專(zhuān)利名稱(chēng)：醫(yī)療器械、內(nèi)窺鏡用外套管、內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有對(duì)貫穿插入在螺旋管內(nèi)的彎曲操作線進(jìn)行牽引操 作、從而使插入部所具有的彎曲部彎曲動(dòng)作的彎曲機(jī)構(gòu)的醫(yī)療器械、內(nèi) 窺鏡用外套管、內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
通常，插入部為軟性的內(nèi)窺鏡構(gòu)成為主要具有插入部，其從前端 側(cè)起依次連接設(shè)置有前端部、彎曲部和撓性管部；以及設(shè)在該插入部的 基端側(cè)的操作部。
若示出一例，則彎曲部通過(guò)連接多個(gè)彎曲塊而構(gòu)成。在位于彎曲部 的最前端的彎曲塊的內(nèi)表面固定設(shè)置有分別與上下用的彎曲操作線和左 右用的彎曲操作線對(duì)應(yīng)的線承受部。
各彎曲操作線的端部通過(guò)焊錫等一體地固定在各個(gè)線承受部上。各 彎曲操作線的例如中途部分別固定在帶輪上，所述帶輪能夠旋轉(zhuǎn)地樞轉(zhuǎn) 支承在構(gòu)成操作部的操作部主體內(nèi)。
各彎曲操作線貫穿插入在由密繞螺旋件等構(gòu)成的螺旋管內(nèi)。螺旋管 的前端固定在例如固定于彎曲塊的內(nèi)表面的未圖示的螺旋管承受部上， 另一端部一體地固定在固定于操作部主體的螺旋管承受部上。另外，固 定在操作部主體上的螺旋管承受部通過(guò)焊錫與螺旋管的另一端部一體地 固定。
在上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡中，當(dāng)操作設(shè)在操作部上的彎曲旋鈕使帶輪旋 轉(zhuǎn)時(shí)，固定在帶輪上的各彎曲操作線被牽引、松弛，從而彎曲部變化為 期望的彎曲狀態(tài)。
此處，當(dāng)為了使彎曲部彎曲而長(zhǎng)期反復(fù)進(jìn)行貫穿插入在插入部?jī)?nèi)的 彎曲操作線的牽引、松弛時(shí)，彎曲操作線伸長(zhǎng)，或者螺旋管的全長(zhǎng)由于從彎曲操作線受到的壓縮力而收縮，從而彎曲操作線成為相對(duì)松懈的狀 態(tài)。
于是，會(huì)產(chǎn)生下述的不良情況等彎曲部的彎曲變化無(wú)法追隨彎曲 旋鈕的操作；或者螺旋管由于從彎曲操作線受到的壓縮力而變形，例如 螺旋管的基端側(cè)的密合度提高，處于螺旋管的另一端側(cè)的形成在固定于 螺旋管承受部的部位的彎曲部的彎曲角度變得比原來(lái)的彎曲部的彎曲角 度大，從而牽引彎曲操作線的力量變重。
為了消除由于彎曲操作線變成相對(duì)松懈的狀態(tài)而導(dǎo)致彎曲部的彎曲
變化無(wú)法追隨彎曲旋鈕的操作的不良情況，例如在日本實(shí)公平4-11687
號(hào)公報(bào)中示出了能夠去除操作線系統(tǒng)的松懈的內(nèi)窺鏡中的操作線的松弛 除去裝置。
在該操作線的松弛除去裝置中形成為下述的結(jié)構(gòu)在引導(dǎo)護(hù)套的一 部分上設(shè)置第一調(diào)節(jié)部件，并且，在該第一調(diào)節(jié)部件上設(shè)置以能夠相對(duì) 于引導(dǎo)護(hù)套的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的方式與該第一調(diào)節(jié)部件嚙合的第二調(diào)節(jié)部 件，通過(guò)兩者的嚙合位置的變化來(lái)改變引導(dǎo)護(hù)套長(zhǎng)度，能夠消除操作線 系統(tǒng)的松弛。
另一方面，為了消除由于從彎曲操作線受到的壓縮力導(dǎo)致螺旋管變 形的不良情況，還公知有例如通過(guò)使用直徑比構(gòu)成螺旋管的螺旋件的直 徑尺寸大的螺旋件來(lái)構(gòu)成螺旋管的方法。
于是，由于螺旋件的直徑尺寸構(gòu)成為粗徑，從而螺旋管的強(qiáng)度比以 往的螺旋管的強(qiáng)度大幅提高，例如即使在彎曲操作線與螺旋管接觸而產(chǎn) 生壓縮力的情況下，也能夠消除螺旋管的基端被壓潰等不良情況。
但是，近年來(lái)，伴隨著送水通道的多個(gè)化、處置器械通道的多個(gè)化、 或者內(nèi)窺鏡的細(xì)徑化，貫穿插入在插入部?jī)?nèi)的內(nèi)置物的填充率提高。因 此，以擴(kuò)展插入部?jī)?nèi)的空間為由，期望使構(gòu)成螺旋管的螺旋件的線徑再 次變?yōu)榧?xì)徑。
對(duì)于使螺旋件的線徑變成細(xì)徑的結(jié)構(gòu)的螺旋管能夠避免下述不良情 況在以高填充率貫穿插入有內(nèi)置物的插入部?jī)?nèi)從彎曲操作線受到壓縮 力時(shí)，由于壓縮力而例如欲彎曲的螺旋管與其他的內(nèi)置物接觸而變形等不良情況。
但是，由于在操作部主體內(nèi)內(nèi)置物的填充率低，因此例如在螺旋管 以大致直線狀態(tài)配設(shè)在操作部主體內(nèi)的情況下，能夠確保被牽引操作的 彎曲操作線的外周面和螺旋管的內(nèi)周面之間的間隙。因此，即使在反復(fù) 地牽引、松弛彎曲操作線的情況下，由于是彎曲操作線難以與螺旋管接 觸的結(jié)構(gòu)，因此壓縮力的產(chǎn)生較少。
與此相對(duì)，在例如螺旋管具有彎曲部而配設(shè)在操作部主體內(nèi)的情況 下，會(huì)出現(xiàn)被牽引操作的彎曲操作線的外周面與螺旋管的內(nèi)周面接觸的 接觸部。
因此，當(dāng)反復(fù)地牽引、松弛彎曲操作線時(shí)，有可能從彎曲操作線對(duì) 螺旋管施加壓縮力而產(chǎn)生上述的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供下述的醫(yī)療器 械、內(nèi)窺鏡用外套管以及內(nèi)窺鏡裝置能夠防止供彎曲操作線貫穿插入 的螺旋管由于從彎曲操作線受到壓縮力而變形，能夠長(zhǎng)期地穩(wěn)定地進(jìn)行 基于彎曲操作線的牽引。
簡(jiǎn)而言之，本發(fā)明的醫(yī)療器械具有設(shè)在撓性管的前端側(cè)的彎曲部； 操作部，其與所述撓性管的基端連接設(shè)置，并具有對(duì)所述彎曲部進(jìn)行彎 曲操作的彎曲操作部件；彎曲操作線，其通過(guò)所述彎曲操作部件的彎曲
操作被牽引、松弛；螺旋管，所述彎曲操作線插入該螺旋管內(nèi)，該螺旋 管的前端固定設(shè)置在所述彎曲部側(cè)，基端配設(shè)在所述操作部?jī)?nèi)；以及螺 旋管支承部件，其具有施力部件，將所述螺旋管的基端部支承為能夠沿 著所述彎曲操作線的延伸方向移動(dòng)。
并且，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用外套管具有設(shè)在撓性管的前端側(cè)的彎曲
部；操作部，其與所述撓性管的基端連接設(shè)置，并具有對(duì)所述彎曲部進(jìn)
行彎曲操作的彎曲操作部件；彎曲操作線，其通過(guò)所述彎曲操作部件的 彎曲操作被牽引、松弛；螺旋管，所述彎曲操作線插入該螺旋管內(nèi)，該 螺旋管的前端固定設(shè)置在所述彎曲部側(cè)，基端配設(shè)在所述操作部?jī)?nèi)；以及螺旋管支承部件，其具有施力部件，將所述螺旋管的基端部支承為能 夠沿著所述彎曲操作線的延伸方向移動(dòng)。
另外，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置在內(nèi)窺鏡、內(nèi)窺鏡用外套管以及貫穿插 入于內(nèi)窺鏡內(nèi)的處置器械中的至少一個(gè)中具有以下部件設(shè)在撓性管的 前端側(cè)的彎曲部；操作部，其與所述撓性管的基端連接設(shè)置，并具有對(duì)
所述彎曲部進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作部件；彎曲操作線，其通過(guò)所述彎 曲操作部件的彎曲操作被牽引、松弛；螺旋管，所述彎曲操作線插入該 螺旋管內(nèi)，該螺旋管的前端固定設(shè)置在所述彎曲部側(cè)，基端配設(shè)在所述 操作部?jī)?nèi)；以及螺旋管支承部件，其具有施力部件，將所述螺旋管的基 端部支承為能夠沿著所述彎曲操作線的延伸方向移動(dòng)。
從以下參照附圖的描述中將更清楚地理解本發(fā)明以上及其它目的、 特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是對(duì)外嵌配置在內(nèi)窺鏡的插入部的外套管的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖2是沿著圖1的II一II線的剖視圖。
圖3是對(duì)圖1的外套管的彎曲部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖4是對(duì)圖1的外套管的供彎曲操作線貫穿插入的螺旋管和固定設(shè)
置在操作部主體內(nèi)的螺旋管支承部件進(jìn)行說(shuō)明的圖。 圖5是對(duì)螺旋管支承部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。 圖6是對(duì)圖5的螺旋管支承部件的作用進(jìn)行說(shuō)明的圖。 圖7是對(duì)作為醫(yī)療器械的處置器械的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。 圖8是沿著圖7中的週一，線的剖視圖。 圖9是對(duì)螺旋管支承部件的變形例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的俯視圖。 圖10是對(duì)螺旋管支承部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖9的側(cè)視圖。 圖11是對(duì)圖9和圖10中所示的螺旋管支承部件的變形例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖12是對(duì)螺旋管支承部件的另一其他的變形例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的俯視圖。
圖13是對(duì)螺旋管支承部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的沿著圖12中的XIII — XIII線的側(cè)視圖。
圖14是另一其他的結(jié)構(gòu)的螺旋管支承部件的長(zhǎng)度方向剖視圖。 圖15是從基端側(cè)觀察圖14的螺旋管承受部時(shí)的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 圖1至圖6是具有彎曲部的醫(yī)療器械的一個(gè)實(shí)施方式，圖1是對(duì)外 嵌配置在內(nèi)窺鏡的插入部的外套管的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖2是沿著圖1
中的n — n線的剖視圖，圖3是對(duì)圖i的外套管的彎曲部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō) 明的圖。
并且，圖4是對(duì)圖1的外套管的供彎曲操作線貫穿插入的螺旋管和 固定設(shè)置在操作部主體內(nèi)的螺旋管支承部件進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖5是對(duì)螺 旋管支承部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖6是對(duì)圖5的螺旋管支承部件的 作用進(jìn)行說(shuō)明的圖。
如圖1所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1具有作為醫(yī)療器械的內(nèi)窺 鏡2和作為醫(yī)療器械的內(nèi)窺鏡用外套管(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為外套管)3。
內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有插入部2a、操作部2b以及通用軟線2c。插入 部2a構(gòu)成為從前端側(cè)起依次連接設(shè)置前端部21、彎曲部22以及撓性管 部23。
在操作部2b中具有作為彎曲操作部件的未圖示的彎曲旋鈕，通過(guò)對(duì) 該彎曲旋鈕進(jìn)行適當(dāng)操作從而對(duì)未圖示的彎曲操作線進(jìn)行牽引、松弛操 作，使彎曲部22向期望的方向，例如圖中的箭頭U方向、箭頭D方向 即上下方向，或者箭頭L方向、箭頭R方向即左右方向彎曲。
外套管3裝配在構(gòu)成內(nèi)窺鏡2的插入部2a的主要的撓性管部23上。 外套管3構(gòu)成為具有管部3a和管用操作部3b。
如圖2和圖3所示，管部3a具有撓性，是在長(zhǎng)軸方向上具有多個(gè)貫 通孔的多管腔管，由硅酮、聚氨酯、特氟龍(注冊(cè)商標(biāo))等構(gòu)成。管部3a具有用于配置內(nèi)窺鏡的插入部2a的內(nèi)窺鏡貫穿插入孔31; 用于配置螺旋管4的例如4個(gè)螺旋管貫穿插入孔32a;以及供彎曲操作線 5貫穿插入的例如4個(gè)彎曲操作線貫穿插入孔32b，所述彎曲操作線5貫 穿插入在螺旋管4所具有的長(zhǎng)軸方向的孔內(nèi)并從螺旋管4的前端突出。
內(nèi)窺鏡貫穿插入孔31的內(nèi)徑尺寸形成為比內(nèi)窺鏡2的插入部2a的 外徑尺寸大預(yù)定的尺寸。4個(gè)螺旋管貫穿插入孔32a以及彎曲操作線貫穿 插入孔32b設(shè)置為比內(nèi)窺鏡貫穿插入孔31更靠外周方向外側(cè)，相對(duì)于內(nèi) 窺鏡貫穿插入孔31的中心軸以例如90度間隔配置。
彎曲操作線5貫穿插入在螺旋管4內(nèi)，由此能夠防止彎曲操作線5 貫穿插入在螺旋管4內(nèi)的部分直接與管部3a接觸。
如圖1所示，在管部3a的比前端靠近手邊側(cè)的預(yù)定位置上設(shè)有預(yù)定 長(zhǎng)度的管彎曲部33。如圖3所示，管彎曲部33形成為下述結(jié)構(gòu)通過(guò)將 連通外部和內(nèi)窺鏡貫穿插入孔31的例如長(zhǎng)方形形狀的多個(gè)方孔34以預(yù) 定間隔設(shè)置在預(yù)定位置，從而向期望的方向彎曲預(yù)定量。在本實(shí)施方式 中，在圖中的上方向以及與該上方向相對(duì)的下方向設(shè)有多個(gè)方孔34，在 圖中的左方向以及與該左方向相對(duì)的右方向設(shè)有多個(gè)方孔34。
如圖1所示，管用操作部3b —體地設(shè)在管部3a的基端。在管用操 作部3b上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)有進(jìn)行使管彎曲部33向上下方向彎曲的操作 的作為彎曲操作部件的第一旋鈕35;和進(jìn)行使管彎曲部33向左右方向彎 曲的操作的作為彎曲操作部件的第二旋鈕36。
彎曲操作線5的前端部在螺旋管4的長(zhǎng)軸方向孔內(nèi)的前端部中例如 通過(guò)粘接等一體地固定在管彎曲部33的前端。對(duì)于彎曲操作線5的前端 部一體地固定在管彎曲部33的前端后的螺旋管4的前端部4a，如圖4所 示那樣通過(guò)粘接等一體地固定在螺旋管貫穿插入孔32a內(nèi)。
如圖5所示，螺旋管4的基端部4e通過(guò)焊錫40等一體地固定在構(gòu) 成螺旋管支承部件的作為固定部件的螺旋管承受部6上。
一體地固定有螺旋管4的基端部4e的螺旋管承受部6配設(shè)在作為螺 旋管支承部件的筒形狀的固定部件承受部即筒體7的承受孔7a的凹部 內(nèi)。在本實(shí)施方式的筒體7的承受孔7a內(nèi)，配設(shè)有對(duì)螺旋管承受部6施 力以支承該螺旋管承受部6的螺旋管支承部件即作為施力部件的壓縮螺 旋彈簧8。
在構(gòu)成筒體7的相當(dāng)于承受孔7a的底部的側(cè)壁7b上形成有供彎曲 操作線5貫穿插入的操作線用孔7c。操作線用孔7c是連通承受孔7a和 筒體7的外部的貫通孔，形成于筒體7的長(zhǎng)軸上。
螺旋管承受部6具有粗徑部6a和細(xì)徑部6b。粗徑部6a滑動(dòng)自如地 配設(shè)在筒體7的承受孔7a內(nèi)。壓縮螺旋彈簧8設(shè)置在細(xì)徑部6b的外周 側(cè)。在粗徑部6a上設(shè)有用于插入配置螺旋管4的基端部4e的管孔6c。 在螺旋管承受部6的長(zhǎng)軸上形成有供彎曲操作線5貫穿插入的操作線用 孔6d。
另外，如圖6所示，壓縮螺旋彈簧8的作用力F考慮螺旋管4從彎 曲操作線5受到的壓縮力Fl而進(jìn)行設(shè)定。
如圖4所示，筒體7通過(guò)焊錫40 —體地固定在構(gòu)成管用操作部3b 的操作部主體37所具有的隔板37a的預(yù)定位置上。
在位于操作部主體37的基端側(cè)的隔板37a的基端部上設(shè)有一對(duì)帶輪 38。各個(gè)帶輪38形成為下述結(jié)構(gòu)伴隨著設(shè)在管用操作部3b上的旋鈕 35、 36的操作而轉(zhuǎn)動(dòng)。
上下方向彎曲操作線5ud的中途部、左右方向彎曲操作線51r的中途 部分別通過(guò)例如焊錫一體地固定在各個(gè)帶輪38上。彎曲操作線5ud、 51r 貫穿插入在形成有彎曲部39而配設(shè)的螺旋管4c內(nèi)、或者貫穿插入在配 設(shè)于大致直線上的螺旋管4d內(nèi)。
接下來(lái)，對(duì)外套管3的作用進(jìn)行說(shuō)明。
外套管3通過(guò)例如對(duì)第一旋鈕35進(jìn)行適當(dāng)操作，從而上下方向彎曲 操作線5ud被牽引、松弛，管彎曲部33向上下方向彎曲。
于是，從外套管3的前端突出的內(nèi)窺鏡2的前端部21向所述圖1的 箭頭U方向或者箭頭D方向移動(dòng)。進(jìn)而，通過(guò)使設(shè)于第一旋鈕35的第 一固定旋鈕(未圖示)移動(dòng)至固定位置來(lái)保持管彎曲部33的上下方向的 彎曲狀態(tài)。另一方面，外套管3通過(guò)對(duì)第二旋鈕36進(jìn)行適當(dāng)操作，從而左右方
向彎助操作線51r被牽引、松弛，管彎曲部33向左右方向彎曲。
于是，從外套管3的前端突出的內(nèi)窺鏡2的前端部21向箭頭L方向
或者箭頭R方向移動(dòng)。進(jìn)而，通過(guò)使設(shè)于第二旋鈕36的第二固定旋鈕(未
圖示)移動(dòng)至固定位置來(lái)保持管彎曲部33的左右方向的彎曲狀態(tài)。
艮口，通過(guò)將外套管3的管彎曲部33保持在期望的彎曲狀態(tài)，從而從
外套管3的前端突出的內(nèi)窺鏡2的前端部21以穩(wěn)定的狀態(tài)被保持在期望
的方向。
例如在操作第一旋鈕35的過(guò)程中，從與螺旋管4的彎曲部39附近 接觸的上下方向彎曲操作線5ud對(duì)螺旋管4作用壓縮力。進(jìn)而，如圖6 所示，當(dāng)作用于螺旋管4上的箭頭Fl所示的壓縮力超過(guò)壓縮螺旋彈簧8 的作用力F時(shí)，固定設(shè)置有螺旋管4的基端部4e的螺旋管承受部6在筒 體7的承受孔7a內(nèi)朝向箭頭g方向、即具有帶輪38的基端側(cè)，沿著彎 曲操作線的延伸方向移動(dòng)。
進(jìn)而，螺旋管承受部6克服壓縮螺旋彈簧8的作用力F，從虛線所 示的位置移動(dòng)至實(shí)線所示的位置，由此從上下方向彎曲操作線5ud作用 于螺旋管4上的壓縮力被解除。因此，能夠防止螺旋管4因壓縮力而變 形。
然后，在從上下方向彎曲操作線5ud作用于螺旋管4上的壓縮力Fl 變得比壓縮螺旋彈簧8的作用力F小的情況下，借助壓縮螺旋彈簧8的 作用力，固定設(shè)置有螺旋管4的基端部4e的螺旋管承受部6以返回原來(lái) 的位置的方式沿著彎曲操作線的延伸方向在筒體7的承受孔7a內(nèi)移動(dòng)。 另外，在左右方向彎曲操作線51r和螺旋管4中也同樣，省略說(shuō)明。 這樣，固定設(shè)置有彎曲操作線5的基端部的螺旋管承受部6配設(shè)在 具有壓縮螺旋彈簧8的筒體7的承受孔7a內(nèi)。其結(jié)果是，當(dāng)從彎曲操作 線5對(duì)螺旋管4作用有比壓縮螺旋彈簧8的作用力大的壓縮力時(shí)，配置 在筒體7的承受孔7a內(nèi)的螺旋管承受部6向基端側(cè)移動(dòng)，從彎曲操作線 5作用于螺旋管4的壓縮力被解除，能夠防止螺旋管4由于從彎曲操作線 5受到的壓縮力而變形。由此，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定地獲得基于彎曲操作線5的牽引。
另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)下述結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，即，通過(guò)設(shè)置 上述的螺旋管支承部件，來(lái)防止產(chǎn)生由使醫(yī)療器械即外套管3的管彎曲
部33彎曲的彎曲操作線5賦予螺旋管4的壓縮力而引起的不良情況。
但是，設(shè)有上述的螺旋管支承部件的醫(yī)療器械并不限于外套管，也 可以是具有使彎曲部彎曲的彎曲操作線和供該操作線貫通插入的螺旋管 的內(nèi)窺鏡、或者貫穿插入在內(nèi)窺鏡的處置器械通道中的處置器械。另外， 以下，參照?qǐng)D7和圖8對(duì)具有彎曲部的處置器械的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖7和圖8涉及具有彎曲部的醫(yī)療器械的其他實(shí)施方式，圖7是對(duì) 作為醫(yī)療器械的處置器械的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖，圖8是沿著圖7中的VID 一Vffl線的剖視圖。
如圖7所示，處置器械90經(jīng)由內(nèi)窺鏡2所具有的處置器械通道被導(dǎo) 入體腔內(nèi)。處置器械90具有插入部94，插入部94具有止擋部件91 、彎 曲部92以及撓性管部93。在插入部94的基端連接有未圖示的操作部。
本實(shí)施方式的處置器械90是電刀，在止擋部件91內(nèi)設(shè)有止擋承受 部95。作為電極的刀96—體地固定設(shè)置在該止擋承受部95中。
在刀96的基端連接有以貫穿插入插入部94內(nèi)的中央部的方式構(gòu)成 的電極操作線97。在電極操作線97的周?chē)O(shè)有操作線包覆件98。操作 線包覆件98的前端部固定設(shè)置在止擋承受部95上。
彎曲部92是連接設(shè)置多個(gè)彎曲塊99而構(gòu)成的。多個(gè)彎曲塊99例如 從前端側(cè)起依次由第一彎曲塊99a、第二彎曲塊99b、第三彎曲塊99c、 第四彎曲塊99d、第五彎曲塊99e構(gòu)成，各個(gè)彎曲塊彼此由以相面對(duì)的位 置關(guān)系配設(shè)的鉚釘89轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接。
各個(gè)彎曲操作線5p、 5q、 5r、 5s、 5t、 5u、 5v、 5w的前端部固定設(shè) 置在這些彎曲塊99a、 9%、 99c、 99d、 99e中的預(yù)定的位置上。彎曲操作 線5p、 5q、 5r、 5s、 5t、 5u、 5v、 5w的基端部固定在設(shè)于操作部的未圖 示的帶輪上。
彎曲操作線5p、 5q、 5r、 5s、 5t、 5u、 5v、 5w貫穿插入在螺旋管4p、 4q、 4r、 4s、 4t、 4u、 4v、 4w內(nèi)。與上述的實(shí)施方式同樣，螺旋管4p、4q、 4r、 4s、 4t、 4u、 4v、 4w的未圖示的基端部固定設(shè)置在設(shè)置于處置 器械90的未圖示的操作部?jī)?nèi)的螺旋管承受部6上，并且配設(shè)在設(shè)置于未 圖示的操作部?jī)?nèi)的具有壓縮螺旋彈簧8的筒體7的承受孔7a內(nèi)。
由此，得到了與上述的實(shí)施方式同樣地防止螺旋管4p、 4q、 4r、 4s、 4t、 4u、 4v、 4w由于從彎曲操作線5p、 5q、 5r、 5s、 5t、 5u、 5v、 5w受 到的壓縮力而變形的結(jié)構(gòu)。
并且，在上述的實(shí)施方式中，示出了將螺旋管承受部6支承為能夠 向帶輪38方向移動(dòng)的螺旋管支承部件由以下部件構(gòu)成筒體7;配設(shè)在 該筒體7的承受孔7a中的固定設(shè)置有螺旋管4的基端部4e的螺旋管承 受部6;以及壓縮螺旋彈簧8，但是螺旋管支承部件并不限于該結(jié)構(gòu)，也 可以如圖9至圖14所示那樣構(gòu)成。
圖9至圖11涉及螺旋管支承部件的其他的結(jié)構(gòu)例，圖9是對(duì)螺旋管 支承部件的變形例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的俯視圖，圖IO是對(duì)螺旋管支承部件 的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖9的側(cè)視圖，圖11是對(duì)圖9和圖10所示的螺旋管 支承部件的變形例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
如圖9和圖IO所示，本實(shí)施方式的螺旋管支承部件是用于固定設(shè)置 螺旋管承受部6A，的具有作為施力部件的板簧部51的固定支承部件50。
螺旋管承受部6A，為圓柱形狀，在前端側(cè)具有用于固定設(shè)置螺旋管4 的基端部4e的管孔6c。在螺旋管承受部6A，的長(zhǎng)軸上形成有供彎曲操作 線5貫穿插入的操作線用孔6d。在螺旋管承受部6A，的外周面上設(shè)有固 定用周槽6e。
固定支承部件50由以下部件構(gòu)成作為彈簧部的板簧部51;--對(duì) 安裝部52及滑動(dòng)部53;以及具有螺旋管承受部固定槽(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為固 定槽)54的作為螺旋管固定部的支承部55。標(biāo)號(hào)56是切口，形成為調(diào) 節(jié)切口 56的寬度來(lái)調(diào)節(jié)板簧部51的作用力的結(jié)構(gòu)。
板簧部51是在安裝部52和滑動(dòng)部53之間折彎成倒V字狀而形成。 在安裝部52上形成有供固定小螺釘41貫通插入的孔52a。通過(guò)螺合固定 小螺釘41，從而安裝部52被固定在管用操作部3b上。
在滑動(dòng)部53上形成有用于配置階梯式小螺釘42的階梯部42a的長(zhǎng)孔53a。長(zhǎng)孔53a形成為相對(duì)于固定支承部件50的長(zhǎng)度中心軸平行。
支承部55構(gòu)成為相對(duì)于滑動(dòng)部53大致直立。在形成于支承部55上
的固定槽54中配置固定設(shè)置有螺旋管4的基端部4e的螺旋管承受部6A'，
并通過(guò)焊錫40等與支承部55 —體地接合。
在本結(jié)構(gòu)中，從上下方向彎曲操作線5ud對(duì)螺旋管4作用有箭頭F2
所示的壓縮力，當(dāng)該壓縮力F2超過(guò)板簧部51的作用力F3時(shí)，支承部55
克服板簧部51的作用力F3如箭頭h所示那樣向基端側(cè)移動(dòng)。
于是，從上下方向彎曲操作線5ud作用于螺旋管4的壓縮力被解除，
防止螺旋管4由于壓縮力而變形。即，能夠得到與上述實(shí)施方式相同的
作用和效果。
進(jìn)而，在從彎曲操作線5ud作用于螺旋管4的壓縮力F2比板簧部 51的作用力F3小的情況下，固定設(shè)置有螺旋管4的基端部4e的螺旋管 承受部6借助板簧部51的作用力F3以返回原來(lái)的位置的方式移動(dòng)。
另外，在本結(jié)構(gòu)中，將螺旋管4固定在螺旋管承受部6A，上，并將該 螺旋管承受部6A，接合在支承部55的固定槽54上。但是，也可以如圖 11所示那樣直接利用焊錫40等將螺旋管4接合在支承部55上。
在該結(jié)構(gòu)中，在支承部55上設(shè)置供螺旋管4貫穿插入的貫通孔55a， 形成為使螺旋管4的基端部4e從該貫通孔55a突出預(yù)定量的狀態(tài)，并利 用焊錫40進(jìn)行接合。
圖12和圖13涉及螺旋管支承部件的其他的結(jié)構(gòu)例，圖12是對(duì)螺旋 管支承部件的另一其他的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的俯視圖，圖13是對(duì)螺旋管支承
部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的沿著圖12中的xin—xm線的側(cè)視圖。
本結(jié)構(gòu)的螺旋管支承部件由以下部件構(gòu)成圖12和圖13所示的用 于固定設(shè)置螺旋管承受部6A，的板狀的滑動(dòng)部件即滑動(dòng)支承部件60;和 將該滑動(dòng)支承部件60支承為能夠階段性移動(dòng)的作為固定支承軸的夾子 (clip) 70。
夾子70由樹(shù)脂制成，構(gòu)成為具有凸緣部71、軸部72以及固定部73。 在軸部72中設(shè)有相對(duì)于該軸部72的外周突出的作為卡定部的凸部74。 凸部74的外徑尺寸為第一直徑尺寸dl。在凸緣部71和軸部72上形成有狹縫75。固定部73壓入配置在設(shè)置于隔板37a上的夾子配置凹部 37b中。
夾子70具有狹縫75，由此構(gòu)成為凸緣部71和軸部72能夠彈性變 形。具體而言，通過(guò)對(duì)凸部74作用朝向軸向的外力，從而狹縫面75a如 虛線所示那樣變形為接近的狀態(tài)，凸部74的外徑尺寸變化為直徑比第一 直徑尺寸小的第二直徑尺寸d2。
通過(guò)解除作用在凸部74上的朝向軸向的外力，從而夾子70的軸部 72和凸緣部71恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。即、凸部74的直徑尺寸從第二直徑 尺寸d2變成第一直徑尺寸dl。另外，在本結(jié)構(gòu)中，凸部74構(gòu)成施力部 件。
滑動(dòng)支承部件60是在形成于隔板37a上的滑動(dòng)支承部件設(shè)置槽37c 中滑動(dòng)自如的結(jié)構(gòu)。滑動(dòng)支承部件60構(gòu)成為具有滑動(dòng)部61和支承部62。
在滑動(dòng)部61上形成有用于配置階梯式小螺釘42的階梯部42a的長(zhǎng) 孔63。長(zhǎng)孔63形成為相對(duì)于滑動(dòng)支承部件60的長(zhǎng)度中心軸平行。在滑 動(dòng)部61的長(zhǎng)度中心軸上形成有棘爪(click)槽64。
棘爪槽64構(gòu)成為具有用于配置第一直徑尺寸dl的凸部74的作為 卡入部的例如三個(gè)孔部65a、 65b、 65c;以及供第二直徑尺寸d2的凸部 74通過(guò)的作為移動(dòng)部的多個(gè)移動(dòng)槽66。
支承部62構(gòu)成為相對(duì)于滑動(dòng)部61大致直立。支承部62是螺旋管固 定部，形成有與上述固定槽54同樣的固定槽(未圖示)，固定設(shè)置有螺 旋管4的基端部4e的螺旋管承受部6A'通過(guò)焊錫40等接合在該固定槽中。
在本結(jié)構(gòu)中，滑動(dòng)支承部件60在初始狀態(tài)中以?shī)A子70的凸部74壓 入該滑動(dòng)支承部件60的第一孔部65a中的狀態(tài)設(shè)置在滑動(dòng)支承部件設(shè)置 槽37c內(nèi)。
在該設(shè)置狀態(tài)下，例如從上下方向彎曲操作線5ud對(duì)螺旋管4作用 箭頭F4所示的壓縮力，該壓縮力F4增大時(shí)，第一孔部65a的內(nèi)周面克 服夾子70所具有的作用力而按壓凸部74的外周面的按壓力增加。
于是，處于第一直徑尺寸dl的凸部74的外徑尺寸逐漸縮小，支承 部62逐漸向基端側(cè)移動(dòng)。由此，從上下方向彎曲操作線5ud作用于螺旋管4的壓縮力被解除，能夠防止螺旋管4由于壓縮力而變形。
接著，從上下方向彎曲操作線5ud對(duì)螺旋管4作用壓縮力，箭頭F4 所示的壓縮力進(jìn)一步增大時(shí)，支承部62進(jìn)一步向基端側(cè)移動(dòng)，由第一孔 部65a的內(nèi)表面按壓的凸部74的外徑尺寸變化為第二直徑尺寸d2，凸部 74通過(guò)移動(dòng)槽66壓入配置在第二孔部65b中。由此，從上下方向彎曲操 作線5ud作用于螺旋管4的壓縮力被解除，能夠防止螺旋管4由于壓縮 力而變形。
艮P，在本結(jié)構(gòu)中，將以直徑尺寸變化的方式構(gòu)成的夾子70的凸部 74配置在滑動(dòng)支承部件60所具有的多個(gè)孔部65a、 65b、 65c中的預(yù)定的 孔部65a中。
進(jìn)而，當(dāng)施加在螺旋管4上的壓縮力增大時(shí)，滑動(dòng)支承部件60在滑 動(dòng)支承部件設(shè)置槽37c內(nèi)移動(dòng)從而凸部74從孔部65a移動(dòng)至孔部65b， 由此能夠解除從彎曲操作線5作用于螺旋管4的壓縮力。即，通過(guò)具有 滑動(dòng)支承部件60和夾子70，能夠得到與上述的實(shí)施方式相同的作用和效 果。
另外，也可以在隔板37a的預(yù)定位置上設(shè)置對(duì)夾子70的凸部74配 置在第三孔部65c中的情況進(jìn)行檢測(cè)的傳感器。由此，能夠掌握滑動(dòng)支 承部件60移動(dòng)至最終移動(dòng)地點(diǎn)的情況從而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行螺旋管4的更 換時(shí)期等。并且，在本結(jié)構(gòu)中，形成于棘爪槽64的孔部65為三個(gè)，但 是孔部65的數(shù)量能夠適當(dāng)設(shè)定，也可以是三個(gè)以上。
圖14和圖15涉及螺旋管支承部件的其他的結(jié)構(gòu)，圖M是另一其他 結(jié)構(gòu)的螺旋管支承部件的長(zhǎng)度方向剖視圖，圖15是從基端側(cè)觀察圖14 的螺旋管承受部時(shí)的圖。
如圖14和圖15所示，本結(jié)構(gòu)的螺旋管支承部件由以下部件構(gòu)成 作為固定部件的螺旋管承受部6B'，其具有作為卡定部的卡定凸部83; 以及作為固定部件承受部的筒體7A，其具有階梯性地支承該螺旋管承受 部6B'的槽。
螺旋管承受部6B，為圓柱形狀，在前端部設(shè)有用于固定設(shè)置螺旋管4 的基端部4e的管孔6c。在螺旋管承受部6B，的基端部側(cè)形成有用于使該螺旋管承受部6B'的基端側(cè)部彈性變形的孔部81和連通孔部81與外部的 多個(gè)狹縫82。另外，孔部81和管孔6c連通。通過(guò)設(shè)置該狹縫82，螺旋 管承受部6B'的基端部側(cè)構(gòu)成為能夠彈性變形。
螺旋管承受部6B'在外周的中途部具有周狀的卡定凸部83?？ǘㄍ?部83的截面形狀呈半圓形狀，卡入配置在形成于筒體7A上的后述的作 為卡入槽的截面形狀呈V字形狀的周槽，即V形槽85a、 85b、 85c中。
螺旋管承受部6B'的卡定凸部83的頂點(diǎn)部分的外徑尺寸為4>D3。通 過(guò)對(duì)卡定凸部83作用朝向軸向的外力，從而卡定凸部83的外徑變化為 小徑。
具體而言，卡定凸部83的外徑尺寸變形為直徑比承受孔7a的內(nèi)徑 尺寸d4小。通過(guò)解除作用于卡定凸部83上的軸向的外力，從而螺旋管 承受部6B，的卡定凸部83的頂點(diǎn)部分的外徑尺寸借助彈性力恢復(fù)至原來(lái) 的狀態(tài)即小D3。另外，在本結(jié)構(gòu)中卡定凸部83為施力部件。
筒體7A，例如通過(guò)焊錫40 —體地固定在隔板37a上。筒體7A，具有 作為移動(dòng)孔的承受孔7a，在承受孔7a的內(nèi)周面上，在長(zhǎng)度方向上以預(yù)定 的間隔設(shè)有用于卡入配置卡定凸部83的作為卡入槽的多個(gè)V形槽85a、 85b、 85c。
在構(gòu)成筒體7A，的相當(dāng)于承受孔7a的底部的側(cè)壁7b上形成有供彎曲 操作線5貫穿插入的操作線用孔7c。操作線用孔7c是連通承受孔7a和 外部的貫通孔，形成在筒體7A'的長(zhǎng)軸上。
另外，在本結(jié)構(gòu)中，螺旋管承受部6B，的卡定凸部83在初始狀態(tài)中 卡入配置在筒體7A'的V形槽85c中。
在該卡入配置狀態(tài)下，例如從上下方向彎曲操作線5ud對(duì)螺旋管4 作用箭頭F5所示的壓縮力，該壓縮力F5增大時(shí)，V形槽85c的傾斜面 按壓卡定凸部83的外周面，由此外徑尺寸為小D3的卡定凸部83逐漸變 為小徑，螺旋管承受部6B，逐漸向基端側(cè)移動(dòng)。由此，從上下方向彎曲操 作線5ud作用于螺旋管4的壓縮力被解除，能夠防止螺旋管4由于壓縮 力而變形。
接著，從上下方向彎曲操作線5ud對(duì)螺旋管4作用壓縮力，箭頭F5所示的壓縮力進(jìn)一步增大時(shí)，螺旋管承受部6B'進(jìn)一步向基端側(cè)移動(dòng)，由
V形槽85c的傾斜面按壓的卡定凸部83的外徑尺寸變?yōu)榕c承受孔7a的內(nèi) 徑尺寸d4大致相同的尺寸，螺旋管承受部6B'在承受孔7a內(nèi)向基端側(cè)移 動(dòng)。由此，從上下方向彎曲操作線5ud作用于螺旋管4的壓縮力被解除， 能夠防止螺旋管4由于壓縮力而變形。
進(jìn)而，當(dāng)箭頭F5所示的壓縮力進(jìn)一步增大時(shí)，承受孔7a內(nèi)的螺旋 管承受部6B'進(jìn)一步向基端側(cè)移動(dòng)，卡定凸部83卡入V形槽85b中。由 此，從上下方向彎曲操作線5ud作用于螺旋管4的壓縮力被解除，能夠 防止螺旋管4由于壓縮力而變形。
即，在本結(jié)構(gòu)中，以直徑尺寸變化的方式構(gòu)成的螺旋管承受部6B' 的卡定凸部83依次在形成于承受孔7a的V形槽85c、 85b、 S5a中移動(dòng)， 由此，能夠解除從上下方向彎曲操作線5ud作用于螺旋管4的壓縮力。
另外，在本結(jié)構(gòu)中，將固定部件承受部形成為筒體7A'，但是也可以 是形成有固定部件承受部的內(nèi)徑尺寸為d4的貫通孔的管體。并且，在本 結(jié)構(gòu)中，形成為設(shè)有三個(gè)V形槽85的結(jié)構(gòu)，但是V形槽85的數(shù)量能夠 適當(dāng)設(shè)定，也可以是三個(gè)以上。
另外，也可以在隔板37a的預(yù)定位置上設(shè)置對(duì)螺旋管承受部6B'配置 在基端側(cè)的V形槽85a中的情況進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，由此，能夠掌握螺 旋管承受部6B，移動(dòng)至最終移動(dòng)地點(diǎn)的情況，從而準(zhǔn)確地進(jìn)行螺旋管4的
另外，本發(fā)明并不僅限于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨 的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N變形。
雖然參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)理解到本發(fā) 明并不限于上述精確的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不脫離所附權(quán)利 要求限定的本發(fā)明精神或范圍的情況下，對(duì)此進(jìn)行各種變更和修改。
權(quán)利要求
1、一種醫(yī)療器械，所述醫(yī)療器械具有以下部件設(shè)在撓性管的前端側(cè)的彎曲部；操作部，其與所述撓性管的基端連接設(shè)置，并具有對(duì)所述彎曲部進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作部件；彎曲操作線，其通過(guò)所述彎曲操作部件的彎曲操作被牽引、松弛；螺旋管，所述彎曲操作線插入該螺旋管內(nèi)，該螺旋管的前端固定設(shè)置在所述彎曲部側(cè)，基端配設(shè)在所述操作部?jī)?nèi)；以及螺旋管支承部件，其具有施力部件，將所述螺旋管的基端部支承為能夠沿著所述彎曲操作線的延伸方向移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中， 所述螺旋管支承部件還具有固定部件，其固定在所述螺旋管的基端部；以及固定部件承受部，其固定設(shè)置于所述操作部并具有凹部，所述固定 部件滑動(dòng)自如地配設(shè)在該凹部中。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療器械，其特征在于， 所述施力部件是壓縮螺旋彈簧，所述壓縮螺旋彈簧具有對(duì)配置在所述固定部件承受部的所述凹部?jī)?nèi)的所述固定部件向所述操作部的前端方 向施力的作用力。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中， 所述螺旋管支承部件是固定設(shè)置于所述操作部的固定支承部件， 所述固定支承部件還具有 固定于所述操作部的安裝部；以及用于固定所述螺旋管的基端部的螺旋管固定部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療器械，其特征在于， 所述施力部件是彈簧部，所述彈簧部具有對(duì)所述螺旋管固定部向所述操作部的前端方向施力的作用力。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述螺旋管具有固定在該螺旋管的基端部的固定部件，將該固定部 件固定在所述螺旋管固定部上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療器械，其特征在于， 將所述螺旋管的基端部固定在所述螺旋管固定部上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療器械，其中， 所述螺旋管支承部件具有固定支承軸，其一體地固定在所述操作部上并具有作為所述施力部 件的卡定部，所述卡定部的外徑尺寸能夠變形為第一直徑尺寸和直徑比 該第一直徑尺寸小的第二直徑尺寸，并從第二直徑尺寸的狀態(tài)彈性變形 至第一直徑尺寸的狀態(tài)；以及滑動(dòng)支承部件，其具有滑動(dòng)部和螺旋管固定部，所述滑動(dòng)部滑動(dòng)自 如地配設(shè)在所述操作部上，且所述滑動(dòng)部具有棘爪槽，所述棘爪槽構(gòu)成 為具有供所述卡定部卡入的卡入部和供所述卡定部移動(dòng)的移動(dòng)部，所述 螺旋管固定部用于直接或者間接地固定所述螺旋管的基端部。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述螺旋管支承部件具有固定部件，其一體地固定在所述螺旋管的基端部并具有作為所述施 力部件的卡定部，所述卡定部的外徑尺寸能夠變形為第一直徑尺寸和直 徑比該第一直徑尺寸小的第二直徑尺寸，并從第二直徑尺寸的狀態(tài)彈性 變形至第一直徑尺寸的狀態(tài)；以及固定部件承受部，其固定設(shè)置于所述操作部，并配設(shè)有移動(dòng)孔和多 個(gè)卡入槽，所述固定部件在所述移動(dòng)孔中滑動(dòng)自如，所述卡入槽供該固 定部件的所述卡定部卡入。
10、 一種內(nèi)窺鏡用外套管，其具有以下部件設(shè)在撓性管的前端側(cè)的彎曲部；操作部，其與所述撓性管的基端連接設(shè)置，并具有對(duì)所述彎曲部進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作部件；彎曲操作線，其通過(guò)所述彎曲操作部件的彎曲操作被牽引、松弛； 螺旋管，所述彎曲操作線插入該螺旋管內(nèi)，該螺旋管的前端固定設(shè)置在所述彎曲部側(cè)，基端配設(shè)在所述操作部?jī)?nèi)；以及螺旋管支承部件，其具有施力部件，將所述螺旋管的基端部支承為 能夠沿著所述彎曲操作線的延伸方向移動(dòng)。
11、 一種內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置在內(nèi)窺鏡、內(nèi)窺鏡用外套管 以及貫穿插入于內(nèi)窺鏡內(nèi)的處置器械中的至少一個(gè)中具有以下部件設(shè)在撓性管的前端側(cè)的彎曲部；操作部，其與所述撓性管的基端連接設(shè)置，并具有對(duì)所述彎曲部進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作部件；彎曲操作線，其通過(guò)所述彎曲操作部件的彎曲操作被牽引、松弛； 螺旋管，所述彎曲操作線插入該螺旋管內(nèi)，該螺旋管的前端固定設(shè)置在所述彎曲部側(cè)，基端配設(shè)在所述操作部?jī)?nèi)；以及螺旋管支承部件，其具有施力部件，將所述螺旋管的基端部支承為能夠沿著所述彎曲操作線的延伸方向移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供醫(yī)療器械、內(nèi)窺鏡用外套管、內(nèi)窺鏡裝置。本發(fā)明的醫(yī)療器械具有彎曲部(33)；操作部(3b)；通過(guò)彎曲操作被牽引、松弛的彎曲操作線(5)；螺旋管(4)，彎曲操作線(5)插入該螺旋管(4)內(nèi)；以及具有壓縮螺旋彈簧(8)，將螺旋管(4)的基端部支承為能夠沿著彎曲操作線(5)的延伸方向移動(dòng)的螺旋管承受部(6)和筒體(7)。
文檔編號(hào)A61B1/005GK101449956SQ20081017816
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月3日
發(fā)明者萬(wàn)壽和夫 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社