專利名稱：洗灌塞一體機(jī)用的取塞壓塞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制藥機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種洗灌塞一體機(jī)用的取 塞壓塞裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，大輸液生產(chǎn)線的取塞壓塞裝置釆用回轉(zhuǎn)方式，這種 技術(shù)雖然比較成熟，但其生產(chǎn)效率太低，無法滿足髙速生產(chǎn)的需要， 同時(shí)，整臺設(shè)備的體積過大，生產(chǎn)成本較高。近些年來，出現(xiàn)了一些 非回轉(zhuǎn)方式的取塞壓塞裝置，即采用塞座移動取塞的方式，這種取塞 壓塞裝置，其塞座與取塞頭不在一個(gè)平面，取塞頭要移動到與塞座在 同一平面后，再下降取塞，然后再回到原位，再下降壓塞，動作頻繁 復(fù)雜，易出故障。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述產(chǎn)品存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提 供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率髙、設(shè)備占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)性好、調(diào) 試維修方便的取塞壓塞裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種
洗灌塞一體機(jī)用的取塞壓塞裝置由機(jī)架IO、取塞頭14、工作臺30、 至少一個(gè)以上的塞座19構(gòu)成；
A、在機(jī)架IO上裝有由滑槽13、滑條架25、支架22、伺服電機(jī) 20、主同步輪21、從同步輪28以及同步帶26和從同步輪支架27構(gòu) 成的水平移動組件；滑槽13固定在機(jī)架10上，支架22和從同步輪支 架27分別裝置在滑槽13的兩端；伺服電機(jī)20裝置在支架22上，主 同步輪21裝置在伺服電機(jī)20下端的動力輸出軸上；從同步輪28裝置 在從同步輪支架27內(nèi)，同步帶26繞裝在主同步輪21和從同步輪28 之間；同步帶26—側(cè)的背面中間段與滑條架25連為一體；滑條架25 上的滑條套裝在滑槽13的滑槽中；B、滑條架25上還裝有兩個(gè)相同的、由壓塞汽缸16、取塞汽缸15、 垂直滑槽23、垂直滑塊29、取塞頭支架24和數(shù)個(gè)取塞頭14構(gòu)成的取 塞壓塞組件；垂直滑槽23固定在滑條架25上，其上端帶有裝置壓塞 汽缸16的支架；取塞汽缸15的上端連接壓塞汽缸16伸出下端的主軸， 其下端伸出的主軸與垂直滑塊29連接，并水平裝置取塞頭支架24; 垂直滑塊29的滑塊套裝在垂直滑槽23的滑槽中；數(shù)個(gè)取塞頭14均勻、 垂直地裝置在取塞頭支架24上。
數(shù)個(gè)取塞頭14的軸線構(gòu)成的平面與工作臺30上待壓塞的輸液瓶 12瓶口的軸線構(gòu)成的平面重合。
數(shù)個(gè)取塞頭14的軸線構(gòu)成的平面與工作臺30上待壓塞的輸液瓶 12瓶口的軸線構(gòu)成的平面以及至少一個(gè)以上的塞座19出的瓶塞17的
軸線構(gòu)成的平面重合。
取塞頭14的起始位置與輸液瓶12的起始位置錯開整數(shù)個(gè)輸液瓶 12的距離。
本實(shí)用新型的取塞壓塞裝置，采用了水平移動組件和垂直移動的 取塞壓塞組件，且讓塞座固定不動，取消了取塞頭和塞座之間頻繁的 相對運(yùn)動，因而，既簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，也因單一運(yùn)動而能夠?qū)崿F(xiàn)高 速生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率和運(yùn)行的平穩(wěn)性。而相對于傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)方式 的取塞壓塞裝置而言，其設(shè)備的體積大為減小，從而使得設(shè)備的占地 面積較小。此外，由于結(jié)構(gòu)簡單，故調(diào)試維修方便。


附圖i是本實(shí)用新型的主視示意附圖2是本實(shí)用新型的左視放大示意附圖3是本實(shí)用新型的俯視放大示意附圖4是本實(shí)用新型的I局部放大示意圖。 圖中IO是機(jī)架，12是輸液瓶，13是滑槽，14是取塞頭，15是 取塞汽缸，16是壓塞汽缸，17是瓶塞，19是塞座，20是伺服電機(jī)，21是主同步輪，22是支架，23是垂直滑槽，24是取塞頭支架，25是 滑條架，26是同步帶，27是從同步輪支架，28是從同步輪，29是垂 直滑塊，30是工作臺。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。 本實(shí)施例包括水平移動組件和取塞壓塞組件等，其水平移動組件 包括有滑槽13、滑條架25、支架22、伺服電機(jī)20、主同步輪21、從 同步輪28以及同步帶26和從同步輪支架27,取塞壓塞組件包括壓塞 汽缸16、取塞汽缸15、垂直滑槽23、垂直滑塊29、取塞頭支架24 和三十個(gè)取塞頭14 (此數(shù)量依據(jù)塞座19的數(shù)量多少以及每組所用取 塞頭14的多少而定， 一般每組為四個(gè)以上)。
方管形的滑槽13上開有兩條滑槽，固定在機(jī)架10上，滑槽13 的左右兩端分別裝置從同步輪支架27和支架22，見圖2所示；伺服 電機(jī)20裝置在支架22上，其下端的動力輸出軸上裝置主同步輪21; 從同步輪支架27內(nèi)裝置從同步輪28，同步帶26繞裝在主同步輪21 和從同步輪28之間，其靠外面一側(cè)的背面中間段與滑條架25連為一 體，當(dāng)同步帶26由伺服電機(jī)20帶動作向左或向右移動時(shí)，滑條架25 也會隨之向左或向右同步移動；滑條架25上的兩條滑條套裝在滑槽 13的滑槽中。
為了便于平衡，采用一對相同的取塞壓塞組件，分別裝置在滑條 架25的中部和右部，同樣見圖2。以中部的取塞壓塞組件為例，垂直 滑槽23垂直地固定在滑條架25上，其上端的支架固定壓塞汽缸16; 壓塞汽缸16伸出下端的主軸穿過垂直滑槽23上端的支架后，與取塞 汽缸15的上端連接；取塞汽缸15的下端伸出的主軸連接垂直滑塊29， 取塞頭支架24呈水平狀裝置在取塞汽缸15的下端伸出的主軸；垂直 滑塊29兩端的滑塊套裝在垂直滑槽23的滑槽中；三十個(gè)取塞頭14 均勻、垂直地裝置在取塞頭支架24上，其間距為兩個(gè)輸液瓶12之間 的距離。
三個(gè)塞座19 (也可取一個(gè)或二個(gè)或更多個(gè))等間距地裝置在機(jī)架 10的尾端，其推出的瓶塞17的軸線構(gòu)成的平面與三十個(gè)取塞頭14的 軸線構(gòu)成的平面以及工作臺30上待壓塞的輸液瓶12瓶口的軸線構(gòu)成 的平面重合。
工作臺30裝置在取塞頭14的下部，用來排放灌裝后、等待壓塞 的輸液瓶12。
本實(shí)用新型裝置在洗灌裝置的尾端，構(gòu)成洗灌塞一體機(jī)。 使用時(shí)，輸液瓶12由左端的貯瓶臺1經(jīng)分瓶裝置2送至進(jìn)瓶裝置 3,并由進(jìn)瓶裝置3將其送入清洗裝置4中的瓶夾8，再由載瓶鏈條7 帶動其運(yùn)動進(jìn)行清洗，其中，經(jīng)過三次去離子水沖洗工序5的初洗， 再經(jīng)過三次注射用水沖洗工序6的精洗，濾干水分后，由接瓶工位9 將其引出，并送至灌裝工位ll中進(jìn)行灌裝。灌裝后的輸液瓶12進(jìn)入 工作臺30，等待壓塞。此時(shí)，排成一行的三十個(gè)輸液瓶12,其瓶口軸 線構(gòu)成的平面與三十個(gè)取塞頭14的軸線構(gòu)成的平面重合，而且，還與 三個(gè)塞座19推出的瓶塞17的軸線構(gòu)成的平面重合。同時(shí)，取塞頭14 的起始位置與輸液瓶12的起始位置錯開一定的距離，且取塞頭14的 軸線與對應(yīng)的塞座19推出的瓶塞17的軸線以及輸液瓶12瓶口的軸 線在同一平面。隨著設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，取塞汽缸先下降，然后伺服電機(jī)20 順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(圖2由上往下看)，主同步輪21帶動同步帶26連同 滑條架25作由右向左運(yùn)動(圖2所示)，直到30個(gè)取塞頭都取到塞， 且每個(gè)取塞頭的軸線與每個(gè)玻璃瓶的軸線剛好重合在一起時(shí)伺服電機(jī) 才停止。也就是說，取塞汽缸15動作，其下端伸出的主軸推動取塞頭 支架24向下移動，依靠套裝在垂直滑槽23的滑槽中的垂直滑塊29 的滑塊導(dǎo)向，以保證方向；裝于取塞頭支架24上的取塞頭14靠取塞 汽缸15驅(qū)動下降，然后伺服電機(jī)20驅(qū)動其向錯開位置的反方向平移， 每個(gè)取塞頭14經(jīng)過塞座時(shí)就吸走一個(gè)塞，而且不停止，直到最后一個(gè)
取塞頭也就是錯開位置的最后一個(gè)取到塞，再運(yùn)行一小段距離，剛好 使30個(gè)取塞頭的軸線與30個(gè)瓶子的軸線重合，伺服電機(jī)才暫時(shí)停止， 此時(shí)，所有已吸取了瓶塞17的取塞頭14都正對著輸液瓶12的瓶口 ， 這時(shí)，壓塞汽缸16動作，推動取塞汽缸15連同取塞頭支架24和其上 的取塞頭14向下移動，將瓶塞17塞入輸液瓶12的瓶口中。其后，取 塞汽缸15和壓塞汽缸16再次動作，帶動取塞頭支架24和其上的取塞 頭14向上移動，進(jìn)行復(fù)位。然后，伺服電機(jī)20逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(圖 2由上往下看)，帶動滑條架25作由左向右運(yùn)動(圖2所示)，回到起 始點(diǎn)，開始下一輪取塞壓塞動作。
應(yīng)用本實(shí)用新型的洗灌塞一體機(jī)，可以清洗大、中、小不同規(guī)格 的大輸液玻璃瓶，且可以灌裝和封口。既適合各大藥廠生產(chǎn)使用，也 適合各類醫(yī)院的制劑室使用。
權(quán)利要求1.一種洗灌塞一體機(jī)用的取塞壓塞裝置，由機(jī)架(10)、取塞頭(14)、工作臺(30)、至少一個(gè)以上的塞座(19)構(gòu)成，其特征在于A、在機(jī)架(10)上裝有由滑槽(13)、滑條架(25)、支架(22)、伺服電機(jī)(20)、主同步輪(21)、從同步輪(28)以及同步帶(26)和從同步輪支架(27)構(gòu)成的水平移動組件；滑槽(13)固定在機(jī)架(10)上，支架(22)和從同步輪支架(27)分別裝置在滑槽(13)的兩端；伺服電機(jī)(20)裝置在支架(22)上，主同步輪(21)裝置在伺服電機(jī)(20)下端的動力輸出軸上；從同步輪(28)裝置在從同步輪支架(27)內(nèi)，同步帶(26)繞裝在主同步輪(21)和從同步輪(28)之間；同步帶(26)一側(cè)的背面中間段與滑條架(25)連為一體；滑條架(25)上的滑條套裝在滑槽(13)的滑槽中；B、滑條架(25)上還裝有兩個(gè)相同的、由壓塞汽缸(16)、取塞汽缸(15)、垂直滑槽(23)、垂直滑塊(29)、取塞頭支架(24)和數(shù)個(gè)取塞頭(14)構(gòu)成的取塞壓塞組件；垂直滑槽(23)固定在滑條架(25)上，其上端帶有裝置壓塞汽缸(16)的支架；取塞汽缸(15)的上端連接壓塞汽缸(16)伸出下端的主軸，其下端伸出的主軸與垂直滑塊(29)連接，并水平裝置取塞頭支架(24)；垂直滑塊(29)的滑塊套裝在垂直滑槽(23)的滑槽中；數(shù)個(gè)取塞頭(14)均勻、垂直地裝置在取塞頭支架(24)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的取塞壓塞裝置，其特征在于數(shù)個(gè)取塞 頭(14)的軸線構(gòu)成的平面與工作臺(30)上待壓塞的輸液瓶(12) 瓶口的軸線構(gòu)成的平面重合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的取塞壓塞裝置，其特征在于數(shù)個(gè)取塞 頭(14)的軸線構(gòu)成的平面與工作臺(30)上待壓塞的輸液瓶(12) 瓶口的軸線構(gòu)成的平面以及至少一個(gè)以上的塞座(19)出的瓶塞(17) 的軸線構(gòu)成的平面重合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的取塞壓塞裝置，其特征在于取塞頭(14 ) 的起始位置與輸液瓶(12 )的起始位置錯開整數(shù)個(gè)輸液瓶(12 )的距 離。
專利摘要本實(shí)用新型公開的洗灌塞一體機(jī)用的取塞壓塞裝置，涉及制藥機(jī)械領(lǐng)域，包括由滑槽13、滑條架25、支架22、伺服電機(jī)20、主同步輪21、從同步輪28以及同步帶26和從同步輪支架27構(gòu)成的水平移動組件和由壓塞汽缸16、取塞汽缸15、垂直滑槽23、垂直滑塊29、取塞頭支架24和數(shù)個(gè)取塞頭14構(gòu)成的取塞壓塞組件，具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、設(shè)備占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)性好、調(diào)試維修方便等特點(diǎn)，應(yīng)用本實(shí)用新型的洗灌塞一體機(jī)，可以清洗大、中、小不同規(guī)格的大輸液玻璃瓶，且可以灌裝和封口，既適合各大藥廠生產(chǎn)使用，也適合各類醫(yī)院的制劑室使用。
文檔編號A61J3/00GK201194926SQ20082005320
公開日2009年2月18日 申請日期2008年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月17日
發(fā)明者羅國強(qiáng) 申請人:湖南匯一制藥機(jī)械有限公司