專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)盲機(jī)器狗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能裝置，特別涉及一種導(dǎo)盲機(jī)器狗。
技術(shù)背景最近上海引進(jìn)了一批國(guó)外的導(dǎo)盲犬，馴化后可以給盲人外出行走時(shí)領(lǐng)路。而馴化這樣的導(dǎo)盲犬， 一般都需要3年左右的時(shí)間，而且對(duì)于狗的品種和性格 都有一定的要求。而現(xiàn)在有些玩具機(jī)器狗己經(jīng)具有很多功能，能夠按照人發(fā)出的信號(hào)作出不 同的動(dòng)作。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種導(dǎo)盲機(jī)器狗，能夠根據(jù)主人的命令行動(dòng)， 而且能有效地將各種信息反饋給主人，達(dá)到一種互動(dòng)，從而給主人引領(lǐng)道路。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種導(dǎo)盲機(jī)器狗，其特征 在于，包括信息處理系統(tǒng)，分別與信息處理系統(tǒng)相連的攝像頭，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和聲 控系統(tǒng)。上述導(dǎo)盲機(jī)器狗的功能實(shí)現(xiàn)的方法是，包括如下步驟1) .主人發(fā)出行動(dòng)的指令給機(jī)器狗，2) .所述的指令通過(guò)聲控系統(tǒng)傳輸?shù)綑C(jī)器狗的信息處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)再將 相應(yīng)的命令發(fā)送到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)指揮機(jī)器狗的行動(dòng)，3) .在機(jī)器狗的行走運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，攝像頭拍攝周?chē)那闆r并將信息傳送給 信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)通過(guò)聲控系統(tǒng)隨時(shí)報(bào)告周?chē)沫h(huán)境情況及行動(dòng)的情況o上述的攝像頭位于機(jī)器狗的頭部，可拍攝的視角達(dá)到360°。 所述的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器狗的四肢，且所述的信息處理系統(tǒng)位于機(jī)器狗的腹部。本實(shí)用新型的導(dǎo)盲機(jī)器狗，能為盲人提供及時(shí)方便的出行指導(dǎo)，給盲人提 供了極大的便利，且本實(shí)用新型的機(jī)器狗操作簡(jiǎn)便。


圖l是本實(shí)用新型導(dǎo)盲機(jī)器狗的外觀示意圖。圖2是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，下面結(jié)合具體實(shí)施例加以闡明。如圖l、圖2所示本實(shí)用新型， 一種導(dǎo)盲機(jī)器狗，包括位于機(jī)器狗的腹部 的信息處理系統(tǒng)1，分別與信息處理系統(tǒng)相連的位于機(jī)器狗的頭部的攝像頭2， 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)3和聲控系統(tǒng)5。其中導(dǎo)盲狗的攝像頭2，可拍攝的視角達(dá)到360°。而且運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)3可以是機(jī)器狗的四肢。上述導(dǎo)盲機(jī)器狗的功能實(shí)現(xiàn)的方法是，包括如下步驟1) .主人發(fā)出行動(dòng)的指令給機(jī)器狗，2) .所述的指令通過(guò)聲控系統(tǒng)5傳輸?shù)綑C(jī)器狗的信息處理系統(tǒng)1，該系統(tǒng) 再將相應(yīng)的命令發(fā)送到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)3指揮機(jī)器狗的行動(dòng)，3) .在機(jī)器狗的行走運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，攝像頭2拍攝周?chē)那闆r并將信息傳送 給信息處理系統(tǒng)1，信息處理系統(tǒng)1通過(guò)聲控系統(tǒng)5隨時(shí)報(bào)告周?chē)h(huán)境的情況 及行動(dòng)的情況。主人就可以根據(jù)機(jī)器狗提供的周?chē)h(huán)境的信息決定行動(dòng)的方 向。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí) 施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神 和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入 要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū) 及其等效物界定。
權(quán)利要求1、 一種導(dǎo)盲機(jī)器狗，其特征在于，包括信息處理系統(tǒng)，分別與信息處理 系統(tǒng)相連的攝像頭，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和聲控系統(tǒng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲機(jī)器狗，其特征在于，所述的攝像頭位于機(jī) 器狗的頭部，可拍攝的視角達(dá)到360°。
3、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲機(jī)器狗，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī) 器狗的四肢，且所述的信息處理系統(tǒng)位于機(jī)器狗的腹部。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供一種導(dǎo)盲機(jī)器狗，能夠根據(jù)主人的命令行動(dòng)，而且能有效地將各種信息反饋給主人，達(dá)到一種互動(dòng)，從而給主人引領(lǐng)道路。本實(shí)用新型的導(dǎo)盲機(jī)器狗，包括信息處理系統(tǒng)，分別與信息處理系統(tǒng)相連的攝像頭，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和聲控系統(tǒng)。導(dǎo)盲機(jī)器狗在引導(dǎo)盲人時(shí)，可以根據(jù)主人發(fā)出行動(dòng)的指令，通過(guò)聲控系統(tǒng)傳輸?shù)綑C(jī)器狗的信息處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)再將相應(yīng)的命令發(fā)送到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)指揮機(jī)器狗的行動(dòng)，且攝像頭能夠拍攝周?chē)那闆r并將信息傳送給信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)通過(guò)聲控系統(tǒng)隨時(shí)報(bào)告周?chē)沫h(huán)境情況及行動(dòng)的情況。
文檔編號(hào)A61H3/06GK201036605SQ20072006848
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者沈琛林 申請(qǐng)人:上海市楊浦區(qū)控江二村小學(xué)