指令分別為:A1/A2/A3/A4/AO;自動(dòng)飲食操作控制的各語(yǔ)音指令分別為:B1/B2/B3/B4/B5。通過第一個(gè)字符的判定，就可以快速識(shí)別用戶意圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能照護(hù)輪椅，包括有輪椅本體，輪椅本體上設(shè)有輪椅主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)連接有語(yǔ)音控制系統(tǒng);其特征在于:所述的輪椅本體上設(shè)有自動(dòng)飲食系統(tǒng);所述的自動(dòng)飲食系統(tǒng)包括有與輪椅本體連接的立柱，主柱上設(shè)有餐盤托架，餐盤托架上設(shè)有餐盤，在餐盤上方設(shè)有與自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu);所述的自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)包括有傾斜設(shè)于餐盤上方的飯勺，飯勺的手柄尾端連接有驅(qū)動(dòng)飯勺在餐盤上左右移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接有驅(qū)動(dòng)飯勺及橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述餐盤托架或立柱相連接;所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與主控系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能照護(hù)輪椅，其特征在于:所述的飯勺的手柄尾端與橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有當(dāng)飯勺后退時(shí)驅(qū)動(dòng)飯勺向上抬起的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能照護(hù)輪椅，其特征在于:所述的飯勺的手柄尾端與橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過一個(gè)供飯勺自由上下擺動(dòng)的鉸鏈結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能照護(hù)輪椅，其特征在于:所述的主柱與輪椅本體的扶手通過折疊結(jié)構(gòu)連接，在輪椅本體的座板下方設(shè)有隱藏收納餐盤托架、餐盤及自動(dòng)飲食機(jī)構(gòu)的飲食機(jī)構(gòu)存放槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能照護(hù)輪椅，其特征在于:所述的輪椅本體的扶手內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)主柱上下擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的立柱與餐盤托架之間設(shè)有餐盤托架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能照護(hù)輪椅，其特征在于:所述的餐盤托架通過燕尾槽與餐盤側(cè)邊卡接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能照護(hù)輪椅，其特征在于:所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有橫向直線導(dǎo)軌，滑動(dòng)設(shè)于橫向直線導(dǎo)軌上設(shè)有飯勺安裝座，以及驅(qū)動(dòng)飯勺安裝座沿橫向直線導(dǎo)軌左右滑動(dòng)的第一同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第一絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能照護(hù)輪椅，其特征在于:所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有縱向直線導(dǎo)軌，滑動(dòng)設(shè)于縱向直線導(dǎo)軌上的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座，以及驅(qū)動(dòng)橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座沿縱向直線導(dǎo)軌前后滑動(dòng)的第二同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能照護(hù)輪椅，其特征在于:所述的主控系統(tǒng)連接有GPS定位系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng);所述的GPS定位系統(tǒng)為主控系統(tǒng)提供位置信息;所述報(bào)警系統(tǒng)包括有檢測(cè)輪椅本體側(cè)翻或者受到撞擊為主控系統(tǒng)提供報(bào)警觸發(fā)信號(hào)的陀螺儀傳感器，以及用于在主控系統(tǒng)收到報(bào)警觸發(fā)信號(hào)后，將位置信息發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)端，與遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)端建立通訊的移動(dòng)通訊模塊。
【文檔編號(hào)】A61G5/00GK205729646SQ201521097278
【公開日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日
【發(fā)明人】胡欣, 張晗, 黃永賓, 朱易順, 楊鴻鵠, 丁國(guó)榮
【申請(qǐng)人】深圳市尚榮醫(yī)用工程有限公司