專利名稱：具有后部運(yùn)動引發(fā)器和無摩擦連接件的振動設(shè)備以及用于補(bǔ)償載荷和控制波形的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域涉及用于生理刺激活體的振動設(shè)備。
背景技術(shù)：
長時間以來都認(rèn)為振動治療和/或振動鍛煉對人體是有益的。例如，許多出版物 和專利公開了許多用于鍛煉；速度和耐力訓(xùn)練；促進(jìn)骨骼生長；治療骨折、骨質(zhì)疏松以及其 他組織狀況、姿勢不穩(wěn)；治療其他狀況例如囊腫性纖維化、帕金森病、關(guān)節(jié)炎和多種硬化癥 的方法和/或振動裝置。通常，這種振動裝置包括具有剛性平臺的底部框架，剛性平臺配置成支撐使用 者；和包括連接于平臺的振動引發(fā)機(jī)構(gòu)；例如在美國專利第5376065號(授予Mcleod，1994 年12月)，美國專利第6234975號(授予Mcleod，2001年5月)，美國專利第6843776號(授 予 Trandafir，2005 年 1 月)，美國專利申請公開第 20060217640 號(Trandafir，2006 年 9 月)，美國專利第71410 號(授予Kim，2006年11月)，以及美國專利第7207955號(授予 Krompasick，2007年4月)。在此討論的這些和其他非本質(zhì)的內(nèi)容(extrinsic materials) 通過參考全文被并入。當(dāng)被并入的參考文獻(xiàn)中對術(shù)語的使用和定義與這里使用的術(shù)語的定 義不一致或相反時，采用這里使用的術(shù)語的定義，參考文獻(xiàn)中的術(shù)語的定義不適用。由于McLeocUTrandaf ir、Kim和Krompasick的振動弓|發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座內(nèi)并設(shè)置 在平臺下，這種裝置的底座具有相對大的厚度(例如，25. km(10英寸)或更多)，由于平臺 距離地面的高度，大的厚度限制了使用范圍和使用的容易程度。存在小尺寸的振動裝置。例如，美國專利申請第200602415 號(授予Talish， 2006年10月)還將其發(fā)動機(jī)設(shè)置在平臺下，并通過使用相對的磁體使平臺漂浮并振動平 臺，從而獲得小尺寸外形的設(shè)計。但是，這種裝置是不經(jīng)濟(jì)的，并且由于小的尺寸，在有效性 和/或使用范圍方面受到限制。美國專利申請第6620117號(授予Johnson，2003年9月)通過將運(yùn)動引發(fā)裝置 設(shè)置在平臺的底座外部獲得了小尺寸的設(shè)計。但是，Johnson使用了具有凸輪裝置的旋轉(zhuǎn)發(fā) 動機(jī)，用于產(chǎn)生水平和豎直振動。這種凸輪式的連桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)致振動平臺遵循由力學(xué)控制的 固定路徑，因此，導(dǎo)致平臺按照設(shè)計進(jìn)行移動，而不受平臺載荷的變化的限制。結(jié)果，使用者 受到相對難受的騎乘，這是不舒服的并且將不期望的振動載荷放置在使用者的關(guān)節(jié)上。而 且，Johnson的設(shè)備具有最大為2mm的振動振幅，而對于最低頻率(小于6HZ)的有效治療， 所需的振動振幅大于5mm。因此，還需要具有在側(cè)部或后部設(shè)置的運(yùn)動引發(fā)裝置的振動設(shè)備。已知的振動平臺的另一個重要的問題是，這樣的振動平臺沒有充分地補(bǔ)償使用者 的重量。Trandafir、Kim和Mcleod的裝置都調(diào)整了擺動驅(qū)動波的振幅和/或頻率以便補(bǔ) 償使用者的重量。雖然這種方法對使用旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)作為振動引導(dǎo)裝置的振動平臺具有一定 的功效，但是該方法對于使用采用線性發(fā)動機(jī)(Kim)作為運(yùn)動引發(fā)裝置的振動平臺來說具有有限的作用。因此，還需要驅(qū)動具有(a)電磁運(yùn)動引發(fā)裝置和(b)至少部分地補(bǔ)償放置在振動 平臺上的不同載荷的裝置的平臺振動設(shè)備的方法，從而提供更高的效率和更有效的振動裝置。存在使用正弦信號發(fā)生器的裝置，例如，美國專利申請公開第20060217640號 (Trandaf ir，2006 年 9 月)，W02006001656 (Kim, 2006 年 1 月)。Hobson(US 20060106313)公開了與特殊的疾病狀況有關(guān)的特殊的平臺運(yùn)動機(jī)構(gòu)。 但是，Hobson的平臺運(yùn)動機(jī)構(gòu)通過調(diào)整X和Y軸方向的擺動力的頻率和/或振幅而完成。因此，還需要操作振動裝置的方法，該振動裝置包括操作者控制的軟件，以便不只 改變擺動力的振幅和頻率還改變該裝置的運(yùn)動的豎直分量的波形，從而獲得不同的治療效^ οJohnson (US 6620117)、Trandafir (美國申請 20060217640)、美國專利第 20070225622A1號(授予huang，2007年9月)和Kim(US 7141029)描述了將運(yùn)動引發(fā)裝置 連接于振動平臺的機(jī)構(gòu)。振動平臺的往復(fù)運(yùn)動引起這些連接機(jī)構(gòu)的靜摩擦脫離和后座力。 軸承的靜摩擦導(dǎo)致軸承受約束直到施加的力克服了軸承的兩個部分之間的靜摩擦力。這種 脫離作用導(dǎo)致往復(fù)運(yùn)動中每次方向變化時產(chǎn)生不期望的撞擊和殘留振動。后座力是軸承、 鉸鏈和其他連接機(jī)構(gòu)的特性，它是由于在軸承表面之間存在間隙和公差，在軸承、鉸鏈和其 他連接機(jī)構(gòu)的一部分撞擊相反的軸承表面之前，每次方向變化時，軸承、鉸鏈和其他連接機(jī) 構(gòu)的一部分暫時自由運(yùn)動而引起的。在用于連接往復(fù)運(yùn)動時，后座力是這種機(jī)構(gòu)的不可避 免、不期望的特性。在整體的振動裝置中的這些作用導(dǎo)致不期望的、無意產(chǎn)生的噪音，殘余 振動傳遞到使用者，還導(dǎo)致該裝置磨損和損壞。因此，還需要將運(yùn)動引發(fā)裝置連接于往復(fù)振動平臺的方法，從而連接機(jī)構(gòu)消除后 座力作用和靜摩擦作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供用于具有移動平臺的振動設(shè)備的設(shè)備、系統(tǒng)和方法，該移動平臺具有 (a)平臺，該平臺的大小和尺寸設(shè)置為使一個人在其上站立、坐下或者躺下；(b)第一運(yùn)動 引發(fā)器，該第一運(yùn)動引發(fā)器沒有設(shè)置在平臺下；連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)將力從第一運(yùn)動引 發(fā)器傳遞到平臺，使得平臺的至少第一部分沿著基本豎直運(yùn)動移動；(c)使用由操作者控 制的軟件的控制器，以便不只改變擺動力的振幅和頻率還改變平臺的運(yùn)動的豎直分量的波 形，從而獲得不同的治療效果；以及(d)至少部分地補(bǔ)償在振動平臺上放置的載荷的差的直。


參考附圖，進(jìn)一步描述本發(fā)明，其中圖1是振動裝置的簡略的剖視側(cè)視圖；圖2是振動裝置的簡略的剖視端視圖，示出將運(yùn)動從運(yùn)動引發(fā)器傳送至振動平臺 的至少一部分的連接機(jī)構(gòu)；圖3是框圖，示出驅(qū)動根據(jù)本發(fā)明的振動平臺裝置的方法的步驟。
具體實(shí)施例方式圖1是振動裝置100的剖視圖，振動裝置100通常包括由塔狀部件181和底座183 構(gòu)成的兩個外殼。優(yōu)選地，振動裝置100能夠由金屬、金屬合金、高耐沖擊塑料的組合以及 它們的任何合理的組合制成，以便獲得低的殘余振動和最小的金屬疲勞。底座183通常描述為具有底座框架187、支腳185和使該裝置容易運(yùn)動的滾輪189 以及振動平臺194，其中，底座框架187、支腳185中的至少一個是高度可調(diào)節(jié)的。優(yōu)選地，振動平臺194的大小和尺寸能設(shè)置為使一個人站立在其上，從而振動平 臺194具有測量值為Im2的上表面區(qū)域。在用于鍛煉的可替換的實(shí)施例中，例如，普拉提和 瑜珈的平臺194能夠具有測量值為2m2的上表面區(qū)域。平臺194優(yōu)選具有正方形或矩形， 但是也可以設(shè)計為其他合適的形狀。平臺194還能支撐至少200kg，并且能設(shè)置有防滑墊或 防滑表層(未示出)，該防滑墊或防滑表層能模仿一只腳的針壓點(diǎn)。在最優(yōu)選的實(shí)施例中，平臺194的具有前部和后部，并且運(yùn)動引發(fā)器110垂直于平 臺194的后部定向。有利地，底座183能具有5cm到15cm之間的任何高度，結(jié)果，與設(shè)置在 平臺下相反，運(yùn)動引發(fā)器110垂直于平臺的后部定向。塔狀部件181通常描述為具有電子顯示器191、控制電子部件193、運(yùn)動引發(fā)器 110、可變形的連接件174(將運(yùn)動引發(fā)器110連接于搖臂軸178)，以及補(bǔ)償不同使用者的重 量的補(bǔ)償裝置140。有利地，將原動力傳遞到運(yùn)動引發(fā)器110和平臺194之間的連桿機(jī)構(gòu)包 括不只四個運(yùn)動部分(包括運(yùn)動引發(fā)器和振動平臺194)，并利用固定的可變形的連接件連 接連桿運(yùn)動部分，而不是使用基于軸承的連接件(具有后座力、摩擦和磨損)。裝置140至少部分地補(bǔ)償施加于平臺194的不同工作載荷190，使得由運(yùn)動引發(fā)器 110產(chǎn)生的力不用于支撐使用者的重量，因此能夠更有效地被補(bǔ)充以便引發(fā)在平臺上的運(yùn) 動。優(yōu)選地，補(bǔ)償裝置140由線性致動器和彈簧(未示出)或膨脹氣墊和泵(未示出)構(gòu) 成。但是，設(shè)計可替代的補(bǔ)償裝置，該可替代的補(bǔ)償裝置結(jié)合了這些可替代的部件和本領(lǐng)域 已知的所有其他合適的裝置。補(bǔ)償裝置140緩慢地調(diào)整，但具有足夠的力以支撐最重的使 用者(最少可達(dá)200kg)。當(dāng)使用者站立在平臺194上時，運(yùn)動引發(fā)器110被迫使到達(dá)它的 一個運(yùn)動范圍。接著，補(bǔ)償裝置140工作并在運(yùn)動引發(fā)器110上施加力，以便補(bǔ)償平臺上的 使用者的重力。因此，補(bǔ)償裝置140只在平臺上的載荷變化時，通常是某人登上平臺或從平 臺上下來時工作。運(yùn)動引發(fā)器110是將來自控制電子部件193的電信號通過連桿174、178和172轉(zhuǎn) 變?yōu)槲锢韯幼骰蛐D(zhuǎn)力的機(jī)械裝置。在最優(yōu)選的實(shí)施例中，運(yùn)動引發(fā)器110是伺服控制的、 運(yùn)動磁體致動器；但是，可替代的運(yùn)動引發(fā)器可以設(shè)計為，例如，線性發(fā)動機(jī)、氣動執(zhí)行機(jī) 構(gòu)、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及本領(lǐng)域已知的所有其他合適的運(yùn)動引發(fā)器。通過運(yùn)動引發(fā)器110在平臺194中產(chǎn)生的振動振幅和頻率能夠通過控制電子設(shè) 備193調(diào)整。因此，裝置100的操作者能夠調(diào)整振動平臺194的頻率和振幅以便獲得不同 的結(jié)果，例如，速度和耐力訓(xùn)練、促進(jìn)骨骼生長；治療骨折、骨質(zhì)疏松以及其他組織狀況、姿 勢不穩(wěn)；治療其他狀況，例如囊腫性纖維化、帕金森病、關(guān)節(jié)炎；改進(jìn)血管循環(huán)；治療淋巴循 環(huán)、以及多種硬化癥。在最優(yōu)選的實(shí)施例中，運(yùn)動引發(fā)器110的最小和最大操作頻率分別是 IHZ和100HZ，包括端點(diǎn)。此外，振動的最大振幅不小于25mm。
使用者界面191優(yōu)選是彩色LCD屏，彩色LCD為使用者提供具有下列特點(diǎn)中至少 一個的直觀界面(a)生物統(tǒng)計操作者的識別；(b)最近的鍛煉選擇，使得控制電子設(shè)備193 再現(xiàn)當(dāng)前的操作者的最近的訓(xùn)練時段；(c)訓(xùn)練時段歷史，使得控制電子設(shè)備193記錄每個 操作者的每段訓(xùn)練，以及操作者的體重；(d)智能暫停，如果操作者在使用期間從該裝置下 來，控制電子設(shè)備193就暫停當(dāng)前的訓(xùn)練時段并在操作者回到該機(jī)器上時自動恢復(fù)當(dāng)前的 訓(xùn)練時段；(e)調(diào)整部件，使得操作者調(diào)整治療時段參數(shù)，例如，時間、振動振幅、頻率以及 波形。使用者界面191和控制電子設(shè)備193能包括用于改變平臺194的運(yùn)動的豎直分量 的波形(不只是改變擺動力的振幅和頻率)的方法，從而獲得不同的治療效果。如在這里 使用的，術(shù)語“治療”應(yīng)該廣義地解釋為包括鍛煉。優(yōu)選的波形包括修正的正弦波和反映勻 加速度的波形，但是，如在這里使用的，術(shù)語“波形”還應(yīng)廣義地解釋為包括不是明顯重復(fù)的 圖形。還應(yīng)考慮到，波形能夠更新或從外部記憶存儲裝置(例如，USB記憶棒)中添加新的 波形。振動裝置100優(yōu)選地包括位置傳感器162，位置傳感器162為控制電子設(shè)備193提 供信號，控制電子設(shè)備193允許閉環(huán)控制以便確保平臺194遵循期望的擺動圖形。在最優(yōu) 選的實(shí)施例中，位置感應(yīng)裝置是純粹的位置傳感器，但是也可使用增量位置傳感器。在最優(yōu) 選的實(shí)施例中，位置傳感器包括多個磁場傳感器的線性排列，磁場傳感器與軟件算法一起 測量當(dāng)磁體經(jīng)過磁場傳感器時磁體的線性位置，但是也可以使用本領(lǐng)域已知的任何其他合 適的位置感應(yīng)裝置。優(yōu)選的連桿機(jī)構(gòu)包括連接于平臺194和往復(fù)的、樞轉(zhuǎn)的搖臂軸178的可變形的連 接件172 ；以及連接于運(yùn)動引發(fā)器110的可變形的連接件174。往復(fù)運(yùn)動的搖臂軸178將由 運(yùn)動引發(fā)器110(通過連接件174)產(chǎn)生的線性力轉(zhuǎn)化為施加于平臺194(通過連接件172) 的力，因而，平臺的至少第一部分沿著基本豎直運(yùn)動(如箭頭192所示)振動。如這里所述， 術(shù)語“基本豎直的運(yùn)動”應(yīng)廣義地解釋為振動運(yùn)動包括至少20%的非豎直分量。在最優(yōu)選 的實(shí)施例中，當(dāng)以IOOkg的重量操作時，由運(yùn)動引發(fā)器110產(chǎn)生的力足以在平臺上引起0. 2g 至Ig的加速度。有利地，往復(fù)的、樞轉(zhuǎn)的搖臂軸178通過可變形的連接件(不是滑動軸承) 連接于運(yùn)動引發(fā)器、框架和振動平臺，以便減小聯(lián)動系統(tǒng)中的后座力和咔噠聲。在可替代的實(shí)施例中，可使用第二運(yùn)動引發(fā)器(未示出)，第二運(yùn)動引發(fā)器與第一 運(yùn)動引發(fā)器110配合將基本豎直的運(yùn)動傳遞到平臺的至少第二部分，使得平臺的第一部分 獨(dú)立于平臺的第二部分基本豎直的移動。圖2是剖視圖(與圖1的視圖成直角)，其中，相同的部件被賦予的標(biāo)號十位和各 位與圖1相同，但百位為2，不同于圖1的附圖標(biāo)號百位為1。圖2示出將運(yùn)動從運(yùn)動引發(fā)器 傳送到振動平臺的至少一部分的機(jī)構(gòu)，并且示出延伸到運(yùn)動引發(fā)器210的一側(cè)的半個連接 機(jī)構(gòu)和連接于振動臺四4的一個連接點(diǎn)272，以及載荷四0。連接機(jī)構(gòu)的另一半沒有示出， 但是其以鏡像的方式延伸到運(yùn)動引發(fā)器210的另一側(cè)。在最優(yōu)選的實(shí)施例中，具有四個連接點(diǎn)272，振動平臺四4的每個拐角都有一個連 接點(diǎn)。搖臂軸278圍繞軸承276樞轉(zhuǎn)，每個搖臂軸278都具有一組在搖臂軸278的任一 端連接于其上的搖臂。在搖臂軸278的運(yùn)動引發(fā)器端，運(yùn)動引發(fā)器210通過可變形的連接件274連接于搖臂297的頂部邊緣203，并且振動平臺294通過可變形的連接件272連接于 相對的搖臂四9的頂部邊緣201。在搖臂軸278的另一端(未示出)，振動平臺294通過類 似于可變形連接件272的可變形連接件連接于類似于搖臂四9的搖臂的頂部邊緣。運(yùn)動引發(fā)器210連接于可變形的連接件274的一端?？勺冃蔚倪B接件274連接在 搖臂四7的邊緣203。因此，運(yùn)動引發(fā)器210的往復(fù)運(yùn)動295引起搖臂軸278的旋轉(zhuǎn)的往復(fù) 運(yùn)動209，同時可變形的連接件274圍繞四7的圓形邊緣207纏繞并展開。同樣地，搖臂軸 278的旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動209引起可變形的連接件272圍繞搖臂四9的圓形邊緣205纏繞并 展開。因此，運(yùn)動引發(fā)器210的線性往復(fù)運(yùn)動295被轉(zhuǎn)變?yōu)閾u臂軸278的旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn) 動209，這導(dǎo)致振動平臺294進(jìn)行線性往復(fù)運(yùn)動四2。有利地，軸承276是免維護(hù)的、無后座力的、無摩擦的樞軸承。圖3是框圖，示出驅(qū)動振動裝置100的方法300的步驟，振動裝置100包括振動平 臺194J94，其中，相同的部件的附圖標(biāo)號十位和個位相同，圖3中的部件的附圖標(biāo)號的百 位為3，而圖1中附圖標(biāo)號的百位為1 (圖1)，圖2中附圖標(biāo)號的百位為2 (圖2)。方法300 設(shè)計為包括如下步驟(a)提供電磁運(yùn)動引發(fā)裝置310，使得電磁運(yùn)動引發(fā)裝置包括移動的 磁體致動器312 ;(b)利用由操作者控制的軟件不只改變振幅和頻率還改變平臺的運(yùn)動的 豎直分量的波形320，其中，波形包括至少一個下列波形用于勻加速度的重復(fù)的拋物線形 322，正弦曲線324，以及包括在彼此之上重疊的兩個或多個不同的正弦波從而形成任意波 形的波形326 ； (c)為操作者設(shè)置控制器，用于設(shè)定波形從而獲得不同的治療效果330 ;(d) 設(shè)置至少部分地自動補(bǔ)償放置在平臺上的載荷的差的裝置340，其中，該裝置包括下列部件 中的至少一個致動器控制的彈簧補(bǔ)償器342，泵控制的氣墊344 ;(e)將波形存儲在設(shè)備外 的存儲器350中；(f)使用閉環(huán)控制系統(tǒng)來操作該裝置360，以便控制系統(tǒng)使用位置傳感器 來測量平臺的高度的即時位置362 ；以及(g)通過至少一個下列部件，設(shè)置消除后座力和靜 摩擦的連接機(jī)構(gòu)370 連接于振動平臺的可變形連接件372 ；連接于運(yùn)動引發(fā)器的可變形連 接件374 ；無摩擦的、免維護(hù)的樞軸承376 ；樞轉(zhuǎn)的搖臂軸，用于傳送來自振動平臺后部的運(yùn) 動引發(fā)裝置的豎直運(yùn)動378。因此，公開了具有設(shè)置在側(cè)部和后部的致動器的振動設(shè)備的具體實(shí)施例和申請。 但是，顯然，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，能作出除了已經(jīng)描述的那些之外的更多的改動， 而不背離本發(fā)明的構(gòu)思。因此，本發(fā)明的主題沒有受到限制，只要其落入所附權(quán)利要求的精 神。而且，在描述說明書和權(quán)利要求時，所有的術(shù)語都應(yīng)解釋為與本文相一致的最廣義的方 式。特別是，術(shù)語“包括”應(yīng)被解釋為非絕對形式的元件、部件或步驟；說明了參考的元件、 部件或步驟可被提供，或被使用、或與沒有表達(dá)出來但被參考的其他元件、部件或步驟相結(jié) 合。當(dāng)權(quán)利要求涉及選自包括A、B、C...和N的組中的至少一個時，應(yīng)該被解釋為只要求從 該組中選出一個成分而不是A加N，或B加N等。
權(quán)利要求
1.一種振動設(shè)備，包括平臺，該平臺的大小和尺寸設(shè)置成用于一個人站立在其上； 第一運(yùn)動引發(fā)器，該第一運(yùn)動引發(fā)器沒有設(shè)置在平臺下；以及 連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)將線性運(yùn)動從第一運(yùn)動引發(fā)器傳送至平臺，使得平臺的至少第 一部分沿著基本豎直的運(yùn)動移動。
2.一種驅(qū)動平臺振動設(shè)備的方法，包括 電磁運(yùn)動引發(fā)裝置；以及由運(yùn)動引發(fā)裝置驅(qū)動的、至少部分地補(bǔ)償工作載荷的差的裝置。
3.一種操作包括移動平臺的振動設(shè)備的方法，包括具有由操作者控制的軟件的電磁運(yùn)動引發(fā)裝置不但改變振幅和頻率還改變平臺的運(yùn) 動的豎直分量的波形；以及操作者控制器，該操作者控制器用于設(shè)定波形以便獲得不同的治療效果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中，平臺具有測量面積至少為的Im2上表面區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中，平臺具有測量面積至少為的2m2上表面區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中，第一運(yùn)動引發(fā)器包括線性發(fā)動機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中，第一運(yùn)動引發(fā)器包括電磁裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，還包括第二運(yùn)動引發(fā)器，該第二運(yùn)動引發(fā)器與第一運(yùn)動引 發(fā)器配合以便將基本豎直的運(yùn)動傳遞到平臺的至少一個第二部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其中，第一運(yùn)動引發(fā)器獨(dú)立于平臺的第二部分向上并向下 移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中，將原動力在第一運(yùn)動引發(fā)器和平臺之間傳遞的機(jī)構(gòu) 包括不只兩個移動部分，還包括端部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其中，該機(jī)構(gòu)包括連接于運(yùn)動引發(fā)器的、兩個往復(fù)的樞轉(zhuǎn) 桿，并且每一個樞轉(zhuǎn)桿都連接于平臺的相對側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的設(shè)備，其中，使用無摩擦的、無后座力的樞軸承，樞轉(zhuǎn)桿連接于 框架。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的設(shè)備，其中，樞轉(zhuǎn)桿利用可變形的連接件連接于運(yùn)動引發(fā)裝置 和平臺。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的設(shè)備，其中，可變形的連接件是彈簧鋼帶。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中，在平臺上放置IOOkg的重量而進(jìn)行操作時，力足以引 發(fā)0.2至Ig的加速度。
16.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中，基本豎直的運(yùn)動包括最多20%的非豎直分量。
17.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，還包括安裝于設(shè)備的有助于運(yùn)動的一組滾輪。
18.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，還包括多個支腳，多個支腳中的至少一個是高度可調(diào)節(jié)的。
19.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，第一運(yùn)動引發(fā)器包括線性發(fā)動機(jī)。
20.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，第一運(yùn)動引發(fā)器包括電磁裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，補(bǔ)償裝置包括彈簧和線性致動器。
22.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，補(bǔ)償裝置包括氣墊和氣泵。
23.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，還包括處于閉環(huán)結(jié)構(gòu)的伺服控制運(yùn)動引發(fā)裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，還包括位置傳感器以便測量平臺的即時位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求M的方法，還包括磁體線性位移傳感器。
26.根據(jù)權(quán)利要求M的方法，還包括光學(xué)線性位移傳感器。
27.根據(jù)權(quán)利要求25的方法，還包括多個磁場傳感器的線性排列，多個磁場傳感器與 軟件算法一起測量當(dāng)磁體經(jīng)過磁場傳感器時磁體的線性位置。
28.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中，波形包括重復(fù)的拋物線形。
29.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中，波形包括正弦曲線形。
30.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中，波形包括設(shè)置在彼此之上的多個不同的正弦波形以 便形成任意的波形。
31.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，還包括將波形存儲在設(shè)備外的存儲器中。
全文摘要
一種整體振動設(shè)備100，其具有運(yùn)動引發(fā)器110，運(yùn)動引發(fā)器110沒有設(shè)置在振動平臺194下以便振動平臺194可以設(shè)置為接近底面。雙搖臂軸178在軸頸處作用以便以旋轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動的方式往復(fù)運(yùn)動，將在后部設(shè)置的運(yùn)動引發(fā)裝置110的線性運(yùn)動轉(zhuǎn)化為振動平臺194的豎直運(yùn)動。由連桿機(jī)構(gòu)172、174、178構(gòu)成的連接機(jī)構(gòu)將運(yùn)動引發(fā)裝置110連接于振動平臺194。連桿機(jī)構(gòu)采用可變形的連接件172、174和無摩擦軸承，以便減小不希望的咔噠聲和磨損，以及省略維護(hù)的需要。補(bǔ)償裝置140調(diào)整使用者的重量以便運(yùn)動引發(fā)裝置110將其有用的輸出都用于支撐使用者的重量。除了改變頻率和振幅，為使用者提供了選擇不同波形的方法以便獲得多種治療好處。
文檔編號A61H1/00GK102065818SQ200880113014
公開日2011年5月18日 申請日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日
發(fā)明者C·M·貝克爾, 安德魯·馬克·休伊森 申請人:安德魯·馬克·休伊森