專利名稱：用于控制超聲夾鉗和切割器械的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及超聲手術(shù)夾鉗和切割器械。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于超聲手術(shù)夾鉗和切割器械的改進(jìn)的功率限制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
超聲器械用于很多醫(yī)療情況的安全和有效的處理。超聲器械是有利的，因?yàn)樗鼈兺ㄟ^使用以機(jī)械振動(dòng)的形式以超聲頻率傳遞到手術(shù)端部執(zhí)行器的功率而被用來切割和凝固器官組織。
超生波振動(dòng)當(dāng)以適當(dāng)?shù)墓β仕絺鬟f到器官組織上并使用適當(dāng)?shù)亩瞬繄?zhí)行器時(shí)，可被用來切割和/或解剖組織。利用實(shí)芯(solid core)技術(shù)的超聲器械是特別有利的，因?yàn)槌暷芰靠蓮某晸Q能器通過波導(dǎo)傳遞到手術(shù)端部執(zhí)行器。這種器械特別適于在微創(chuàng)手術(shù)中使用，例如內(nèi)窺鏡或腹腔鏡手術(shù)，其中端部執(zhí)行器穿過套管針以接近手術(shù)部位。
在手術(shù)端部執(zhí)行器中，例如通過電激勵(lì)的換能器來誘發(fā)超聲振動(dòng)，所述換能器可在器械手持件中由一個(gè)或多個(gè)壓電或者磁阻元件構(gòu)成。由換能器產(chǎn)生的振動(dòng)通過從換能器部分延伸到手術(shù)端部執(zhí)行器的超聲導(dǎo)傳遞到手術(shù)端部執(zhí)行器上。
現(xiàn)有技術(shù)中已知很多這種超聲外科器械。但是，它們對(duì)由外科醫(yī)生施加的壓力高度敏感。具體地說，當(dāng)外科醫(yī)生施加更大的壓力時(shí)，改變了超聲器械的振動(dòng)特性。實(shí)際上，在其中外科醫(yī)生施加超出預(yù)定的壓力水平的情況下，傳遞到組織上的能量可能太高。這可能導(dǎo)致不希望的組織效應(yīng)，例如所作用的脈管的止血不良。另外，外科器械可能不能滿足用于在高壓力水平下產(chǎn)生的振動(dòng)水平的材料壓力要求，從而導(dǎo)致不理想的器械操作。已經(jīng)試圖例如通過在致動(dòng)組件內(nèi)加入彈簧來試圖機(jī)械地控制所施加的壓力，從而彌補(bǔ)與施加不同的壓力相關(guān)聯(lián)的問題。但是，這些試圖僅獲得了有限的成功。
這樣，需要一種裝置，其中能實(shí)現(xiàn)恒定的功率分布，與由外科醫(yī)生施加的作用力的個(gè)人喜好無關(guān)。本發(fā)明提供了這種裝置。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種與超聲外科器械聯(lián)用的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括向超聲外科器械供應(yīng)電能的發(fā)生器，以如下方式控制由發(fā)生器供應(yīng)的電能，即，一旦達(dá)到預(yù)定的壓力閾值，將由器械施加的功率保持恒定。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種超聲外科系統(tǒng)。該超聲外科系統(tǒng)包括一器械和用于向器械供應(yīng)所需信號(hào)的與器械相連的超聲信號(hào)發(fā)生器。該器械包括超聲換能器、殼體和端部執(zhí)行器。該超聲信號(hào)發(fā)生器包括一控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括給器械供應(yīng)電能的發(fā)生器，以如下方式控制由發(fā)生器供應(yīng)的電能，即，一旦達(dá)到預(yù)定的壓力閾值，將由器械施加的功率保持恒定。
本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種用于控制超聲外科器械的功率施加的方法。通過分配額定功率實(shí)現(xiàn)該方法，超聲器械在該額定功率下操作并且調(diào)節(jié)施加到超聲外科器械上的電流和電壓，以便將由超聲器械施加的功率保持基本上處于額定功率。
(1)本發(fā)明涉及一種用于與超聲外科器械一起使用的控制系統(tǒng)，包括向超聲外科器械供應(yīng)電能的發(fā)生器，由該發(fā)生器供應(yīng)的電能受到如此的控制，即，一旦達(dá)到預(yù)定的壓力閾值，就將由器械施加的功率保持恒定。
(2)如項(xiàng)目(1)所述的控制系統(tǒng)，其中，由器械施加的功率等于由發(fā)生器產(chǎn)生的電流和電壓的乘積。
(3)如項(xiàng)目(2)所述的控制系統(tǒng)，還包括用于測(cè)量通過超聲外科器械的阻抗并基于所測(cè)量到的阻抗控制功率水平的裝置。
(4)如項(xiàng)目(3)所述的控制系統(tǒng)，其中，用于控制功率水平的裝置包括根據(jù)所測(cè)得的阻抗通過超聲外科器械的調(diào)整電流。
(5)如項(xiàng)目(1)所述的控制系統(tǒng)，其中，由所述發(fā)生器供應(yīng)的電壓隨施加的力的連續(xù)增加而增大。
(6)如項(xiàng)目(1)所述的控制系統(tǒng)，還包括用于測(cè)量通過超聲外科器械的阻抗并基于所測(cè)量到的阻抗控制功率水平的裝置。
(7)如項(xiàng)目(6)所述的控制系統(tǒng)，其中，用于控制功率水平的裝置包括根據(jù)所測(cè)得的阻抗通過超聲外科器械的調(diào)整電流。
(8)如項(xiàng)目(1)所述的控制系統(tǒng)，還包括用由超聲外科器械施加的壓力平衡該超聲外科器械的震動(dòng)水平的裝置。
(9)本發(fā)明還涉及一種超聲外科系統(tǒng)，包括一器械和與該器械連接、用于給該器械提供所需信號(hào)的超聲信號(hào)發(fā)生器，所述器械包括超聲換能器，殼體和端部執(zhí)行器；所述超聲信號(hào)發(fā)生器包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括向所述器械供應(yīng)電能的發(fā)生器，由該發(fā)生器供應(yīng)的電能受到如此的控制，即，一旦達(dá)到預(yù)定的壓力閾值，就將由器械施加的功率保持恒定。
(10)如項(xiàng)目(9)所述的超聲外科系統(tǒng)，其中，由所述器械施加的功率等于由發(fā)生器產(chǎn)生的電流和電壓的乘積。
(11)如項(xiàng)目(10)所述的超聲外科系統(tǒng)，還包括用于測(cè)量通過所述器械的阻抗并基于所測(cè)量到的阻抗控制功率水平的裝置。
(12)如項(xiàng)目(11)所述的超聲外科系統(tǒng)，其中，用于控制功率水平的裝置包括根據(jù)所測(cè)得的阻抗通過所述器械的調(diào)整電流。
(13)如項(xiàng)目(9)所述的超聲外科系統(tǒng)，其中，由所述發(fā)生器供應(yīng)的電壓隨施加的力的連續(xù)增加而增大。
(14)如項(xiàng)目(9)所述的超聲外科系統(tǒng)，還包括用于測(cè)量通過所述器械的阻抗并基于所測(cè)量到的阻抗控制功率水平的裝置。
(15)如項(xiàng)目(14)所述的超聲外科系統(tǒng)，其中，用于控制功率水平的裝置包括根據(jù)所測(cè)得的阻抗通過所述器械的調(diào)整電流。
(16)如項(xiàng)目(9)所述的超聲外科系統(tǒng)，還包括用由所述器械施加的壓力平衡該器械的震動(dòng)水平的裝置。
(17)本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種用于控制由超聲外科器械施加的功率的方法，包括以下步驟分配超聲器械操作時(shí)的額定功率；調(diào)節(jié)施加給超聲外科器械的電流和電壓，以便將由超聲外科器械施加的功率保持基本上處于額定功率。
(18)如項(xiàng)目(17)所述的方法，其中，調(diào)節(jié)步驟包括測(cè)量通過所述超聲外科器械的阻抗并基于所測(cè)量到的阻抗控制功率水平。
(19)如項(xiàng)目(18)所述的方法，其中，控制功率水平包括根據(jù)所測(cè)得的阻抗通過所述超聲外科器械的調(diào)整電流。
(20)如項(xiàng)目(17)所述的方法，其中，由所述發(fā)生器供應(yīng)的電壓隨施加的力的連續(xù)增加而增大。
(21)如項(xiàng)目(17)所述的方法，其中，調(diào)節(jié)步驟包括用由所述超聲外科器械施加的壓力平衡該超聲外科器械的震動(dòng)水平。
可通過下面的詳細(xì)說明并結(jié)合附圖清楚地了解本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，下面的說明中描述了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的視圖。
圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的電流、電壓和功率分布的曲線圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于控制施加到超聲器械上的功率水平的優(yōu)選方案的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將披露本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例。但是應(yīng)當(dāng)理解，所披露的實(shí)施例僅是本發(fā)明的例證，本發(fā)明可以各種形式實(shí)現(xiàn)。因此，此處披露的細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制，而是僅作為權(quán)利要求的基礎(chǔ)以及作為用于告知本領(lǐng)域技術(shù)人員如何制造和/或使用本發(fā)明的基礎(chǔ)。
參照?qǐng)D1，披露了與超聲手術(shù)夾鉗和切割器械12聯(lián)用的超聲系統(tǒng)10。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，超聲系統(tǒng)10包括超聲信號(hào)發(fā)生器15，該信號(hào)發(fā)生器15適于施加足以在手術(shù)期間將功率保持基本上恒定的電流和電壓。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該系統(tǒng)適于與超聲器械12聯(lián)用，該超聲器械12與在名稱為“Force limiting mechanism for an ultrasonicsurgical instrument”的美國專利No.6,458,142中披露的器械類似，將該美國專利在此引入作為參考，但是鑒于本發(fā)明使用電流和電壓來控制由器械施加的功率，本發(fā)明不需要該器械的這種力限制機(jī)構(gòu)。盡管根據(jù)本發(fā)明披露了一種優(yōu)選的器械，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚地了解，本發(fā)明提供了適于與廣泛的各種裝置聯(lián)用的系統(tǒng)。
為了披露本發(fā)明，器械12包括夾層型超聲換能器82、手持件殼體20和夾鉗凝固器120。該夾鉗凝固器120用于開放手術(shù)或者腹腔鏡手術(shù)。稱為“蘭杰文堆”的超聲換能器82通常包括轉(zhuǎn)換部分90、第一諧振器或端部鐘形件形件(endbell)92、第二諧振器或者前部鐘形件(forebell)94以及輔助部件。升學(xué)組件80包括超聲換能器82、支座36、速度變換器64和表面95。
端部鐘形件形件92的遠(yuǎn)端連接到轉(zhuǎn)換部分90的近端上，并且前部鐘形件94的近端連接到轉(zhuǎn)換部分90的遠(yuǎn)端上。前部鐘形件94和端部鐘形件92具有由多種因素確定的長度，這些因素包括轉(zhuǎn)換部分90的厚度、用于制造端部鐘形件92和前部鐘形件94的材料的密度和彈性模量以及超聲換能器82的諧振頻率。前部鐘形件94可以從其近端到其遠(yuǎn)端向內(nèi)變細(xì)，以隨著速度變換器(未示出)增大超聲振幅，或者沒有振幅增大。
壓電元件100優(yōu)選由適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?，例如鋯鈦酸鉛、偏鈮酸鉛或者其它壓電晶體材料。正電極96、負(fù)電極98和壓電元件每個(gè)都具有穿過其中心延伸的孔。正、負(fù)電極96、98分別電連接到第一和第二導(dǎo)線102、104上。第一和第二導(dǎo)線102、104裝入電纜25中并可電連接到超聲系統(tǒng)10的超聲信號(hào)發(fā)生器上。
實(shí)際上，聲學(xué)組件80的超聲換能器82將來自超聲信號(hào)發(fā)生器的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，該機(jī)械能導(dǎo)致超聲換能器82和端部執(zhí)行器180以超聲頻率基本上沿縱向振動(dòng)。當(dāng)給聲學(xué)組件供電時(shí)，通過聲學(xué)組件80產(chǎn)生振動(dòng)駐波。在沿著聲學(xué)組件80的任何位置的振動(dòng)振幅取決于沿著聲學(xué)組件80的振動(dòng)被測(cè)量的位置。
第一和第二導(dǎo)線102、104將電信號(hào)從超聲信號(hào)發(fā)生器15傳遞到正電極96和負(fù)電極98上?？色@得適合的發(fā)生器，如辛辛那提的伊西康內(nèi)外科公司的型號(hào)GEN01的發(fā)生器。壓電元件100由來自超聲信號(hào)發(fā)生器的響應(yīng)于腳踏開關(guān)118的電信號(hào)供電，以在聲學(xué)組件80中產(chǎn)生聲學(xué)駐波。電信號(hào)在壓電元件100中形成干擾，其形式為在材料中導(dǎo)致大壓力的重復(fù)位移。該重復(fù)的小位移使得壓電元件100以連續(xù)的方式沿著壓力梯度擴(kuò)張和收縮，從而產(chǎn)生超聲能量的縱波。超聲能量通過聲學(xué)組件80傳遞到端部執(zhí)行器180上。
為了使聲學(xué)組件80將能量傳遞到端部執(zhí)行器180上，聲學(xué)組件80的所有部件必須聲學(xué)地連接到夾鉗凝固器120的超聲活性部分上。超聲換能器82的遠(yuǎn)端可在第一表面通過螺紋連接件(例如短柱50)聲學(xué)地連接到超聲波導(dǎo)的近端上。聲學(xué)組件80的部件優(yōu)選可聲學(xué)地調(diào)諧，從而任何組件的長度是半波長的整數(shù)倍，其中波長拉姆達(dá)是預(yù)選的或者聲學(xué)組件80的操作縱向振動(dòng)驅(qū)動(dòng)頻率的波長，其中N是任意正整數(shù)。在不背離本發(fā)明的精神的情況下，也可以設(shè)想聲學(xué)組件80可以采用聲學(xué)元件的任何合適的布置。
為了適應(yīng)由不同外科醫(yī)生采用的不同的力分布，本發(fā)明控制由超聲外科發(fā)生器15施加到器械12上的功率。如此控制所施加的額定功率，即防止被夾鉗和/或切割的組織產(chǎn)生不希望的效果。通過根據(jù)本發(fā)明控制功率，消除了在現(xiàn)有技術(shù)的超聲器械中對(duì)機(jī)械控制系統(tǒng)的需要，并且向用戶提供了改善的反饋。最后，通過超聲器械12施加的功率受到在組織和端部執(zhí)行器180之間產(chǎn)生的摩擦、端部執(zhí)行器的速度和由端部執(zhí)行器180施加的法向力的影響。實(shí)際上，在組織和端部執(zhí)行器180之間的摩擦通常非常恒定不變，僅由于組織的干燥度而具有微小的變化。因此在功率施加中的變量是端部執(zhí)行器的速度和所施加的法向力。
如將在下面詳細(xì)描述的一樣，本發(fā)明通過基于所測(cè)量的通過換能器的阻抗來控制超聲外科器械12的電壓和電流，從而將輸入功率保持基本上恒定，所述阻抗與所需的恒定功率水平有關(guān)。具體地說，參照?qǐng)D2所示的功率分布圖，在達(dá)到預(yù)定的壓力水平之后由超聲外科器械12施加的功率保持恒定。通過連續(xù)地監(jiān)控與由操作者施加的作用力有關(guān)的通過換能器82的阻抗，并且通過調(diào)節(jié)與端部執(zhí)行器180的速度有關(guān)的通過其中的電流，將額定功率保持在所需的水平，本發(fā)明能夠?qū)M織提供一致的功率施加，而與操作者施加的作用力無關(guān)。
由超聲外科器械12所產(chǎn)生的功率是超聲外科器械所采用的由超聲外科發(fā)生器15提供的電壓和電流的乘積。如圖2所示，在由外科醫(yī)生施加的作用力水平低于400g時(shí)，超聲外科發(fā)生器15設(shè)計(jì)用于通過將輸入電流保持給換能器而在超聲器械12的端部執(zhí)行器180處保持某個(gè)固定的振動(dòng)速度。同樣，由超聲外科器械12的超聲外科發(fā)生器15施加的電壓隨著由外科醫(yī)生施加的作用力繼續(xù)增加而成比例地增加，從而保持固定的電流。因此，直到圖2中400g的點(diǎn)，功率連續(xù)增加。超過400g的點(diǎn)時(shí)，超聲外科發(fā)生器15被設(shè)計(jì)用于轉(zhuǎn)換到這樣一種模式，其中它將某一固定的功率保持到手術(shù)刀上，并由此保持到目標(biāo)組織上，與操作者施加的作用力無關(guān)。在這種模式中，當(dāng)由外科醫(yī)生施加的作用力增加時(shí)，電壓以使電流減小的這樣一種比例增加，但是功率保持同樣的水平。
由于電壓增加的比例的變化所產(chǎn)生的電流減小導(dǎo)致流過超聲外科器械12的換能器82的電流減小，并由此導(dǎo)致超聲器械12的端部執(zhí)行器180的振動(dòng)速度減小。相比于現(xiàn)有技術(shù)的裝置，電壓不是以將電流并因此將振動(dòng)保持在恒定的水平的方式增加。而電壓相對(duì)于電流以這樣的方式增加，即將通過超聲外科器械12的超聲換能器82提供的功率保持在恒定水平。通過考慮所施加的作用力控制電壓和電流，來實(shí)現(xiàn)用于保持恒定功率的機(jī)構(gòu)，以便保持恒定的額定功率。通過將功率保持在恒定水平，不管所施加的作用力，通過控制通過超聲外科械12的電壓和電流，本發(fā)明的超聲外科器械12將施加恒定的功率，而與外科醫(yī)生所施加的壓力無關(guān)。
同樣，如上面描述的一樣，根據(jù)本發(fā)明恒定功率的施加用由端布執(zhí)行器180所施加的法向壓力平衡端部執(zhí)行器180的振動(dòng)(或速度)水平。例如，當(dāng)外科醫(yī)生通過端部執(zhí)行器180施加更大的法向作用力時(shí)，振動(dòng)水平減小，并且所施加的功率水平保持恒定。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的那樣，參照?qǐng)D2中的曲線，一段傾斜上升對(duì)于利用與超聲外科器械12聯(lián)用的本發(fā)明是必須的。如圖2所示，當(dāng)壓力從零增加到400克力時(shí)傾斜上升發(fā)生。在這段時(shí)間，當(dāng)由外科醫(yī)生施加的作用力增加時(shí)，電流保持恒定，而電壓增加，以補(bǔ)償振動(dòng)和電流減小的趨勢(shì)。
一旦達(dá)到400g的作用力，調(diào)節(jié)電壓和電流，以將功率保持在恒定水平。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的那樣，功率保持恒定，在根據(jù)本發(fā)明使用的作用力特性范圍內(nèi)。施加的作用力超過預(yù)定的極限將導(dǎo)致裝置故障，將警告外科醫(yī)生已經(jīng)到達(dá)了不可接受的作用力水平。
更具體地說，參照附圖3，披露了表示一個(gè)優(yōu)選操作過程的流程圖。根據(jù)本發(fā)明，超聲外科器械12和超聲外科發(fā)生器15啟動(dòng)。超聲外科發(fā)生器15通過其操作處理器從置于超聲器械12中的存儲(chǔ)裝置讀取額定驅(qū)動(dòng)設(shè)定值。具體地說，讀取下列設(shè)定值無負(fù)載時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流(即，額定電流Inom)和調(diào)節(jié)成承受負(fù)載的額定功率(Pnom)(即，該器械設(shè)計(jì)用于根據(jù)本發(fā)明操作的預(yù)定功率)。
之后，由操作者確定是否要求器械激活。如果答案是NO，器械12返回到等待激活要求的激活要求狀態(tài)。如果操作者要求激活器械，進(jìn)行掃頻，以定位器械12的諧振頻率和試圖以額定電流(Inom)驅(qū)動(dòng)器械。超聲外科發(fā)生器15然后確定是否定位諧振頻率，以及器械是否能夠在額定電流(Inom)下驅(qū)動(dòng)。如果超聲外科發(fā)生器15不能定位諧振頻率或者在額定電流(Inom)下驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀，顯示錯(cuò)誤并且超聲外科發(fā)生器15關(guān)閉。如果定位諧振頻率并且器械在額定電流(Inom)下操作，計(jì)算出諧振頻率時(shí)的手術(shù)刀阻抗(Zr)，這是通過如下公式實(shí)現(xiàn)的Zr＝V÷I其中，I＝驅(qū)動(dòng)電流(初始為Inom)，以及V＝實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電流所需的驅(qū)動(dòng)電壓。
該系統(tǒng)然后確定計(jì)算為I2×Zr的功率是否大于調(diào)節(jié)承受負(fù)載的額定功率(Pnom)。如果確定調(diào)節(jié)承受負(fù)載的額定功率(Pnom)小于I2×Zr，認(rèn)為器械施加的功率過高，并且通過將驅(qū)動(dòng)電流減小成I＝SQRT(Pnom/Zr)而將器械的功率減小程額定功率(Pnom)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的那樣，通過改變驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流。
之后，超生外科發(fā)生器15確定是否能夠?qū)㈡i定保持在諧振頻率，并且在所需的電流下驅(qū)動(dòng)。如果回答是NO，顯示錯(cuò)誤并且程序中止。如果超聲外科發(fā)生器能將鎖定保持在諧振頻率并且在所需的電流下驅(qū)動(dòng)，超生外科發(fā)生器15檢查看看是否檢測(cè)到停用要求，如果沒有檢測(cè)到停用要求，超聲外科發(fā)生器15回到在諧振頻率下計(jì)算手術(shù)刀阻抗(Zr)的步驟。
如果額定功率(Pnom)大于I2×Zr，保持額定驅(qū)動(dòng)電流(Inom)，并且系統(tǒng)確定是否能夠?qū)㈡i定保持在諧振頻率，并且在所需的電流下驅(qū)動(dòng)。如果回答是NO，顯示錯(cuò)誤并且程序中止。如果回答是YES，超生外科發(fā)生器15確定是否檢測(cè)到停用要求，如果沒有檢測(cè)到，超聲外科發(fā)生器15回到在諧振頻率下計(jì)算手術(shù)刀阻抗(Zr)的步驟。
在外科手術(shù)期間連續(xù)重復(fù)該過程，以保持額定所需功率水平，并且操作根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)。通過連續(xù)地監(jiān)控與操作者施加的作用力有關(guān)的通過換能器82的阻抗，將額定功率保持在所需的水平，本發(fā)明能夠提供一致的功率施加，而與操作者施加的作用力無關(guān)。
盡管已經(jīng)示出和描述了優(yōu)選的實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解，并不意圖通過這些實(shí)施例來限制本發(fā)明，而是旨在覆蓋落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有變型和可選擇的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種用于與超聲外科器械一起使用的控制系統(tǒng)，包括向超聲外科器械供應(yīng)電能的發(fā)生器，由該發(fā)生器供應(yīng)的電能受到如此的控制，即，一旦達(dá)到預(yù)定的壓力閾值，就將由器械施加的功率保持恒定。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征為，由器械施加的功率等于由發(fā)生器產(chǎn)生的電流和電壓的乘積。
3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，還包括用于測(cè)量通過超聲外科器械的阻抗并基于所測(cè)量到的阻抗控制功率水平的裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征為，用于控制功率水平的裝置包括根據(jù)所測(cè)得的阻抗通過超聲外科器械的調(diào)整電流。
5.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征為，由所述發(fā)生器供應(yīng)的電壓隨施加的力的連續(xù)增加而增大。
6.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括用于測(cè)量通過超聲外科器械的阻抗并基于所測(cè)量到的阻抗控制功率水平的裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征為，用于控制功率水平的裝置包括根據(jù)所測(cè)得的阻抗通過超聲外科器械的調(diào)整電流。
8.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括用由超聲外科器械施加的壓力平衡該超聲外科器械的震動(dòng)水平的裝置。
全文摘要
一種用于與超聲外科器械一起使用的控制系統(tǒng)包括向超聲外科器械供應(yīng)電能的發(fā)生器，由該發(fā)生器供應(yīng)的電能受到如此的控制，即，一旦達(dá)到預(yù)定的壓力閾值，就將由器械施加的功率保持恒定。該控制系統(tǒng)如此操作，即分配超聲器械操作時(shí)的額定功率并調(diào)節(jié)施加給超聲外科器械的電流和電壓，以便將由超聲外科器械施加的功率保持基本上處于額定功率。
文檔編號(hào)A61B18/00GK1839768SQ200610073358
公開日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者艾坦·T·威納 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司