專利名稱：用于確定沖擊波源的運(yùn)行參數(shù)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定沖擊波源的運(yùn)行參數(shù)的方法和裝置，該沖擊波源用于在沖擊波碎石期間產(chǎn)生粉碎患者體內(nèi)結(jié)石的沖擊波。
背景技術(shù)：
沖擊波碎石是一種非介入式醫(yī)療方法，用于借助超聲沖擊波粉碎患者體內(nèi)的結(jié)石。在此患者一般是有生命的人或動物。被粉碎的結(jié)石例如是腎結(jié)石、膀胱結(jié)石、輸尿管結(jié)石或膽結(jié)石。為了治療患者，大多采用所謂的碎石機(jī)，其主要部件是用于產(chǎn)生超聲沖擊波的沖擊波源或沖擊波頭。
雖然沖擊波碎石是一種非介入方法，但還是會對患者產(chǎn)生不期望的副作用。這種副作用包括由于對結(jié)石周圍組織的可逆或不可逆的損害而引起的疼痛直到心律不齊。每一種沖擊波碎石的目標(biāo)都是要產(chǎn)生最大可能的治療成功效果，也就是沒有副作用地為患者去掉結(jié)石。治療效果或治療過程或副作用在此取決于很多參數(shù)。這些參數(shù)例如是特定于結(jié)石的參數(shù)——如結(jié)石的位置、大小或類型，特定于患者的參數(shù)——如年齡、腎功能或患者的心臟循環(huán)狀態(tài)。
治療參數(shù)和沖擊波參數(shù)都同樣具有影響，如超聲沖擊波的幅度、脈沖持續(xù)時間或焦點(diǎn)幾何特性，或由沖擊波源發(fā)出的沖擊波的重復(fù)頻率或總發(fā)射次數(shù)。
沖擊波源或沖擊波的很多這樣的運(yùn)行參數(shù)都可以按照某種界限在碎石機(jī)上調(diào)節(jié)。正是由于這些運(yùn)行參數(shù)一方面強(qiáng)烈影響著沖擊波碎石對患者的治療效果，另一方面又強(qiáng)烈影響著通過碎石引起的對患者的副作用，因此仔細(xì)地選擇這些運(yùn)行參數(shù)非常重要。
因此要求針對情況為每次治療設(shè)置沖擊波參數(shù)，并因此設(shè)置每一個來自特定于結(jié)石和特定于患者的參數(shù)的組合，在此必須考察多個在治療期間也會部分發(fā)生改變的影響參數(shù)。
對于運(yùn)行參數(shù)的選擇存在某些經(jīng)驗(yàn)值，例如對于輸尿管結(jié)石通常需要高于腎結(jié)石的沖擊波幅度，或者對于兒童必須以比對成人更保守的、換句話說就是更弱或更有分寸的運(yùn)行參數(shù)來工作。
運(yùn)行參數(shù)的選擇目前是由操作者、也就是執(zhí)行沖擊波碎石的醫(yī)生在考慮其已知及其可采集的影響參數(shù)的情況下主觀地進(jìn)行的。通常操作者在此采用其個人的、對他來說常見的按照特定運(yùn)行參數(shù)組合形式的治療程序。醫(yī)生一般只是粗略地進(jìn)行組合，并且該組合只取決于對他來說最重要的影響參數(shù)。
經(jīng)驗(yàn)不足的操作者在此更多地面向碎石機(jī)制造商的應(yīng)用培訓(xùn)，也就是標(biāo)準(zhǔn)化的能量級、沖擊波數(shù)等等，并且要很長時間才能摸索出從他的觀點(diǎn)來看合適的運(yùn)行參數(shù)。
由于對運(yùn)行參數(shù)的強(qiáng)烈主觀的、對不同操作者不同的、并且通常很少取決于患者和結(jié)石的選擇，目前有時不能保證針對患者的最佳可達(dá)到的治療過程或治療結(jié)果。
患者特性或結(jié)石特性在下面稱為特征參數(shù)。特定于結(jié)石的已知化學(xué)組成可以由其密度和具有不同X射線頻譜的平均核電荷數(shù)在一種計(jì)算機(jī)斷層造影方法中確定[B.J.Heismann等人，J.Appl.Phys 94(3)，2003，2073-2079]，或由X射線吸收(郝恩斯菲爾德(Houndsfield)單位)在一種計(jì)算機(jī)斷層造影方法中確定[P.Joseph等人，J.Urol.167(5)，2002，1968-1972.M.S.Ansari等人]。晶體結(jié)構(gòu)可以通過X射線衍射來確定[Int.Urol.Nephrol.35(3)，2003，387-392]?；瘜W(xué)組成可以由傳統(tǒng)的X射線接收中的灰度級[S.Oehlschlager等人，J.Endourol.17(10)，2003，841-845]或者由超聲波特性[A.Andriulli等人，J.Stone Dis.5(2)，1993，96-104]來確定。
RU 2038051還公開了在碎石前根據(jù)結(jié)石的大小和結(jié)構(gòu)、腎功能和患者的年齡等等來確定沖擊波源的若干運(yùn)行參數(shù)。
但是操作者總是有責(zé)任弄明白在開始碎石前確定結(jié)石或患者的哪些特征參數(shù)，以及哪些運(yùn)行參數(shù)與這些特征參數(shù)匹配。因此治療過程和治療結(jié)果如上所述還是無法再現(xiàn)，并且取決于會犯錯誤的操作者。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供用于確定沖擊波源的運(yùn)行參數(shù)的改進(jìn)的方法和改進(jìn)的裝置。
對本發(fā)明的方法而言，該技術(shù)問題是通過一種用于確定沖擊波源的運(yùn)行參數(shù)的方法來解決的，該沖擊波源用于在沖擊波碎石期間產(chǎn)生粉碎患者體內(nèi)結(jié)石的沖擊波，其中在沖擊波碎石之前和/或期間確定患者和/或結(jié)石的特征參數(shù)，并且根據(jù)該特征參數(shù)自動確定運(yùn)行參數(shù)。
通過根據(jù)該特征參數(shù)自動確定運(yùn)行參數(shù)，操作者或醫(yī)生不需要自己來選擇用于沖擊波源或沖擊波的運(yùn)行參數(shù)。操作者還不必為此分析所確定的特征參數(shù)。通過自動確定消除了在確定運(yùn)行參數(shù)時的主觀因素。因此在給出特征參數(shù)時，運(yùn)行參數(shù)的確定可以再現(xiàn)，并由此可比較治療結(jié)果。
如果在沖擊波碎石期間也要確定特征參數(shù)并從中自動確定運(yùn)行參數(shù)，則在沖擊波碎石進(jìn)行期間也對該運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行持續(xù)自動的匹配或控制。治療者不可能忘記或忽略已存在物體的導(dǎo)致運(yùn)行參數(shù)的選擇或?qū)ζ淦ヅ渌璧母淖儭?br> 因此對于給出的特征參數(shù)可靠地選出公知有作用的、但愛惜患者的運(yùn)行參數(shù)。在此，操作者不會再迷惑或錯誤地解釋特征參數(shù)。
對于患者存在以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)石粉碎更為有效，患者可以期待更小的副作用和并發(fā)癥，并且基于該優(yōu)點(diǎn)降低了再治療率。對患者和操作者來說都減小了應(yīng)用錯誤。
當(dāng)然根據(jù)本發(fā)明的方法既不限于唯一的運(yùn)行參數(shù)也不限于唯一的特征參數(shù)。也就是說，還可以確定多個運(yùn)行參數(shù)和/或多個特征參數(shù)。
在沖擊波碎石期間可以連續(xù)地獲得特征參數(shù)并確定運(yùn)行參數(shù)。首先通過在沖擊波碎石期間連續(xù)執(zhí)行本發(fā)明的方法，保證在沖擊波碎石的任何時刻實(shí)際上都在根據(jù)特征參數(shù)監(jiān)控和跟蹤運(yùn)行參數(shù)。
這樣就保證了始終愛護(hù)患者和有效的碎石過程。整個治療流程是可再現(xiàn)的。
特征參數(shù)可以借助超聲波和/或X射線來確定。首先當(dāng)在沖擊波碎石期間連續(xù)確定特征參數(shù)時，通過超聲波的確定是一種特別關(guān)愛患者的方案。與在通過X射線確定特征參數(shù)期間高的X射線劑量相比，患者不會承受額外的負(fù)擔(dān)。
作為患者和/或結(jié)石的特征參數(shù)可以確定不同的特征參數(shù)。因此優(yōu)選給出下面的特征參數(shù)，因?yàn)檫@些特征參數(shù)根據(jù)當(dāng)前的認(rèn)識水平對沖擊波碎石前選擇有利的運(yùn)行參數(shù)具有很大的影響力?？梢栽诒景l(fā)明的方法中單獨(dú)或組合地確定下面的特征參數(shù)。
因此作為特征參數(shù)優(yōu)選給出患者的年齡、性別、患者的身體分泌物的化學(xué)、細(xì)菌組成、結(jié)石的位置、大小、化學(xué)組成、彈性特征、晶體結(jié)構(gòu)。
作為特征參數(shù)還可以確定患者體內(nèi)的結(jié)石周圍組織的敏感度值。應(yīng)當(dāng)避免通過沖擊波對患者的結(jié)石周圍的組織——例如腎結(jié)石周圍的腎軟組織——的損害。通過敏感度值可以將運(yùn)行參數(shù)與患者匹配，使得組織中不能出現(xiàn)損害。這樣，對于高敏感度的組織可以選擇特別愛惜組織的沖擊波運(yùn)行參數(shù)的組合。相反，對于低敏感度的組織可以通過提高超聲沖擊波的能量進(jìn)行更為快速的治療，而盡管如此也可以避免對組織的損害。
尤其是可以從該敏感度值中為運(yùn)行參數(shù)選擇一個值域，使得當(dāng)運(yùn)行參數(shù)位于該值域中時可以排除對組織的損害。雖然通過將運(yùn)行參數(shù)限制在容許的值域上而為操作者提供了根據(jù)其自己的推斷選擇運(yùn)行參數(shù)的自由度，但同時也為患者提供了將運(yùn)行參數(shù)設(shè)置為對其沒有損害的值的保護(hù)。因此防止了對組織的損害?；颊叩慕M織最大可能地免遭損害。
如上針對特征參數(shù)解釋的，對運(yùn)行參數(shù)存在多種選擇可能性，這些選擇可能性又可以單獨(dú)或組合地選擇。作為運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)本發(fā)明其對治療結(jié)果具有很大影響或者應(yīng)當(dāng)謹(jǐn)慎設(shè)置以避免對患者的損害，提供了以下運(yùn)行參數(shù)沖擊波的幅度、脈沖持續(xù)時間、重復(fù)頻率、焦點(diǎn)幾何特征，以及在沖擊波碎石期間向患者發(fā)射的沖擊波的總發(fā)射次數(shù)。運(yùn)行參數(shù)和特征參數(shù)的示例都不是完結(jié)性的。
還可以將沖擊波的焦點(diǎn)位置確定為運(yùn)行參數(shù)。該位置以及對焦點(diǎn)例如跟蹤到結(jié)石或其碎片的中心是特別重要的。只有當(dāng)超聲沖擊波的焦點(diǎn)盡可能位于有待粉碎的結(jié)石或其碎片的中心時，超聲波的能量才能實(shí)際應(yīng)用于該結(jié)石，最佳地粉碎結(jié)石并對周圍的組織發(fā)射出盡可能少的超聲波能量。由此治療過程有效并且是愛護(hù)患者的。
可以對結(jié)石持續(xù)進(jìn)行粉碎，直到結(jié)石和/或其碎片小于最大尺寸。由此保證不再需要對患者就該結(jié)石進(jìn)行再治療，該結(jié)石或其碎片能完全以自然途徑被排除出去。
運(yùn)行參數(shù)可以按照模糊邏輯算法來確定。通過采用尤其適用于從多個特征參數(shù)中確定多個運(yùn)行參數(shù)的確定模糊邏輯算法，可以利用模糊控制的公知優(yōu)點(diǎn)。這例如是將專家知識轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的調(diào)節(jié)或控制算法中。
就本發(fā)明的裝置而言，本發(fā)明的技術(shù)問題通過一種用于確定沖擊波源的運(yùn)行參數(shù)的裝置來解決，該沖擊波源用于粉碎患者體內(nèi)的結(jié)石，該裝置具有采集和控制單元，用于確定和/或輸入患者和/或結(jié)石的特征參數(shù)，并且根據(jù)該特征參數(shù)自動確定運(yùn)行參數(shù)。
本發(fā)明的裝置由于該采集和控制單元而適用于執(zhí)行本發(fā)明的方法，并因此具有已結(jié)合方法解釋過的優(yōu)點(diǎn)。尤其是，例如可以通過配備相應(yīng)的采集和控制單元將業(yè)已存在的碎石機(jī)改造為按照本發(fā)明的碎石機(jī)，并因此進(jìn)行應(yīng)用。
該裝置可以具有與采集和控制單元共同作用的超聲波設(shè)備。由此可以通過超聲波直接或間接確定特征參數(shù)。如上所述，這樣尤其是可以在沖擊波碎石期間借助超聲波設(shè)備不間斷地執(zhí)行多次連續(xù)的特征參數(shù)確定。這樣就可以不間斷地確定特征參數(shù)，并從中不間斷地確定或匹配運(yùn)行參數(shù)。此外相應(yīng)的超聲波裝置例如適用于除了確定特征參數(shù)之外還以成像方式工作，并提供患者體內(nèi)的超聲波圖像。由此除了確定特征參數(shù)之外還獲得了關(guān)于患者或治療過程的額外信息或圖像信息。例如患者體內(nèi)的結(jié)石的粉碎程度或破碎程度或其位置及大小都可以在超聲波圖像上直接看見，或通過采集和控制單元確定。
所述裝置包括與采集和控制單元共同作用的模糊邏輯分析單元。由此可以確定特征參數(shù)和/或借助模糊邏輯算法從這些特征參數(shù)中確定運(yùn)行參數(shù)。
通過用于沖擊波頭或沖擊波的針對結(jié)石和患者進(jìn)行了調(diào)諧的運(yùn)行參數(shù)，以及在碎石期間首先根據(jù)結(jié)石的特征參數(shù)進(jìn)行動態(tài)的匹配，進(jìn)行了對結(jié)石的有效粉碎，同時對患者產(chǎn)生很少的副作用和并發(fā)癥，并且重復(fù)治療率低，操作者引起的應(yīng)用錯誤少。
在碎石之前或期間確定并匹配多少和哪些特征參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)，取決于各個患者或治療過程等等。


借助附圖中的實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。以示意原理圖示出圖1是在腎結(jié)石碎石期間包括醫(yī)生和患者在內(nèi)的碎石機(jī)。
具體實(shí)施例方式
圖1示出包括患者4和醫(yī)生6在內(nèi)的碎石機(jī)2。該碎石機(jī)2包括設(shè)備控制裝置8作為采集和控制單元。此外該設(shè)備控制裝置8還與由其控制的沖擊波頭10、超聲波設(shè)備14和X射線設(shè)備16以未詳細(xì)描述的方式連接。
在患者4的腎臟18中存在腎結(jié)石20，其要在由醫(yī)生6執(zhí)行的碎石過程中被粉碎。
在開始碎石之前醫(yī)生6確定患者4的年齡和性別，這通過箭頭22表示，并在碎石機(jī)2上利用碎石機(jī)2的鍵盤12輸入有關(guān)的值作為特征參數(shù)，這通過箭頭24表示。該特征參數(shù)存儲在設(shè)備控制裝置8上。
醫(yī)生還借助超聲波設(shè)備14另外對患者4體內(nèi)的腎結(jié)石20進(jìn)行定位。設(shè)備控制裝置8從未示出的腎結(jié)石20的超聲波信息和超聲波特性中確定腎結(jié)石的位置、結(jié)構(gòu)、大小和化學(xué)組成作為其它特征參數(shù)26?？蛇x或附加的，醫(yī)生還借助X射線設(shè)備16例如從未示出的該X射線設(shè)備的X射線頻譜、X射線衍射、X射線照片或計(jì)算機(jī)斷層造影數(shù)據(jù)中確定腎結(jié)石20的位置、大小、形狀、化學(xué)組成、晶體結(jié)構(gòu)等等。諸如患者的年齡和性別的數(shù)據(jù)例如可以來自于未示出的電子患者病歷。在該患者病歷中還可以存儲來自先前CT檢查的腎結(jié)石20的化學(xué)組成。
此外，在設(shè)備控制裝置8還從上述測量中確定包圍腎結(jié)石20的腎臟18的敏感度參數(shù)作為其它特征參數(shù)26。
如果在開始碎石之前已經(jīng)獲得了所有上述特征參數(shù)26，則這些特征參數(shù)當(dāng)前、也就是針對特定患者4地受制于患者目前的體位、健康狀態(tài)和腎臟18的狀態(tài)等等。特征參數(shù)26在設(shè)備控制裝置8中得到進(jìn)一步處理。為此設(shè)備控制裝置8具有模糊邏輯電路28等，在該模糊邏輯電路中存儲了未示出的關(guān)于特征參數(shù)26的值和合適的沖擊波頭10的運(yùn)行參數(shù)30之間關(guān)系的專家知識。運(yùn)行參數(shù)又影響由沖擊波頭10產(chǎn)生的沖擊波32，也就是運(yùn)行參數(shù)例如是沖擊波的幅度、脈沖持續(xù)時間、重復(fù)頻率、焦點(diǎn)集合特征和發(fā)射沖擊波32的總次數(shù)。
醫(yī)生6現(xiàn)在開始對患者4進(jìn)行碎石，其中醫(yī)生通過鍵盤12在設(shè)備控制裝置8中啟動碎石。運(yùn)行參數(shù)30為此從設(shè)備控制裝置8傳遞到?jīng)_擊波頭10。接著由沖擊波頭10產(chǎn)生沖擊波32，該沖擊波對應(yīng)于運(yùn)行參數(shù)30聚焦在腎結(jié)石20的中心，并開始粉碎該腎結(jié)石。
在整個碎石期間，通過超聲波設(shè)備14或X射線設(shè)備16和設(shè)備控制裝置8確定不同的特征參數(shù)26及其值，如腎結(jié)石20的位置、大小和粉碎程度，并與此前獲得的相應(yīng)特征參數(shù)26的值進(jìn)行比較?？赡芡ㄟ^模糊邏輯電路28更改特征參數(shù)26的值，如上所述轉(zhuǎn)換為運(yùn)行參數(shù)30。
因此，在碎石期間必要時也更改運(yùn)行參數(shù)30。如果患者4體內(nèi)的腎結(jié)石20移動，則作為特征參數(shù)26的腎結(jié)石20在位置固定的或在碎石機(jī)上固定的坐標(biāo)系中的中點(diǎn)位置也會改變。因此跟蹤或更改作為運(yùn)行參數(shù)30的沖擊波32的焦點(diǎn)位置34。從而在整個碎石期間保證焦點(diǎn)34一直位于腎結(jié)石20的中心。沖擊波32入射到腎結(jié)石20中的能量因此盡可能地高，患者的腎臟18也得到了最好的保護(hù)。
作為附加的特征參數(shù)26，還在整個碎石期間確定患者4的腎臟18的敏感度值。從中確定或持續(xù)地匹配沖擊波32的最大發(fā)射次數(shù)。所確定的、對患者來說還沒有危險的可承受的最大次數(shù)例如是3500個沖擊波。因此醫(yī)生6可以對患者4使用超過通常由制造商建議的3000個超聲沖擊波32的最大發(fā)射次數(shù)，以便在一次治療過程中就完全粉碎腎結(jié)石20。由此不需要對患者進(jìn)行再治療，并因此不需要再次進(jìn)行碎石預(yù)約。
在腎結(jié)石20成為碎片的情況下，始終重新確定腎結(jié)石20的剩下最大的碎片的位置和最大尺寸來作為特征參數(shù)26。然后由醫(yī)生6一直繼續(xù)進(jìn)行碎石，直到該碎片的最大尺寸下降到特定于患者的值之下。該值又是由其它在患者身上確定的特征參數(shù)26來確定的。因此保證在碎石之后腎結(jié)石20的所有碎片都從患者體內(nèi)沿自然路徑排出。
權(quán)利要求
1.一種用于確定沖擊波源(10)的運(yùn)行參數(shù)(30)的方法，該沖擊波源用于在沖擊波碎石期間產(chǎn)生粉碎患者(4)體內(nèi)結(jié)石(20)的沖擊波(32)，其中在沖擊波碎石之前和/或期間確定患者(4)和/或結(jié)石(20)的特征參數(shù)(26)，并且根據(jù)該特征參數(shù)(26)自動確定所述運(yùn)行參數(shù)(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述沖擊波碎石期間持續(xù)地確定特征參數(shù)(26)和運(yùn)行參數(shù)(30)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述特征參數(shù)(26)借助超聲波(14)和/或X射線(16)來確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為特征參數(shù)(26)確定患者的年齡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為特征參數(shù)(26)確定患者的性別。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為特征參數(shù)(26)確定患者的身體分泌物的化學(xué)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為特征參數(shù)(26)確定患者的身體分泌物的細(xì)菌組成，
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為特征參數(shù)(26)確定結(jié)石(20)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為特征參數(shù)(26)確定結(jié)石(20)的大小。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為特征參數(shù)(26)確定結(jié)石(20)的化學(xué)組成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為特征參數(shù)(26)確定結(jié)石(20)的彈性特征。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為特征參數(shù)(26)確定結(jié)石(20)的晶體結(jié)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為特征參數(shù)(26)確定患者(4)體內(nèi)結(jié)石(20)周圍的組織(18)的敏感度值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，從所述敏感度值中為運(yùn)行參數(shù)(30)選擇一個值域，使得當(dāng)運(yùn)行參數(shù)(30)位于該值域中時可以排除對組織(18)的損害。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為運(yùn)行參數(shù)(30)確定沖擊波(32)的幅度。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為運(yùn)行參數(shù)(30)確定沖擊波(32)的脈沖持續(xù)時間。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為運(yùn)行參數(shù)(30)確定沖擊波(32)的重復(fù)頻率。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為運(yùn)行參數(shù)(30)確定沖擊波(32)的焦點(diǎn)幾何特征。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為運(yùn)行參數(shù)(30)確定沖擊波(32)的總發(fā)射次數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的方法，其中，作為運(yùn)行參數(shù)(30)確定沖擊波(32)的焦點(diǎn)(34)的位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的方法，其中，對結(jié)石(20)持續(xù)進(jìn)行粉碎，直到該結(jié)石(20)和/或其碎片小于最大尺寸。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至21中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述運(yùn)行參數(shù)(30)可以按照模糊邏輯算法來確定。
23.一種用于確定沖擊波源(10)的運(yùn)行參數(shù)(30)的裝置，該沖擊波源用于粉碎患者(4)體內(nèi)的結(jié)石(20)，該裝置具有采集和控制單元(8)，用于確定和/或輸入患者(4)和/或結(jié)石(20)的特征參數(shù)(26)，并且根據(jù)該特征參數(shù)自動(26)確定所述運(yùn)行參數(shù)(30)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，具有與所述采集和控制單元(8)共同作用的超聲波設(shè)備(14)。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的裝置，包括與所述采集和控制單元(8)共同作用的模糊邏輯分析單元(28)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于確定沖擊波源(10)的運(yùn)行參數(shù)(30)的方法，該沖擊波源用于在沖擊波碎石期間產(chǎn)生粉碎患者(4)體內(nèi)結(jié)石(20)的沖擊波(32)。在沖擊波碎石之前和/或期間確定患者(4)和/或結(jié)石(20)的特征參數(shù)(26)，并且根據(jù)該特征參數(shù)(26)自動確定運(yùn)行參數(shù)(30)。本發(fā)明還涉及一種用于確定沖擊波源(10)的運(yùn)行參數(shù)(30)的裝置，該沖擊波源用于粉碎患者(4)體內(nèi)的結(jié)石(20)，該裝置包括采集和控制單元(8)，用于確定和/或輸入患者(4)和/或結(jié)石(20)的特征參數(shù)(26)，并且根據(jù)該特征參數(shù)自動(26)確定運(yùn)行參數(shù)(30)。
文檔編號A61B17/225GK1891169SQ20061010111
公開日2007年1月10日 申請日期2006年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月4日
發(fā)明者格哈特·巴克霍爾茨, 詹斯·費(fèi)爾, 伯恩特·格蘭斯, 馬丁·霍黑塞爾, 沃納·克魯夫特, 馬庫斯·蘭斯基, 馬塞厄斯·馬勒, 克里斯琴·邁納特, 托馬斯·默特爾梅爾, 拉爾夫·南科, 曼弗雷德·拉特納 申請人:西門子公司