專利名稱：基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種電子設(shè)備的導(dǎo)盲系統(tǒng)，具體是一種基于單片機(jī)為盲人報馬路路名的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于現(xiàn)行路牌都是針對沒有視覺障礙的人設(shè)計的，只要視覺正常的人，基本都能看清路牌上顯示的內(nèi)容。但是對于盲人來說，現(xiàn)行的路牌是不起任何作用的，盲人只能憑借自己的記憶或者感覺來認(rèn)路。顯然，這種認(rèn)路方法是不可靠的，導(dǎo)致了盲人在出行的時候會經(jīng)常出現(xiàn)迷路或者認(rèn)錯路的情況，這對他們的出行會帶來很大麻煩，甚至?xí)砦ｋU。目前輔助盲人出行的主要措施是在人行道上鋪設(shè)盲道；在十字路口的行人交通信號燈上設(shè)置發(fā)聲裝置，通過發(fā)出不同聲音提示盲人交通燈的狀態(tài)以輔助其過馬路等等，但是這些都還不能解決盲人迷路或者認(rèn)錯路的問題。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利申請?zhí)枮?00410066207.5，發(fā)明名稱基于單片機(jī)輔助盲人穿越交通路口的系統(tǒng)。該專利自述為一種基于單片機(jī)輔助盲人穿越交通路口的系統(tǒng)，用于輔助服務(wù)系統(tǒng)領(lǐng)域。包括主機(jī)和從機(jī)，主機(jī)包括單片機(jī)系統(tǒng)和無線數(shù)傳模塊，以及行人交通燈狀態(tài)的讀入接口，無線數(shù)傳模塊通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)建立物理電連接，行人交通燈狀態(tài)的讀入接口通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)的輸入端口相連，從機(jī)包括單片機(jī)系統(tǒng)和電子指南針傳感器以及無線數(shù)傳模塊，無線數(shù)傳模塊通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)建立物理電連接，電子指南針傳感器通過導(dǎo)線和單片機(jī)系統(tǒng)相連，主機(jī)和從機(jī)通過各自的無線數(shù)傳模塊建立公共性無線通信方式，一個主機(jī)同時和任意多個從機(jī)進(jìn)行通信。該發(fā)明提出的方案改進(jìn)了現(xiàn)有輔助盲人過馬路系統(tǒng)所存在的不足之處。但是，它只解決了輔助盲人過馬路的問題，而實(shí)際生活中，盲人出行時還經(jīng)常會出現(xiàn)迷路或者認(rèn)錯路的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)。使其可以在盲人出行途中，為盲人提供報路名服務(wù)，來避免他們迷路或者認(rèn)錯路的危險，從而使盲人能方便、安全、放心地出行，為構(gòu)建社會主義和諧社會，為社會弱勢群體給予我們的關(guān)懷和幫助。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括設(shè)置在交通路口的主機(jī)和盲人隨時攜帶的從機(jī)。主機(jī)包括第一單片機(jī)系統(tǒng)和第一無線數(shù)傳模塊，以及路名信息存儲設(shè)備，第一無線數(shù)傳模塊通過導(dǎo)線與第一單片機(jī)系統(tǒng)建立物理電連接，路名信息存放設(shè)備通過導(dǎo)線與第一單片機(jī)系統(tǒng)相連；從機(jī)包括第二單片機(jī)系統(tǒng)、一個精度要求較高的電子指南針傳感器、第二無線數(shù)傳模塊和語音信息解碼器以及語音輸出設(shè)備，第二無線數(shù)傳模塊通過導(dǎo)線與第二單片機(jī)系統(tǒng)建立物理電連接，電子指南針傳感器通過導(dǎo)線和第二單片機(jī)系統(tǒng)相連。從機(jī)設(shè)計成便攜式的，供盲人攜帶，盲人可以攜帶至各處使用。主機(jī)和從機(jī)通過各自的無線數(shù)傳模塊建立公共性無線通信，主機(jī)和從機(jī)通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的交換及傳輸。一個主機(jī)可以同時和任意多個從機(jī)進(jìn)行通信，來解決多個盲人同時穿越同一交通路口的情況。主機(jī)與交通燈相同，也將24小時連續(xù)工作。
所述的主機(jī)，還設(shè)有修改和保存主機(jī)固定朝向值和路名信息的控制部分、天線以及第一電源輸入裝置。修改和保存主機(jī)固定朝向值和路名信息的控制部分通過導(dǎo)線與第一單片機(jī)系統(tǒng)的輸入端口相連，第一電源輸入裝置與主機(jī)相連接，天線直接設(shè)置在無線數(shù)傳模塊的天線插座上。電源輸入裝置將輸入的220伏交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的低壓直流電從其輸出口輸出，電源輸入裝置的輸出口和主機(jī)的單片機(jī)系統(tǒng)的電源輸入端用導(dǎo)線相連接。
所述的主機(jī)，主機(jī)通過無線數(shù)傳模塊接收來自從機(jī)的問訊信息和盲人和從機(jī)朝向值，再通過讀取路名信息存儲設(shè)備中已經(jīng)存放的路名信息，之后，單片機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所得到的信息和數(shù)據(jù)，確定該盲人當(dāng)前面對著的馬路的正確路名信息，再通過無線數(shù)傳模塊發(fā)送回該從機(jī)。
所述的主機(jī)固定朝向值是指與主機(jī)所連接的行人交通燈的燈面的朝向與正北方向的交角值，范圍0-360，此朝向值可以通過電子指南針傳感器來測量得到；所述的盲人和從機(jī)朝向值是指攜帶該從機(jī)的盲人的正面朝向與正北方向的交角值，范圍0-360，此朝向值可以通過電子指南針傳感器來測量得到。
所述的從機(jī)，當(dāng)盲人來到交通路口，面向需要查詢路名的馬路時，啟動從機(jī)，從機(jī)首先通過單片機(jī)系統(tǒng)訪問電子指南針傳感器以得到盲人和從機(jī)的朝向值，之后通過無線數(shù)傳模塊將問訊信息和該朝向值發(fā)送給該路口的主機(jī)，然后，不斷訪問無線數(shù)傳模塊來等待主機(jī)的回復(fù)信息，單片機(jī)系統(tǒng)將接收到的來自主機(jī)的路名信息輸入語音信息解碼器，將路名信息轉(zhuǎn)換成語音信號，最后通過語音輸出設(shè)備輸出，以告知盲人。
所述的從機(jī)，還設(shè)有第二天線、第二電源輸入裝置。從機(jī)的供電電源通過導(dǎo)線與第二電源輸入裝置相連，作為第二電源輸入裝置的輸入源。經(jīng)過第二電源輸入裝置的電壓轉(zhuǎn)換，分別通過不同的輸出口輸出較高和較低的兩種直流電源供電。第二天線直接設(shè)置在第二無線數(shù)傳模塊的天線插座上。
本發(fā)明為盲人提供報路名服務(wù)，可以避免他們迷路或者認(rèn)錯路，從而使盲人能方便、安全、放心地出行。本發(fā)明設(shè)計合理、制作簡單，準(zhǔn)確性較高。而且利用無線通信方式，不會對周邊地區(qū)產(chǎn)生噪聲，每個交通路口只需要一個主機(jī)，主機(jī)可以在交通路口的任意位置設(shè)置(建議設(shè)置在行人交通信號燈上，便于系統(tǒng)調(diào)試)，設(shè)置方便。假如主機(jī)沒有設(shè)置在行人交通信號燈上，主機(jī)的固定朝向值的測量方法不受影響，即還是通過電子指南針傳感器測量行人交通燈燈面的朝向值與正北方向的交角值，范圍0-360。通過本發(fā)明，盲人的日?；顒臃秶梢詳U(kuò)大，能便捷、安全、放心的訪問城市的更多地方。本發(fā)明為盲人提供輔助服務(wù)，能更好的與盲道相配合，為盲人解決出行難這一問題。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)中主機(jī)的基本組成示意圖；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)中從機(jī)的基本組成示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明包括設(shè)置在交通路口的主機(jī)1和盲人隨時攜帶的從機(jī)2。主機(jī)1包括單片機(jī)系統(tǒng)3、無線數(shù)傳模塊4和路名信息存儲設(shè)備5，無線數(shù)傳模塊4和路名信息存儲設(shè)備5通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)3建立物理電連接；從機(jī)2包括單片機(jī)系統(tǒng)7、一個電子指南針傳感器8、無線數(shù)傳模塊9、語音信息解碼器10和語音輸出設(shè)備11，無線數(shù)傳模塊9通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)7建立物理電連接，電子指南針傳感器8、語音信息解碼器10通過導(dǎo)線和單片機(jī)系統(tǒng)7相連，語音信息解碼器10同語音輸出設(shè)備11通過導(dǎo)線連接；主機(jī)1和從機(jī)2通過各自的無線數(shù)傳模塊建立公共性無線通信方式，通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的交換及傳輸，一個主機(jī)1可以同時和任意多個從機(jī)2進(jìn)行通信。
如圖2所示，主機(jī)1除了包括單片機(jī)系統(tǒng)3、無線數(shù)傳模塊4、路名信息存儲設(shè)備5以外，還包括修改和保存主機(jī)固定朝向值和路名信息的控制部分6、天線12和電源輸入裝置13，修改和保存主機(jī)固定朝向值和路名信息的控制部分6通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)3的輸入端口相連，主機(jī)1的無線數(shù)傳模塊4通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)3建立物理電連接，由電源線和信號線兩部分連線組成，其中信號線的連線數(shù)量和方式取決于單片機(jī)系統(tǒng)3控制無線數(shù)傳模塊4的方式；而電源線則通過導(dǎo)線與主機(jī)1的電源輸入裝置13相連接，和單片機(jī)系統(tǒng)3使用相同直流輸入。天線12直接設(shè)置在無線數(shù)傳模塊4的天線插座上。而主機(jī)1的供電是這樣解決的由于主機(jī)需要24小時連續(xù)工作，因此需要連續(xù)供電。正好，主機(jī)1設(shè)置在交通路口，可以直接使用交通路口供給交通信號燈的電源，由于此電源是220伏交流電，而主機(jī)需要較低的直流電源。因此需要將220伏交流電通過導(dǎo)線連接到主機(jī)1的電源輸入裝置13。電源輸入裝置13的功能便是將輸入的220伏交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的低壓直流電從其輸出口輸出。只要將電源輸入裝置13的輸出口和主機(jī)1的單片機(jī)系統(tǒng)3的電源輸入端用導(dǎo)線相連接，主機(jī)1就可以正常工作。
主機(jī)1通過無線數(shù)傳模塊4接收來自從機(jī)2的問訊信息和盲人和從機(jī)2朝向值，再通過訪問路名信息存儲設(shè)備5讀取路名信息，單片機(jī)系統(tǒng)3根據(jù)所得到的通信信息和數(shù)據(jù)，確定該盲人當(dāng)前面對著的馬路的正確路名信息，再通過無線數(shù)傳模塊4發(fā)送回從機(jī)2。在將主機(jī)1設(shè)置在交通路口之后，要將此交通路口的馬路指向與地理正北方向的交角值作為固定參數(shù)以及這條馬路的路名信息通過修改和保存主機(jī)固定朝向值和路名信息控制器6輸入主機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)3，作為常量參數(shù)，輔助其工作運(yùn)算。
如圖3所示，從機(jī)2除了包括單片機(jī)系統(tǒng)7、電子指南針傳感器8、無線數(shù)傳模塊9、語音信息解碼器10和語音輸出設(shè)備11外，還包括天線14、電源輸入裝置15，與主機(jī)1相類似，從機(jī)2的無線數(shù)傳模塊9通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)7建立物理電連接，由電源線和信號線兩部分連線組成。其中信號線的連線數(shù)量和方式取決于單片機(jī)系統(tǒng)7控制無線數(shù)傳模塊9的方式；而電源線則通過導(dǎo)線與從機(jī)2的電源輸入裝置15相連接，和單片機(jī)系統(tǒng)7使用相同直流輸入。天線14直接設(shè)置在無線數(shù)傳模塊9的天線插座上。從機(jī)2的電子指南針傳感器8也需要兩部分的連線，電源線和信號線其中信號線的連線數(shù)量和方式取決于單片機(jī)系統(tǒng)7控制電子指南針傳感器8的方式，通?？梢允褂么型ㄐ?RS232)或者I2C總線等方式，導(dǎo)線便和單片機(jī)系統(tǒng)7相應(yīng)的端口相連串行通信方式需要連接RXD、TXD等串行通信端口；I2C總線方式需要連接SCL、SDA等I2C總線端口；而電源線則通過導(dǎo)線與從機(jī)2的電源輸入裝置15相連接，由其直接供電。由于電子指南針傳感器8通常需要比單片機(jī)系統(tǒng)7高的直流電源供電，因此需要從機(jī)2的電源輸入裝置15能提供兩種不同的直流電源輸出較低的直流電源供給從機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)7和無線數(shù)傳模塊9，和較高的直流電源供給從機(jī)2的電子指南針傳感器8。從機(jī)2的語音信息解碼器10一端與單片機(jī)系統(tǒng)7通過通信導(dǎo)線相連接，另一端則與語音輸出設(shè)備11直接連接。語音信息解碼器10接收來自單片機(jī)系統(tǒng)7的路名信息，將其轉(zhuǎn)換成(解碼)語音信號，再將語音信號傳送給語音輸出設(shè)備11輸出。由于從機(jī)2設(shè)計成便攜式，供盲人隨身攜帶，因此整個從機(jī)2的電源供電適合選用干電池或可充電電池，便于攜帶和更換。從機(jī)2的供電電源也通過導(dǎo)線與從機(jī)2的電源輸入裝置15相連，作為電源輸入裝置15的輸入源。經(jīng)過電源輸入裝置15的電壓轉(zhuǎn)換，分別通過不同的輸出口輸出較高和較低的兩種直流電源供電。
當(dāng)盲人來到交通路口，面向需要查詢路名的馬路時，啟動從機(jī)2，從機(jī)2首先通過單片機(jī)系統(tǒng)7訪問電子指南針傳感器8以得到盲人和從機(jī)2的朝向值，之后通過無線數(shù)傳模塊9將問訊信息和該朝向值發(fā)送給該路口的主機(jī)1。然后，單片機(jī)系統(tǒng)7不斷訪問無線數(shù)傳模塊9來等待主機(jī)1的回復(fù)信息，單片機(jī)系統(tǒng)7將接收到的來自主機(jī)1的路名信息輸入語音信息解碼器10，將路名信息轉(zhuǎn)換成語音信號，最后通過語音輸出設(shè)備11輸出，以告知盲人。
本發(fā)明系統(tǒng)中的主機(jī)與從機(jī)的組成簡單，可直接采用市售商品為組成部分。單片機(jī)系統(tǒng)選擇范圍較廣，普通8位或以上的單片機(jī)系統(tǒng)都能應(yīng)用。而且市場上容易購置包括Intel、Philip、AVR等單片機(jī)系統(tǒng)。無線數(shù)傳模塊在電子市場或某些專門研制無線通信器件的公司有現(xiàn)成的模塊供應(yīng)，一般提供串行通信接口和可靠發(fā)送接收無線編碼解碼通信協(xié)議，可以保證無線通信的保密性、可靠性和準(zhǔn)確性。當(dāng)然，為了降低成本、提高系統(tǒng)整體性能，建議自行研發(fā)設(shè)計無線數(shù)傳模塊，以整合到主機(jī)和從機(jī)的單片機(jī)系統(tǒng)中，作為單片機(jī)系統(tǒng)的一部分來控制。
從機(jī)采用的電子指南針傳感器有現(xiàn)成的模塊供應(yīng)，主要提供I2C接口100Kbps的傳輸速率，同時還提供串行通信接口。單片機(jī)系統(tǒng)可以通過任意的接口方式訪問該模塊，讀取數(shù)據(jù)。當(dāng)然，也可以自行研發(fā)電子指南針傳感器，將其整合到從機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)中，作為從機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)的一部分，既便于控制，又提高系統(tǒng)性能，降低成本。
從機(jī)采用的語音信息解碼器一般是由語音控制芯片結(jié)合芯片的外圍電路構(gòu)成語音解碼模塊以及語音輸出設(shè)備的控制模塊兩部分，語音控制芯片在電子市場中較為普遍，容易購得。
本發(fā)明系統(tǒng)中采用到的其他電子構(gòu)件均能夠在電子市場購置到。
本發(fā)明系統(tǒng)中使用的無線數(shù)傳模塊應(yīng)當(dāng)工作在國際公共使用頻段，便于使用和頻率設(shè)置，同時由于同頻無線電波在空中會相互干擾，因此，在設(shè)計本系統(tǒng)主機(jī)從機(jī)通信的過程中，應(yīng)當(dāng)注意這個問題，避免其相互干擾，影響通信。同時，還要考慮到多從機(jī)同時與同一主機(jī)通信的問題，(解決多個盲人同時穿越同一交通路口的問題)，在設(shè)計本發(fā)明系統(tǒng)時也需要考慮多從機(jī)會產(chǎn)生的同頻干擾問題。
權(quán)利要求
1.一種基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)，包括設(shè)置在交通路口的主機(jī)(1)和盲人隨時攜帶的從機(jī)(2)，其特征在于，主機(jī)(1)包括單片機(jī)系統(tǒng)(3)、無線數(shù)傳模塊(4)和路名信息存儲設(shè)備(5)，無線數(shù)傳模塊(4)和路名信息存儲設(shè)備(5)通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)(3)建立物理電連接；從機(jī)(2)包括單片機(jī)系統(tǒng)(7)、電子指南針傳感器(8)、無線數(shù)傳模塊(9)、語音信息解碼器(10)和語音輸出設(shè)備(11)，無線數(shù)傳模塊(9)通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)(7)建立物理電連接，電子指南針傳感器(8)、語音信息解碼器(10)通過導(dǎo)線和單片機(jī)系統(tǒng)(7)相連，語音信息解碼器(10)同語音輸出設(shè)備(11)通過導(dǎo)線連接，主機(jī)(1)和從機(jī)(2)通過各自的無線數(shù)傳模塊建立公共性無線通信，通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的交換及傳輸，一個主機(jī)(1)能同時和任意多個從機(jī)(2)進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)，其特征是，所述的主機(jī)(1)，還包括修改和保存主機(jī)固定朝向值和路名信息的控制部分(6)、天線(12)和電源輸入裝置(13)，修改和保存主機(jī)固定朝向值和路名信息的控制部分(6)通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)(3)的輸入端口相連，無線數(shù)傳模塊(4)通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)(3)建立物理電連接，由電源線和信號線兩部分連線組成，其中信號線的連線數(shù)量和方式取決于單片機(jī)系統(tǒng)(3)控制無線數(shù)傳模塊(4)的方式，而電源線則通過導(dǎo)線與電源輸入裝置(13)相連接，和單片機(jī)系統(tǒng)(3)使用相同直流輸入，天線(12)直接設(shè)置在無線數(shù)傳模塊(4)的天線插座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)，其特征是，所述的主機(jī)(1)，設(shè)置在交通路口，直接使用交通路口供給交通信號燈的220伏交流電源，220伏交流電通過導(dǎo)線連接到電源輸入裝置(13)，電源輸入裝置(13)將輸入的220伏交流電轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的低壓直流電從其輸出口輸出，電源輸入裝置(13)的輸出口和單片機(jī)系統(tǒng)(3)的電源輸入端用導(dǎo)線相連接，主機(jī)(1)就能正常工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)，其特征是，所述的主機(jī)固定朝向值，是指與主機(jī)所連接的行人交通燈的燈面的朝向與正北方向的交角值，范圍0-360，此朝向值可以在設(shè)置主機(jī)的時候通過電子指南針傳感器來測量得到。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)，其特征是，所述的從機(jī)(2)，還包括天線(14)、電源輸入裝置(15)，與主機(jī)(1)相類似，從機(jī)(2)的無線數(shù)傳模塊(9)通過導(dǎo)線與單片機(jī)系統(tǒng)(7)建立物理電連接，由電源線和信號線兩部分連線組成，其中信號線的連線數(shù)量和方式取決于單片機(jī)系統(tǒng)(7)控制無線數(shù)傳模塊(9)的方式，電源線則通過導(dǎo)線與電源輸入裝置(15)相連接，和單片機(jī)系統(tǒng)(7)使用相同直流輸入，天線(14)直接設(shè)置在無線數(shù)傳模塊(9)的天線插座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或者5所述的基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)，其特征是，從機(jī)(2)采用便攜式，整個從機(jī)(2)的電源選用干電池或可充電電池，從機(jī)(2)的供電電源通過導(dǎo)線與電源輸入裝置(15)相連，作為電源輸入裝置(15)的輸入源，經(jīng)過電源輸入裝置(15)的電壓轉(zhuǎn)換，分別通過輸出口輸出較高和較低的兩種直流電源供電較低的直流電源供給從機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)(7)和無線數(shù)傳模塊(9)，較高的直流電源供給從機(jī)(2)的電子指南針傳感器(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)，其特征是，電子指南針傳感器(8)有兩部分的連線，電源線和信號線其中信號線的連線數(shù)量和方式取決于單片機(jī)系統(tǒng)(7)控制電子指南針傳感器(8)的方式，通過導(dǎo)線和單片機(jī)系統(tǒng)(7)相應(yīng)的端口相連；電源線則通過導(dǎo)線與從機(jī)(2)的電源輸入裝置(15)相連接，由其直接供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)，其特征是，從機(jī)(2)的語音信息解碼器(10)一端與單片機(jī)系統(tǒng)(7)通過通信導(dǎo)線相連接，另一端則與語音輸出設(shè)備(11)直接連接，語音信息解碼器(10)接收來自單片機(jī)系統(tǒng)(7)的路名信息，將其轉(zhuǎn)換成語音信號，再將語音信號傳送給語音輸出設(shè)備(11)輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)，其特征是，當(dāng)盲人來到交通路口，面向需要查詢路名的馬路時，啟動從機(jī)(2)，從機(jī)(2)首先通過單片機(jī)系統(tǒng)(7)訪問電子指南針傳感器(8)以得到盲人和從機(jī)的朝向值，之后通過無線數(shù)傳模塊(9)將問訊信息和該朝向值發(fā)送給該路口的主機(jī)(1)，然后，單片機(jī)系統(tǒng)(7)不斷訪問無線數(shù)傳模塊(9)來等待主機(jī)(1)的回復(fù)信息，單片機(jī)系統(tǒng)(7)將接收到的來自主機(jī)(1)的路名信息輸入語音信息解碼器(10)，將路名信息轉(zhuǎn)換成語音信號，最后通過語音輸出設(shè)備(11)輸出，以告知盲人。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于單片機(jī)為盲人報路名的系統(tǒng)，其特征是，所述的盲人和從機(jī)朝向值，是指攜帶該從機(jī)的盲人的正面朝向與正北方向的交角值，范圍0-360，此朝向值通過電子指南針傳感器(8)來測量得到。
全文摘要
一種信息處理技術(shù)領(lǐng)域的基于單片機(jī)為盲人報馬路路名的系統(tǒng)，包括設(shè)置在交通路口的主機(jī)和盲人隨時攜帶的從機(jī)，主機(jī)包括第一單片機(jī)系統(tǒng)和第一無線數(shù)傳模塊、路名信息存儲設(shè)備，第一無線數(shù)傳模塊與第一單片機(jī)系統(tǒng)建立物理電連接，路名信息存放設(shè)備與第一單片機(jī)系統(tǒng)相連；從機(jī)包括第二單片機(jī)系統(tǒng)、電子指南針傳感器、第二無線數(shù)傳模塊和語音信息解碼器、語音輸出設(shè)備，第二無線數(shù)傳模塊與第二單片機(jī)系統(tǒng)建立物理電連接，電子指南針傳感器和第二單片機(jī)系統(tǒng)相連。主機(jī)和從機(jī)通過各自的無線數(shù)傳模塊建立公共性無線通信，主機(jī)和從機(jī)通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的交換及傳輸。本發(fā)明為盲人提供報路名服務(wù)，來避免他們迷路或者認(rèn)錯路的危險。
文檔編號A61F9/08GK1746935SQ20051002822
公開日2006年3月15日 申請日期2005年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月28日
發(fā)明者傅正佳 申請人:上海交通大學(xué)