專利名稱：膠囊內(nèi)窺鏡及膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該發(fā)明涉及一種醫(yī)療用內(nèi)窺鏡，更詳細(xì)地說，涉及一種吞服型藥片狀內(nèi)窺鏡(以下，稱為“膠囊內(nèi)窺鏡”)以及使用了該內(nèi)窺鏡的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，所知的膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)如下，即將具備固體攝像元件的攝像單元和使用LED等構(gòu)成的照明裝置，內(nèi)置在檢查對(duì)象者可從口中吞服的程度大小的膠囊殼體中。
該膠囊內(nèi)窺鏡，通過由檢查對(duì)象者從口中吞服，能夠在通過體腔內(nèi)的過程中對(duì)胃或腸等進(jìn)行拍攝等。
對(duì)于這樣的膠囊內(nèi)窺鏡的一個(gè)例子，參照?qǐng)D7進(jìn)行說明。
如圖7所示，膠囊內(nèi)窺鏡由如下部分構(gòu)成可拍攝體腔內(nèi)的圖像的攝像裝置1；照明體腔內(nèi)部的照明裝置2；向這些裝置提供電力的電源裝置3；覆蓋上述攝像裝置1以及上述照明裝置2，并且，導(dǎo)出來自上述照明裝置2的照明光L的頂端蓋部5；與上述頂端蓋部5水密設(shè)置，在內(nèi)部至少配設(shè)了上述攝像裝置1、照明裝置2及上述電源裝置3以及處理電路6、7的膠囊殼體8。
另外，上述照明裝置2，利用攝像裝置1拍攝體腔內(nèi)時(shí)，可對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行照明，通常配置成使這些照明裝置2和攝像裝置1相鄰并朝向前方。并且，在膠囊殼體8中的頂端部分上，設(shè)置有兼?zhèn)湔彰鞴鈱?dǎo)出窗部以及體腔圖像攝入窗部的半球狀頂端蓋部5，該半球狀頂端蓋部5透明地構(gòu)成規(guī)定部分或者全部，可使上述照明光向體腔內(nèi)導(dǎo)出，還可使攝像單元拍攝體腔圖像。
將該頂端蓋部5設(shè)為半球狀，是為了使檢查者容易吞服膠囊內(nèi)窺鏡，更是為了使附著在頂端蓋部5的體液難以殘留(參照日本特開2001-95756號(hào)公報(bào))。
但是，當(dāng)使用如在特開2001-95756號(hào)公報(bào)中公開的現(xiàn)有半球狀頂端蓋部5時(shí)，所謂的圓頂形狀，存在如下的問題，即如圖8所示，與頂端蓋部5形成為一體的照明光導(dǎo)出窗部5a成為曲面，因此，當(dāng)來自照明裝置2的照明光L無法對(duì)照明光導(dǎo)出窗部以正交的方向入射，而在半球狀蓋部5內(nèi)面反射時(shí)，該反射光RL入射到配設(shè)在照明裝置2側(cè)方的攝像裝置1中。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題從而達(dá)到目的，本發(fā)明的特征在于，具備攝像裝置，具有可拍攝體腔內(nèi)圖像的攝像部；照明裝置，由照明光照明體腔內(nèi)部；電源裝置，向前述攝像裝置以及前述照明裝置供給電力；頂端蓋部，具備照明光導(dǎo)出用窗部，該照明光導(dǎo)出用窗部覆蓋前述攝像裝置以及前述照明裝置，并且，導(dǎo)出來自前述照明裝置的照明光，使照明光難以入射到攝像部；內(nèi)窺鏡膠囊殼體，與前述頂端蓋部水密設(shè)置，并在內(nèi)部至少配設(shè)了前述攝像裝置、前述照明裝置以及前述電源裝置。
另外，該發(fā)明中，其特征在于，在上述發(fā)明中，當(dāng)來自照明裝置的照明光由前述照明光導(dǎo)出窗部反射時(shí)，該照明光導(dǎo)出用窗部與前述照明裝置之間具有難以入射到前述攝像裝置的距離間隔。
另外，該發(fā)明中，其特征在于，在上述發(fā)明中，前述照明光導(dǎo)出用窗部和照明裝置之間的距離間隔小于等于2mm。
另外，該發(fā)明中，其特征在于，在上述發(fā)明中，前述照明裝置和攝像裝置的相鄰距離小于等于1mm。
另外，該發(fā)明中，其特征在于，在上述發(fā)明中，前述照明光導(dǎo)出用窗部可從前方大致完全覆蓋照明裝置中的發(fā)光表面。
另外，該發(fā)明中，其特征在于，在上述發(fā)明中，前述照明光導(dǎo)出用窗部配設(shè)在與來自照明裝置的照明光的中心光軸正交的方向上。
另外，該發(fā)明中，其特征在于，在上述發(fā)明中，前述照明光導(dǎo)出用窗部由樹脂或者玻璃構(gòu)成。
另外，該發(fā)明中，其特征在于，在上述發(fā)明中，前述頂端蓋部，在其中央部分中除了前述照明光導(dǎo)出用窗部外，形成曲面凸?fàn)畈俊?br> 另外，該發(fā)明中，其特征在于，在上述發(fā)明中，以前述攝像裝置為中心，在其周圍設(shè)置有至少大于等于兩個(gè)的前述照明裝置。
另外，該發(fā)明中，其特征在于，在上述發(fā)明中，具備將來自前述攝像裝置的攝像信息發(fā)送到外部的通信裝置。
另外，在該發(fā)明中，其特征在于，具備上述的膠囊內(nèi)窺鏡；在開始使用前為止覆蓋膠囊內(nèi)窺鏡的包裝；在外部接收來自膠囊內(nèi)窺鏡的發(fā)送信號(hào)的接收裝置；處理來自接收裝置的信息的信息處理裝置。


圖1是膠囊內(nèi)窺鏡的概要圖。
圖2是膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要圖。
圖3是與其他實(shí)施方式有關(guān)的膠囊內(nèi)窺鏡的概要圖。
圖4是頂端蓋部的立體圖。
圖5是表示照明裝置中的照明光導(dǎo)出狀態(tài)的示意圖。
圖6是表示照明裝置中的照明光反射形態(tài)的示意圖。
圖7是現(xiàn)有膠囊內(nèi)窺鏡的概要圖。
圖8是表示現(xiàn)有膠囊內(nèi)窺鏡的照明裝置中的照明光導(dǎo)出/反射狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)說明本發(fā)明內(nèi)容，但是本發(fā)明并不限定于此。
圖1是表示與本實(shí)施方式有關(guān)的膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要圖，圖2是膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要圖。圖3是與其他實(shí)施方式有關(guān)的膠囊內(nèi)窺鏡的概要圖，圖4是頂端蓋部的立體圖，圖5是表示照明裝置中的照明光導(dǎo)出狀態(tài)的示意圖，圖6是表示照明裝置中的照明光反射形態(tài)的示意圖。
首先，參照表示圖1的膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，說明與本實(shí)施方式有關(guān)的膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，膠囊內(nèi)窺鏡10，具有可拍攝體腔內(nèi)圖像的攝像裝置11、照明體腔內(nèi)部的照明裝置12、向這些裝置提供電力的電源裝置13、在內(nèi)部至少配設(shè)了上述攝像裝置11、上述照明裝置12以及上述電源裝置13的膠囊殼體14。
在此，在本實(shí)施方式中，膠囊殼體14由頂端蓋部20和膠囊體部22構(gòu)成，該頂端蓋部20具備導(dǎo)出來自上述攝像裝置11以及上述照明裝置12的照明光L，并使該照明光L難以反射到攝像部的照明光用窗部20a；該膠囊體部22覆蓋上述照明裝置12的頂端蓋部20，與該頂端蓋部20通過水密裝置21設(shè)置為水密狀態(tài)，并在內(nèi)部配設(shè)了攝像裝置11等，根據(jù)需要也可以將后端蓋部與膠囊體部22分開設(shè)置。此外，在本實(shí)施方式中，后端蓋部與膠囊體部被設(shè)置為一體，成為平坦形狀，但是也可以使其形狀成為圓頂形狀。
另外，如圖3所示，頂端蓋部20，也可以分開成使來自照明裝置12的照明光L透過的平坦?fàn)钫彰饔么安?0a、和拍攝照明范圍的凸形狀的攝像用窗部20b。此外，頂端蓋部20其全體透明。
上述攝像裝置11設(shè)置在攝像基板24上，由固體攝像元件25和結(jié)合透鏡26構(gòu)成，該固體攝像元件25對(duì)被來自照明裝置12的照明光L照射的范圍進(jìn)行拍攝，例如由CCD構(gòu)成；該結(jié)合透鏡26將被攝體像成像在該固定攝像元件25上，并由固定透鏡26a及可動(dòng)透鏡26b構(gòu)成，通過利用對(duì)固定透鏡26a進(jìn)行固定的固定框及固定可動(dòng)透鏡26b的可動(dòng)框的焦點(diǎn)調(diào)整裝置28，進(jìn)行清晰的成像。
此外，在本發(fā)明中，作為攝像裝置，并未限定于上述CCD，例如，也可以例舉CMOS等攝像裝置。
另外，上述照明裝置12設(shè)置在照明基板30上，例如由發(fā)光二極管(LED)構(gòu)成，并且照明裝置12，以構(gòu)成攝像裝置11的成像透鏡26為中心，在其周圍配設(shè)有多個(gè)(在本實(shí)施方式中，是4個(gè))。
另外，上述電源裝置13設(shè)置在設(shè)置有內(nèi)部開關(guān)31的電源基板32上，例如使用紐扣型電池33作為電源。此外，在本發(fā)明中，作為上述電池例如使用了氧化銀電池，但是也可以使用充電式電池、發(fā)電式電池等。
作為上述內(nèi)部開關(guān)31，例如使用了由磁鐵進(jìn)行接通動(dòng)作的開關(guān)。
另外，在本實(shí)施方式中，除了上述各種裝置以外，在無線基板41上設(shè)置有由用于與外部進(jìn)行無線通信的天線等構(gòu)成的無線裝置42，根據(jù)需要進(jìn)行與外部的通信。
另外，用于處理或者控制上述各種裝置的信號(hào)處理/控制裝置43，被設(shè)置在攝像基板24上，執(zhí)行膠囊內(nèi)窺鏡中的各種處理。
在此，上述信號(hào)處理/控制裝置43是由以下功能等構(gòu)成，進(jìn)行各種信號(hào)處理/控制，上述功能為例如由相關(guān)雙采樣(CDS)等構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)生成等影像信號(hào)處理功能、進(jìn)行影像信號(hào)和同步信號(hào)的混合(模擬傳輸時(shí))、誤差修正符號(hào)的附加(數(shù)字傳輸時(shí))等的發(fā)送用信號(hào)生成功能、與調(diào)制器協(xié)作例如變換到PSK(相移鍵控)、MSK(最小頻移鍵控)、GMSK(高斯最小頻移鍵控)、QMSK(正交最小頻移鍵控)、ASK(幅移鍵控)方式的調(diào)制功能、根據(jù)開關(guān)的接通-斷開來控制電源供給的電源供給控制功能、控制LED驅(qū)動(dòng)電路等驅(qū)動(dòng)電路、攝像張數(shù)的時(shí)序產(chǎn)生器(TG)功能、存儲(chǔ)行/幀等的參數(shù)等諸多數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能。
上述信號(hào)處理，例如除圖像數(shù)據(jù)生成以外，還進(jìn)行例如圖像數(shù)據(jù)校正(白平衡(WB)校正、γ校正、顏色處理、AGC等)、根據(jù)情況還進(jìn)行模擬-數(shù)字變換(ADC)、調(diào)光功能(AE)等處理。
接著，對(duì)于根據(jù)本實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，使用圖2進(jìn)行說明。圖2是根據(jù)本實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要圖。當(dāng)使用上述膠囊內(nèi)窺鏡10進(jìn)行檢查時(shí)，使用如圖2所示的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)來進(jìn)行檢查。
根據(jù)本實(shí)施方式的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)50，例如，如圖2所示，由膠囊內(nèi)窺鏡10及其包裝51、穿在患者即被檢查者52上的夾克53、自由裝卸于該夾克53的接收機(jī)54、處理由接收機(jī)54接收的信息的工作站55構(gòu)成。
在上述夾克53中，設(shè)置有捕捉從膠囊內(nèi)窺鏡10的無線裝置42發(fā)信的攝像圖像電波的天線56a、56b、56c以及56d，從而設(shè)置成能夠與接收機(jī)54之間通過無線或者利用電纜有線地進(jìn)行通信。此外，設(shè)置在夾克53中的天線數(shù)并不特別限定于4個(gè)，也可以是多個(gè)，由此，根據(jù)伴隨膠囊內(nèi)窺鏡10移動(dòng)的位置，可良好地接收電波。
在上述接收機(jī)54中，設(shè)置有顯示觀察(檢查)所需的信息的顯示部57以及輸入觀察(檢查)所需的信息的輸入部58。另外，接收機(jī)54，能夠可裝卸地安裝存儲(chǔ)接收的攝像圖像數(shù)據(jù)的CF(快閃(注冊(cè)商標(biāo)))存儲(chǔ)器59。并且，在接收機(jī)54中，設(shè)置有攜帶時(shí)也能夠供給電源的電源部60以及進(jìn)行觀察(檢查)所需的處理的信號(hào)處理/控制部61。作為上述電源部60，例如可舉例出干電池、鋰離子二次電池、鎳氫電池等，也可以是充電式電池。
工作站55具有用于由醫(yī)生或者護(hù)士根據(jù)由膠囊內(nèi)窺鏡10拍攝的患者體內(nèi)臟器等圖像來進(jìn)行診斷的處理功能。在該工作站55中，設(shè)置有CF存儲(chǔ)器讀寫器61，雖未圖示，具有與接收機(jī)54、CF存儲(chǔ)器讀寫器61分別可通信連接的接口，進(jìn)行CF存儲(chǔ)器59的讀/寫等。
另外，工作站55具有用于連接到網(wǎng)絡(luò)的通信功能，通過該網(wǎng)絡(luò)將患者的診察結(jié)果等存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。并且，工作站55具有顯示部62，從接收機(jī)54輸入患者體內(nèi)的攝像圖像數(shù)據(jù)，將臟器等圖像顯示在顯示部62中。
如圖2所示，開始檢查前，從包裝51取出膠囊內(nèi)窺鏡10，由被檢查者52從口中吞服該膠囊內(nèi)窺鏡10，從而，通過食道，并通過消化管腔的蠕動(dòng)在體腔內(nèi)前進(jìn)，依次拍攝體腔內(nèi)的像。
并且，根據(jù)需要或者隨時(shí)，將攝像結(jié)果通過無線裝置42作為攝像圖像的電波輸出，并由夾克53的各天線56a～56d接收其電波。來自接收電波強(qiáng)度高的天線的信號(hào)被發(fā)送到體外的接收機(jī)54中。
在接收機(jī)54中，依次接收的攝像圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到CF存儲(chǔ)器59中。此外，該接收機(jī)54不與膠囊內(nèi)窺鏡10的攝像開始同步，而是由輸入部58的操作控制接收開始和接收結(jié)束。另外，作為攝像圖像數(shù)據(jù)，可以是為了動(dòng)態(tài)地顯示以多幀/秒進(jìn)行攝像的靜止圖像數(shù)據(jù)，也可以是通常的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
當(dāng)通過膠囊內(nèi)窺鏡10對(duì)被檢查者52的觀察(檢查)結(jié)束時(shí)，將CF存儲(chǔ)器59插入到CF存儲(chǔ)器讀寫器61中，存儲(chǔ)在該CF存儲(chǔ)器59中的攝像圖像數(shù)據(jù)通過電纜傳輸?shù)焦ぷ髡?5中。在工作站55中，傳輸過來的攝像圖像數(shù)據(jù)，按患者分別對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)。
這樣，由膠囊內(nèi)窺鏡10拍攝，并由接收機(jī)54存儲(chǔ)的體腔內(nèi)的攝像圖像數(shù)據(jù)，由工作站55的顯示部62進(jìn)行圖像顯示。由此，可得到超聲波探測(cè)器、內(nèi)窺鏡等無法到達(dá)的體深部(小腸等)的圖像。
在此，對(duì)于與本實(shí)施方式有關(guān)的頂端蓋部，參照?qǐng)D1、圖3以及圖6進(jìn)行詳細(xì)說明。
與本實(shí)施方式有關(guān)的頂端蓋部，如圖1以及圖3所示，覆蓋上述攝像裝置11以及上述照明裝置12，并且，導(dǎo)出來自上述照明裝置12的照明光L，將照明光L難以反射到攝像部的照明光用窗部20a形成在頂端蓋部上，在如圖1所示的實(shí)施方式中，使頂端蓋部20為全面平坦形狀，在圖3的實(shí)施方式中，使頂端蓋部20的攝像用窗部20b部分為凸形狀。
不管是哪種情況，使照明用窗部20a部分為平坦形狀，從而防止來自照明裝置12的照明光L的反射對(duì)攝像裝置11的影響。
由此，照明光L在照明用窗部20a的光軸中心部分對(duì)于照明用窗部20a徑直入射，反射光不會(huì)入射到攝像裝置11而成為導(dǎo)出光DL來照明體腔內(nèi)，從而，不會(huì)由反射給攝像裝置11帶來影響。
另外，如圖3以及圖4所示的頂端蓋部20那樣，中心部分突出而形成凸部21a，通過使該突部21a以外成為平面狀的照明光L難以反射到攝像部的照明光導(dǎo)出窗部21b，從而提高了被檢查者52吞服膠囊內(nèi)窺鏡10時(shí)的吞服容易度。
通過設(shè)成如本實(shí)施方式的頂端蓋部20，如圖5所示，使來自照明裝置12的照明光L的中心光軸與照明光用窗部20b正交，因此，如圖6所示，可防止反射到構(gòu)成攝像裝置11的成像透鏡26內(nèi)。
即，照明光L對(duì)于照明光用窗部20a徑直入射，容易通過，不會(huì)反射到攝像裝置11側(cè)，因此，可防止光斑等。
另外，如圖6所示，關(guān)于照明光用窗部20b和照明裝置12的距離D，例如是0.01～3mm的范圍，最好是0.1～2mm的范圍。這是由于當(dāng)距離D超過3mm時(shí)，例如在LED的情況下，以放射狀射出，因此不是所希望的。
另外，頂端蓋部20與膠囊體部22的連接部分最好使用R形狀。這是由于賦予曲面時(shí)被檢查者容易吞服。
另外，當(dāng)照明裝置12和平坦形狀的照明用窗部20a的距離短時(shí)，平坦形狀的照明用窗部20a的面積也可以相對(duì)照明裝置12的表面面積稍微小些，但是兩者距離變長(zhǎng)時(shí)，至少需要將平坦形狀的照明用窗部20a的面積，相對(duì)照明裝置12的表面面積設(shè)為大致相同的大小。這是由于隨著照明裝置12和平坦形狀的照明用窗部20a的距離變長(zhǎng)，反射光容易到達(dá)攝像裝置11側(cè)。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施方式，將設(shè)置照明用窗部使照明光難以反射到攝像部的形態(tài)，因此，可防止向攝像裝置側(cè)反射并得到清晰的圖像。
另外，通過設(shè)成具備該膠囊內(nèi)窺鏡的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，能夠進(jìn)行高精度的檢查。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明涉及一種醫(yī)療用內(nèi)窺鏡，特別適合于攝像體腔內(nèi)圖像的吞服型膠囊內(nèi)窺鏡以及使用了該膠囊內(nèi)窺鏡的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，具備攝像裝置，具有可拍攝體腔內(nèi)圖像的攝像部；照明裝置，由照明光照明體腔內(nèi)部；電源裝置，向前述攝像裝置以及前述照明裝置供給電力；頂端蓋部，具備照明光導(dǎo)出用窗部，該照明光導(dǎo)出用窗部覆蓋前述攝像裝置以及前述照明裝置，并且，導(dǎo)出來自前述照明裝置的照明光，使照明光難以入射到攝像部；內(nèi)窺鏡膠囊殼體，與前述頂端蓋部水密設(shè)置，并在內(nèi)部至少配設(shè)了前述攝像裝置、前述照明裝置以及前述電源裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述照明光導(dǎo)出用窗部與前述照明裝置之間具有當(dāng)來自照明裝置的照明光由該照明光導(dǎo)出窗部反射時(shí)，難以入射到前述攝像裝置的距離間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述照明光導(dǎo)出用窗部和照明裝置之間的距離間隔小于等于2mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述照明裝置和攝像裝置的相鄰距離小于等于1mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述照明光導(dǎo)出用窗部可從前方大致完全覆蓋照明裝置中的發(fā)光表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述照明光導(dǎo)出用窗部配設(shè)在與來自照明裝置的照明光的中心光軸正交的方向上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述照明光導(dǎo)出用窗部由樹脂或者玻璃構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，前述頂端蓋部，在其中央部分中除了前述照明光導(dǎo)出用窗部外，形成曲面凸?fàn)畈俊?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，以前述攝像裝置為中心，在其周圍設(shè)置有至少兩個(gè)前述照明裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，具備將來自前述攝像裝置的攝像信息發(fā)送到外部的通信裝置。
11.一種膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具備根據(jù)權(quán)利要求10所述的膠囊內(nèi)窺鏡；直到開始使用前為止覆蓋膠囊內(nèi)窺鏡的包裝；在外部接收來自膠囊內(nèi)窺鏡的發(fā)送信號(hào)的接收裝置；處理來自接收裝置的信息的信息處理裝置。
全文摘要
一種膠囊內(nèi)窺鏡，由以下部分構(gòu)成具有可攝像體腔內(nèi)圖像的攝像部的攝像裝置(11)、利用照明光照明體腔內(nèi)部的照明裝置(12)、向攝像裝置(11)以及照明裝置(12)供給電力的電源裝置(13)、在內(nèi)部至少配設(shè)了攝像裝置(11)、照明裝置(12)以及電源裝置(13)的膠囊殼體(14)，并且構(gòu)成膠囊殼體(14)的頂端蓋部(20)具備照明用窗部(20a)，該照明用窗部(20a)導(dǎo)出來自照明裝置(12)的照明光L，并使照明光難以反射到攝像裝置(11)。
文檔編號(hào)A61B1/06GK1777392SQ20048001107
公開日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2004年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月25日
發(fā)明者木許誠(chéng)一郎, 藤森紀(jì)幸, 鈴島浩, 重盛敏明, 中村力, 永瀨綾子, 藥袋哲夫, 清水初男, 本多武道, 笹川克義, 鈴木克哉, 橋本雅行, 折原達(dá)也, 中土一孝 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社