社區(qū)智能巡邏機器狗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種社區(qū)智能巡邏機器狗。
【背景技術(shù)】
[0002]國家十二五規(guī)劃提出“加強公共安全體系建設”。社區(qū)安防工作關(guān)乎每個居民的切身利益。目前社區(qū)安防大部分仍以人工巡視為主，部分加以探頭作為輔助。其存在人工巡視不及時，探頭存在死角，夜間無法工作等問題。
[0003]目前國內(nèi)并無針對社區(qū)安防的巡邏機器人。僅有少量類似的用于其他方面的巡邏機器人。如中國專利申請?zhí)枮镃N200410028061.5，專利名稱為“保安巡邏機器人”的專利以及中國專利申請?zhí)枮镃N200910309520.X，專利名稱為“隨機巡邏防盜機器人”的專利都主要用于普適性的安防巡邏，并不能確定所在區(qū)域的人員為社區(qū)內(nèi)部人員還是外部人員，而且其對于社區(qū)內(nèi)部可能發(fā)現(xiàn)的危險人員并無相應的反制措施。另外上述的兩個相關(guān)專利所設計的技術(shù)方案在夜間工作將受到較大的干擾，而社區(qū)內(nèi)部絕大部分安防事件均發(fā)生在夜間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種社區(qū)智能巡邏機器狗，能夠在社區(qū)內(nèi)自動巡邏，智能監(jiān)測火災，戶外強行入室、可疑人員的進入。
[0005]一種社區(qū)智能巡邏機器狗，其特別之處在于:包括一個監(jiān)控中心和至少一個巡邏機器狗，其中監(jiān)控中心通過無線方式與巡邏機器狗通信，從而能控制機器狗的巡邏軌跡、獲得機器狗巡邏探測到的信息、并且控制機器狗做出相應的動作。
[0006]其中巡邏機器狗包括移動式平臺，在該移動式平臺上安裝有巡邏狗控制器，該巡邏狗控制器分別與測距傳感器、高清攝像頭、高亮燈和GPS定位部件連接。
[0007]其中監(jiān)控中心包括硬件平臺，在該硬件平臺上安裝有監(jiān)控軟件，并且該硬件平臺還與無線信息收發(fā)單元連接。
[0008]本實用新型的智能機器狗可在社區(qū)內(nèi)自動巡邏，智能監(jiān)測火災，戶外強行入室、可疑人員的進入。不僅白天可以工作，夜間也可以通過紅外攝像儀獲得清晰的圖像?？梢詫Λ@得的圖像進行分析，以確定人員是否為該社區(qū)的人員，同時對環(huán)境異常進行監(jiān)測。如發(fā)現(xiàn)火宅或可疑人員，該機器狗可發(fā)出警報聲、投出聚光燈、甚至使用電擊手段，協(xié)助社區(qū)管理人員探知、鎖定或者追蹤危險地點或可疑人員。
【附圖說明】
[0009]附圖1為本實用新型的邏輯原理框圖；
[0010]附圖2為本實用新型的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，本實用新型提供了一種社區(qū)智能巡邏機器狗，包括一個監(jiān)控中心和至少一個巡邏機器狗。該監(jiān)控中心通過無線方式與巡邏機器狗通信，控制機器狗的巡邏軌跡，獲得機器狗巡邏探測到的信息，且可以控制機器狗做出相應的動作。
[0012]監(jiān)控中心包括監(jiān)控中心硬件平臺(超大容量數(shù)據(jù)存儲中心、多核分布式計算中心等)，監(jiān)控軟件平臺(監(jiān)控中心的核心處理軟件，用以獲取信息或者發(fā)出指令)，無線信息收發(fā)設備(WIFI，Zigbee或CDMA通信方式)等。
[0013]巡邏機器狗包括移動式平臺、巡邏狗控制器、測距傳感器、高清攝像頭、高亮燈、GPS定位部件等。移動式平臺(輪式或履帶式)上固定其他部件。巡邏狗控制器是機器狗的大腦，用于收發(fā)信息，其他可控或測量部件均與該部件相連。
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的描述:
[0015]本實用新型提出的智能巡邏機器狗系統(tǒng)包括一個監(jiān)控中心以及一個或者多個巡邏機器狗。監(jiān)控中心有監(jiān)控軟件，用于控制機器狗并獲取機器狗的狀態(tài)和圖像，且可以對獲得的信息進行分析。每個機器狗包括移動式平臺、巡邏狗控制器、測距傳感器、高清攝像頭、高亮燈、GPS定位傳感器以及其他傳感器和動作部件。
[0016]其工作流程主要通過如下方式，如附圖2所描述:
[0017](1)社區(qū)內(nèi)部的詳細地形圖儲存于監(jiān)控中心，監(jiān)控軟件對于巡邏機器狗的巡邏路徑進行規(guī)劃，并將巡邏路徑的命令發(fā)送給機器狗
[0018](2)機器狗收到監(jiān)控中心發(fā)來的巡邏命令，沿巡邏路徑行進，在此過程中不斷把各種傳感器所得的監(jiān)測到的信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。監(jiān)測信息包括視頻信息、溫度等。
[0019](3)監(jiān)控中心將機器狗發(fā)來的監(jiān)測信息進行整理歸類和分析。尤其對于社區(qū)內(nèi)部的人員進行人員識別。如非本社區(qū)人員將向安防人員發(fā)出警報。安防人員可以指揮一個或多個機器狗對可疑人員進行確認或圍堵。
[0020]本實用新型提供了一種集路徑規(guī)劃及人員識別的社區(qū)安防智能巡邏機器狗系統(tǒng)。該系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法是在機器狗運動平臺上安裝里程儀以及陀螺儀，從而確定機器狗的行駛路徑，然后基于其航跡進行推算定位，且鑒于定位方法對于長期的路徑誤差會積累較大，所以本系統(tǒng)同時使用固定物體作為路標對其進行矯正。該系統(tǒng)含有人臉識別軟件，該軟件使用特征向量法和面紋識別法綜合而成可以在1分鐘內(nèi)完成正面照對應4萬人次數(shù)據(jù)庫的人臉比對。該系統(tǒng)有監(jiān)控中心，監(jiān)控中心儲存了社區(qū)內(nèi)部的詳細地形圖，且其中的監(jiān)控軟件對于巡邏機器狗的巡邏路徑進行規(guī)劃，并將巡邏路徑的命令發(fā)送給機器狗。監(jiān)控中心將機器狗發(fā)來的監(jiān)測信息進行整理歸類和分析，對于社區(qū)內(nèi)部的人員進行人員識別，如非本社區(qū)人員將向安防人員發(fā)出警報。該系統(tǒng)含有數(shù)個可以自由運動的機器狗，且機器狗接受監(jiān)控中心發(fā)來的巡邏命令，沿巡邏路徑行進，在此過程中不斷把各種傳感器所得的監(jiān)測到的信息(包括視頻信息、溫度等)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
【主權(quán)項】
1.一種社區(qū)智能巡邏機器狗，其特征在于:包括一個監(jiān)控中心和至少一個巡邏機器狗，其中監(jiān)控中心通過無線方式與巡邏機器狗通信，從而能控制機器狗的巡邏軌跡、獲得機器狗巡邏探測到的信息、并且控制機器狗做出相應的動作。2.如權(quán)利要求1所述的社區(qū)智能巡邏機器狗，其特征在于:其中巡邏機器狗包括移動式平臺，在該移動式平臺上安裝有巡邏狗控制器，該巡邏狗控制器分別與測距傳感器、高清攝像頭、高亮燈和GPS定位部件連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的社區(qū)智能巡邏機器狗，其特征在于:其中監(jiān)控中心包括硬件平臺，在該硬件平臺上安裝有監(jiān)控軟件，并且該硬件平臺還與無線信息收發(fā)單元連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種社區(qū)智能巡邏機器狗。其特點是：包括一個監(jiān)控中心和至少一個巡邏機器狗，其中監(jiān)控中心通過無線方式與巡邏機器狗通信，從而能控制機器狗的巡邏軌跡、獲得機器狗巡邏探測到的信息、并且控制機器狗做出相應的動作。本實用新型的智能機器狗可在社區(qū)內(nèi)自動巡邏，智能監(jiān)測火災，戶外強行入室、可疑人員的進入。不僅白天可以工作，夜間也可以通過紅外攝像儀獲得清晰的圖像?？梢詫Λ@得的圖像進行分析，以確定人員是否為該社區(qū)的人員，同時對環(huán)境異常進行監(jiān)測。
【IPC分類】G07C1/20
【公開號】CN204990434
【申請?zhí)枴緾N201520723481
【發(fā)明人】王宏強, 馬鑫, 屈曉升, 楊煜, 王廣濤, 胡鋼墩, 雷潤潔
【申請人】寧夏科聯(lián)電子科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月18日