專利名稱：數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機的制作方法
數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機(以下稱治療機)是屬于專治椎間盤突出癥、 椎體滑脫癥、脊椎綜合癥所引起的頭頸肩背腰腿病保守治療類的醫(yī)療器械。治療機運用了現(xiàn)代高新科技，將傳統(tǒng)各種有效的復位手法、各種推拿按摩手法、以及人工無法完成的治療手法作為治療疾病的基本參數(shù)，根據(jù)患者疾病不同的類型、年令、性別、體型、高矮，編寫成各種不同的治療程序，并在電腦語音的提示下進行操作，在操作過程中，且有音樂或歌曲伴隨。發(fā)明背景目前，國內外的醫(yī)療機構治療椎間盤突出癥除藥物和手術治療外，最常用的是人工按摩、牽引、三維牽引、按體重液壓靜牽引等。其缺點是人工按摩雖然靈便，但是，由于人的力量與體力的限制，加上醫(yī)者與醫(yī)者之間的技術參差不齊，因此，很難達到普遍理想的療效，尤其是中央型的椎間盤突出癥更是可望而不可及；三維牽引、支架牽引、按體重液壓靜牽引的方法過于單一，除少數(shù)患者可以緩解癥狀外，絕大多數(shù)患者都無效，有一大部份患者甚至更加嚴重，局限性較強。治療機是通過提供以下構造來實現(xiàn)的數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機包括治療機整體外形、治療機架、電腦數(shù)字控制系統(tǒng)、機電一體化(傳動系統(tǒng))、氣電一體化(傳動系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、自動加油裝置)、語音系統(tǒng)(各種治療程序配備的提示語音、各種治療程序治療前的介紹、各種不同程序的操作音樂)等。下面以序分述一、所謂數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機整體外表基本結構包括數(shù)控中心箱外形、音箱和花式、電腦操作臺面、電腦鍵盤、電腦顯視屏、頸腰椎牽引系統(tǒng)、機面墊、機面、 治療機外殼、弧形臺面、腰椎牽引系統(tǒng)等，其特征是治療機整體外形由數(shù)控中心箱外形、間箱和花式、電腦操作臺面、電腦鍵盤、電腦顯視屏、頸腰椎牽引系統(tǒng)、機面墊、機面、治療機外殼、弧形臺面、腰椎牽引系統(tǒng)等一起的組合，充分體現(xiàn)了整個治療機現(xiàn)代化的專業(yè)組合結構。二、所謂數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機機架包括由機面架、機身架、機面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)、萬向轉輪等組成。1、所謂機面架是由機面左右長梁、機面橫梁前部、機面中間橫梁、機面電機固定器、牽引固定器、機面后包頭相焊組成為一個獨立的單位。2、所謂機身架是由機底左右長梁、機底4根橫梁、機身四角的四根機身主柱、左右兩根機身長梁、機身架上橫梁相焊而成，在機底橫梁上安裝機電系統(tǒng)走軌組成為獨立的單位。其特征是將整個機面架放置在機身架上面，利用機面前部橫梁的兩孔，和機面中間橫梁的兩孔，用四個鑼栓將機面架固定在機身四角四根機身主柱上端鑼孔上，主要是便于在修理或搬運時易拆開方便。3、所謂機面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)是由變頻電機安裝在機面電機固定器上，在變頻電機的主軸上安裝上T型鑼桿，臀條伸縮器(腰挑)下方的T型鑼母與T型鑼桿旋合，上方臀條伸縮器 (腰挑)穿過臀托固定器中間的方孔。其特征是，需要將病人臀部托住時，將腰挑伸出，托著病人的臀部；如不需要托起病人臀部時，將腰挑縮回，挪出活動位置，以便治療機的其它功能使用。4、所謂萬向轉輪是現(xiàn)購的成品，將萬向轉輪安裝在機身架的底部。其特征是可使治療機搬遷、移動方便。需要定位時，可將萬向轉輪隨時鎖住，以便使用時滑動。三、所謂該治療機的電腦數(shù)字控制系統(tǒng)包括電源插座、變壓器、數(shù)控中心(數(shù)控中心箱、數(shù)控操作臺、電腦(包括運動卡)、鍵盤、鼠標、液晶顯示器、驅動器、繼電器、編程軟件(演視)、軟件操作介面(演視)二大部份。1、所謂電源系統(tǒng)包括電源插座、數(shù)控操作箱的內前下方，變壓器放置于數(shù)控操作箱內的上方。其特征是電源插座供所有治療機的用電，變壓器變壓后，供治療機所有低電壓物件使用。2、所謂數(shù)控中心包括數(shù)控中心箱與數(shù)控操作臺形成一體、電腦放置在數(shù)控中心箱內，將運動卡插入電腦內，鍵盤、鼠標、液晶顯示器、放置在數(shù)控操作臺面上，驅動器、繼電器放置于數(shù)控操作箱內，編程軟件、軟件操作界面(現(xiàn)場演視)根據(jù)運用的需要全部完成。其特征是將運動卡插入電腦，將軟件功能安裝進后，根據(jù)所需要的治療需要編好各種不同的治療程序，并設置好適應該治療機的操作界面。在具體操作時，打開電源，電腦自然打開 (原先已經(jīng)設置好的)，液晶顯示器上亦同時出現(xiàn)操作界面。這時，用操作鍵盤和鼠標輸入自己想要的數(shù)據(jù)，選好確定或按回車后，即可使數(shù)據(jù)命令產(chǎn)生效應。如果是伺服電機，則是通過運動卡接收命令，再通過驅動器發(fā)出脈沖，使伺服電機達到自己所需要的運動效果；變頻電機或振動電機運動，只要輸入相應的數(shù)據(jù)，起用輸出檢測開關，運動卡接受命令后，通過繼電器打開或關閉電機的電源，可達到電機運動或停止的相應效果。四、所謂治療機的傳動系統(tǒng)按各種功能區(qū)分為、一軸、二軸、三軸、四軸的四大部份1、所謂治療機的一軸傳動主要包括機心傳動箱、1號伺服電機8、電機墊塊、主軸接頭、花鍵主軸、滾針軸承、花鍵主齒輪、花鍵軸軸卡、花鍵輪拔叉、撥叉固定鑼冒、氣缸固定器、撥叉氣缸、介輪軸、介輪、滾針軸承、介輪軸軸卡、開合主軸、開合主輪、開合主斜輪、滾針軸承、開合主軸軸卡、開合被動斜輪、開合被動斜輪卡、左右旋T型鑼桿、錐度軸承、錐度軸承蓋、軸承蓋鑼絲、開合活動塊、左右旋T型鑼母、活動塊導桿、導桿固定器、機心軸承蓋、 機心軸承蓋鑼絲、雙臂軸、臂輪、雙臂軸卡、滾針軸承、指軸定位心套、手掌、掌心定位鑼桿、 指軸、指軸卡、指架、指輪、指心軸承、指輪定位銷、機心固定桿等，其特征是由上述零件組裝后可實現(xiàn)兩種不同方向、不同方式的自由旋轉運動和開合運動，分述如下(1)、自由旋轉運動的特征在于，首先在界面上點擊開花鍵輪撥叉輸出開關，通過運動卡發(fā)出命令，自然擊開花鍵撥叉的電子閥，使花鍵撥叉氣缸的導桿伸出，此時的花鍵主齒輪隨之上升到與介輪上端平齊。隨之，1號伺服電機接收到已經(jīng)編好的命令后產(chǎn)生相應的運動，這時主軸接頭、花鍵主軸、花鍵主齒輪亦隨之轉動，并由花鍵主齒輪帶動介輪，則介輪與花鍵主齒輪向相反的方向運動，兩個臂輪亦隨著花鍵主齒輪和介輪向著兩個相反的方向轉動，手掌均隨著雙臂軸的帶動向兩個相反的方向運動，這種旋轉運動隨著1號電機的自由旋轉運動變化也出現(xiàn)方向改變。(2)、開合運動的特征在于，首先在界面上點擊花鍵輪撥叉輸出開關，通過運動卡發(fā)出命令，關閉電子閥，使撥叉氣缸的導桿縮回，此時的花鍵主齒輪隨著花鍵齒輪撥叉下滑而離開介輪與開合主輪嚙合，并與開合主輪平齊的位置。隨之，1號伺服電機接收到命令后，主軸接頭、花鍵主軸、花鍵主齒輪亦隨之轉動，并由花鍵主齒輪帶動開合主輪，此時開合主軸、開合主斜輪亦隨之轉動，而T型鑼桿上的開合被動斜齒輪、亦隨著開合主斜輪的帶動而旋轉。由于T型鑼桿兩邊的鑼紋是左右旋轉鑼紋，因此，在T型鑼桿上的兩個開合活動塊亦隨著1號伺服電機的旋轉變化來實現(xiàn)開合運動，這種開合運動，自然會帶著雙臂軸、手掌做開合運動。2、所謂治療機二軸傳動包括2號伺服電機、二軸主輪5、2號電機固定支架、2號電機定位支架、減速器底座、二軸被動鏈輪、二軸鏈條、減速器、偏心輪、偏心輪傳動下軸、上下運動連桿、軸承、偏心軸下墊片、偏心下軸鑼冒、偏心輪傳動上軸、軸承、上下運動支架、傳動上軸墊片、偏心上軸鑼冒、上下導座、直線軸承、軸承蓋、蓋上固定鑼絲、上下導桿等。其特征是2號電機接到命令后，由安裝在2號電機主軸上的二軸主輪通過二軸鏈條帶動裝在減速器輸入軸上的二軸被動輪，減速器的輸出軸則帶動偏心輪旋轉。這時，偏心傳動下軸則出現(xiàn)以減速器輸出軸為中心的大旋轉，使安裝在偏心下軸上的上下運動連桿在出現(xiàn)上下運動姿態(tài)，而上下運動連桿上方安裝的偏心輪傳動上軸、上下運動支架隨著四根上下導桿在上下導座的四個孔內的直線軸承的定位方向上下運動。此時，整個機心傳動箱，包括附在機心傳動箱上的所有零件亦隨著支架上下運動。3、所謂治療機三軸傳動包括3號伺服電機、三軸主輪、電機調節(jié)架、三軸變速支架、變速箱(包括變速箱甲板、變速箱乙板、二個輸入軸軸承、輸入軸、輸入齒輪、第一被動輪、二個變速被動軸承、變速被動軸、第二被動輪、第三被動輪1、輸出軸承、輸出軸、輸出被動輪)、輸出鏈輪、傳動鏈、被動鏈輪、底座輪軸、底座輪、底座輪軸承、被動鏈輪軸承、變速箱固定器、變速固定器鑼栓、變速箱定位桿、變速箱定位鑼冒、變速箱固緊鑼栓、底盤基板等。其特征是，3號電機接到命令后運動，3號電機主輪帶動變速箱的輸入輪，由輸入輪帶動變速第一被動輪、隨之，第二被動輪、第三被動輪、輸被動出輪、輸出鏈輪，自然被帶動，此時，在傳動鏈帶動下，底座輪軸上的被動鏈輪因此，底座輪亦隨著命令使整個底座上的機械系統(tǒng)、所載的附件順著兩條導軌縱向，完成所有的數(shù)據(jù)指令的來回運動。4、所謂治療機的四軸運動包括4號電機、四軸主鏈輪、電機固定架、主動鏈、第一被動鏈輪、被動鏈輪軸、被動鏈輪軸支架、被動鏈輪軸承、第二被動鏈輪、被主動鏈、第三被動鏈輪、第一傳動軸、第一傳動軸支架、傳動軸軸承、傳動主鏈輪、傳動鏈、第二傳動軸、第二傳動軸支架、傳動軸軸承、傳動被鏈輪、四方主傘齒輪、四方被傘齒輪、四方上下定位鑼桿、 鑼桿墊片、四軸上下定位鑼桿鑼冒、四軸下平面推力軸承、四軸鑼桿上定位軸承、四軸上下定位T型鑼母、鑼母墊片、并緊鑼冒、四軸鑼桿上端定位軸承、減速器底座、四軸T型鑼桿固
疋研寸。其特征是，4號電機接收命令后執(zhí)行運動，由四軸主鏈輪帶動第一被動鏈輪，與第一被動鏈裝在一根軸上的第二被動鏈輪亦隨之運動，此時，在傳動鏈的帶動下，帶動第三被動鏈輪，傳動主鏈輪和傳動被鏈輪和四個主傘輪得到同時機同方向的運動，這樣，在主傘輪的帶動下，四個被動傘齒輪、四根上下定位鑼桿也隨之轉動，由于四根鑼桿的轉動，四個四軸T型鑼母自然隨著四軸的T型鑼桿的左旋或右旋的轉動而產(chǎn)生上下活動。被四軸T型鑼母與四軸T型鑼冒壓住的減速器底座亦隨著四軸T型鑼母上下運動。使整個一軸、二軸運動系統(tǒng)以及附隨在機心傳動箱的所有氣電傳動系統(tǒng)隨著減速器底板上下移動而產(chǎn)生上下運動。
五、所謂該治療機的氣電一體化主要包括傳動系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、自動加油裝置三大部份。其動原均來自于靜音空氣壓縮機、空氣過濾器、調壓閥、空氣壓力表、氣路板。1、傳動系統(tǒng)(1)、所謂頸椎傳動系統(tǒng)除共用動原外，包括電磁閥、雙向定位氣缸、雙向活動氣缸、頸手指活動座、手指活動座壓條、頸手指活動塊、頸手指活動器、頸手指活動器連桿、活動器定位栓、頸手指推動器、推動器定位栓、頸椎手指套、頸椎手指滾針軸承、掌套內墊圈、 頸椎手指架、頸椎手指輪、頸椎手指定位軸等。其特征是在操作界面輸入頸椎定位氣缸輸出開關的時間數(shù)據(jù)，擊開定位氣缸電磁閥，頸椎傳動系統(tǒng)雙向定位氣缸會根據(jù)所需要的數(shù)據(jù)、使氣包中的空氣通過進入頸椎雙向定位氣缸內，雙向定位氣缸中的導桿在空氣的壓力下自動伸出，將手指活動塊伸到所選的位置。接著，順著編程好的下一個指令，雙向活動氣缸會根據(jù)輸出開關時間數(shù)據(jù)，擊開頸椎雙向活動氣缸的電磁閥，使氣包中的空氣進入頸椎雙向活動氣缸。氣缸中的導桿在空氣的壓力下自動伸出或縮回。當氣缸導桿伸出時，氣缸導桿使頸椎推動器向上，使頸手指活動器上方的掌指部份全部合攏；當氣缸導桿縮回時，頸手指活動器的手指全部打開。因此，該種操作可根據(jù)介面選擇的數(shù)據(jù)不同，頸手指活動器上方的兩只手會出現(xiàn)不同時間、或快、或慢的開合活動。O)、腰椎傳動系統(tǒng)所謂腰椎傳動系統(tǒng)除共用動原外，包括電磁閥、調壓閥、雙向定位氣缸、雙向運動氣缸、腰手指活動座、腰手指活動座壓條、腰手指活動塊、腰手指活動器、腰手指活動器連桿、腰椎活動器定位栓、腰手指推動器、腰椎推動器定位栓、腰椎手指套、腰椎手指滾針軸承、腰椎掌套內墊圈、腰椎手指架、腰稚手指輪、腰稚手指定位軸等。其特征是根據(jù)所需要腰破雙向定位氣缸的輸出開關時間數(shù)據(jù)、擊開腰椎雙向定位氣缸電磁閥，氣包中的空氣進入腰椎雙向定位氣缸，腰椎雙向定位氣缸中的導桿在空氣的壓力下自動伸出或縮回，將腰手指活動塊伸到一定位置定位后，再執(zhí)行編程好了的腰椎雙向活動氣缸輸出開關時間數(shù)據(jù)，擊開腰椎活動雙向氣缸電磁閥。這時，氣包中的空氣進入腰椎雙向活動氣缸，氣缸中的導桿在空氣的壓力下自動伸出或縮回。當氣缸導桿伸出時，氣缸導桿使腰椎推動器向上，使腰手指活動器上方的掌指部份亦全部合攏；當氣缸導桿縮回時， 腰手指活動器上方全部打開。因此，該種操作可根據(jù)輸進的數(shù)據(jù)不同，腰手指活動器上方的兩只手會出現(xiàn)不同時間、或快、或慢的開合活動。2、牽引系統(tǒng)有兩個方面(1)頸椎牽引系統(tǒng)所謂頸椎牽引系統(tǒng)除以上共用動原外，還包括頸椎牽引調節(jié)架、滑輪、定位器、定位牽引條、頸椎牽引套、牽引繩、電磁閥、雙向氣缸、輸氣管。其特征是人平仰臥在機面上，頭朝頸椎牽引器，將頸椎調節(jié)架頂住患者的雙肩，根據(jù)患者頭部的高矮將頸椎調節(jié)架的高度調節(jié)好，套好頸椎牽引套，將頸椎牽引套上的繩通過頸椎牽引調節(jié)架上的兩個滑輪，鎖定在定位牽引條上。再根據(jù)病人的疾病和體重，選擇好相應的重量，再點擊確定，擊開電磁閥，此時，氣包中的空氣進入氣缸，氣缸內導桿順著氣壓自然推著牽引條向下拉，從而起到頸椎之間的間隙相對增寬的功能。(2)腰椎牽引系統(tǒng)腰椎牽引系統(tǒng)除共有動原外，包括牽引套、牽引繩、牽引支架、 上下滑輪、電磁閥、氣缸座、雙向氣缸、輸氣管、調節(jié)閥、牽引塊。其特征是人平仰臥在治療床上，在胸肋與腰胯間系好牽引套，牽引套靠胸肋間的繩掛在兩根頸椎牽引調節(jié)器上，牽引套靠腰間的繩通過滑輪定在牽引塊234上。選定好腰椎牽引所需要的數(shù)據(jù)，點擊確定，擊開電磁閥，此時，氣包中的空氣進入雙向氣缸，氣缸內的導桿在空氣的壓力下順著氣壓自然推著牽引塊向治療機的左方向拉，腰椎之間的間隙亦隨著拉力相對增寬。六、軟件系統(tǒng)1、治療程序治療程序303種，保健程序36種，目前已經(jīng)編好的程序共計339種。鑒于要寫的程序術多，編幅太長，對于編程細節(jié)暫不一一表明，如審核要求需要，再作補充材料。概述如下該治療機硬件方面直接參預接觸人體活動的共有兩個掌手，四個指頭。根據(jù)治療機的功能，可使這些掌或手指能有上、下、左、右、左上各種角度、右上各種角度、左下各種角度、右下各種角度、治療機縱向的正向或反向功能運動，并且，在這些掌或手不斷做運動時， 該治療機可以根據(jù)人的大小、體形各異，完成所需要的人體生理彎曲弧線運動，使治療部位貼切到位。根據(jù)該治療機硬件所具備的功能基礎，首先利用VC++編程出推、拿、按、摩、揉、 滾、運、撥、擠、托、拂、點、刺、分、合、叩、捋、揉運、揉捏、振等二十幾個各種不同的治療按摩手法。如“擠”的手法，“先令患者仰臥在治療機上，對好相應的體位。然后，在操作界面輸入頸椎定位氣缸185輸出開關的時間數(shù)據(jù)，擊開定位氣缸185的電磁閥，頸椎傳動系統(tǒng)雙向定位氣缸185會根據(jù)所需要的數(shù)據(jù)、使壓縮機氣包中的空氣通過進入頸椎雙向定位氣缸 185內，雙向定位氣缸185中的導桿在空氣的壓力下自動伸出，將手指活動塊伸到所選的位置。接著，順著編程好的下一個指令，輸入頸椎活動氣缸186輸出開關的時間數(shù)據(jù)，擊開頸椎雙向活動氣缸186的電磁閥，使壓縮機氣包中的空氣進入頸椎雙向活動氣缸186，頸椎雙向活動氣缸186中的導桿在空氣的壓力下自動伸出。當雙向活動氣缸186導桿伸出時，氣缸導桿使頸椎推動器193向上，使像剪子一樣形態(tài)的頸手指活動器190上方的手指部份出現(xiàn)向上弧形的合攏姿態(tài)；當氣缸導桿縮回時，頸手指活動器190的手指全部打開，在如此反復進行擠的手法運動的時，治療機也在根據(jù)患者的生理弧線按所要求的方向運動。”又根據(jù)推、拿、按、摩、揉、滾、運、撥、擠、托、拂、點、刺、分、合、叩、捋、揉運、揉捏、振等各種不同的手法，按照疾病不同的要求，選擇已經(jīng)編程好的其中幾種手法，合編成出相應治療疾病的程序。由此，根據(jù)椎間盤疾病和椎體滑脫疾病的不同類型、體形的大小、身體高矮、疾病的輕重、受力的多少，編程出303種不同的治療程序。根據(jù)現(xiàn)代保健意識的需要，編程出36種保健按摩程序。舉例如下 如1、治療急性中央型椎間盤突出癥中的一例，男性，體較弱，45gk，不能承受重力， 身高1720mm。醫(yī)生將體位對好后，選擇腰部牽引35gk30分鐘+《回納纖維環(huán)中IXU》程序。 該程序是分、合、點刺、托(腰)、撥等手法組成。其中，“回納纖維環(huán)”是表示椎間盤復位， “中”表示是中央型，“L”腰椎，“C”是表示用小功力力量，“U”是表示急性的意思。
如2、治療慢性椎間盤(偏左)突出癥的一例，女性，體質一般，56gk，能受一定的力量，身高1620mm。醫(yī)生將患者的體位對好后，選擇腰部牽引45gk20分鐘+《回納纖維環(huán)L/ S左B》。該程序是由點、刺、撥、托、推、按、滾、拂等手法組成。其中“回納纖維環(huán)“是指椎間盤復位”，L/S是表示腰椎(L)與骶椎⑶之間的椎間盤，“B”是表示用中度的功力力量。
如3、治療頸椎綜合癥(神經(jīng)型)一例，男性，體質強，75gk，一般力量的手法無效， 身高1710mm。醫(yī)生將患者體位對好后，選擇名叫“龍?zhí)ь^”的程序。“龍?zhí)ь^”表示治療后頭頸輕松自如，“A”表示用重度力量的治療程序。龍?zhí)ь^治療程序包括運、拂、刺、揉、滾、擠等手法。如4、治療椎體滑脫癥一例，男性，體質甞可，體形較大，89gk，一般力量無療效。選擇《托椎還納法A》治療程序?！巴凶怠笔潜硎局委煓C托著腰椎，“還納”是將滑脫的脊椎托回到正常的解剖位置?！癆”表示重力度的治療手法?！锻凶颠€納法A》的手法包括脊點刺、重力度托、摩、逆經(jīng)按、順經(jīng)按、腰部撥、分、撥等。2、語音程序所謂語音系統(tǒng)包括現(xiàn)有的操作軟件、與各治療程序配備的音樂或歌曲、操作介面、 音箱等。其特征是將各種不同的診斷、治療程序、簡單的醫(yī)囑、每個治療程序配備一首歌曲或音樂錄好后，再輸入電腦。選擇好相應的治療程序，點擊確定，運動卡接受命令后，配備好了的相應語言或歌曲或音樂，自然會隨著治療程序的操作而出現(xiàn)。如當醫(yī)生根據(jù)患者各種資料的檢查結果作出診斷后，選擇好相應的治療程序，醫(yī)生將病人按護在治療機上，對好相應的體位再點擊確定。這時，電腦會告訴病人“敬愛的患者，你患的是。。。。。病，我們采用的是。。。。。。。方法，治療后，請將您的感受告訴我們的主治醫(yī)生，以便我們進一步掌握您的病情。謝謝！”說完后，治療機自動開始執(zhí)行醫(yī)生選擇好了的治療程序。本產(chǎn)品的優(yōu)勢在于1、將傳統(tǒng)的復位手法、按摩手法數(shù)字化。開創(chuàng)了以現(xiàn)代技術代替人工手法治療椎間盤突出、椎體滑脫癥之先河。2、具近年來針對全球同類產(chǎn)品的資料調查和歷屆國際醫(yī)療設備博覽會顯示，本治療機在保守治療椎間盤突出、椎體滑脫癥的技術和現(xiàn)代化方面，遠遠走在世界前沿，領先世界10年！3、每一套治療程序和保健程序都配有相應的音樂和小曲，并在治療前有語音提示 (親愛的患者，您現(xiàn)在患的是。。。。。。。病、現(xiàn)在我們采用的是。。。。。。的方法、治療后請您將自己的感受告訴給我們醫(yī)生，以便我們能進一步掌握您的病情，能更好地為您服務。謝謝！)， 語言后，治療開始操作。在整個治療過程中都有相應的音樂或小曲伴隨。4、根據(jù)脊椎的生理特點和椎間盤突出不同的類型，編寫了各種不同的復位治療程序。5、根據(jù)人的高矮、年令的差別、身體的強弱、病情的輕重、疾病不同的類型，編寫成各種不同的治療程序。6、根據(jù)人的高矮、年令的差別、身體的強弱，編寫了各種不同的保健程序。7、將牽引、復位、手法于一體，徹底解決了以現(xiàn)代科技代替人工復位、按摩的局面。8、徹底解決了醫(yī)務人員之間手法治療水平參雜不齊的難題。9、開創(chuàng)了頸椎、腰椎一邊牽引、一邊接受手法治療的新局面。10、徹底淘汰了現(xiàn)階段所有在國內外，用保守治療椎間盤突出癥醫(yī)療設備單一的治療局面。下面結合附圖，詳細描述本產(chǎn)品的優(yōu)勢方案。

圖1、數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機外表基本結構圖
圖2、治療機架圖3、圖3A、圖;3B治療機機面架圖4、治療機機身架圖5、圖5A電原數(shù)控系統(tǒng)圖6A、圖6B —軸傳動系統(tǒng)圖7、二軸傳動系統(tǒng)圖8、三軸傳動系統(tǒng)圖9、四軸傳動系統(tǒng)圖10、氣電一體化動源圖11、氣電一體化頸椎傳動系統(tǒng)圖12、氣電一體化腰椎傳動系統(tǒng)圖13、氣電一體化頸椎、腰椎牽引系統(tǒng)圖1、數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機外表基本結構圖所謂數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機整體外表基本結構包括數(shù)控中心箱外形 1、音箱和花式2、電腦操作臺面3、電腦鍵盤4、電腦顯視屏5、頸腰椎牽引系統(tǒng)6、機面墊7、 機面8、治療機外殼9、弧形臺面10、腰椎牽引系統(tǒng)11等，其特征是治療機整體外形由數(shù)控中心箱外形1、間箱和花式2、電腦操作臺面3、電腦鍵盤4、電腦顯視屏5、頸腰椎牽引系統(tǒng)6、 機面墊7、機面8、治療機外殼9、弧形臺面10、腰椎牽引系統(tǒng)11等結合在一起，充分體現(xiàn)了整個治療機現(xiàn)代化的專業(yè)組合結構。圖2、治療機架所謂數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機機身包括由機面架12、機身架13、機面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)14、萬向轉輪15等組成。2、所謂機面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)是由變頻電機31安裝在機面電機固定器19上，在變頻電機 31的主軸上安裝上T型鑼桿32，臀條伸縮器(腰挑)33下方的T型鑼母34與T型鑼桿32 旋合，上方臀條伸縮器(腰挑)33穿過臀托固定器中間的方孔35。其特征是，需要將病人臀部托住時，將腰挑33伸出，托著病人的臀部；如不需要托起病人臀部時，將腰挑33縮回，挪出活動位置，以便治療機的其它功能使用。2、所謂萬向轉輪15是現(xiàn)購的成品，將萬向轉輪15安裝在機身架的底部。其特征是可使治療機搬遷、移動方便。需要定位時，可將萬向轉輪15隨時鎖住，以便使用時滑動。圖3、圖3A、圖;3B治療機機面架所謂機面架是由機面左右長梁16、機面橫梁前部17、機面中間橫梁18、機面前部橫梁的兩孔觀、和機面中間橫梁的兩孔觀、機面電機固定器19、牽引固定器20、機面后包頭 21相焊組成為一個獨立的單位。圖四、治療機機身架所謂機身架是由機底左右長梁22、機底4根橫梁23、機身四角的四根機身主柱M、 左右兩根機身長梁25、機身架上橫梁沈相焊而成，在機底橫梁上安裝機電系統(tǒng)走軌27組成為獨立的單位。其特征是將整個機面架12放置在機身架13上面，利用機面前部橫梁的兩孔觀，和機面中間橫梁的兩孔觀，用四個鑼栓四將機面架固定在機身四角四根機身主柱M上端鑼孔30上，主要是便于在修理或搬運時易拆開方便。圖5、圖5A電原數(shù)控系統(tǒng)所謂該治療機的電源系統(tǒng)包括電源插座36、變壓器37數(shù)控中心(數(shù)控中心箱 38、數(shù)控操作臺39、電腦(包括運動卡)40、鍵盤41、鼠標42、液晶顯示器43、驅動器44、繼電器45、編程軟件(演視)、軟件操作介面(演視)二大部份。1、所謂電源系統(tǒng)包括電源插座36、數(shù)控操作箱38的內前下方，變壓器37放置于數(shù)控操作箱38內的上方。其特征是電源插座38供所有治療機的用電，變壓器37變壓后，供治療機所有低電壓物件使用。2、所謂數(shù)控中心包括數(shù)控中心箱38與數(shù)控操作臺39形成一體、電腦放置在數(shù)控中心箱內，將運動卡插入電腦40內，鍵盤41、鼠標42、液晶顯示器43、放置在數(shù)控操作臺39 面上，驅動器、繼電器放置于數(shù)控操作箱38內，編程軟件、軟件操作界面(現(xiàn)場演視)根據(jù)運用的需要全部完成。其特征是將運動卡插入電腦，將軟件功能安裝進后，根據(jù)所需要的治療需要編好各種不同的治療程序，并設置好適應該治療機的操作界面。在具體操作時，打開電源，電腦自然打開(原先已經(jīng)設置好的)，液晶顯示器上亦同時出現(xiàn)操作界面。這時，用操作鍵盤和鼠標輸入自己想要的數(shù)據(jù)，選好確定或按回車后，即可使數(shù)據(jù)命令產(chǎn)生效應。如果是伺服電機，則是通過運動卡接收命令，再通過驅動器發(fā)出脈沖，使伺服電機達到自己所需要的運動效果；變頻電機或振動電機運動，只要輸入相應的數(shù)據(jù)，起用輸出檢測開關，運動卡接受命令后，通過繼電器打開或關閉電機的電源，可達到電機運動或停止的相應效果。圖6A、圖6B —軸傳動系統(tǒng)所謂治療機的一軸傳動主要包括機心傳動箱47、1號伺服電機48、電機墊塊49、 主軸接頭50、花鍵主軸51、滾針軸承52、花鍵主齒輪53、花鍵軸軸卡M、花鍵輪拔叉55、撥叉固定鑼冒56、氣缸固定器57、撥叉氣缸58、介輪軸59、介輪60、滾針軸承61、介輪軸軸卡 62、開合主軸63、開合主輪64、開合主斜輪65、滾針軸承66、開合主軸軸卡67、開合被動斜輪 68、開合被動斜輪卡69、左右旋T型鑼桿70、錐度軸承71、錐度軸承蓋72、軸承蓋鑼絲73、 開合活動塊74、左右旋T型鑼母75、活動塊導桿76、導桿固定器77、機心軸承蓋78、機心軸承蓋鑼絲79、雙臂軸80、臂輪81、雙臂軸卡82、滾針軸承83、指軸定位心套84、手掌85、掌心定位鑼桿86、指軸87、指軸卡88、指架89、指輪90、指心軸承91、指輪定位銷92、機心固定桿93等，其特征是由上述零件組裝后可實現(xiàn)兩種不同方向、不同方式的自由旋轉運動和開合運動，分述如下(1)、自由旋轉運動的特征在于，首先在界面上點擊開花鍵輪撥叉55輸出開關，通過運動卡40發(fā)出命令，自然擊開花鍵撥叉55的電子閥46，使花鍵撥叉氣缸58的導桿伸出， 此時的花鍵主齒輪53隨之上升到與介輪60上端平齊。隨之，1號伺服電機48接收到已經(jīng)編好的命令后產(chǎn)生相應的運動，這時主軸接頭50、花鍵主軸51、花鍵主齒輪53亦隨之轉動， 并由花鍵主齒輪53帶動介輪60，則介輪60與花鍵主齒輪向相反的方向運動，兩個臂輪81 亦隨著花鍵主齒輪53和介輪60向著兩個相反的方向轉動，手掌85均隨著雙臂軸80的帶動向兩個相反的方向運動，這種旋轉運動隨著1號電機48的自由旋轉運動變化也出現(xiàn)方向改變。(2)、開合運動的特征在于，首先在界面上點擊花鍵輪撥叉55輸出開關，通過運動卡40發(fā)出命令，關閉電子閥，使撥叉氣缸58的導桿縮回，此時的花鍵主齒輪53隨著花鍵齒
15輪撥叉陽下滑而離開介輪60與開合主輪64嚙合，并與開合主輪64平齊的位置。隨之，1 號伺服電機40接收到命令后，主軸接頭50、花鍵主軸51、花鍵主齒輪53亦隨之轉動，并由花鍵主齒輪53帶動開合主輪64，此時開合主軸63、開合主斜輪64亦隨之轉動，而T型鑼桿 70上的開合被動斜齒輪69、亦隨著開合主斜輪64的帶動而旋轉。由于T型鑼桿70兩邊的鑼紋是左右旋轉鑼紋，因此，在T型鑼桿70上的兩個開合活動塊74亦隨著1號伺服電機40 的旋轉變化來實現(xiàn)開合運動，這種開合運動，自然會帶著雙臂軸80、手掌85做開合運動。圖7、二軸傳動系統(tǒng)所謂治療機二軸傳動包括2號伺服電機94、二軸主輪95、2號電機固定支架96、 2號電機定位支架97、減速器底座98、二軸被動鏈輪99、二軸鏈條100、減速器101、偏心輪 102、偏心輪傳動下軸103、上下運動連桿104、軸承105、偏心軸下墊片106、偏心下軸鑼冒 107、偏心輪傳動上軸108、軸承109、上下運動支架110、傳動上軸墊片111、偏心上軸鑼冒 112、上下導座113、直線軸承114、軸承蓋115、蓋上固定鑼絲116、上下導桿117等。其特征是2軸電機94接到命令后，由安裝在2號電機94主軸上的二軸主輪95通過二軸鏈條100 帶動裝在減速器101輸入軸上的二軸被動輪99，減速器101的輸出軸則帶動偏心輪102旋轉。這時，偏心傳動下軸103則出現(xiàn)以減速器101輸出軸為中心的大旋轉，使安裝在偏心下軸103上的上下運動連桿在104出現(xiàn)上下運動姿態(tài)，而上下運動連桿104上方安裝的偏心輪傳動上軸108、上下運動支架110隨著四根上下導桿117在上下導座113的四個孔內的直線軸承114的定位方向上下運動。此時，整個機心傳動箱，包括附在機心傳動箱上的所有零件亦隨著支架上下運動。圖8、三軸傳動系統(tǒng)所謂治療機三軸傳動包括3號伺服電機118、三軸主輪119、電機調節(jié)架120、三軸變速支架121、變速箱(包括變速箱甲板122、變速箱乙板123、二個輸入軸軸承124、輸入軸125、輸入齒輪126、第一被動輪127、二個變速被動軸承128、變速被動軸129、第二被動輪130、第三被動輪131、輸出軸承132、輸出軸133、輸出被動輪134)、輸出鏈輪135、傳動鏈 136、被動鏈輪137、底座輪軸138、底座輪139、底座輪軸承140、被動鏈輪軸承141、變速箱固定器142、變速固定器鑼栓143、變速箱定位桿144、變速箱定位鑼冒145、變速箱固緊鑼栓 146、底盤基板147等。其特征是，3號電機118接到命令后運動，3號電機主輪119帶動變速箱的輸入輪 126，由輸入輪1 帶動變速第一被動輪127、隨之，第二被動輪130、第三被動輪131、輸被動出輪134、輸出鏈輪135，自然被帶動，此時，在傳動鏈136帶動下，底座輪軸138上的被動鏈輪137因此，底座輪亦隨著命令使整個底座上的機械系統(tǒng)、所載的附件順著兩條導軌縱向， 完成所有的數(shù)據(jù)指令的來回運動。圖9、四軸傳動系統(tǒng)所謂治療機的四軸運動包括4號電機、148、四軸主鏈輪149、電機固定架150、主動鏈151、第一被動鏈輪152、被動鏈輪軸153、被動鏈輪軸支架154、被動鏈輪軸承155、第二被動鏈輪156、被主動鏈157、第三被動鏈輪158、第一傳動軸159、第一傳動軸支架160、傳動軸軸承161、傳動主鏈輪162、傳動鏈163、第二傳動軸164、第二傳動軸支架165、傳動軸軸承 166、傳動被鏈輪167、四方主傘齒輪168、四方被傘齒輪169、四方上下定位鑼桿170、鑼桿墊片171、四軸上下定位鑼桿鑼冒172、四軸下平面推力軸承173、四軸鑼桿上定位軸承174、四軸上下定位T型鑼母175、鑼母墊片176、并緊鑼冒177、四軸鑼桿上端定位軸承178、減速器底座98、四軸T型鑼桿固定器179等。其特征是，4號電機148接收命令后執(zhí)行運動，由四軸主鏈輪149帶動第一被動鏈輪152，與第一被動鏈裝在一根軸上的第二被動鏈輪156亦隨之運動，此時，在傳動鏈163的帶動下，帶動第三被動鏈輪158，傳動主鏈輪162和傳動被鏈輪167和四個主傘輪168得到同時機同方向的運動，這樣，在主傘輪168的帶動下，四個被傘齒輪169、四根上下定位鑼桿 170也隨之轉動，由于四根鑼桿170的轉動，四個四軸T型鑼母175自然隨著四軸的T型鑼桿170的左旋或右旋的轉動而產(chǎn)生上下活動。被四軸T型鑼母175與四軸T型鑼冒177壓住的減速器底座98亦隨著四軸T型鑼母175上下運動。使整個一軸、二軸運動系統(tǒng)以及附隨在機心傳動箱的所有氣電傳動系統(tǒng)隨著減速器底板上下移動而產(chǎn)生上下運動。圖10、氣電一體化動源所謂該治療機的氣電一體化主要包括傳動系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、自動加油裝置三大部份。其動原均來自于靜音空氣壓縮機180、空氣過濾器181、調壓閥182、空氣壓力表183、氣路板184。圖11、氣電一體化頸椎傳動系統(tǒng)所謂頸椎傳動系統(tǒng)除共用動原外，包括電磁閥46、雙向定位氣缸185、雙向活動氣缸186、頸手指活動座187、手指活動座壓條188、頸手指活動塊189、頸手指活動器190、頸手指活動器連桿191、活動器定位栓192、頸手指推動器193、推動器定位栓194、頸椎手指套 195、頸椎手指滾針軸承196、掌套內墊圈197、頸椎手指架198、頸椎手指輪199、頸椎手指定位軸200等。其特征是在操作界面輸入頸椎定位氣缸185輸出開關的時間數(shù)據(jù)，擊開定位氣缸 185電磁閥，頸椎傳動系統(tǒng)雙向定位氣缸185會根據(jù)所需要的數(shù)據(jù)、使氣包中的空氣通過進入頸椎雙向定位氣缸185內，雙向定位氣缸185中的導桿在空氣的壓力下自動伸出，將手指活動塊伸到所選的位置。接著，順著編程好的下一個指令，雙向活動氣缸186會根據(jù)輸出開關時間數(shù)據(jù)，擊開頸椎雙向活動氣缸186的電磁閥，使氣包中的空氣進入頸椎雙向活動氣缸186。氣缸中的導桿在空氣的壓力下自動伸出或縮回。當氣缸導桿伸出時，氣缸導桿使頸椎推動器193向上，使頸手指活動器190上方的掌指部份全部合攏；當氣缸導桿縮回時，頸手指活動器190的手指全部打開。因此，該種操作可根據(jù)介面選擇的數(shù)據(jù)不同，頸手指活動器190上方的兩只手會出現(xiàn)不同時間、或快、或慢的開合活動。圖12、氣電一體化腰椎傳動系統(tǒng)腰椎傳動系統(tǒng)所謂腰椎傳動系統(tǒng)除共用動原外，包括電磁閥46、調壓閥182、雙向定位氣缸201、雙向運動氣缸202、腰手指活動座203、腰手指活動座壓條204、腰手指活動塊205、腰手指活動器206、腰手指活動器連桿207、腰椎活動器定位栓208、腰手指推動器 209、腰椎推動器定位栓210、腰椎手指套211、腰椎手指滾針軸承212、腰椎掌套內墊圈213、 腰椎手指架214、腰椎手指輪215、腰椎手指定位軸216等。其特征是根據(jù)所需要腰破雙向定位氣缸201的輸出開關時間數(shù)據(jù)、擊開腰椎雙向定位氣缸201電磁閥，氣包中的空氣進入腰椎雙向定位氣缸201，腰椎雙向定位氣缸201 中的導桿在空氣的壓力下自動伸出或縮回，將腰手指活動塊205伸到一定位置定位后，再執(zhí)行編程好了的腰椎雙向活動氣缸205輸出開關時間數(shù)據(jù)，擊開腰椎活動雙向氣缸205電磁閥。這時，氣包中的空氣進入腰椎雙向活動氣缸205，氣缸中的導桿在空氣的壓力下自動伸出或縮回。當氣缸導桿伸出時，氣缸導桿使腰椎推動器209向上，使腰手指活動器206上方的掌指部份亦全部合攏；當氣缸導桿縮回時，腰手指活動器206上方全部打開。因此，該種操作可根據(jù)輸進的數(shù)據(jù)不同，腰手指活動器上方的兩只手會出現(xiàn)不同時間、或快、或慢的開合活動。圖13、氣電一體化頸椎、腰椎牽引系統(tǒng)(1)頸椎牽引系統(tǒng)所謂頸椎牽引系統(tǒng)除以上共用動原外，還包括頸椎牽引調節(jié)架217、滑輪218、定位器219、定位牽引條220、頸椎牽引套221、牽引繩222、電磁閥46、雙向氣缸223、輸氣管224。其特征是人平仰臥在機面上，頭朝頸椎牽引器，將頸椎調節(jié)架217頂住患者的雙肩，根據(jù)患者頭部的高矮將頸椎調節(jié)架217的高度調節(jié)好，套好頸椎牽引套221，將頸椎牽引套上的繩222通過頸椎牽引調節(jié)架上的兩個滑輪218，鎖定在定位牽引條220上。再根據(jù)病人的疾病和體重，選擇好相應的重量，再點擊確定，擊開電磁閥46，此時，氣包中的空氣進入氣缸223，氣缸223內導桿順著氣壓自然推著牽引條向下拉，從而起到頸椎之間的間隙相對增寬的功能O)、腰椎牽引系統(tǒng)腰椎牽引系統(tǒng)除共有動原外，包括牽引套225、牽引繩226、牽引支架227、上下滑輪228、電磁閥46、氣缸座229、雙向氣缸230、輸氣管231、調節(jié)閥182、牽引塊232。其特征是人平仰臥在治療床上，在胸肋與腰胯間系好牽引套225，牽引套靠胸肋間的繩2 掛在兩根頸椎牽引調節(jié)器217上，牽引套225靠腰間的繩2 通過滑輪2 定在牽引塊234上。選定好腰椎牽引所需要的數(shù)據(jù)，點擊確定，擊開電磁閥46，此時，氣包中的空氣進入雙向氣缸230，氣缸230內的導桿在空氣的壓力下順著氣壓自然推著牽引塊232向治療機的左方向拉，腰椎之間的間隙亦隨著拉力相對增寬。
權利要求
1.權利要求，一種數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機包括治療機整體外形、機架、電源和電腦數(shù)字控制系統(tǒng)、機電一體化、氣電一體化、軟件系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機整體外形基本結構包括； 數(shù)控中心箱外形1、音箱和花式2、電腦操作臺面3、電腦鍵盤4、電腦顯視屏5、頸腰椎牽引系統(tǒng)6、機面墊7、機面8、治療機外殼9、弧形臺面10、腰椎牽引系統(tǒng)11等，其特征是治療機整體外形由數(shù)控中心箱外形1、間箱和花式2、電腦操作臺面3、電腦鍵盤4、電腦顯視屏5、頸腰椎牽引系統(tǒng)6、機面墊7、機面8、治療機外殼9、弧形臺面10、腰椎牽引系統(tǒng)11等一起的組合，充分體現(xiàn)了整個治療機現(xiàn)代化的專業(yè)組合結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機機架包括由機面架12、 機身架13、機面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)14、萬向轉輪15等組成，分述如下(1)、機面架是由機面左右長梁16、機面橫梁前部17、機面中間橫梁18、機面電機固定器19、牽引固定器20、機面后包頭21相焊組成為一個獨立的單位。(2)機身架是由機底左右長梁22、機底4根橫梁23、機身四角的四根機身主柱M、左右兩根機身長梁25、機身架上橫梁沈相焊而成，在機底橫梁上安裝機電系統(tǒng)走軌27組成為獨立的單位。其特征是將整個機面架12放置在機身架13上面，利用機面前部橫梁的兩孔觀，和機面中間橫梁的兩孔觀，用四個鑼栓四將機面架固定在機身四角四根機身主柱M上端鑼孔 30上，主要是便于在修理或搬運時易拆開方便。(3)機面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)是由變頻電機31安裝在機面電機固定器19上，在變頻電機31的主軸上安裝上T型鑼桿32，臀條伸縮器(腰挑)33下方的T型鑼母34與T型鑼桿32旋合，上方臀條伸縮器(腰挑)33穿過臀托固定器中間的方孔35。其特征是，需要將病人臀部托住時，將腰挑33伸出，托著病人的臀部；如不需要托起病人臀部時，將腰挑33縮回，挪出活動位置，以便治療機的其它功能使用。(4)萬向轉輪15是現(xiàn)購的成品，將萬向轉輪15安裝在機身架的底部。其特征是可使治療機搬遷、移動方便。需要定位時，可將萬向轉輪15隨時鎖住，以便使用時滑動。
4.根據(jù)權利要求1所述的該治療機的電源和電腦數(shù)字控制系統(tǒng)包括電源插座36、變壓器37、數(shù)控中心(數(shù)控中心箱38、數(shù)控操作臺39、電腦(包括運動卡)40、鍵盤41、鼠標 42、液晶顯示器43、驅動器44、繼電器45，分述如下(1)電源包括電源插座36、數(shù)控操作箱38的內前下方，變壓器37放置于數(shù)控操作箱38 內的上方。其特征是電源插座38供所有治療機的用電，變壓器37變壓后，供治療機所有低電壓物件使用。(2)電腦數(shù)字控制系統(tǒng)包括數(shù)控中心箱38與數(shù)控操作臺39形成一體、電腦40放置在數(shù)控中心箱內，將運動卡插入電腦40內，鍵盤41、鼠標42、液晶顯示器43、放置在數(shù)控操作臺39面上，驅動器、繼電器放置于數(shù)控操作箱38內，編程軟件、軟件操作界面(現(xiàn)場演視) 根據(jù)運用的需要全部完成。其特征是將運動卡插入電腦，將軟件功能安裝進后，根據(jù)所需要的治療需要編好各種不同的治療程序，并設置好適應該治療機的操作界面。在具體操作時，打開電源，電腦自然打開(原先已經(jīng)設置好的)，液晶顯示器上亦同時出現(xiàn)操作界面。這時，用操作鍵盤和鼠標輸入自己想要的數(shù)據(jù)，選好確定或按回車后，即可使數(shù)據(jù)命令產(chǎn)生效應。如果是伺服電機，則是通過運動卡接收命令，再通過驅動器發(fā)出脈沖，使伺服電機達到自己所需要的運動效果；變頻電機或振動電機運動，只要輸入相應的數(shù)據(jù)，起用輸出檢測開關，運動卡接受命令后，通過繼電器打開或關閉電機的電源，可達到電機運動或停止的相應效果。
5.根據(jù)權利要求1所述的治療機的傳動系統(tǒng)按各種功能區(qū)分為、一軸、二軸、三軸、四軸的四大部份分述如下(1)治療機一軸傳動，主要包括機心傳動箱47、1號伺服電機48、電機墊塊49、主軸接頭50、花鍵主軸51、滾針軸承52、花鍵主齒輪53、花鍵軸軸卡M、花鍵輪拔叉55、撥叉固定鑼冒56、氣缸固定器57、撥叉氣缸58、介輪軸59、介輪60、滾針軸承61、介輪軸軸卡62、開合主軸63、開合主輪64、開合主斜輪65、滾針軸承66、開合主軸軸卡67、開合被動斜輪68、 開合被動斜輪卡69、左右旋T型鑼桿70、錐度軸承71、錐度軸承蓋72、軸承蓋鑼絲73、開合活動塊74、左右旋T型鑼母75、活動塊導桿76、導桿固定器77、機心軸承蓋78、機心軸承蓋鑼絲79、雙臂軸80、臂輪81、雙臂軸卡82、滾針軸承83、指軸定位心套84、手掌85、掌心定位鑼桿86、指軸87、指軸卡88、指架89、指輪90、指心軸承91、指輪定位銷92、機心固定桿 93等，其特征是由上述零件組裝后可實現(xiàn)兩種不同方向、不同方式的自由旋轉運動和開合運動，分述如下①、自由旋轉運動的特征在于，首先在界面上點擊開花鍵輪撥叉55輸出開關，通過運動卡40發(fā)出命令，自然擊開花鍵撥叉55的電子閥46，使花鍵撥叉氣缸58的導桿伸出，此時的花鍵主齒輪53隨之上升到與介輪60上端平齊。隨之，1號伺服電機48接收到已經(jīng)編好的命令后產(chǎn)生相應的運動，這時主軸接頭50、花鍵主軸51、花鍵主齒輪53亦隨之轉動，并由花鍵主齒輪53帶動介輪60，則介輪60與花鍵主齒輪向相反的方向運動，兩個臂輪81亦隨著花鍵主齒輪53和介輪60向著兩個相反的方向轉動，手掌85均隨著雙臂軸80的帶動向兩個相反的方向運動，這種旋轉運動隨著1號電機48的自由旋轉運動變化也出現(xiàn)方向改變。②、開合運動的特征在于，首先在界面上點擊花鍵輪撥叉陽輸出開關，通過運動卡40 發(fā)出命令，關閉電子閥，使撥叉氣缸58的導桿縮回，此時的花鍵主齒輪53隨著花鍵齒輪撥叉55下滑而離開介輪60與開合主輪64嚙合，并與開合主輪64平齊的位置。隨之，1號伺服電機40接收到命令后，主軸接頭50、花鍵主軸51、花鍵主齒輪53亦隨之轉動，并由花鍵主齒輪53帶動開合主輪64，此時開合主軸63、開合主斜輪64亦隨之轉動，而T型鑼桿70上的開合被動斜齒輪69、亦隨著開合主斜輪64的帶動而旋轉。由于T型鑼桿70兩邊的鑼紋是左右旋轉鑼紋，因此，在T型鑼桿70上的兩個開合活動塊74亦隨著1號伺服電機40的旋轉變化來實現(xiàn)開合運動，這種開合運動，自然會帶著雙臂軸80、手掌85做開合運動。(2)治療機二軸傳動包括2號伺服電機94、二軸主輪95、2號電機固定支架96、2號電機定位支架97、減速器底座98、二軸被動鏈輪99、二軸鏈條100、減速器101、偏心輪102、偏心輪傳動下軸103、上下運動連桿104、軸承105、偏心軸下墊片106、偏心下軸鑼冒107、偏心輪傳動上軸108、軸承109、上下運動支架110、傳動上軸墊片111、偏心上軸鑼冒112、上下導座113、直線軸承114、軸承蓋115、蓋上固定鑼絲116、上下導桿117等。其特征是2軸電機 94接到命令后，由安裝在2號電機94主軸上的二軸主輪95通過二軸鏈條100帶動裝在減速器101輸入軸上的二軸被動輪99，減速器101的輸出軸則帶動偏心輪102旋轉。這時，偏心傳動下軸103則出現(xiàn)以減速器101輸出軸為中心的大旋轉，使安裝在偏心下軸103上的上下運動連桿在104出現(xiàn)上下運動姿態(tài)，而上下運動連桿104上方安裝的偏心輪傳動上軸 108、上下運動支架110隨著四根上下導桿117在上下導座113的四個孔內的直線軸承114 的定位方向上下運動。此時，整個機心傳動箱，包括附在機心傳動箱上的所有零件亦隨著支架上下運動。(3)治療機三軸傳動包括3號伺服電機118、三軸主輪119、電機調節(jié)架120、三軸變速支架121、變速箱(包括變速箱甲板122、變速箱乙板123、二個輸入軸軸承124、輸入軸125、 輸入齒輪126、第一被動輪127、二個變速被動軸承128、變速被動軸129、第二被動輪130、 第三被動輪131、輸出軸承132、輸出軸133、輸出被動輪134)、輸出鏈輪135、傳動鏈136、被動鏈輪137、底座輪軸138、底座輪139、底座輪軸承140、被動鏈輪軸承141、變速箱固定器 142、變速固定器鑼栓143、變速箱定位桿144、變速箱定位鑼冒145、變速箱固緊鑼栓146、底盤基板147等。其特征是，3號電機118接到命令后運動，3號電機主輪119帶動變速箱的輸入輪126， 由輸入輪1 帶動變速第一被動輪127、隨之，第二被動輪130、第三被動輪131、輸被動出輪134、輸出鏈輪135，自然被帶動，此時，在傳動鏈136帶動下，底座輪軸138上的被動鏈輪 137因此，底座輪亦隨著命令使整個底座上的機械系統(tǒng)、所載的附件順著兩條導軌縱向，完成所有的數(shù)據(jù)指令的來回運動。(4)治療機的四軸運動包括4號電機、148、四軸主鏈輪149、電機固定架150、主動鏈 151、第一被動鏈輪152、被動鏈輪軸153、被動鏈輪軸支架154、被動鏈輪軸承155、第二被動鏈輪156、被主動鏈157、第三被動鏈輪158、第一傳動軸159、第一傳動軸支架160、傳動軸軸承161、傳動主鏈輪162、傳動鏈163、第二傳動軸164、第二傳動軸支架165、傳動軸軸承 166、傳動被鏈輪167、四方主傘齒輪168、四方被傘齒輪169、四方上下定位鑼桿170、鑼桿墊片171、四軸上下定位鑼桿鑼冒172、四軸下平面推力軸承173、四軸鑼桿上定位軸承174、四軸上下定位T型鑼母175、鑼母墊片176、并緊鑼冒177、四軸鑼桿上端定位軸承178、減速器底座98、四軸T型鑼桿固定器179等。其特征是，4號電機148接收命令后執(zhí)行運動，由四軸主鏈輪149帶動第一被動鏈輪 152，與第一被動鏈裝在一根軸上的第二被動鏈輪156亦隨之運動，此時，在傳動鏈163的帶動下，帶動第三被動鏈輪158，傳動主鏈輪162和傳動被鏈輪167和四個主傘輪168得到同時機同方向的運動，這樣，在主傘輪168的帶動下，四個被傘齒輪169、四根上下定位鑼桿 170也隨之轉動，由于四根鑼桿170的轉動，四個四軸T型鑼母175自然隨著四軸的T型鑼桿170的左旋或右旋的轉動而產(chǎn)生上下活動。被四軸T型鑼母175與四軸T型鑼冒177壓住的減速器底座98亦隨著四軸T型鑼母175上下運動。使整個一軸、二軸運動系統(tǒng)以及附隨在機心傳動箱的所有氣電傳動系統(tǒng)隨著減速器底板上下移動而產(chǎn)生上下運動。
6.根據(jù)權利要求1所述的該治療機氣電一體化主要包括傳動系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)二大部份，其動原均來自于靜音空氣壓縮機180、空氣過濾器181、調壓閥182、空氣壓力表183、氣路板184。分述如下(1)、傳動系統(tǒng)包括頸椎傳動系統(tǒng)、腰椎傳動系統(tǒng)。①、頸椎傳動系統(tǒng)除共用動原外，包括電磁閥4 6、雙向定位氣缸18 5、雙向活動氣缸 186、頸手指活動座187、手指活動座壓條188、頸手指活動塊189、頸手指活動器190、頸手指活動器連桿191、活動器定位栓192、頸手指推動器193、推動器定位栓194、頸椎手指套195、頸椎手指滾針軸承196、掌套內墊圈197、頸椎手指架198、頸椎手指輪199、頸椎手指定位軸 200 等。其特征是在操作界面輸入頸椎定位氣缸185輸出開關的時間數(shù)據(jù)，擊開定位氣缸185 電磁閥，頸椎傳動系統(tǒng)雙向定位氣缸185會根據(jù)所需要的數(shù)據(jù)、使氣包中的空氣通過進入頸椎雙向定位氣缸185內，雙向定位氣缸185中的導桿在空氣的壓力下自動伸出，將手指活動塊伸到所選的位置。接著，順著編程好的下一個指令，雙向活動氣缸186會根據(jù)輸出開關時間數(shù)據(jù)，擊開頸椎雙向活動氣缸186的電磁閥，使氣包中的空氣進入頸椎雙向活動氣缸 186。氣缸中的導桿在空氣的壓力下自動伸出或縮回。當氣缸導桿伸出時，氣缸導桿使頸椎推動器193向上，使頸手指活動器190上方的掌指部份全部合攏；當氣缸導桿縮回時，頸手指活動器190的手指全部打開。因此，該種操作可根據(jù)介面選擇的數(shù)據(jù)不同，頸手指活動器 190上方的兩只手會出現(xiàn)不同時間、或快、或慢的開合活動。②、腰椎傳動系統(tǒng)所謂腰椎傳動系統(tǒng)除共用動原外，包括電磁閥46、調壓閥182、雙向定位氣缸201、雙向運動氣缸202、腰手指活動座203、腰手指活動座壓條204、腰手指活動塊 205、腰手指活動器206、腰手指活動器連桿207、腰椎活動器定位栓208、腰手指推動器209、 腰椎推動器定位栓210、腰椎手指套211、腰椎手指滾針軸承212、腰椎掌套內墊圈213、腰椎手指架214、腰椎手指輪215、腰椎手指定位軸216等。其特征是根據(jù)所需要腰破雙向定位氣缸201的輸出開關時間數(shù)據(jù)、擊開腰椎雙向定位氣缸201電磁閥，氣包中的空氣進入腰椎雙向定位氣缸201，腰椎雙向定位氣缸201中的導桿在空氣的壓力下自動伸出或縮回，將腰手指活動塊205伸到一定位置定位后，再執(zhí)行編程好了的腰椎雙向活動氣缸205輸出開關時間數(shù)據(jù)，擊開腰椎活動雙向氣缸205電磁閥。 這時，氣包中的空氣進入腰椎雙向活動氣缸205，氣缸中的導桿在空氣的壓力下自動伸出或縮回。當氣缸導桿伸出時，氣缸導桿使腰椎推動器209向上，使腰手指活動器206上方的掌指部份亦全部合攏；當氣缸導桿縮回時，腰手指活動器206上方全部打開。因此，該種操作可根據(jù)輸進的數(shù)據(jù)不同，腰手指活動器上方的兩只手會出現(xiàn)不同時間、或快、或慢的開合活動。(2)、牽引系統(tǒng)有頸椎牽引系統(tǒng)、腰椎牽引系統(tǒng)。①頸椎牽引系統(tǒng)所謂頸椎牽引系統(tǒng)除以上共用動原外，還包括頸椎牽引調節(jié)架217、 滑輪218、定位器219、定位牽引條220、頸椎牽引套221、牽引繩222、電磁閥46、雙向氣缸 223、輸氣管224。其特征是人平仰臥在機面上，頭朝頸椎牽引器，將頸椎調節(jié)架217頂住患者的雙肩，根據(jù)患者頭部的高矮將頸椎調節(jié)架217的高度調節(jié)好，套好頸椎牽引套221，將頸椎牽引套上的繩222通過頸椎牽引調節(jié)架上的兩個滑輪218，鎖定在定位牽引條220上。再根據(jù)病人的疾病和體重，選擇好相應的重量，再點擊確定，擊開電磁閥46，此時，氣包中的空氣進入氣缸 223，氣缸223內導桿順著氣壓自然推著牽引條向下拉，從而起到頸椎之間的間隙相對增寬的功能。②腰椎牽引系統(tǒng)腰椎牽引系統(tǒng)除共有動原外，包括牽引套225、牽引繩226、牽引支架 227、上下滑輪228、電磁閥46、氣缸座229、雙向氣缸230、輸氣管231、調節(jié)閥182、牽引塊 232。其特征是人平仰臥在治療床上，在胸肋與腰胯間系好牽引套225，牽引套靠胸肋間的繩2 掛在兩根頸椎牽引調節(jié)器217上，牽引套225靠腰間的繩2 通過滑輪2 定在牽引塊 234上。選定好腰椎牽引所需要的數(shù)據(jù)，點擊確定，擊開電磁閥46，此時，氣包中的空氣進入雙向氣缸230，氣缸230內的導桿在空氣的壓力下順著氣壓自然推著牽引塊232向治療機的左方向拉，腰椎之間的間隙亦隨著拉力相對增寬。
7.根據(jù)權利要求1所述的軟件系統(tǒng)包括治療程序和語音系統(tǒng)，分述如下 (1)治療程序有303種，保健程序36種，共計339種，分述如下 該治療機硬件方面直接參預接觸人體活動的共有兩個掌手，四個指頭。根據(jù)治療機的功能，可使這些掌或手指能有上、下、左、右、左上各種角度、右上各種角度、左下各種角度、 右下各種角度、治療機縱向的正向或反向功能運動，并且，在這些掌或手不斷做運動時，該治療機可以根據(jù)人的大小、體形各異，完成所需要的人體生理彎曲弧線運動，使治療部位貼切到位。根據(jù)該治療機硬件所具備的功能基礎，首先利用VC++編程出推、拿、按、摩、揉、滾、運、 撥、擠、托、拂、點、刺、分、合、叩、捋、揉運、揉捏、振等二十幾個各種不同的治療按摩手法。如 “擠”的手法，“先令患者仰臥在治療機上，對好相應的體位。然后，在操作界面輸入頸椎定位氣缸185輸出開關的時間數(shù)據(jù)，擊開定位氣缸185的電磁閥，頸椎傳動系統(tǒng)雙向定位氣缸 185會根據(jù)所需要的數(shù)據(jù)、使壓縮機氣包中的空氣通過進入頸椎雙向定位氣缸185內，雙向定位氣缸185中的導桿在空氣的壓力下自動伸出，將手指活動塊伸到所選的位置。接著，順著編程好的下一個指令，輸入頸椎活動氣缸186輸出開關的時間數(shù)據(jù)，擊開頸椎雙向活動氣缸186的電磁閥，使壓縮機氣包中的空氣進入頸椎雙向活動氣缸186，頸椎雙向活動氣缸 186中的導桿在空氣的壓力下自動伸出。當雙向活動氣缸186導桿伸出時，氣缸導桿使頸椎推動器193向上，使像剪子一樣形態(tài)的頸手指活動器190上方的手指部份出現(xiàn)向上弧形的合攏姿態(tài)；當氣缸導桿縮回時，頸手指活動器190的手指全部打開，在如此反復進行擠的手法運動的時，治療機也在根據(jù)患者的生理弧線按所要求的方向運動?！庇指鶕?jù)推、拿、按、摩、揉、滾、運、撥、擠、托、拂、點、刺、分、合、叩、捋、揉運、揉捏、振等各種不同的手法，按照疾病不同的要求，選擇已經(jīng)編程好的其中幾種手法，合編成出相應治療疾病的程序。由此，根據(jù)椎間盤疾病和椎體滑脫疾病的不同類型、體形的大小、身體高矮、疾病的輕重、受力的多少，編程出303種不同的治療程序。根據(jù)現(xiàn)代保健意識的需要，編程出 36種保健按摩程序。舉例如下如1、治療急性中央型椎間盤突出癥中的一例，男性，體較弱，45gk，不能承受重力，身高 1720mm。醫(yī)生將體位對好后，選擇腰部牽引35gk30分鐘+《回納纖維環(huán)中IXU》程序。該程序是分、合、點刺、托(腰)、撥等手法組成。其中，“回納纖維環(huán)”是表示椎間盤復位，“中” 表示是中央型，“L”腰椎，“C”是表示用小功力力量，“U”是表示急性的意思。如2、治療慢性椎間盤(偏左)突出癥的一例，女性，體質一般，56gk，能受一定的力量， 身高1620mm。醫(yī)生將患者的體位對好后，選擇腰部牽引45gk20分鐘+《回納纖維環(huán)L/S左 B》。該程序是由點、刺、撥、托、推、按、滾、拂等手法組成。其中“回納纖維環(huán)“是指椎間盤復位”，L/S是表示腰椎(L)與骶椎⑶之間的椎間盤，“B”是表示用中度的功力力量。如3、治療頸椎綜合癥(神經(jīng)型)一例，男性，體質強，75gk，一般力量的手法無效，身高 1710mm。醫(yī)生將患者體位對好后，選擇名叫“龍?zhí)ь^”的程序?！褒?zhí)ь^”表示治療后頭頸輕松自如，“A”表示用重度力量的治療程序。龍?zhí)ь^治療程序包括運、拂、刺、揉、滾、擠等手法。如4、治療椎體滑脫癥一例，男性，體質甞可，體形較大，89gk，一般力量無療效。選擇《托椎還納法A》治療程序?！巴凶怠笔潜硎局委煓C托著腰椎，“還納”是將滑脫的脊椎托回到正常的解剖位置?！癆”表示重力度的治療手法?！锻凶颠€納法A》的手法包括脊點刺、重力度托、 摩、逆經(jīng)按、順經(jīng)按、腰部撥、分、撥等。(2)語音系統(tǒng)包括現(xiàn)有的操作軟件、與各治療程序配備的音樂或歌曲、操作介面、音箱等。其特征是將各種不同的診斷、治療程序、簡單的醫(yī)囑、每個治療程序配備一首歌曲或音樂錄好后，再輸入電腦。選擇好相應的治療程序，點擊確定，運動卡接受命令后，配備好了的相應語言或歌曲或音樂，自然會隨著治療程序的操作而出現(xiàn)。如當醫(yī)生根據(jù)患者各種資料的檢查結果作出診斷后，選擇好相應的治療程序，醫(yī)生將病人按護在治療機上，對好相應的體位再點擊確定。這時，電腦會告訴病人“敬愛的患者，你患的是。。。。。病，我們采用的是。。。。。。。方法，治療后，請將您的感受告訴我們的主治醫(yī)生，以便我們進一步掌握您的病情。謝謝！ ”說完后，治療機自動開始執(zhí)行醫(yī)生選擇好了的治療程序。
全文摘要
數(shù)控全自動椎間盤突出復位治療機是由現(xiàn)代氣電一體化、機電一體化組合，由電腦數(shù)字控制，運用了現(xiàn)代數(shù)碼高新技術代替?zhèn)鹘y(tǒng)的復位手法、按摩技術，以及人工手法、人的體力無法完成的連續(xù)治療動作，專治椎間盤突出癥、脊椎滑脫癥、頸椎綜合癥、腰椎綜合癥、腰肌勞損、坐骨神經(jīng)痛等疾病。并可針對患者疾病的不同的類型，選用針對性的治療程序，在電腦語音的提示和音樂伴奏下進行操作的醫(yī)療設備，實現(xiàn)了對椎間盤突出癥治療的全面性和的整體性，以及臨床實際的有效性。
文檔編號A61F5/045GK102274095SQ20081018866
公開日2011年12月14日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權日2008年12月19日
發(fā)明者張東彪 申請人:張東彪