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      導管、導管裝置和成像診斷設備的制作方法

      文檔序號:1115253閱讀:250來源:國知局
      專利名稱:導管、導管裝置和成像診斷設備的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明涉及一種導管。本發(fā)明還涉及一種導管裝置,以及一種包含該導管或導管裝置的成像診斷設備。
      背景技術
      WO 97/25102A1中公開了一種這樣的導管。實踐中在使用公知的導管時會出現輻射源經常不能按照所要求的精度在待處理的血管中定位的問題。
      為了消除該缺點,將公知的導管與成像設備進行組合。在此,例如有在超聲波信號的基礎上產生圖像的設備。這種設備例如由EP0885594公開。
      US 6377048B1以及US 6704594B1描述了一種帶有NMR裝置的導管,該NMR裝置用于產生和采集通過原子核的磁共振引起的NMR信號。該NMR裝置使得可以建立導管周圍組織的二維或三維圖像。由此,可以使在血管中的尤其是不希望的沉積可視。
      此外,在現有技術中例如由EP 0776176B1、EP 1034738B1或EP 0993804A1公開了可以用來確定導管在身體中的位置的設備。在此,在導管上設置了多個位置指示裝置,例如磁的或電磁的發(fā)射器或接收器,這些位置指示裝置與外界磁場相互作用。根據該相互作用可以在三維坐標系中推斷出在導管上設置的位置指示裝置的位置。此外,在上面提到的文獻中還公開了,可以將利用所述設備獲得的位置數據與由另一個設備獲得的圖像數據進行疊加。也就是說,可以將導管的位置在一幅以圖像數據為基礎形成的圖像中精確地再現。不過,這些公知的設備不允許進行治療、特別是對再狹窄(Restenosen)進行治療。

      發(fā)明內容
      本發(fā)明要解決的技術問題是,克服現有技術中的缺陷。特別是提供一種導管、一種導管裝置和一種成像診斷系統(tǒng),利用它們可以安全而可靠地特別是對再狹窄進行治療。
      根據本發(fā)明,在導管自由的第一端的區(qū)域內設置了一個NMR裝置,用于產生和采集通過原子核的磁共振引起的NMR信號。利用所建議的導管,可以看出導管的周圍、特別是導管周圍的組織,由此可以將用于治療的輻射源精確地安排在血管系統(tǒng)中預定的位置上。這保證了更好的治療。可以減小對于再狹窄處理的時間開銷。
      NMR裝置可以包括用于產生靜態(tài)磁場的部件。在此,可以是非均勻的磁場。產生靜態(tài)磁場的部件優(yōu)選包括兩個第一永久磁鐵。此外,NMR裝置可以包括至少一個用于采集NMR信號的接收線圈,以及一個用于放大所采集的NMR信號的合適的放大器。此外,NMR裝置可以圍繞導管軸轉動。這保證了在運動中平行于導管軸來建立三維圖像。帶有上述特征的NMR裝置是在現有技術中一般地公知的。例如,可以參考US 6704594B1和US 6377048B1,在此引入它們的公開內容。
      根據另一個特別優(yōu)選的實施方式,在第一端的區(qū)域內設置了位置指示部件,利用其可以通過在施加外部場時所引起的相互作用而在三維坐標系中確定位置。
      外部場尤其可以是磁場。磁場可以是交變的磁場或電場。不過,也可以考慮借助于超聲波場來采集位置指示部件。位置指示部件可以包括至少一個、優(yōu)選為三個線圈。這些線圈可以帶有鐵芯。由此,可以產生和/或接收電磁信號。即,位置指示部件可以是電磁信號的發(fā)射器和/或接收器。
      作為位置指示部件也可以使用至少一個接收線圈。這允許按照不同的功能使用接收線圈,從而使得導管小型化。
      按照另一種實施方式,由至少兩個線圈或接收線圈產生的磁場具有不同的方向。合適的是,由這些線圈或接收線圈產生的磁場彼此相差至少30°,優(yōu)選為60°至90°。特別是,就磁場的方向而言線圈或接收線圈的60°的錯開設置,一方面使得裝置小型化,而另一方面(在使用適當的計算算法的條件下)允許精確地確定位置指示部件的位置。作為補充引用DE 69514238 T2、EP1034738B1以及EP 0993804A1,在此引入它們的公開內容。
      按照另一種特別優(yōu)選的實施方式,在第一端的區(qū)域內設置了一個用于產生和采集光學信號的OCT裝置,以便建立光相干斷層造影的第一圖像數據。這種OCT裝置在現有技術中是一般地公知的。為此引入WO 01/11409A2,在此引入其公開內容。
      按照另一個優(yōu)選實施方式,在第一端的區(qū)域內設置了一個用于產生和采集超聲波信號的超聲波裝置,以便建立第二圖像數據。這種超聲波裝置在現有技術中是一般地公知的。為此,例如引用EP 0885594B1以及R.J.Dickinsion的“Miniature ultrasonic probe construction for minimal access surgery”,Phys.Med.Biol.49(2004)。在此引入這些文獻的公開內容。
      本發(fā)明的導管與超聲波裝置的組合恰恰是特別具有優(yōu)點的,因為超聲波信號在組織中具有比光學信號更高的入射深度,此外即使血管系統(tǒng)流動著X射線造影劑也可以進行檢查。
      按照另一種實施方式,在第一端的區(qū)域內設置了一個可以吹風的氣球。利用該氣球可以關閉包圍導管的血管。由此,還可以將導管保持在血管系統(tǒng)中的特定位置上。這樣可以通過導管在該血管中注入沖洗液(Spuelfluessig- keit),以便可以隨后借助于OCT裝置拍攝第一圖像數據并從中重建第一圖像。
      此外,被證明優(yōu)選的是,在第一端的區(qū)域內設置偏轉部件。該偏轉部件可以包括至少一個、優(yōu)選為多個第二永久磁鐵和/或電磁鐵。在此,由至少兩個第二永久磁鐵和/或電磁鐵所產生的磁場可以具有不同的方向。借助于所建議的偏轉部件,可以在施加適當的外部磁場的條件下將導管第一端在所希望的方向上進行偏轉。這使得更容易將導管的第一端按照預定的路徑引導到要治療的血管。
      也可以將第一永久磁鐵用作偏轉部件。以雙重的功能來使用第一永久磁鐵保證了導管的小型化。
      可以將NMR裝置、輻射源,必要時的位置指示部件、OCT裝置和/或偏轉部件,安裝在構成第一端的區(qū)域的、縱向延伸的支撐結構上,該支撐結構與一軟管連接。合適的是,支撐結構的硬度比該管的硬度更大。由此實現了,導管的第一端盡可能經常地接觸到包圍導管的血管。其結果是,可以從利用位置指示部件獲得的數據中,特別精確地對位置指示部件的位置和/或路徑進行計算。
      在本發(fā)明的意義下,導管的第一端或者自由端被理解為在血管系統(tǒng)中被移動到要治療的血管的端。合適的是,將該第一端圓化(abgerundet),以避免傷害血管系統(tǒng)。自由端或第一端的區(qū)域描述包含該導管第一端的片段,需要將該片段用于放置特別是位置指示部件、必要時的OCT裝置、超聲波裝置、偏轉部件等。第一端的區(qū)域尤其包括支撐結構。該區(qū)域一般長1cm至5cm。
      按照另一種實施方式,設置了用于屏蔽磁場的、圍繞支撐結構和/或管的層。該層可以包含由導電材料制成的空心纖維,或者包括納磁(nanomagnetisch)粒子。由此,尤其可以將信號線相對于尤其是來自外部或者由線圈所產生的磁場進行屏蔽。
      根據另一種實施方式,支撐結構和/或管配備有一個在建立X射線圖像時可以識別的標記。這使得可以將利用位置指示部件所獲得的位置,與對應于另一個坐標系的、X射線圖像的圖像數據相關。
      此外,可以設置一種顯示導管特性的收發(fā)器。這使得可以遠距離調用導管的特定特性。此外,可以無線地將對于導管的適當操縱的參數傳送至外部系統(tǒng)。最后,可以在收發(fā)器中存儲允許在臨床物流鏈中對導管跟蹤的信息。
      根據本發(fā)明要解決的另一技術問題,給出了一種帶有內導管和引入到該內導管中的外導管的導管裝置,在外導管的第五端上設置了輻射源,其中,在該內導管的第一端的區(qū)域和/或在該外導管的第五端的區(qū)域中設置了一個NMR裝置,用于產生和采集通過原子核的磁共振引起的NMR信號。在所建議的可選擇的技術方案中,尤其可以在內導管上不設置輻射源。該可選擇的技術方案首先允許將內導管引入到要治療的血管中。然后,可以將內導管在一定程度上用作引導部件,并將外導管移動到要治療的血管中。外導管在第五端上具有輻射源。在利用內導管到達待治療的血管之前,需要花費一定的時間。通過在外導管的第五端上設置輻射源,可以避免在該段時間期間內造成的輻射負擔。
      NMR裝置可以包括用于產生靜態(tài)磁場的部件。該產生靜態(tài)磁場的部件優(yōu)選包括兩個第一永久磁鐵。此外,NMR裝置可以包括至少一個用于采集NMR信號的接收線圈。另外,NMR裝置可以包括一個用于放大所采集的NMR信號的放大器。此外,NMR裝置可以圍繞導管軸轉動。這點使得可以建立三維圖像。這種NMR裝置是在現有技術中一般地公知的。例如,參看US 6704594B1和US 6377048B1。
      按照一種優(yōu)選實施方式,輻射源構成為環(huán)或者空心圓柱體,從而內導管可以穿過該輻射源來回移動。這使得可以將外導管隨后引入到血管中。由此,可以實現上面已經提到的優(yōu)點。
      外導管同樣可以與內導管一樣配備有一個在建立X射線圖像時可以識別的標記。此外,可以設置一個包圍外導管的、用于屏蔽磁場的層。該層又可以包含由導電材料制成的空心纖維和/或包括納磁粒子。就此而言請參考上面提到的優(yōu)點。
      內導管通常也可以具有與導管同樣的結構特征。就此而言請參考上面提到的實施方式。
      根據本發(fā)明要解決的另一技術問題,一種成像設備包括按照本發(fā)明的導管或按照本發(fā)明的導管裝置,以及用于從NMR信號中確定二維或三維圖像的裝置。該所建議的成像設備適合于對特別是再狹窄進行診斷并隨后進行治療。由此,可以可視地在血管系統(tǒng)中精確地標出待治療的區(qū)域??梢詫⒅委熛拗圃谘芟到y(tǒng)的所希望的預定區(qū)域上。由此使患者的負擔最小。
      根據一種優(yōu)選實施方式,配備了用于將NMR信號轉換成對應于第一坐標系的第一圖像數據的部件。在此,可以是作為數據處理裝置的組成部分的、常規(guī)的模擬數字轉換器。為了將第一圖像數據與第一坐標系進行對應,可以采用通過位置指示部件所確定的位置。不過,也可以配備用于確定導管或導管裝置的進給路徑的裝置。在此,例如可以是常規(guī)的路徑記錄器或類似的裝置。
      上面提到的用于確定位置指示部件的位置的裝置,是在現有技術中公知的。在此,其可以是與該位置指示部件相互作用的電磁發(fā)射器,或者電磁接收器。根據結構的不同,位置指示部件可以是發(fā)射器或接收器。通常,為接收器配置至少一個發(fā)射器或者反過來。在該關聯(lián)中補充地引用下列在此引入的文獻EP 0776176B1,EP 1034738B1,EP 0993804A1。
      合適的是,用于確定的裝置具有至少兩個用于產生磁場、特別是不同頻率的交變磁場的場發(fā)生器。這使得可以在三維坐標系中對位置指示部件進行定位。
      根據本發(fā)明的另一種實施方式,配備了用于計算再現位置指示部件的路徑的血管中心線的裝置。在此,其是在三維坐標系中的一維線??梢愿鶕赏ㄟ^位置指示部件的位置確定的坐標借助于多項式公式來描述該線。在該關聯(lián)中補充地引用在此引入的US 6546271B1的公開內容。
      根據另一種實施方式,配備了用于計算描述血管壁的血管包絡線的部件。這使得例如可以對最小和最大血管直徑進行估計,以及識別血管變窄。
      根據另一種實施方式,配備了用于旋轉NMR裝置的裝置。由此,可以圍繞導管軸(優(yōu)選以恒定的速度)旋轉NMR裝置。其結果是,可以由此在導管自由端的區(qū)域內環(huán)繞地拍攝包圍導管的血管。由NMR裝置提供的信號可以在用于旋轉的裝置中分析進行。為此,該用于旋轉的裝置可以包括一個用于對NMR信號進行分析的裝置。在此,該分析首先包括對所采集的信號進行數字化以及按照特定的旋轉角將它們相關。
      根據另一個實施方式,用于產生二維或三維圖像的裝置包括用于對第一和第二坐標系進行相關的部件。由此,第一圖像數據可以例如參考第二坐標系。這使得減少了由坐標系偏差引起的偽影。也可以將第一圖像數據直接對應于第二坐標系。也就是說,可以省略與第一坐標系的對應。用于產生二維或三維圖像的裝置合適地是這樣的計算機,即,在使用適當的圖像再現程序的條件下利用該計算機可以建立圖像數據和位置數據的相關,并且處理為再現血管的圖像。在此,尤其可以在采用利用位置指示部件所確定的血管中心線的條件下校正圖像偽影。
      根據本發(fā)明的另一實施方式,設置了用于將借助于位置指示部件所確定的坐標與其它坐標進行相關的部件。
      為了確定其它的坐標,可以配備一個X射線設備,其帶有至少一個半導體檢測器和一個數據處理裝置。例如,按照所建議的實施方式,可以將利用其它成像診斷設備所產生的圖像,與在采用按照本發(fā)明的導管或者導管裝置的條件下所提供的圖像進行相關。此外,可以配備用于將在第一圖像數據的基礎上所產生的第一圖像和/或借助于成像診斷設備所產生的第二圖像有選擇地疊加的裝置。這種疊加或者融合帶來了具有高度說服力的圖像。在此,例如可以是其中可精確地顯示導管位置的三維圖像。
      成像診斷設備可以從下列組中選擇X射線設備,優(yōu)選為X射線計算機斷層造影儀或C型X射線設備;核自旋斷層造影儀;正電子發(fā)射斷層造影儀(PET);單光子發(fā)射斷層造影儀(SPET);內窺鏡的圖像采集設備。
      根據另一實施方式,配備了用于產生用來使偏轉部件偏轉的、具有預定方向和強度的外部磁場的裝置。利用該所建議的裝置使成像診斷設備擴充了在血管系統(tǒng)中精確地導引導管的其它功能。為此,可以將在導管自由端的區(qū)域內設置的偏轉部件借助于所施加的外部磁場有目的地進行偏轉,并且由此實現了使導管的自由端在預定的方向上改變方向。
      尤其是在血管造影的領域中被證明合適的是,將所建議的成像診斷設備與所謂的“雙平面(Bi-Plan)X射線設備”進行組合,其中,配備了至少一個X射線源、一個設置在第一層面中的第一半導體檢測器以及一個設置在不同于該第一層面的第二層面中的第二半導體檢測器。這使得可以產生大面積的概略圖像,在其上可以(特別是借助其上設置的X射線標記)看出導管在血管系統(tǒng)中的位置。


      下面根據附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步的說明。圖中圖1示出導管的示意性截面圖,圖2示出帶有驅動裝置的按照圖1的導管的示意性截面圖,圖3示出第一導管裝置的示意性截面圖,圖4示出第二導管裝置的示意性截面圖,圖5示出第三導管裝置的示意性截面圖,圖6示出第四導管裝置的示意性截面圖,圖7示出關于成像診斷設備的主要組成部分的示意圖,以及圖8示意性示出用于建立三維圖像的方法。
      具體實施例方式
      在圖1示出的導管中自由的第一端E1是倒圓地構成的。在該第一端E1的區(qū)域內為導管配備了輻射源1,利用后者可以產生用于治療目的β或γ射線。
      利用附圖標記2標出了位置指示部件。在此,例如是三個相互錯開90°設置在X、Y和Z方向上的線圈。不過,也可以在其它錯開角(例如60°)的條件下相互設置這些線圈。代之以線圈,也可以按照針對磁通的方向對應的錯開結構來設置其它適當的發(fā)射或接收部件,例如永久磁鐵或超短波轉換器。附圖標記3標記一個可以吹氣的氣球。
      在導管的管4中放置了一個可以圍繞導管軸旋轉的芯子5,在其第二端E2上設置了NMR裝置6。該NMR裝置6是相對于一個允許磁場通過的窗口7設置的。NMR裝置6可以是常規(guī)的NMR裝置,如例如在US 6704594B1和US6377048B1中公開的那樣。其尤其可以具有兩個用于產生具有兩個不同方向的靜態(tài)磁場的永久磁鐵,以及一個接收線圈。此外,NMR裝置6包括一個用于放大利用接收線圈所接收信號的放大器。一個放置特別是輻射源1、位置指示部件2和窗口7的支撐結構T在該包括自由端E1的區(qū)域上伸展。支撐結構T例如可以由塑料制成。合適的是,其具有比管4更高的硬度。
      在芯子5中集成了與NMR裝置6連接的供電導線和/或信號線8。在管4中或者在其內壁上設置了與位置指示部件2連接的、其它的供電導線和/或信號線9。
      管4的第三端E3以及芯子5的第四端E4與旋轉裝置10連接。如尤其是從圖2中看出的那樣,可以這樣構造旋轉裝置10,使得管4摩擦密封地設置在進給元件12上。進給元件12還可以這樣構成,使得管4可以由此旋轉。該連接可以借助于旋轉耦合來實現,其使得可以耦合入或耦合出供電電壓和/或信號。
      附圖標記11標明一個接口,利用其可以將由NMR裝置6所提供的NMR信號和/或由位置指示部件2所提供的其它信號進行數字化,并且可以與坐標系相對應。
      利用附圖標記13標出了一個設置在待檢查的身體之外的發(fā)射/接收裝置。由此,可以將位置指示部件2的位置,例如借助于計算機在三維坐標系中計算地確定,并且借助于例如監(jiān)視器進行顯示。
      圖3和4示出了導管裝置,其中在外導管14a的另一個自由端E5上設置了輻射源1。在此,輻射源1是按照環(huán)形或者空心圓柱體的形式實現的。外導管14a具有另一個管15。該另一導管15的內直徑以及環(huán)或空心圓柱體的直徑是這樣實現的,即,如在圖4中示出的內導管14b可以通過其穿行。也就是說,所建議的導管裝置由一個可以在外導管14a中移動的內導管14b構成。
      在圖5和6中示出的其它導管裝置中,將位置指示部件2安裝在外導管14a的自由的第五端E5的區(qū)域內。在這種情況下,可以去除內導管14b處的位置指示部件2。不過,也可以在根據圖5或6的其它導管裝置中使用一個按照圖4的內導管14b。在這種情況下,也可以為外導管14a配備其它的位置指示部件,后者與位置指示部件2相比可提供不同的信號。作為結果,可以借助于該其它位置指示部件單獨地在三維坐標系中確定外導管14a的位置。
      圖5和6中示出的其它導管裝置的特征還在于,其中例如按照圖4構造的內導管14b是可以移動地實施的,其中,包括NMR裝置6的第一端E1可以穿透在外導管14a的第五端E5上設置的開口。如從圖3至6中可以看出的那樣,在自由端E1的區(qū)域內額外地設置了超聲波裝置6a。
      圖7示出了成像診斷設備的主要組成部分。在此,該成像診斷設備主要是由X射線裝置A、導管控制和信號采集裝置B以及功能強大的數據處理裝置C組成的。
      X射線裝置A包括X射線源16、一個或多個X射線檢測器17、X射線圖像處理單元18、X射線控制裝置19以及高壓產生器20a。X射線圖像處理單元18和X射線控制裝置19與數據總線20連接。
      導管控制和信號采集裝置B包括已經在圖1中描述過的、用于連接(在此沒有示出的)導管的旋轉裝置10、12。在其中可以已經對所提供的數據進行了數字化的旋轉裝置10、12與NMR圖像處理單元21連接。除了NMR裝置6之外,本發(fā)明的導管可以還具有一個超聲波轉換器(在此沒有示出)。為了對由該超聲波轉換器所提供的超聲波信號進行分析,可以設置超聲波圖像處理裝置22。附圖標記23標出了位置信號處理裝置。為了避免例如由于患者的呼吸或者心臟的運動造成的運動偽影,可以設置采集這種生理功能的傳感器。附圖標記23a標出了采集單元,其用于對由生理傳感器所提供的信號進行采集和處理。上面提到的單元也是連接到數據總線20上的。
      功能強大的數據處理裝置C允許對通過數據總線20所提供的數據進行并行處理、特別是圖像處理。這樣,數據處理裝置C例如包括用于建立NMR圖像的第一圖像處理裝置24,用于從超聲波信號中建立圖像的第二圖像處理裝置25,用于從位置信號中建立圖像的第三圖像處理裝置26,用于建立X射線圖像的第四圖像處理裝置27,圖像融合和圖像再現單元28,圖像校正單元29,以及用于顯示所產生的圖像的顯示和操作單元30。圖像校正單元29可以通過校準單元31與數據總線20連接。附圖標記32標出了電壓源,而附圖標記33標出了用于輸入和輸出患者數據的另一個接口。附圖標記34標出了其中存儲了X射線或β、γ射線的參數數據的數據庫。最后,附圖標記35標出了特別是用于存儲圖像數據的數據存儲器。
      利用所建議的成像診斷設備,可以結合所建議的導管或導管裝置實現下列典型的方法流程-在X射線檢查的條件下引入導管或者內導管,在此可以使用造影劑;-產生一幅X射線造影的、特別是血管造影的概略照片;-借助于位置指示部件產生圖像;-借助于NMR裝置和/或超聲波變換器產生圖像;-將借助于位置指示部件所產生的圖像以及利用X射線方法所產生的圖像進行疊加;-將借助于NMR裝置和/或超聲波變換器所產生的圖像與利用X射線造影方法所建立的圖像進行疊加;-在使用利用位置指示部件所獲得的圖像的條件下,對借助于NMR裝置和/或超聲波變換器所獲得的圖像進行三維再現;
      -在所產生的圖像的基礎上,將導管或內導管導引到目標位置;-在目標位置上吹起氣球,并且可選擇地加入NMR或超聲波造影劑;-借助于NMR裝置和/或超聲波變換器在目標位置的區(qū)域內產生高分辨率的圖像;-必要時,通過將外導管在內導管中移動而將外導管帶到目標位置;-借助于NMR裝置和/或超聲波變換器和/或位置指示部件,對外導管的精確位置進行檢查。
      尤其是位置指示部件的設置,使得可以從由NMR裝置和/或超聲波變換器所提供的信號中產生三維圖像。例如,可以在通過適當地利用由位置指示部件所提供的信號而產生血管造影的概略照片之后,僅僅借助于由NMR裝置6和/或超聲波變換器以及位置指示部件2所提供的信號來顯示導管的路徑,并且由此避免了對患者的X射線負擔。所建議的成像診斷設備提供了關于例如動脈硬化的斑點和/或腫瘤組織的、重要的特別精確的醫(yī)療信息。由此出發(fā),可以精確地確定導管自由端的狀態(tài)。
      圖8示意性地示出了在利用借助于位置指示部件2所獲得的位置數據的條件下,建立校正后的立體數據組??梢詫⒔柚贜MR裝置6和/或超聲波變換器所獲得的信號處理為二維的第一圖像B1。也可以通過將利用NMR裝置6與利用超聲波變換器所獲得的圖像進行融合來建立第一圖像B1。隨后,可以將這樣產生的第一圖像B1利用由位置指示部件2提供的位置數據進行校正。為此,可以計算地再現利用位置指示部件2所獲得的數據,例如按照在DE 10224011中所描述的離散斷層造影的方法,并且從中計算出三維圖像。
      此外,還可以從由位置指示部件2所提供的數據中計算出血管的中心線和/或血管的包絡線。然后,在使用該計算模型的條件下,可以將第一圖像B1處理成為一組第二圖像B2,后者與第一圖像B 1相比減少了偽影。
      為了利用由位置指示部件2所獲得的數據對患者的圖像進行記錄或者疊加,需要將圖像數據和位置數據的空間坐標變換到一個共同的坐標系中。在此,在檢查期間患者的移動可能會導致錯誤。為了校正錯誤可以使用輔助的磁傳感器,例如在US 6233476中所描述的那樣。這種輔助傳感器也可以是無繩地(例如利用籃牙發(fā)射器單元)設置的。作為替換,也可以借助于光學攝像機采集患者的移動,并且利用模式識別的計算方法來確定并且在對圖像數據的記錄中加以考慮。
      為了避免例如由于患者的呼吸或者心臟的運動造成的運動偽影,可以附加地單獨設置一般公知的功能單元。
      權利要求
      1.一種用于短距離治療的導管,其帶有一個設置在自由的第一端(E1)區(qū)域內的、用于產生β或γ射線的輻射源(1),其特征在于,在該導管第一端(E1)的區(qū)域內設置了一個NMR裝置(6),用于產生和采集通過原子核的磁共振引起的NMR信號。
      2.根據權利要求1所述的導管,其中,所述NMR裝置(6)包括用于產生靜態(tài)磁場的部件。
      3.根據權利要求1或2所述的導管,其中,所述產生靜態(tài)磁場的部件優(yōu)選包括兩個第一永久磁鐵。
      4.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,所述NMR裝置(6)包括至少一個用于采集NMR信號的接收線圈。
      5.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,所述NMR裝置(6)包括一個用于放大所采集的NMR信號的放大器。
      6.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,所述NMR裝置(6)可以圍繞導管軸轉動。
      7.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,在所述第一端(E1)的區(qū)域內設置了位置指示部件(2),利用該位置指示部件(2)可以通過在施加外部場時所引起的相互作用而在三維坐標系中確定位置。
      8.根據權利要求7所述的導管,其中,所述外部場是磁場。
      9.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,所述位置指示部件(2)包括至少一個、優(yōu)選為三個線圈。
      10.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,作為所述位置指示部件(2)至少使用一個接收線圈。
      11.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,由至少兩個線圈或接收線圈產生的磁場具有不同的方向。
      12.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,在所述第一端(E1)的區(qū)域內設置了一個可以吹風的氣球(3)。
      13.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,在所述第一端(E1)的區(qū)域內設置了偏轉部件。
      14.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,所述偏轉部件包括至少一個、優(yōu)選為多個第二永久磁鐵和/或電磁鐵。
      15.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,由至少兩個另外的永久磁鐵和/或電磁鐵產生的磁場具有不同的方向。
      16.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,將所述第一永久磁鐵用作所述偏轉部件。
      17.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,將所述NMR裝置(6)、輻射源(1)、必要時的位置指示部件(2)和/或偏轉部件,安裝在構成所述第一端(E1)的區(qū)域的、縱向延伸的支撐結構上,該支撐結構與一軟管(4)連接。
      18.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,所述支撐結構的硬度大于所述管(4)的硬度。
      19.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,設置了用于屏蔽磁場的、圍繞所述支撐結構和/或管(4)的層。
      20.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,所述層包含由導電材料制成的空心纖維或納磁粒子。
      21.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,所述支撐結構和/或管(4)配備有至少一個在建立X射線圖像時可以識別的標記。
      22.根據上述權利要求中任一項所述的導管,其中,設置了顯示該導管的特性的收發(fā)器。
      23.一種帶有內導管(14b)和引入到該內導管(14b)中的外導管(14a)的導管裝置,在該外導管的第五端(E5)上設置了輻射源(1),其中,在該內導管(14b)的第一端(E1)的區(qū)域和/或在該外導管(14a)的第五端(E5)的區(qū)域中設置了一個NMR裝置(6),用于產生和采集通過原子核的磁共振引起的NMR信號。
      24.根據權利要求23所述的導管裝置,其中,所述NMR裝置(6)包括用于產生靜態(tài)磁場的部件。
      25.根據上述權利要求23或24所述的導管裝置,其中,所述產生靜態(tài)磁場的部件優(yōu)選包括兩個第一永久磁鐵。
      26.根據權利要求23至25中任一項所述的導管裝置,其中,所述NMR裝置(6)包括至少一個用于采集NMR信號的接收線圈。
      27.根據權利要求23至26中任一項所述的導管裝置,其中,所述NMR裝置(6)包括一個用于放大所采集的NMR信號的放大器。
      28.根據權利要求23至27中任一項所述的導管裝置,其中,所述NMR裝置(6)可以圍繞導管軸轉動。
      29.根據權利要求23至28中任一項所述的導管裝置,其中,所述輻射源(1)構成為環(huán)或者空心圓柱體,從而所述內導管(14b)可以穿過該輻射源(1)來回移動。
      30.根據權利要求23至29中任一項所述的導管裝置,其中,所述外導管(14a)配備有至少一個在建立X射線圖像時可以識別的標記。
      31.根據權利要求23至30中任一項所述的導管裝置,其中,設置了至少逐段地包圍所述外導管(14a)的、用于屏蔽磁場的層。
      32.根據權利要求23至31中任一項所述的導管裝置,其中,所述層包含由導電材料制成的空心纖維,或納磁粒子。
      33.根據權利要求23至32中任一項所述的導管裝置,其中,所述內導管(14b)是根據權利要求1至22中任一項所述的導管。
      34.根據權利要求23至33中任一項所述的導管裝置,其中,在所述內導管(14b)和/或外導管(14a)的第一端(E1)設置了位置指示部件(2)。
      35.根據權利要求23至34中任一項所述的導管裝置,其中,所述位置指示部件(2)包括至少一個、優(yōu)選為三個線圈。
      36.根據權利要求23至35中任一項所述的導管裝置,其中,作為線圈使用所述NMR裝置(6)的接收線圈。
      37.根據權利要求23至36中任一項所述的導管裝置,其中,由至少兩個線圈或接收線圈所產生的磁場具有不同的方向。
      38.一種成像設備,包括根據上述權利要求中任一項所述的導管或導管裝置,以及用于從NMR信號中產生二維或三維圖像的裝置。
      39.根據權利要求38所述的成像設備,其中,配備了用于將NMR信號轉換成對應于第一坐標系的第一圖像數據的部件。
      40.根據權利要求38或39所述的成像設備,其中,配備了用于在第二三維坐標系中確定由位置指示部件(2)顯示的位置的裝置(13,23,26)。
      41.根據權利要求40所述的成像設備,其中,所述用于確定的裝置(13,23,26)具有至少兩個用于產生磁場、特別是不同頻率的交變磁場的場發(fā)生器(13)。
      42.根據權利要求38或41所述的成像設備,其中,配備了用于計算再現所述位置指示部件(2)的路徑的血管中心線的裝置。
      43.根據權利要求38至42中任一項所述的成像設備,其中,配備了用于計算描述血管壁的血管包絡線的部件。
      44.根據權利要求38至43中任一項所述的成像設備,其中,配備了用于旋轉所述NMR裝置的裝置(12)。
      45.根據權利要求38至44中任一項所述的成像設備,其中,所述用于產生二維或三維圖像的裝置(28)包括用于將第一和第二坐標系相關的部件。
      46.根據權利要求38至45中任一項所述的成像設備,其中,設置了用于將借助于所述位置指示部件(2)在第一坐標系中確定的坐標與其它坐標進行相關的部件。
      47.根據權利要求38至46中任一項所述的成像設備,其中,為了確定所述其它的坐標,配備了X射線設備(A),其具有至少一個半導體檢測器(17)和一個數據處理裝置(18,C)。
      48.根據權利要求38至47中任一項所述的成像設備,其中,配備了用于將在第一圖像數據基礎上產生的第一圖像和/或借助于成像診斷設備產生的第二圖像有選擇地進行疊加的裝置(28)。
      49.根據權利要求38至48中任一項所述的成像設備,其中,所述成像診斷設備從下列組中選擇X射線設備(1),優(yōu)選為X射線計算機斷層造影儀或C型X射線設備;核自旋斷層造影儀;正電子發(fā)射斷層造影儀;單光子發(fā)射斷層造影儀;內窺鏡圖像采集設備。
      50.根據權利要求38至49中任一項所述的成像設備,其中,配備了用于產生用來使偏轉部件偏轉的、具有預定方向和強度的外部磁場的裝置。
      51.根據權利要求38至50中任一項所述的成像設備,其中,配備了至少一個X射線源(16)、一個設置在第一層面中的第一半導體檢測器(17)以及一個設置在不同于該第一層面的第二層面中的第二半導體檢測器(17)。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種用于短距離治療的導管,其帶有一個用于產生β或γ射線的輻射源(1)。為了能夠盡可能精確地對導管定位,本發(fā)明建議,在導管的自由的第一端(E1)設置一個NMR裝置(6),用于產生和采集通過原子核的磁共振引起的NMR信號。
      文檔編號A61B8/12GK1883726SQ20061009325
      公開日2006年12月27日 申請日期2006年6月23日 優(yōu)先權日2005年6月23日
      發(fā)明者邁克爾·馬施克 申請人:西門子公司
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