專利名稱：數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與植牙技術(shù)有關(guān)，特別是指一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生 方法。
背景技術(shù)：
按，公知的植牙技術(shù)中，大多著重在骨質(zhì)環(huán)境的評估，而忽略了牙齒 對咬優(yōu)劣的情形。 一般認(rèn)為考慮植體在齒顎骨頭位置是最重要的一點，之 后若植體在植入后，其軸向偏移幅度過大時，再利用有角度的支臺齒進(jìn)行 矯正即可。
上述做法并非最佳做法，其原因在于，骨質(zhì)的優(yōu)劣固然重要，但假如 植體的軸向偏離對咬基準(zhǔn)面，則上下顎牙齒對咬或咬物體時，植體所承受 到的將不只是一個軸向力，而是再加上一彎曲力矩，過大的彎曲力矩將容 易破壞該植體與齒槽骨的密合狀態(tài)，且會減少植體的使用壽命，或造成植 體在手術(shù)完成的一段時間后骨整合失敗。
再者，如果植體在植入后，其軸向歪斜幅度已經(jīng)超過該支臺齒所能矯 正的范圍時，則裝上假牙后咬合面會整個偏離，牙齒咬合的功能將完全喪 失。
有鑒于此，植牙時的植體位置、角度及軸向，即必須在植牙前即做好 最佳的規(guī)劃。而通過計算機輔助的數(shù)字牙模來進(jìn)行輔助植牙的規(guī)劃，即是 一種可能的選擇。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其可 通過計算機輔助，產(chǎn)生出數(shù)字牙模的輔助組件，進(jìn)而使植牙的規(guī)劃及安裝 更為精準(zhǔn)順利。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法， 主要是通過計算機輔助及掃瞄設(shè)備來進(jìn)行的，該方法包含有下列步驟
a) 取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型；
b) 取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過掃瞄設(shè)備對該口腔 模型進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為定位對象，另外，于該定 位對象缺牙處加載一對應(yīng)牙形的數(shù)字缺牙牙齒模型，并定義為伴隨定位對 象；
C)取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)對病患口腔進(jìn)行斷層掃瞄，取得的數(shù)字 模型定義為參考對象；
d) 設(shè)定特征點設(shè)定該定位對象與該參考對象的復(fù)數(shù)相似點做為特征
點；
e) 定位由該等特征點進(jìn)行該定位對象與該參考對象的重迭結(jié)合定 位，該伴隨定位對象即隨之定位于該參考對象上；以及
f) 輸出將該伴隨定位對象定位完成后的定位數(shù)據(jù)連同該伴隨定位對 象本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟e)中，主要 將該定位對象定位于參考對象上，以完成兩者的重迭結(jié)合定位。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟f)中，該定
位數(shù)據(jù)至少包含該伴隨定位對象的坐標(biāo)及受力軸向。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟b)中，該數(shù) 字缺牙牙齒模型的咬頭處分別取出3個點，定義成一咬合平面，并以該數(shù) 字缺牙牙齒模型的咬窩為基準(zhǔn)點，定義一條垂直于該咬合平面的直線，該直線即是該數(shù)字缺牙牙齒模型在咬合時的受力軸向。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟d)中，該特 征點為特定牙齒的咬頭、咬窩、牙齒相鄰的接觸點其中之一。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟b)中，該伴 隨定位對象由標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫中選定出一適合的數(shù)字缺牙牙齒模型。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟b)中，該伴 隨定位對象的選定是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作出缺牙牙齒模型，并對缺牙牙 齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺牙牙齒模型。
本發(fā)明還提供一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，主要通過計算 機輔助及掃瞄設(shè)備來進(jìn)行的，該方法包含有下列步驟
a) 取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型；
b) 制作臨時牙套根據(jù)口腔模型型態(tài)制作出臨時牙套，并于臨時牙套 上制作復(fù)數(shù)特定物作為特征點；
C)取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過掃瞄設(shè)備對該臨時 牙套進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為定位對象，且該定位對象 具有復(fù)數(shù)個特征點，另外，于該定位對象缺牙處加載一對應(yīng)牙形的數(shù)字缺 牙牙齒模型，并定義為伴隨定位對象；
d) 取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)讓病患戴上該臨時牙套，對病患口腔進(jìn) 行斷層掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為參考對象，且該參考對象具有復(fù)數(shù)個 特征點；
e) 定位由該等特征點進(jìn)行該定位對象與該參考對象的重迭結(jié)合定 位，該伴隨定位對象即隨之定位于該參考對象上；以及
f) 輸出將該伴隨定位對象定位完成后的定位數(shù)據(jù)連同該伴隨定位對 象本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟e)中，主要 將該定位對急定位于參考對象上，以完成兩者的重迭結(jié)合定位。所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟f)中，該定 位數(shù)據(jù)至少包含該伴隨定位對象的坐標(biāo)及受力軸向。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟C)中，該數(shù) 字缺牙牙齒模型的咬頭處分別取出3個點，定義成一咬合平面，并以該數(shù) 字缺牙牙齒模型的咬窩為基準(zhǔn)點，定義一條垂直于該咬合平面的直線，該 直線即是該數(shù)字缺牙牙齒模型在咬合時的受力軸向。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟C)中，該伴 隨定位對象是由標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫中選定出一適合的數(shù)字缺牙牙齒模型。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟C)中，該伴 隨定位對象的選定是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作出缺牙牙齒模型，并對缺牙牙 齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺牙牙齒模型。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟C)中，該臨 時牙套在3D立體掃瞄前可先套設(shè)于該口腔模型上再進(jìn)行3D立體掃瞄。
由上述步驟，可產(chǎn)生出數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件，進(jìn)而使植牙的規(guī)劃及 安裝更為精準(zhǔn)順利。


圖1是本發(fā)明第一較佳實施例的步驟流程圖。
圖2是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示口腔模型的形態(tài)。 圖3是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示定位對象的形態(tài)。 圖4是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示定位對象與伴隨定位對
象結(jié)合的形態(tài)。
圖5是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示牙齒咬合的受力軸向。 圖6是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示參考對象的形態(tài)。 圖7是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示定位時的狀態(tài)。 圖8是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示定位完成后的狀態(tài)。圖9是本發(fā)明第二較佳實施例的步驟流程圖。
圖IO是本發(fā)明第二較佳實施例的示意圖，顯示病患口腔的形態(tài)。 圖11是本發(fā)明第二較佳實施例的示意圖，顯示臨時牙套的形態(tài)。 圖12是本發(fā)明第二較佳實施例的示意圖，顯示病患戴上臨時牙套的 狀態(tài)。
附圖中主要組件符號說明
11 口腔模型 12定位對象 121特征點
13數(shù)字缺牙牙齒模型
14伴隨定位對象
16參考對象
161特征點
21 口腔模型
22定位對象
221特征點
23數(shù)字缺牙牙齒模型
24伴隨定位對象
26參考對象
261特征點
29臨時牙套
291特征點
H咬合平面
X直線
具體實施例方式
為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)特點所在，舉以下二較佳實施例并配合附 圖說明如后，其中
如圖1所示，本發(fā)明第一較佳實施例所提供的一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助 組件的產(chǎn)生方法，包含有下列步驟
a) 取得口腔模型如圖2所示，翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一 口腔模型11。
b) 取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)如圖3至圖4所示，
通過掃瞄設(shè)備(圖中未示)對該口腔模型11進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字 模型定義為定位對象12，另外，于該定位對象12上缺牙處由一標(biāo)準(zhǔn)牙齒
數(shù)據(jù)庫(圖中未示)中加載對應(yīng)牙形的一數(shù)字缺牙牙齒模型13，并定義為伴 隨定位對象14。又，該伴隨定位對象14亦可是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作出
缺牙牙齒模型(圖中未示)后，再對該缺牙牙齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺牙 牙齒模型13。對該數(shù)字缺牙牙齒模型13的咬頭處取出3個點，定義成一 咬合平面H，并以該數(shù)字缺牙牙齒模型13的咬窩為基準(zhǔn)點，定義一垂直 于該咬合平面H的直線X，其狀態(tài)如圖5所示，該直線X即是該數(shù)字缺 牙牙齒模型13在咬合時的受力軸向。其中，由于標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫屬公知 技術(shù)，且已泛見于各個牙齒輔助設(shè)計軟件，因此無圖式表示的必要。
c) 取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)對病患口腔進(jìn)行斷層掃瞄，取得的數(shù) 字模型定義為參考對象16，如圖6所示。
d) 設(shè)定特征點設(shè)定該定位對象12與該參考對象16的復(fù)數(shù)相似點 做為特征點121、 161。本實施例中的該等特征點121、 161為特定牙齒的 咬頭、咬窩、牙齒相鄰的接觸點其中之一，特征點121,161分別示于圖3 及圖6。
e) 定位圖7所示，由該等特征點121,161進(jìn)行該定位對象12與該 參考對象16的重迭結(jié)合定位，亦即，使該定位對象12的特征點121重迭于該參考對象16的特征點161，進(jìn)而將該定位對象12定位于該參考對象 16上。該伴隨定位對象14即隨之定位于該參考對象16上，以此即可得到 該伴隨定位對象14定位后的定位數(shù)據(jù)，如圖8所示。在執(zhí)行時，通過計 算機來進(jìn)行此種重迭結(jié)合定位的動作。
f)輸出將該伴隨定位對象14定位完成后的定位數(shù)據(jù)(圖中未示) 連同該伴隨定位對象14本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組 件。其中，該定位數(shù)據(jù)至少包含了該伴隨定位對象14的坐標(biāo)以及受力軸 向。
由上述步驟，可在植牙前即事先即形成一個數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件， 而該數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件包含了該伴隨定位對象14(即數(shù)字缺牙牙齒模 型13的數(shù)字模型)以及該伴隨定位對象14的定位數(shù)據(jù)(即坐標(biāo)及受力軸向 等相關(guān)資料)。此數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件可方便牙醫(yī)師在植牙前了解病患牙 齒對咬狀況，植牙的角度及位置，增加植牙的正確性。又，通過計算機的 畫面來顯示該數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件時，可讓醫(yī)師與病患在手術(shù)前即可預(yù) 先得知手術(shù)后的結(jié)果，圖8即顯示此種預(yù)測的結(jié)果。
再如圖9至圖12所示，本發(fā)明第二較佳實施例所提供的一種數(shù)字植 牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，包含有下列步驟
a) 取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型21。
b) 制作臨時牙套根據(jù)該口腔模型型態(tài)制作出一臨時牙套29，并于 該臨時牙套29上制作復(fù)數(shù)特定物作為特征點291。
C)取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過掃瞄設(shè)備(圖中未
示)對該口腔模型21進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為定位對象 22，且該定位對象22上具有復(fù)數(shù)個特征點221。又，在對該口腔模型21 進(jìn)行3D立體掃瞄前，亦可先將該臨時牙套29套設(shè)于該口腔模型21上再 進(jìn)行3D立體掃瞄，而可由該臨時牙套29本身的特征點291來形成出該定 位對象22上的特征點221。另外，于該定位對象22上缺牙處由一標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫(圖中未示)中加載對應(yīng)牙形的一數(shù)字缺牙牙齒模型23，并定義為
伴隨定位對象24。又，該伴隨定位對象24亦可是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作
出缺牙牙齒模型(圖中未示)后，再對該缺牙牙齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺
牙牙齒模型23。對該數(shù)字缺牙牙齒模型23的咬頭處取出3個點，定義成 一咬合平面H，并以該數(shù)字缺牙牙齒模型23的咬窩為基準(zhǔn)點，定義一垂 直于該咬合平面H的直線X，該直線X即是該數(shù)字缺牙牙齒模型23在咬 合時的受力軸向。其中，由于標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫屬公知技術(shù)，且已泛見于各 個牙齒輔助設(shè)計軟件，因此無圖式表示的必要。
d) 取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)讓病患戴上該臨時牙套29，對病患口 腔進(jìn)行斷層掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為參考對象26，且該參考對象具有 復(fù)數(shù)個特征點261。
e) 定位由該等特征點221,261進(jìn)行該定位對象22與該參考對象26 的重迭結(jié)合定位，亦即，使該定位對象22的特征點221重迭于該參考對 象26的特征點261，進(jìn)而將該定位對象22定位于該參考對象26上。該伴 隨定位對象24即隨之定位于該參考對象26上，藉此即可得到該伴隨定位 對象24定位后的定位數(shù)據(jù)。在執(zhí)行時，系通過計算機來進(jìn)行此種重迭結(jié) 合定位的動作。
f) 輸出將該伴隨定位對象24定位完成后的定位數(shù)據(jù)(圖中未示)連 同該伴隨定位對象24本身輸出，所輸出者即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。 其中，該定位數(shù)據(jù)至少包含了該伴隨定位對象24的坐標(biāo)以及受力軸向。
本第二實施例大體上與第一實施例相同，不同的處在于增加了一臨時 牙套19的設(shè)置，可用來全口缺牙的病患進(jìn)行植牙規(guī)劃。
由上可知，本發(fā)明所可達(dá)成的功效在于通過計算機輔助，可產(chǎn)生出 數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件，進(jìn)而使植牙的規(guī)劃及安裝更為精準(zhǔn)順利。
權(quán)利要求
1、一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，主要是通過計算機輔助及掃瞄設(shè)備來進(jìn)行的，該方法包含有下列步驟a)取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型；b)取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過掃瞄設(shè)備對該口腔模型進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為定位對象，另外，于該定位對象缺牙處加載一對應(yīng)牙形的數(shù)字缺牙牙齒模型，并定義為伴隨定位對象；c)取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)對病患口腔進(jìn)行斷層掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為參考對象；d)設(shè)定特征點設(shè)定該定位對象與該參考對象的復(fù)數(shù)相似點做為特征點；e)定位由該等特征點進(jìn)行該定位對象與該參考對象的重迭結(jié)合定位，該伴隨定位對象即隨之定位于該參考對象上；以及f)輸出將該伴隨定位對象定位完成后的定位數(shù)據(jù)連同該伴隨定位對象本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟e)中，主要將該定位對象定位于參考對象上，以完成兩者的重迭結(jié)合定位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟f)中，該定位數(shù)據(jù)至少包含該伴隨定位對象的坐標(biāo)及受力軸向。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟b)中，該數(shù)字缺牙牙齒模型的咬頭處分別取出3個點，定義成一咬合平面，并以該數(shù)字缺牙牙齒模型的咬窩為基準(zhǔn)點，定義一條垂直于該咬 合平面的直線，該直線即是該數(shù)字缺牙牙齒模型在咬合時的受力軸向。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟d)中，該特征點為特定牙齒的咬頭、咬窩、牙齒相鄰的接觸點其中 之一。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟b)中，該伴隨定位對象由標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫中選定出一適合的數(shù)字缺 牙牙齒模型。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟b)中，該伴隨定位對象的選定是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作出缺牙牙齒 模型，并對缺牙牙齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺牙牙齒模型。
8、 一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，主要系通過計算機輔助 及掃瞄設(shè)備來進(jìn)行的，該方法包含有下列步驟a) 取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型；b) 制作臨時牙套根據(jù)口腔模型型態(tài)制作出臨時牙套，并于臨時牙套上制作復(fù)數(shù)特定物作為特征點；C)取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過掃瞄設(shè)備對該臨時牙套進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為定位對象，且該定位對象具有復(fù)數(shù)個特征點，另外，于該定位對象缺牙處加載一對應(yīng)牙形的數(shù)字缺牙牙齒模型，并定義為伴隨定位對象；d) 取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)讓病患戴上該臨時牙套，對病患口腔進(jìn)行斷層掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為參考對象，且該參考對象具有復(fù)數(shù)個特征點；e) 定位由該等特征點進(jìn)行該定位對象與該參考對象的重迭結(jié)合定 位，該伴隨定位對象即隨之定位于該參考對象上；以及f) 輸出將該伴隨定位對象定位完成后的定位數(shù)據(jù)連同該伴隨定位對象本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟e)中，主要將該定位對象定位于參考對象上，以完成兩者的重迭結(jié) 合定位。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟f)中，該定位數(shù)據(jù)至少包含該伴隨定位對象的坐標(biāo)及受力軸向。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其 中于步驟C)中，該數(shù)字缺牙牙齒模型的咬頭處分別取出3個點，定義成 一咬合平面，并以該數(shù)字缺牙牙齒模型的咬窩為基準(zhǔn)點，定義一條垂直于 該咬合平面的直線，該直線即是該數(shù)字缺牙牙齒模型在咬合時的受力軸 向。
12、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟C)中，該伴隨定位對象是由標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫中選定出一適合的數(shù)字 缺牙牙齒模型。
13、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟C)中，該伴隨定位對象的選定是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作出缺牙牙齒 模型，并對缺牙牙齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺牙牙齒模型。
14、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟c)中，該臨時牙套在3D立體掃瞄前可先套設(shè)于該口腔模型上再進(jìn) 行3D立體掃瞄。
全文摘要
一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，主要由翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型，再進(jìn)行3D立體掃描，取得口腔模型的數(shù)字模型、病患口腔的數(shù)字模型、以及缺牙牙齒模型的數(shù)字模型，并分別定義為定位對象、參考對象以及伴隨定位對象；再將定位對象及伴隨定位對象結(jié)合后取出特征點，由該等特征點進(jìn)行該定位對象與該參考對象的定位；將該伴隨定位對象定位完成后的定位數(shù)據(jù)連同該伴隨定位對象本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。
文檔編號A61C8/00GK101406412SQ20071018091
公開日2009年4月15日 申請日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月9日
發(fā)明者姚宏宗, 蕭富介, 郭川竹, 陳俊仁 申請人:寶鈺生技股份有限公司