專利名稱：可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及微創(chuàng)手術(shù)器械，尤其涉及可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極。
背景技術(shù)：
自1987年法國醫(yī)生成功實施第一例腹腔鏡膽囊切除術(shù)后，以腹腔鏡手術(shù)為代表 的微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)歷20余年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一門相對獨立的學(xué)科，衍生出胸腔鏡、盆腔鏡、 關(guān)節(jié)鏡等一系列微創(chuàng)手術(shù)。目前，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)成為外科手術(shù)里面最前沿、最復(fù)雜的技術(shù)， 大量先進的設(shè)備、材料和器械被首先應(yīng)用于該領(lǐng)域，微創(chuàng)手術(shù)也是21世紀外科學(xué)發(fā)展的一 個重要方向。微創(chuàng)手術(shù)是指在人體體表作若干穿孔，將內(nèi)窺鏡和操作器械通過上述小孔進入體 腔內(nèi)，如腹腔、胸腔、盆腔、關(guān)節(jié)腔等，由術(shù)者在內(nèi)窺鏡的監(jiān)視下，通過手在病人體外操作器 械，使器械伸入病人體腔內(nèi)的工作端對腔內(nèi)的病灶進行切除，或?qū)ζ鞴龠M行修補、縫合等手 術(shù)，術(shù)畢將內(nèi)窺鏡和器械取出，縫合體表的小孔即可完成整個手術(shù)。微創(chuàng)手術(shù)相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)來說，其最大優(yōu)點在于創(chuàng)傷小，失血少，患者術(shù)后恢 復(fù)快，痛苦程度較輕，術(shù)后疤痕不明顯等。但是目前微創(chuàng)手術(shù)還是不能夠替代傳統(tǒng)的開放式 手術(shù)，原因在于1、微創(chuàng)手術(shù)的視野的直觀程度比傳統(tǒng)手術(shù)低；2、微創(chuàng)手術(shù)器械的靈活性 遠不如外科醫(yī)生的手，無法完成復(fù)雜的操作；3、微創(chuàng)手術(shù)幾乎無法傳遞操作過程中的觸壓 覺。上述3點原因成為現(xiàn)階段微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的瓶頸，使微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展處于遲滯狀態(tài)。此前，專利“一種仿生手術(shù)器械，專利號200820153783. 7”提出了一種5個自由度 的可轉(zhuǎn)腕的微創(chuàng)手術(shù)器械，但是在該專利的實際生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝困難， 產(chǎn)品的可靠性和耐用性有待進一步提高。因此，開發(fā)一種確實可行的轉(zhuǎn)腕結(jié)構(gòu)，能解決上述問題的微創(chuàng)手術(shù)器械，是現(xiàn)階段 微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的重要課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具備多個活動自由度，能一定程度上感知壓力的可轉(zhuǎn) 腕微創(chuàng)電極。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極，包括頭部、延長桿、手柄和兩個關(guān)節(jié)，所述頭部通過頭部關(guān)節(jié)與 延長桿前端固定連接，所述手柄通過手柄關(guān)節(jié)與延長桿后端固定連接；所述頭部關(guān)節(jié)和手 柄關(guān)節(jié)均由數(shù)個關(guān)節(jié)片通過傳動絲串連而成，傳動絲分布在關(guān)節(jié)片四周邊緣，傳動絲前端 與頭部關(guān)節(jié)基座固定連接，后端與手柄關(guān)節(jié)基座固定連接，相鄰兩個關(guān)節(jié)片成垂直交叉排 列，能實現(xiàn)兩個關(guān)節(jié)之間的動作傳動；頭部和手柄之間設(shè)有傳動桿和推桿，能實現(xiàn)頭部和手 柄之間的動作傳動。所述的關(guān)節(jié)片一端為平面，另一端由兩個斜面組成。所述頭部后端設(shè)有滑槽，與推桿前端的滑槽軸滑動連接。
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所述頭部的形式為鉗頭模式和剪刀模式。所述延長桿外包繞絕緣層。電極插口設(shè)在手柄后端。除了具備與傳動微創(chuàng)電極相同的電切、電凝功能外，本發(fā)明具有的有益效果是一方面，相對于傳統(tǒng)微創(chuàng)電極，本發(fā)明具備更多的自由度，更接近人手手腕的功 能，在一定程度上感知頭部工作區(qū)的壓力，能夠完成一些傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)器械無法完成或難 以完成的動作；另一方面結(jié)構(gòu)更加實用，加工裝配更加合理。


圖1是本發(fā)明的示意圖；圖2是本發(fā)明的剖視圖；圖3是本發(fā)明的兩個關(guān)節(jié)的示意圖；圖4是本發(fā)明的關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的關(guān)節(jié)片的示意圖；圖6a是本發(fā)明的關(guān)節(jié)的正視圖；圖6b是本發(fā)明的關(guān)節(jié)的俯視圖；圖7是本發(fā)明的實現(xiàn)關(guān)節(jié)彎曲的示意圖；圖8是本發(fā)明的實現(xiàn)頭部傳動的示意圖；圖9是本發(fā)明的頭部滑槽示意圖；圖10是本發(fā)明的頭部張開狀態(tài)的示意圖；圖11是本發(fā)明的頭部接近閉合狀態(tài)的示意圖；圖12是本發(fā)明鉗頭模式的示意圖；圖13是本發(fā)明剪刀模式的示意圖；圖中1.頭部；2.延長桿；3.手柄；4.電極插口 ；5.頭部關(guān)節(jié)；6.手柄關(guān)節(jié)；7.頭 部關(guān)節(jié)基座；8.手柄關(guān)節(jié)基座；9.傳動絲.；10.關(guān)節(jié)片；11.中央孔；12.周邊孔；13.斜 面；14.手柄軸；15.傳動桿；16.推桿；17.滑槽；18.軸孔；19.滑槽軸；20.鉗頭；21.剪刀； 22.手柄基座。
具體實施例方式如圖1、圖7所示，本發(fā)明包括頭部1、延長桿2、手柄3、頭部關(guān)節(jié)5、手柄關(guān)節(jié)6、電 極插口 4和內(nèi)部的兩套傳動系統(tǒng)——關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)和頭部開合傳動系統(tǒng)。其中頭部1通過 頭部關(guān)節(jié)5與延長桿2前端固定連接，手柄3通過手柄關(guān)節(jié)6與延長桿2尾端固定連接。扭 動手柄3，能帶動手柄關(guān)節(jié)6，同時頭部關(guān)節(jié)5也產(chǎn)生相對應(yīng)的彎曲動作。如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)由頭部關(guān)節(jié)和5手柄關(guān)節(jié)6 和傳動絲9組成，其中兩個關(guān)節(jié)均由關(guān)節(jié)片10串連組成，關(guān)節(jié)片10的一端為平面，另一端 設(shè)有2個斜面13，中央設(shè)有中央孔11，供推桿16通行，四周邊設(shè)有周邊孔12，孔內(nèi)穿行傳動 絲9，相鄰兩片關(guān)節(jié)片10呈90度旋轉(zhuǎn)排列，傳動絲9的前端與頭部關(guān)節(jié)基座7固定連接， 后端與手柄關(guān)節(jié)基座8固定連接。當手柄關(guān)節(jié)6發(fā)生彎曲時，一側(cè)的斜面13之間的空間被 壓縮，另一側(cè)的斜面13之間的空間被放大，使得壓縮一側(cè)的傳動絲9被放松，另一側(cè)的傳動
4絲9被收緊，由于傳動絲長度固定不變，傳遞到頭部關(guān)節(jié)5，使頭部關(guān)節(jié)產(chǎn)生相對應(yīng)的彎曲 動作。如圖8、圖9、圖10、圖11所示，頭部開合傳動系統(tǒng)由頭部1和手柄3、傳動桿15以 及推桿16組成。手柄3繞手柄軸14在手柄基座22內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動傳動桿15前后運動，傳動 桿15帶動推桿16，推桿16前端設(shè)有滑槽軸19，與頭部1的滑槽17滑動連接，兩片頭部1 通過軸孔18活動連接。當推桿16向前滑行時，頭部1閉合，反之頭部1張開，從而實現(xiàn)了 手柄開合與鉗頭開合之間的傳動。如圖12、圖13所示，頭部1有兩種模式，一種是鉗頭20模式，用于鉗夾組織、血管、 縫針等；另一種是剪刀21模式，用于切割、分離等操作。上述具體實施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的 精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極，包括頭部(1)、延長桿O)、手柄C3)和兩個關(guān)節(jié)，所述頭部(1)通 過頭部關(guān)節(jié)( 與延長桿( 前端固定連接，所述手柄C3)通過手柄關(guān)節(jié)(6)與延長桿(2) 后端固定連接；所述頭部關(guān)節(jié)( 和手柄關(guān)節(jié)(6)均由數(shù)個關(guān)節(jié)片(10)通過傳動絲(9)串 連而成，傳動絲(9)分布在關(guān)節(jié)片(10)四周邊緣，傳動絲(9)前端與頭部關(guān)節(jié)基座(7)固 定連接，后端與手柄關(guān)節(jié)基座(8)固定連接，相鄰兩個關(guān)節(jié)片(10)成垂直交叉排列，能實現(xiàn) 兩個關(guān)節(jié)之間的動作傳動；頭部(1)和手柄C3)之間設(shè)有傳動桿(1 和推桿(16)，能實現(xiàn) 頭部(1)和手柄(3)之間的動作傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極，其特征在于所述的關(guān)節(jié)片(10)—端為平 面，另一端由兩個斜面(1 組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極，其特征在于所述頭部(1)后端設(shè)有滑槽 (17)，與推桿(16)前端的滑槽軸(19)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極，其特征在于所述頭部(1)的形式為鉗頭 (20)模式和剪刀模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極，其特征在于所述延長桿( 外包繞絕緣層。
6.可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極，其特征在于電極插口(4)設(shè)在手柄C3)后端。
全文摘要
本發(fā)明公開了可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極，其包括頭部、延長桿、手柄和兩個關(guān)節(jié)組成，頭部可以完成5個活動自由度的活動，更接近人手手腕的功能，能夠完成一些傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)器械難以完成甚至無法完成的動作和手術(shù)；另一方面，手柄在一定程度上能夠感知頭部工作區(qū)的壓力，為術(shù)者分辯組織、器官、腫瘤以及結(jié)石提供一定依據(jù)。
文檔編號A61B18/14GK102100582SQ20091015507
公開日2011年6月22日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者王俊 申請人:余姚市柳葉刀醫(yī)療器械科技有限公司