專利名稱：耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)及其椎間關(guān)節(jié)的支撐方法，具體涉及一種耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
脊椎是支撐人體身軀的重要關(guān)節(jié)，目前針對(duì)脊椎的椎間關(guān)節(jié)損傷的研究很多。目前，對(duì)針對(duì)椎間關(guān)節(jié)損傷的修復(fù)基本上針對(duì)于椎間盤關(guān)節(jié)進(jìn)行的。例如，針對(duì)損傷的椎間關(guān)節(jié)，先將椎間盤關(guān)節(jié)清理干凈，然后將由生物材料或者機(jī)械裝置形成的圓盤狀微動(dòng)關(guān)節(jié)植入椎間盤關(guān)節(jié)中，利用植入的生物材料或者機(jī)械裝置形成的微動(dòng)關(guān)節(jié)來替代原來的人體椎間盤的功能，對(duì)脊椎進(jìn)行支撐。另外，由于椎間盤的截面形狀為圓盤狀，并且相對(duì)于整個(gè)椎間關(guān)節(jié)來講，椎間盤的尺寸較大，因而，在將生物材料或者機(jī)械裝置形成的圓盤狀微動(dòng)關(guān)節(jié)植入人體脊椎的椎間關(guān)節(jié)中時(shí)，需要從脊柱前方入路，必須經(jīng)過人體的胸腹腔，因此在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，不得不打開胸腹腔側(cè)進(jìn)行植入，造成手術(shù)難度和危險(xiǎn)性大。
上述技術(shù)采用以來，臨床上絕大部分病人效果不理想，術(shù)后病人較普遍反映，脊椎部位會(huì)變得異常疼痛，情況較術(shù)前明顯惡化。經(jīng)過潛心研究，本實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)，目前的椎間關(guān)節(jié)修復(fù)手術(shù)無法獲得理想效果的原因在于對(duì)椎間關(guān)節(jié)的理解以及相應(yīng)治療上有偏失。
目前針對(duì)椎間關(guān)節(jié)的修復(fù)基本上著眼于椎間盤關(guān)節(jié)，因?yàn)樽甸g盤關(guān)節(jié)是一個(gè)大關(guān)節(jié)，是椎間關(guān)節(jié)的主要構(gòu)成部分。但是，到目前為止，所有的相應(yīng)研究以及手術(shù)和治療方案均忽視了或沒有考慮椎間關(guān)節(jié)上除了椎間盤外的其他部位。
事實(shí)上，人體的椎間關(guān)節(jié)是一個(gè)關(guān)節(jié)系統(tǒng)，屬于由多個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成的耦合關(guān)節(jié)。并且，包括椎間盤關(guān)節(jié)在內(nèi)，這些關(guān)節(jié)的伸屈和旋轉(zhuǎn)的變化量不大，又均屬于微動(dòng)關(guān)節(jié)。椎間盤關(guān)節(jié)是椎間關(guān)節(jié)中的一個(gè)大關(guān)節(jié)，在椎間盤關(guān)節(jié)的雙側(cè)后方還連接有兩個(gè)小關(guān)節(jié)，稱為雙側(cè)小關(guān)節(jié)。這兩個(gè)小關(guān)節(jié)在形態(tài)上不同于一般關(guān)節(jié)，而是關(guān)節(jié)面由矢狀位向冠狀位移形的幾何形態(tài)，即不是典型的關(guān)節(jié)形態(tài)，很容易被忽視。每個(gè)小關(guān)節(jié)由上椎體的下關(guān)節(jié)突和下椎體的上關(guān)節(jié)突構(gòu)成，其中上下關(guān)節(jié)突之間形成有由軟骨面構(gòu)成的關(guān)節(jié)面，即由矢狀位向冠狀位過渡的相互扣合的關(guān)節(jié)面，并且具有關(guān)節(jié)囊，因此這兩個(gè)小關(guān)節(jié)雖然屬于非關(guān)節(jié)形態(tài)，但實(shí)質(zhì)上是一對(duì)起到平衡支撐并允許脊柱前屈后伸和左右旋轉(zhuǎn)的微動(dòng)關(guān)節(jié)，其具有關(guān)節(jié)的基本結(jié)構(gòu)和功能。
請(qǐng)參見圖1A、圖1B、圖2A、圖2B、圖3A和圖3B所示，其中圖1A為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)屈曲位左側(cè)視圖；圖1B為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)屈曲位的后正視圖；圖2A為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)中立位左側(cè)視圖；圖2B為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)中立位后正視圖；圖3A為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)伸展位左側(cè)視圖；圖3B為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)伸展位后正視圖。
在上椎體A和下椎體B的終板之間擠壓著椎間盤C，通過椎間盤C來活動(dòng)地支撐著上下椎體，從而構(gòu)成椎間盤關(guān)節(jié)，使上下椎體之間能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在椎體的靠近人體背部一側(cè)還具有椎板D，在上椎體的椎板上向下突出有兩個(gè)關(guān)節(jié)突E1(上關(guān)節(jié)突)，在下椎體的椎板上向上也突出有兩個(gè)關(guān)節(jié)突E2(下關(guān)節(jié)突)，每一對(duì)上下關(guān)節(jié)突形成一個(gè)小關(guān)節(jié)。另外，椎板D通過椎弓根F連接到椎體上，在椎板上還具有棘突H。從上述附圖中可以看出，在脊椎進(jìn)行活動(dòng)時(shí)，不僅僅是椎間盤關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，雙側(cè)小關(guān)節(jié)也隨著一起運(yùn)動(dòng)，起到輔助支撐的作用。圖1A和圖1B所示的狀態(tài)為屈曲位狀態(tài)，即人體向前彎的狀態(tài)。從圖示中可見，椎間盤纖維環(huán)的前側(cè)被壓縮，而后側(cè)被拉伸，上下終板延長線之間形成一夾角，同時(shí)雙側(cè)小關(guān)節(jié)被拉伸，上下關(guān)節(jié)突之間的距離較大。圖2A和圖2B所示的狀態(tài)為中立位狀態(tài)，即人體直立狀態(tài)，沒有向前彎，也沒有向后彎。從圖示中可見，上下椎體的終板上下平行，同時(shí)雙側(cè)小關(guān)節(jié)也沒有被拉伸或壓縮，上下關(guān)節(jié)突之間的距離處于中間狀態(tài)。圖3A和圖3B所示的狀態(tài)為拉伸位狀態(tài)，即人體向后彎的狀態(tài)。從圖示中可見，椎間盤關(guān)節(jié)的前側(cè)被拉伸，而后側(cè)被壓縮，上下終板延長線之間形成一夾角，同時(shí)雙側(cè)小關(guān)節(jié)被擠壓，上下關(guān)節(jié)突之間的距離變小。
從上述圖示和分析中可知，作用在人體的椎間關(guān)節(jié)上的主要負(fù)載由椎間盤關(guān)節(jié)承受，但是雙側(cè)小關(guān)節(jié)同時(shí)也起到輔助支撐及平衡的作用，是一個(gè)耦連在一起的綜合運(yùn)動(dòng)，因此雙側(cè)小關(guān)節(jié)也不容忽視。
根據(jù)對(duì)脊柱椎間關(guān)節(jié)耦合聯(lián)動(dòng)特征的深入分析以及之前單純椎間盤前路關(guān)節(jié)置換臨床病例失敗的諸多問題，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于目前的在椎間盤中植入生物材料或機(jī)械裝置的手術(shù)方法中，僅針對(duì)椎間盤進(jìn)行修復(fù)，而忽視了雙側(cè)小關(guān)節(jié)，因此在椎間盤修復(fù)后，雖然恢復(fù)了運(yùn)動(dòng)功能，但是恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能后已經(jīng)退變?cè)錾⑻幱谙鄬?duì)靜止?fàn)顟B(tài)的小關(guān)節(jié)被迫隨著置換的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，雙側(cè)小關(guān)節(jié)處的摩擦擠壓變得更嚴(yán)重，甚至比手術(shù)前的狀況還要惡劣，造成病人異常疼痛。進(jìn)一步，由于雙側(cè)小關(guān)節(jié)的被迫的強(qiáng)制摩擦和刺激，造成原已退變?cè)錾男￡P(guān)節(jié)進(jìn)一步增生，使原本較細(xì)小的上下關(guān)節(jié)突增生為大的球狀，阻礙小關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，加劇摩擦，更嚴(yán)重的是，增生的關(guān)節(jié)突對(duì)穿行于其前下方的雙側(cè)神經(jīng)根產(chǎn)生了壓迫，使神經(jīng)功能受到嚴(yán)重影響，導(dǎo)致感覺運(yùn)動(dòng)障礙，直至癱瘓，加劇了病人的痛苦。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于解決上述目前椎間關(guān)節(jié)的修復(fù)方法中存在的問題，提供一種采用耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)的解決手段。
本實(shí)用新型的一個(gè)具體目的在于，提供一種耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，該耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)能夠替代人體的椎間關(guān)節(jié)，對(duì)椎體進(jìn)行良好的支撐。
本實(shí)用新型的目的可以通過如下方案實(shí)現(xiàn)一種耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，該關(guān)節(jié)系統(tǒng)具有安裝在上下椎體的上下椎體的終板之間的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)，在上下椎體的后外雙側(cè)小關(guān)節(jié)的每個(gè)小關(guān)節(jié)位置或者上下棘突之間各設(shè)有一個(gè)微動(dòng)小關(guān)節(jié)。
利用本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)，由于耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)除椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)外，還在雙側(cè)小關(guān)節(jié)位置或者上下棘突之間設(shè)有微動(dòng)小關(guān)節(jié)，從而可通過該微動(dòng)小關(guān)節(jié)來替代人體的雙側(cè)小關(guān)節(jié)，不但對(duì)脊椎起到輔助支撐作用，而且避免了人體雙側(cè)小關(guān)節(jié)的異常摩擦刺激而造成小關(guān)節(jié)退化和硬化以及增生現(xiàn)象，使雙側(cè)神經(jīng)能夠在正常位置上正常地生長，極大地提高了椎間盤手術(shù)的恢復(fù)效果。
更詳細(xì)地說，本實(shí)用新型所提供的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，較之前的單純椎間盤質(zhì)換，該關(guān)節(jié)系統(tǒng)具有完全符合人類脊柱椎間復(fù)合微動(dòng)關(guān)節(jié)，即由椎間盤主關(guān)節(jié)和后外雙側(cè)小關(guān)節(jié)等三個(gè)微動(dòng)關(guān)節(jié)所產(chǎn)生的耦合生理運(yùn)動(dòng)特征。具體為，安裝在脊柱的上下椎體的終板之間取代病變椎間盤的微動(dòng)主關(guān)節(jié)，在上下椎體的后外雙側(cè)小關(guān)節(jié)位置或者上下棘突之間位置安裝取代病變小關(guān)節(jié)的微動(dòng)小關(guān)節(jié)，其中該微動(dòng)小關(guān)節(jié)的一端可以固定在上椎體的椎弓根上或椎板上或棘突上，另一端可以相應(yīng)地固定在下椎體的椎弓根上或椎板上或棘突上。由于該關(guān)節(jié)系統(tǒng)為由椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)和微動(dòng)小關(guān)節(jié)構(gòu)成的復(fù)合關(guān)節(jié)系統(tǒng)，完全符合人類脊柱椎間復(fù)合微動(dòng)關(guān)節(jié)的耦合生理運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而可通過該復(fù)合微動(dòng)關(guān)節(jié)系統(tǒng)來替代人體病變的椎間盤和雙側(cè)小關(guān)節(jié)。利用本實(shí)用新型的上述創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)，不但對(duì)脊椎起到輔助穩(wěn)定支撐作用，而且重建了完全符合人類脊柱椎間關(guān)節(jié)的耦合運(yùn)動(dòng)，解決了因椎間盤老化退變(或因此而進(jìn)行的單純椎間盤質(zhì)換)而導(dǎo)致的雙側(cè)小關(guān)節(jié)的異常摩擦刺激造成小關(guān)節(jié)退化和硬化以及增生惡化，進(jìn)而壓迫脊髓及雙側(cè)神經(jīng)根，引起癱瘓的疑難問題，在重建穩(wěn)定和運(yùn)動(dòng)功能的同時(shí)，使脊髓和雙側(cè)神經(jīng)根獲得充分減壓，使其能夠在寬松的環(huán)境下正常地生長。成功解決了因傳統(tǒng)減壓融合術(shù)式所導(dǎo)致的脊柱局部結(jié)構(gòu)的僵硬，進(jìn)而加速鄰近上下椎間關(guān)節(jié)的進(jìn)行性老化退變?cè)錾┯策B鎖反應(yīng)的難題，極大地提高了脊柱重建手術(shù)的治療效果。
進(jìn)一步，在本實(shí)用新型中，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)由兩個(gè)條狀的機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)構(gòu)成。這樣，在進(jìn)行椎間盤手術(shù)時(shí)，由于每一個(gè)條狀的機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)的橫向尺寸比較小，不需要打開胸腹腔側(cè)進(jìn)行植入，從雙后側(cè)的小關(guān)節(jié)位置進(jìn)行植入即可，從而極大地降低了手術(shù)難度，提高了手術(shù)安全性。


圖1A為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位伸屈運(yùn)動(dòng)椎間關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)中屈曲位狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖1B為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位伸屈運(yùn)動(dòng)椎間關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)中屈曲位狀態(tài)的后側(cè)正視示意圖；圖2A為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位伸屈運(yùn)動(dòng)椎間關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)中中立位狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖2B為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位伸屈運(yùn)動(dòng)椎間關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)中中立位狀態(tài)的后側(cè)正視示意圖；圖3A為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位伸屈運(yùn)動(dòng)椎間關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)中拉伸位狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖3B為表示脊柱功能運(yùn)動(dòng)單位伸屈運(yùn)動(dòng)椎間關(guān)節(jié)耦合運(yùn)動(dòng)中拉伸位狀態(tài)的后側(cè)正視示意圖；圖4A為本實(shí)用新型耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)(椎間關(guān)節(jié)加雙側(cè)小關(guān)節(jié))的第一實(shí)施例的屈曲位狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖4B為本實(shí)用新型耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)(椎間關(guān)節(jié)加雙側(cè)小關(guān)節(jié))的第一實(shí)施例的屈曲位狀態(tài)的后側(cè)正視示意圖；圖5A為本實(shí)用新型耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)(椎間關(guān)節(jié)加雙側(cè)小關(guān)節(jié))的第一實(shí)施例的中立位狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖5B為本實(shí)用新型耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)(椎間關(guān)節(jié)加雙側(cè)小關(guān)節(jié))的第一實(shí)施例的中立位狀態(tài)的后側(cè)正視示意圖；圖6A為本實(shí)用新型耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)(椎間關(guān)節(jié)加雙側(cè)小關(guān)節(jié))的第一實(shí)施例的拉伸位狀態(tài)的側(cè)視示意圖；圖6B為本實(shí)用新型耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)(椎間關(guān)節(jié)加雙側(cè)小關(guān)節(jié))的第一實(shí)施例的拉伸位狀態(tài)的后側(cè)正視示意圖；圖7為本實(shí)用新型耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)第一實(shí)施例的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)第一實(shí)施例的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)第一實(shí)施例的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)第一實(shí)施例的第五種結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11A為圖10的A向示意圖；圖12為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例3的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖13B為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例3的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖13C為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例3的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；圖14A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例4的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖14B為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例4的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖15A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例5的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15B為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例5的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21A為本實(shí)用新型第四實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21B為圖20中的圓圈指示部分M的局部放大圖；圖21C為本實(shí)用新型第四實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖22為本實(shí)用新型第五實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖23為本實(shí)用新型第五實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖24為本實(shí)用新型第六實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖25為本實(shí)用新型第七實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26為本實(shí)用新型第八實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27為本實(shí)用新型第九實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖4A-27所示，本實(shí)用新型的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)具有安裝(或放置)在上下椎體11、12的相對(duì)應(yīng)的終板111、121之間的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2，在上下椎體11、12的后外雙側(cè)小關(guān)節(jié)的每個(gè)小關(guān)節(jié)位置或者上下棘突13、14之間設(shè)有一個(gè)微動(dòng)小關(guān)節(jié)3，其中每個(gè)微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的一端31可以固定在上椎體11的椎弓根F上或上椎板15上或棘突13上，而另一端32可以相應(yīng)地固定在下椎體12的椎弓根F上或下椎板16上或棘突14上。這樣，在進(jìn)行椎間盤手術(shù)時(shí)，在摘除了人體原病變的椎間盤后，在終板111、121之間安裝椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的同時(shí)，由于還在雙側(cè)小關(guān)節(jié)位置或者上下棘突13、14之間設(shè)有微動(dòng)小關(guān)節(jié)3，從而可通過該微動(dòng)小關(guān)節(jié)3來替代人體原有的雙側(cè)小關(guān)節(jié)，不但對(duì)脊椎起到輔助支撐作用，而且避免了人體雙側(cè)小關(guān)節(jié)的異常摩擦刺激而造成小關(guān)節(jié)退化和硬化以及增生現(xiàn)象，使雙側(cè)神經(jīng)能夠在正常位置上正常地生長，極大地提高了椎間盤手術(shù)的恢復(fù)效果。
在本實(shí)用新型中，如圖4A-圖9所示，對(duì)于椎間盤手術(shù)中，上下椎板15、16之間的人體原有的雙側(cè)小關(guān)節(jié)的下關(guān)節(jié)突和上關(guān)節(jié)突已經(jīng)被摘除的情況，位于雙側(cè)小關(guān)節(jié)的每個(gè)微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的一端31可連接在上椎體11椎體附件的一個(gè)下關(guān)節(jié)突部位上，另一端32連接在下椎體12椎體附件的一個(gè)相應(yīng)上關(guān)節(jié)突部位。而如圖26和27所示，對(duì)于椎間盤手術(shù)中，上下椎板15、16之間的人體原有的雙側(cè)小關(guān)節(jié)的下關(guān)節(jié)突和上關(guān)節(jié)突部分被摘除或僅進(jìn)行修正的情況，該微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的一端381、391可直接連接在剩余的一個(gè)下關(guān)節(jié)突上，而另一端382、392連接在一個(gè)相應(yīng)上關(guān)節(jié)突上。
在本實(shí)用新型中，如圖4A-6B所示，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的兩端可直接由骨釘4經(jīng)椎弓根F分別錨固在上、下椎體11、12上。
下面通過幾個(gè)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。實(shí)施例1如圖4A-圖10所示，在本實(shí)施例中，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的兩端31、32端部之間設(shè)置有彈簧33，形成彈簧式微動(dòng)小關(guān)節(jié)。這樣，該彈簧式微動(dòng)小關(guān)節(jié)3在置入人體后，可代替人體原有的雙側(cè)小關(guān)節(jié)對(duì)上下椎體11、12起到輔助支撐作用，并且由于其為人工關(guān)節(jié)，不存在人體原雙側(cè)小關(guān)節(jié)由于異常摩擦引起的骨質(zhì)增生而壓迫神經(jīng)的現(xiàn)象，從而可以極大提高椎間盤手術(shù)的成功率，減少患者的痛苦。
如圖4A、4B為本實(shí)施例的彈簧式微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的在人體屈曲位狀態(tài)的側(cè)視和后視圖，圖5A、圖5B為本實(shí)施例彈簧式微動(dòng)小關(guān)節(jié)3在人體中立位狀態(tài)的側(cè)視和后視圖，圖6A、圖6B為本實(shí)施例彈簧式微動(dòng)小關(guān)節(jié)3在人體拉伸位狀態(tài)的側(cè)視和后視圖。通過該些視圖可以看出，本實(shí)施例的彈簧式微動(dòng)小關(guān)節(jié)3可人體各種狀態(tài)下均可替代原人體雙側(cè)小關(guān)節(jié)起到對(duì)上下椎體11、12的輔助支撐作用。
如圖4A-6B所示，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的兩端31、32端部可分別形成有端塊或端板，所述的彈簧33可連接在兩端塊或端板之間。
如圖8-9所示，作為本實(shí)施例的另外一種可選實(shí)施方式，在上椎體11的椎板上的兩個(gè)下關(guān)節(jié)突及其之間的部位連接有上連接板17，在下椎體12的椎板上的兩個(gè)上關(guān)節(jié)突及其之間的部位連接有下連接板18，每個(gè)微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的兩端分別連接在該上、下連接板17、18上，從而通過該上下連接板17、18而連接在上、下椎體11、12上。該上、下連接板17、18可通過骨釘固定在上、下椎體11、12上，例如通過椎弓根螺釘經(jīng)椎體上的椎弓根分別錨固在椎體上，也可以通過其他方式固定在椎體上。
如圖7-圖10所示，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的兩端31、32端部之間可連接設(shè)置有限制微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的最大伸長長度的限制裝置5。如圖9所示，所述的限制裝置5可為分別連接在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3兩端31、32之間的桿件51，微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的兩端可沿著桿件51滑動(dòng)，在桿件51上的與微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的兩端連接的位置外側(cè)分別設(shè)有限制凸起52，兩限制凸起52之間的距離為微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的最大伸長長度。如圖8所示，作為另外一種可選實(shí)施方式，所述的限制裝置5為分別連接在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3兩端31、32之間的桿件51，該桿件51一端連接在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的一端31上，微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的另一端32可沿著桿件51的另一端滑動(dòng)，在桿件51的另一端上且位于與微動(dòng)小關(guān)節(jié)3相應(yīng)端連接的位置外側(cè)設(shè)有限制凸起52，該限制凸起52限制了微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的最大伸長長度。如圖7、圖10所示，所述的限制裝置5還可為分別連接在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3兩端31、32之間的纜索53，該纜索53的長度限制了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的最大伸長長度。
如圖4A-圖9所示，本實(shí)施例中的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3可設(shè)置在人體雙側(cè)小關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)突位置；如圖10所示，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3也可設(shè)置在上下椎體11、12的上下椎板15、16的上下棘突13、14之間(例如用骨釘固定在上下棘突上)，同樣可以替代人體原有的雙側(cè)小關(guān)節(jié)對(duì)上下椎體11、12起到輔助支撐作用。
在本實(shí)施例中，如圖4A-6B所示，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可由生物材料形成的椎間盤假體構(gòu)成。進(jìn)一步，在所述的上下椎體11、12的終板111、121端部形成有微孔結(jié)構(gòu)，以便于椎間盤假體與終板111和121之間的連接。
其中，所述的生物材料為由液體材料經(jīng)固化或兩種(或兩種以上)的液體材料經(jīng)過聚合反應(yīng)所獲得的具有一定彈性的固體生物材料。例如，可為可固化的聚氨酯合成物形式的生物材料，或者快速凝結(jié)的骨水泥或羥基磷灰石內(nèi)石膏以及水凝膠或聚亞氨酯等的高分子聚合物。具體的例子在現(xiàn)有技術(shù)中已有公開，例如可以參見本實(shí)用新型人在先的專利ZL01109038。實(shí)施例1的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例1作為實(shí)施例1的另外一種椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，如圖11所示，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可由兩個(gè)條狀的機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21構(gòu)成。所述的兩個(gè)條狀機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21可分別沿著雙側(cè)小關(guān)節(jié)的方向布置。這樣，在進(jìn)行椎間盤手術(shù)時(shí)，由于每一個(gè)條狀的機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21的橫向尺寸比較小，不需要打開胸腹腔側(cè)進(jìn)行植入，從雙后側(cè)的小關(guān)節(jié)位置進(jìn)行植入即可，從而極大地降低了手術(shù)難度，提高了手術(shù)安全性。
如圖11A所示，在本變形例中，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2具有上關(guān)節(jié)體22和下關(guān)節(jié)體23，在上下關(guān)節(jié)體22、23的其中一個(gè)關(guān)節(jié)體上設(shè)有向下伸出的凸起24，而在另一個(gè)關(guān)節(jié)體上的設(shè)有對(duì)應(yīng)于該凸起24的凹槽25，該凸起24與凹槽25相配合構(gòu)成上下關(guān)節(jié)體22、23的凹凸連接結(jié)構(gòu)。
如圖11A所示，所述的上下關(guān)節(jié)體22、23可為板狀，該上下關(guān)節(jié)體22、23也可為柱狀(圖中未示出)。所述的凸起24可如圖11A所示為球狀，也可為球缺狀或者柱狀(圖中未示出)。
在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的上下關(guān)節(jié)體22、23之間設(shè)置有限制上下關(guān)節(jié)體22、23之間最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置26，該角度限制裝置26的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。
作為一個(gè)可選的實(shí)施方式，所述角度限制裝置26為分別設(shè)置在上關(guān)節(jié)體22和下關(guān)節(jié)體23上的止擋，通過這些止擋之間的限制來限制上下關(guān)節(jié)體22、23之間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
在本變形例中，在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的上下關(guān)節(jié)體22、23之間可連接設(shè)置有限制椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的最大伸長長度的限制裝置27。作為一個(gè)可選的實(shí)施例子，所述的限制裝置27為分別連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的上關(guān)節(jié)體22和下關(guān)節(jié)體23之間的至少一條纜索，該纜索的長度限制了椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的最大伸長長度。
實(shí)施例1的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的變形例2如圖12所示，在本變形例中，所述椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2具有上關(guān)節(jié)體22和下關(guān)節(jié)體23，該上下關(guān)節(jié)體22、23錯(cuò)開一定距離地相配合，它們相對(duì)應(yīng)的一端上均設(shè)有凸起241，該上下關(guān)節(jié)體22、23上的凸起241錯(cuò)開地上下扣合，形成上下關(guān)節(jié)體22、23的上下錯(cuò)位扣合連接結(jié)構(gòu)。該凸起24可為球狀或者球缺狀。
在本變形例中，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可由一個(gè)設(shè)置于椎間盤中間位置的微動(dòng)主關(guān)節(jié)構(gòu)成，也可由兩個(gè)條狀的機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21構(gòu)成，該兩個(gè)條狀機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21可分別沿著雙側(cè)小關(guān)節(jié)的方向布置。
在本變形例中，如圖12所示，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的上下關(guān)節(jié)體22、23之間設(shè)置有限制上下關(guān)節(jié)體22、23之間最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置26。該角度限制裝置的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。作為一個(gè)可選的實(shí)施方式，該角度限制裝置為分別設(shè)置在上關(guān)節(jié)體22和下關(guān)節(jié)體23上的止擋，通過這些止擋之間的限制來限制上下關(guān)節(jié)體22、23之間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
在本變形例中，如圖12所示，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的上下關(guān)節(jié)體22、23之間連接設(shè)置有限制微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置27。作為一個(gè)可選實(shí)施例，所述的限制裝置27為分別連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的上關(guān)節(jié)體22和下關(guān)節(jié)體23之間的至少一條纜索，該纜索的長度限制了椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的最大伸長長度。
實(shí)施例1的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例3在本變形例中，如圖13A-13C所示，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的兩端端部之間設(shè)置有至少一個(gè)彈簧28(圖示中為2個(gè))，形成彈簧式椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2。
在本變形例中，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可由一個(gè)設(shè)置于椎間盤中間位置的微動(dòng)主關(guān)節(jié)構(gòu)成，也可由兩個(gè)條狀的機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21構(gòu)成，該兩個(gè)條狀機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21可分別沿著雙側(cè)小關(guān)節(jié)的方向布置。
在本變形例中，如圖13A-13C所示，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的兩端端部之間連接設(shè)置有限制微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的最大伸長長度的限制裝置27。
如圖13A所示，作為一種可選的實(shí)施方式，所述的限制裝置27為分別連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2兩端之間的桿件271，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的兩端可沿著桿件271滑動(dòng)，在桿件271上的與微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的兩端連接的位置外側(cè)分別設(shè)有限制凸起272，兩限制凸起272之間的距離為微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的最大伸長長度。
如圖13B所示，作為另外一個(gè)可選擇的實(shí)施方式，所述的限制裝置27為分別連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2兩端之間的桿件271，該桿件271一端連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的一端上，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的另一端可沿著桿件271的另一端滑動(dòng)，在桿件271的另一端上的與微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的相應(yīng)端連接的位置外側(cè)設(shè)有限制凸起272，該限制凸起272限制了椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的最大伸長長度。
如圖13C所示，作為另外一個(gè)可選實(shí)施方式，所述的限制裝置27也可為分別連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2兩端之間的纜索，該纜索的長度限制了椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的最大伸長長度。
實(shí)施例1的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)變形例4
如圖14A所示，在本變形例中，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2具有液壓缸29，該液壓缸29的一端開口，在液壓缸29內(nèi)設(shè)有液體，液壓缸29的開口處被活塞291密封地封閉，該微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的一端端部連接在該液壓缸29上，微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的另一端端部連接在活塞291上，從而構(gòu)成液壓式微動(dòng)主關(guān)節(jié)2。
如圖14B所示，作為本變形例的另外一種可選實(shí)施方式，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2具有液壓缸29，該液壓缸29的兩端具有開口，該液壓缸29的兩端開口處分別被兩活塞291密封地封閉，該微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的兩端端部連接于該兩活塞291上，從而構(gòu)成液壓式微動(dòng)主關(guān)節(jié)2。
在本變形例中，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可由一個(gè)設(shè)置于椎間盤中間位置的微動(dòng)主關(guān)節(jié)(如圓盤狀或其他形狀)構(gòu)成，也可由兩個(gè)條狀的機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21構(gòu)成，該兩個(gè)條狀機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21可分別沿著雙側(cè)小關(guān)節(jié)的方向布置。
如圖14A-14B所示，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的液壓缸29和活塞291之間設(shè)置有限制活塞291最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置26。該角度限制裝置26的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。作為一個(gè)可選實(shí)施方式，如圖14A-14B所示，所述活塞291通過活塞桿292連接于椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的端部上，該活塞桿292與液壓缸29內(nèi)壁(特別是開口處的內(nèi)壁)之間具有間隙，該間隙的尺寸限制活塞291的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
如圖14A-14B所示，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的液壓缸29與活塞291之間設(shè)置有限制微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的最大伸長長度的限制裝置27。作為一個(gè)具體的可實(shí)施方式，所述的限制裝置27為設(shè)置于液壓缸29內(nèi)壁上的限位止擋。
實(shí)施例1的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的變形例5如圖15A，在本變形例中，作為一種可選實(shí)施方式，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2具有套筒20，在套筒20的一端開口并設(shè)有可在該套筒20內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下移動(dòng)的活塞201，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的一端端部連接在該套筒20上，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的另一端端部連接在活塞201上，從而構(gòu)成套筒式微動(dòng)主關(guān)節(jié)2。
圖15B所示，在本變形例中，作為另外一種可選實(shí)施方式，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2具有套筒20，在套筒20的兩端分別開口并均設(shè)有可在該套筒20內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下移動(dòng)的活塞201，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的兩端端部連接在該兩活塞201上，從而構(gòu)成套筒式微動(dòng)主關(guān)節(jié)2。
在本變形例中，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可由一個(gè)設(shè)置于椎間盤中間位置的微動(dòng)主關(guān)節(jié)構(gòu)成，也可由兩個(gè)條狀的機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21構(gòu)成，該兩個(gè)條狀機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)21可分別沿著雙側(cè)小關(guān)節(jié)的方向布置。
在本變形例中，所述的活塞201可為球狀或球缺狀或者其他形狀，只要能夠在套筒20內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)及上下移動(dòng)即可。
如圖15A-15B所示，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的套筒20和活塞201之間設(shè)置有限制活塞201最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置26。所述角度限制裝置26的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。作為一個(gè)可選實(shí)施方式，所述活塞201可通過活塞桿202連接于椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的端部上，該活塞桿202與套筒20內(nèi)壁(特別是開口處的內(nèi)壁)之間具有間隙，該間隙的尺寸限制活塞201的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
如圖15A-15B所示，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的套筒20與活塞201之間設(shè)置有限制微動(dòng)主關(guān)節(jié)2的最大伸長長度的限制裝置27。作為一個(gè)具體可實(shí)施方式，所述的限制裝置27可為設(shè)置于套筒20內(nèi)壁上的限位止擋。
實(shí)施例2本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，除了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)外，其他方面與實(shí)施例1基本相同，在此不再贅述。
如圖16-18所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3具有上關(guān)節(jié)體301和下關(guān)節(jié)體302，在上下關(guān)節(jié)體301、302的其中一個(gè)關(guān)節(jié)體上設(shè)有向上或向下伸出的凸起303，而在另一個(gè)關(guān)節(jié)體上的設(shè)有對(duì)應(yīng)于該凸起303的凹槽304，該凸起303與凹槽304相配合構(gòu)成上下關(guān)節(jié)體301、302的凹凸連接結(jié)構(gòu)。
如圖19所示，作為本實(shí)施例的另外一種可選實(shí)施方式，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3具有上關(guān)節(jié)體301和下關(guān)節(jié)體302，在上下關(guān)節(jié)體301、302的其中一個(gè)關(guān)節(jié)體上設(shè)有向一側(cè)伸出的端部313，該端部上可為球形凸起，或者為帶有環(huán)槽的桿狀結(jié)構(gòu)或帶有防止該端部313從后面所述的環(huán)314中脫落的止擋的桿狀結(jié)構(gòu)，而在另一個(gè)關(guān)節(jié)體的相應(yīng)端部上設(shè)有對(duì)應(yīng)于該端部313的環(huán)314，該環(huán)314可為對(duì)應(yīng)于球形凸起的帶有球形凹陷的球環(huán)，也可為普通的環(huán)，對(duì)應(yīng)于該端部313的桿狀結(jié)構(gòu)，該端部313插入環(huán)314中，從而與環(huán)314相配合構(gòu)成上下關(guān)節(jié)體301、302的配合連接結(jié)構(gòu)，并且從截面上看，該端部313可為長形或其他形狀，其與環(huán)314之間存在一定的間隙(上下運(yùn)動(dòng)的間隙和轉(zhuǎn)動(dòng)間隙)，使上下關(guān)節(jié)體301、302之間能夠在一定范圍內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)(上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng))，從而構(gòu)成微動(dòng)小關(guān)節(jié)。
在本實(shí)施例中，所述的上下關(guān)節(jié)體301、302可如圖17、18所示為板狀，也可如圖16、19所示為柱狀。所述的凸起303可如圖16所示為球狀，也可如圖17所示為球缺狀或者如圖18所示為柱狀。
如圖16-18所示，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的上下關(guān)節(jié)體301、302之間設(shè)置有限制上下關(guān)節(jié)體301、302之間最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置305。該角度限制裝置的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。作為一種具體實(shí)施方式
，所述角度限制裝置305為分別設(shè)置在上關(guān)節(jié)體301和下關(guān)節(jié)體302上的止擋，通過這些止擋之間的限制來限制上下關(guān)節(jié)體301、302之間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
如圖16-18所示，在本實(shí)施例中，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的上下關(guān)節(jié)體301、301之間連接設(shè)置有限制微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的最大伸長長度的限制裝置306。作為一種可選實(shí)施方式，所述的限制裝置306為分別連接在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的上關(guān)節(jié)體301和下關(guān)節(jié)體302之間的至少一條纜索，該纜索的長度限制了微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的最大伸長長度。
本實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3可為兩個(gè)分別設(shè)置在雙側(cè)小關(guān)節(jié)位置的微動(dòng)小關(guān)節(jié)，也可為一個(gè)設(shè)置在上下椎板15、16的棘突13、14之間的微動(dòng)小關(guān)節(jié)(例如用骨釘固定在上下棘突上)，在此不作限制。本實(shí)施例中的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可采用實(shí)施例1所述的任一種椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在此不再一一描述。
實(shí)施例3本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，除了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)外，其他方面與實(shí)施例1基本相同，在此不再贅述。
如圖20所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3具有上關(guān)節(jié)體301和下關(guān)節(jié)體302，該上下關(guān)節(jié)體301、302上均設(shè)有弧形伸出端部303。該微動(dòng)小關(guān)節(jié)3還具有一圓盤304，在圓盤304上設(shè)有兩個(gè)弧形槽(未圖示)，分別對(duì)應(yīng)于每個(gè)弧形伸出端部，在每個(gè)弧形伸出端部上具有銷305，該銷305在圓盤上的弧形槽中被導(dǎo)向進(jìn)行滑動(dòng)(優(yōu)選地，雖然沒有圖示出，但是下述這種結(jié)構(gòu)對(duì)于技術(shù)人員來講是容易理解的，該弧形槽可為開口較小的燕尾槽或梯形槽結(jié)構(gòu)，該銷的接合端部具有凸起或止擋，從而能夠滑動(dòng)地卡合在弧形槽中，不會(huì)脫落)。在該上下關(guān)節(jié)體301、302上的弧形伸出端部303錯(cuò)開地上下扣合，與圓盤一起形成上下關(guān)節(jié)體301、302的連接結(jié)構(gòu)。當(dāng)上關(guān)節(jié)體301和下關(guān)節(jié)體302相向或相背運(yùn)動(dòng)時(shí)或者兩個(gè)關(guān)節(jié)體呈角度地運(yùn)動(dòng)時(shí)(轉(zhuǎn)動(dòng))，每個(gè)關(guān)節(jié)體的弧形伸出端部上的銷在相應(yīng)的弧形槽中滑動(dòng)，允許微動(dòng)小關(guān)節(jié)的這種伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。另外，由于弧形槽的長度是一定的，因此，能夠限制銷在弧形槽中的運(yùn)動(dòng)范圍，從而對(duì)微動(dòng)小關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限制，即伸長長度方面的限制和轉(zhuǎn)動(dòng)角度方面的限制，不需要額外設(shè)置最大伸長長度的限制裝置和角度限制裝置，結(jié)構(gòu)簡單。
如圖20所示，所述的弧形伸出端部為圓弧狀。
另外，雖然沒有圖示出，還可以設(shè)置兩個(gè)帶有弧形槽的相對(duì)應(yīng)的圓盤，使兩個(gè)圓盤相平行地夾持著上下關(guān)節(jié)體的弧形伸出端部，每個(gè)弧形伸出端部上的銷的兩端均伸出到相應(yīng)圓盤的弧形槽中。進(jìn)一步優(yōu)選地，在圓盤處和上下關(guān)節(jié)體的弧形伸出端部的部位罩有柔性套306，從外部看，使各弧形伸出端和各圓盤之間組合成一個(gè)整體。
本實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3可為兩個(gè)分別設(shè)置在雙側(cè)小關(guān)節(jié)位置的微動(dòng)小關(guān)節(jié)，也可為一個(gè)設(shè)置在上下椎板15、16的棘突13、14之間的微動(dòng)小關(guān)節(jié)(例如用骨釘固定在上下棘突上)，在此不作限制。本實(shí)施例中的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可采用實(shí)施例1所述的任一種椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在此不再一一描述。
實(shí)施例4本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，除了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)外，其他方面與實(shí)施例1基本相同，在此不再贅述。
如圖21A-21B所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3具有液壓缸351，該液壓缸351的一端設(shè)有開口，在液壓缸351內(nèi)設(shè)有液體，液壓缸351的開口被活塞352密封地封閉，微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的一端端部連接在該液壓缸351的封閉端上，微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的另一端端部連接在活塞352上，從而構(gòu)成液壓式微動(dòng)小關(guān)節(jié)3。
如圖21C所示，作為本實(shí)施例的另外一種可選實(shí)施方式，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3包括有液壓缸351，該液壓缸351的兩端設(shè)有開口，且該兩端開口分別被活塞352密封地封閉，兩活塞352之間設(shè)有液體，微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的兩端連接在該兩活塞352上，從而構(gòu)成液壓式微動(dòng)小關(guān)節(jié)3。
如圖21-21B所示，在本實(shí)施例中，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的液壓缸351和活塞352之間設(shè)置有限制活塞352最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置353。該角度限制裝置353的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。作為一個(gè)可選實(shí)施方式，所述活塞352可通過活塞桿354連接于微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的端部上，該活塞桿354與液壓缸351內(nèi)壁(特別是開口端處的內(nèi)壁)之間具有間隙，該間隙的尺寸限制活塞352的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
如圖21-21B所示，在本實(shí)施例中，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的液壓缸351與活塞352之間設(shè)置有限制微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的最大伸長長度的限制裝置355。作為一個(gè)可選實(shí)施方式，所述的限制裝置355為設(shè)置于液壓缸352內(nèi)壁上并位于與活塞相連接部位的外側(cè)的限位止擋。
本實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3可為兩個(gè)分別設(shè)置在雙側(cè)小關(guān)節(jié)位置的微動(dòng)小關(guān)節(jié)，也可為一個(gè)設(shè)置在上下椎板15、16的棘突13、14之間的微動(dòng)小關(guān)節(jié)(例如用骨釘固定在上下棘突上)，在此不作限制。本實(shí)施例中的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可采用實(shí)施例1所述的任一種椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在此不再一一描述。
實(shí)施例5本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，除了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)外，其他方面與實(shí)施例1基本相同，在此不再贅述。
如圖22所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3具有套筒361，在套筒361一端開口并設(shè)有可在該套筒361內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下移動(dòng)的活塞362，微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的一端端部連接在該套筒361的封閉端上，微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的另一端端部連接在活塞362上，從而構(gòu)成套筒式微動(dòng)小關(guān)節(jié)3。
如圖23所示，作為本實(shí)施例的另外一種可選實(shí)施方式，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3具有套筒361，在套筒361的兩端分別開口并均設(shè)有可在套筒361內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下移動(dòng)的活塞362，微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的兩端部分別連接于兩活塞362上，從而構(gòu)成套筒式微動(dòng)小關(guān)節(jié)3。
在本實(shí)施例中，所述的活塞362可為如圖23所示的球狀或?yàn)槿鐖D22所述的球缺狀。
如圖22-23所示，在本實(shí)施例中，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的套筒361和活塞362之間設(shè)置有限制活塞362最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置363。該角度限制裝置363的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。作為一個(gè)可選實(shí)施方式，所述活塞362可通過活塞桿364連接于微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的端部上，該活塞桿364與套筒361內(nèi)壁(特別是套筒開口處的內(nèi)壁)之間具有間隙，該間隙的尺寸限制活塞362的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
如圖22-23所示，在本實(shí)施例中，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的套筒361與活塞362之間設(shè)置有限制微動(dòng)小關(guān)節(jié)3的最大伸長長度的限制裝置365。作為一個(gè)可選實(shí)施方式，所述的限制裝置365可為設(shè)置于套筒361內(nèi)壁上的限位止擋(位于套筒內(nèi)壁上與活塞相連接的部位的外側(cè))。
本實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3可為兩個(gè)分別設(shè)置在雙側(cè)小關(guān)節(jié)位置的微動(dòng)小關(guān)節(jié)，也可為一個(gè)設(shè)置在上下椎板15、16的棘突13、14之間的微動(dòng)小關(guān)節(jié)(例如用骨釘固定在上下棘突上)，在此不作限制。本實(shí)施例中的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可采用實(shí)施例1所述的任一種椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在此不再一一描述。
實(shí)施例6本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，除了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)外，其他方面與實(shí)施例1基本相同，在此不再贅述。
如圖24所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，所述微動(dòng)小關(guān)節(jié)3為兩端分別連接于上下椎體11、12之間的扭簧37，扭簧37的兩端通過骨釘固定在上下椎體的椎板上或通過椎弓根螺釘直接固定在上下椎體上。
同樣，本實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3可為兩個(gè)分別設(shè)置在雙側(cè)小關(guān)節(jié)位置的微動(dòng)小關(guān)節(jié)，也可為一個(gè)設(shè)置在上下椎板15、16的棘突13、14之間的微動(dòng)小關(guān)節(jié)(例如用骨釘固定在上下棘突上)，在此不作限制。本實(shí)施例中的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可采用實(shí)施例1所述的任一種椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在此不再一一描述。
實(shí)施例7本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，除了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)外，其他方面與實(shí)施例1基本相同，在此不再贅述。
如圖25所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，所述微動(dòng)小關(guān)節(jié)3為兩端分別連接于上下椎體11、12之間的彈性U形板38。該彈性U形板38的兩端可分別設(shè)有凸起或凹凸起伏結(jié)構(gòu)，使兩端部與上下椎體的相應(yīng)連接部位之間能夠卡合固定，從而使該彈性U形板38彈性夾持于上下椎體之間，例如上下椎體的椎板之間、上下椎體的上下關(guān)節(jié)突部位之間。
同樣，本實(shí)施例的微動(dòng)小關(guān)節(jié)3可為兩個(gè)分別設(shè)置在雙側(cè)小關(guān)節(jié)位置的微動(dòng)小關(guān)節(jié)，也可為一個(gè)設(shè)置在上下椎板15、16的棘突13、14之間的微動(dòng)小關(guān)節(jié)，在此不作限制。本實(shí)施例中的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可采用實(shí)施例1所述的任一種椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在此不再一一描述。
實(shí)施例8本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，除了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的具體結(jié)構(gòu)外，其他方面與實(shí)施例1基本相同，在此不再贅述。
如圖26所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，所述微動(dòng)小關(guān)節(jié)3由連接于上下椎體的上下關(guān)節(jié)突假體構(gòu)成，形成為人體雙側(cè)小關(guān)節(jié)假體。該雙側(cè)小關(guān)節(jié)假體可分別由耐磨材料制成的上下關(guān)節(jié)突假體381、382而構(gòu)成。上下關(guān)節(jié)突假體381、382可通過骨釘固定在上下椎體的上下關(guān)節(jié)突部位，或者上下椎體的椎板上或通過椎弓根螺釘直接固定在上下椎體上。
同樣，本實(shí)施例中的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可采用實(shí)施例1所述的任一種椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在此不再一一描述。
實(shí)施例9本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，除了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)外，其他方面與實(shí)施例1基本相同，在此不再贅述。
如圖27所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，所述微動(dòng)小關(guān)節(jié)3由包覆于人體原雙側(cè)小關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)突上的耐磨套39構(gòu)成。
同樣，本實(shí)施例中的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)2可采用實(shí)施例1所述的任一種椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，在此不再一一描述。
上面通過一些具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行了描述，其中每個(gè)實(shí)施例中的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的例子可以與其他實(shí)施例中微動(dòng)主關(guān)節(jié)相配合，并且微動(dòng)小關(guān)節(jié)的各種例子均可應(yīng)用于任意的安裝部位，例如雙側(cè)小關(guān)節(jié)部位、上下椎體的椎板之間以及上下椎體的棘突之間等，從而可以形成多種組合。
權(quán)利要求1.一種耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，該關(guān)節(jié)系統(tǒng)具有安裝在脊柱的上下椎體的終板之間的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)，其特征在于，在上下椎體的后外雙側(cè)小關(guān)節(jié)的每個(gè)小關(guān)節(jié)位置或者上下棘突之間設(shè)有一個(gè)微動(dòng)小關(guān)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的一端固定在上椎體的椎板的棘突上，而另一端固定在下椎體的椎板的棘突上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的一端連接在上椎體的一個(gè)下關(guān)節(jié)突部位或一個(gè)下關(guān)節(jié)突上，另一端連接在下椎體的一個(gè)相應(yīng)上關(guān)節(jié)突部位或一個(gè)相應(yīng)上關(guān)節(jié)突上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的兩端直接由椎弓根螺釘分別錨固在上、下椎體的椎弓根上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在上椎體的椎板上的兩個(gè)下關(guān)節(jié)突及其之間的部位連接有上連接板，在下椎體的椎板上的兩個(gè)上關(guān)節(jié)突及其之間的部位連接有下連接板，每個(gè)微動(dòng)小關(guān)節(jié)的兩端分別連接在該上、下連接板上，從而通過該上下連接板連接在上、下椎體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述上、下連接板通過骨釘經(jīng)椎弓根固定在上、下椎體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)具有上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體，在上下關(guān)節(jié)體的其中一個(gè)關(guān)節(jié)體上設(shè)有向下伸出的凸起，而在另一個(gè)關(guān)節(jié)體上設(shè)有對(duì)應(yīng)于該凸起的凹槽，該凸起與凹槽相配合構(gòu)成上下關(guān)節(jié)體的凹凸連接結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的上下關(guān)節(jié)體為柱狀或板狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的凸起為球狀、球缺狀或者柱面狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)體之間設(shè)置有限制上下關(guān)節(jié)體之間最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置為分別設(shè)置在上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體上的止擋，通過這些止擋之間的限制來限制上下關(guān)節(jié)體之間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)體之間連接設(shè)置有限制微動(dòng)小關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為分別連接在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體之間的至少一條纜索，該纜索的長度限制了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的最大伸長長度。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)具有上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體，該上下關(guān)節(jié)體上均設(shè)有弧形伸出端部，該微動(dòng)小關(guān)節(jié)還具有圓盤，在圓盤上設(shè)有兩個(gè)弧形槽，分別對(duì)應(yīng)于每個(gè)弧形伸出端部的形狀，在每個(gè)弧形伸出端部上具有銷，該銷滑動(dòng)接合在圓盤上的弧形槽中。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的弧形槽為開口較小的燕尾槽或梯形槽，在所述銷的與弧形槽相接合的端部設(shè)有凸起或止擋。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的圓盤為平行設(shè)置的兩個(gè)，分別設(shè)置在該上下關(guān)節(jié)體的各弧形伸出端部的兩側(cè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)體之間設(shè)置有限制上下關(guān)節(jié)體之間最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)體之間連接設(shè)置有限制微動(dòng)小關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求18或20所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的角度限制裝置或最大伸長長度的限制裝置為所述的弧形槽。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)具有液壓缸，該液壓缸的一端設(shè)有開口，在液壓缸內(nèi)設(shè)有液體，液壓缸的開口處被活塞密封地封閉，微動(dòng)小關(guān)節(jié)的一端端部連接在該液壓缸上，微動(dòng)小關(guān)節(jié)的另一端端部連接在活塞上，從而構(gòu)成液壓式微動(dòng)小關(guān)節(jié)。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)包括有液壓缸，該液壓缸的兩端設(shè)有開口，且該兩端開口分別被活塞密封地封閉，兩活塞之間設(shè)有液體，微動(dòng)小關(guān)節(jié)的兩端連接在該兩活塞上，從而構(gòu)成液壓式微動(dòng)小關(guān)節(jié)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的液壓缸和活塞之間設(shè)置有限制活塞最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞通過活塞桿連接于微動(dòng)小關(guān)節(jié)的端部上，該活塞桿與液壓缸內(nèi)壁之間具有間隙，該間隙的尺寸限制活塞的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
27.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的液壓缸與活塞之間設(shè)置有限制微動(dòng)小關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為設(shè)置于液壓缸內(nèi)壁上并位于與活塞的連接部位的外側(cè)的限位止擋。
29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)具有套筒，在套筒一端開口并設(shè)有可在該套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下移動(dòng)的活塞，微動(dòng)小關(guān)節(jié)的一端端部連接在該套筒的封閉端上，微動(dòng)小關(guān)節(jié)的另一端端部連接在活塞上，從而構(gòu)成套筒式微動(dòng)小關(guān)節(jié)。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)具有套筒，在套筒的兩端分別開口并均設(shè)有可在套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下移動(dòng)的活塞，微動(dòng)小關(guān)節(jié)的兩端部分別連接于兩活塞上，從而構(gòu)成套筒式微動(dòng)小關(guān)節(jié)。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的活塞為球狀或球缺狀。
32.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的套筒和活塞之間設(shè)置有限制活塞最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞通過活塞桿連接于微動(dòng)小關(guān)節(jié)的端部上，該活塞桿與套筒內(nèi)壁之間具有間隙，該間隙的尺寸限制活塞的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
35.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的套筒與活塞之間設(shè)置有限制微動(dòng)小關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為設(shè)置于套筒內(nèi)壁上并位于與活塞連接的部位的外側(cè)的限位止擋。
37.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的兩端端部之間設(shè)置有彈簧，形成彈簧式微動(dòng)小關(guān)節(jié)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)的兩端端部分別形成有端塊或端板，在兩端塊或端板之間連接設(shè)置有至少一個(gè)彈簧。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的兩端端部之間連接設(shè)置有限制微動(dòng)小關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為分別連接在微動(dòng)小關(guān)節(jié)兩端之間的桿件，微動(dòng)小關(guān)節(jié)的兩端可沿著桿件滑動(dòng)，在桿件上的分別與微動(dòng)小關(guān)節(jié)的兩端連接的位置外側(cè)分別設(shè)有限制凸起，兩限制凸起之間的距離為微動(dòng)小關(guān)節(jié)的最大伸長長度。
41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為分別連接在微動(dòng)小關(guān)節(jié)兩端之間的桿件，該桿件一端連接在微動(dòng)小關(guān)節(jié)的一端上，微動(dòng)小關(guān)節(jié)的另一端可沿著桿件的另一端滑動(dòng)，在桿件的另一端上的與微動(dòng)小關(guān)節(jié)相應(yīng)端連接的位置外側(cè)設(shè)有限制凸起，該限制凸起限制了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的最大伸長長度。
42.根據(jù)權(quán)利要求39所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為分別連接在微動(dòng)小關(guān)節(jié)兩端之間的纜索，該纜索的長度限制了微動(dòng)小關(guān)節(jié)的最大伸長長度。
43.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)為兩端分別連接于上下椎體的棘突或上下關(guān)節(jié)突之間的彈性U形板。
44.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述微動(dòng)小關(guān)節(jié)為兩端分別連接于上下椎體的棘突或上下關(guān)節(jié)突之間的扭簧。
45.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)由連接于上下小關(guān)節(jié)突部位或上下椎體上的上下關(guān)節(jié)突假體構(gòu)成。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述構(gòu)成微動(dòng)小關(guān)節(jié)的上下小關(guān)節(jié)突假體分別由耐磨材料制成。
47.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述微動(dòng)小關(guān)節(jié)由包覆于上下椎體的后外雙側(cè)小關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)突上的耐磨套構(gòu)成。
48.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)由生物材料形成的椎間盤假體構(gòu)成。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的上下椎體的終板端部形成有微孔結(jié)構(gòu)。
50.根據(jù)權(quán)利要求48所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的椎間盤假體由不同的生物材料聚合反應(yīng)得到的聚合材料而形成。
51.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)由兩個(gè)條狀的機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)構(gòu)成。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的兩個(gè)條狀機(jī)械式微動(dòng)主關(guān)節(jié)分別沿著雙側(cè)小關(guān)節(jié)的方向布置。
53.根據(jù)權(quán)利要求1或51所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)具有上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體，在上下關(guān)節(jié)體的其中一個(gè)關(guān)節(jié)體上設(shè)有向下伸出的凸起，而在另一個(gè)關(guān)節(jié)體上的設(shè)有對(duì)應(yīng)于該凸起的凹槽，該凸起與凹槽相配合構(gòu)成上下關(guān)節(jié)體的凹凸連接結(jié)構(gòu)。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的上下關(guān)節(jié)體為柱狀或板狀。
55.根據(jù)權(quán)利要求53所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的凸起為球狀、球缺狀或者柱狀。
56.根據(jù)權(quán)利要求53所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)體之間設(shè)置有限制上下關(guān)節(jié)體之間最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。
58.根據(jù)權(quán)利要求56所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置為分別設(shè)置在上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體上的止擋，通過這些止擋之間的限制來限制上下關(guān)節(jié)體之間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
59.根據(jù)權(quán)利要求53所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)體之間連接設(shè)置有限制微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為分別連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體之間的至少一條纜索，該纜索的長度限制了椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度。
61.根據(jù)權(quán)利要求1或51所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)具有上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體，該上下關(guān)節(jié)體上均設(shè)有凸起，該上下關(guān)節(jié)體上的凸起錯(cuò)開上下扣合，形成上下關(guān)節(jié)體的上下扣合連接結(jié)構(gòu)。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的凸起為球狀或者球缺狀。
63.根據(jù)權(quán)利要求61所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)體之間設(shè)置有限制上下關(guān)節(jié)體之間最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。
65.根據(jù)權(quán)利要求63所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置為分別設(shè)置在上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體上的止擋，通過這些止擋之間的限制來限制上下關(guān)節(jié)體之間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
66.根據(jù)權(quán)利要求61所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)的上下關(guān)節(jié)體之間連接設(shè)置有限制微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為分別連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體之間的至少一條纜索，該纜索的長度限制了椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度。
68.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)具有液壓缸，該液壓缸的一端開口，在液壓缸內(nèi)設(shè)有液體，液壓缸的開口被活塞密封地封閉，該微動(dòng)主關(guān)節(jié)的一端端部連接在該液壓缸的封閉端上，微動(dòng)主關(guān)節(jié)的另一端端部連接在活塞上，從而構(gòu)成液壓式微動(dòng)主關(guān)節(jié)。
69.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)具有液壓缸，該液壓缸的兩端具有開口，該液壓缸的兩端開口處分別被兩活塞密封地封閉，該微動(dòng)主關(guān)節(jié)的兩端端部連接于該兩活塞上，從而構(gòu)成液壓式微動(dòng)主關(guān)節(jié)。
70.根據(jù)權(quán)利要求68或69所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的液壓缸和活塞之間設(shè)置有限制活塞最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置。
71.根據(jù)權(quán)利要求70所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。
72.根據(jù)權(quán)利要求70所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞通過活塞桿連接于椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的端部上，該活塞桿與液壓缸內(nèi)壁之間具有間隙，該間隙的尺寸限制活塞的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
73.根據(jù)權(quán)利要求68或69所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)的液壓缸與活塞之間設(shè)置有限制椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為設(shè)置于液壓缸內(nèi)壁上并位于與活塞相連接的部位的外側(cè)的限位止擋。
75.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)具有套筒，在套筒的一端開口并設(shè)有可在該套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下移動(dòng)的活塞，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的一端端部連接在該套筒的封閉端上，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的另一端端部連接在活塞上，從而構(gòu)成套筒式微動(dòng)主關(guān)節(jié)。
76.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)具有套筒，在套筒的兩端分別開口并均設(shè)有可在該套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下移動(dòng)的活塞，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的兩端端部連接在該兩活塞上，從而構(gòu)成套筒式微動(dòng)主關(guān)節(jié)。
77.根據(jù)權(quán)利要求75或76所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的活塞為球狀或球缺狀。
78.根據(jù)權(quán)利要求75或76所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)的套筒和活塞之間設(shè)置有限制活塞最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度限制裝置。
79.根據(jù)權(quán)利要求78所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度限制裝置的角度限制范圍在60度的范圍內(nèi)。
80.根據(jù)權(quán)利要求78所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞通過活塞桿連接于椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的端部上，該活塞桿與套筒內(nèi)壁之間具有間隙，該間隙的尺寸限制活塞的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
81.根據(jù)權(quán)利要求75或76所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在微動(dòng)主關(guān)節(jié)的套筒與活塞之間設(shè)置有限制微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置。
82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為設(shè)置于套筒內(nèi)壁上并位于與活塞連接的部位的外側(cè)的限位止擋。
83.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的兩端端部之間設(shè)置有彈簧，形成彈簧式椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)。
84.根據(jù)權(quán)利要求83所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的兩端端部之間連接設(shè)置有限制椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度的限制裝置。
85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為分別連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)兩端之間的桿件，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的兩端可沿著桿件滑動(dòng)，在桿件上的分別與微動(dòng)主關(guān)節(jié)的兩端連接的位置外側(cè)分別設(shè)有限制凸起，兩限制凸起之間的距離為微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度。
86.根據(jù)權(quán)利要求84所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為分別連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)兩端之間的桿件，該桿件一端連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的一端上，椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的另一端可沿著桿件的另一端滑動(dòng)，在桿件的另一端上的與微動(dòng)主關(guān)節(jié)相應(yīng)端連接的位置外側(cè)設(shè)有限制凸起，該限制凸起限制了椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度。
87.根據(jù)權(quán)利要求84所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的限制裝置為分別連接在椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)兩端之間的纜索，該纜索的長度限制了椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)的最大伸長長度。
88.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的微動(dòng)小關(guān)節(jié)具有上關(guān)節(jié)體和下關(guān)節(jié)體，在上下關(guān)節(jié)體中的一個(gè)關(guān)節(jié)體上設(shè)有向一側(cè)伸出的端部，而在另一個(gè)關(guān)節(jié)體的相應(yīng)端部上設(shè)有對(duì)應(yīng)于該端部的環(huán)，該端部插入環(huán)中且在截面上該端部與環(huán)之間存在間隙，從而構(gòu)成上下關(guān)節(jié)體的配合連接結(jié)構(gòu)。
89.根據(jù)權(quán)利要求88所述的耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的端部為球形凸起，所述的環(huán)為對(duì)應(yīng)于球形凸起的帶有球形凹陷的球環(huán)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種耦合全椎間關(guān)節(jié)系統(tǒng)，該關(guān)節(jié)系統(tǒng)具有安裝在脊柱的上下椎體的終板之間的椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)，在上下椎體的后外雙側(cè)小關(guān)節(jié)的每個(gè)小關(guān)節(jié)位置或者上下棘突之間設(shè)有一個(gè)微動(dòng)小關(guān)節(jié)。其中該微動(dòng)小關(guān)節(jié)的一端固定在上椎體的椎弓根上或椎板上或棘突上，另一端固定在下椎體的椎弓根上或椎板上或棘突上。由于該關(guān)節(jié)系統(tǒng)為由椎間盤微動(dòng)主關(guān)節(jié)和微動(dòng)小關(guān)節(jié)構(gòu)成的復(fù)合關(guān)節(jié)系統(tǒng)，從而可通過該微動(dòng)小關(guān)節(jié)來替代人體的雙側(cè)小關(guān)節(jié)，不但對(duì)脊椎起到輔助支撐作用，而且避免了人體雙側(cè)小關(guān)節(jié)的異常摩擦刺激而造成小關(guān)節(jié)退化和硬化以及增生現(xiàn)象，使雙側(cè)神經(jīng)能夠在原生理通道上正常地生長，極大地提高了腰椎蛻變重建手術(shù)的治療效果。
文檔編號(hào)A61F2/44GK2894635SQ20062000219
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月9日
發(fā)明者鄒德威 申請(qǐng)人:鄒德威