專利名稱：用于外科縫合設(shè)備的一次性裝載單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及內(nèi)窺鏡外科器械，包括但不限于具有一次性 裝載單元的外科縫合器械，其能夠?qū)⒖p釘線施加到組織，同時(shí)切割 在那些縫釘線之間的組織，更具體地說，涉及關(guān)于這種一次性裝載 單元的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡外科器械通常比傳統(tǒng)的開放式外科裝置更受到偏愛，這 是因?yàn)檩^小的切口易于減少術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。因此，在內(nèi)窺 鏡外科器械的領(lǐng)域中已經(jīng)有了顯著發(fā)展，該內(nèi)窺鏡外科器械適合于 將遠(yuǎn)端執(zhí)行器通過套管針的套管精確地放置在所需的手術(shù)部位。這 些遠(yuǎn)端執(zhí)行器以多種方式接合組織以實(shí)現(xiàn)診斷或治療作用(例如， 內(nèi)鏡切割器、抓鉗、切割器、縫合器、夾具施放器、接觸裝置、藥
物/基因治療輸送裝置和使用超聲波、RF、激光等的能量裝置)。
已知的外科縫合器包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器同時(shí)在組 織中制造縱向切口和在所述切口的相對(duì)側(cè)施加縫4丁線。端部4丸行器 包括一對(duì)協(xié)同操作的鉗口構(gòu)件，如果該器械被指定應(yīng)用于內(nèi)窺鏡或 腹腔鏡，所述鉗口構(gòu)件能夠穿過套管通道。鉗口構(gòu)件中的一個(gè)支撐 釘倉(cāng)，所述釘倉(cāng)具有至少兩個(gè)橫向間隔的縫釘排。另一個(gè)鉗口構(gòu)件 限定釘砧，所述釘砧具有與釘倉(cāng)中的縫釘排對(duì)準(zhǔn)的縫釘成形槽。該 器械通常包括多個(gè)往復(fù)楔形件，當(dāng)朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)楔形件時(shí)， 其穿過釘倉(cāng)中的開口并且接合支撐縫釘?shù)尿?qū)動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)縫釘朝著釘 砧的擊發(fā)。
已知適用于內(nèi)窺鏡應(yīng)用中的各種類型的外科縫釘。例如， 一種 類型的外科縫合器械被構(gòu)造成用一次性裝載單元(DLU)操作，所述一次性裝載單元被構(gòu)造成在其中支撐釘倉(cāng)和刀組件。 一旦該程序
完成，整個(gè)DLU被丟棄。被設(shè)計(jì)成容納DLU的這樣的器械意在提 供的優(yōu)點(diǎn)在于，器械的每次擊發(fā)提供"新的"刀片。這樣的外科縫合 設(shè)備和DLU的例子在Milliman等人的美國(guó)專利No.5，865,361中被公 開，上述專利的公開內(nèi)容全文通過引用并入本文。
現(xiàn)有的外科縫合設(shè)備，例如美國(guó)專利No.5，865，361中公開的外 科縫合設(shè)備由于施加到其擊發(fā)系統(tǒng)的負(fù)載增大而無法被擊發(fā)到較厚 的組織(例如，厚度大于3.5mm的組織)中。這樣的增大的負(fù)載例 如能夠增大在刀片仍處于釘砧中時(shí)擊發(fā)系統(tǒng)失效的可能性，并且由 此需要將其工具組件從組織切離，這可能導(dǎo)致患者嚴(yán)重受傷的后果。
發(fā)明內(nèi)容
因此，需要提供一種一次性裝載單元，如果刀片在被驅(qū)動(dòng)通過 夾在所述單元中的組織時(shí)被卡住，所述一次性裝載單元可容易地被 打開。
在本發(fā)明的各種實(shí)施方式的一個(gè)總的方面中，提供了一種用于 連接到外科縫合設(shè)備的一次性裝載單元。所述一次性裝載單元可以 包括釘倉(cāng)，該釘倉(cāng)支撐在能夠可操作地連接到所述外科縫合設(shè)備的 承載器中。釘砧組件可活動(dòng)地連接到所述承載器，以便能相對(duì)于所 述釘倉(cāng)在打開位置和閉合位置之間選擇性地活動(dòng)行進(jìn)。 一次性裝載 單元還可以包括具有遠(yuǎn)端部分的軸向驅(qū)動(dòng)組件，所述遠(yuǎn)端部分^皮構(gòu) 造成響應(yīng)從所述外科縫合設(shè)備施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 沿遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)通過所述釘倉(cāng)中的槽，并且也響應(yīng)從所述外科縫合 設(shè)備施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的縮回運(yùn)動(dòng)沿近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)通過所述 釘倉(cāng)中的所述槽。所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分可以被構(gòu)造成 當(dāng)所述軸向驅(qū)動(dòng)組件在所述4丁倉(cāng)中的所述槽內(nèi)#皮沿所述遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū) 動(dòng)時(shí)向所述釘砧組件施加閉合力。 一次性裝載單元還可以包括釘砧 釋》文組件，該釘砧釋》文組件與所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分以 及所述釘砧組件可操作地協(xié)作，用于選擇性地使所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分中止向所述釘砧組件施加所述閉合力，而不論所述 軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分位于所述4丁倉(cāng)中的所述槽內(nèi)的任何位置。
在本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一個(gè)總的方面中，提供了一種用 于連接到外科縫合設(shè)備的一次性裝載單元。在各種實(shí)施方式中，所 述一次性裝載單元包括釘倉(cāng)，該釘倉(cāng)支撐在能夠可操作地連接到所 述外科縫合設(shè)備的承載器中。釘砧部分可樞轉(zhuǎn)地連接到所述承載器， 以便能相對(duì)于所述釘倉(cāng)在打開位置和閉合位置之間選擇性地樞轉(zhuǎn)行 進(jìn)。所述釘砧部分上開有軸向釘砧槽。釘砧蓋可以連接到所述釘砧
部分以在^i丁砧蓋和4丁砧部分之間限定^r砧腔。 一次性裝載單元還可 以包括具有遠(yuǎn)端部分的軸向驅(qū)動(dòng)組件，所述遠(yuǎn)端部分4皮構(gòu)造成響應(yīng) 從所述外科縫合設(shè)備施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿遠(yuǎn)側(cè)方 向運(yùn)動(dòng)通過所述4丁倉(cāng)中的釘倉(cāng)槽以及所述釘砧槽，并且也響應(yīng)/人所 述外科縫合設(shè)備施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的縮回運(yùn)動(dòng)沿近側(cè)方向運(yùn) 動(dòng)通過所述釘倉(cāng)槽和所述釘砧槽。橫向釘砧銷可拆卸地支撐在所述 軸向驅(qū)動(dòng)組件的固定凸緣部分上，使得所述釘砧銷可活動(dòng)地容納在 所述釘砧腔中并且橫跨所述釘砧槽。在所述橫向釘砧銷上可以設(shè)置 分離構(gòu)件，所述分離構(gòu)件#:定向成當(dāng)所述軸向驅(qū)動(dòng)組件被施加縮回 運(yùn)動(dòng)時(shí)接合所述砧蓋和所述砧部分中的至少 一 個(gè)的至少 一 部 分，而不論所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分位于所述4丁砧槽內(nèi)的 任何位置，由此使得所述釘砧銷脫離所述軸向驅(qū)動(dòng)組件。
在本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另 一個(gè)總的方面中，提供了 一種外科 縫合設(shè)備。在各種實(shí)施方式中，外科縫合設(shè)備包括手柄組件，該外 科縫合設(shè)備具有可操作地連接到所述手柄組件的細(xì)長(zhǎng)的主體。 一次 性裝載單元可操作地連接到所述細(xì)長(zhǎng)的主體。所述一次性裝載單元 的各種實(shí)施方式可以包括承載器，該承載器能可操作地連接到所述 細(xì)長(zhǎng)的主體的遠(yuǎn)端。釘倉(cāng)可以支撐在所述承載器中。釘砧組件可活 動(dòng)地連接到所述承載器，以便能相對(duì)于所述釘倉(cāng)在打開位置和閉合 位置之間選擇性地活動(dòng)行進(jìn)。 一次性裝載單元還可以包括具有遠(yuǎn)端部分的軸向驅(qū)動(dòng)組件，所述遠(yuǎn)端部分#:構(gòu)造成響應(yīng),人所述手柄組件 施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)通過所述4丁倉(cāng) 中的槽，并且也響應(yīng)從所述手柄組件施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的縮 回運(yùn)動(dòng)沿近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)通過所述4丁倉(cāng)中的所述槽。所述軸向驅(qū)動(dòng)組
的所述槽內(nèi)被沿所述遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)向所述4丁砧組件施加閉合力。 一對(duì)支撐桿可活動(dòng)地支撐在所述釘砧組件中的軸向槽內(nèi)。所述支撐 桿彼此間隔開，以允許所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分在所述支 撐桿之間可活動(dòng)地通過。所述支撐桿能夠在第一位置和縮回位置之 間選擇性地運(yùn)動(dòng)，在所述第一位置，所述支撐桿支撐被連接在所述 軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分上的釘砧銷，在所述縮回位置，所述 釘砧銷不由所述支撐桿支撐并且允許使所述釘砧組件脫離。連接器 連接件可以連接到所述支撐桿，縮回連接件可操作地支撐在所述細(xì)
把手可操作地支撐:所述纟口田長(zhǎng)的主體上，使得致s器把手能夠與;; 回連接件和所述連^妻器連接件施加縮回運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明具體公開了如下內(nèi)容
(1). 一種用于連接到外科縫合設(shè)備的一次性裝載單元，所述
一次性裝載單元包括
釘倉(cāng)，其支撐在能夠可操作地連接到所述外科縫合設(shè)備上的承 載器中；
釘砧組件，其可活動(dòng)地連接到所述承載器，以便能相對(duì)于所述 釘倉(cāng)在打開位置和閉合位置之間選擇性地活動(dòng)行進(jìn)；
具有遠(yuǎn)端部分的軸向驅(qū)動(dòng)組件，所述遠(yuǎn)端部分被構(gòu)造成響應(yīng)從 所述外科縫合設(shè)備施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿遠(yuǎn)側(cè)方向 運(yùn)動(dòng)通過所述釘倉(cāng)中的槽，并且也響應(yīng)乂人所述外科縫合設(shè)備施加到 所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的縮回運(yùn)動(dòng)沿近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)通過所述釘倉(cāng)中的所 述槽，
8組件在所述釘倉(cāng)中的所述槽內(nèi)被沿所述遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)向所述釘砧
組件施加閉合力；和
釘砧釋放組件，其與所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分以及所 述釘砧組件可操作地協(xié)作，用于選擇性地使所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所 述遠(yuǎn)端部分中止向所述4丁砧組件施加所述閉合力，而不^r所述軸向 驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分位于所述釘倉(cāng)中的所述槽內(nèi)的任何位置。
(2).根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述釘砧 釋放組件包括
4丁砧銷，其可釋》文地連4妻到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分并
動(dòng)時(shí)向所述4丁砧組件施加所述閉合力；和
與所述釘砧銷交接的分離構(gòu)件，所述分離構(gòu)件用于在向所述軸向 驅(qū)動(dòng)組件施加縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)使所述釘砧銷脫離所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所 述遠(yuǎn)端部分。
(3) .根據(jù)第(2)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述分離 構(gòu)件包括銷條，所述銷條連接到所述釘砧銷并且被構(gòu)造成在向所述 軸向驅(qū)動(dòng)組件施加縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)^妄合所述4丁砧組件的至少 一部分，由 此使得所述釘砧銷脫離所述軸向驅(qū)動(dòng)組件。
(4) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述釘砧 釋放組件包括支撐組件，所述支撐組件由所述釘砧組件可活動(dòng)地支 撐并且能夠在第一位置和縮回位置之間選擇性地運(yùn)動(dòng)，在所述第一
閉合力，在所述縮回位置，所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分不向 所述釘砧組件施加所述閉合力，由此使得所述釘砧組件能夠運(yùn)動(dòng)到 所述打開位置。
(5) .根據(jù)第(4)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述支撐 組件包括可活動(dòng)地支撐在所述釘砧組件中的軸向槽內(nèi)的 一對(duì)支撐 桿，所述支撐桿4皮此間隔開以允許所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部 分在所述支撐桿之間可活動(dòng)地通過，所述支撐桿能夠在所述第一位置和所述縮回位置之間選擇性地運(yùn)動(dòng)，在所述第一位置，所述支撐
縮回位置，所述釘砧銷不由所述支撐桿支撐并且允許從所述釘砧組 件脫離。
(6) .根據(jù)第(5)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述支撐 組件還包括
縮回連接件，其連接到所述支撐桿；和
致動(dòng)器把手，其可操作地支撐在所述外科縫合設(shè)備的一部分上并 且被構(gòu)造成可拆卸地連接到所述縮回連接件，使得當(dāng)所述致動(dòng)器把 手^^皮致動(dòng)時(shí)能夠向所述縮回連"^妄件施加縮回運(yùn)動(dòng)。
(7) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述釘砧 釋放組件包括保持器，所述保持器由所述釘砧組件可活動(dòng)地支撐并 且可釋放地連接到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分，使得當(dāng)向所 述軸向驅(qū)動(dòng)組件施加縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述保持器脫離所述軸向驅(qū)動(dòng)組 件，由此使所述釘砧組件能夠運(yùn)動(dòng)到所述打開位置。
(8) .根據(jù)第(7)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述保持 器包括
保持器主體，其尺寸被設(shè)置成能夠使其在所述釘砧組件中的軸 向延伸的第 一釘砧槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并且所述保持器主體被構(gòu)造成可釋放 地接合所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端中的保持器槽口 ；
橫向釘砧銷，其連接到所述保持器主體，使得所述釘砧銷橫跨 所述釘砧組件中的所述軸向延伸的第 一釘砧槽，所述橫向釘砧銷的 尺寸被設(shè)置成能夠使所述橫向釘砧銷通過位于所述第一釘砧槽的遠(yuǎn) 端處的第二釘砧槽；和
橫向保持器銷，其連接到所述保持器主體，使得所述保持器銷 橫跨所述第一釘砧槽并且不能通過所述第二釘砧槽。
(9) .根據(jù)第(1)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述釘砧 釋放組件包括
釘砧臂，其可活動(dòng)地連接到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分；
10和
橫向釘砧銷，其與所述釘砧臂可拆卸地接合并且被定位成在所 述軸向驅(qū)動(dòng)組件纟皮沿著所述遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)向所述4丁砧組件施加所 述閉合力，在所述軸向驅(qū)動(dòng)組件纟皮施加縮回力時(shí)所述一黃向4丁砧銷脫 離所述釘砧臂。
(10) .根據(jù)第(9)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述釘 砧臂可活動(dòng)地連接到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件，使得所述釘砧臂能夠相對(duì) 于所述軸向驅(qū)動(dòng)組件沿軸向運(yùn)動(dòng)并且能夠相對(duì)于所述軸向驅(qū)動(dòng)組件 樞轉(zhuǎn)。
(11) . 一種用于連接到外科縫合設(shè)備的一次性裝載單元，所述 一次性裝載單元包括
釘倉(cāng)，其支撐在能夠可操作地連接到所述外科縫合設(shè)備的承載 器中；
釘砧部分，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述承載器，以便能相對(duì)于所述 釘倉(cāng)在打開位置和閉合位置之間選擇性地樞轉(zhuǎn)行進(jìn)，所述釘砧部分
上開有軸向釘砧槽；
4丁砧蓋，其連接到所述4t砧部分以在所述4丁砧蓋和所述4丁砧部 分之間限定釘砧腔；
具有遠(yuǎn)端部分的軸向驅(qū)動(dòng)組件，所述遠(yuǎn)端部分纟皮構(gòu)造成響應(yīng)從 所述外科縫合設(shè)備施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿遠(yuǎn)側(cè)方向 運(yùn)動(dòng)通過所述4丁倉(cāng)中的4丁倉(cāng)槽以及所述4丁砧槽，并且也響應(yīng)乂人所述 外科縫合"i殳備施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的縮回運(yùn)動(dòng)沿近側(cè)方向運(yùn)動(dòng) 通過所述釘倉(cāng)槽和所述釘砧槽；
橫向釘砧銷，其可拆卸地支撐在所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的固定凸緣 部分上，使得所述釘砧銷可活動(dòng)地容納在所述釘砧腔中并且橫跨所 述釘砧槽；和
在所述橫向釘砧銷上的分離構(gòu)件，所述分離構(gòu)件被定向成當(dāng)所 述軸向驅(qū)動(dòng)組件4皮施加縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)才矣合所述4丁砧蓋和所述4丁砧部分 中的至少 一 個(gè)的至少 一 部分，而不i侖所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端
ii部分位于所述釘砧槽內(nèi)的任何位置，由此使得所述釘砧銷脫離所述 軸向驅(qū)動(dòng)組件。
(12) .根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述分 離構(gòu)件包括銷條，所述銷條連接到所述釘砧銷并且具有被定向成保 持地接合所述釘砧蓋的 一部分的至少 一 個(gè)上條部分和被定向成保持 地接合所述釘砧部分的一部分的至少一個(gè)下條部分。
(13) .根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，在所述 釘砧銷已脫離所述軸向驅(qū)動(dòng)組件時(shí)，所述釘砧銷被保持在所述釘砧 腔內(nèi)。
(14) .根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述釘 砧銷支撐在所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述固定凸緣部分中的開口的槽 內(nèi)。
(15) .根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述釘 砧銷支撐在所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述固定凸緣部分中的槽內(nèi)，并且 所述固定凸緣部分具有形成在其中且鄰近所述槽的底切部分，以允 許所述固定凸緣部分的形成所述槽的一部分的底部遠(yuǎn)離所述槽的上 部運(yùn)動(dòng)，從而允許在所述軸向驅(qū)動(dòng)組件被施力?？s回運(yùn)動(dòng)時(shí)通過所述 分離構(gòu)件與所述釘砧蓋和所述釘砧部分中的至少一個(gè)的相互作用使 所述釘砧銷從所述槽脫離。
(16) .根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述釘 砧銷支撐在所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述固定凸緣部分中的槽內(nèi)，并且 所述槽由形成在所述固定凸緣部分中的可彎曲的翼片形成，使得在 所述分離構(gòu)件與所述釘砧蓋和所述釘砧部分中的至少一個(gè)相互作用 時(shí)，所述釘砧銷使所述可彎曲的翼片運(yùn)動(dòng)到所述釘砧銷能夠從所述 固定凸緣部分脫離的位置。
(17) .根據(jù)第(11)項(xiàng)所述的一次性裝載單元，其中，所述釘 砧銷上形成有至少一個(gè)加強(qiáng)翼片。
(18) . —種外科縫合設(shè)備，包括 手柄組件；
12細(xì)長(zhǎng)的主體，其可操作地連接到所述手柄組件；
一次性裝載單元，其可操作地連接到所述細(xì)長(zhǎng)的主體，所述一次
性裝載單元包括
承載器，其能夠可操作地連接到所述細(xì)長(zhǎng)的主體的遠(yuǎn)端； 釘倉(cāng)，其支撐在所述承載器中；
釘砧組件，其可活動(dòng)地連接到所述承載器，以便能相對(duì)于 所述釘倉(cāng)在打開位置和閉合位置之間選擇性地活動(dòng)行進(jìn)；
具有遠(yuǎn)端部分的軸向驅(qū)動(dòng)組件，所述遠(yuǎn)端部分纟皮構(gòu)造成響 應(yīng)從所述手柄組件施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿遠(yuǎn)側(cè)方向 運(yùn)動(dòng)通過所述4丁倉(cāng)中的槽，并且也響應(yīng)/人所述手柄組件施加到所述 軸向驅(qū)動(dòng)組件的縮回運(yùn)動(dòng)沿近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)通過所述釘倉(cāng)中的所述
件在所述4丁倉(cāng)中的所述槽內(nèi)#皮沿所述遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)向所述4丁砧組 件施加閉合力；
一對(duì)支撐桿，其可活動(dòng)地支撐在所述釘砧組件中的軸向槽 內(nèi)，所述支撐桿彼此間隔開，以允許所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端 部分在所述支撐桿之間可活動(dòng)地通過，所述支撐桿能夠在第一位置 和縮回位置之間選擇性地運(yùn)動(dòng)，在所述第一位置，所述支撐桿支撐 位于所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分上的釘砧銷，在所述縮回位 置，所述釘砧銷不由所述支撐桿支撐并且允許從所述釘砧組件脫離； 和
連接到所述支撐桿的連接器連接件； 縮回連接件，其可操作地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)的主體中并且被構(gòu)造成 可操作地接合所述連接器連接件；以及
致動(dòng)器把手，其可操作地支撐在所述細(xì)長(zhǎng)的主體上并且與所述縮 回連接件相互作用以在所述致動(dòng)器把手被致動(dòng)時(shí)能夠向所述縮回連 接件和所述連接器連接件施加縮回運(yùn)動(dòng)。
(19).根據(jù)第(18)項(xiàng)所述的外科縫合設(shè)備，還包括 外殼部分，其能夠可操作地連接到所述細(xì)長(zhǎng)的主體的所述遠(yuǎn)端；和
關(guān)節(jié)接頭，其可操作地連接到所述承載器和所述外殼部分。
包含在該說明書中并且構(gòu)成它的一部分的附圖示出了本發(fā)明的 實(shí)施方式，并且與上面給出的本發(fā)明的各種實(shí)施方式的總體描述以 及下面給出的實(shí)施方式的詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的各種原 理。
圖1是不可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載單元的分解裝配圖。
圖2是可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載單元的分解裝配圖。
圖3是圖2的現(xiàn)有的可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載單元的關(guān)節(jié)接頭 的局部分解裝配圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式連接到外科縫合設(shè)備的不可關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)的裝載單元的透視圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式連接到外科縫合設(shè)備的可關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)的一次性裝載單元的透視圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的軸向驅(qū)動(dòng)組件、釘砧銷和 銷條(pin cleat)的一部分的》文大側(cè)^L圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的銷條的透視圖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的一次性裝載單元的局部剖視圖， 其中，用虛線示出了軸向驅(qū)動(dòng)組件的各個(gè)位置。
圖9是圖8的實(shí)施方式的一次性裝載單元的一部分的平面圖， 其中，為了清楚起見，移除了釘砧蓋的一部分。
圖IO是沿圖9中的線10-10所截取的圖9中所示的釘砧組件的 剖視圖。
織的 一 次性裝載單元的 一 部分的局部側(cè)視圖。
圖12是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的軸向驅(qū)動(dòng)組件的一部分的局部 側(cè)—見圖。
14圖13是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的另一種軸向驅(qū)動(dòng)組件的一部分
的局部側(cè)視圖。
圖14是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的另 一 種軸向驅(qū)動(dòng)組件的 一 部分 的局部側(cè)視圖。
圖15是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的另 一 種軸向驅(qū)動(dòng)組件的 一 部分 的局部側(cè)一見圖。
圖16是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的另 一種軸向驅(qū)動(dòng)組件的一部分 的局部側(cè)一見圖。
圖17是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的另一種軸向驅(qū)動(dòng)組件的一部分 的局部側(cè)視圖。
圖18是沿著圖17中的線18-18所截取的圖17的軸向驅(qū)動(dòng)組件 的剖視圖，其中，示出了在連接到軸向驅(qū)動(dòng)組件之前的釘砧銷。
圖19是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的另 一種一次性裝載單元的透視圖。
圖20是圖19的一次性裝載單元的一部分的透視圖，為了清楚 起見，移除了一次性裝載單元的一些部件。
圖21是沿著圖20中的線21-21所截取的圖20中所示的一次性 裝載單元的剖視圖。
圖22是圖19-21的一次性裝載單元的局部透視圖，其中，外科 縫合設(shè)備與一次性裝載單元連接的部分用虛線示出。
圖23是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的一次性裝載單元的一部分的透 視圖，其中，軸向驅(qū)動(dòng)組件部分地經(jīng)過其擊發(fā)沖程。
圖24是圖23中所描述的一次性裝載單元的一部分的另一個(gè)透 視圖，其中，軸向驅(qū)動(dòng)組件處在其擊發(fā)沖程結(jié)束時(shí)。
圖25是在保持器組件已從軸向驅(qū)動(dòng)組件脫離之后圖23和24中 所示的一次性裝載單元的一部分的另一個(gè)透視圖。
圖26是根據(jù)本發(fā)明的另一種一次性裝載單元的一部分的局部透 視圖，其中，為了清楚起見，移除了一次性裝載單元的一些部件。
圖27是圖26中所示的一次性裝載單元的一部分的分解裝配圖。
15圖28是圖27中所示的軸向驅(qū)動(dòng)組件的一部分的剖視圖。
圖29是圖26-28的一次性裝載單元的側(cè)視圖，為了清楚起見， 移除了一次性裝載單元的一些部件。
圖30是圖29的一次性裝載單元的側(cè)視圖，其中，組織已經(jīng)被 夾緊在 一 次性裝載單元的釘砧組件和釘倉(cāng)之間。
圖31是圖29和30的一次性裝載單元的另一個(gè)側(cè)視圖，其中， 軸向驅(qū)動(dòng)組件已被縮回以開始從釘砧臂釋放釘砧銷。
圖32是圖29-31的一次性裝載單元的另一個(gè)側(cè)視圖，其中，釘 砧銷已完全脫離釘砧臂。
具體實(shí)施例方式
參見附圖，其中在所有附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件， 圖1描繪了不可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載單元16,其可以以例如在美 國(guó)專利No.5,865，361中描述的方式與外科縫合設(shè)備結(jié)合使用，上述 專利的公開內(nèi)容被引用于此作為參考。應(yīng)當(dāng)理解，本文中所用的術(shù) 語(yǔ)"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)"是相對(duì)于抓握外科縫合設(shè)備的手柄組件的臨床醫(yī) 生而言的。因此， 一次性裝載單元16相對(duì)于更近側(cè)的手柄組件在遠(yuǎn) 側(cè)。進(jìn)一步將會(huì)理解，為了方便和清楚起見，本文中所用的空間術(shù) 語(yǔ)例如"豎直"、"水平"、"上"、"下"、"右"和"左"是相對(duì)于附圖而言 的。然而，外科器械可以在許多取向上和位置上被使用，并且這些 術(shù)語(yǔ)并非意味著是限制性的和絕對(duì)的。
如圖l所示，不可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載單元16通常可以包括 工具組件17，該工具組件17用于纟丸行外科手術(shù)，例如切割組織和在 切口的每一側(cè)上施加縫釘。具體而言，工具組件包括釘倉(cāng)組件18, 該釘倉(cāng)組件18在其中容納多個(gè)外科縫釘。工具組件17還包括具有 釘砧部分204的縫釘成形釘砧組件20,釘砧部分204具有多個(gè)形成 在其下表面中的縫釘變形凹部(未示出)。蓋板208通常固定到釘 砧部分204的上表面，以在其間限定釘砧腔。釘砧腔具有能夠接收 軸向驅(qū)動(dòng)組件212的遠(yuǎn)端的尺寸?？v向槽214延伸通過4丁砧部分204,以便于軸向驅(qū)動(dòng)組件212的固定凸緣284通入釘砧腔內(nèi)。凸輪表面 209形成在^T砧部分204的近端上并且4皮定位成4妾合軸向驅(qū)動(dòng)組件 212以便于釘砧組件20閉合。
釘倉(cāng)組件18通常包括承載器216，該承載器216限定細(xì)長(zhǎng)的支 撐通道218。細(xì)長(zhǎng)的支撐通道218具有在其中能夠接收釘倉(cāng)220的尺 寸和構(gòu)造。如現(xiàn)有技術(shù)中已知，這種釘倉(cāng)220支撐多個(gè)緊固件和推 動(dòng)器。多個(gè)間隔開的縱向槽230延伸通過釘倉(cāng)220，以容納致動(dòng)滑車 234的直立凸輪楔232。中間縱向槽282沿著釘倉(cāng)220的長(zhǎng)度延伸， 以便于形成在軸向驅(qū)動(dòng)組件212上的刀片280通過。在一次性裝載 單元16的操作過程中，致動(dòng)滑車234平移通過釘倉(cāng)220的縱向槽230 以推進(jìn)凸輪楔232,使得凸輪楔232順序地與可操作地支撐在釘倉(cāng) 220中的推動(dòng)器接觸，從而使推動(dòng)器在釘倉(cāng)220內(nèi)豎直地移動(dòng)并且將 與推動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的緊固件(縫釘)推入到釘砧組件20的縫釘成形腔 內(nèi)。在4丁砧部分204的近端上形成有一對(duì)樞轉(zhuǎn)構(gòu)件211，該對(duì)樞轉(zhuǎn)構(gòu) 件211構(gòu)造成被容納在形成于承載器216中的槽213內(nèi)，以使釘砧 部分204能夠在打開位置和夾緊組織位置之間樞轉(zhuǎn)。
同樣如圖l所示， 一次性裝載單元16還具有外殼部分200,該 外殼部分200適于咬合或以其它方式連接在承載器216上。軸向驅(qū) 動(dòng)組件212包括具有遠(yuǎn)側(cè)工作頭部268和近側(cè)接合部分270的細(xì)長(zhǎng) 的驅(qū)動(dòng)梁266。如已知的，驅(qū)動(dòng)梁266可以由單塊片材構(gòu)造，或者優(yōu) 選地，由堆疊的多塊片材構(gòu)造。接合部分270包括一對(duì)接合指狀部 270a和270b，所述接合指狀部270a和270b的尺寸和結(jié)構(gòu)使其能夠 以安裝的方式與形成在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件272中的 一對(duì)相應(yīng)的保持槽272a接 合。如在美國(guó)專利No.5,865,361中所討論的，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件272可以包 括被構(gòu)造用于接收控制桿的遠(yuǎn)端的近側(cè)孔口 (未示出)。
驅(qū)動(dòng)梁266的遠(yuǎn)端包括豎直撐桿278和抵接表面283，其中，豎 直撐桿278支撐刀片280，抵接表面283在縫合手術(shù)過程中接合致動(dòng) 滑車234的中間部分。表面285位于表面283的基部處并且被構(gòu)造 用于接收沿著承載器216的底部可滑動(dòng)地定位的支撐構(gòu)件287。刀片
17280通常被定位成在致動(dòng)滑車234的稍后面平移通過4丁倉(cāng)220中的中 間縱向槽282,以形成在縫合的身體組織排之間的切口 。
固定凸緣284從豎直撐桿278向遠(yuǎn)側(cè)凸出并且支撐在其遠(yuǎn)端處 的凸輪銷286。凸輪銷286的尺寸和結(jié)構(gòu)使其能夠接合在釘砧部分 204上的凸輪表面209，以抵靠身體組織夾緊釘砧部分204。另外， 在4丁砧部分204的近端和外殼200的遠(yuǎn)端部分之間可以設(shè)置板簧 207,以將釘砧組件20偏壓至常開位置。如在美國(guó)專利No.5,865，361 中所描述的， 一次性裝載單元16還可以包括閉鎖裝置288和彈簧304 配置。
圖2示出了可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載單元16，，其包括具有釘砧 組件20和4丁倉(cāng)組件18的工具組件17。 4丁砧組件20包括4丁砧部分 204，該釘砧部分204具有形成在其下表面中的多個(gè)縫4丁變形凹部(未 示出)。蓋板208固定到釘砧部分204的上表面，以在蓋板208和 4丁砧部分204之間限定釘砧腔。釘砧腔具有能夠接收軸向驅(qū)動(dòng)組件 212的遠(yuǎn)端的尺寸?？v向槽214延伸通過4丁砧部分204，以便于軸向 驅(qū)動(dòng)組件212的固定凸緣284進(jìn)入釘砧腔內(nèi)。形成在4丁砧部分204 上的凸輪表面209可以:故定位成接合軸向驅(qū)動(dòng)組件212，以便于夾緊 在4丁砧組件20和4丁倉(cāng)18之間的組織。
釘倉(cāng)組件18包括支撐在其中的釘倉(cāng)220的承載器216。釘倉(cāng)220 包括用于接收多個(gè)緊固件(縫釘)和推動(dòng)器的保持槽225。多個(gè)間隔 開的縱向槽225延伸通過釘倉(cāng)220，以容納致動(dòng)滑車234的直立凸輪 楔232。中間縱向槽282沿著釘倉(cāng)220的長(zhǎng)度延伸，以便于刀片280 通過。在一次性裝載單元16，的操作過程中，致動(dòng)滑車234平移通過 釘倉(cāng)220的縱向槽225以推進(jìn)凸輪楔232,使得凸輪楔232順序地與 被可操作地支撐在釘倉(cāng)220中的推動(dòng)器接觸，以使推動(dòng)器將緊固件 驅(qū)使到4丁砧組件20的縫釘成形腔內(nèi)。在4丁砧部分204上形成有一對(duì) 樞轉(zhuǎn)構(gòu)件211,該對(duì)樞轉(zhuǎn)構(gòu)件211定位在形成于承載器216中的槽 213內(nèi)，以在打開位置和夾緊組織位置之間引導(dǎo)釘砧部分204。
可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的裝載單元16，還包括外殼部分200，該外殼部分200包括外殼上半部250和外殼下半部252。外殼上半部250的近端可以 包括用于可釋放地接合細(xì)長(zhǎng)主體14的接合塊254。如在美國(guó)專利 No.5,865,361中所描述的，塊254與主體14的遠(yuǎn)端形成卡口式連接。 如圖2還可以看出，軸向驅(qū)動(dòng)組件212包4舌具有遠(yuǎn)側(cè)工作頭部268 和近側(cè)接合部分270的細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)梁266。驅(qū)動(dòng)梁266可以由單塊片 材構(gòu)造，或者優(yōu)選地由堆疊的多塊片材構(gòu)造。接合部分270包括一 對(duì)接合指狀部270a和270b,所述接合指狀部270a和270b的尺寸和 結(jié)構(gòu)能夠使其以裝配的方式與形成在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件272中的一對(duì)相應(yīng)的 保持槽272a接合。如美國(guó)專利No.5865361中所公開的，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 272包括近側(cè)孔口 (未示出)，該近側(cè)孔口^皮構(gòu)造成在一次性裝載單 元16，的近端與外科縫合設(shè)備的細(xì)長(zhǎng)主體14相接合時(shí)接收控制桿52 的遠(yuǎn)端。驅(qū)動(dòng)梁266的遠(yuǎn)端由豎直撐桿278和抵接表面283限定， 該豎直撐桿278支撐刀片280，該抵接表面283在縫合手術(shù)過程中接 合致動(dòng)滑車234的中間部分。位于表面283的基部處的表面285可 以被構(gòu)造用于接收沿著承載器216的底部可活動(dòng)地定位的支撐構(gòu)件 287。刀片280通常被定位成在致動(dòng)滑車234的稍后面平移通過釘倉(cāng) 220中的中間縱向槽282,以在縫合的身體組織排之間形成切口 。為 了在驅(qū)動(dòng)梁266沿軸向行進(jìn)時(shí)向外殼200內(nèi)的驅(qū)動(dòng)梁266提供支撐， 將刀片穩(wěn)定構(gòu)件290安裝在外殼200內(nèi)。固定凸緣284從豎直撐桿 278向遠(yuǎn)側(cè)凸出，并且支撐在其遠(yuǎn)端處的一對(duì)柱狀凸輪輥?zhàn)?86。凸 輪輥?zhàn)?86的尺寸和結(jié)構(gòu)使其能夠接合釘砧部分204上的凸輪表面 209,以抵靠身體組織夾緊釘砧部分204。
如圖2和3可見，可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的裝栽單元16，包括關(guān)節(jié)接頭340, 該關(guān)節(jié)接頭340包括安裝組件202，該安裝組件202包括上安裝部分 236和下安裝部分238。樞銷244形成在安裝部分236, 238中的每 一個(gè)上，并且用于限定樞轉(zhuǎn)軸線"A1-A1",該樞轉(zhuǎn)軸線可以基本上 垂直于可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載單元16，的縱向軸線"L-L"。安裝 組件202通過一對(duì)連"f妄構(gòu)件246樞轉(zhuǎn)地連^f妄到外殼組件200的遠(yuǎn)端。 每個(gè)連接構(gòu)件246具有穿過其的孔247,該孔247用于接收穿過其的
19相應(yīng)的銷244。每個(gè)連接構(gòu)件246的近端248被構(gòu)造成聯(lián)鎖地容納在 形成于外殼上半部250的遠(yuǎn)端和外殼下半部252的遠(yuǎn)端中的相應(yīng)的 凹槽251內(nèi)。在4丁砧部分204的近端和上安裝部分236之間:沒置一 對(duì)彈簧207,以將4丁砧組件20偏壓至常開位置。如美國(guó)專利No.5, 865, 361中的教導(dǎo)，可以設(shè)置關(guān)節(jié)連接件256，以使工具組件17圍 繞關(guān)節(jié)軸線"A1-A1"相對(duì)于外殼組件200作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
已有一次性裝載單元由于施加到擊發(fā)系統(tǒng)上的增加的負(fù)載而不 能被擊發(fā)到較厚的組織(例如，厚度大于3.5mm的組織)中。這樣 的增加的負(fù)載例如能夠增大當(dāng)?shù)镀?80仍然處于釘砧組件20中時(shí)擊 發(fā)系統(tǒng)失效的可能性，并且由此可能需要將工具組件17從組織上切 斷。這樣的失效模式可能會(huì)帶來使患者嚴(yán)重受傷的后果。
圖4示出了與外科縫合設(shè)備10—起使用的根據(jù)本發(fā)明的一次性 裝載單元116。圖5示出了與外科縫合設(shè)備10 —起使用的根據(jù)本發(fā) 明的可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載單元116，。根據(jù)本發(fā)明的不可關(guān)節(jié)運(yùn) 動(dòng)的一次性裝載單元116除了以下將要詳細(xì)說明的本發(fā)明改進(jìn)之外 類似于上述不可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的裝載單元16。可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載
節(jié)運(yùn)動(dòng)的裝載單元16'。外科縫合設(shè)備IO是如美國(guó)專利No.5， 865, 361中所描述的類型和構(gòu)造，并且可以包括手柄組件12和細(xì)長(zhǎng)的主 體14,其中，上述專利通過引用合并在此。
圖6至12示出了根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)特且新穎的釘砧釋放組件400, 該釘砧釋放組件400可以成功地應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的不可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 的一次性裝載單元116和可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載單元116，。在這 些實(shí)施方式中，使用單個(gè)凸輪銷286。凸輪銷286咬合在形成于軸向 驅(qū)動(dòng)組件212的固定凸緣284中的承窩410內(nèi)。參見圖6。釘砧釋放 組件400還可以包括銷條401形式的分離構(gòu)件，該銷條401為圖7 中所示的類型。從圖7中可以看出，銷條401可以包括至少一個(gè)上 條部402和至少一個(gè)下條部404。在銷條400的遠(yuǎn)端上可以-沒置加強(qiáng) 件406。銷條401可以被構(gòu)造成咬合或者以其它方式連接到凸輪銷
20286上。如圖6所示，當(dāng)銷條401連接到凸輪銷286上時(shí)，上條部 402的上端延伸超出軸向驅(qū)動(dòng)組件212的固定凸緣部分284的上表面 267 —短距離"U",下條部404延伸超出軸向驅(qū)動(dòng)組件212的固定 凸緣部分284的下表面269 —短距離"L"。在各種實(shí)施方式中，例 如，"U"和"L，，每個(gè)可以大約為0.02至0.04英寸。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D8至ll說明一次性裝載單元116和116，的才喿作。 圖8示出了驅(qū)動(dòng)組件212、凸輪銷286和銷條401在被向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)通 過工具組件17時(shí)的各個(gè)位置。圖8中未示出組織。圖ll示出了被 夾緊在4丁砧部分204和釘倉(cāng)220之間的組織"T"。然而，在該圖中， 工具組件17中夾鉗了過多組織"T",由此導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)組件212在被 沿著遠(yuǎn)側(cè)方向"DD，，驅(qū)動(dòng)通過組織"T"時(shí)4皮卡住。此時(shí)，臨床醫(yī) 生4艮容易地沿著近側(cè)方向"PD"縮回驅(qū)動(dòng)組件212。在軸向驅(qū)動(dòng)組 件212 ^f皮縮回時(shí)，上條部402和下條部404分別鉆進(jìn)^T砧蓋208，和 z打砧基部204中。隨著繼續(xù)向軸向驅(qū)動(dòng)組件212施加縮回力，凸輪 銷286從形成在軸向驅(qū)動(dòng)組件212的固定凸緣284中的承窩410移 出，由此允許軸向驅(qū)動(dòng)組件212繼續(xù)沿著近側(cè)方向"PD，，行進(jìn)并且 也允許釘砧組件20樞轉(zhuǎn)打開(箭頭"P")以從工具組件17釋放組 織"T，，。本領(lǐng)域4支術(shù)人員可以理解，凸4侖銷286和承窩410必須相 對(duì)于彼此確定尺寸，使得銷286隨著驅(qū)動(dòng)組件212在卡住過程中被 縮回而從承窩410移出。同樣，上條部402和下條部404必須被構(gòu) 造成如上所述分別鉆入或以其它方式接合蓋208，和釘砧基部204?？?以理解，當(dāng)4丁砧銷286從軸向驅(qū)動(dòng)組件212拆卸下時(shí)，連接有銷條 401的銷286保持在形成于釘砧蓋208和釘砧部分204之間的釘砧腔 210內(nèi)，以防止銷286在患者體內(nèi)丟失。
圖12至18中描述了替代的驅(qū)動(dòng)組件和承窩結(jié)構(gòu)。類似的結(jié)構(gòu) />開在Richard W.Timm, Frederick E.Shelton， IV和Jeffrey S.Swayze 于2007年6月18日提交的題為"Surgical Stapling and Cutting Instrument With Improved Anvil Opening Features ，，、 序歹寸號(hào)為 No.11/820077的共有的美國(guó)專利申請(qǐng)中，該美國(guó)專利申請(qǐng)的內(nèi)容通
21過引用合并在此。例如，除了槽1410延伸到固定凸緣284的遠(yuǎn)端中 之外，圖12的軸向驅(qū)動(dòng)組件1212與圖6至11的實(shí)施方式基本相同。 除了其固定凸緣284具有形成在其上的加強(qiáng)構(gòu)件2214之外，圖13 的軸向驅(qū)動(dòng)組件2212也與圖6至11的實(shí)施方式類似。在圖14的實(shí) 施方式中，軸向驅(qū)動(dòng)組件3212的固定凸緣284具有底切部分3214， 槽3410初始彎曲閉合。當(dāng)軸向驅(qū)動(dòng)組件3212縮回時(shí)，銷條400如 上所述鉆入，形成槽3410的底部3216被允許向下彎曲，以釋放銷 286。在圖15中所示的實(shí)施方式中，軸向驅(qū)動(dòng)組件4212的固定凸鄉(xiāng)彖 284具有由可彎曲的擋才反4216限定的槽4410,該擋^反4216能夠彎 曲或變形以打開槽4410,爿Mv而允許銷286 ^v中移出。圖16中所示的 軸向驅(qū)動(dòng)組件5212的固定凸緣284具有與第一銷槽5410連通的第 二槽5412,該第二槽5412能夠使第一銷槽5410打開到銷286能夠 從其中釋放的位置。在圖6至16中所示的實(shí)施方式中，銷286具有 大致圓形橫截面的形狀。在圖17和18所示的實(shí)施方式中，銷6286 具有橫截面形狀的尺寸能夠容納在槽6210內(nèi)的部分，并且還具有側(cè) 翼或加力板6288,用于向銷6286提供附加支撐并且使銷6286在軸 向驅(qū)動(dòng)組件6212被沿遠(yuǎn)側(cè)方向"DD"驅(qū)動(dòng)時(shí)彎曲的任何可能性最
圖19至22示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種一次性裝載單元7016， 該一次性裝載單元7016除了以下將要描述的獨(dú)特且新穎的改進(jìn)之外 可以基本上類似于上述的不可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的一次性裝載單元16。如圖 19和20所示， 一次性裝載單元7016包括工具組件17,該工具組件 17包括在其中容納多個(gè)外科縫釘?shù)尼攤}(cāng)220。工具組件17還包括縫 4丁成形^T砧組件7020。這種一次性裝載單元7016可以執(zhí)^f于例如切割 組織和在切口的每一側(cè)上施加縫4丁的外科手術(shù)。4丁砧組件7020通常 包括4丁砧部分7204，該釘砧部分7204具有形成在其下表面中的多個(gè) 縫釘變形凹部(未示出)。蓋板208通常固定到釘砧部分7204的上 表面，以在蓋板208和釘砧部分7204之間限定釘砧腔210。釘砧腔 210具有能夠接收軸向驅(qū)動(dòng)組件7212的遠(yuǎn)端的尺寸。凸4侖表面7209形成在4丁砧部分7204的近端上并且^皮定位用于通過連接到固定凸緣 7284的凸輪銷7286與軸向驅(qū)動(dòng)組件7212接合，以便于閉合釘砧組 件7020。
一次性裝載單元7016還包括承載器7216,該承載器7216以上 述方式支撐4丁倉(cāng)220。外殼部分7200可以適于咬合或以其它方式連 接到承載器7216。軸向驅(qū)動(dòng)組件7212可以包括細(xì)長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)梁7266, 該驅(qū)動(dòng)梁7266具有遠(yuǎn)側(cè)工作頭部7268和近側(cè)接合部分7270。驅(qū)動(dòng) 梁7266可以由單層材料構(gòu)成，或者優(yōu)選地由多個(gè)疊層構(gòu)成。接合部 分7270包括一對(duì)4妄合指狀部7270a和7270b,所述接合指狀部7270a 和7270b的尺寸和結(jié)構(gòu)被設(shè)置成能夠以裝配的方式與如上所述的驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件接合。如上所述，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以包括被構(gòu)造用于接收控制桿 的遠(yuǎn)端的近側(cè)孔口。
如圖21所示，驅(qū)動(dòng)梁7266的遠(yuǎn)端包括支撐刀片7280的豎直撐 桿7278和在縫合手術(shù)中接合致動(dòng)滑車的中間部分的抵接表面7283。 在表面7283的基部處的表面7285被構(gòu)造成容納支撐構(gòu)件7287,該 支撐構(gòu)件7287沿著承載器7216的底部可滑動(dòng)地定位。刀片7280大 體被定位成稍微在致動(dòng)滑車后面移動(dòng)通過釘倉(cāng)220中的中間縱向槽， 以在縫合身體組織的縫4丁排之間形成切口 。
固定凸緣7284從豎直撐桿7278朝遠(yuǎn)側(cè)突出并且在其遠(yuǎn)端支撐 凸4侖銷7286。凸輪銷7286的尺寸和構(gòu)造可以;陂確定成接合4丁砧部分 7204上的凸輪表面7209,以抵靠身體組織夾緊釘砧部分7204。另外， 片簧可以設(shè)在釘砧部分7204的近端和外殼7200的遠(yuǎn)端部分之間， 以將釘砧組件7020偏壓到常開位置。
圖19-22中描述的實(shí)施方式使用釘砧釋放組件400，，該釘砧釋 放組件包括獨(dú)特且新穎的伸縮式釘砧支撐組件7300,該釘砧支撐組 件7300可以包括一對(duì)釘砧支撐桿7302，這對(duì)釘砧支撐桿7302容納 在釘砧部分7204中的開口 7305內(nèi)并且支撐在形成于其中的對(duì)應(yīng)的 突出部7207上。參見圖21。釘砧支撐桿7302相對(duì)于彼此間隔開地 被支撐，以在其間限定細(xì)長(zhǎng)槽7309,以接收通過其的豎直撐桿7278
23和刀片7280。如圖所示，當(dāng)釘砧支撐桿7302支撐在它們各自的突出 部7207上時(shí)，凸輪銷7286跨在其上，以將4丁砧組件7020朝向4丁倉(cāng) 220推動(dòng)到組織夾緊位置中。每個(gè)釘砧支撐桿7302的近端7304可以 連接到滑動(dòng)基部7310，該滑動(dòng)基部7310被構(gòu)造成在承載器7216和 外殼7200內(nèi)沿軸向滑動(dòng)?；瑒?dòng)基部7310可以包括左側(cè)部分7312和 右側(cè)部分7314,所述左側(cè)部分7312和右側(cè)部分7314位于驅(qū)動(dòng)組件 7212的相對(duì)側(cè)上。釋放連接器連接件7400連接到滑動(dòng)基部7310,
一次性裝載單元7016可以與美國(guó)專利No.5865361中7>開類型 的以下述方式修改的傳統(tǒng)外科縫合設(shè)備IO結(jié)合使用。具體地，該外 科縫合設(shè)備10具有可旋轉(zhuǎn)把手28，外科釘合設(shè)備10的細(xì)長(zhǎng)主體14 連接在所述可旋轉(zhuǎn)把手28上。該細(xì)長(zhǎng)主體14被構(gòu)造成以已知方式 與一次性裝載單元7016的近端中的棘爪254可操作地交接。但是， 致動(dòng)器把手7500可滑動(dòng)地容納在外科縫合設(shè)備10的細(xì)長(zhǎng)主體14上 并且連接到致動(dòng)器桿7510,致動(dòng)器桿7510容納在細(xì)長(zhǎng)主體14中并 且具有延伸通過細(xì)長(zhǎng)主體14中的軸向槽(未示出)的近端7512。致 動(dòng)器桿7510也具有遠(yuǎn)端7514,該遠(yuǎn)端7514具有鉤形部7516,該鉤 形部7516適于在一次性裝載單元7016連接到細(xì)長(zhǎng)主體14的遠(yuǎn)端時(shí) 可釋放地接合連接器連接件7400上的突出部7402。參見圖22。
在使用過程中，伸縮式支撐桿7302如圖20和21所示定位。當(dāng) 支撐桿位于上述位置時(shí)，支撐桿7302支撐在其上面的凸輪銷7286, 使得凸輪銷將釘砧組件7020保持在組織夾緊位置。從圖20中可以 看到，支撐桿7302容納在釘砧部分7204中的開口內(nèi)并且用于在釘 砧部分7204中限定銷接收開口 ，當(dāng)軸向驅(qū)動(dòng)組件7212在擊發(fā)沖程 結(jié)束(例如到達(dá)其最遠(yuǎn)側(cè)位置)時(shí)凸輪銷通過該銷接收開口延伸， 以使釘砧組件7020能夠樞轉(zhuǎn)到打開位置以將組織從釘砧組件7020 釋放。然而，如果在擊發(fā)沖程中軸向驅(qū)動(dòng)組件7212被卡住，臨床醫(yī) 生可以簡(jiǎn)單地通過抓握致動(dòng)器把手7500并且將其沿近側(cè)方向"PD" 軸向地運(yùn)動(dòng)到細(xì)長(zhǎng)主體14上而將組織從工具組件17上釋放。在使
24致動(dòng)器把手7500沿近側(cè)方向"PD"運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐桿7302也縮回到 其不再支撐凸輪銷7286的位置，由此允許凸輪銷7286通過釘砧部 分7204中的軸向延伸的槽7205。在凸輪銷7286通過槽7205時(shí)，允 許4丁砧組件7020運(yùn)動(dòng)到打開位置，在該打開位置，工具組件可以從 組織釋》文。/人圖19可以看出， 一次性裝載單元7016比傳統(tǒng)的一次 性裝載單元16長(zhǎng)出距離"D"，該距離"D"是為支撐桿7302縮回 到外殼組件7200中提供期望的間隙大小的距離。因此，臨床醫(yī)生可 以釋力丈4丁砧組件7020(例如，+>開組織)，而不"i侖軸向驅(qū)動(dòng)組件7212 在擊發(fā)沖程中被卡在任何位置。
圖23-25示出了替代的一次性裝載單元8016的一部分，該一次 性裝載單元8016除了以下所述的獨(dú)特且新穎的改進(jìn)之外基本上類似 于一次性裝載單元16, 16，。例如，該實(shí)施方式利用4丁砧釋》丈組件 400",該釘砧釋放組件包括可活動(dòng)的保持組件8100。在各種實(shí)施方 式中，保持組件8100可以包括保持器主體8101,該保持器主體8101 具有安裝在其上的釘砧銷8102和保持器銷8104。保持器組件8100 的尺寸能夠使其在釘砧部分204中的軸向槽214內(nèi)滑動(dòng)，并且被構(gòu) 造成可釋》文地接合軸向驅(qū)動(dòng)組件8212的保持器部分8284中的對(duì)應(yīng) 的槽口 8285。軸向驅(qū)動(dòng)組件8212可以類似于上述的軸向驅(qū)動(dòng)組件 212。保持器組件8100和槽口 8285被構(gòu)造成使得保持器組件在軸向 驅(qū)動(dòng)組件8212^皮驅(qū)動(dòng)通過4丁倉(cāng)時(shí)^^弛地連4妄，當(dāng)軸向驅(qū)動(dòng)組件8212 縮回時(shí)，保持器組件8100和釘砧部分204之間的摩擦力將保持器組
離。當(dāng)軸向驅(qū)動(dòng)組件8212從保持器組件8100分離時(shí)，允許釘砧組 件8020樞轉(zhuǎn)到打開位置。因此，不管在擊發(fā)沖程中軸向驅(qū)動(dòng)組件 8212 #皮卡在任何位置，臨床醫(yī)生可以簡(jiǎn)單地縮回軸向驅(qū)動(dòng)組件8212 ， 這導(dǎo)致軸向驅(qū)動(dòng)組件8212從保持器組件8100上分離并且由此允許 釘砧組件8020樞轉(zhuǎn)打開并釋放其中的組織。從圖24和25可以看到， 當(dāng)軸向驅(qū)動(dòng)組件8212在擊發(fā)沖程結(jié)束時(shí)，釘砧銷8102落入釘砧部 分204中的橫向槽215內(nèi)并由此有利于軸向驅(qū)動(dòng)組件8212從保持器
25組件8100上分離，從而使釘砧組件8020能夠樞轉(zhuǎn)到打開位置。參 見圖25?？梢岳斫獾氖牵?dāng)釘砧組件8020樞轉(zhuǎn)到打開位置時(shí)，由于 保持器銷8104比橫向槽215大，因此保持器組件8100仍保持釘砧 部分204。因此，保持器組件8100將不會(huì)從4丁砧組件8020分離并且 不可能丟失在患者體內(nèi)。
圖26-32示出了替代的一次性裝載單元9016的一部分，其除了 下述獨(dú)特且新穎的改進(jìn)外與一次性裝載單元16, 16，基本上相同。例 如，該實(shí)施方式利用釘砧釋放組件9000,該釘砧釋放組件9000包括 可樞轉(zhuǎn)的釘砧臂9100,該釘砧臂9100適于可釋放地接合釘砧銷 9102?？蓸修D(zhuǎn)的釘砧臂9100的尺寸使其能夠容納在形成于軸向驅(qū)動(dòng) 組件9212的分叉遠(yuǎn)端9213中的槽9215內(nèi)。軸向驅(qū)動(dòng)組件9212可 以類似于如上所述的軸向驅(qū)動(dòng)組件212。更具體地并參照?qǐng)D28,遠(yuǎn) 端9213可以形成有止推部9217、遠(yuǎn)側(cè)突出部9219和樞軸槽9220。 從圖27可以看出，可樞轉(zhuǎn)的釘砧臂9100具有從其每個(gè)側(cè)面伸出的 樞軸9104,該樞軸9104容納在樞軸槽9220內(nèi)。可樞轉(zhuǎn)的4丁砧臂9100 的頂部具有形成在其中用于與軸向驅(qū)動(dòng)組件9212上的止推部9217
相接合的止推槽口 9106。可樞轉(zhuǎn)的釘砧臂9100的遠(yuǎn)側(cè)上端也具有形 成在其中用于與釘砧銷9102相接合的銷槽口 9108。釘砧銷9102在 其中可以設(shè)有凹槽(未示出)，該凹槽適于摩擦地接收可樞轉(zhuǎn)的釘 砧臂9100的一部分，以可釋放地連接可樞轉(zhuǎn)的釘砧臂9100的釘砧 銷9102?？梢岳闷渌椒舍尫诺貙⑨斦桎N9102連接到可樞轉(zhuǎn)的 釘砧臂9100而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。
以下參照?qǐng)D30-32描述一次性裝載單元9016的操作。圖30示 出了夾在一次性裝載單元9016中的一部分組織"T"，其中，軸向 驅(qū)動(dòng)組件9212被卡住。從圖中可以看出，樞轉(zhuǎn)銷9104位于槽9220 的近端中，由位于釘砧部分204和釘倉(cāng)220之間的組織產(chǎn)生的力"F" 朝上推動(dòng)釘砧銷9102 。為了釋放組織"T",臨床醫(yī)生沿近側(cè)方向"PD" 縮回軸向驅(qū)動(dòng)組件9212,這使得釘砧臂9100能夠如圖31中的箭頭 "P"所示樞轉(zhuǎn)。在釘砧組件9020朝上樞轉(zhuǎn)時(shí)，釘砧銷9102上的力"F"消失。軸向驅(qū)動(dòng)組件9212沿近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)基本上等于槽9220 的長(zhǎng)度的距離，使得釘砧銷能夠如圖32所示從釘砧臂9100完全釋 放，由此使得釘砧組件9020能夠樞轉(zhuǎn)到打開位置。當(dāng)這種情況發(fā)生 時(shí)，釘砧銷9102被保持在形成于釘砧部分204和釘砧蓋板208之間 的^"砧腔210內(nèi)。
盡管描述了本發(fā)明的一些實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員可以想到對(duì)這些實(shí)施方式的各種修改、改變和適配， 并且可以獲得本發(fā)明的一些和所有優(yōu)點(diǎn)。例如，根據(jù)各種實(shí)施方式， 為了執(zhí)行指定的一個(gè)功能或多個(gè)功能，單一部件可以由多個(gè)部件替 換，并且多個(gè)部件可以由單一部件替換。因此，本申請(qǐng)意在覆蓋所 有這樣的修改、改變和適配，而不脫離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā) 明的范圍和精神。
明或上述其他公開資料相沖突的程度上被引入。因而，必要時(shí)，在 這里清扭
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所述通過引用并入本文，但是與現(xiàn)有的定義、聲明或在此闡述的其 他公開資料相沖突的任何資料或其一部分，將僅僅在被引用資料和 現(xiàn)有的公開資料之間不產(chǎn)生沖突的程度上被引入。
希望得到保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)被理解成限制到所公開的特定實(shí)
的。在不脫離本發(fā)明精神的情況下，任何人可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改變 和變化。因此，明確地希望落入由權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的精神 和范圍內(nèi)的所有這樣的等同物、改變和變化被包含于此。
2權(quán)利要求
1.一種用于連接到外科縫合設(shè)備的一次性裝載單元，所述一次性裝載單元包括釘倉(cāng)，其支撐在能夠可操作地連接到所述外科縫合設(shè)備上的承載器中；釘砧組件，其可活動(dòng)地連接到所述承載器，以便能相對(duì)于所述釘倉(cāng)在打開位置和閉合位置之間選擇性地活動(dòng)行進(jìn)；具有遠(yuǎn)端部分的軸向驅(qū)動(dòng)組件，所述遠(yuǎn)端部分被構(gòu)造成響應(yīng)從所述外科縫合設(shè)備施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)通過所述釘倉(cāng)中的槽，并且也響應(yīng)從所述外科縫合設(shè)備施加到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的縮回運(yùn)動(dòng)沿近側(cè)方向運(yùn)動(dòng)通過所述釘倉(cāng)中的所述槽，所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分被構(gòu)造成當(dāng)所述軸向驅(qū)動(dòng)組件在所述釘倉(cāng)中的所述槽內(nèi)被沿所述遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)向所述釘砧組件施加閉合力；和釘砧釋放組件，其與所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分以及所述釘砧組件可操作地協(xié)作，用于選擇性地使所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分中止向所述釘砧組件施加所述閉合力，而不論所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分位于所述釘倉(cāng)中的所述槽內(nèi)的任何位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性裝載單元，其中，所述釘砧釋 放組件包括釘砧銷，其可釋放地連接到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分并動(dòng)時(shí)向所述^T砧組件施加所述閉合力；和與所述釘砧銷交接的分離構(gòu)件，所述分離構(gòu)件用于在向所述軸向 驅(qū)動(dòng)組件施加縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)使所述釘砧銷脫離所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所 述遠(yuǎn)端部分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一次性裝載單元，其中，所述分離構(gòu) 件包括銷條，所述銷條連接到所述釘砧銷并且^皮構(gòu)造成在向所述軸向驅(qū)動(dòng)組件施加縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)接合所述4丁砧組件的至少 一 部分，由此 使得所述釘砧銷脫離所述軸向驅(qū)動(dòng)組件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性裝載單元，其中，所述釘砧釋 放組件包括支撐組件，所述支撐組件由所述釘砧組件可活動(dòng)地支撐 并且能夠在第一位置和縮回位置之間選擇性地運(yùn)動(dòng)，在所述第一位 置，所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分向所述4丁砧組件施加所述閉 合力，在所述縮回位置，所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分不向所 述釘砧組件施加所述閉合力，由此使得所述釘砧組件能夠運(yùn)動(dòng)到所 述打開位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一次性裝載單元，其中，所述支撐組所述支撐桿彼此間隔開以允許所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分在 所述支撐桿之間可活動(dòng)地通過，所述支撐桿能夠在所述第一位置和 所述縮回位置之間選擇性地運(yùn)動(dòng)，在所述第一位置，所述支撐桿支離。 '、 "
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一次性裝載單元，其中，所述支撐組 件還包括縮回連接件，其連接到所述支撐桿；和致動(dòng)器把手，其可操作地支撐在所述外科縫合設(shè)備的一部分上并 且被構(gòu)造成可拆卸地連接到所述縮回連接件，使得當(dāng)所述致動(dòng)器把 手被致動(dòng)時(shí)能夠向所述縮回連接件施加縮回運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性裝載單元，其中，所述釘砧釋 放組件包括保持器，所述保持器由所述釘砧組件可活動(dòng)地支撐并且 可釋放地連接到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端部分，使得當(dāng)向所述 軸向驅(qū)動(dòng)組件施加縮回運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述保持器脫離所述軸向驅(qū)動(dòng)組件， 由此使所述釘砧組件能夠運(yùn)動(dòng)到所述打開位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一次性裝載單元，其中，所述保持器包括保持器主體，其尺寸被設(shè)置成能夠使其在所述釘砧組件中的軸 向延伸的第 一釘砧槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并且所述保持器主體被構(gòu)造成可釋放 地接合所述軸向驅(qū)動(dòng)組件的所述遠(yuǎn)端中的保持器槽口 ；橫向釘砧銷，其連接到所述保持器主體，使得所述釘砧銷橫跨 所述釘砧組件中的所述軸向延伸的第 一釘砧槽，所述橫向釘砧銷的 尺寸被設(shè)置成能夠使所述橫向釘砧銷通過位于所述第一釘砧槽的遠(yuǎn) 端處的第二釘砧槽；和橫向保持器銷，其連接到所述保持器主體，使得所述保持器銷 橫跨所述第一釘砧槽并且不能通過所述第二釘砧槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性裝載單元，其中，所述釘砧釋 放組件包括橫向釘砧銷，其與所述釘砧臂可拆卸地接合并且被定位成在所 述軸向驅(qū)動(dòng)組件:故沿著所述遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動(dòng)時(shí)向所述4丁砧組件施加所 述閉合力，在所述軸向驅(qū)動(dòng)組件纟皮施加縮回力時(shí)所述—黃向4丁砧銷脫 離所述釘砧臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一次性裝載單元，其中，所述釘砧臂 可活動(dòng)地連接到所述軸向驅(qū)動(dòng)組件，使得所述釘砧臂能夠相對(duì)于所 述軸向驅(qū)動(dòng)組件沿軸向運(yùn)動(dòng)并且能夠相對(duì)于所述軸向驅(qū)動(dòng)組件樞 轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于可操作地連接到外科縫合設(shè)備的一次性裝載單元。該一次性裝載單元可以具有用于支撐釘倉(cāng)的承載器和可活動(dòng)地連接到承載器的釘砧組件。各種實(shí)施方式還可以具有軸向驅(qū)動(dòng)組件，其被構(gòu)造成向釘砧組件施加閉合運(yùn)動(dòng)并且也支撐在其上的切割刀片。軸向驅(qū)動(dòng)組件被構(gòu)造成從外科縫合設(shè)備接收擊發(fā)運(yùn)動(dòng)和縮回運(yùn)動(dòng)。各種實(shí)施方式具有釘砧釋放組件，當(dāng)切割刀片在操作過程中被卡時(shí)，該釘砧釋放組件能夠?qū)⑨斦杞M件從夾緊定向釋放。
文檔編號(hào)A61B17/072GK101584596SQ20091000781
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月14日
發(fā)明者B·W·史密斯, C·J·沙伊布, D·L·科爾維克, F·E·謝爾頓四世, G·A·阿姆斯特朗, J·R·尤斯, J·R·摩根, J·S·斯韋茲, K·P·穆爾, K·R·多爾, M·H·蘭西克, R·J·科拉塔, R·W·蒂姆, S·K·帕里哈爾, T·W·休特瑪, W·B·韋森伯格二世, W·D·凱利 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司