專利名稱：膠囊型醫(yī)療裝置以及使用了該膠囊型醫(yī)療裝置的食道-胃內(nèi)部觀察方法、胃內(nèi)部觀察方法 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種被導(dǎo)入到患者等被檢體內(nèi)部來拍攝被檢 體的臟器內(nèi)部的圖像的膠嚢型醫(yī)療裝置以及使用了該膠嚢型醫(yī) 療裝置的食道-胃內(nèi)部觀察方法、胃內(nèi)部觀察方法以及胃清洗方 法。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域中出現(xiàn)了 一種具有攝像功能和無 線通信功能的膠嚢型內(nèi)窺鏡。在為了觀察(檢查)從患者等被檢 體的口中吞服膠嚢型內(nèi)窺鏡之后，直到從該被檢體自然排出為 止的期間，該膠嚢型內(nèi)窺鏡由于蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等而在胃、小腸等臟 器的內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)，并且以失見定的間隔依次拍4聶該一皮;險(xiǎn)體的臟 器內(nèi)部的圖像(下面，有時(shí)稱為體內(nèi)圖像)。膠嚢型內(nèi)窺鏡將這 樣拍攝到的體內(nèi)圖像依次無線發(fā)送到該被檢體所攜帶的接收裝
置(例如，參照專利文獻(xiàn)l、 2)。
由該被檢體所攜帶的接收裝置依次接收由上述膠嚢型內(nèi) 窺鏡無線發(fā)送的體內(nèi)圖像，依次存儲(chǔ)到該接收裝置的存儲(chǔ)介質(zhì) 內(nèi)。之后，從接收裝置取下存儲(chǔ)了該被檢體的體內(nèi)圖像群的存 儲(chǔ)介質(zhì)，并插入安裝到規(guī)定的圖像顯示裝置。圖像顯示裝置通 過該存儲(chǔ)介質(zhì)獲取被檢體的體內(nèi)圖像群，并將上述被檢體的體 內(nèi)圖像群顯示在顯示器上。醫(yī)生或護(hù)士等用戶通過觀察顯示在 上述圖像顯示裝置上的各體內(nèi)圖像來檢查被檢體的臟器內(nèi)部， 從而對(duì)該被檢體進(jìn)行診斷。
作為這種膠嚢型內(nèi)窺鏡，存在如下一種膠嚢型內(nèi)窺鏡為了觀察胃或大腸等比較大的空間的臟器內(nèi)部，該膠嚢型內(nèi)窺鏡 具有能夠漂浮在被導(dǎo)入到上述臟器內(nèi)部的液體中的比重，以在 該液體中漂浮的狀態(tài)依次拍攝體內(nèi)圖像(例如，參照專利文獻(xiàn)3、4)。
另一方面，存在如下情況為了集中檢查胃等比較大的空 間的臟器內(nèi)部，使被檢體攝取用于使上述臟器內(nèi)部(具體地說， 臟器內(nèi)壁的褶皺)展開的液體以及具有小于該液體的比重的膠 嚢型內(nèi)窺鏡。在這種情況下，膠嚢型內(nèi)窺鏡在胃等臟器內(nèi)部， 以采取規(guī)定的姿勢(shì)(例如，膠嚢型內(nèi)窺鏡的長(zhǎng)度方向的中心軸線 與液面大致垂直的豎起姿勢(shì))的方式漂浮于液面，并且依次拍攝 被該液體展開的臟器內(nèi)部的圖像。上述膠嚢型內(nèi)窺鏡通過以漂 浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)在所期望的方向上進(jìn)行移動(dòng)而能夠 大范圍地拍攝該臟器內(nèi)部的圖像。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2003-19111號(hào)7>才艮 專利文獻(xiàn)2:日本特表2005-523101號(hào)乂^才艮 專利文獻(xiàn)3:日本特表2004-529718號(hào)7>才艮 專利文獻(xiàn)4:曰本凈爭(zhēng)開2004-121733號(hào)7>才艮

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
然而，如上所述那樣漂浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的膠嚢 型內(nèi)窺鏡存在如下的問題在其殼體與臟器壁面接觸的情況下，
壓靠在臟器壁面上，其結(jié)果，以與該臟器壁面接觸的狀態(tài)穩(wěn)定 下來，膠嚢型內(nèi)窺鏡在該臟器內(nèi)部的移動(dòng)受到限制。此外，這 樣在臟器內(nèi)部的移動(dòng)受到限制的膠嚢型內(nèi)窺鏡難以大范圍地拍 攝臟器內(nèi)部的圖像。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能 夠減輕作用于使臟器壁面與殼體接觸的方向上的液體的表面張 力、從而即使在以漂浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)與臟器壁面接 觸的情況下也能夠從臟器壁面容易地分離的膠囊型醫(yī)療裝置以 及使用了該膠嚢型醫(yī)療裝置的食道-胃內(nèi)部觀察方法、胃內(nèi)部觀 察方法以及胃清洗方法。
用于解決問題的方案
為了解決上述問題并達(dá)到目的，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置 具有膠嚢型的殼體和配置在該殼體內(nèi)部的攝像部，以漂浮于被 導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的液體的狀態(tài)通過上述攝像部拍攝上 述臟器內(nèi)部的圖像，該膠嚢型醫(yī)療裝置特征在于，將該膠嚢型 醫(yī)療裝置的比重設(shè)定得小于上述液體的比重而使上述殼體漂浮 于上述液體的液面，將該膠嚢型醫(yī)療裝置的重心設(shè)定在上述殼 體的特定位置上，使上述殼體在漂浮狀態(tài)下保持特定的漂浮姿
浮姿勢(shì)的上述殼體垂直投影到上述液面而得到的投影面內(nèi)的、 除了該投影面的外周之外的位置上。
另外，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的特征在于，在上述發(fā)明
中，上述殼體具有筒狀胴部，其內(nèi)置有上述攝像部；以及圓 頂部，其堵在上述筒狀胴部的開口端部，上述圓頂部具有上述
交界部。
另外，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述筒狀胴部具有大于上述圓頂部外徑的外徑尺寸。
另外，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述殼體具有筒狀胴部，其具有從一端部向另一端部逐 漸變細(xì)的錐狀的外形，內(nèi)置有上述攝像部；以及圓頂部，其具 有小于上述筒狀胴部的一端部外徑的外徑尺寸，堵在上述筒狀胴部的另 一 端部，上述交界部形成在上述圓頂部上或形成在上 述筒狀胴部的除了形成上述筒狀胴部的最大外徑尺寸的上述一 端部的外周面之外的外周面上。
另外，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述殼體具有筒狀胴部，該筒狀胴部在外周面上具有在整 個(gè)圓周上連續(xù)的凹部，內(nèi)置有上述攝像部，上述交界部形成在 上述筒狀胴部的凹部。
另外，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述殼體具有筒狀胴部，該筒狀胴部在外周面上具有在整 個(gè)圓周上連續(xù)的凸部，內(nèi)置有上述攝像部，上述筒狀胴部的凸 部形成上述殼體的最大外徑尺寸，上述交界部形成在上述殼體 的除了上述筒狀胴部的凸部之外的外周面上。
另外，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的特征在于，在上述發(fā)明 中，在上述殼體內(nèi)部具有磁鐵，該磁鐵對(duì)形成于上述殼體的外 部的外部石茲場(chǎng)發(fā)生反應(yīng)而進(jìn)行動(dòng)作，上述殼體追隨上述磁鐵的 動(dòng)作而進(jìn)4于動(dòng)作。
另外，本發(fā)明的胃內(nèi)部觀察方法的特征在于，包括如下步
驟排出步驟，將胃內(nèi)容物排出到十二指腸側(cè)；展開步驟，將 通過上述排出步驟排出了胃內(nèi)容物的胃的褶皺展開；膠嚢導(dǎo)入 步驟，將膠嚢型醫(yī)療裝置導(dǎo)入到通過上迷展開步驟使褶皺展開 的上述胃的內(nèi)部；以及拍攝步驟，利用上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍 攝上述胃的體內(nèi)圖像群。
另外，本發(fā)明的胃內(nèi)部觀察方法的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述排出步驟包括如下步驟第一液體攝取步驟，攝取用 于清洗上述胃的內(nèi)部的液體；時(shí)間調(diào)整步驟，從結(jié)束上述第一 液體攝取步驟隔開任意的時(shí)間；藥劑攝取步驟，從結(jié)束上述第 一液體攝取步驟經(jīng)過了任意時(shí)間的情況下，攝取用于使胃內(nèi)容物容易從上述胃的內(nèi)壁剝離的藥劑；第二液體攝取步驟，攝取 用于從上述胃的內(nèi)壁剝離上述胃內(nèi)容物的液體，該胃內(nèi)容物在 上述藥劑的作用下變得易于剝離；以及運(yùn)動(dòng)步驟，為了將通過 上述第二液體攝取步驟剝離的上述胃內(nèi)容物從上述胃排出到十 二指腸側(cè)而進(jìn)^f于輕度的運(yùn)動(dòng)。
另外，本發(fā)明的胃內(nèi)部觀察方法的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述排出步驟包括如下步驟水?dāng)z取步驟，攝取用于清洗 上述胃的內(nèi)部的水；藥劑攝取步驟，攝取用于使胃內(nèi)容物容易 從上述胃的內(nèi)壁剝離的藥劑；發(fā)泡水?dāng)z取步驟，攝取用于從上 述胃的內(nèi)壁剝離上述胃內(nèi)容物的發(fā)泡水，該胃內(nèi)容物在上述藥 劑的作用下變得易于剝離；體位變換步驟，變換在上述胃的內(nèi) 部包含上述發(fā)泡水的被檢體的體位；以及運(yùn)動(dòng)步驟，為了將通 過上述發(fā)泡水?dāng)z取步驟而剝離的上述胃內(nèi)容物從上述胃排出到 十二指腸側(cè)而進(jìn)行輕度的運(yùn)動(dòng)。
另外，本發(fā)明的胃內(nèi)部觀察方法的特征在于，在上述發(fā)明 中，在上述展開步驟中，將液體導(dǎo)入到上述胃的內(nèi)部來展開上 述胃的褶皺。
另外，本發(fā)明的胃內(nèi)部觀察方法的特征在于，在上述發(fā)明 中，在上述展開步驟中，將500ml左右的液體導(dǎo)入到上述胃的 內(nèi)部來展開上述胃的褶皺。
另外，本發(fā)明的胃內(nèi)部觀察方法的特征在于，在上述發(fā)明 中，在上述展開步驟中，將液體和發(fā)泡劑導(dǎo)入到上述胃的內(nèi)部 來展開上述胃的褶皺。
另外，本發(fā)明的胃內(nèi)部觀察方法的特征在于，在上述發(fā)明 中，在上述運(yùn)動(dòng)步驟中，進(jìn)行15分鐘左右的散步作為上述輕度 的運(yùn)動(dòng)。
另外，本發(fā)明的胃清洗方法的特征在于，包括如下步驟預(yù)備清洗步驟，其在進(jìn)行胃內(nèi)部的4企查的沖企查室的外部實(shí)施，
預(yù)備清洗被檢體的胃內(nèi)部；以及正式清洗步驟，其在醫(yī)療從業(yè)
者的監(jiān)視下實(shí)施，清洗上述被檢體的胃內(nèi)部。
另外，本發(fā)明的胃清洗方法的特征在于，在上述發(fā)明中，
上述預(yù)備清洗步驟包括如下步驟液體導(dǎo)入步驟，將液體導(dǎo)入 到上述被檢體的胃內(nèi)部；以及運(yùn)動(dòng)步驟，使在胃內(nèi)部包含上述 液體的上述被檢體進(jìn)行輕度的運(yùn)動(dòng)。
另外，本發(fā)明的胃清洗方法的特征在于，在上述發(fā)明中， 上述正式清洗步驟包括如下步驟藥劑攝取步驟，攝取用于使 胃內(nèi)容物容易從上述被檢體的胃的內(nèi)壁剝離的藥劑；時(shí)間調(diào)整 步驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟隔開任意的時(shí)間；液體攝取步 驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟經(jīng)過了任意時(shí)間的情況下，攝取 用于從上述胃的內(nèi)壁剝離上述胃內(nèi)容物的液體，該胃內(nèi)容物在 上述藥劑的作用下變得易于剝離；體位變換步驟，變換在胃內(nèi) 部包含上述液體的上述祐j全體的體位。
另外，本發(fā)明的胃清洗方法的特征在于，在上述發(fā)明中， 在上述預(yù)備清洗步驟中，將500ml左右的上述液體導(dǎo)入到上述 被檢體的胃內(nèi)部，在上述正式清洗步驟中，將500ml左右的上 述液體導(dǎo)入到上述^皮^r體的胃內(nèi)部。
另外，本發(fā)明的胃清洗方法的特征在于，在上述發(fā)明中， 上述正式清洗步驟包括如下步驟藥劑攝取步驟，攝取用于使 胃內(nèi)容物容易從上述被檢體的胃的內(nèi)壁剝離的藥劑；時(shí)間調(diào)整 步驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟隔開任意的時(shí)間；液體攝取步 驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟經(jīng)過了任意時(shí)間的情況下，攝取 用于從上述胃的內(nèi)壁剝離上述胃內(nèi)容物的液體，該胃內(nèi)容物在 上述藥劑的作用下變得易于剝離；運(yùn)動(dòng)步驟，使在胃內(nèi)部包含 上述液體的上述被檢體進(jìn)行輕度的運(yùn)動(dòng)。
14另外，本發(fā)明的胃清洗方法的特征在于，在上述發(fā)明中，
上述正式清洗步驟包括如下步驟藥劑攝取步驟，攝取用于容 易從上述被檢體的胃的內(nèi)壁剝離胃內(nèi)容物的藥劑；時(shí)間調(diào)整步 驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟隔開任意的時(shí)間；發(fā)泡水?dāng)z取步 驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟經(jīng)過了任意時(shí)間的情況下，攝取 用于從上述胃的內(nèi)壁剝離上述胃內(nèi)容物的發(fā)泡水，該胃內(nèi)容物 在上述藥劑的作用下變得易于剝離；體位變換步驟，變換在胃 內(nèi)部包含上述發(fā)泡水的上述被檢體的體位；液體攝取步驟，使 完成上述體位變換步驟的上述被檢體攝取液體；以及運(yùn)動(dòng)步驟，
另外，本發(fā)明的食道-胃內(nèi)部觀察方法的特征在于，包括如 下步驟時(shí)間調(diào)整步驟，在被檢體食后、禁食、禁水的狀態(tài)下 設(shè)置任意的時(shí)間；展開步驟，在經(jīng)過了上述任意的時(shí)間之后， 展開上述被檢體的胃的褶皺；膠嚢導(dǎo)入步驟，在使上述被檢體 為臥位的狀態(tài)下將膠嚢型醫(yī)療裝置導(dǎo)入到上述被檢體的內(nèi)部； 食道拍攝步驟，利用上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝上述被檢體的食 道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群；確認(rèn)步驟，根據(jù)由上述膠嚢型醫(yī)療裝置 拍攝到的體內(nèi)圖像確認(rèn)上述膠嚢型醫(yī)療裝置已進(jìn)入了上述被檢 體的胃內(nèi)部；以及體位變換步驟，為了觀察上述被檢體的胃內(nèi) 部而至少進(jìn)行一 次上述被檢體的體位變換。
另外，本發(fā)明的食道-胃內(nèi)部觀察方法的特征在于，包括如 下步驟時(shí)間調(diào)整步驟，在被檢體食后、禁食、禁水的狀態(tài)下 設(shè)置任意的時(shí)間；排出步驟，在經(jīng)過了上述任意的時(shí)間之后， 將上述被檢體的胃內(nèi)容物從上述被檢體的胃排出到十二指腸 側(cè)；展開步驟，展開通過上述排出步驟排出了上述胃內(nèi)容物的 上述胃的褶皺；膠嚢導(dǎo)入步驟，在使上述被檢體為臥位的狀態(tài) 下將膠嚢型醫(yī)療裝置導(dǎo)入到上述被檢體的內(nèi)部；食道拍攝步驟，利用上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝上述被檢體的食道內(nèi)部的體內(nèi)圖
像群；確認(rèn)步驟，根據(jù)由上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝到的體內(nèi)圖 像確認(rèn)上述膠嚢型醫(yī)療裝置已進(jìn)入了上述被檢體的胃內(nèi)部；第 一體位變換步驟，在上述膠嚢型醫(yī)療裝置存在于上述被檢體的 胃內(nèi)部的狀態(tài)下至少進(jìn)行一次上述被檢體的體位變換；液體攝 取步驟，使通過上述第一體位變換步驟進(jìn)行了體位變換的上述 被檢體攝取液體；以及第二體位變換步驟，在上述膠嚢型醫(yī)療 裝置和上述液體存在于上述被檢體的胃內(nèi)部的狀態(tài)下至少進(jìn)行 一次上述被檢體的體位變換。 發(fā)明的效果
本發(fā)明的膠嚢型內(nèi)窺鏡構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)將該膠嚢型醫(yī)療 裝置的重心設(shè)定在偏離膠嚢型的殼體的中心的位置上，在該殼
體漂浮于臟器內(nèi)部的液體的狀態(tài)下使該殼體保持特定的漂浮姿 勢(shì)，將該膠嚢型醫(yī)療裝置的比重設(shè)定得小于該液體的比重，使 該殼體漂浮于臟器內(nèi)部的液面，該殼體與液面的交界部形成于 將采取該特定的漂浮姿勢(shì)的殼體垂直投影到該液面上而得到的 投影面的、除了該投影面的外周之外的位置上。因此，即使在 漂浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的殼體與臟器壁面接觸的情況 下，也始終能夠?qū)⒃摎んw與臟器壁面之間的間隙形成在液面上， 由此，能夠在與臟器壁面接觸的前后將該殼體與液面的交界部 的大小保持為大致恒定。其結(jié)果，能夠起到如下的效果能夠 減小作用在使臟器壁面與殼體接觸的方向上的液面的表面張 力，即使在以漂浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)與臟器壁面接觸的 情況下，也能夠從該臟器壁面容易地分離。
另外，根據(jù)本發(fā)明的胃內(nèi)部觀察方法，通過排出步驟將胃 內(nèi)容物排出到十二指腸側(cè)，通過展開步驟展開通過上述排出步 驟排出了胃內(nèi)容物的胃的褶皺，通過膠嚢導(dǎo)入步驟將膠嚢型醫(yī)療裝置導(dǎo)入到通過上述展開步驟展開了褶皺的上述胃的內(nèi)部， 由上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝上述胃的體內(nèi)圖像群，因此起到如
下的效果能夠利用膠嚢型醫(yī)療裝置大范圍地拍攝被檢體的胃
內(nèi)部的體內(nèi)圖像，通過觀察由該膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝的體內(nèi)圖 像群，能夠無死角地對(duì)被檢體的胃內(nèi)部進(jìn)行觀察。
另外，根據(jù)本發(fā)明的胃清洗方法，在進(jìn)行胃內(nèi)部的檢查的 檢查室的外部實(shí)施預(yù)備清洗被檢體的胃內(nèi)部的預(yù)備清洗步驟， 在醫(yī)療從業(yè)者的監(jiān)浮見下實(shí)施清洗上述被4企體的胃內(nèi)部的正式清 洗步驟，因此能夠?qū)⑽竷?nèi)容物從胃排出到十二指腸側(cè)，由此起
到如下的效果能夠?qū)⒈粰z體的胃內(nèi)部清洗為膠嚢型醫(yī)療裝置 能夠清楚地拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群的狀態(tài)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的食道-胃內(nèi)部觀察方法，在時(shí)間調(diào)整步 驟中在被檢體食后、禁食、禁水的狀態(tài)下設(shè)置任意的時(shí)間，在 經(jīng)過上述任意的時(shí)間之后，通過展開步驟展開上述被檢體的胃 的褶皺，在使上述被檢體為臥位的狀態(tài)下通過膠嚢導(dǎo)入步驟將 膠嚢型醫(yī)療裝置導(dǎo)入到上述被檢體的內(nèi)部，通過上述膠嚢型醫(yī) 療裝置拍攝上述被檢體的食道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群，根據(jù)由上述 膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝到的體內(nèi)圖像確認(rèn)上述膠嚢型醫(yī)療裝置是 否已進(jìn)入了上述被檢體的胃內(nèi)部，通過體位變換步驟至少進(jìn)行 一次上述被檢體的體位變換，因此起到如下的效果能夠通過 膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝被檢體的食道內(nèi)部和胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像， 通過對(duì)由該膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝的體內(nèi)圖像群進(jìn)行觀察，能夠 無死角地對(duì)#皮4全體的食道內(nèi)部和胃內(nèi)部進(jìn)行觀察。
另外，根據(jù)本發(fā)明的食道-胃內(nèi)部觀察方法，在時(shí)間調(diào)整步 驟中在被檢體食后、禁食、禁水的狀態(tài)下設(shè)置任意的時(shí)間，通 過排出步驟將上述被檢體的胃內(nèi)容物從上述被檢體的胃排出到 十二指腸側(cè)，通過展開步驟展開通過上述排出步驟排出了上述胃內(nèi)容物的上述胃的褶皺，在使上述被檢體為臥位的狀態(tài)下將 膠嚢型醫(yī)療裝置導(dǎo)入到上述被檢體的內(nèi)部，通過上述膠嚢型醫(yī) 療裝置拍攝上述被檢體的食道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群，根據(jù)由上述 膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝到的體內(nèi)圖像確認(rèn)上述膠嚢型醫(yī)療裝置是 否已進(jìn)入了上述被檢體的胃內(nèi)部，通過第一體位變換步驟在上 述膠嚢型醫(yī)療裝置存在于上述被檢體的胃內(nèi)部的狀態(tài)下至少進(jìn) 行一次上述被檢體的體位變換，使通過上述第一體位變換步驟 進(jìn)行了體位變換的上述被檢體攝取液體，通過第二體位變換步
驟在上述膠嚢型醫(yī)療裝置和上述液體存在于上述被檢體的胃內(nèi) 部的狀態(tài)下至少進(jìn)行一次上述被檢體的體位變換，因此能夠起
到如下的效果利用膠嚢型醫(yī)療裝置清楚地拍攝被檢體的食道
內(nèi)部和胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像，通過對(duì)由該膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝的 體內(nèi)圖像群進(jìn)行觀察，能夠無死角地對(duì)被檢體的食道內(nèi)部和胃 內(nèi)部進(jìn)行觀察。


圖l是表示本發(fā)明的實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。
圖2是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡的重
心位置以及比重的示意圖。
圖3是例示使本發(fā)明的實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡漂浮于 液面的情況下的殼體與液面的交界部的示意圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)的 一 個(gè)結(jié) 構(gòu)例的示意圖。
圖5是例示實(shí)施方式1的膠嚢型內(nèi)窺鏡漂浮于臟器內(nèi)部的 液面的狀態(tài)的示意圖。
圖6是用于說明液體的表面張力作用于膠嚢型內(nèi)窺鏡的示意圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié)
構(gòu)例的剖視示意圖。
圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠嚢型內(nèi)窺鏡的重 心 <立置以及比重的示意圖。
圖9是例示實(shí)施方式2的膠嚢型內(nèi)窺鏡漂浮于臟器內(nèi)部的 液面的狀態(tài)的示意圖。
圖IO是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。
圖ll是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的膠嚢型內(nèi)窺鏡的重 心位置以及比重的示意圖。
圖12是例示實(shí)施方式3的膠嚢型內(nèi)窺鏡漂浮于臟器內(nèi)部的 液面的狀態(tài)的示意圖。
圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。
圖14是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的膠嚢型內(nèi)窺鏡的重 心位置以及比重的示意圖。
圖15是例示使本發(fā)明的實(shí)施方式4的膠嚢型內(nèi)窺鏡漂浮于 液面的情況下的殼體與液面的交界部的示意圖。
圖16是例示實(shí)施方式4的膠嚢型內(nèi)窺鏡漂浮于臟器內(nèi)部的 液面S的狀態(tài)的示意圖。
圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。
圖18是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式5的膠嚢型內(nèi)窺鏡的重 心位置以及比重的示意圖。
圖19是例示實(shí)施方式5的膠嚢型內(nèi)窺鏡漂浮于臟器內(nèi)部的 液面S的狀態(tài)的示意圖。圖20是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖一見示意圖。
圖21是用于說明實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡的比重的設(shè)定 的示意圖。
圖22是例示以漂浮于被導(dǎo)入到胃內(nèi)部的水的液面的狀態(tài) 拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像的膠嚢型內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意圖。
圖23^^例示本發(fā)明的實(shí)施方式7的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。
圖24是表示通過配置在膠嚢型殼體的外壁部上的彈性膜 的膨脹而形成的浮子的 一個(gè)例子的示意圖。
圖25是例示形成浮子而以漂浮于水的液面的狀態(tài)拍攝胃 內(nèi)部的體內(nèi)圖像的膠嚢型內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意圖。
圖26是表示本發(fā)明的實(shí)施方式8的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖一見示意圖。
圖27是例示以漂浮于水的液面的狀態(tài)拍攝氣體中和液體 中的體內(nèi)圖像的膠嚢型內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的示意圖。
圖28是表示實(shí)施方式6、 7的膠嚢型內(nèi)窺鏡的照明交界面與 光學(xué)蓋的交叉部位于液面的上方的狀態(tài)的一個(gè)例子的剖視示意 圖。
圖29是表示使用電源部代替配重來設(shè)定重心位置的膠嚢 型內(nèi)窺鏡的一個(gè)例子的示意圖。
圖30是表示使用處理控制部和無線通信部代替配重來設(shè) 定重心位置的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)例子的示意圖。
圖31是表示包括在膠嚢型殼體的徑向上具有攝像視場(chǎng)的 單 一 攝像部的膠嚢型內(nèi)窺鏡的變形例的剖視示意圖。
圖32是表示包括在相對(duì)于膠嚢型殼體的長(zhǎng)軸傾斜的方向 上具有攝像視場(chǎng)的單 一攝像部的膠嚢型內(nèi)窺鏡的變形例的剖視示意圖。
圖33是表示包括在膠嚢型殼體的徑向上具有攝像視場(chǎng)的 兩個(gè)攝像部的膠嚢型內(nèi)窺鏡的變形例的剖視示意圖。
圖3 4是表示包括在相對(duì)于膠嚢型殼體的長(zhǎng)軸傾斜的方向 上具有攝像視場(chǎng)的兩個(gè)攝像部的膠嚢型內(nèi)窺鏡的變形例的剖視 示意圖。
圖35是表示兩個(gè)攝像部的光軸并不相互平行的情況下的 膠嚢型內(nèi)窺鏡的變形例的剖視圖。
圖36是例示膠嚢型內(nèi)窺鏡采取平躺姿勢(shì)漂浮于臟器內(nèi)部 的液面的狀態(tài)的示意圖。
圖37是例示膠嚢型內(nèi)窺鏡采取傾斜姿勢(shì)漂浮于臟器內(nèi)部 的液面的狀態(tài)的示意圖。
圖38是表示使用膠嚢型內(nèi)窺鏡來觀察被檢體的胃內(nèi)部的 胃內(nèi)部觀察方法的一個(gè)例子的流程圖。
圖39是表示直到完成被檢體的胃內(nèi)容物的排出處理為止 的處理方法的一個(gè)例子的流程圖。
圖40是表示直到完成被檢體的胃內(nèi)容物的排出處理為止 的處理方法的變形例的流程圖。
圖41是表示將胃內(nèi)容物的排出處理的處理工序簡(jiǎn)化的一 個(gè)例子的流程圖。
圖42是表示使用本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置來觀察被檢體 的食道內(nèi)部以及胃內(nèi)部的食道-胃內(nèi)部，見察方法的一個(gè)例子的 流程圖。
圖43是表示使用本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置來觀察被檢體 的食道內(nèi)部以及胃內(nèi)部的食道-胃內(nèi)部觀察方法的變形例的流 程圖。
附圖標(biāo)記說明
211、 21、 31、 41、 51、 101、 121、 131、膠嚢型內(nèi)窺鏡；2、 22、 32、 42、 52、殼體；2a、 22a、 32a、 42a、 52a、筒習(xí)犬刀同 部；2b、 2c、 32b、 32c、光學(xué)圓頂；3、 4、 101、 133、照明 部；5、 6、 104、 134、攝像部；5a、 6a、 104a、 134a、固體 攝像元件、5b、 6b、 104b、 134b、光學(xué)系統(tǒng)；7、 105、無線 通信部；7a、發(fā)送天線；8、控制部；8a、圖像處理部；9、 107、 電源部；10、 f茲4失；11、供給器；12、液體；13、》茲鐵；14、 工作站；14a、接收天線；15、被檢體；43、凹部；53、凸部； 102、 122、 132、膠嚢型殼體；102a、 122a、 132a、夕卜殼主 體；102b、 132c、光學(xué)蓋；105a、天線；106、 136、處理控 制4卩；107a、電池；107b、電源電3各；108、 138、配重；122c、 槽部；123、浮子；123a、彈性膜；123b、發(fā)泡劑；Al、 A2、 攝像視場(chǎng)；B、交界部；Nl、 N2、視場(chǎng)交界面；SL、間隙；P、 交叉部；Q、照明交界面；S、液面；W、胃壁。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置以及 使用了該膠嚢型醫(yī)療裝置的食道-胃內(nèi)部觀察方法、胃內(nèi)部觀察 方法以及胃清洗方法。此外，下面，例示導(dǎo)入到患者等被檢體 的臟器內(nèi)部來拍攝體內(nèi)圖像的膠嚢型醫(yī)療裝置(膠嚢型內(nèi)窺鏡) 作為本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置的 一 個(gè)例子來說明本發(fā)明的實(shí)施 方式，但是本發(fā)明不限定于該實(shí)施方式。
實(shí)施方式l
圖l是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的膠嚢型內(nèi)窺鏡的 一 個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。如圖l所示，本實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡 l具有形成為易于導(dǎo)入到患者等被檢體的臟器內(nèi)部的大小的膠 嚢型的殼體2，在該殼體2的內(nèi)部具有攝像功能和無線通信功能。具體地說，膠嚢型內(nèi)窺鏡1在殼體2的內(nèi)部具有多個(gè)照明 部3，該多個(gè)照明部3發(fā)出照明光；多個(gè)照明部4，該多個(gè)照明 部4在與該多個(gè)照明部3不同的方向上發(fā)出照明光；才聶-像部5 ， 其對(duì)由多個(gè)照明部3照亮的攝像視場(chǎng)A1的被攝體圖像進(jìn)行拍 攝；攝像部6，其對(duì)由多個(gè)照明部4照亮的攝像視場(chǎng)A2(即，與 攝像部5的攝像視場(chǎng)A1不同方向的攝像視場(chǎng))的被攝體圖像進(jìn) 行拍攝；以及無線通信部7，其將由攝像部5、 6拍攝的被攝體 圖像(例如，被檢體的體內(nèi)圖像)無線發(fā)送到外部。另外，膠嚢 型內(nèi)窺鏡1在殼體2的內(nèi)部具有控制部8和電源部9,該控制部8 對(duì)上述照明部3、 4、攝像部5、 6以及無線通信部7進(jìn)行控制， 該電源部9對(duì)上述膠嚢型內(nèi)窺鏡1的各結(jié)構(gòu)部供電。并且，膠嚢 型內(nèi)窺鏡1在殼體2的內(nèi)部具有磁鐵IO,該磁鐵10對(duì)形成于殼體 2的外部的外部磁場(chǎng)發(fā)生反應(yīng)而使殼體2進(jìn)行動(dòng)作。
殼體2是如上所述那樣形成為易于導(dǎo)入到患者等被檢體的 臟器內(nèi)部那樣大小的膠嚢型的殼體，作為膠嚢型內(nèi)窺鏡l的外
包殼體而發(fā)揮作用。上述殼體2由具有筒狀構(gòu)造的筒狀胴部2a 和具有圓頂構(gòu)造的光學(xué)圓頂2b、 2c形成，液密地內(nèi)置有多個(gè)照 明部3、 4、掘」象部5、 6、無線通信部7、控制部8、電源部9以 及磁鐵IO。
筒狀胴部2a是兩端部開口的筒狀構(gòu)造(例如，圓筒構(gòu)造)的 外包裝構(gòu)件，在內(nèi)部收納多個(gè)照明部3、 4、攝像部5、 6、無線 通信部7、控制部8、電源部9以及磁4失10等膠嚢型內(nèi)窺鏡l的各 結(jié)構(gòu)部。在上述筒狀胴部2a的兩端部(兩側(cè)的開口端部)分別安 裝光學(xué)圓頂2b、 2c。光學(xué)圓頂2b、 2c是對(duì)規(guī)定的光波長(zhǎng)頻帶透 明的圓頂狀的光學(xué)構(gòu)件，分別堵在筒狀胴部2 a的兩側(cè)的開口端 部。上述光學(xué)圓頂2b、 2c作為殼體2的圓頂部而發(fā)揮作用，該 殼體2具有筒狀構(gòu)造的長(zhǎng)度方向的兩端部為圓頂形狀的膠嚢型的外形。
使用LED等發(fā)光元件來實(shí)現(xiàn)多個(gè)照明部3、 4,分別對(duì)拍攝 互不相同的方向的體內(nèi)圖像的攝像部5、 6的各攝像視場(chǎng)A1、 A2進(jìn)行照明。具體地說，多個(gè)照明部3隔著光學(xué)圓頂2b對(duì)攝像 部5的攝像視場(chǎng)Al照射照明光，由此透過光學(xué)圓頂2b對(duì)攝像部5 的攝像視場(chǎng)A1內(nèi)的臟器內(nèi)部進(jìn)行照明。另一方面，多個(gè)照明部 4隔著光學(xué)圓頂2c對(duì)攝像部6的攝像視場(chǎng)A2照射照明光，由此透 過光學(xué)圓頂2c對(duì)攝像部6的攝像視場(chǎng)A2內(nèi)的臟器內(nèi)部進(jìn)行照 明。
攝像部5、 6被分別固定配置在殼體2的內(nèi)部，拍攝互不相 同的攝像方向的體內(nèi)圖像。具體地說，攝像部5具有CMOS圖像 傳感器或CCD等固體攝像元件5a、以及將攝像視場(chǎng)A1的被攝體 圖像成像在固體攝像元件5 a的受光面上的透鏡等光學(xué)系統(tǒng)5 b 。 上述攝像部5對(duì)位于由上述多個(gè)照明部3照亮的攝像視場(chǎng)Al內(nèi) 的臟器內(nèi)部的圖像(攝像視場(chǎng)A1的體內(nèi)圖像)進(jìn)行拍攝。另 一方 面，攝像部6具有CMOS圖像傳感器或CCD等固體攝像元件6a、 以及將攝像視場(chǎng)A 2的被攝體圖像成像在固體攝像元件6 a的受 光面上的透鏡等光學(xué)系統(tǒng)6b。上述攝像部6對(duì)位于由上述多個(gè) 照明部4照亮的攝像視場(chǎng)A2內(nèi)的臟器內(nèi)部的圖像(攝像視場(chǎng)A2 的體內(nèi)圖像)進(jìn)行拍攝。
此外，在膠嚢型內(nèi)窺鏡1是如圖1所示那樣拍攝長(zhǎng)度方向的 前方和后方的雙眼型膠嚢型內(nèi)窺鏡的情況下，上述攝像部5、 6 的各光軸與殼體2的長(zhǎng)度方向的中心軸線大致平行(最好大致一 致)，并且攝像部5、 6的攝像視場(chǎng)A1、 A2的方向互為相反的方 向。 無線通信部7具有發(fā)送天線7a，通過發(fā)送天線7a向外部依 次無線發(fā)送由上述攝像部5、 6拍攝的各體內(nèi)圖像。具體地說，無線通信部7從控制部8獲取包含攝像部5或攝像部6所拍攝的 體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)，對(duì)所獲取到的該圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理 等，生成對(duì)該圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后得到的無線信號(hào)。無線通信 部7經(jīng)由發(fā)送天線7a向外部發(fā)送上述無線信號(hào)。
控制部8對(duì)上述多個(gè)照明部3、 4、攝-像部5、 6以及無線通 信部7進(jìn)行控制，控制上述膠嚢型內(nèi)窺鏡l的各結(jié)構(gòu)部之間的信 號(hào)的輸入輸出。具體地說，控制部8對(duì)多個(gè)照明部3的發(fā)光時(shí)刻 (timing)和攝像部5的拍攝時(shí)刻進(jìn)行控制，使攝像部5拍攝由 多個(gè)照明部3照亮的攝像視場(chǎng)A1的體內(nèi)圖像。與此相同，控制 部8對(duì)多個(gè)照明部4的發(fā)光時(shí)刻和攝^象部6的拍攝時(shí)刻進(jìn)行控 制，使攝像部6對(duì)由多個(gè)照明部4照亮的攝像視場(chǎng)A2的體內(nèi)圖像 進(jìn)行拍攝。另外，控制部8使無線通信部7沿時(shí)間序列依次無線 發(fā)送由上述攝像部5、 6拍攝的各體內(nèi)圖像。
另外，控制部8具有圖像處理部8a。圖像處理部8a在每次 從上述攝像部5獲取圖像數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)所獲取到的該圖像數(shù)據(jù)進(jìn) 行規(guī)定的圖像處理，生成包含攝像視場(chǎng)A1的體內(nèi)圖像的圖像信 號(hào)。與此相同，圖像處理部8a在每次從上述攝像部6獲取圖像 數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)所獲取到的該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理，生成 包含攝像視場(chǎng)A2的體內(nèi)圖像的圖像信號(hào)。由上述圖像處理部8a 生成的各圖像信號(hào)被依次發(fā)送到上述無線通信部7 。
電源部9具有紐扣型電池或電容器等蓄電部和包含磁性開 關(guān)等的開關(guān)電^各。上述電源部9通過*見定的》茲化方向的外部》茲 場(chǎng)對(duì)電源的接通斷開狀態(tài)進(jìn)行切換，在電源接通狀態(tài)的情況下 將蓄電部的電力提供給膠嚢型內(nèi)窺鏡l的各結(jié)構(gòu)部(多個(gè)照明部 3、 4、攝^象部5、 6、無線通信部7以及控制部8)。
磁鐵10能利用形成于殼體2的外部的外部磁場(chǎng)來引導(dǎo)膠嚢 型內(nèi)窺鏡l。具體地說，i茲4失10被配置在殼體2內(nèi)部的規(guī)定位置，形成規(guī)定的方向(例如，殼體2的長(zhǎng)度方向或徑向)的,茲場(chǎng)。上述 磁鐵10對(duì)由殼體2外部的磁鐵(未圖示)等形成的外部磁場(chǎng)發(fā)生 反應(yīng)而進(jìn)行動(dòng)作，由此使殼體2進(jìn)行動(dòng)作。在這種情況下，殼 體2追隨上述磁鐵10的動(dòng)作而進(jìn)行姿勢(shì)變更動(dòng)作和位移動(dòng)作中 的至少一個(gè)。此外，上述殼體2的姿勢(shì)是膠嚢型內(nèi)窺鏡l的姿勢(shì)， 上述殼體2的位移是膠嚢型內(nèi)窺鏡1的位移。
接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡l的重心和比 重的設(shè)定進(jìn)行說明。圖2是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式l的膠嚢 型內(nèi)窺鏡l的重心位置和比重的示意圖。圖3是例示使本發(fā)明的 實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡l漂浮于液面的情況下的殼體2與液 面的交界部的示意圖。此外，在圖3中，對(duì)從鉛直上方側(cè)觀察(從 圖2所示的方向D觀察)漂浮于臟器內(nèi)部的液面的膠嚢型內(nèi)窺鏡 l的殼體2的狀態(tài)進(jìn)行了圖示。
在本實(shí)施方式l中，將膠嚢型內(nèi)窺鏡l的比重設(shè)定得小于被 導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的液體的比重，使得膠嚢型內(nèi)窺鏡l 漂浮于該液體的液面(即，內(nèi)置有上述照明部3、 4以及攝像部5、 6等膠嚢型內(nèi)窺鏡1的各結(jié)構(gòu)部的殼體2漂浮于臟器內(nèi)部的液 面)，并對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡l的重心進(jìn)行設(shè)定，使得漂浮于液面的 狀態(tài)的上述膠嚢型內(nèi)窺鏡1的殼體2保持特定的漂浮姿勢(shì)。
具體地說，如圖2所示，將膠嚢型內(nèi)窺鏡1的重心G設(shè)定在 膠嚢型的殼體2的長(zhǎng)度方向的中心軸線CL上的、從殼體2的中心 C偏向一端部側(cè)(例如，光學(xué)圓頂2c側(cè))的位置上。在這種位置上 具有重心G的膠嚢型內(nèi)窺鏡l在漂浮于被導(dǎo)入到檢查對(duì)象的臟 器內(nèi)部的液體的液面S的狀態(tài)下，使殼體2相對(duì)于液面S保持豎 起姿勢(shì)(即，殼體2的中心軸線CL與液面S大致垂直的漂浮姿 勢(shì))。此外，相對(duì)于液面S保持上述豎起姿勢(shì)的膠嚢型內(nèi)窺鏡l 使光學(xué)圓頂2b朝向該液面S的上方(即，攝像部5的攝像視場(chǎng)Al),并且使光學(xué)圓頂2c朝向該液面S的下方(即，攝像部6的攝 像視場(chǎng)A2)。
另一方面，膠嚢型內(nèi)窺鏡l的比重小于被導(dǎo)入到臟器內(nèi)部 的液體的比重，被設(shè)定為這樣程度的比重使采取由上述重心 G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)(例如，上述豎起姿勢(shì))的膠嚢型內(nèi)窺鏡 1的殼體2的上方側(cè)圓頂部(即，光學(xué)圓頂2b)浮起到該液體的液 面S上。在這種情況下，如圖3所示，漂浮于液面S的狀態(tài)的膠 嚢型內(nèi)窺鏡l的殼體2與液面S的交界部B形成于將采取由上述 重心G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)的殼體2垂直投影到液面S上而得 到的投影面Ka內(nèi)部的、除了該投影面Ka的外周Kb之外的位置 上。具體地說，如圖2所示，上述交界部B形成在朝向液面S的 上方的光學(xué)圓頂2b的外周面上的、除了筒狀胴部2a與光學(xué)圓頂 2b的連接界面附近之外的區(qū)域。
在此，光學(xué)圓頂2b形成由位于殼體2的中心軸線CL上的曲 率中心E和曲率半徑dW見定的大致半J求形狀。上述光學(xué)圓頂2b 的外徑尺寸在與形成殼體2的最大外徑尺寸的筒狀胴部2a之間 的連接界面處為最大值(例如，與殼體2的最大外徑尺寸相同的 值)，從與該筒狀胴部2a之間的連接界面向光學(xué)圓頂2b的頂部 (即，光學(xué)圓頂2b的外周面與殼體2的中心軸線CL的交點(diǎn))依次 減小，在該光學(xué)圓頂2b的頂部為最小^i。
如圖2所示，對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡l的比重進(jìn)行設(shè)定，使得成為 如下的漂浮狀態(tài)液面S位于殼體2的外周范圍H的范圍內(nèi)，該 殼體2的外周范圍H的范圍具有小于殼體2的最大外徑尺寸(即， 筒狀胴部2a的外徑尺寸)的外徑尺寸，由此，形成于上述光學(xué)圓 頂2b的外周面的交界部B位于殼體2投影到該液面S上的投影面 Ka內(nèi)部的、除了外周Kb之外的區(qū)域。此外，在液面S位于上述 殼體2的外周范圍H的范圍內(nèi)的情況下，如圖3所示，在光學(xué)圓頂2 b的外周面上形成點(diǎn)狀或環(huán)狀的交界部B 。
此外，通過對(duì)殼體2的內(nèi)部的無線通信部7、控制部8、電 源部9以及磁鐵10的各配置進(jìn)行調(diào)節(jié)來將膠嚢型內(nèi)窺鏡l的重 心G設(shè)定在所期望的位置上。另外，通過對(duì)殼體2、照明部3、 4、 攝像部5、 6、無線通信部7、控制部8、電源部9以及磁鐵10的 各質(zhì)量和殼體2的體積進(jìn)行調(diào)節(jié)來將膠嚢型內(nèi)窺鏡l的比重設(shè) 定為所期望的比重。
接著，例示使膠嚢型內(nèi)窺鏡l漂浮于被檢體的胃內(nèi)部的液 面來集中拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像的情況，說明漂浮于臟器內(nèi)部 的液面的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡l的動(dòng)作。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方 式1的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)的 一 個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖5是例示實(shí)施方 式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡l漂浮于臟器內(nèi)部的液面S的狀態(tài)的示意 圖。圖6是用于說明液體的表面張力作用于膠嚢型內(nèi)窺鏡的示 意圖。此外，在圖5中，示出了漂浮于胃內(nèi)部的液面S的狀態(tài)的 膠嚢型內(nèi)窺鏡l的側(cè)視圖和俯視圖。
如圖4所示，本實(shí)施方式l的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)是利用磁力引導(dǎo) 漂浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡1并且獲取由膠 嚢型內(nèi)窺鏡l拍攝的體內(nèi)圖像群的系統(tǒng)，具有上述膠嚢型內(nèi) 窺鏡l;供給器ll,其向被檢體15提供液體12;磁鐵13，其利 用磁力對(duì)臟器內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡l進(jìn)行引導(dǎo)；以及工作站14， 其獲取由膠嚢型內(nèi)窺鏡l拍攝的體內(nèi)圖像群。
供給器11向被檢體15的臟器內(nèi)部(例如，胃內(nèi)部)供給液體 12。液體12是水或生理鹽水等對(duì)人體無害的液體，在被導(dǎo)入到 被檢體15的胃內(nèi)部的情況下，使該胃內(nèi)部(具體地說，胃壁的褶 皺)展開。如上所述，對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡l的比重和重心G進(jìn)行設(shè) 定，使得在殼體2的外周范圍H(參照?qǐng)D2)的范圍內(nèi)具有液面12 的液面S、并且該膠嚢型內(nèi)窺鏡1在漂浮于該液面S的狀態(tài)下保
28持豎起姿勢(shì)。例如，在液體12是水的情況下，將上述膠嚢型內(nèi)
窺鏡l的比重設(shè)定為小于l。從被檢體15的口中將上述膠嚢型內(nèi)
窺鏡l導(dǎo)入到胃內(nèi)部，該膠嚢型內(nèi)窺鏡l漂浮于該胃內(nèi)部的液體
12的液面S,并且保持由重心G規(guī)定的漂浮姿勢(shì)(豎起姿勢(shì))。
磁鐵13在膠嚢型內(nèi)窺鏡1的殼體2的外部形成外部磁場(chǎng)，利 用該外部磁場(chǎng)引導(dǎo)漂浮于胃內(nèi)部的液體12的液面S的狀態(tài)的膠 嚢型內(nèi)窺鏡1(如上所述那樣在殼體2的內(nèi)部具有磁鐵IO)。在這 種情況下，膠嚢型內(nèi)窺鏡1在對(duì)上述磁鐵13的外部磁場(chǎng)發(fā)生反 應(yīng)的磁鐵10(參照?qǐng)Dl)的作用下，進(jìn)行姿勢(shì)變更動(dòng)作和位移動(dòng)作 中的至少一個(gè)。上述膠嚢型內(nèi)窺鏡1在漂浮于液面S的狀態(tài)下進(jìn) 行移動(dòng)或變更漂浮姿勢(shì)，同時(shí)依次拍攝被檢體15的胃內(nèi)部的體 內(nèi)圖像，將所拍攝的體內(nèi)圖像依次無線發(fā)送到外部。
工作站14具有接收由膠嚢型內(nèi)窺鏡l無線發(fā)送的體內(nèi)圖像 的無線通信功能和顯示通過該無線通信功接收到的體內(nèi)圖像的 圖像顯示功能。具體地說，工作站14具有配置在被檢體15的身 體表面上的接收天線14a，通過該接收天線14a從胃內(nèi)部的膠嚢 型內(nèi)窺鏡1接收被檢體15的體內(nèi)圖像群。另外，工作站14將從 上述膠嚢型內(nèi)窺鏡1接收的被檢體15的體內(nèi)圖像群(例如，集中 拍攝胃內(nèi)部而得到的體內(nèi)圖像群)顯示在顯示部上，并且將上述 被檢體15的體內(nèi)圖像群保存在存儲(chǔ)介質(zhì)中。醫(yī)生或護(hù)士等用戶 通過觀察顯示在上述工作站14的顯示部上的體內(nèi)圖像群，例如 能夠無死角地檢查被檢體15的胃內(nèi)部。
在此，如圖5所示，如圖2、 3所示那樣設(shè)定了比重和重心G 的膠嚢型內(nèi)窺鏡1在漂浮于被導(dǎo)入到被檢體15的胃內(nèi)部的液體 12的液面S的狀態(tài)下采取豎起姿勢(shì)(由重心G規(guī)定的特定的漂浮 姿勢(shì)的一個(gè)例子)。在采取上述豎起姿勢(shì)的膠嚢型內(nèi)窺鏡l中， 殼體2中的筒狀胴部2 a和下側(cè)的光學(xué)圓頂2 c沉入液體12中，上側(cè)的光學(xué)圓頂2b在上述殼體2的外周范圍H的范圍內(nèi)具有與液 面S的交界部B。在這種情況下，上述殼體2(具體地說，光學(xué)頂 部2b)與液面S的交界部B始終形成于殼體2^:影到該液面S上而 得到的投影面Ka的內(nèi)部的、除了投影面Ka的外周Kb之外的位置上。
在具有這種交界部B的膠嚢型內(nèi)窺鏡l漂浮于胃內(nèi)部的液 面S并與胃壁W接觸的情況下，液面S上始終形成殼體2與胃壁 W之間的間隙SL(參照?qǐng)D5所示的接觸狀態(tài))。因此，在上述漂浮 狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡l與胃壁W接觸的前后，上述交界部B的大 小大致恒定。
在此，液體12對(duì)漂浮于液面S的狀態(tài)的膠囊型內(nèi)窺鏡l的殼 體2的表面張力作用在使上述交界部B的大小(即，液面S上的殼 體2與液體12的接觸面積)減小的方向上。假如，如圖6所示， 在該漂浮狀態(tài)的殼體2與胃壁W接觸的狀態(tài)下，未在液面S上形 成該殼體2與胃壁W之間的間隙SL的情況下，該殼體2與液面S 的交界部B的大小由于該殼體2與胃壁W的接觸而減小。在這種 情況下，與胃壁W接觸的狀態(tài)的殼體2與液面S的交界部B小于 與胃壁W分離的狀態(tài)的殼體2與液面S的交界部B。因此，液體 12對(duì)該殼體2的表面張力作用在使上述交界部B減小的方向、即 將殼體2壓靠于胃壁W的方向上。因此，該殼體2在被壓靠在胃 壁W上的狀態(tài)(接觸狀態(tài))下穩(wěn)定，即使在利用上述磁鐵13的外 部磁場(chǎng)進(jìn)行引導(dǎo)的情況下，該殼體2也難以從該胃壁W分離。其 結(jié)果，膠嚢型內(nèi)窺鏡在胃內(nèi)部的姿勢(shì)變更和移動(dòng)受到限制，從 而難以大范圍地拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。
相對(duì)于此，如圖5所示，本發(fā)明的實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺 鏡l在與胃壁W接觸了的狀態(tài)下始終在液面S上形成殼體2與胃 壁W之間的間隙SL,因此在上述膠嚢型內(nèi)窺鏡1的殼體2與胃壁W接觸的前后，該殼體2與液面S的交界部B的大小大致恒定。 因此，膠嚢型內(nèi)窺鏡1能夠減小作用在使殼體2與胃壁W接觸的 方向上的液體12的表面張力，能夠在外力的作用(例如，液體12 的流動(dòng)的作用或磁鐵13的外部磁場(chǎng)的作用)下從胃壁W容易地 分離。其結(jié)果，膠嚢型內(nèi)窺鏡1不被液體12的表面張力的作用 阻礙，而能夠在胃內(nèi)部的液面S上自由地漂浮(進(jìn)行姿勢(shì)變更和 移動(dòng)中的至少一個(gè))。并且，能夠利用上述磁鐵13的外部磁場(chǎng)容 易地將胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡l引導(dǎo)成所期望的漂浮姿勢(shì)和引 導(dǎo)到所期望的位置上。
上述膠嚢型內(nèi)窺鏡l在胃內(nèi)部的液面S上自由地漂浮，同時(shí) 使攝像部5的攝像視場(chǎng)A1朝向液面S的上方來依次拍攝氣體中 的胃壁面的體內(nèi)圖像，并且使攝像部6的攝像視場(chǎng)A2朝向液面S 的下方來依次拍攝液體12中的胃壁面的體內(nèi)圖像。這樣，上述 膠嚢型內(nèi)窺鏡l能夠大范圍地拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。上述膠 嚢型內(nèi)窺鏡l的作用效果不限于胃內(nèi)部，通過使膠嚢型內(nèi)窺鏡l 漂浮于被檢體15的所期望的臟器內(nèi)部(例如，大腸等)的液面S， 能夠同樣地得到該作用效果。
如以上所i兌明那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式l中，構(gòu)成為如 下結(jié)構(gòu)將該膠嚢型醫(yī)療裝置的重心設(shè)定在偏離膠嚢型的殼體 的中心的位置上，在該殼體漂浮于臟器內(nèi)部的液體的狀態(tài)下使 該殼體保持特定的漂浮姿勢(shì)，將該膠嚢型醫(yī)療裝置的比重設(shè)定 得小于該液體的比重，使該殼體漂浮于臟器內(nèi)部的液面，該殼 體與液面的交界部形成于將采取該特定的漂浮姿勢(shì)的殼體垂直 投影到該液面上而得到的投影面內(nèi)的、除了該投影面的外周之 外的位置上。因此，在漂浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的殼體與 臟器壁面接觸的情況下，也始終能夠在液面上形成該殼體與臟 器壁面之間的間隙，由此，能夠在與臟器壁面接觸的前后將該殼體與液面的交界部的大小保持為大致恒定。其結(jié)果，能夠?qū)?br> 現(xiàn)如下的膠嚢型醫(yī)療裝置能夠減小在使臟器壁面與殼體接觸 的方向上作用的液面的表面張力，即使在以漂浮于臟器內(nèi)部的 液面的狀態(tài)與臟器壁面接觸的情況下，也不被該液體的表面張 力的作用阻礙而能夠容易地從該臟器壁面分離。 實(shí)施方式2
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式2。在上述實(shí)施方式l中，使 形成膠嚢型的殼體2的胴部的筒狀胴部2 a的外徑尺寸與形成該 殼體2的圓頂部的光學(xué)圓頂2b、 2c的最大外徑尺寸(即，與筒狀 胴部2a的連接界面處的外徑尺寸)相等，但是在本實(shí)施方式2中， 包括具有大于上述光學(xué)圓頂2b、 2c的最大外徑尺寸的外徑尺寸 的筒狀胴部作為膠嚢型的殼體的胴部。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。如圖7所示，本實(shí)施方式2的膠嚢型內(nèi)窺鏡 21具有殼體22來代替上述實(shí)施方式1的膠嚢型內(nèi)窺鏡l的殼體 2。該殼體22具有筒狀胴部22a來代替上述實(shí)施方式l中的殼體2 的筒狀胴部2a。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)部分 標(biāo)注相同附圖標(biāo)記。
殼體22是形成為易于導(dǎo)入到患者等被檢體的臟器內(nèi)部那 樣大小的膠嚢型的殼體，作為膠嚢型內(nèi)窺鏡21的外包裝殼而發(fā) 揮作用。上述殼體22由具有筒狀構(gòu)造的筒狀胴部22a和上述光 學(xué)圓頂2b、 2c形成，液密地內(nèi)置有多個(gè)照明部3、 4、攝像部5、 6、無線通信部7、控制部8、電源部9以及》茲4失10。
筒狀胴部22a是兩端部開口的筒狀構(gòu)造(例如，圓筒構(gòu)造) 的外包裝構(gòu)件，在內(nèi)部收納多個(gè)照明部3、 4、攝像部5、 6、無 線通信部7、控制部8、電源部9以及磁鐵10等膠嚢型內(nèi)窺鏡21 的各結(jié)構(gòu)部。另外，筒狀胴部22a具有大于光學(xué)圓頂2b、 2c的最大外徑尺寸R2的外徑尺寸R1。上述筒狀胴部22a的外徑尺寸 Rl是本實(shí)施方式2的膠嚢型內(nèi)窺鏡21的殼體22的最大外徑尺 寸。此外，與上述實(shí)施方式l的情況大致相同地在上述筒狀胴 部22a的兩端部(兩側(cè)的開口端部)分別安裝光學(xué)圓頂2b、 2c。
接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠嚢型內(nèi)窺鏡21的重心和 比重的設(shè)定進(jìn)行i兌明。圖8是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠 嚢型內(nèi)窺鏡21的重心位置和比重的示意圖。在本實(shí)施方式2中， 將膠嚢型內(nèi)窺鏡21的比重設(shè)定得小于被導(dǎo)入到被檢體的臟器 內(nèi)部的液體的比重，使得膠嚢型內(nèi)窺鏡21漂浮于該液體的液面 (即，內(nèi)置有上述照明部3、 4以及攝像部5、 6等膠嚢型內(nèi)窺鏡 21的各結(jié)構(gòu)部的殼體22漂浮于臟器內(nèi)部的液面)，并對(duì)膠嚢型 內(nèi)窺鏡21的重心進(jìn)行設(shè)定，使得漂浮于液面的狀態(tài)的上述膠嚢 型內(nèi)窺鏡21的殼體22保持特定的漂浮姿勢(shì)。
具體地說，如圖8所示，與上述實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡 l同樣地將膠嚢型內(nèi)窺鏡21的重心G設(shè)定在膠嚢型的殼體22的 中心軸線CL上的、從殼體22的中心C偏向一端部側(cè)(例如，光學(xué) 圓頂2c側(cè))的位置上。在這種位置上具有重心G的膠嚢型內(nèi)窺鏡 21在漂浮于被導(dǎo)入到檢查對(duì)象的臟器內(nèi)部的液體的液面S的狀 態(tài)下，使殼體22相對(duì)于液面S保持豎起姿勢(shì)。上述豎起姿勢(shì)的 膠嚢型內(nèi)窺鏡21與上述實(shí)施方式1的情況同樣地使光學(xué)圓頂2b 朝向液面S的上方(即，攝像部5的攝像視場(chǎng)A1),并且使光學(xué)圓 頂2c朝向液面S的下方(即，攝像部6的攝像-現(xiàn)場(chǎng)A2)。
另一方面，膠嚢型內(nèi)窺鏡21的比重小于被導(dǎo)入到臟器內(nèi)部 的液體的比重，被_設(shè)定為這樣程度的比重4吏采耳又由上述重心 G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)(例如，上述豎起姿勢(shì))的膠嚢型內(nèi)窺鏡 21的殼體22的至少筒狀胴部22a沉入該液體的液面S的下方。在 這種情況下，如上述的圖3所示，漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡21的殼體22與液面S的交界部B形成于將采取由重心G 規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)的殼體2 2垂直投影到液面S上而得到的 投影面Ka的內(nèi)部的、除了該投影面Ka的外周Kb之外的位置上。 具體地說，如圖8所示，上述交界部B形成在朝向液面S的上方 的光學(xué)圓頂2b的外周面上。
在此，光學(xué)圓頂2b的最大外徑尺寸R2如上所述那樣小于筒 狀胴部22a的外徑尺寸Rl(即，殼體22的最大外徑尺寸)。因而， 如圖8所示，通過對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡21的比重進(jìn)行設(shè)定，使得成 為如下的漂浮狀態(tài)液面S位于形成小于筒狀胴部2 2 a的外徑尺 寸R1的外徑尺寸的殼體22的外周范圍H的范圍內(nèi)、即在豎起姿 勢(shì)下液面S位于上側(cè)的光學(xué)圓頂2b的外周面內(nèi)，由此，殼體22 與液面S的交界部B位于殼體22投影到該液面S上而得到的投 影面Ka內(nèi)部的、除了外周Kb之外的區(qū)域。
更優(yōu)選對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡21的比重進(jìn)行設(shè)定，使得成為如下 的漂浮狀態(tài)液面S位于光學(xué)圓頂2b的、透過上述光學(xué)圓頂2b 拍攝體內(nèi)圖像的攝像部5的攝像視場(chǎng)Al的視場(chǎng)交界面與光學(xué)圓 頂2b之間的交叉部P的下側(cè)的外周面上。在這種情況下，殼體 22與液面S的交界部B形成于光學(xué)圓頂2b的外周面內(nèi)的、筒狀胴 部22a和光學(xué)圓頂2b的連接界面與交叉部P之間。具有上述比重 的膠嚢型內(nèi)窺鏡21在液面S上采取豎起姿勢(shì)時(shí)，使筒狀胴部22a 沉入該液面S的下方，并且4吏交叉部P浮起到液面S的上方。其 結(jié)果，攝像部5能夠使液面S偏離到攝像視場(chǎng)A1的外側(cè)，不被光 在液面S上的反射所阻礙而能夠透過光學(xué)圓頂2 b拍攝攝像視場(chǎng) Al的體內(nèi)圖像。
此外，通過對(duì)殼體22的內(nèi)部的無線通信部7、控制部8、電 源部9以及磁鐵10的各配置進(jìn)行調(diào)節(jié)來將膠嚢型內(nèi)窺鏡21的重 心G設(shè)定在所期望的位置上。另外，通過對(duì)殼體22、照明部3、4、 4聶像部5、 6、無線通信部7、控制部8、電源部9以及》茲4失10 的各質(zhì)量和殼體22的體積進(jìn)行調(diào)節(jié)來將膠嚢型內(nèi)窺鏡21的比 重設(shè)定為所期望的比重。
接著，例示使膠嚢型內(nèi)窺鏡21漂浮于被檢體的胃內(nèi)部的液 面來集中拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像的情況，說明漂浮于臟器內(nèi)部 的液面的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡21的動(dòng)作。圖9是例示實(shí)施方式2 的膠嚢型內(nèi)窺鏡21漂浮于臟器內(nèi)部的液面S的狀態(tài)的示意圖。 此外，在圖9中，示出了漂浮于胃內(nèi)部的液面S的狀態(tài)的膠嚢型 內(nèi)窺鏡21的側(cè)^L圖和俯視圖。
本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)是利用磁力引導(dǎo)漂浮 于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡21并且荻取由膠嚢 型內(nèi)窺鏡21拍攝的體內(nèi)圖像群的系統(tǒng)，具有膠嚢型內(nèi)窺鏡21來 代替上述實(shí)施方式1的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)(參照?qǐng)D4)的膠嚢型內(nèi)窺鏡 1。其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式l相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同 附圖標(biāo)記。
在上述膠囊引導(dǎo)系統(tǒng)中，對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡21的比重和重心 G進(jìn)行設(shè)定，使得在殼體22的外周范圍H(參照?qǐng)D8)的范圍內(nèi)(最 好為交叉部P的下側(cè))具有液體12的液面S，并且在漂浮于該液 面S的狀態(tài)下保持豎起姿勢(shì)。上述膠嚢型內(nèi)窺鏡21從被檢體15 的口中導(dǎo)入到胃內(nèi)部，漂浮于該胃內(nèi)部的液體12的液面S并保
持特定的漂浮姿勢(shì)。
具體地說，如圖9所示，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡21在漂浮于被 導(dǎo)入到被檢體15的胃內(nèi)部的液體12的液面S的狀態(tài)下采取豎起 姿勢(shì)(由重心G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)的一個(gè)例子)。在采取豎起 姿勢(shì)的上述膠嚢型內(nèi)窺鏡21中，將殼體22中的筒狀胴部22a和 下側(cè)的光學(xué)圓頂2c沉入液體12中，上側(cè)的光學(xué)圓頂2b在上述殼 體22的外周范圍H的范圍內(nèi)具有與液面S的交界部B。更優(yōu)選上述光學(xué)圓頂2b在上述殼體22的外周范圍H的范圍內(nèi)的交叉部P 的下側(cè)具有與液面S的交界部B。在這種情況下，上述殼體22(具 體地說，光學(xué)圓頂2b)與液面S的交界部B始終形成于殼體22投 影到該液面S上所得到的投影面K a內(nèi)部的、除了投影面K a的外 周Kb之外的位置上。
在具有這種交界部B的膠嚢型內(nèi)窺鏡21漂浮于胃內(nèi)部的液 面S并與胃壁W接觸的情況下，液面S上始終形成殼體22與胃壁 W之間的間隙SL(參照?qǐng)D9所示的接觸狀態(tài))。因此，在上述漂浮 狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡21與胃壁W接觸的前后，上述交界部B的 大小大致恒定。在此，液體12對(duì)漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢型 內(nèi)窺鏡21的殼體22的表面張力如上所述那樣作用在使上述交 界部B的大小(即，液面S上的殼體22與液體12的接觸面積)減小 的方向上。上述漂浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡21在與胃壁W接觸的 前后將交界部B的大小保持為大致恒定，因此能夠減小作用在 使殼體22與胃壁W接觸的方向上的液體12的表面張力，能夠在 外力的作用(例如，液體12的流動(dòng)的作用或；茲鐵13的外部磁場(chǎng) 的作用)下從胃壁W容易地分離。
其結(jié)果，膠嚢型內(nèi)窺鏡21不被液體12的表面張力的作用所 阻礙，能夠在胃內(nèi)部的液面S上自由地漂浮(進(jìn)行姿勢(shì)變更和移 動(dòng)中的至少一個(gè))。并且，能夠利用上述磁鐵13的外部磁場(chǎng)容易 地將胃內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡21引導(dǎo)成所期望的姿勢(shì)和引導(dǎo)到 所期望的位置上，從而能夠通過上述膠嚢型內(nèi)窺鏡21大范圍地 拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。
上述膠嚢型內(nèi)窺鏡21在胃內(nèi)部的液面S上自由地漂浮，并 且使攝像部5的攝像視場(chǎng)A1朝向液面S的上方來依次拍攝氣體 中的胃壁面的體內(nèi)圖像，并且使攝像部6的攝像視場(chǎng)A2朝向液 面S的下方來依次拍攝液體12中的胃壁面的體內(nèi)圖像。這樣，
36上述膠嚢型內(nèi)窺鏡21能夠大范圍地拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。上 述膠嚢型內(nèi)窺鏡21的作用效果不限于胃內(nèi)部，通過使膠囊型內(nèi)
窺鏡21漂浮于被檢體15的所期望的臟器內(nèi)部(例如，大腸等)的 液面S,能夠同樣地得到該作用效果。
如以上所i兌明那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，構(gòu)成為如 下結(jié)構(gòu)將膠嚢型的殼體的筒狀胴部的外徑尺寸設(shè)為大于該殼 體的圓頂部的最大外徑尺寸，將該膠嚢型醫(yī)療裝置的比重設(shè)定 得小于臟器內(nèi)部的液體的比重，使該殼體漂浮于臟器內(nèi)部的液 面，并且將該殼體的至少筒狀胴部沉入液面下，其它與上述實(shí) 施方式l相同地構(gòu)成。因此，能夠容易地4吏臟器內(nèi)部的液面位 于該圓頂部的外周面上，并且即使在漂浮于臟器內(nèi)部的液面的 狀態(tài)的殼體與臟器壁面接觸的情況下，也與上述實(shí)施方式1同 樣地始終能夠在液面上形成該殼體與臟器壁面之間的間隙。其 結(jié)果，能夠享有與上述實(shí)施方式l相同的作用效果，并且能夠 容易地設(shè)定漂浮于臟器內(nèi)部的液面的該膠嚢型醫(yī)療裝置的比 重。
另外，能夠?qū)⒃撃z嚢型醫(yī)療裝置的比重設(shè)定得小于臟器內(nèi) 部的液體的比重，小到 <吏臟器內(nèi)部的液面位于透過上述殼體的 圓頂部(例如，上述光學(xué)圓頂2b)拍攝體內(nèi)圖像的攝像部的攝像 視場(chǎng)交界面與圓頂部的交叉部的下側(cè)那樣的程度。因此，能夠 在該圓頂部和筒狀胴部的連接界面與交叉部之間形成臟器內(nèi)部 的液面與殼體的交界部，從而能夠使該交叉部浮起到臟器內(nèi)部 的液面的上方。其結(jié)果，使液面偏離到該攝像部的攝像視場(chǎng)的 外側(cè)，從而不#皮光在液面上的反射所阻礙而能夠隔著殼體的圓 頂部拍攝體內(nèi)圖像。
實(shí)施方式3
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式3。在上述實(shí)施方式l中，使形成膠嚢型的殼體2的胴部的筒狀胴部2a的外徑尺寸在長(zhǎng)度方 向上大致恒定，但是在本實(shí)施方式3中，包括具有從筒狀構(gòu)造 的一端部向另 一端部逐漸變細(xì)的錐狀的外形的筒狀胴部作為膠 嚢型的殼體的胴部。
圖IO是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。如圖10所示，本實(shí)施方式3的膠嚢型內(nèi)窺 鏡31具有殼體32來代替上述實(shí)施方式1的膠嚢型內(nèi)窺鏡l的殼 體2。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同附 圖標(biāo)記。
殼體32是形成為易于導(dǎo)入到患者等被檢體的臟器內(nèi)部那 樣大小的膠嚢型的殼體，作為膠嚢型內(nèi)窺鏡31的外包裝殼而發(fā) 揮作用。上述殼體32由具有筒狀構(gòu)造的筒狀胴部32a和具有圓 頂構(gòu)造的光學(xué)圓頂32b、 32c形成，液密地內(nèi)置有多個(gè)照明部3、 4、攝像部5、 6、無線通信部7、控制部8、電源部9以及磁鐵10。
筒狀胴部32a是兩端部開口的筒狀構(gòu)造的外包裝構(gòu)件，具 有從形成外徑尺寸R4的一端部向形成小于外徑尺寸R4的外徑 尺寸R3的另 一端部逐漸變細(xì)的錐狀的外形。上述筒狀胴部32a 在內(nèi)部收納多個(gè)照明部3、 4、掘」象部5、 6、無線通信部7、控 制部8、電源部9以及磁鐵10等膠嚢型內(nèi)窺鏡21的各結(jié)構(gòu)部。在 這種情況下，用于拍攝攝像視場(chǎng)A2的體內(nèi)圖像的多個(gè)照明部4 和攝像部6被固定配置在上述筒狀胴部3 2 a的 一 端部側(cè)(形成外 徑尺寸R4的端部側(cè))，用于拍攝攝像視場(chǎng)A1的體內(nèi)圖像的多個(gè) 照明部3和掘」象部5#1固定配置在上述筒狀胴部32a的另 一 端部 側(cè)(形成外徑尺寸R 3的端部側(cè))。
光學(xué)圓頂32b、 32c是對(duì)規(guī)定的光波長(zhǎng)頻帶透明的圓頂狀的 光學(xué)構(gòu)件，分別堵在筒狀胴部32a的兩側(cè)的開口端部。具體地 說，光學(xué)圓頂32c具有在開口端部形成外徑尺寸R4的大致半球構(gòu)造，被安裝在上述筒狀胴部32a的一端部(形成外徑尺寸R4的 一側(cè)的端部)上。另一方面，光學(xué)圓頂32b具有在開口端部形成 外徑尺寸R3(〈外徑尺寸R4)的大致半球構(gòu)造，被安裝在上述筒 狀胴部32a的另 一端部(形成外徑尺寸R3的一側(cè)的端部)上。上 述光學(xué)圓頂32b、 32c作為殼體32的圓頂部而發(fā)揮作用，該殼體 32具有筒狀構(gòu)造的長(zhǎng)度方向的兩端部為圓頂形狀的膠嚢型的 外形。
在由上述筒狀胴部32a與光學(xué)圓頂32b、 32c形成的膠嚢型 的殼體32中，筒狀胴部32a的一端部上的外徑尺寸R4是光學(xué)圓 頂32c的最大外徑尺寸并且是殼體32的最大外徑尺寸，筒狀胴 部32a的另 一 端部上的外徑尺寸R3是光學(xué)圓頂32b的最大外徑 尺寸并且小于上述外徑尺寸R4。
接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3的膠嚢型內(nèi)窺鏡31的重心和 比重的設(shè)定進(jìn)行說明。圖ll是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的 膠嚢型內(nèi)窺鏡31的重心位置和比重的示意圖。在本實(shí)施方式3 中，將膠嚢型內(nèi)窺鏡31的比重設(shè)定得小于被導(dǎo)入到被檢體的臟 器內(nèi)部的液體的比重，使得膠嚢型內(nèi)窺鏡31漂浮于該液體的液 面(即，內(nèi)置有上述照明部3、 4以及攝像部5、 6等膠嚢型內(nèi)窺 鏡21的各結(jié)構(gòu)部的殼體22漂浮于臟器內(nèi)部的液面)，并對(duì)膠嚢 型內(nèi)窺鏡31的重心進(jìn)行設(shè)定，使得漂浮于液面的狀態(tài)的上述膠 嚢型內(nèi)窺鏡31的殼體32保持特定的漂浮姿勢(shì)。
具體地說，如圖ll所示，與上述實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺 鏡l同樣地將膠嚢型內(nèi)窺鏡31的重心G設(shè)定在膠嚢型的殼體32 的中心軸線CL上的、從殼體32的中心C偏向一端部側(cè)(例如，光 學(xué)圓頂32c側(cè))的位置上。在這種位置上具有重心G的膠嚢型內(nèi) 窺鏡31在漂浮于被導(dǎo)入到檢查對(duì)象的臟器內(nèi)部的液體的液面S 的狀態(tài)下，使殼體32相對(duì)于液面S保持豎起姿勢(shì)。上述豎起姿勢(shì)的膠嚢型內(nèi)窺鏡31使光學(xué)圓頂32b朝向液面S的上方(即，攝 像部5的攝像視場(chǎng)A1)，并且使光學(xué)圓頂3 2 c朝向液面S的下方 (即，攝像部6的攝像視場(chǎng)A2)。
另一方面，膠嚢型內(nèi)窺鏡31的比重小于被導(dǎo)入到臟器內(nèi)部 的液體的比重，被設(shè)定為這樣程度的比重使采取由上述重心 G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)(例如，上述豎起姿勢(shì))的膠嚢型內(nèi)窺鏡 31中的形成小于外徑尺寸R4(即，殼體32的最大外徑尺寸)的外 徑尺寸的殼體3 2的外周部浮起到該液體的液面S上。在這種情 況下，如上述的圖3所示，漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡 31的殼體32與液面S的交界部B形成于將采取由重心G規(guī)定的 特定的漂浮姿勢(shì)的殼體3 2垂直投影到液面S上而得到的投影面 Ka內(nèi)部的、除了該投影面Ka的外周Kb之外的位置上。具體地 說，如圖ll所示，上述交界部B形成在朝向液面S的上方的光學(xué) 圓頂32b的外周面或筒狀胴部32a的外周面上的、除了形成外徑 尺寸R4的上述外周面(即，筒狀胴部32a與光學(xué)圓頂32c的連接 界面附近的外周面)之外的區(qū)域。
在此，筒狀胴部32a的外徑尺寸在與光學(xué)圓頂2c的連接界 面處為最大值(外徑尺寸R4),從與該光學(xué)圓頂2c的連接界面朝 著與光學(xué)圓頂2b的連接界面依次減小，在與該光學(xué)圓頂2b的連 接界面處為最小值(外徑尺寸R3)。另外，上述筒狀胴部32a的 外徑尺寸R3如上所述那樣與光學(xué)圓頂32b的最大外徑尺寸為大 致相同的值。因而，如圖11所示，對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡31的比重進(jìn) 行設(shè)定，使得成為如下的漂浮狀態(tài)液面S位于形成小于筒狀 胴部32a的外徑尺寸R4的外徑尺寸的殼體32的外周范圍H的范 圍內(nèi)，由此，殼體32與液面S的交界部B位于殼體32投影到該液 面S上所得到的投影面K a內(nèi)部的、除了外周Kb之外的區(qū)域。
更優(yōu)選對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡31的比重進(jìn)行設(shè)定使得成為如下的漂浮狀態(tài)液面S位于透過朝向液面S的上方的光學(xué)圓頂32b 拍攝體內(nèi)圖像的攝像部5的攝像視場(chǎng)A1的視場(chǎng)交界面與光學(xué)圓 頂32b之間的交叉部P的下側(cè)的外周面上。在這種情況下，殼體 32與液面S的交界部B形成于筒狀胴部32a或光學(xué)圓頂32b的外 周面內(nèi)的、筒狀胴部32a和光學(xué)圓頂32b的連接界面與交叉部P 之間。具有上述比重的膠嚢型內(nèi)窺鏡31在液面S上采取豎起姿 勢(shì)時(shí)，使交叉部P浮起到液面S的上方。其結(jié)果，能夠?qū)⒁好鍿 偏離到攝像視場(chǎng)Al的外側(cè)，攝像部5不被光在液面S上的反射所 阻礙而能夠透過光學(xué)圓頂32b拍攝攝像視場(chǎng)Al的體內(nèi)圖像。
此外，通過對(duì)殼體32的內(nèi)部的無線通信部7、控制部8、電 源部9以及磁鐵10的各配置進(jìn)行調(diào)節(jié)來將膠嚢型內(nèi)窺鏡31的重 心G設(shè)定在所期望的位置上。另外，通過對(duì)殼體32、照明部3、 4、掘j象部5、 6、無線通信部7、控制部8、電源部9以及,茲鐵10 的各質(zhì)量和殼體32的體積進(jìn)行調(diào)節(jié)來將膠嚢型內(nèi)窺鏡31的比 重設(shè)定為所期望的比重。
接著，例示使膠嚢型內(nèi)窺鏡31漂浮于被檢體的胃內(nèi)部的液 面來集中拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像的情況，說明漂浮于臟器內(nèi)部 的液面的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡31的動(dòng)作。圖12是例示實(shí)施方式 3的膠嚢型內(nèi)窺鏡31漂浮于臟器內(nèi)部的液面S的狀態(tài)的示意圖。 此外，在圖12中，示出了漂浮于胃內(nèi)部的液面S的狀態(tài)的膠嚢 型內(nèi)窺鏡31的側(cè)視圖和俯視圖。
本發(fā)明的實(shí)施方式3的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)是利用磁力引導(dǎo)漂浮 于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡31并且獲取由膠嚢 型內(nèi)窺鏡31拍攝的體內(nèi)圖像群的系統(tǒng)，具有膠嚢型內(nèi)窺鏡31來 代替上述實(shí)施方式1的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)(參照?qǐng)D4)的膠嚢型內(nèi)窺鏡 1。其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式l相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同 附圖標(biāo)記。
41在上述膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)中，對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡31的比重和重心
G進(jìn)行設(shè)定，使得在殼體32的外周范圍H(參照?qǐng)Dll)的范圍內(nèi) (最好為交叉部P的下側(cè))具有液體12的液面S，并且在漂浮于該 液面S的狀態(tài)下保持豎起姿勢(shì)。上述膠嚢型內(nèi)窺鏡31從被檢體 15的口中導(dǎo)入到胃內(nèi)部，漂浮于該胃內(nèi)部的液體12的液面S并
保持特定的漂浮姿勢(shì)。
具體地說，如圖12所示，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡31在漂浮于被 導(dǎo)入到被檢體15的胃內(nèi)部的液體12的液面S的狀態(tài)下采取豎起 姿勢(shì)(由重心G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)的一個(gè)例子)。采取上述豎 起姿勢(shì)的膠嚢型內(nèi)窺鏡31使除了筒狀胴部32a與下側(cè)的光學(xué)圓 頂32c的連接界面附近的外周面(即，形成外徑尺寸R4的外周面) 之外的筒狀胴部32a的外周面、例如筒狀胴部32a與上側(cè)的光學(xué) 圓頂32b的連接界面附近的外周面浮起到液面S上。在這種情況 下，上述漂浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡31的殼體32在上述殼體32 的外周范圍H的范圍內(nèi)的交叉部P的下側(cè)具有與液面S的交界 部B。上述殼體32與液面S的交界部B始終形成于殼體32投影到 該液面S所得到的投影面K a內(nèi)部的、除了投影面K a的外周K b 之外的位置上。
在具有這種交界部B的膠嚢型內(nèi)窺鏡31漂浮于胃內(nèi)部的液 面S并與胃壁W接觸的情況下，液面S上始終形成殼體32與胃壁 W之間的間隙SL(參照?qǐng)D12所示的接觸狀態(tài))。因此，在上述漂 浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡31與胃壁W接觸的前后，上述交界部B 的大小大致恒定。在此，液體12對(duì)漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢 型內(nèi)窺鏡31的殼體32的表面張力如上所述那樣作用在使上述 交界部B的大小(即，液面S上的殼體32與液體12的接觸面積) 減小的方向上。上述漂浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡31在與胃壁W接 觸的前后將交界部B的大小保持為大致恒定，因此能夠減小作用在使殼體32與胃壁W接觸的方向上的液體12的表面張力，能 夠在外力的作用(例如，液體12的流動(dòng)的作用或磁鐵13的外部 磁場(chǎng)的作用)下從胃壁W容易地分離。
其結(jié)果，膠嚢型內(nèi)窺鏡31不被液體12的表面張力的作用阻 礙，能夠在胃內(nèi)部的液面S上自由地漂浮(進(jìn)行姿勢(shì)變更和移動(dòng) 中的至少一個(gè))。并且，能夠利用上述i茲4失13的外部/磁場(chǎng)容易地 將胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡31引導(dǎo)成所期望的姿勢(shì)和引導(dǎo)到所 期望位置上，從而能夠通過上述膠嚢型內(nèi)窺鏡31大范圍地拍攝 胃內(nèi)部的體內(nèi)圖^f象。
上述膠嚢型內(nèi)窺鏡31在胃內(nèi)部的液面S上自由地漂浮，并 且使攝像部5的攝像視場(chǎng)Al朝向液面S的上方來依次拍攝氣體 中的胃壁面的體內(nèi)圖像，而且使攝像部6的攝像視場(chǎng)A2朝向液 面S的下方來依次拍攝液體12中的胃壁面的體內(nèi)圖像。這樣， 上述膠嚢型內(nèi)窺鏡31能夠大范圍地拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。上 述膠嚢型內(nèi)窺鏡31的作用效果不限于胃內(nèi)部，通過使膠嚢型內(nèi) 窺鏡31漂浮于被檢體15的所期望的臟器內(nèi)部(例如，大腸等)的 液面S,能夠同樣地得到該作用效果。
如以上所說明那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式3中，構(gòu)成為如 下結(jié)構(gòu)將具有從 一 端部向另 一 端部逐漸變細(xì)的錐狀的外形的 筒狀胴部形成為膠嚢型殼體的胴部，在該錐狀的筒狀胴部的一 端部形成殼體的最大外徑，將該膠嚢型醫(yī)療裝置的比重設(shè)定為 小于臟器內(nèi)部的液體的比重，在殼體的除了形成該殼體的最大 外徑尺寸的筒狀胴部的一端部之外的外周面內(nèi)具有與臟器內(nèi)部 的液面的交界部，其它與上述實(shí)施方式l同樣地構(gòu)成。因此， 能夠容易地使臟器內(nèi)部的液面位于形成小于該殼體的最大外徑 尺寸的外徑尺寸的殼體的外周面內(nèi)，并且即使在漂浮于臟器內(nèi) 部的液面的狀態(tài)的殼體與臟器壁面接觸的情況下，也與上述實(shí)施方式l同樣地始終能夠在液面上形成該殼體與臟器壁面之間 的間隙。其結(jié)果，能夠享有與上述實(shí)施方式l相同的作用效果， 并且能夠容易地設(shè)定漂浮于臟器內(nèi)部的液面的該膠嚢型醫(yī)療裝 置的比重。
另外，通過將該膠嚢型醫(yī)療裝置的比重設(shè)定得小于臟器內(nèi) 部的液體的比重，能夠容易地使臟器內(nèi)部的液面位于透過上述 殼體的圓頂部(例如，上述光學(xué)圓頂2b)拍攝體內(nèi)圖像的攝像部 的攝像視場(chǎng)交界面與圓頂部的交叉部的下側(cè)。因此，能夠容易 地在該圓頂部和筒狀胴部的連接界面與交叉部之間形成臟器內(nèi) 部的液面與殼體的交界部，從而能夠4吏該交叉部可靠地浮起到 臟器內(nèi)部的液面的上方。其結(jié)果，將液面可靠地偏離到該攝像 部的攝像視場(chǎng)的外側(cè)，從而不被光在液面上的反射所阻礙而能 夠透過殼體的圓頂部拍攝體內(nèi)圖像。
并且，將膠嚢型殼體的筒狀胴部的外形形成為錐形，因此 與形成大致恒定的外徑尺寸的筒狀胴部相比，在筒狀胴部的長(zhǎng) 度方向上易于對(duì)筒狀胴部進(jìn)行成形，其結(jié)果，能夠筒易地對(duì)膠 嚢型殼體進(jìn)行成形，從而提高膠嚢型醫(yī)療裝置的制造性。
實(shí)施方式4
接著"i兌明本發(fā)明的實(shí)施方式4。在上述實(shí)施方式l中，使形 成膠囊型的殼體2的胴部的筒狀胴部2a的外徑尺寸在長(zhǎng)度方向 上大致恒定，但是在本實(shí)施方式4中，在膠嚢型的殼體的筒狀 胴部的外周面上形成在整個(gè)圓周上連續(xù)的凹部，在該凹部?jī)?nèi)形 成殼體與液面的交界部。
圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。如圖13所示，本實(shí)施方式4的膠嚢型內(nèi)窺 鏡41具有殼體42來代替上述實(shí)施方式1的膠嚢型內(nèi)窺鏡l的殼 體2。具有筒狀胴部42a來代替上述實(shí)施方式l中的殼體2的筒狀胴部2a。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相 同附圖標(biāo)記。
殼體42是形成為易于導(dǎo)入到患者等被檢體的臟器內(nèi)部的 大小的膠嚢型的殼體，作為膠嚢型內(nèi)窺鏡41的外包裝殼而發(fā)揮 作用。上述殼體42由具有筒狀構(gòu)造的筒狀胴部42a和上述光學(xué) 圓頂2b、 2c形成，液密地內(nèi)置有多個(gè)照明部3、 4、攝像部5、 6、 無線通信部7、控制部8、電源部9以及》茲4失10。
筒狀胴部42a是兩端部開口的筒狀構(gòu)造(例如，大致圓筒構(gòu) 造)的外裝構(gòu)件，在內(nèi)部收納多個(gè)照明部3、 4、才聶z像部5、 6、 無線通信部7、控制部8、電源部9以及磁4失10等膠嚢型內(nèi)窺鏡 21的各結(jié)構(gòu)部。另外，筒狀胴部42a在其外周面的一部分區(qū)域、 例如光學(xué)圓頂2b側(cè)的端部附近具有在整個(gè)圓周上連續(xù)的凹部 43。凹部43形成小于上述筒狀胴部42a的最大外徑尺寸(即，殼 體42的最大外徑尺寸)的外徑尺寸。該凹部43以與膠嚢型內(nèi)窺 鏡41所漂浮的液體的液面大致平行的方式繞筒狀胴部42a的外 周將上述凹部43形成為圓狀或橢圓狀。此外，與上述實(shí)施方式 1的情況大致同樣地在上述筒狀胴部42a的兩端部(兩側(cè)的開口 端部)分別安裝光學(xué)圓頂2b、 2c。
接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式4的膠嚢型內(nèi)窺鏡41的重心和 比重的設(shè)定進(jìn)行說明。圖14是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的 膠嚢型內(nèi)窺鏡41的重心位置和比重的示意圖。圖15是例示使本 發(fā)明的實(shí)施方式4的膠嚢型內(nèi)窺鏡4漂浮于液面的情況下的殼 體42與液面的交界部的示意圖。此外，在圖15中，對(duì)從鉛直上 方側(cè)觀察(從圖14所示的方向D觀察)漂浮于臟器內(nèi)部的液面 的膠嚢型內(nèi)窺鏡41的殼體42的狀態(tài)進(jìn)行了圖示。
在本實(shí)施方式4中，將膠嚢型內(nèi)窺鏡41的比重設(shè)定得小于 被導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的液體的比重，使得膠嚢型內(nèi)窺鏡41漂浮于該液體的液面(即，內(nèi)置有上述照明部3、 4以及才IU象 部5、 6等膠嚢型內(nèi)窺鏡41的各結(jié)構(gòu)部的殼體42漂浮于臟器內(nèi)部 的液面)，并對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡41的重心進(jìn)行設(shè)定使得漂浮于液面 的狀態(tài)的上述膠嚢型內(nèi)窺鏡41的殼體42保持特定的漂浮姿勢(shì)。
具體地說，如圖14所示，與上述實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺 鏡l同樣地將膠嚢型內(nèi)窺鏡41的重心G設(shè)定在膠嚢型的殼體42 的中心軸線CL上的、從殼體42的中心C偏向一端部側(cè)(例如，光 學(xué)圓頂2c側(cè))的位置上。上述重心G用于規(guī)定如下的膠嚢型內(nèi)窺 鏡41的漂浮姿勢(shì)被導(dǎo)入到檢查對(duì)象的臟器內(nèi)部的液體的液面 S與上述筒狀胴部42a的凹部43大致平行。具有該重心G的膠嚢 型內(nèi)窺鏡41在漂浮于被導(dǎo)入到檢查對(duì)象的臟器內(nèi)部的液體的 液面S的狀態(tài)下，使殼體42相對(duì)于液面S保持豎起姿勢(shì)，并且使 筒狀胴部42a的凹部43與該液面S大致平行。與上述實(shí)施方式l 的情況同樣，上述豎起姿勢(shì)的膠嚢型內(nèi)窺鏡41使光學(xué)圓頂2 b朝 向液面S的上方(即，攝像部5的攝像視場(chǎng)A1),并且使光學(xué)圓頂 2 c朝向液面S的下方(即，攝像部6的攝像視場(chǎng)A 2)。
另一方面，膠嚢型內(nèi)窺鏡41的比重小于被導(dǎo)入到臟器內(nèi)部 的液體的比重，被設(shè)定為這樣程度的比重使采取由上述重心 G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)(例如，上述豎起姿勢(shì))的膠嚢型內(nèi)窺鏡 41的殼體42的凹部43浮起到該液體的液面S上。在這種情況下， 如圖15所示那樣，漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡41的殼 體42與液面S的交界部B形成于將采取由上述重心G規(guī)定的特 定的漂浮姿勢(shì)的殼體4 2垂直投影到液面S上而得到的投影面K a 的內(nèi)部的、除了該投影面Ka的外周Kb之外的位置上。具體地 說，如圖14所示，上述交界部B形成在筒狀胴部42a的外周面的 一部分上的在整個(gè)圓周上連續(xù)的凹部4 3的內(nèi)部。
在此，筒狀胴部42a的凹部43與該液面S大致平行，形成小于殼體42的最大外徑尺寸的外徑尺寸。因而，如圖14所示，通 過對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡41的比重進(jìn)行設(shè)定使得成為如下的漂浮狀 態(tài)液面S位于殼體42的形成小于殼體42的最大外徑尺寸的外 徑尺寸的外周范圍H的范圍內(nèi)、即筒狀胴部42a的凹部43的內(nèi) 部，由此，殼體42與液面S的交界部B位于殼體42投影到該液面 S所得到的投影面Ka內(nèi)部的、除了外周Kb之外的區(qū)域。
此外，通過對(duì)殼體42的內(nèi)部的無線通信部7、控制部8、電 源部9以及磁鐵10的各配置進(jìn)行調(diào)節(jié)來將膠嚢型內(nèi)窺鏡41的重 心G設(shè)定在所期望的位置上。另外，通過對(duì)殼體42、照明部3、 4、 4聶像部5、 6、無線通信部7、控制部8、電源部9以及磁鐵10 的各質(zhì)量和殼體42的體積進(jìn)行調(diào)節(jié)來將膠嚢型內(nèi)窺鏡41的比 重設(shè)定為所期望的比重。
接著，例示使膠嚢型內(nèi)窺鏡41漂浮于被檢體的胃內(nèi)部的液 面來集中拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像的情況，說明漂浮于臟器內(nèi)部 的液面的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡41的動(dòng)作。圖16是例示實(shí)施方式 4的膠嚢型內(nèi)窺鏡41漂浮于臟器內(nèi)部的液面S的狀態(tài)的示意圖。 此外，在圖16中，示出了漂浮于胃內(nèi)部的液面S的狀態(tài)的膠嚢 型內(nèi)窺鏡41的側(cè)視圖和俯視圖。
本發(fā)明的實(shí)施方式4的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)是利用磁力引導(dǎo)漂浮 于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡41并且獲取由膠嚢 型內(nèi)窺鏡41拍攝的體內(nèi)圖像群的系統(tǒng)，具有膠嚢型內(nèi)窺鏡41來 代替上述實(shí)施方式1的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)(參照?qǐng)D4)的膠嚢型內(nèi)窺鏡 1。其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式l相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同 附圖標(biāo)記。
在上述膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)中，對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡41的比重和重心 G進(jìn)行設(shè)定，使得在殼體42的外周范圍H(參照?qǐng)D14)的范圍內(nèi)的 凹部43的內(nèi)部具有液體12的液面S，并且在漂浮于該液面S的狀
47態(tài)下保持豎起姿勢(shì)。上述膠嚢型內(nèi)窺鏡41從被檢體15的口中導(dǎo) 入到胃內(nèi)部，漂浮于該胃內(nèi)部的液體12的液面S并保持特定的 漂浮姿勢(shì)。
具體地說，如圖16所示，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡41在漂浮于被 導(dǎo)入到被檢體15的胃內(nèi)部的液體12的液面S的狀態(tài)下采取豎起 姿勢(shì)(由重心G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)的一個(gè)例子)。采取上述豎 起姿勢(shì)的月交嚢型內(nèi)窺4竟41在筒狀胴部42a的凹部43的內(nèi)部具有 殼體42與液面S的交界部B。在這種情況下，上述殼體42與液面 S的交界部B始終形成于殼體4 2投影到該液面S所得到的投影 面Ka內(nèi)部的、除了投影面Ka的外周Kb之外的位置上。
在具有這種交界部B的膠嚢型內(nèi)窺鏡41漂浮于胃內(nèi)部的液 面S并與胃壁W接觸的情況下，液面S上始終形成殼體42與胃壁 W之間的間隙SL(參照?qǐng)D16所示的接觸狀態(tài))。因此，在上述漂 浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡41與胃壁W接觸的前后，上述交界部B 的大小大致恒定。在此，液體12對(duì)漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢 型內(nèi)窺鏡41的殼體42的表面張力如上所述那樣作用在使上述 交界部B的大小(即，液面S上的殼體42與液體12的接觸面積) 減小的方向上。上述漂浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡41在與胃壁W接 觸的前后將交界部B的大小保持為大致恒定，因此能夠減小作 用在使殼體42與胃壁W接觸的方向上的液體12的表面張力，能 夠在外力的作用(例如，液體12的流動(dòng)的作用或磁鐵13的外部 磁場(chǎng)的作用)下從胃壁W容易地分離。
其結(jié)果，膠嚢型內(nèi)窺鏡41不被液體12的表面張力的作用所 阻礙，能夠在胃內(nèi)部的液面S上自由地漂浮(進(jìn)行姿勢(shì)變更和移 動(dòng)中的至少一個(gè))。并且，能夠利用上述磁鐵13的外部磁場(chǎng)容易 地將胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡41引導(dǎo)成所期望的姿勢(shì)和引導(dǎo)到 所期望的位置上，從而能夠通過上述膠嚢型內(nèi)窺鏡41大范圍地拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。
上述膠嚢型內(nèi)窺鏡41在胃內(nèi)部的液面S上自由地漂浮，并 且使攝像部5的攝像視場(chǎng)Al朝向液面S的上方來依次拍攝氣體 中的胃壁面的體內(nèi)圖像，而且使攝像部6的攝像視場(chǎng)A2朝向液 面S的下方來依次拍攝液體12中的胃壁面的體內(nèi)圖像。這樣， 上述膠嚢型內(nèi)窺鏡41能夠大范圍地拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。另 外，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡41如上所述那樣在凹部43的內(nèi)部具有與 液面S的交界部B ，因此能夠可靠地使朝向該液面S的上方的光 學(xué)圓頂2b從液面S浮起。其結(jié)果，能夠?qū)⒁好鍿偏離到攝像視場(chǎng) A1的外側(cè)，攝像部5不被光在液面上的反射所阻礙而能夠透過 光學(xué)圓頂2b拍攝攝像視場(chǎng)Al內(nèi)的體內(nèi)圖像。上述膠嚢型內(nèi)窺鏡 41的作用效果不限于胃內(nèi)部，通過使膠嚢型內(nèi)窺鏡41漂浮于被 檢體15的所期望的臟器內(nèi)部(例如，大腸等)的液面S，能夠同樣 地得到該作用效果。
如以上所說明那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式4中，構(gòu)成為如 下結(jié)構(gòu)在形成膠嚢型的殼體的胴部的筒狀胴部的外周面形成 在整個(gè)圓周上連續(xù)的凹部，將該膠嚢型醫(yī)療裝置的重心設(shè)定在 偏離該殼體的中心的位置上，使該殼體保持該凹部與臟器內(nèi)部 的液面大致平行的特定的漂浮姿勢(shì)，將該膠嚢型醫(yī)療裝置的比 重設(shè)定得小于臟器內(nèi)部的液體的比重，使該殼體漂浮于臟器內(nèi) 部的液面，并且在該凹部?jī)?nèi)形成該液面與殼體的交界部，其它 與上述實(shí)施方式l相同地構(gòu)成。因此，能夠可靠地使安裝在該 筒狀胴部的端部上的光學(xué)圓頂浮起到臟器內(nèi)部的液面的上方， 并且即使在漂浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的殼體與臟器壁面接 觸了的情況下，也與上述實(shí)施方式l同樣地始終能夠在液面上 形成該殼體與臟器壁面之間的間隙。其結(jié)果，能夠享有與上述 實(shí)施方式l相同的作用效果，并且能夠可靠地4吏液面偏離到透過該光學(xué)圓頂拍攝體內(nèi)圖像的攝像部的攝像視場(chǎng)以外，從而不 被光在液面上的反射所阻礙而能夠拍攝體內(nèi)圖像。
另外，在筒狀胴部的外周面形成上述凹部，因此能夠促進(jìn) 膠嚢型殼體的小型化。其結(jié)果，能夠降低膠嚢型醫(yī)療裝置滯留 在被檢體的臟器內(nèi)部的可能性。
實(shí)施方式5
接著說明本發(fā)明的實(shí)施方式5。在上述實(shí)施方式l中，使形 成膠嚢型的殼體2的胴部的筒狀胴部2a的外徑尺寸在長(zhǎng)度方向 上大致恒定，但是在本實(shí)施方式5中，在膠嚢型的殼體的筒狀 胴部的外周面上形成在整個(gè)圓周上連續(xù)的凸部，在殼體的除了 該凸部的外周面上形成與液面的交界部。
圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。如圖17所示，本實(shí)施方式5的膠嚢型內(nèi)窺 鏡51具有殼體52來代替上述實(shí)施方式1的膠嚢型內(nèi)窺鏡l的殼 體2。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同附 圖標(biāo)記。
殼體52是形成為易于導(dǎo)入到患者等被檢體的臟器內(nèi)部那 樣大小的膠嚢型的殼體，作為膠嚢型內(nèi)窺鏡51的外包裝殼而發(fā) 揮作用。上述殼體52由具有筒狀構(gòu)造的筒狀胴部52a和上述光 學(xué)圓頂2b、 2c形成，液密地內(nèi)置有多個(gè)照明部3、 4、攝像部5、 6、無線通信部7、控制部8、電源部9以及》茲4失10。
筒狀胴部52a是兩端部開口的筒狀構(gòu)造(例如，大致圓筒構(gòu) 造)的外裝構(gòu)件，在內(nèi)部收納多個(gè)照明部3、 4、攝像部5、 6、 無線通信部7、控制部8、電源部9以及磁鐵10等膠嚢型內(nèi)窺鏡 51的各結(jié)構(gòu)部。另外，筒狀胴部52a在其外周面的一部分區(qū)域、 例如光學(xué)圓頂2b側(cè)的端部附近具有在整個(gè)圓周上連續(xù)的凸部 53。凸部53在上述筒狀胴部52a的外周面上部分地形成殼體52的最大外徑尺寸R5。即，具有上述凸部53的筒狀胴部52a在凸部53處具有殼體52的最大外徑尺寸R5，在該凸部53以外的外周面處具有外徑尺寸R6。該筒狀胴部52a的外徑尺寸R6與光學(xué)圓頂2b、 2c的最大外徑尺寸(即，與筒狀胴部52a的連接界面處的光學(xué)圓頂2b、 2c的外徑尺寸)大致相等，小于該最大外徑尺寸R5。與上述實(shí)施方式l的情況大致同樣地在上述筒狀胴部52a的兩端部(兩側(cè)的開口端部)分別安裝光學(xué)圓頂2b、 2c。此外，最好該凸部5 3以與膠嚢型內(nèi)窺鏡51所漂浮的液體的液面大致平行的方式繞筒狀胴部52a的外周將上述凸部53形成為圓狀或橢圓狀。
接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式5的膠嚢型內(nèi)窺鏡51的重心和比重的設(shè)定進(jìn)行說明。圖18是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式5的膠嚢型內(nèi)窺鏡51的重心位置和比重的示意圖。在本實(shí)施方式5中，將膠嚢型內(nèi)窺鏡51的比重設(shè)定得小于被導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的液體的比重，使得膠嚢型內(nèi)窺鏡51漂浮于該液體的液面(即，內(nèi)含上述照明部3、 4以及攝像部5、 6等膠嚢型內(nèi)窺鏡41的各結(jié)構(gòu)部的殼體52漂浮于臟器內(nèi)部的液面)，并對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡51的重心進(jìn)行設(shè)定，使得漂浮于液面的狀態(tài)的上述膠嚢型內(nèi)窺鏡51的殼體52保持特定的漂浮姿勢(shì)。
具體地說，如圖18所示，與上述實(shí)施方式l的膠嚢型內(nèi)窺鏡1同樣地將膠嚢型內(nèi)窺鏡51的重心G設(shè)定在膠嚢型的殼體5 2的中心軸線CL上的、從殼體52的中心C偏向一端部側(cè)(例如，光學(xué)圓頂2c側(cè))的位置上。在這種情況下，優(yōu)選上述重心G規(guī)定如下的膠嚢型內(nèi)窺鏡51的漂浮姿勢(shì)被導(dǎo)入到檢查對(duì)象的臟器內(nèi)部的液體的液面S與上述筒狀胴部52a的凸部53大致平行。具有上述重心G的膠嚢型內(nèi)窺鏡51在漂浮于被導(dǎo)入到檢查對(duì)象的臟器內(nèi)部的液體的液面S的狀態(tài)下，使殼體52相對(duì)于液面S保持豎起姿勢(shì)。與上述實(shí)施方式1的情況同樣地上述豎起姿勢(shì)的膠嚢
型內(nèi)窺鏡51使光學(xué)圓頂2b朝向液面S的上方(即，攝像部5的攝像視場(chǎng)A1)，并且使光學(xué)圓頂2c朝向液面S的下方(即，攝像部6的攝像視場(chǎng)A2)。
另一方面，膠嚢型內(nèi)窺鏡51的比重小于被導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的液體的比重，4皮:沒定為這樣程度的比重使采取由上述重心G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)(例如，上述豎起姿勢(shì))的膠嚢型內(nèi)窺鏡51中的形成小于最大外徑尺寸R5的外徑尺寸的殼體52的外周部浮起到該液體的液面S上。在這種情況下，如上述的圖3所示，漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡51的殼體5 2與液面S的交界部B形成于將采取由重心G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)的殼體52垂直投影到液面S上而得到的投影面Ka的內(nèi)部的、除了該投影面Ka的外周Kb之外的位置上。具體地說，如圖18所示，上述交界部B形成在殼體52的外周面上的、除了凸部53之外的區(qū)域內(nèi)、例如形成在朝向液面S的上方的光學(xué)圓頂2b的外周面上。
在此，筒狀胴部52a的凸部53用于形成殼體52的最大外徑尺寸R 5,并形成殼體5 2投影到液面S所得到的投影面K a的外周Kb。因而，例如，如圖18所示，通過對(duì)月交嚢型內(nèi)窺4竟51的比重進(jìn)行設(shè)定，使得成為如下的漂浮狀態(tài)液面S位于光學(xué)圓頂2b的除了上述凸部53的殼體52的外周面內(nèi)的、形成小于最大外徑尺寸R5的外徑尺寸的殼體52的外周范圍H的范圍內(nèi)的外周面，由此，殼體52與液面S的交界部B位于殼體52投影到該液面S所得到的投影面Ka內(nèi)部的、除了外周Kb之外的區(qū)域。
更優(yōu)選對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡51的比重進(jìn)行設(shè)定，使得成為如下的漂浮狀態(tài)液面S位于朝向液面S的上方的光學(xué)圓頂2b與攝像視場(chǎng)A1的視場(chǎng)交界面的交叉部P的下側(cè)的外周面上。在這種情況下，殼體52與液面S的交界部B形成于光學(xué)圓頂2b的外周面內(nèi)的、筒狀胴部52a和光學(xué)圓頂2b的連接界面與交叉部P之間。具有上述比重的膠嚢型內(nèi)窺鏡51在液面S上采取豎起姿勢(shì)時(shí)，使交叉部P浮起到液面S的上方。其結(jié)果，能夠?qū)⒁好鍿偏離到攝像視場(chǎng)Al的外側(cè)，攝像部5不被光在液面S上的反射所阻礙而能夠透過光學(xué)圓頂2b拍攝攝像視場(chǎng)Al的體內(nèi)圖像。
此外，通過對(duì)殼體52的內(nèi)部的無線通信部7、控制部8、電源部9以及磁鐵10的各配置進(jìn)行調(diào)節(jié)來將膠嚢型內(nèi)窺鏡51的重心G設(shè)定在所期望的位置上。另外，通過對(duì)殼體52、照明部3、4、攝像部5、 6、無線通信部7、控制部8、電源部9以及磁鐵10的各質(zhì)量和殼體52的體積進(jìn)行調(diào)節(jié)來將膠嚢型內(nèi)窺鏡51的比重設(shè)定為所期望的比重。
接著，例示使膠嚢型內(nèi)窺鏡51漂浮于被檢體的胃內(nèi)部的液面來集中拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像的情況，說明漂浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡51的動(dòng)作。圖19是例示實(shí)施方式5的膠嚢型內(nèi)窺鏡51漂浮于臟器內(nèi)部的液面S的狀態(tài)的示意圖。此外，在圖19中，示出了漂浮于胃內(nèi)部的液面S的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡51的側(cè)視圖和俯視圖。
本發(fā)明的實(shí)施方式5的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)是利用磁力引導(dǎo)漂浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡51并且獲取由膠嚢型內(nèi)窺鏡51拍攝的體內(nèi)圖像群的系統(tǒng)，具有膠嚢型內(nèi)窺鏡51來代替上述實(shí)施方式1的膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)(參照?qǐng)D4)的膠嚢型內(nèi)窺鏡1。其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式l相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記。
在上述膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)中，對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡51的比重和重心G進(jìn)行設(shè)定，使得在殼體52的外周面上的除了凸部53之外的區(qū)域內(nèi)(最好為交叉部P的下側(cè))具有液體12的液面S,并且在漂浮于該液面S的狀態(tài)下保持豎起姿勢(shì)。上述膠嚢型內(nèi)窺鏡51從被檢體15的口中導(dǎo)入到胃內(nèi)部，漂浮于該胃內(nèi)部的液體12的液面S并保持特定的漂浮姿勢(shì)。
具體地說，如圖19所示，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡51在漂浮于被導(dǎo)入到被檢體15的胃內(nèi)部的液體12的液面S的狀態(tài)下采取豎起姿勢(shì)(由重心G規(guī)定的特定的漂浮姿勢(shì)的一個(gè)例子)。采取上述豎起姿勢(shì)的膠嚢型內(nèi)窺鏡51使殼體52的除了凸部53之外的外周面、例如朝向液面S的上方的光學(xué)圓頂2b的外周面的交叉部P的下側(cè)浮起到液面S上。在這種情況下，上述漂浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡51的殼體52在該光學(xué)圓頂2b的外周面上的交叉部P的下側(cè)具有與液面S的交界部B。上述殼體52與液面S的交界部B始終形成于殼體52投影到該液面S所得到的投影面Ka內(nèi)部的、除了投影面Ka的外周Kb之外的位置上。
在具有這種交界部B的膠嚢型內(nèi)窺鏡51漂浮于胃內(nèi)部的液面S并與胃壁W接觸的情況下，液面S上始終形成殼體52與胃壁W之間的間隙SL(參照?qǐng)D19所示的接觸狀態(tài))。因此，在上述漂浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡51與胃壁W接觸的前后，上述交界部B的大小大致恒定。在此，液體12對(duì)漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡51的殼體52的表面張力如上所述那樣作用在使上述交界部B的大小(即，液面S上的殼體52與液體12的接觸面積)減小的方向上。上述漂浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡51在與胃壁W接觸的前后將交界部B的大小保持為大致恒定，因此能夠減小作用在使殼體52與胃壁W接觸的方向上的液體12的表面張力，能夠在外力的作用(例如，液體12的流動(dòng)的作用或磁鐵13的外部磁場(chǎng)的作用)下從胃壁W容易地分離。
其結(jié)果，膠嚢型內(nèi)窺鏡51不被液體12的表面張力的作用所阻礙，能夠在胃內(nèi)部的液面S上自由地漂浮(進(jìn)行姿勢(shì)變更和移動(dòng)中的至少一個(gè))。并且，能夠利用上述磁鐵13的外部磁場(chǎng)容易
54地將胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡51引導(dǎo)成所期望的姿勢(shì)和引導(dǎo)到
所期望的位置上，從而能夠通過上述膠嚢型內(nèi)窺鏡51大范圍地 拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。
上述膠嚢型內(nèi)窺鏡51在胃內(nèi)部的液面S上自由地漂浮，并 使攝像部5的攝像視場(chǎng)A1朝向液面S的上方來依次拍攝氣體中 的胃壁面的體內(nèi)圖像，并且使攝像部6的攝像視場(chǎng)A2朝向液面S 的下方來依次拍攝液體12中的胃壁面的體內(nèi)圖像。這樣，上述 膠嚢型內(nèi)窺鏡51能夠大范圍地拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。上述膠 嚢型內(nèi)窺鏡51的作用效果不限于胃內(nèi)部，通過使膠嚢型內(nèi)窺鏡 51漂浮于被檢體15的所期望的臟器內(nèi)部(例如，大腸等)的液面 S,能夠同樣地得到該作用效果。
如以上所i兌明那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，構(gòu)成為如 下結(jié)構(gòu)在形成膠嚢型的殼體的胴部的筒狀胴部的外周面的一 部分上以呈環(huán)狀面連續(xù)的方式形成構(gòu)成該殼體的最大外徑尺寸 的凸部，將該膠嚢型醫(yī)療裝置的重心設(shè)定在偏離該殼體的中心 的位置上，使該殼體保持由該凸部形成殼體投影到臟器內(nèi)部的 液面所得到的投影面的外周的特定的漂浮姿勢(shì)，將該膠嚢型醫(yī) 療裝置的比重設(shè)定得小于臟器內(nèi)部的液體的比重，在殼體的外 周面上的除了該凸部之外的區(qū)域內(nèi)具有與臟器內(nèi)部的液面的交 界部，其它與上述實(shí)施方式l相同地構(gòu)成。因此，即使在漂浮 于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)的殼體與臟器壁面接觸的情況下，也 能夠利用該殼體的凸部而始終在液面上形成該殼體與臟器壁面 之間的間隙。其結(jié)果，能夠享有與上述實(shí)施方式l相同的作用 效果，并且能夠容易地設(shè)定漂浮于臟器內(nèi)部的液面的該膠嚢型 醫(yī)療裝置的比重。
另外，能夠?qū)⑿纬蓺んw投影到液面所得到的投影面的外周 的殼體的凸部的大小限于所需的最小限度，因此能夠防止具有能夠始終在液面上形成與臟器壁面的間隙的外形的殼體的過大 化。其結(jié)果，能夠減少膠嚢型醫(yī)療裝置滯留在被檢體的臟器內(nèi) 部的可能性。
并且，由于在殼體的外周面形成上述凸部，因此能夠容易 地確保內(nèi)置有攝像部等該膠囊型醫(yī)療裝置的各結(jié)構(gòu)部所需的殼 體的內(nèi)部容積，能夠?qū)⒃撃z嚢型醫(yī)療裝置的各結(jié)構(gòu)部容易地配 置在殼體內(nèi)部。其結(jié)果，能夠容易地設(shè)定該膠嚢型內(nèi)窺鏡的重 心。
另外，通過將該膠嚢型醫(yī)療裝置的比重設(shè)定得小于臟器內(nèi) 部的液體的比重，能夠容易地使臟器內(nèi)部的液面位于透過上述
殼體的頂端部(例如，上述光學(xué)圓頂2b)拍攝體內(nèi)圖像的攝像部 的攝像視場(chǎng)交界面與圓頂部的交叉部的下側(cè)。因此，能夠容易 在該交叉部的下側(cè)形成該殼體與液面的交界部，乂人而能夠使該 交叉部浮起到臟器內(nèi)部的液面的上方。其結(jié)果，能夠?qū)⒁好嫫?離到該攝像部的攝像視場(chǎng)的外側(cè)，該攝像部不被光在液面上的 反射所阻礙而能夠隔著殼體的圓頂部拍攝體內(nèi)圖像。 實(shí)施方式6
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式6。圖20是表示本發(fā)明的實(shí) 施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的剖視示意圖。本實(shí)施 方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡101具有形成為易于導(dǎo)入到患者等被檢 體的臟器內(nèi)部那樣大小的膠嚢型殼體102，在該膠嚢型殼體102 的內(nèi)部具有攝像功能和無線通信功能。具體地說，如圖20所示， 膠嚢型內(nèi)窺鏡101在殼體102的內(nèi)部具有多個(gè)照明部103,該 多個(gè)照明部103發(fā)出照明光；攝像部104，其拍攝由上述多個(gè)照 明部103照亮的攝像視場(chǎng)的被攝體圖像(例如，體內(nèi)圖像)；以及 無線通信部10 5,其將由攝像部10 4拍攝的被攝體圖像無線發(fā)送 到外部。另外，膠嚢型內(nèi)窺鏡101具有處理控制部106,其生成由攝像部104拍攝的被攝體圖像，并且對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡IOI 的各結(jié)構(gòu)部進(jìn)行控制；電源部107，其對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡101的各 結(jié)構(gòu)部供給電力；以及配重108，其用于設(shè)定膠嚢型內(nèi)窺鏡IOI 的重心位置。
膠嚢型殼體102是形成為易于導(dǎo)入到患者等被檢體的臟器 內(nèi)部那樣大小的膠嚢型的殼體，由外殼主體102a和光學(xué)蓋102b 形成。外殼主體102a是一端開口并且另 一端閉合為圓頂狀的筒 狀的外殼，在內(nèi)部收納多個(gè)照明部103、掘」象部104、無線通信 部105、處理控制部106、電源部107以及配重108等膠嚢型內(nèi) 窺鏡IOI的各結(jié)構(gòu)部。光學(xué)蓋102b是對(duì)照明部103所發(fā)出的照明 光的波長(zhǎng)以及攝像部104所受到的反射光(來自被攝體的反射光) 的波長(zhǎng)透明的圓頂狀的光學(xué)構(gòu)件。光學(xué)蓋102b被安裝在外殼主 體102a的開口端，并且封閉該開口端。由上述外殼主體102a 和光學(xué)蓋102b形成的膠嚢型殼體102液密地收納膠嚢型內(nèi)窺鏡 IOI的各結(jié)構(gòu)部(多個(gè)照明部103、攝像部104、無線通信部105、 處理控制部106、電源部107以及配重108等)。
多個(gè)照明部103作為對(duì)攝像部104的攝像視場(chǎng)進(jìn)行照明的 照明部件而發(fā)揮作用。具體地說，使用LED等多個(gè)發(fā)光元件以
及形成有實(shí)現(xiàn)這些多個(gè)發(fā)光元件的驅(qū)動(dòng)的電路的照明基板來實(shí) 現(xiàn)多個(gè)照明部103。上述多個(gè)照明部103對(duì)才聶像部104的掘_像#見 場(chǎng)發(fā)出照明光，由此透過光學(xué)蓋102b對(duì)攝像部104的攝像視場(chǎng) 內(nèi)的臟器內(nèi)部進(jìn)行照明。
攝像部10 4在膠嚢型內(nèi)窺鏡101被導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi) 部的情況下作為拍攝位于攝像視場(chǎng)的臟器內(nèi)部的圖像(體內(nèi)圖 像)的攝像部件而發(fā)揮作用。具體地說，使用CMOS圖像傳感器 或CCD等固體攝像元件104a、將被攝體的光學(xué)像成像在固體攝 像元件104a的受光面上的透鏡等光學(xué)系統(tǒng)104b以及形成有用于實(shí)現(xiàn)固體攝像元件10 4 a的驅(qū)動(dòng)的電路的攝像基板來實(shí)現(xiàn)攝 像部104。攝像部104具有與膠囊型殼體102的長(zhǎng)軸(長(zhǎng)度方向的 中心軸線)J2大致位于同 一直線上的光軸J1、以及以該光軸J1
A 上 、、丄i 入L' /乙丄ivi a 丄旦 Afe Jm /丄斗 r^l :m 在 r\ i j上 m a io 突 1
刀t '"斗田日、j戶凡疋3獲i參"c巧日m 、;巳閨日'、j汁凡》"用。丄,i艮g &罔Ci直佐 膠嚢型殼體102的內(nèi)部。在膠嚢型殼體102漂浮于被導(dǎo)入到被檢 體的臟器內(nèi)部的液體的表面(液面S)的狀態(tài)下，這種攝像部104 使光軸J1與液面S大致垂直。在這種情況下，攝像部104在液面 S的上方具有攝像視場(chǎng)，拍攝上述攝像視場(chǎng)內(nèi)的被攝體、即對(duì) 相對(duì)于液面S位于鉛直上方的氣體中的被攝體的圖像進(jìn)行拍 攝。這樣，攝像部104對(duì)相對(duì)于液面S位于鉛直上方的氣體中的 臟器內(nèi)部的體內(nèi)圖像進(jìn)行拍攝。
在此，如圖20所示，作為上述攝像部104的攝像視場(chǎng)內(nèi)與 攝像視場(chǎng)外的交界面的視場(chǎng)交界面N1形成攝像部10 4的視場(chǎng)角 ei,與攝像部104的光軸Jl成角度a。在這種情況下，攝像部104 的視場(chǎng)角ei為2a。在膠嚢型殼體102漂浮于液面S的狀態(tài)下，這 種視場(chǎng)交界面N1與膠嚢型殼體102的交叉部M1位于該液面S 的上方。
無線通信部10 5具有線圈狀的天線10 5 a,對(duì)外部無線發(fā)送 由攝像部104拍攝的體內(nèi)圖像。具體地說，無線通信部105從處 理控制部106獲取包含由攝像部104拍攝的體內(nèi)圖像在內(nèi)的圖 像信號(hào)，對(duì)所獲取到的該圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理等規(guī)定的通信 處理，生成對(duì)該圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后得到的無線信號(hào)。無線通 信部105對(duì)被檢體所攜帶的外部的接收裝置(未圖示)發(fā)送該無 線信號(hào)。在這種情況下，通過天線105a而由外部的接收裝置接 收攝像部104所拍攝的體內(nèi)圖像。
處理控制部106具有生成包含由攝像部104拍攝的體內(nèi)圖 像在內(nèi)的圖像信號(hào)的圖像處理功能、以及對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡IOI
58的各結(jié)構(gòu)部進(jìn)行控制的控制功能。具體地說，使用執(zhí)行各種處
理工序的CPU、存儲(chǔ)處理工序等的ROM、暫時(shí)存儲(chǔ)各種信息的 RAM以及規(guī)定的圖^f象處理電路等來實(shí)現(xiàn)處理控制部106。上述 處理控制部10 6對(duì)多個(gè)照明部10 3和攝1泉部10 4的動(dòng)作時(shí)刻進(jìn)行 控制，使得攝像部104拍攝由多個(gè)照明部103照亮的攝像視場(chǎng) (具體地說，臟器內(nèi)部)的體內(nèi)圖像。另外，處理控制部106控制 無線通信部105 ，使得對(duì)外部的接收裝置無線發(fā)送由上述攝像 部104拍攝的體內(nèi)圖像。
另外，處理控制部106從固體攝像元件104a獲取由攝像部 104拍攝的體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所獲取到的該圖像數(shù)據(jù) 生成該體內(nèi)圖像。然后，處理控制部106生成包含該體內(nèi)圖像 在內(nèi)的圖像信號(hào)，將所生成的該圖像信號(hào)發(fā)送到無線通信部 105。
電源部107對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡101的各結(jié)構(gòu)部供電。具體地 說，使用具有規(guī)定的電力的電池107a和包含DCDC變換器以及 開關(guān)電路等的電源電路107b來實(shí)現(xiàn)電源部107。電池107a是具 有規(guī)定的電力的紐扣型電池，通過電源電路107b對(duì)膠嚢型內(nèi)窺 鏡101的各結(jié)構(gòu)部(多個(gè)照明部10 3 、攝 <象部10 4 、無線通信部10 5 以及處理控制部106等)供電。電源電路107利用來自外部的磁 力對(duì)電力供給狀態(tài)(電源接通狀態(tài))和電力停止?fàn)顟B(tài)(電源斷開 狀態(tài))進(jìn)行切換。另外，電源電路107b將從電池107a供給的電 力變換為規(guī)定的電力，將該變換后的電力提供給膠嚢型內(nèi)窺鏡 IOI的各結(jié)構(gòu)部。
配重108作為如下的重心位置設(shè)定部件而發(fā)揮作用設(shè)定 膠嚢型內(nèi)窺鏡101的重心位置，使得在膠嚢型殼體102漂浮于被 導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的液體的表面(液面S)的狀態(tài)下攝像 部104的光軸J1與液面S大致垂直。具體地說，在攝像部104的光軸J1與膠嚢型殼體102的長(zhǎng)軸J2位于同 一直線上的情況下， 配重108被固定配置在膠嚢型殼體102的后端部、即外殼主體 102a的圓頂形狀部上。在這種情況下，最好將配重108配置在 長(zhǎng)軸J2的附近。這樣固定配置在膠嚢型殼體102的內(nèi)部的配重 108將膠嚢型內(nèi)窺鏡101的重心位置設(shè)定在與膠嚢型殼體102的 中心位置CP相比位于后端側(cè)(外殼主體102a的圓頂形狀部側(cè)) 的位置上。在將重心設(shè)定在這種位置上的膠嚢型內(nèi)窺鏡101漂 浮于液面S的情況下，上述攝像部104的光軸Jl被設(shè)定為與該液 面S大致垂直。在這種情況下，上述攝像部104的攝像方向(圖 20所示的光軸J1的方向)被設(shè)定為大致鉛直上方。
接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡101的比重的 設(shè)定進(jìn)行說明。圖21是用于說明實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡IOI 的比重的設(shè)定的示意圖。下面，參照?qǐng)D21說明膠嚢型內(nèi)窺鏡IOI 的比重的設(shè)定。
膠嚢型內(nèi)窺鏡101的比重Gl為被導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的液體 Lq的比重G2以下，對(duì)該比重G1進(jìn)行設(shè)定，使得上述視場(chǎng)交界 面N1與膠嚢型殼體102(具體地說，光學(xué)蓋102b)的交叉部Ml 位于液面S的上方。具體地說，攝像部104如圖21所示那樣被固 定配置在與外殼主體102a與光學(xué)蓋102b的接合部相比靠近外 殼主體102a側(cè)的位置上。由于上述攝像部104的配置與視場(chǎng)角 ei，交叉部Ml位于外殼主體102a與光學(xué)蓋102b的接合部附近 (詳細(xì)地:沈，該4矣合部的光學(xué)蓋102b側(cè))。在這種情況下，將比 重G1設(shè)定為膠嚢型內(nèi)窺鏡101的上述外殼主體102a與光學(xué)蓋 10 2 b的接合部的位置能夠沉入液面S之下那樣的比重以下。
在此，基于阿基米德原理，將上述外殼主體102a與光學(xué)蓋 102b的接合部的位置沉入液面S之下的情況下的膠嚢型內(nèi)窺鏡 IOI的重量與體積同該膠嚢型內(nèi)窺鏡101中的沉入液面S之下的殼體部分(以下，稱為沒入液體部分)的體積相同的液體Lq的重 量相等。因而，根據(jù)膠嚢型殼體102的總體積以及與該沒入液 體部分的體積相等的體積的液體Lq的重量，能夠算出該膠嚢型 內(nèi)窺鏡101的應(yīng)該i殳定的比重G1。
使用圖21所示的膠嚢型殼體102的圓頂半徑r和全長(zhǎng)L,利 用下式(l)算出膠嚢型殼體102的總體積V1。此外，上述圓頂半 徑r與外殼主體102a的后端部(圓頂形狀部)的圓頂半徑、外殼主 體102a的筒狀部的半徑以及光學(xué)蓋102b的圓頂半徑為相同值。 V1=K4丌r3)/3}+ 7t i"2xCL-2r) …Cl)
另一方面，在膠嚢型殼體102以將外殼主體102a與光學(xué)蓋 102b的接合部的位置沉入液面S之下的狀態(tài)漂浮于液面S的情 況下，使用圓頂半徑r和全長(zhǎng)L,利用下式(2)算出該膠嚢型殼體 102的沒入液面部分的體積V2。
V2={(4:r r3)/3}x(l-2)+ tt r2x(L—2r)…(2) 在這樣算出的體積V1、 V2以及液體Lq的比重G2與膠嚢型 內(nèi)窺鏡101的比重G1之間，下式(3)的關(guān)系式成立。 Gl《(V2xG2)/Vl …(3) 在此，圓頂半徑r二5.5[mm]，全長(zhǎng)L二26[mm]，并且以液 體Lq是水(比重G2二l)的情況為前提條件，來具體說明膠嚢型內(nèi) 窺鏡101的比重G1。在這種情況下，根據(jù)上述式(l)、 (2),膠嚢 型殼體102的總體積Vl二2.122[cm3]，該膠嚢型殼體102的沒入 液體部分的體積V2^1.774[cm3]。使用這樣算出的體積V1、 V2 和液體Lq的比重G2，基于上述的式(3)算出膠嚢型內(nèi)窺鏡IOI 的比重G1。即，上述前提條件的情況下的膠嚢型內(nèi)窺鏡101的 比重G1為0.84以下。
因而，在上述前提條件下，膠嚢型內(nèi)窺鏡101的比重G1被 設(shè)定為0.84以下。被設(shè)定為這種比重的膠嚢型內(nèi)窺鏡101能夠漂浮于比重G2二l的液體Lq(即，水)的液面S,并且能夠使視場(chǎng) 交界面N1與膠嚢型殼體102(具體地說，光學(xué)蓋102b)的交叉部 Ml相對(duì)于該液面S始終位于上方。
此外，膠嚢型內(nèi)窺鏡101如上所述那樣在膠嚢型殼體102 的內(nèi)部具有多個(gè)照明部103、揭J象部104、無線通信部105、處 理控制部106、電源部107以及配重108。將這種月交嚢型內(nèi)窺鏡 101的比重G1設(shè)定為0.84以下，因此例如將該月交嚢型內(nèi)窺鏡 IOI輕量化。作為上述膠嚢型內(nèi)窺鏡101的輕量化的方法，列舉 出以下所示的內(nèi)容。
具體地說，使用比氧化銀電池輕的鋰電池或存儲(chǔ)了規(guī)定的 電力的電容器作為電源部107的電池107a。另外，通過構(gòu)成為 使用DCDC變換器來變換電池107a的電力并進(jìn)行供給的結(jié)構(gòu) 來減少電源部107的電池?cái)?shù)量。這樣，使電源部107輕量化。
另夕卜，使用比以往的聚碳酸酯(密度1.2 [g/cm3])輕量的材料 (例如，環(huán)烯烴聚合物(cycloolefin polymers )(密度 0.95[g/cm3])、聚甲基戊烯(密度0.835[g/cms])作為膠嚢型殼體 102的材質(zhì)。另外，將膠嚢型殼體102的厚度盡可能地薄化(例 如，從通常的1.2[mm]薄化為0.5[mm])。這樣，4吏膠嚢型內(nèi)窺 鏡102輕量化。
并且，將比通常的剛性基板輕的撓性基板用作安裝有上述 照明部103的照明基板、安裝有攝像部104的攝像基板、安裝有 無線通信部105和天線105a的無線通信基板等各結(jié)構(gòu)部的電路 基板。這樣，使照明部103、攝像部104以及無線通信部105輕量化。
通過這樣使膠嚢型內(nèi)窺鏡101的各構(gòu)成部輕量化，能夠?qū)?膠嚢型內(nèi)窺鏡101的總重量輕量化為所期望的值。由此，不使 膠嚢型殼體102大型化就能夠?qū)⒛z嚢型內(nèi)窺鏡101的比重G1設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?例如，0.84以下)。
接著，例示將膠嚢型內(nèi)窺鏡101和水導(dǎo)入到被檢體的胃內(nèi) 部的情況，具體說明以漂浮于該水的液面S的狀態(tài)拍攝胃內(nèi)部 的體內(nèi)圖像的膠嚢型內(nèi)窺鏡101的動(dòng)作。圖22是例示以漂浮于 被導(dǎo)入到胃內(nèi)部的水的液面S的狀態(tài)拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像的 膠嚢型內(nèi)窺鏡101的狀態(tài)的示意圖。
在將膠嚢型內(nèi)窺鏡101和水導(dǎo)入到被檢體的胃內(nèi)部的情況 下，該膠嚢型內(nèi)窺鏡101的比重G1如上所述那樣例如被設(shè)定為 0.84以下。另外，如上所述那樣，利用配重108將該膠嚢型內(nèi) 窺鏡101的重心位置設(shè)定在比中心位置CP靠近外殼主體102a 的后端側(cè)的位置上。
如圖22所示，這樣設(shè)定了比重G1和重心位置的膠嚢型內(nèi)窺 鏡101漂浮于被導(dǎo)入到胃內(nèi)部的水的液面S。具體地說，上述膠 嚢型內(nèi)窺鏡101的膠嚢型殼體102因由配重108設(shè)定的重心位置 而采取特定的漂浮姿勢(shì)。在這種情況下，攝像部104的光軸J1 與該液面S大致垂直，由該光軸Jl和一見場(chǎng)角ei妹見定的攝-(象部104 的攝像視場(chǎng)設(shè)定于液面S的鉛直上方。另外，膠嚢型殼體102使 外殼主體102a沒入液面S之下，使光學(xué)蓋102b從液面S浮起。
在這種膠嚢型內(nèi)窺鏡101的漂浮狀態(tài)下，多個(gè)照明部103 透過光學(xué)蓋102b對(duì)被捕捉到上述攝像部104的攝像視場(chǎng)內(nèi)的氣 體中的被攝體(氣體中的胃內(nèi)壁)發(fā)出照明光，來對(duì)上述氣體中 的胃內(nèi)部進(jìn)行照明。攝像部104接受來自由上述照明部103照亮 的氣體中的胃內(nèi)壁的反射光，對(duì)將包含該氣體中的胃內(nèi)壁作為 被攝體在內(nèi)的體內(nèi)圖像進(jìn)行拍攝。
在此，以往的膠嚢型內(nèi)窺鏡當(dāng)以漂浮于臟器內(nèi)部的液體中 的狀態(tài)拍攝距液面位于上方的氣體中的臟器內(nèi)壁(胃壁、腸壁等) 時(shí)，接受來自作為該被攝體的氣體中的臟器內(nèi)部的反射光并且接受來自液面的反射光的情況較多，由此可能導(dǎo)致不清楚地拍 攝體內(nèi)圖像。
相對(duì)于此，基于上述式(1) (3)，將本發(fā)明的膠嚢型內(nèi)窺鏡 101的比重G1例如設(shè)定為0.84以下。因此，攝像部104的視場(chǎng) 交界面N1與膠囊型殼體102(具體地說，光學(xué)蓋102b)的交叉部 Ml位于該胃內(nèi)部的水的液面S的上方。在這種情況下，使上述 膠嚢型內(nèi)窺鏡101漂浮的胃內(nèi)部的水的液面S位于攝像部104的 攝像視場(chǎng)外。由此，能夠防止攝像部104接受來自該液面S的反 射光。因而，攝像部104不接受自上述液面S的反射光而能夠接 受來自氣體中的胃內(nèi)壁的反射光。由此，攝像部104能夠透過 光學(xué)蓋102b清楚地拍攝氣體中的胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。
如以上所說明那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式6中，將攝像部 固定配置在膠嚢型殼體的內(nèi)部，使得在使膠嚢型殼體漂浮于被 導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的液體的表面的狀態(tài)下攝像部的光軸 與該液體的表面大致垂直，對(duì)該膠嚢型內(nèi)窺鏡的比重進(jìn)行設(shè)定 使得形成該攝像部的視場(chǎng)角的視場(chǎng)交界面與漂浮狀態(tài)的膠嚢型 殼體的交叉部相對(duì)于該液體的表面位于上方的位置。因此，在 以漂浮于該液體的表面的狀態(tài)拍攝氣體中的臟器內(nèi)部的體內(nèi)圖 像時(shí)，能夠可靠地使該液體的表面偏離到攝像部的攝^像視場(chǎng)外。 其結(jié)果，在接受來自作為被攝體的氣體中的臟器內(nèi)部的反射光 時(shí)，能夠防止接受來自該液體的表面的反射光，由此，能夠?qū)?現(xiàn)能夠拍攝清楚的體內(nèi)圖像的膠嚢型內(nèi)窺鏡。
另外，通過使照明部、攝像部、無線通信部、電源部以及 膠嚢型殼體等該膠嚢型內(nèi)窺鏡的各結(jié)構(gòu)部輕量化來使該膠嚢型 內(nèi)窺鏡輕量化。因此，不使膠嚢型殼體大型化就能夠?qū)⒛z嚢型 內(nèi)窺鏡的比重設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?例如，0.84以下)。其結(jié)果，能 夠使該膠嚢型內(nèi)窺鏡在臟器內(nèi)部順暢地移動(dòng)，從而減輕將該膠嚢型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的被檢體的負(fù)擔(dān)。
并且，通過將配重固定配置在膠嚢型殼體內(nèi)部的規(guī)定位置 上來設(shè)定該膠嚢型內(nèi)窺鏡的重心位置，因此能夠容易地設(shè)定使 該攝像部的光軸與該液體的表面大致垂直的該膠嚢型內(nèi)窺鏡的 重心位置。
實(shí)施方式7
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式7。在上述實(shí)施方式6中，將 配重108固定配置在膠嚢型殼體102的內(nèi)部，利用該配重108來 設(shè)定膠嚢型內(nèi)窺鏡101的重心位置，但是在本實(shí)施方式7中，在 膠嚢型殼體的外壁部配置浮子，利用該浮子來設(shè)定膠嚢型內(nèi)窺 鏡的重心位置。
圖23是例示本發(fā)明的實(shí)施方式7的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。圖24是表示通過配置在膠嚢型殼體的外壁 部上的彈性膜的膨脹而形成的浮子的 一 個(gè)例子的示意圖。如圖 23、 24所示，本實(shí)施方式7的膠嚢型內(nèi)窺鏡121具有膠囊型殼體 122來代替上述實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡101的膠嚢型殼體 102，在膠嚢型殼體122的外壁部上具有浮子123來代替配重 108。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式6相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注相同附 圖標(biāo)記。
膠嚢型殼體122與上述實(shí)施方式6的膠囊型殼體102同樣地 是形成為易于導(dǎo)入到患者等被檢體的臟器內(nèi)部那樣大小的膠嚢 型的殼體，由外殼主體122a和光學(xué)蓋102b形成。夕卜殼主體122a 例如在開口端(即，安裝光學(xué)圓頂102b的一端部)附近具有槽部 122c。槽部122c沿外殼主體122a的周向連續(xù)地或斷續(xù)地形成。 上述槽部122c的內(nèi)部配置有用于形成后述的浮子123的發(fā)泡劑 123b。另外，以覆蓋內(nèi)置有上述發(fā)泡劑123b的狀態(tài)的槽部122c 的方式配置有彈性膜123a。上述外殼主體122a的其他結(jié)構(gòu)與形
65成上述實(shí)施方式6的膠嚢型殼體102的一部分的外殼主體102a相同。
浮子123作為設(shè)定膠嚢型內(nèi)窺鏡21的重心位置的重心位置 設(shè)定部件而發(fā)揮作用。與此同時(shí)，浮子123作為用于將膠嚢型 內(nèi)窺鏡121的比重設(shè)定為所期望的適當(dāng)值(上述比重G1)的比重 設(shè)定部件之一而發(fā)揮作用。使用配置在外殼主體122a的槽部 122c內(nèi)的發(fā)泡劑123b和彈性膜123a來形成這種浮子123。
具體地說，彈性膜123a利用將發(fā)泡劑123b與水等液體進(jìn)行 混合的情況下所產(chǎn)生氣體而進(jìn)行膨脹，由此形成浮子123。發(fā) 泡劑123b是通過與水等液體混合來使氣體產(chǎn)生的物質(zhì)，如上所 述那樣配置于外殼主體122a的槽部122c的內(nèi)部。在外殼主體 122a的外壁部以覆蓋內(nèi)置有上述發(fā)泡劑123b的狀態(tài)的槽部 122c的方式設(shè)置彈性膜123a。彈性膜123a例如具有小直徑的開 口部(未圖示)，通過上述小直徑的開口部使水等液體進(jìn)入。在 膠嚢型內(nèi)窺鏡122漂浮于被導(dǎo)入到臟器內(nèi)部的液體的液面S的 狀態(tài)下，這種彈性膜123a使該液體進(jìn)入外殼主體122a的槽部 122c內(nèi)部。進(jìn)入上述彈性膜的液體與槽部122c內(nèi)部的發(fā)泡劑 123b混合。由此，發(fā)泡劑123b在規(guī)時(shí)刻間內(nèi)持續(xù)產(chǎn)生氣體。如 圖24所示，彈性膜123a利用由上述發(fā)泡劑123b產(chǎn)生的氣體可伸 縮地進(jìn)行膨脹。其結(jié)果，在外殼主體122a的外壁部上形成浮子 123。
這種浮子123對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡121的重心位置進(jìn)行設(shè)定，使 得在膠嚢型內(nèi)窺鏡121漂浮于被導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的液 體的表面(液面S)的狀態(tài)下攝像部104的光軸J1與液面S大致垂 直。具體地說，上述浮子123將膠嚢型內(nèi)窺鏡121的重心位置設(shè) 定在與膠嚢型殼體122的中心位置CP相比靠近后端側(cè)(外殼主 體122a的圓頂形狀部側(cè))的位置上。在將重心設(shè)定在這種位置上的膠嚢型內(nèi)窺鏡121漂浮于液面S的情況下，與上述實(shí)施方式 6的情況同樣地掘」象部104的光軸被設(shè)定為與該液面S大致垂 直。
在此，考慮到形成于膠嚢型殼體122的外壁部的浮子123 的體積來對(duì)這種膠嚢型內(nèi)窺鏡121的比重G1進(jìn)行設(shè)定。具體地 說，漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡121的總體積V3是將浮 子123的體積與膠嚢型殼體122的總體積相加而得到的。在這種 情況下，浮子12 3的體積是從由膨脹狀態(tài)的彈性膜12 3 a覆蓋的 空間的體積減去槽部122c的容積而得到的。另外，漂浮于液面 S的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡121的沒入液體部分的體積V4是將浮 子123的沒入液體部分與力交嚢型殼體122的沒入液體部分的體 積相加而得到的。
使用這樣算出的膠嚢型內(nèi)窺鏡121的總體積V3和沒入液體 部分的體積V4以及液體Lq的比重G2,基于下式(4)算出膠嚢型 內(nèi)窺鏡121的比重G1。
Gl《(V4xG2)/V3 …(3)
通過將滿足該式(4)的比重G1設(shè)定為膠嚢型內(nèi)窺鏡121的 比重，膠嚢型內(nèi)窺鏡121能夠漂浮于比重G2的液體Lq的液面S, 并且能夠使視場(chǎng)交界面N1與膠嚢型殼體122(具體地說，光學(xué)蓋 102b)的交叉部Ml相對(duì)于該液面S始終位于上方。
此外，也可以與上述實(shí)施方式6的情況同樣地進(jìn)行用于設(shè) 定上述比重G1的膠嚢型內(nèi)窺鏡121的輕量化。但是，如上所述 那樣利用浮子123代替配重108來設(shè)定膠嚢型內(nèi)窺鏡121的重心 位置，因此也可以不象實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡101的輕量化 那樣嚴(yán)格地進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡121的輕量化。因此容易進(jìn)行上 述膠嚢型內(nèi)窺鏡121的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
接著，例示將膠嚢型內(nèi)窺鏡121和水導(dǎo)入到被檢體的胃內(nèi)部的情況，具體說明以漂浮于該水的液面S的狀態(tài)拍攝胃內(nèi)部
的體內(nèi)圖像的膠嚢型內(nèi)窺鏡121的動(dòng)作。圖25是例示形成浮子 123并而以漂浮于水的液面S的狀態(tài)拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像的 膠嚢型內(nèi)窺鏡121的狀態(tài)的示意圖。
在將膠嚢型內(nèi)窺鏡121和水導(dǎo)入到被檢體的胃內(nèi)部的情況 下，該水的一部分浸透過彈性膜123a而流入外殼主體122a的槽 部122c的內(nèi)部，與該槽部122c內(nèi)的發(fā)泡劑123b混合在一起。這 樣與水混合的發(fā)泡劑123b在規(guī)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)產(chǎn)生氣體。在這種 情況下，彈性膜123a利用由發(fā)泡劑123b產(chǎn)生的氣體可伸縮地進(jìn) 行膨脹。其結(jié)果，在外殼主體122a的外壁部上形成浮子123。
在這樣形成浮子123的情況下，將膠嚢型內(nèi)窺鏡121的比重 設(shè)定為滿足上述式(4)的比重G1。與此同時(shí)，利用浮子123將該 膠嚢型內(nèi)窺鏡121的重心位置設(shè)定在比中心位置CP靠近外殼主 體122a的后端側(cè)的位置上。
如圖25所示，利用上述浮子123設(shè)定了比重G1和重心位置 的膠嚢型內(nèi)窺鏡121漂浮于被導(dǎo)入到胃內(nèi)部的水的液面S。具體 地說，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡121的膠嚢型殼體122因由浮子123設(shè) 定的重心位置而采取特定的漂浮姿勢(shì)。在這種情況下，攝像部
104的光軸ji與該液面s大致垂直，由該光軸ji和一見場(chǎng)角ei頭見
定的攝像部104的攝像視場(chǎng)與上述實(shí)施方式6的情況大致同樣 地設(shè)定于液面S的鉛直上方。
在此，形成上述浮子123的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡121的比重 Gl滿足上述式(4)。因此，攝像部104的^L場(chǎng)交界面N1與膠嚢 型內(nèi)窺鏡122(具體地說，光學(xué)蓋102b)的交叉部Ml位于該胃內(nèi) 部的水的液面S的上方。在這種情況下，使上述膠嚢型內(nèi)窺鏡 121漂浮的胃內(nèi)部的水的液面S與上述實(shí)施方式6的情況大致同 樣地位于攝像部104的攝像視場(chǎng)外，由此能夠防止由攝像部104接受來自該液面s的反射光。
這樣漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡121的攝像部104 與上述實(shí)施方式6的情況同樣地不接受來自上述液面S的反射 光而能夠接受來自氣體中的胃內(nèi)壁的反射光。由此，該攝像部 104能夠隔著光學(xué)蓋102b清楚地拍攝氣體中的胃內(nèi)部的體內(nèi)圖 像。
另 一方面，形成上述浮子123的彈性膜123a只要使發(fā)泡劑 123b持續(xù)產(chǎn)生氣體就保持膨脹的狀態(tài)。此外，使上述彈性膜 123a膨脹的氣體通過彈性膜123a逐漸漏出到外部(即，胃內(nèi)部 的水中)。通過根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果等經(jīng)驗(yàn)性地對(duì)發(fā)泡劑123b的量和 彈性膜123a的浸透性進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)⑦@種彈性膜123a的膨脹 狀態(tài)(即，形成了浮子123的狀態(tài))保持所期望的時(shí)間。
在此，在發(fā)泡劑123b結(jié)束了氣體的產(chǎn)生的情況下，使上述 彈性膜12 3 a膨脹的氣體的壓力逐漸降低，最終降低到該彈性膜 123a的收縮力以下。在這種情況下，彈性膜123a從膨脹的狀態(tài)
體122a的外壁面形成大致相同面的狀態(tài))。
在彈性膜123a這樣收縮到原來的狀態(tài)的情況下，膠嚢型內(nèi) 窺鏡121成為使從膠嚢型殼體122的外壁面突出的部分(即，浮 子123)消失的狀態(tài)。這樣使突出部分(浮子123)消失的狀態(tài)的膠 嚢型內(nèi)窺鏡121能夠在被檢體的臟器內(nèi)部(例如，十二指腸、小 腸等)順暢地移動(dòng)。
如以上所說明那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式7中，構(gòu)成為如 下結(jié)構(gòu)利用配置在膠嚢型殼體的外壁部上的浮子設(shè)定該膠嚢 型內(nèi)窺鏡的重心位置，考慮該浮子的體積來設(shè)定該膠嚢型內(nèi)窺 鏡的比重，其它與上述實(shí)施方式6相同地構(gòu)成。因此，享有上 述實(shí)施方式6的作用效果，并且用于比重設(shè)定的該膠嚢型內(nèi)窺鏡的輕量化變得容易，能夠容易地設(shè)定使形成該攝像部的視場(chǎng) 角的視場(chǎng)交界面與浮游狀態(tài)的膠嚢型殼體的交叉部相對(duì)于該液 體的表面位于上方的該膠囊型內(nèi)窺鏡的比重。
另外，使該浮子可收縮地構(gòu)成，在胃等觀察部位形成浮子 而使膠嚢型殼體漂浮于液面，之后在被檢體的臟器內(nèi)部(食道、 十二指腸、小腸等)移動(dòng)時(shí)進(jìn)行收縮。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的
膠嚢型內(nèi)窺鏡不使膠嚢型殼體大型化而能夠漂浮于臟器內(nèi)部 的液面，并且能夠在臟器內(nèi)部順暢地移動(dòng)。 實(shí)施方式8
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式8。在上述實(shí)施方式6中，在 膠嚢型殼體102的內(nèi)部固定配置有一個(gè)攝像部104,但是在本實(shí) 施方式8中，在膠嚢型殼體的內(nèi)部固定配置有兩個(gè)攝像部。
圖26是表示本發(fā)明的實(shí)施方式8的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一個(gè)結(jié) 構(gòu)例的剖視示意圖。如圖26所示，本實(shí)施方式8的膠嚢型內(nèi)窺 鏡131具有膠嚢型殼體132來代替上述實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺 鏡101的膠嚢型殼體102，具有配重138來代替配重108。另夕卜， 膠嚢型內(nèi)窺鏡131在該膠囊型殼體132的內(nèi)部還具有多個(gè)照明 部133以及纟聶^象部134。在這種情況下，無線通信部105將包含 由上述攝像部104拍攝的體內(nèi)圖像在內(nèi)的無線信號(hào)和包含由攝 像部134拍攝的體內(nèi)圖像在內(nèi)的無線信號(hào)交替地發(fā)送到外部的 接收裝置(未圖示)。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式6相同，對(duì)相同結(jié)構(gòu)部 分標(biāo)注相同附圖標(biāo)記。
膠嚢型殼體132是適用于具有兩個(gè)攝像部的雙眼的膠嚢型 內(nèi)窺鏡的膠嚢型的殼體，形成為易于導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部 那樣的大小。由外殼主體132a和光學(xué)蓋102b、 132c形成這種膠 嚢型殼體132。
外殼主體132a是兩端開口的筒狀構(gòu)造的外殼。上述外殼主體132a的一個(gè)開口端上安裝有光學(xué)蓋102b，外殼主體132a的 另一個(gè)開口端上安裝有光學(xué)蓋132c。在這種情況下，分別利用 光學(xué)圓頂102b、 132c來封閉上述外殼主體132a的兩個(gè)開口端。 光學(xué)蓋132c是對(duì)照明部133所發(fā)出的照明光的波長(zhǎng)以及攝像部 134所受到的反射光(來自被攝體的反射光)的波長(zhǎng)透明的圓頂 狀的光學(xué)構(gòu)件。由上述外殼主體132a和光學(xué)蓋102b、 132c構(gòu)成 的膠嚢型殼體132形成為與上述實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡IOI 的膠嚢型殼體102大致相同的膠嚢形狀，液密地收納膠嚢型內(nèi) 窺鏡131的各結(jié)構(gòu)部(多個(gè)照明部103、 133、掘」象部104、 134、 無線通信部105、處理控制部136、電源部107以及配重138等)。
多個(gè)照明部133作為對(duì)攝像部134的攝像視場(chǎng)進(jìn)行照明的 照明部件而發(fā)揮作用。具體地說，使用LED等多個(gè)發(fā)光元件以 及形成有實(shí)現(xiàn)這些多個(gè)發(fā)光元件的驅(qū)動(dòng)的電路的照明基板來實(shí) 現(xiàn)多個(gè)照明部133。上述多個(gè)照明部133對(duì)4聶像部134的4聶像禍L 場(chǎng)發(fā)出照明光，由此透過光學(xué)蓋132c對(duì)攝像部134的攝像視場(chǎng) 內(nèi)的臟器內(nèi)部(液體中的臟器內(nèi)部)進(jìn)行照明。
攝像部134作為液體中攝像部件而發(fā)揮作用，在膠嚢型內(nèi) 窺鏡131漂浮于被導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的液體的液面S的 狀態(tài)下，該攝像部134在該液面S的下方具有攝像視場(chǎng)，拍攝位 于該攝像視場(chǎng)內(nèi)的液體中的臟器內(nèi)部的圖像(液體中的體內(nèi)圖 像)。具體地說，使用CMOS圖像傳感器或CCD等固體攝像元件 134a、將被攝體的光學(xué)像成像在固體攝像元件134a的受光面上 的透鏡等光學(xué)系統(tǒng)134b以及形成有用于實(shí)現(xiàn)固體攝像元件 13 4 a的驅(qū)動(dòng)的電路的攝像基板來實(shí)現(xiàn)攝像部13 4 。攝像部13 4 具有與膠嚢型殼體132的長(zhǎng)軸J2(未圖示)大致位于同 一直線上 的光軸J3、以及以該光軸J3為中心軸線的規(guī)定攝像視場(chǎng)的范圍 的視場(chǎng)角63,被固定配置在膠嚢型殼體132的內(nèi)部。在膠嚢型殼體13 2漂浮于被導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的液體的液面S的 狀態(tài)下，這種攝像部134在該液面S的下方具有攝像視場(chǎng)，拍攝 上述攝像視場(chǎng)內(nèi)的被攝體、即相對(duì)于液面S位于鉛直下方的液 體中的被攝體的圖像。這樣，攝像部134拍攝液體中的體內(nèi)圖像。
在此，如圖26所示，作為上述攝像部134的攝像視場(chǎng)內(nèi)與 攝像視場(chǎng)外的交界面的視場(chǎng)交界面N 2形成攝像部13 4的視場(chǎng)角 03，與攝像部134的光軸J3成角度a。在這種情況下，攝像部134 的視場(chǎng)角63為2a。在膠嚢型殼體132漂浮于液面S的狀態(tài)下，攝 像部134以上述一見場(chǎng)交界面N2不與液面S交叉的方式固定配置 在膠嚢型殼體132的內(nèi)部。由此，攝4象部134能夠-使液面S偏離 到攝像視場(chǎng)外。其結(jié)果，攝像部134不接受來自上述液面S的反 射光而能夠接受來自液體中的被攝體的反射光，從而能夠清楚 地拍攝液體中的體內(nèi)圖像。
處理控制部136具有生成包含由攝像部104拍攝的體內(nèi)圖 像在內(nèi)的圖像信號(hào)和包含由攝像部134拍攝的液體中的體內(nèi)圖 像在內(nèi)的圖像信號(hào)的圖像處理功能、以及對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡131 的各結(jié)構(gòu)部進(jìn)行控制的控制功能。具體地說，使用執(zhí)行各種處 理工序的CPU、存儲(chǔ)處理工序等的ROM、暫時(shí)存儲(chǔ)各種信息的 RAM以及規(guī)定的圖像處理電路等來實(shí)現(xiàn)處理控制部136。這種 處理控制部136對(duì)多個(gè)照明部133和揚(yáng)j象部134的動(dòng)作時(shí)刻進(jìn)行 控制，使得攝像部134拍攝由多個(gè)照明部133照亮的攝像視場(chǎng) (具體地說，液體中的臟器內(nèi)部)的體內(nèi)圖像。另外，處理控制 部136控制無線通信部105 ，使得對(duì)外部的接收裝置(未圖示)交 替地?zé)o線發(fā)送由攝像部104拍攝的氣體中的體內(nèi)圖像和由攝像 部134拍攝的液體中的體內(nèi)圖像。上述處理控制部136的其它功 能與上述實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡101的處理控制部106相同。
配重138作為如下的重心位置設(shè)定部件而發(fā)揮作用設(shè)定膠嚢型內(nèi)窺鏡131的重心位置，使得在膠嚢型殼體132漂浮于被
的光軸J1與液面S大致垂直。具體地說，在攝像部104的光軸J1與膠嚢型殼體132的長(zhǎng)軸J2位于同 一直線上的情況下，配重138被固定配置在作為光學(xué)蓋132c的附近的外殼主體132a的后端部上。這樣固定配置在膠嚢型殼體132的內(nèi)部的配重138將膠嚢型內(nèi)窺鏡131的重心位置設(shè)定在與膠嚢型殼體132的中心位置CP相比位于后端側(cè)(光學(xué)蓋132c側(cè))的位置上。在將重心設(shè)定在這種位置上的膠嚢型內(nèi)窺鏡131漂浮于液面S的情況下，與上述實(shí)施方式6的情況同樣地l聶像部104的光軸JW皮設(shè)定為與該液面S大致垂直。與此同時(shí)。攝像部134的攝像方向(圖26所示的光軸J3的方向)被設(shè)定為大致鉛直下方。在這種情況下，攝像部134的視場(chǎng)交界面N2與液面S不交叉。即，4聶像部134的攝像視場(chǎng)內(nèi)不包含液面S。此外，這種配重138可以是配置在膠嚢型內(nèi)窺鏡132的內(nèi)部相互對(duì)稱的位置上的多個(gè)配重，也可以是形成為環(huán)狀的 一 個(gè)以上的配重。
在此，與上述實(shí)施方式6的情況大致同樣地使用膠嚢型殼體132的總體積V5、在膠嚢型內(nèi)窺鏡132漂浮于液體Lq的液面S的狀態(tài)下沉入液面S之下的膠嚢型殼體132的沒入液體部分的體積V6以及該液體Lq的比重G2算出這種膠嚢型內(nèi)窺鏡131的比重G1。即，基于使用了膠嚢型殼體132的總體積V5、沒入液體部分的體積V6以及液體Lq的比重G2的下式(5)算出上述膠嚢型內(nèi)窺鏡131的比重G1。
Gl《(V6xG2)/V5 …(5)通過將滿足該式(5)的比重G1設(shè)定為膠嚢型內(nèi)窺鏡131的比重，膠嚢型內(nèi)窺鏡131能夠漂浮于比重G2的液體Lq的液面S,并且能夠使視場(chǎng)交界面N1與膠嚢型殼體132(具體地說，光學(xué)蓋102b)的交叉部M1相對(duì)于該液面S始終位于上方。
并且，最好對(duì)上述膠嚢型內(nèi)蔬鏡131的比重G1進(jìn)行設(shè)定，使得多個(gè)照明部10 3的照明交界面Q與膠嚢型殼體13 2 (具體地說，光學(xué)蓋102b)的交叉部M2相對(duì)于液面S位于上方。此外，該照明交界面Q是由多個(gè)照明部103照亮的照明范圍內(nèi)與照明范圍外的交界面，形成上述多個(gè)照明部103所發(fā)出的照明光的光分布角92。
如圖26所示，具有這樣設(shè)定的比重G1的膠嚢型內(nèi)窺鏡131以使照明交界面Q與光學(xué)蓋102b的交叉部M2相對(duì)于液面S始終位于上方的狀態(tài)漂浮于液面S。在這種情況下，從上述多個(gè)照明部103發(fā)出的照明光不經(jīng)由液面S而照亮攝像部104的攝像視場(chǎng)。其結(jié)果，上述照明光不在液面S上發(fā)生折射而能夠清楚地對(duì)該攝像部104的攝像視場(chǎng)進(jìn)行照明。此外，只要與上述實(shí)施方式6的情況同樣地進(jìn)行用于設(shè)定上述比重G1的膠嚢型內(nèi)窺鏡131的輕量化即可。
接著，例示將膠嚢型內(nèi)窺鏡131和水導(dǎo)入到被檢體的胃內(nèi)部的情況，具體說明以漂浮與該水的液面S的狀態(tài)拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像(氣體中和液體中的體內(nèi)圖像)的膠嚢型內(nèi)窺鏡131的動(dòng)作。圖27是例示以漂浮于水的液面S的狀態(tài)拍攝氣體中和液體中的體內(nèi)圖像的膠嚢型內(nèi)窺鏡131的狀態(tài)的示意圖。
將膠嚢型內(nèi)窺鏡131的比重G1設(shè)定成滿足上述式(5)。另外，如上所述那樣利用配重138將膠嚢型內(nèi)窺鏡131的重心位置設(shè)定在與膠嚢型殼體132的中心位置CP相比位于后端側(cè)(光學(xué)蓋132c側(cè))的位置上。在將這種膠嚢型內(nèi)窺鏡131和水導(dǎo)入到被檢體的胃內(nèi)部的情況下，如圖27所示，膠嚢型內(nèi)窺 131漂浮于該胃內(nèi)部的水的液面s。
具體地說，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡131的膠嚢型殼體132因由配重138設(shè)定的重心位置而采取特定的漂浮姿勢(shì)。在這種情況下，攝像部104的光軸Jl與該液面S大致垂直，由該光軸Jl和一見場(chǎng)角01規(guī)定的攝像部104的攝像視場(chǎng)與上述實(shí)施方式6的情況同樣地i殳定于液面S的4&直上方。與此同時(shí)，以一見場(chǎng)交界面N2與液面S不交叉的方式將4聶像部134的掘」象一見場(chǎng)設(shè)定于液面S的下方。
在此，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡131的比重G1滿足上述式(5)。因此，攝像部104的視場(chǎng)交界面N1與膠嚢型殼體132(具體地說，光學(xué)蓋102b)的交叉部Ml位于該胃內(nèi)部的水的液面S的上方。并且，照明部103的照明交界面Q與光學(xué)蓋102b的交叉部M2位于該液面S的上方。在這種情況下，上述液面S位于4聶^象部104的攝像視場(chǎng)外，并且位于照明部103的照明范圍外。其結(jié)果，能夠在拍攝氣體中的體內(nèi)圖像時(shí)防止由攝像部104接受來自液面S的反射光，并且能夠在對(duì)由攝像部104拍攝的氣體中的被攝體(胃內(nèi)壁)進(jìn)行照明時(shí)防止照明光在液面S上折射。
這樣漂浮于液面S的狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡131的攝像部104不接受來自上述液面S的反射光，而能夠接受來自由照明部103更清楚地照亮的氣體中的胃內(nèi)壁的反射光。由此，該攝像部104能夠透過光學(xué)蓋102b更清楚地拍攝氣體中的胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。
另 一方面，上述漂浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡131的攝像部134能夠使該液面S偏離到攝像視場(chǎng)外，因此不接受來自該液面S的反射光而能夠接受來自由照明部133照亮的液體中的胃內(nèi)壁的反射光。由此，該攝像部134能夠透過光學(xué)蓋132c清楚地拍攝液體中的胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像。如以上所說明那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式8中，構(gòu)成為如 下結(jié)構(gòu)追加配置以使膠嚢型殼體漂浮于被導(dǎo)入到被檢體的臟 器內(nèi)部的液體的液面的狀態(tài)拍攝位于液面下的液體中的臟器內(nèi) 部的體內(nèi)圖像的液體中攝像部，對(duì)液體中攝像部的攝像方向進(jìn) 行設(shè)定，使得該液面位于液體中攝像部的攝像視場(chǎng)外，其它與 上述實(shí)施方式6大致相同地構(gòu)成。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的膠嚢 型內(nèi)窺鏡享有上述實(shí)施方式6的作用效果，并且除了氣體中 的臟器內(nèi)部的體內(nèi)圖像之外能夠清楚地拍攝液體中的臟器內(nèi)部 的體內(nèi)圖像，從而能夠在短時(shí)間內(nèi)且高效率地拍攝作為觀察部 位的臟器內(nèi)部的清楚的體內(nèi)圖像。
另外，對(duì)該膠嚢型內(nèi)窺鏡的比重進(jìn)行設(shè)定，使得液面位于 對(duì)該攝像部的攝像視場(chǎng)(氣體中的攝像視場(chǎng))進(jìn)行照明的照明部 的照明范圍外，因此能夠防止照明部所發(fā)出的照明光在液面上 折射。其結(jié)果，能夠更清楚地對(duì)該攝像部的攝像視場(chǎng)進(jìn)行照明， 由此能夠更清楚地拍攝氣體中的臟器內(nèi)部的體內(nèi)圖像。
此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式6、 7中，對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡的比 重Gl進(jìn)行設(shè)定，使得攝像部104的視場(chǎng)交界面Nl與光學(xué)蓋102b 的交叉部M1位于液面S的上方，但是如圖28所示，最好對(duì)膠嚢 型內(nèi)窺鏡的比重G1進(jìn)行設(shè)定，使得對(duì)該攝像部10 4的攝像視場(chǎng) 進(jìn)行照明的照明部103的照明交界面Q與光學(xué)蓋102b的交叉部 M2位于液面S的上方。通過這樣設(shè)定比重Gl,能夠防止實(shí)施方 式6、 7的膠嚢型內(nèi)窺鏡的照明部103所發(fā)出的照明光在液面S 上折射。其結(jié)果，能夠更清楚地對(duì)攝像部104的攝像視場(chǎng)進(jìn)行 照明，由此能夠更清楚地拍攝氣體中的臟器內(nèi)部的體內(nèi)圖像。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式6、 8中，利用固定配置在膠嚢 型殼體的內(nèi)部的配重來設(shè)定膠嚢型內(nèi)窺鏡的重心位置，但不限 于此，也可以使用膠嚢型內(nèi)窺鏡的各結(jié)構(gòu)部(照明部、攝像部、無線通信部、電源部、處理控制部等)中的至少一個(gè)來設(shè)定膠嚢
型內(nèi)窺鏡的重心位置。具體地說，如圖29所示，也可以通過將 電源部107或電池107a固定配置在外殼主體102a的后端部來 代替配重108，將上述實(shí)施方式6的月交嚢型內(nèi)窺鎮(zhèn):101的重心位 置設(shè)定在與中心位置CP相比靠近后端側(cè)的位置上，如圖30所 示，還可以通過以偏向外殼主體102a的后端側(cè)的狀態(tài)固定配置 無線通信部105 、處理控制部106以及電源部107來代替配重 108，將上述實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡101的重心位置設(shè)定在 與中心位置CP相比靠近后端側(cè)的位置上。這一點(diǎn)對(duì)于設(shè)定上述 實(shí)施方式8的膠嚢型內(nèi)窺鏡131的重心位置的情況也相同。
并且，在本實(shí)施方式6、 7中，將拍攝氣體中的攝像視場(chǎng)的 圖像的攝像部104的光軸J1與膠嚢型殼體的長(zhǎng)軸J2設(shè)定在同一 直線上的軸線(包括相互平行的軸線的情況)上，但是不限于此， 也可以將上述攝像部104的光軸J1與膠嚢型殼體的長(zhǎng)軸J2所形 成的角度設(shè)定為所期望的角度、即，上述光軸J1與長(zhǎng)軸J2也可 以不相互平4亍。
例如，在上述實(shí)施方式6的膠嚢型內(nèi)窺鏡101中，如圖31 所示，攝像部104也可以具有與膠嚢型殼體的徑向平行的光軸 Jl(即，與長(zhǎng)軸J2大致垂直的光軸J1)，如圖32所示，也可以具 有與長(zhǎng)軸J2成斜角的光軸J1。不論是哪種情況，在上述膠嚢型 殼體漂浮于液面S的狀態(tài)下攝像部10 4的視場(chǎng)交界面與膠嚢型 殼體的交叉部Ml只要位于液面S的上方即可，并且最好照明部 103的照明交界面與膠嚢型殼體的交叉部M2位于液面S的上 方。以上這些對(duì)于上述實(shí)施方式7的膠嚢型內(nèi)窺鏡121也相同。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式8中，將拍攝氣體中的攝像視 場(chǎng)的圖像的攝像部104的光軸J1與拍攝液體中的攝像視場(chǎng)的圖 像的攝像部134的光軸J3設(shè)定在與膠嚢型殼體的長(zhǎng)軸J2同 一 直線上的軸線(包括相互平行的軸線的情況)上，但是不限于此，
也可以將上述攝像部104、 134的光軸J1、 J3與膠嚢型殼體的長(zhǎng) 軸J2所形成的角度分別設(shè)定為所期望的角度。即，上述光軸J1、 J3與長(zhǎng)軸J2也可以不相互平行，也可以光軸J1、 J3中的任一個(gè) 與長(zhǎng)軸J2平行，剩下的光軸與長(zhǎng)軸J2成斜角或直角。
例如，在上述實(shí)施方式8的膠嚢型內(nèi)窺鏡131中，如圖33 所示，攝像部104、 134也可以具有與膠嚢型殼體的徑向平行的 光軸J1、 J3(即，與長(zhǎng)軸J2大致垂直的光軸J1、 J3)，如圖34 所示，還可以具有與長(zhǎng)軸J2成斜角的光軸J1、 J3?；蛘?，如圖 35所示，攝像部104、 134可以分別具有與長(zhǎng)軸J2成斜角的光軸 J1和與長(zhǎng)軸J2成直角的光軸J3，反之也可。不論是哪種情況， 在上述膠嚢型殼體漂浮于液面S的狀態(tài)下攝像部10 4的視場(chǎng)交 界面與膠嚢型殼體的交叉部M1只要位于液面S的上方即可，并 且最好照明部103的照明交界面與膠嚢型殼體的交叉部M2位 于液面S的上方。另一方面，上述液體中的攝像部134的視場(chǎng)交 界面只要在膠嚢型殼體漂浮于液面S的狀態(tài)下不與液面S交叉 即可。
另夕卜，在本發(fā)明的實(shí)施方式6 8中，將攝像部104固定配置 成視場(chǎng)交界面Nl與光學(xué)蓋102b交叉，但是不限于此，也可以 將攝像部104固定配置成視場(chǎng)交界面Nl與膠嚢型殼體的外殼主 體(上述外殼主體102a、 122a、 132a)交叉。在這種情況下，只 要對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡的比重G1進(jìn)行設(shè)定，使得上述視場(chǎng)交界面 N1與膠嚢型殼體的外殼主體的交叉部M1位于液面S的上方即 可。
并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式8中，例示了具有兩個(gè)攝像部 104、 134的雙眼的膠嚢型內(nèi)窺鏡131,但是不限于此，也可以 是具有三個(gè)以上攝像部的多眼的膠嚢型內(nèi)窺鏡。在這種情況下，上述三個(gè)以上攝像部中的拍攝氣體中的攝像視場(chǎng)的圖像的 一 個(gè)
以上攝像部在膠嚢型殼體漂浮于液面s的狀態(tài)下具有與液面s 成大致直角的光軸。另外，上述一個(gè)以上攝像部的視場(chǎng)交界面 與膠嚢型殼體的交叉部位于該液面s的上方。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式1 5中，使膠嚢型內(nèi)窺鏡在漂 浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)下保持豎起姿勢(shì)，但是不限于此， 也可以通過將該膠嚢型內(nèi)窺鏡的重心設(shè)定在偏離殼體內(nèi)部的中 心的所期望的位置上，使膠嚢型內(nèi)窺鏡在漂浮于臟器內(nèi)部的液 面的狀態(tài)下保持豎起姿勢(shì)以外的所期望的漂浮姿勢(shì)。具體地說， 如圖36所示，也可以使漂浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡保持臟器內(nèi)部 的液面S與殼體2的長(zhǎng)度方向的中心軸線大致平行的平躺姿勢(shì)， 如圖37所示，也可以使漂浮狀態(tài)的膠嚢型內(nèi)窺鏡保持殼體2的 長(zhǎng)度方向的中心軸線與臟器內(nèi)部的液面S形成^L定的角度而傾 斜的傾斜姿勢(shì)。不論是使膠嚢型內(nèi)窺鏡保持哪個(gè)漂浮姿勢(shì)的情 況，都只要對(duì)該膠嚢型內(nèi)窺鏡的比重和重心進(jìn)行設(shè)定，使得殼 體與液面S的交界部B形成于殼體投影到液面S所得到的投影面 Ka內(nèi)的、除了投影面Ka的外周Kb之外的區(qū)域即可。其結(jié)果， 即使在采取任一個(gè)漂浮姿勢(shì)的膠嚢型內(nèi)窺鏡與臟器壁面(例如， 胃壁W等)接觸的情況下，也能夠始終在液面S上形成該臟器壁 面與殼體之間的間隙SL。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式1 5中，在殼體內(nèi)部配置磁鐵 10,能夠利用膠嚢引導(dǎo)系統(tǒng)的外部磁場(chǎng)(例如，由磁鐵13產(chǎn)生 的外部磁場(chǎng))引導(dǎo)臟器內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡，但不限于此，也可 以不使用外部磁場(chǎng)而通過使被檢體的體位發(fā)生變化來使該被檢 體的臟器內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡動(dòng)作。在這種情況下，也可以在 膠嚢型內(nèi)窺鏡的殼體內(nèi)部設(shè)置配重構(gòu)件來代替上述磁鐵IO，通 過該配重部件等的配置來設(shè)定膠嚢型內(nèi)窺鏡的重心，還可以不在膠嚢型內(nèi)窺鏡的殼體內(nèi)部配置磁鐵10或配重構(gòu)件。在不在殼
體內(nèi)部配置磁鐵10或配重構(gòu)件的情況下，只要通過上述照明部 3、 4、攝像部5、 6、無線通信部7、控制部8以及電源部9等其 它結(jié)構(gòu)部的配置來設(shè)定膠嚢型內(nèi)窺鏡的重心即可。
并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式1 5中，例示了掘」象部5、 6的 各光軸與殼體的中心軸線CL大致平行的膠嚢型內(nèi)窺鏡，但不限 于此，攝像部5、 6的各光軸也可以與殼體的中心軸線CL垂直或 與其形成規(guī)定的角度而傾斜。即，也可以是在殼體的徑向上具 有攝像視場(chǎng)的側(cè)視型的膠嚢型內(nèi)窺鏡，還可以是在與殼體的中 心軸線CL傾斜的方向上具有攝像視場(chǎng)的斜視型的膠嚢型內(nèi)窺 鏡。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式3中，將形成殼體32的最大外 徑尺寸(上述的外徑尺寸R4)的筒狀胴部32a的外周面(即，筒狀 胴部32a與光學(xué)圓頂32c的連接界面附近)和光學(xué)圓頂32c沉入 臟器內(nèi)部的液面S的下方，但不限于此，只要在殼體32的外周 面上的形成小于外徑尺寸R4的外徑尺寸的區(qū)域內(nèi)具有與液面S 的交界部B，則也可以使該光學(xué)圓頂32c漂浮于液面S,還可以 使該筒狀胴部32a與光學(xué)圓頂32c的連接界面附近浮起到液面S 的上方。
并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，將形成殼體52的最大外 徑尺寸(上述外徑尺寸R5)的筒狀胴部52a的凸部53沉入臟器內(nèi) 部的液面S的下方，但不限于此，只要在殼體52的外周面上的、 除了凸部53之外的區(qū)域內(nèi)具有與液面S的交界部B，則也可以使 該凸部53浮起到液面S的上方。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式1 5中，例示了在膠嚢型的殼 體內(nèi)部具有拍攝體內(nèi)圖像的攝像部(上述攝像部5、 6)以及無線 發(fā)送體內(nèi)圖像的無線單元(上述無線通信部7)的膠嚢型內(nèi)窺鏡，但不限于此，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置只要是在膠嚢型的殼體
內(nèi)部具有拍攝體內(nèi)圖像的攝像部以及將體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被 檢體外部的接收裝置的無線通信部的膠嚢型的醫(yī)療裝置即可。
另外，上述膠嚢型醫(yī)療裝置的攝像功能不限于用光學(xué)方法拍攝 圖像，當(dāng)然也可以拍攝超聲波斷層像、X線圖像、磁共鳴圖像 或放射線圖像。
胃內(nèi)部觀察方法
接著，如上述的圖4所示，例示由漂浮于被檢體15的胃內(nèi)
部的液面的膠嚢型內(nèi)窺鏡l拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群的情況，
說明由膠嚢型內(nèi)窺鏡l拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群來對(duì)被檢體15 的胃內(nèi)部進(jìn)行觀察的胃內(nèi)部觀察方法。圖38是表示使用膠嚢型 內(nèi)窺鏡1來觀察被檢體15的胃內(nèi)部的胃內(nèi)部觀察方法的一個(gè)例 子的流程圖。此外，圖38表示從自己家等去醫(yī)院的被檢體15的 胃內(nèi)部觀察方法。
如圖38所示，被檢體15攝取便飯(步驟S101)，在從該步驟 S101的處理起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間以上之后，將存在于胃的內(nèi)部的胃 內(nèi)容物排出到十二指腸側(cè)(步驟S102)。該步驟S102的處理是清 洗被膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝體內(nèi)圖像群的被檢體15的胃內(nèi)部的 清洗步驟，是將膠嚢型醫(yī)療裝置(具體地說，膠嚢型內(nèi)窺鏡l) 導(dǎo)入到被檢體15的胃內(nèi)部之前進(jìn)行處置的胃前處置的一個(gè)例 子。此外，上述被檢體15的胃內(nèi)容物包括被檢體15所攝取的食 物等攝取物以及附著在胃壁上的附著物和胃分泌物。
在通過該步驟S102的處理清洗了胃內(nèi)部之后，被檢體15 攝取上述液體12(即，具有大于膠嚢型內(nèi)窺鏡l的比重的水等液 體)，使胃內(nèi)部展開(步驟S103)。在該步驟S103中，被檢體15 例如使用圖4所示的供給器ll來攝取規(guī)定量(例如500ml)的液 體12,將液體12存儲(chǔ)在胃內(nèi)部。上述液體12使被沖全體15的胃壁的褶皺展開。在這種情況下，被檢體15可以是所期望的體位， 但最好為左側(cè)臥位。此外，在該步驟S103中，也可以根據(jù)過去 對(duì)被檢體15進(jìn)行的胃內(nèi)檢查(膠嚢型內(nèi)窺鏡檢查、內(nèi)窺鏡檢查、 X光檢查、CT檢查、MRI檢查、超聲波才全查等)的結(jié)果來對(duì)被檢 體15所攝取的液體12的攝取量進(jìn)行調(diào)整，也可以參照由導(dǎo)入到 被檢體15的胃內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝的體內(nèi)圖像來對(duì)被 檢體15所攝取的液體12的攝取量進(jìn)行調(diào)整。此外，為了使胃內(nèi) 部展開，在步驟S103中，被檢體15也可以攝取液體和發(fā)泡劑。
之后，為了拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群，被檢體15咽下作為 具有攝像功能的膠嚢型醫(yī)療裝置的一個(gè)例子的膠嚢型內(nèi)窺鏡 1(步驟S104)，將膠嚢型內(nèi)窺鏡l導(dǎo)入到胃內(nèi)部。在這種情況下， 被檢體15可以是所期望的體位，但最好為左側(cè)臥位。另外，最 好在攝取上述前處置用藥劑之后，在經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(例如30 分鐘左右)之后膠嚢型內(nèi)窺鏡1被導(dǎo)入到被檢體15的胃內(nèi)部。如 圖4所示，被檢體15的胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡1漂浮于被檢體15 的胃內(nèi)部的液面S并且依次拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群。如上所 述，通過接收天線14a而由工作站14獲取由上述膠嚢型內(nèi)窺鏡l 拍攝的體內(nèi)圖像群。
接著，醫(yī)生或護(hù)士等用戶(檢查者)使工作站14顯示由上述 膠嚢型內(nèi)窺鏡1拍攝的被檢體15的體內(nèi)圖像群，通過對(duì)顯示在 該工作站14上的體內(nèi)圖像群進(jìn)行觀察，來觀察該被檢體15的胃 內(nèi)部(步驟S105)。在這種情況下，檢查者根據(jù)需要變換被檢體 15的體位，由此使膠嚢型內(nèi)窺鏡l拍攝大范圍地拍攝胃內(nèi)部而 得到的體內(nèi)圖像群，使工作站14顯示上述大范圍的體內(nèi)圖像群 來無死角地觀察被才全體15的胃內(nèi)部。此時(shí)，也可以將相鄰的圖 像之間結(jié)合來顯示所拍攝的體內(nèi)圖像群。之后，被檢體15為了 將胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡l排出到十二指腸側(cè)而變換體位，或者也可以實(shí)施輕度運(yùn)動(dòng)。
此外，在上述胃內(nèi)部觀察方法中，被檢體15在攝取液體12 之后攝取膠嚢型內(nèi)窺鏡l,但不限于此，只要滿足如下的條件 則被檢體15也可以在攝取膠嚢型內(nèi)窺鏡1之后攝取液體12:液 體12在胃內(nèi)部使胃壁的褶皺展開，并且使膠嚢型內(nèi)窺鏡l漂浮 于液面S。在這種情況下，在參照由被檢體15所攝取的膠嚢型 內(nèi)窺鏡l拍攝的體內(nèi)圖像判斷為胃的運(yùn)動(dòng)活躍的情況下，也可 以將薄荷油等鎮(zhèn)痙劑混合到使被檢體15攝取的液體12中。或 者，也可以通過另外注射等將鎮(zhèn)痙劑導(dǎo)入到被檢體15內(nèi)部。
另外，在上述步驟S103中，被檢體15—次攝取500ml的液 體12，但不限于此，被檢體15也可以在使胃壁的褶皺展開時(shí)分 開地每次攝取規(guī)定量(例如每次100ml)。或者，也可以通過另 外注射將鎮(zhèn)痙劑導(dǎo)入到被檢體15內(nèi)。
接著，說明作為上述步驟S102的處理的胃內(nèi)容物的排出處 理。圖39是表示直到完成被檢體15的胃內(nèi)容物的排出處理為止 的處理方法的一個(gè)例子的流程圖。如圖39所示，在上述步驟 S101中完成了攝取便飯的被檢體15攝取規(guī)定量的液體(步驟 S201)。在該步驟S201中由被檢體15攝取的液體例如是水、發(fā) 泡水(碳酸水)或堿性水等，該液體的攝取量為500ml左右。此 外，最好在結(jié)束上述步驟S101的處理(便飯的攝取處理)之后所 進(jìn)行的液體的攝取處理(步驟S201)中，被檢體15在幾分鐘到10 分鐘左右的時(shí)間內(nèi)完成攝取上述液體。被檢體15通過這樣在幾 分鐘到10分鐘左右的時(shí)間內(nèi)完成攝耳又液體，能夠一次性地將液 體蓄積在胃內(nèi)，其結(jié)果，能夠提高胃內(nèi)的清洗效果。并且，攝 取上述液體的時(shí)刻最好在攝取便飯之后經(jīng)過至少三十分鐘到一 小時(shí)以上之后，例如被檢體15即將離開自己家之前。其原因在 于，在所攝取的食物的大半 到十二指腸側(cè)而食物等固體物幾乎未殘留于胃內(nèi)的狀態(tài)下使被檢體15攝取液體。
在結(jié)束了該步驟S201的處理之后，被檢體15去進(jìn)行使用了 膠嚢型內(nèi)窺鏡l的胃內(nèi)部的檢查(膠嚢型內(nèi)窺鏡檢查)的醫(yī)院(步 驟S202)。被檢體15通過這樣去醫(yī)院(步行等)，進(jìn)行輕度的運(yùn)動(dòng)。
接著，被檢體15攝取用于事先清洗要通過膠囊型內(nèi)窺鏡檢 查進(jìn)行觀察的胃內(nèi)部的前處置用藥劑(步驟S203)。具體地說， 被檢體15攝取鏈霉蛋白酶等粘液去除劑、瓦斯康液劑(gascon drop)等除泡劑、薄荷油等鎮(zhèn)痙劑以及小蘇打水等^5威性溶液中的 任 一 種、或者將這些多個(gè)藥劑中的至少兩種混合而得到的藥劑 作為上述前處置用藥劑?；蛘撸粰z體15也可以依次攝取從這 些多個(gè)藥劑中選擇了的多種的所期望的藥劑群。在將上述前處 置用藥劑導(dǎo)入到被檢體15的胃內(nèi)部的情況下，使之處于易于將 附著在胃壁上的胃分泌物或攝取物等胃內(nèi)容物排出到十二指腸 的狀態(tài)。最好被檢體15在從在上述步驟S101中攝取便飯起經(jīng)過 了2 4小時(shí)左右之后，攝取上述前處置用藥劑。此外，為了使 上述前處置用藥劑遍布胃壁的大致全部范圍，也可以在攝取前 處置用藥劑之后對(duì)被檢體15變化體位。
攝取了上述前處置用藥劑的狀態(tài)的被檢體15攝取用于沖 洗胃內(nèi)部的液體(步驟S204),之后，變換自身的體位(步驟 S205)。由此，被檢體15能夠?qū)⒏街谖副谏系奈阜置谖锖蛿z 取物等胃內(nèi)容物從胃內(nèi)部沖洗到十二指腸側(cè)，其結(jié)果，完成膠 嚢型內(nèi)窺鏡檢查之前的胃內(nèi)部的清洗處理。這樣完成了清洗胃 內(nèi)部的被檢體15進(jìn)入上述步驟S103的處理。
在該步驟S204中，最好被檢體15在攝取上述前處置用藥劑 后經(jīng)過了五分鐘以上之后攝取液體。另外，在該步驟S205中， 被檢體15只要變換體位使得胃內(nèi)部的液體流動(dòng)即可，例如可以 反復(fù)進(jìn)行右側(cè)臥位和其它體位，也可以反復(fù)進(jìn)行右側(cè)臥位和仰臥位的中間體位，還可以反復(fù)進(jìn)行右側(cè)臥位和仰臥位。
此外，被檢體15除了進(jìn)行該步驟S205的體位變換處理以 外，也可以進(jìn)4亍用手壓迫和振動(dòng)中的至少一個(gè)，也可以在體位 變換后追加輕度的運(yùn)動(dòng)。另外，被檢體15也可以在步驟S205 中進(jìn)行規(guī)定時(shí)間(例如15分鐘左右)的散步等輕度的運(yùn)動(dòng)來代替 變換體位。
通過這樣的步驟S201 S205的處理工序完成的胃內(nèi)容物 的排出處理相當(dāng)于在進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡4全查之前清洗被檢體 15的胃內(nèi)部的胃清洗處理，這些步驟S201 S205中的步驟 S201、 S202是該胃清洗處理中的預(yù)備清洗的處理工序，步驟 S203 S205是該胃清洗處理中的正式清洗的處理工序。
此外，上述步驟S201 S205所例示的胃內(nèi)容物的排出處理 的處理工序是去進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡檢查的醫(yī)院的被檢體15的 處理工序，但是在被檢體15是住院的患者等沒有進(jìn)行去醫(yī)院的 動(dòng)作的被檢體的情況下，只要進(jìn)行從上述的攝取便飯(步驟 S10l)起直到攝取前處置用藥劑(步驟S203)為止確保2 4小時(shí) 左右的行動(dòng)來代替上述步驟S202即可。在這種情況下，被檢體 15也可以進(jìn)行散步等輕度的運(yùn)動(dòng)。另外，無論被檢體15是否是 去醫(yī)院的被檢體，被檢體15都可以在上述步驟S102之前不攝取 便飯。
如以上所說明那樣，在上述胃內(nèi)部觀察方法中，在攝取便 飯之后攝取所需量(例如500ml左右)的水等液體，因此能夠沖 洗附著在胃壁上的胃內(nèi)容物。另外，在胃內(nèi)容物的排出處理的 處理工序中，在攝取前處置用藥劑之前通過去醫(yī)院而進(jìn)行輕度 的運(yùn)動(dòng)，因此能夠促進(jìn)胃內(nèi)容物從胃內(nèi)部排出到十二指腸側(cè)。
另外，在上述胃內(nèi)部觀察方法中，攝取了上述前處置用藥 劑，因此能夠處于易于從胃壁剝下胃分泌物等胃內(nèi)容物的狀態(tài)，通過在該前處置用藥劑的攝取處理與接下來的液體攝取處理
(步驟S204)之間隔開五分鐘以上的時(shí)間間隔，能夠提高該前處 置用藥劑所產(chǎn)生的胃清洗效果。另外，在攝取前處置用藥劑之 后攝取了所需量的水等液體，因此能夠利用該液體的液體流動(dòng) 清洗胃內(nèi)部，在攝取了前處置用藥劑和液體之后變換被檢體的 體位，因此能夠在胃內(nèi)部產(chǎn)生液體流動(dòng)，其結(jié)果，能夠易于從 胃壁剝下胃分泌物等胃內(nèi)容物。并且，在攝取上述前處置用藥 劑和液體的攝取處理之后，使被檢體進(jìn)行體位變換和輕度的運(yùn) 動(dòng)中的至少一個(gè)，因此能夠更加促進(jìn)胃內(nèi)容物從胃內(nèi)部排出到 十二指腸。
并且，在上述胃內(nèi)部觀察方法中，在即將進(jìn)行膠嚢型醫(yī)療 裝置的咽下處理之前或剛剛進(jìn)行膠嚢型醫(yī)療裝置的咽下處理之 后，使被檢體攝取用于使胃壁的褶皺展開的水等液體，因此保 持殘存在胃內(nèi)部的液體的透明度較高的狀態(tài)(即，易于對(duì)胃內(nèi)部 進(jìn)行觀察的狀態(tài))，并且能夠使胃壁的褶皺展開。
胃內(nèi)部觀察方法的變形例
接著，說明上述胃內(nèi)部觀察方法的變形例。在該胃內(nèi)部觀 察方法的變形例中，用于完成胃內(nèi)容物的排出處理的處理工序 與上述胃內(nèi)部觀察方法不同。因而，下面說明該胃內(nèi)部觀察方 法的變形例中的胃內(nèi)容物的排出處理。
圖40是表示直到完成被檢體15的胃內(nèi)容物的排出處理為 止的處理方法的變形例的流程圖。此外，在該胃內(nèi)部觀察方法 的變形例中，被檢體15進(jìn)行與上述步驟S101 S104大致相同的 處理工序，將膠嚢型內(nèi)窺鏡l導(dǎo)入到胃內(nèi)部，檢查者與上述步 驟S205同樣地^f吏用由該膠嚢型內(nèi)窺鏡1拍#_的體內(nèi)圖像群來觀 察被檢體15的胃內(nèi)部。在這種情況下，被檢體15在上述胃內(nèi)容 物的排出處理中進(jìn)行圖40所示的步驟S301~S311的處理工序來代替圖39所示的S201 S205的處理工序。
即，如圖40所示，在上述步驟S101中完成了攝取便飯的被 檢體15與上述步驟S201-S203的處理工序同樣地?cái)z取規(guī)定量 (例如500ml左右)的液體(步驟S301)，去進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡檢查 的醫(yī)院(步驟S302)，攝取上述前處置用藥劑(步驟S303)。
攝取了前處置用藥劑的狀態(tài)的被檢體15攝取規(guī)定的液體 (步驟S304)，之后，變換自身的體位(步驟S305)。具體地說， 被檢體15在步驟S304中攝取所需量(例如100ml左右)的發(fā)泡 水。在這種情況下，被檢體15可以采取所期望的體位，但是最 好采取左側(cè)臥位的體位來攝取發(fā)泡水。另外，最好被檢體15在 步驟S303中攝取前處置用藥劑之后，在經(jīng)過五分鐘以上之后攝 取該發(fā)泡水。另一方面，被檢體15在步驟S305中只要變換體位 使得胃內(nèi)部的液體(發(fā)泡水)流動(dòng)即可，例如，可以進(jìn)行從左側(cè) 臥位向仰臥位的體位變換或從俯臥位向仰臥位的體位變換，反 之，也可以進(jìn)行乂人仰臥位向左側(cè)臥位的體位變換或/人仰臥位向 俯臥位的體位變換。另外，被檢體15除了該步驟S305的體位變 換處理以外，還可以進(jìn)行用手壓迫和振動(dòng)中的至少一個(gè)。
接著，被檢體15攝取規(guī)定的液體(步驟S306),之后，變換 自身的體位(步驟S307)。具體地說，被檢體15在步驟S306中攝 取所需量(例如100ml左右)的發(fā)泡水。在這種情況下，被檢體 15可以采取所期望的體位，但是與上述步驟S304同樣地最好采 取左側(cè)臥位的體位來攝取發(fā)泡水。另一方面，被檢體15在步驟 S307中只要變換體位使得胃內(nèi)部的液體(發(fā)泡水)流動(dòng)即可，例 如，可以進(jìn)4亍/人左側(cè)臥位向仰臥位的體位變換或/人俯臥位向仰 臥位的體位變換，反之，也可以進(jìn)行從仰臥位向左側(cè)臥位的體 位變換或從仰臥位向俯臥位的體位變換。另外，被檢體15除了 該步驟S307的體位變換處理以外，還可以進(jìn)行用手壓迫和振中的至少一個(gè)。
這樣在胃內(nèi)部包含前處置用藥劑和發(fā)泡水的狀態(tài)的被檢
體15進(jìn)行五分鐘左右的散步等輕度的運(yùn)動(dòng)(步驟S308)，之后， 攝取規(guī)定的液體(步驟S309)。在該步驟S309中，被檢體15攝取 所需量(例如300ml左右)的水。此外，也可以省略上述輕度的 運(yùn)動(dòng)(步驟S308),在步驟S307的體位變換處理之后進(jìn)行S309 的液體攝耳又處理。
接著，被檢體15與上述步驟S307同樣地變換體位(S310), 之后進(jìn)行十分鐘左右的散步等輕度的運(yùn)動(dòng)(步驟S311)。由此， 被檢體15能夠?qū)⒏街谖副谏系奈阜置谖锖蛿z取物等胃內(nèi)容 物從胃內(nèi)部沖洗到十二指腸側(cè)，其結(jié)果，完成膠嚢型內(nèi)窺鏡檢 查之前的胃內(nèi)部的清洗處理。這樣完成了清洗胃內(nèi)部的被檢體 15進(jìn)入上述步驟S103的處理。
此外，被檢體15也可以進(jìn)行上述輕度的運(yùn)動(dòng)(步驟S311)和 體位變換處理(步驟S310)中的至少一個(gè)。
通過這種步驟S301 S311的處理工序完成的胃內(nèi)容物的 排出處理相當(dāng)于在進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡檢查之前清洗被檢體15 的胃內(nèi)部的胃清洗處理，這些步驟S301 S311中的步驟S301、 S302是該胃清洗處理中的預(yù)備清洗的處理工序，步驟 S303 S311是該胃清洗處理中的正式清洗的處理工序。
在此，在通過上述步驟S301 S311的處理工序進(jìn)行的胃內(nèi) 容物的排除處理中，在攝取發(fā)泡水之后反復(fù)數(shù)次變換被檢體15 的體位的處理工序，另外，在步驟S309中攝取水之后進(jìn)行了被 檢體15的體位變換處理和輕度的運(yùn)動(dòng)，但是也能夠?qū)⑦@些處理 工序簡(jiǎn)化。圖41是表示將胃內(nèi)容物的排出處理的處理工序簡(jiǎn)化 的一個(gè)例子的流程圖。
如圖41所示，在上述步驟S101中完成了攝取便飯的被檢體15與上述步驟S301 S303的處理工序同樣地?cái)z取規(guī)定量(例如 500ml左右)的液體(步驟S401),去進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡檢查的醫(yī) 院(步驟S402),攝取上述前處置用藥劑(步驟S403)。
完成了步驟S403的處理工序的被檢體15攝取規(guī)定的液體 (步驟S404)，之后，變換自身的體位(步驟S405)。具體地說， 被檢體15在步驟S404中攝取所需量(例如200ml左右)的發(fā)泡 水。即，被檢體15在步驟S404中一次攝取在上述步驟S204和 步驟S306中將攝取量分開的發(fā)泡水。在這種情況下，被檢體15 可以采取所期望的體位，但是與上述步驟S304、 S306同樣地 最好采取左側(cè)臥位的體位來攝取發(fā)泡水。另外，最好被檢體15 在步驟S403中攝取前處置用藥劑之后，在經(jīng)過了五分鐘以上之 后攝取該發(fā)泡水。另一方面，被檢體15在步驟S405中只要變換 體位使得胃內(nèi)部的液體(發(fā)泡水)流動(dòng)即可，例如，可以按照從 仰臥位經(jīng)由左側(cè)臥位體位變換成俯臥位的順序來進(jìn)行體位變 換，反之，也可以按照從俯臥位經(jīng)由左側(cè)臥體位變換成仰臥位 的的順序進(jìn)行體位變換。另外，被4企體15除了該步驟S405的體 位變換處理以外，還可以進(jìn)行用手壓迫和振動(dòng)中的至少 一個(gè)。
這樣在胃內(nèi)部包含前處置用藥劑和發(fā)泡水的狀態(tài)的被檢 體15與上述步驟S308同樣地進(jìn)行五分鐘左右的散步等輕度的 運(yùn)動(dòng)(步驟S406),之后，與上迷步驟S309同樣地?cái)z取所需量的 液體、例如300ml左右的水(步驟S407)。此外，也可以省略上 述輕度的運(yùn)動(dòng)(步驟S406),在步驟S405的體位變換處理之后進(jìn) 行S407的液體攝取處理。
之后，被才全體15與上述步驟S405同樣地變換體位(S408)。 由此，被檢體15能夠?qū)⒏街谖副谏系奈阜置谖锖蛿z取物等胃 內(nèi)容物從胃內(nèi)部沖洗到十二指腸側(cè)，其結(jié)果，完成膠嚢型內(nèi)窺 鏡檢查之前的胃內(nèi)部的清洗處理。這樣完成了清洗胃內(nèi)部的被檢體15進(jìn)入上述步驟S103的處理。此外，被4企體15在S408中 變換了體位，但不限于此，也可以進(jìn)行規(guī)時(shí)刻間(例如10 15分 鐘左右)的輕度的運(yùn)動(dòng)來代替上述體位變換處理。
通過這種步驟S401 S408的處理工序完成的胃內(nèi)容物的 排出處理相當(dāng)于在進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡檢查之前清洗被檢體15 的胃內(nèi)部的胃清洗處理，這些步驟S401 S408中的步驟S401、 S402是該胃清洗處理中的預(yù)備清洗的處理工序，步驟 S403 S408是該胃清洗處理中的正式清洗的處理工序。
:t匕夕卜，上述步一驟S301 S311或步驟S401 S408戶斤例示的胃 內(nèi)容物的排出處理的處理工序是去進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡檢查的醫(yī) 院的被檢體15的處理工序，但是在被檢體15是住院的患者等沒 有進(jìn)行去醫(yī)院的動(dòng)作的被檢體的情況下，只要進(jìn)行在從上述的 攝取便飯(步驟S101)起直到攝取前處置用藥劑(步驟S303或步 驟S403)為止確保2 4小時(shí)左右的行動(dòng)來代替上述步驟S302或 步驟S402即可。在這種情況下，被檢體15也可以進(jìn)行散步等輕 度的運(yùn)動(dòng)。另外，無論被;險(xiǎn)體15是否是去醫(yī)院的被4全體，被才全 體15都可以在上述步驟S 102之前不攝取便飯。
如以上所說明那樣，上述胃內(nèi)部觀察方法的變形例與上述 胃內(nèi)部觀察方法享有同樣的作用效果，并且在攝取前處置用藥 劑之后攝取發(fā)泡水(碳酸水)，因此能夠容易地將附著在胃壁上 的胃分泌物等胃內(nèi)容物從胃壁剝離。具體地說，在攝取前處置 用藥劑之后攝取了發(fā)泡水的情況下，氣泡附著在胃壁上所附著 的胃分泌物等胃內(nèi)容物上。上述氣泡浮起到胃內(nèi)部的液面上， 利用其浮力促進(jìn)胃內(nèi)容物從胃壁的剝離處理。
另外，在攝取了前處置用藥劑和發(fā)泡水之后變換被檢體的 體位，因此能夠在胃內(nèi)部產(chǎn)生液體流動(dòng)，并且能夠使發(fā)泡水的 蓄積部位和氣泡的浮起方向發(fā)生變化，其結(jié)果，能夠易于從胃壁剝下胃分泌物等胃內(nèi)容物。并且，在攝取前處置用藥劑和發(fā) 泡水之后攝取了所需量的水，因此通過在胃內(nèi)部產(chǎn)生水流，能 夠更加容易地將胃分泌物等胃內(nèi)容物從胃壁剝離。
這種胃內(nèi)部觀察方法的變形例與上述胃內(nèi)部觀察方法同
樣地適用于祐j企體的胃內(nèi)部的斗企查，特別適用于觀察如下被斗企
體的胃內(nèi)部的胃內(nèi)部觀察方法被預(yù)測(cè)為胃粘液的粘度較高的
被檢體(例如幽門螺桿菌感染者等)、根據(jù)以前所實(shí)施的胃內(nèi)部 的檢查(膠嚢型內(nèi)窺鏡檢查、內(nèi)窺鏡檢查等)的結(jié)果判斷為胃粘 液的粘度較高這樣的情況的被檢體、或者在以前所實(shí)施的胃內(nèi) 部的檢查中胃內(nèi)部的殘液顯著渾濁的被才企體。
此外，在上述胃內(nèi)部觀察方法及其變形例中，最好使被檢
體15攝取的水或發(fā)泡水等液體的溫度為室溫到體溫溫度的范 圍內(nèi)的溫度。另外，也可以根據(jù)過去所實(shí)施的胃內(nèi)部的檢查結(jié) 果來調(diào)整前處置用藥劑的配合、從攝取前處置用藥劑起直到攝 取液體為止的時(shí)間、發(fā)泡水或水等液體的攝取量、被檢體15的 運(yùn)動(dòng)時(shí)間和體位變換處理。 食道-胃內(nèi)部觀察方法
接著，說明由被導(dǎo)入到被檢體15的體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡l 依次拍攝被檢體15的食道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群和胃內(nèi)部的體內(nèi) 圖像群來對(duì)被檢體15的食道內(nèi)部和胃內(nèi)部進(jìn)行觀察的食道 胃 內(nèi)部觀察方法。圖42是表示使用本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置來觀 察被檢體的食道內(nèi)部和胃內(nèi)部的食道-胃內(nèi)部觀察方法的一個(gè) 例子的流程圖。
如圖42所示，被檢體15攝取食物(步驟S501)，之后，在該 被檢體15禁食、禁水的狀態(tài)下設(shè)置任意的時(shí)間(步驟S502)。即， 被檢體15在進(jìn)食后直到經(jīng)過任意的時(shí)間為止保持禁食和禁水 的狀態(tài)。被檢體15從禁食和禁水開始起經(jīng)過了任意的時(shí)間之后，攝取上述液體12(即，具有大于膠嚢型內(nèi)窺鏡l的比重的水
等液體)，使胃內(nèi)部展開(步驟S503)。由此，被檢體15展開自身的胃的褶皺。
接著，醫(yī)生或護(hù)士等檢查者使結(jié)束該步驟S503的處理后的被檢體15的體位變換為臥位(步驟S504)。在這種情況下，被檢體15在床等檢查臺(tái)上將自身的體位變換為左側(cè)臥位等臥位。之后，檢查者使該臥位的狀態(tài)的被檢體15咽下作為具有攝像功能的膠嚢型醫(yī)療裝置的一個(gè)例子的膠嚢型內(nèi)窺鏡1(步驟S505)。在這種情況下，被檢體15在保持臥位的狀態(tài)并經(jīng)口部攝取膠嚢型內(nèi)窺鏡l。
這樣由被4全體15咽下的膠嚢型內(nèi)窺4竟1通過該被檢體15的食道并且依次拍攝該食道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群。然后，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡1到達(dá)該被檢體15的胃內(nèi)部，漂浮于該胃內(nèi)部的液體12的液面S并且依次拍攝該胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群。如上所述，通過接收天線14a而由工作站14獲取由上述膠嚢型內(nèi)窺鏡1拍攝的被檢體15的食道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群和胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群。
接著，檢查者使上述被檢體15內(nèi)部的由膠嚢型內(nèi)窺鏡1拍攝的體內(nèi)圖像群顯示在工作站14上，通過一見覺辨認(rèn)顯示在該工作站14上的體內(nèi)圖像群，確認(rèn)到膠嚢型內(nèi)窺鏡l已進(jìn)入了被檢體15的胃內(nèi)部(步驟S506)。之后，為了觀察該被檢體15的胃內(nèi)部，檢查者至少變換一次該被檢體15的體位(步驟S507)。這樣被檢體15至少進(jìn)行一次體位變換，由此該被檢體15的胃內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡1一邊在液面S中游動(dòng)一邊大范圍地拍攝胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群。
之后，檢查者對(duì)顯示在工作站14上的被檢體15的體 內(nèi)圖像群、即由上述膠嚢型內(nèi)窺鏡1拍攝的被檢體15的食道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群和胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群進(jìn)行觀察，由此觀察該被檢體
15內(nèi)部(步驟S508)。這樣，檢查者無死角地對(duì)該被檢體15的食道內(nèi)部和胃內(nèi)部進(jìn)4亍7見察。
如以上所說明那樣，在上述食道-胃內(nèi)部觀察方法中，在使被檢體在任意時(shí)間內(nèi)處于禁食的狀態(tài)之后，展開該被檢體的胃內(nèi)部，使這樣展開胃內(nèi)部的被檢體經(jīng)口部攝取膠嚢型醫(yī)療裝置，由該被檢體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝被檢體的食道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群，并且在確認(rèn)到膠嚢型醫(yī)療裝置已到達(dá)了該被檢體的胃內(nèi)部之后，至少變4奐一次該#^全體的體<立，通過該#:才全體內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝該展開狀態(tài)的胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群。因此，能夠由被檢體所咽下的膠嚢型醫(yī)療裝置無死角地拍攝被檢體的食道內(nèi)部和胃內(nèi)部，通過對(duì)由上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝的體內(nèi)圖像群進(jìn)行觀察，能夠無死角地觀察被檢體的食道內(nèi)部和胃內(nèi)部。
食道-胃內(nèi)部觀察方法的變形例
接著，說明上述食道-胃內(nèi)部觀察方法的變形例。圖43是表示使用本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置來觀察被檢體的食道內(nèi)部和胃內(nèi)部的食道-胃內(nèi)部觀察方法的變形例的流程圖。
如圖43所示，被檢體15攝取食物(步驟S601)，之后，在該被檢體15禁食、禁水的狀態(tài)下設(shè)置任意的時(shí)間(步驟S602)。即，被檢體15在進(jìn)食后直到經(jīng)過任意的時(shí)間為止保持禁食和禁水的狀態(tài)。被檢體15從禁食和禁水起經(jīng)過任意的時(shí)間之后，將存在于胃的內(nèi)部的胃內(nèi)容物(食物等被檢體的攝取物、胃壁的附著物、胃分泌物等)排出到十二指腸側(cè)(步驟S603)。此外，也可以與上述步驟S102同樣地進(jìn)行該步驟S603的胃內(nèi)容物的排出處理。
被檢體15在通過該步驟S603將胃內(nèi)容物排出到十二指腸側(cè)之后，攝取上述液體12等，使胃內(nèi)部展開(步驟S604)。由此，被檢體15展開如上所述那樣將胃內(nèi)容物排出到十二指腸側(cè)的狀態(tài)的胃的褶皺。
接著，醫(yī)生或護(hù)士等檢查者使結(jié)束該步驟S604的處理后的被檢體15的體位變換為臥位(步驟S605)。在這種情況下，被檢體15在床等檢查臺(tái)上將自身的體位變換為左側(cè)臥位等臥位。之后，檢查者使該臥位的狀態(tài)的被檢體15咽下作為具有攝像功能的膠嚢型醫(yī)療裝置的一個(gè)例子的膠嚢型內(nèi)窺鏡1(步驟S606)。在這種情況下，被檢體15在保持臥位的狀態(tài)并經(jīng)口部攝取膠嚢型內(nèi)窺鏡l。
這樣由被檢體15咽下的膠嚢型內(nèi)窺鏡1通過該被檢體15的食道并且依次拍攝該食道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群。然后，上述膠嚢型內(nèi)窺鏡l到達(dá)該被檢體15的胃內(nèi)部，漂浮于該胃內(nèi)部的液體12的液面S并且依次拍攝該胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群。如上所述，通過接收天線14a而由工作站14獲取由上述膠嚢型內(nèi)窺鏡l拍攝的被檢體15的食道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群和胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群。
接著，檢查者使上述被檢體15內(nèi)部的由膠嚢型內(nèi)窺鏡l拍攝的體內(nèi)圖像群顯示在工作站14上，通過3見覺辨認(rèn)顯示在該工作站14上的體內(nèi)圖像群對(duì)被檢體15的體內(nèi)進(jìn)行觀察(步驟S607),并且確認(rèn)到該膠嚢型內(nèi)窺鏡1已進(jìn)入了被檢體15的胃內(nèi)部(步驟S608)。檢查者將這樣在胃內(nèi)部包含膠嚢型內(nèi)窺鏡l的狀態(tài)的被檢體5的體位至少變換一次(步驟S609)，之后使該被檢體15攝取所需量的液體12(步驟S610)。在這種情況下，被檢體15以在胃內(nèi)部包含膠嚢型內(nèi)窺鏡l的狀態(tài)攝取所需量的液體12,將液體12導(dǎo)入到胃內(nèi)部。在上述被檢體15的胃內(nèi)部，膠嚢型內(nèi)窺鏡1漂浮于該液體12的液面S。之后，檢查者將這樣在胃內(nèi)部包含膠嚢型內(nèi)窺鏡l和液體
12的狀態(tài)的被檢體15的體位至少變換一次(步驟S611)。這樣被 檢體15至少進(jìn)行一次體位變換，由此該被檢體15的胃內(nèi)部的膠 嚢型內(nèi)窺鏡1一邊在液面S中游動(dòng)一邊大范圍地拍攝胃內(nèi)部的 體內(nèi)圖像群。
之后，檢查者對(duì)顯示在工作站14上的被檢體15的體內(nèi)圖像 群、即由上述膠嚢型內(nèi)窺鏡1拍攝的被檢體15的食道內(nèi)部的體 內(nèi)圖像群和胃內(nèi)部的體內(nèi)圖像群進(jìn)行觀察，由此觀察該被檢體 15內(nèi)部(步驟S612)。這樣，檢查者無死角地對(duì)該被沖全體15的食 道內(nèi)部和胃內(nèi)部進(jìn)行，見察。
如以上所說明那樣，上述食道-胃內(nèi)部觀察方法的變形例享 有與上述食道-胃內(nèi)部觀察方法相同的作用效果，并且在被檢體 保持禁食狀態(tài)任意時(shí)間之后將胃內(nèi)容物排出到十二指腸側(cè)，因 此能夠大范圍地獲取去除了胃內(nèi)容物的狀態(tài)的胃內(nèi)部的體內(nèi)圖 像群，由此能夠更加清楚地對(duì)被檢體的胃內(nèi)部進(jìn)行觀察。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述，本發(fā)明的膠嚢型醫(yī)療裝置以及使用了該膠嚢型 醫(yī)療裝置的食道-胃內(nèi)部觀察方法、胃內(nèi)部觀察方法以及胃清洗 方法適用于被才全體內(nèi)部的觀察，特別適用于#^全體的食道內(nèi)部 和胃內(nèi)部的觀察。
權(quán)利要求
1.一種膠囊型醫(yī)療裝置，其具有膠囊型的殼體和配置在該殼體內(nèi)部的攝像部，以漂浮于被導(dǎo)入到被檢體的臟器內(nèi)部的液體的狀態(tài)利用上述攝像部拍攝上述臟器內(nèi)部的圖像，其特征在于，將該膠囊型醫(yī)療裝置的比重設(shè)定得小于上述液體的比重，使上述殼體漂浮于上述液體的液面，將該膠囊型醫(yī)療裝置的重心設(shè)定在上述殼體的特定位置上而使上述殼體在漂浮狀態(tài)下保持特定的漂浮姿勢(shì)，上述殼體與上述液面的交界部形成在將采取上述特定的漂浮姿勢(shì)的上述殼體垂直投影到上述液面而得到的投影面內(nèi)的、除了該投影面的外周之外的位置上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述殼體具有筒狀胴部，其內(nèi)置有上述攝像部；以及 圓頂部，其堵在上述筒狀胴部的開口端部，其中，上述圓頂部具有上述交界部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述筒狀胴部具有大于上述圓頂部外徑的外徑尺寸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述殼體具有筒狀胴部，其具有從一端部向另 一端部逐漸變細(xì)的錐狀的 外形，內(nèi)置有上述攝像部；以及圓頂部，其具有小于上述筒狀胴部的一端部外徑的外徑尺 寸，堵在上述筒狀胴部的另一端部，上述交界部形成在上述圓頂部上或上述筒狀胴部的除了形 成上述筒狀胴部的最大外徑尺寸的上述一端部的外周面之外的 外周面上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于，上述殼體具有筒狀胴部，該筒狀胴部在外周面上具有在整 個(gè)圓周上連續(xù)的凹部，內(nèi)置有上述攝像部，上述交界部形成于上述筒狀胴部的凹部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢型醫(yī)療裝置，其特征在于， 上述殼體具有筒狀胴部，該筒狀胴部在外周面上具有在整個(gè)圓周上連續(xù)的凸部，內(nèi)置有上述攝像部，上述筒狀胴部的凸部形成上述殼體的最大外徑尺寸， 上述交界部形成在上述殼體的除了上述筒狀胴部的凸部之外的外周面上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任一項(xiàng)所述的膠嚢型醫(yī)療裝置， 其特征在于，在上述殼體內(nèi)部具有磁鐵，該磁鐵對(duì)形成于上迷殼體的外 部的外部；茲場(chǎng)發(fā)生反應(yīng)而進(jìn)行動(dòng)作，上述殼體追隨上述磁鐵的動(dòng)作而進(jìn)行動(dòng)作。
8. —種胃內(nèi)部觀察方法，其特征在于，包括如下步驟 排出步驟，將胃內(nèi)容物排出到十二指腸側(cè)；展開步驟，將通過上述排出步驟排出了胃內(nèi)容物的胃的褶 皺展開；膠嚢導(dǎo)入步驟，將膠嚢型醫(yī)療裝置導(dǎo)入到通過上述展開步 驟而使褶皺展開的上述胃的內(nèi)部；以及拍攝步驟，利用上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝上述胃的體內(nèi)圖 像群。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的胃內(nèi)部觀察方法，其特征在于， 上述排出步驟包括如下步驟第 一液體攝取步驟，攝取用于清洗上述胃的內(nèi)部的液體； 時(shí)間調(diào)整步驟，從結(jié)束上述第 一 液體攝取步驟隔開任意的 時(shí)間；藥劑攝取步驟，從結(jié)束上述第一液體攝取步驟經(jīng)過了任意 時(shí)間的情況下，攝取用于使胃內(nèi)容物容易從上述胃的內(nèi)壁剝離的藥劑；第二液體攝取步驟，攝取用于從上述胃的內(nèi)壁剝離上述胃 內(nèi)容物的液體，該胃內(nèi)容物在上述藥劑的作用下變得易于剝離； 以及運(yùn)動(dòng)步驟，為了將通過上述第二液體攝取步驟剝離的上述 胃內(nèi)容物從上述胃排出到十二指腸側(cè)而進(jìn)行輕度的運(yùn)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的胃內(nèi)部觀察方法，其特征在于， 上述排出步驟包括如下步驟水?dāng)z取步驟，攝取用于清洗上述胃的內(nèi)部的水；藥劑攝取步驟，攝取用于使胃內(nèi)容物容易從上述胃的內(nèi)壁 剝離的藥劑；發(fā)泡水?dāng)z取步驟，攝取用于從上述胃的內(nèi)壁剝離上述胃內(nèi)容物的發(fā)泡水，該胃內(nèi)容物在上述藥劑的作用下變得易于剝離；體位變換步驟，變換在上述胃的內(nèi)部包含上述發(fā)泡水的被 檢體的體位；以及運(yùn)動(dòng)步驟，為了將通過上述發(fā)泡水?dāng)z取步驟而剝離的上述 胃內(nèi)容物從上述胃排出到十二指腸側(cè)而進(jìn)行輕度的運(yùn)動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的胃內(nèi)部觀察方法，其特征在于， 在上述展開步驟中，將液體導(dǎo)入到上述胃的內(nèi)部來展開上述胃的褶皺。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的胃內(nèi)部觀察方法，其特征在于， 在上述展開步驟中，將500ml左右的液體導(dǎo)入到上述胃的內(nèi)部來展開上述胃的褶皺。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的胃內(nèi)部觀察方法，其特征在于， 在上述展開步驟中，將液體和發(fā)泡劑導(dǎo)入到上述胃的內(nèi)部來展開上述胃的褶皺。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的胃內(nèi)部觀察方法，其特征在于， 在上述運(yùn)動(dòng)步驟中，進(jìn)行15分鐘左右的散步作為上述輕度的運(yùn)動(dòng)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的胃內(nèi)部觀察方法，其特征在于， 在上述運(yùn)動(dòng)步驟中，進(jìn)行15分鐘左右的散步作為上述輕度的運(yùn)動(dòng)。
16. —種胃清洗方法，其特征在于，包括如下步驟 預(yù)備清洗步驟，其在進(jìn)行胃內(nèi)部的檢查的檢查室的外部實(shí)施，對(duì)被檢體的胃內(nèi)部進(jìn)行預(yù)備清洗；以及正式清洗步驟，其在醫(yī)療從業(yè)者的監(jiān)視下實(shí)施，清洗上述 被檢體的胃內(nèi)部。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的胃清洗方法，其特征在于， 上述預(yù)備清洗步驟包括如下步驟液體導(dǎo)入步驟，將液體導(dǎo)入到上述被4全體的胃內(nèi)部；以及 運(yùn)動(dòng)步驟，使在胃內(nèi)部包含上述液體的上述被檢體進(jìn)行輕 度的運(yùn)動(dòng)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的胃清洗方法，其特征在于， 上述正式清洗步驟包括如下步驟藥劑攝取步驟，攝取用于使胃內(nèi)容物容易從上述被檢體的胃的內(nèi)壁剝離的藥劑；時(shí)間調(diào)整步驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟隔開任意的時(shí)間；液體攝取步驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟經(jīng)過了任意時(shí)間的情況下，攝取用于從上述胃的內(nèi)壁剝離上述胃內(nèi)容物的液體，該胃內(nèi)容物在上述藥劑的作用下變得易于剝離；體位變換步驟，變換在胃內(nèi)部包含上述液體的上述被;險(xiǎn)體 的體/f立。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的胃清洗方法，其特征在于， 在上述預(yù)備清洗步驟中，將500ml左右的上述液體導(dǎo)入到上述被4企體的胃內(nèi)部，在上述正式清洗步驟中，將500ml左右的上述液體導(dǎo)入到 上述被檢體的胃內(nèi)部。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的胃清洗方法，其特征在于， 上述正式清洗步驟包括如下步驟藥劑攝取步驟，攝取用于使胃內(nèi)容物容易從上述被檢體的 胃的內(nèi)壁剝離的藥劑；時(shí)間調(diào)整步驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟隔開任意的時(shí)間；液體攝取步驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟經(jīng)過了任意時(shí)間 的情況下，攝取用于從上述胃的內(nèi)壁剝離上述胃內(nèi)容物的液體， 該胃內(nèi)容物在上述藥劑的作用下變得易于剝離；運(yùn)動(dòng)步驟，使在胃內(nèi)部包含上述液體的上述被檢體進(jìn)行輕 度的運(yùn)動(dòng)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的胃清洗方法，其特征在于， 上述正式清洗步驟包括如下步驟藥劑攝取步驟，攝取用于容易從上述被檢體的胃的內(nèi)壁剝 離胃內(nèi)容物的藥劑；時(shí)間調(diào)整步驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟隔開任意的時(shí)間；發(fā)泡水?dāng)z取步驟，從結(jié)束上述藥劑攝取步驟經(jīng)過了任意時(shí) 間的情況下，攝取用于從上述胃的內(nèi)壁剝離上述胃內(nèi)容物的發(fā) 泡水，該胃內(nèi)容物在上述藥劑的作用下變得易于剝離；體位變換步驟，變換在胃內(nèi)部包含上述發(fā)泡水的上述被檢 體的體位；液體攝取步驟，使完成上述體位變換步驟的上述被檢體攝 取液體；以及運(yùn)動(dòng)步驟，使在胃內(nèi)部包含上述液體的上述被檢體進(jìn)行輕 度的運(yùn)動(dòng)。
22. —種食道-胃內(nèi)部觀察方法，其特征在于，包括如下步驟時(shí)間調(diào)整步驟，在被檢體食后、禁食、禁水的狀態(tài)下設(shè)置 任意的時(shí)間；展開步驟，在經(jīng)過了上述任意的時(shí)間之后，展開上述被檢 體的胃的褶皺；膠嚢導(dǎo)入步驟，在使上述被檢體為臥位的狀態(tài)下將膠嚢型 醫(yī)療裝置導(dǎo)入到上述被檢體的內(nèi)部；食道拍攝步驟，利用上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝上述被檢體 的食道內(nèi)部的體內(nèi)圖像群；確認(rèn)步驟，根據(jù)由上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝到的體內(nèi)圖像 確認(rèn)上述膠嚢型醫(yī)療裝置已進(jìn)入了上述被檢體的胃內(nèi)部；以及體位變換步驟，為了觀察上述^^皮檢體的胃內(nèi)部而至少進(jìn)行 一次上述被4企體的體位變換。
23. —種食道-胃內(nèi)部觀察方法，其特征在于，包括如下步驟時(shí)間調(diào)整步驟，在被檢體食后、禁食、禁水的狀態(tài)下設(shè)置 任意的時(shí)間；排出步驟，在經(jīng)過了上述任意的時(shí)間之后，將上述被檢體 的胃內(nèi)容物從上述被檢體的胃排出到十二指腸側(cè)；展開步驟，展開通過上述排出步驟排出了上述胃內(nèi)容物的 上述胃的褶皺；膠嚢導(dǎo)入步驟，在使上述被檢體為臥位的狀態(tài)下將膠嚢型 醫(yī)療裝置導(dǎo)入到上述被檢體的內(nèi)部；食道拍攝步驟，利用上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝上述被檢體的食道內(nèi)部的體內(nèi)圖J象群；確認(rèn)步驟，根據(jù)由上述膠嚢型醫(yī)療裝置拍攝到的體內(nèi)圖像 確認(rèn)上述膠嚢型醫(yī)療裝置已進(jìn)入了上述被檢體的胃內(nèi)部；第一體位變換步驟，在上述膠嚢型醫(yī)療裝置存在于上述被 檢體的胃內(nèi)部的狀態(tài)下至少進(jìn)行一次上迷^皮檢體的體位變換；液體攝取步驟，使通過上述第一體位變換步驟進(jìn)行了體位變換的上述被4企體才聶取液體；以及第二體位變換步驟，在上述膠嚢型醫(yī)療裝置和上述液體存 在于上述被檢體的胃內(nèi)部的狀態(tài)下至少進(jìn)行一次上述被檢體的 體位變換。
全文摘要
本發(fā)明提供一種膠囊型醫(yī)療裝置以及使用了該膠囊型醫(yī)療裝置的食道-胃內(nèi)部觀察方法、胃內(nèi)部觀察方法以及胃清洗方法。目的在于能夠減小作用在使臟器壁面與殼體接觸的方向上的液體的表面張力，即使在漂浮于臟器內(nèi)部的液面的狀態(tài)下臟器壁面與殼體接觸的情況下，也能夠使殼體從臟器壁面容易地分離。本發(fā)明的膠囊型內(nèi)窺鏡(1)將比重設(shè)定得小于臟器內(nèi)部的液體的比重，使殼體(2)漂浮于該液體的液面(S)，將重心(G)設(shè)定在偏離殼體(2)的中心(C)的位置上，在漂浮于該液面(S)的狀態(tài)下使殼體(2)保持特定的漂浮姿勢(shì)。該殼體(2)與液面(S)的交界部(B)形成于將采取該特定的漂浮姿勢(shì)的殼體(2)垂直投影到液面(S)上而得到的投影面(Ka)內(nèi)的、除了投影面(Ka)的外周(Kb)之外的位置上。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101686797SQ20088002136
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者永瀨綾子, 河野宏尚, 片山美穗 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社