專利名稱：超聲設(shè)備在多普勒血流測量中即時(shí)切換成像狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)用超聲診斷設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種超聲設(shè)備在多普勒血流測量中即時(shí)切換成像狀態(tài)的方法。
背景技術(shù)：
目前各種醫(yī)用超聲診斷設(shè)備如B超等已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)醫(yī)院的臨床診斷中，除了傳統(tǒng)的黑白超可以觀察病人的內(nèi)部組織和器官的解剖結(jié)構(gòu)外，彩超通過使用多普勒效應(yīng)可以對(duì)血管內(nèi)的血流成像，大大提高了超聲診斷設(shè)備的臨床應(yīng)用范圍。
所謂多普勒效應(yīng)是指當(dāng)波源與觀測者之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀測者所接收到的波的振動(dòng)頻率不等于波源的振動(dòng)頻率，利用這種頻率的偏移，觀測者可以計(jì)算出波源運(yùn)動(dòng)的方向與速度。
近年來，基于多普勒效應(yīng)的超聲脈沖多普勒血流測量技術(shù)在臨床醫(yī)學(xué)上開始廣泛應(yīng)用。在利用超聲設(shè)備檢査時(shí)，超聲探頭會(huì)發(fā)出具有特定頻率的超聲波，當(dāng)超聲波進(jìn)入人體后，部分超聲波會(huì)被需要觀察的人體組織反射和散射，當(dāng)某個(gè)組織運(yùn)動(dòng)時(shí)，其所發(fā)射和散射的超聲波頻率會(huì)發(fā)生變化。比如，當(dāng)紅細(xì)胞流經(jīng)心臟大血管時(shí)，從其表面散射的超聲波頻率就會(huì)發(fā)生改變。根據(jù)多普勒原理，這種頻率偏移可以指示血流的方向和速度。如紅細(xì)胞朝向探頭時(shí)，反射的聲波頻率會(huì)增大，如紅細(xì)胞離開探頭時(shí)，反射的聲波頻率則減小，而頻率變化的幅度可以計(jì)算出血流的速度。為便于臨床醫(yī)生檢測和分析，通常將血流的方向和速度這兩種信息靈活的加以組合，以圖片的方式直觀的表示出來。醫(yī)生既可以觀測某一特定感興趣區(qū)域(Region oflnterest，下文簡稱ROI)的血流運(yùn)動(dòng)情況(彩色血流圖)，又可以同時(shí)觀測這個(gè)特定區(qū)域中某個(gè)特定標(biāo)記位置上的血流運(yùn)動(dòng)情況(頻譜圖)。
在臨床檢查中，如果同時(shí)將彩色血流圖和頻譜圖做實(shí)時(shí)顯示，超聲硬件裝置既要完成對(duì)ROI區(qū)域以頻率A發(fā)射的超聲波的接收計(jì)算處理，又要實(shí)現(xiàn)對(duì)該ROI區(qū)域中某個(gè)特定標(biāo)記點(diǎn)以頻率B發(fā)射的超聲波的接收計(jì)算處理。這樣不僅因?yàn)橹丿B計(jì)算會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的幀頻降低，而且因?yàn)椴煌l率的超聲波聲場相互干擾，會(huì)致使彩色血流圖像色彩不飽滿，頻譜圖像背景有噪音，從而不利于醫(yī)生診斷。
因此目前大多數(shù)超聲診斷系統(tǒng)都傾向于采用將彩色血流圖和頻譜圖獨(dú)立顯示的方式顯示圖像以使醫(yī)生能夠更快捷的對(duì)病人完成準(zhǔn)確的診斷，即在進(jìn)行ROI彩色血流圖像成像時(shí)關(guān)閉標(biāo)記點(diǎn)頻譜計(jì)算，而在進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)頻譜圖像成像時(shí)關(guān)閉ROI彩色血流計(jì)算。由于硬件裝置在某一時(shí)刻只需做一種頻率的發(fā)射接收處理，不僅系統(tǒng)的實(shí)時(shí)掃査幀頻得以提高，而且采集到的彩色血流圖像靈敏度提高，色彩信息飽滿充盈，頻譜圖像的噪聲降低，背景清晰。
但是在目前的臨床應(yīng)用中，彩色血流成像和頻譜成像的轉(zhuǎn)換方式影響了超聲診斷設(shè)備的效率最大發(fā)揮。在傳統(tǒng)的超聲設(shè)備中，當(dāng)檢査病人時(shí)，醫(yī)生一般按"血流模式"鍵進(jìn)入彩色血流成像模式，即屏幕上只顯示一幅彩色血流圖像，通過系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置確定ROI區(qū)域，然后按"多普勒模式"鍵進(jìn)入多普勒頻譜成像模式，即屏幕上面顯示一幅彩色血流圖像，下面顯示一幅特定標(biāo)記點(diǎn)的頻譜圖像，此時(shí)活動(dòng)圖像為彩色血流圖，系統(tǒng)處在實(shí)時(shí)彩色血流狀態(tài)，負(fù)責(zé)對(duì)
ROI區(qū)域完成超聲波發(fā)射接收處理，醫(yī)生可以通過滑動(dòng)系統(tǒng)的觸摸裝置調(diào)節(jié)標(biāo)
記點(diǎn)的位置和大小， 一旦確認(rèn)好標(biāo)記點(diǎn)后，按"功能轉(zhuǎn)換"鍵切換系統(tǒng)功能，此時(shí)彩色血流圖像凍結(jié)，活動(dòng)圖像為該標(biāo)記點(diǎn)的頻譜圖，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為實(shí)時(shí)頻譜狀態(tài)，負(fù)責(zé)完成對(duì)該標(biāo)記點(diǎn)處超聲波的發(fā)射接收處理。如果得到的頻譜圖像不理想或者由于病人的呼吸或運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致標(biāo)志點(diǎn)所標(biāo)定的組織位置失去臨床檢査的意義，醫(yī)生需要重新設(shè)定標(biāo)記點(diǎn)。
在目前的超聲診斷設(shè)備中，醫(yī)生需要按"多普勒模式"鍵回到實(shí)時(shí)彩色血流狀態(tài)，調(diào)節(jié)好標(biāo)記點(diǎn)后，再按"功能轉(zhuǎn)換"鍵進(jìn)入實(shí)時(shí)頻譜狀態(tài)。而這種操作方式比
較復(fù)雜，會(huì)影響醫(yī)生檢查的效率，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面
1、 由于人體某些組織或器官距離體表位置比較深(肝臟)或者其間血管較細(xì)(腎臟)，導(dǎo)致超聲多普勒頻譜掃査的結(jié)果特別靈敏，病人輕微的呼吸或運(yùn)動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致采集到的頻譜圖像失真，此時(shí)系統(tǒng)得到的頻譜圖像并不是來自特定位置的血管，而是來自相同位置上的血管的周邊組織。因此臨床上醫(yī)生通常會(huì)要求病人能夠在檢測過程中盡量屏住呼吸一段時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，醫(yī)生需要迅速的完成兩種狀態(tài)的切換以得到需要觀察的結(jié)果，此時(shí)復(fù)雜的按鍵切換模式會(huì)給醫(yī)生的快速操作帶來很大的障礙；
2、 對(duì)于一些急診或有特殊病癥的病人，他們有可能很難去配合醫(yī)生的要求屏住呼吸一段時(shí)間，這時(shí)，如果采用傳統(tǒng)的操作方式去進(jìn)行圖像狀態(tài)轉(zhuǎn)換，醫(yī)生就很難采集到需要的圖像；
3、 在對(duì)病人進(jìn)行超聲檢查時(shí)，醫(yī)生需要一手持探頭對(duì)病人進(jìn)行掃查， 一手對(duì)機(jī)器進(jìn)行操作，而醫(yī)生要把注意力集中放在觀測并分析顯示器中的掃查圖像上。因此在單手操作機(jī)器的過程中，醫(yī)生通常都會(huì)希望能夠在一只手能控制的鍵盤區(qū)域內(nèi)就可以完成所需的操作，這個(gè)區(qū)域叫做有效鍵盤區(qū)域。而多普勒檢查時(shí)，醫(yī)生需要多次滑動(dòng)軌跡球輸入裝置來調(diào)節(jié)標(biāo)定點(diǎn)的位置，此時(shí)有效鍵盤區(qū)域就是指以軌跡球輸入裝置為中心的手掌面積大小的區(qū)域。在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，越簡單便捷的操作越有利于提高醫(yī)生的檢査效率。而傳統(tǒng)的多普勒檢査中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式都需要按"功能轉(zhuǎn)換"鍵，而這個(gè)按鍵在鍵盤中的位置有可能不在有效鍵盤區(qū)域內(nèi)，因此醫(yī)生的檢查效率勢必會(huì)受到影響。
因此，提供一種快速易用的多普勒檢査方式，實(shí)現(xiàn)彩色血流狀態(tài)和頻譜狀態(tài)的便捷切換，讓醫(yī)生更加有效的完成臨床上各種靈敏的血流檢測，是非常有意義的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種超聲設(shè)備在多普勒血流測量中即時(shí)切換成像狀態(tài)的方法，實(shí)現(xiàn)超聲設(shè)備的彩色血流狀態(tài)與頻譜狀態(tài)的便捷切換。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，超聲設(shè)備在多普勒血流測量中即時(shí)切換成像狀態(tài)的方法通過三個(gè)按鍵和一個(gè)軌跡球輸入裝置切換成像狀態(tài)，方法如下，步驟l:通過第一按鍵啟動(dòng)彩色血流成像模式；步驟2:發(fā)送ROI控制命令給發(fā)射模塊，獲取彩色血流圖像；步驟3:通過軌跡球輸入裝置輸入要觀測的ROI區(qū)域；步驟4:通過第二按鍵啟動(dòng)多普勒頻譜成像模式；
步驟5:進(jìn)入多普勒頻譜成像模式的第一狀態(tài)，即彩色血流圖像處于活動(dòng)狀態(tài)，頻譜圖像處于凍結(jié)狀態(tài)；
步驟6:判斷系統(tǒng)在多普勒頻譜成像模式下是否為第一次進(jìn)入第一狀態(tài)，是則執(zhí)行步驟7，否則執(zhí)行步驟12;
步驟7:通過軌跡球輸入裝置輸入標(biāo)記點(diǎn)的位置；
步驟8:通過第三按鍵將多普勒頻譜成像模式的狀態(tài)由第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)，即彩色血流圖像處于凍結(jié)狀態(tài)，頻譜圖像處于活動(dòng)狀態(tài)；
步驟9:發(fā)送多普勒掃查標(biāo)記點(diǎn)控制命令給發(fā)射模塊，啟動(dòng)由標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)定的位置上的多普勒頻譜成像；
步驟10:進(jìn)入多普勒頻譜成像模式的第二狀態(tài)；并判斷軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)，是則執(zhí)行步驟5;
步驟11:重新記錄標(biāo)記點(diǎn)的位置，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)裝置；當(dāng)軌跡球輸入裝置有新輸入時(shí)，取消定時(shí)設(shè)置，重新記錄標(biāo)記點(diǎn)位置，并再啟動(dòng)定時(shí)裝置，開始新的定時(shí)；定時(shí)結(jié)束時(shí)執(zhí)行步驟9。
所述軌跡球輸入裝置的輸入事件包括兩種移動(dòng)和點(diǎn)擊；點(diǎn)擊事件用于切換軌跡球輸入裝置的兩種輸入狀態(tài)根據(jù)軌跡球的移動(dòng)感應(yīng)標(biāo)記點(diǎn)或ROI區(qū)域的大小還是位置。
所述通過軌跡球輸入裝置輸入要觀測的ROI區(qū)域的方法為
(1) 彩色血流成像模式狀態(tài)下，判斷系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)或點(diǎn)擊事件，發(fā)生移動(dòng)則執(zhí)行步驟2;發(fā)生點(diǎn)擊事件則執(zhí)行步驟6;
(2) 根據(jù)當(dāng)前軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)選擇對(duì)ROI大小感應(yīng)還是對(duì)ROI
位置感應(yīng)；對(duì)ROI大小感應(yīng)，則執(zhí)行步驟3;對(duì)ROI位置感應(yīng)則執(zhí)行步驟4;
(3) 根據(jù)軌跡球輸入裝置的移動(dòng)時(shí)間改變ROI大小，執(zhí)行步驟4;
(4) 根據(jù)ROI大小和軌跡球輸入裝置提供的位置信息，重新計(jì)算ROI位
置；
(5) 發(fā)送ROI控制命令給發(fā)射模塊，重新獲取彩色血流圖像；返回步驟l;
(6) 切換軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)；返回步驟l。所述通過軌跡球輸入裝置輸入標(biāo)記點(diǎn)的位置的方法為
(1) 系統(tǒng)處于第一狀態(tài)下，判斷系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)或點(diǎn)擊事件，發(fā)生移動(dòng)則執(zhí)行步驟2;發(fā)生點(diǎn)擊事件則執(zhí)行步驟5;
(2) 根據(jù)當(dāng)前軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)選擇對(duì)標(biāo)記點(diǎn)大小感應(yīng)還是對(duì)標(biāo)記點(diǎn)位置感應(yīng)；對(duì)標(biāo)記點(diǎn)大小感應(yīng)，則執(zhí)行步驟3;對(duì)標(biāo)記點(diǎn)位置感應(yīng)則執(zhí)行步
6(3) 根據(jù)軌跡球輸入裝置的移動(dòng)時(shí)間改變標(biāo)記點(diǎn)大小，執(zhí)行步驟4;
(4) 根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)大小和軌跡球輸入裝置提供的位置信息，重新計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)
位置；返回步驟l;
(5) 切換軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)；返回步驟l。
啟動(dòng)定時(shí)裝置后，所述當(dāng)軌跡球輸入裝置有新輸入時(shí)，重新記錄標(biāo)記點(diǎn)位
置的方法為
(1) 系統(tǒng)等待定時(shí)結(jié)束中，判斷軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)或點(diǎn)擊事件，
發(fā)生移動(dòng)則執(zhí)行步驟2，發(fā)生點(diǎn)擊則執(zhí)行步驟3;
(2) 根據(jù)當(dāng)前軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)選擇感應(yīng)標(biāo)記點(diǎn)的大小還是位置；感應(yīng)標(biāo)記點(diǎn)的大小則執(zhí)行步驟3;感應(yīng)標(biāo)記點(diǎn)的位置則執(zhí)行步驟4;
(3) 根據(jù)軌跡球輸入裝置的移動(dòng)事件改變標(biāo)記點(diǎn)大小，執(zhí)行步驟4;
(4) 根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)大小和軌跡球輸入裝置提供的位置信息，重新計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)位置；返回步驟l;
(5) 切換軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)；返回步驟l。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是由于完全摒棄了通過按鍵切換多普勒檢査的兩個(gè)狀態(tài)的
方式，引入了定時(shí)機(jī)制，從而使醫(yī)生在進(jìn)行病例檢査時(shí)，只需要簡單的滑動(dòng)系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置就可以完成狀態(tài)的切換，而不需要記住鍵盤上的某個(gè)切換鍵及該鍵的位置。這樣一方面大大提高了醫(yī)生工作的效率，簡化了醫(yī)生的操作方式，使得單手操作更加便捷，醫(yī)生可以完全專注于對(duì)圖像的觀察和分析；另外一方面為病人也減輕了負(fù)擔(dān)，使得不需要在檢查時(shí)長時(shí)間的屏住呼吸，尤其是對(duì)于無法自主控制行為的病人，使得采集有臨床診斷價(jià)值的圖像成為可能。


圖1為本發(fā)明相關(guān)的超聲診斷設(shè)備的系統(tǒng)組成框圖。圖2為多普勒頻譜成像模式中的彩色血流狀態(tài)圖。圖3為多普勒頻譜成像模式中的頻譜狀態(tài)圖。圖4為本發(fā)明所述方法的總流程圖。
圖5為通過軌跡球輸入裝置輸入要觀測的ROI區(qū)域的方法流程圖。圖6為通過軌跡球輸入裝置輸入標(biāo)記點(diǎn)的位置的方法流程圖。圖7為啟動(dòng)定時(shí)裝置后重新記錄標(biāo)記點(diǎn)位置的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1所示，對(duì)本發(fā)明相關(guān)的超聲診斷設(shè)備的系統(tǒng)組成做簡要說明換能器(也叫探頭)是超聲波的發(fā)射和接收裝置， 一般由壓電材料制成，可以將電能轉(zhuǎn)換為聲能，也可以反過來轉(zhuǎn)換；多普勒狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊與控制器進(jìn)行多普勒掃查狀態(tài)的交互，進(jìn)而由控制器控制發(fā)射電路的發(fā)射接收方法。發(fā)射電路在控制器的協(xié)調(diào)之下，向換能器發(fā)送電信號(hào)，由換能器轉(zhuǎn)換為超聲波發(fā)射出去；接收電路負(fù)責(zé)接收換能器傳過來的回聲信號(hào)(已由換能器轉(zhuǎn)換為電信號(hào))，并進(jìn)行放大、數(shù)模變換等處理；波束合成對(duì)不同方向上的回聲信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)聚焦及動(dòng)態(tài)孔徑處理，將其合成在一起；信號(hào)處理和圖像形成對(duì)波束合成后的信號(hào)進(jìn)行噪聲抑制、包絡(luò)檢波、對(duì)數(shù)壓縮、數(shù)字掃描變換等處理，最后形成易于顯示的圖像，這里圖像主要分為三種黑白圖像，彩色血流圖像，頻譜圖像。在進(jìn)行血流分析時(shí)，彩色血流圖像需要附加在黑白圖像上，統(tǒng)稱為彩色血流圖像；顯示器可以為普通的CRT顯示器或者液晶顯示器等，負(fù)責(zé)對(duì)圖像進(jìn)行顯示以及一些用戶界面的顯示；控制器負(fù)責(zé)對(duì)所有的其它部分進(jìn)行控制和協(xié)調(diào)，它可以是一個(gè)電路，也可以是一個(gè)嵌入式設(shè)備或者一臺(tái)微機(jī)，目前大部分?jǐn)?shù)字超聲診斷設(shè)備的控制器都是帶有操作系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備或者微機(jī)；鍵盤是控制器的用戶輸入端，給用戶一種便利的手段來與控制器交互，目前大部分的超聲診斷設(shè)備的鍵盤上都有軌跡球輸入裝置，用來實(shí)現(xiàn)與鼠標(biāo)等價(jià)的功能，方便用戶的使用。所述軌跡球輸入裝置的輸入事件包括兩種移動(dòng)和點(diǎn)擊；點(diǎn)擊事件用于切換軌跡球輸入裝置的兩種輸入狀態(tài)根據(jù)軌跡球的移動(dòng)感應(yīng)標(biāo)記點(diǎn)或ROI區(qū)域的大小還是位置。
在多普勒頻譜成像模式下，為了讓醫(yī)生能夠直觀的查看被檢測部位某一特定標(biāo)記點(diǎn)的血流運(yùn)動(dòng)情況，系統(tǒng)通常要在顯示部件上同時(shí)顯示彩色血流圖像和頻譜圖像。由于要提高圖像顯示的幀頻和采集圖像的效果，在每個(gè)時(shí)刻這兩幅圖像中只有一幅處于實(shí)時(shí)掃査狀態(tài)，而另外一幅處于凍結(jié)狀態(tài)。為了便于敘述，這里及下文把彩色血流活動(dòng)狀態(tài)叫做第一狀態(tài)，如圖2所示，把頻譜圖像活動(dòng)狀態(tài)叫做第二狀態(tài)，如圖3所示。在第一狀態(tài)中，由用戶感興趣區(qū)域(ROI)所標(biāo)定的部分為活動(dòng)部分，其間的圖像為彩色血流圖像，指示著該人體組織該區(qū)域內(nèi)的血流的流向與速度大小。醫(yī)生可以根據(jù)彩色血流圖像，通過軌跡球輸入裝置移動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)的位置，選取需要查看的人體組織內(nèi)標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)定位置上的血流運(yùn)動(dòng)情況，此時(shí)頻譜圖像保持凍結(jié)。在第二狀態(tài)中，彩色血流圖像凍結(jié)，而頻譜圖像轉(zhuǎn)為活動(dòng)圖像，并隨時(shí)間不斷的更新，表征的意義是人體組織內(nèi)由標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)定的位置上的血流速度隨時(shí)間的變化情況。
如圖4所示，本發(fā)明所述方法在進(jìn)行多普勒掃查時(shí)的快速實(shí)現(xiàn)方式如下
41:通過鍵盤的"血流模式"鍵，啟動(dòng)彩色血流成像模式。
42:發(fā)送ROI控制命令給發(fā)射模塊，獲取彩色血流圖像。
43:通過軌跡球輸入裝置輸入要觀測的ROI區(qū)域。
44:通過鍵盤的"多普勒模式"鍵，啟動(dòng)多普勒頻譜成像模式
45:系統(tǒng)進(jìn)入多普勒頻譜成像模式的第一狀態(tài)
46:判斷系統(tǒng)在多普勒頻譜成像模式下是否為第一次進(jìn)入第一狀態(tài)，如果是，則執(zhí)行步驟47，如果不是，則執(zhí)行步驟412。47:通過軌跡球輸入裝置輸入標(biāo)記點(diǎn)的位置。
48:通過"功能轉(zhuǎn)換"鍵將多普勒頻譜成像模式的狀態(tài)由第一狀態(tài)切換至第
二狀態(tài)，即彩色血流圖像處于凍結(jié)狀態(tài)，頻譜圖像處于活動(dòng)狀態(tài)。
49:發(fā)送多普勒掃査標(biāo)記點(diǎn)控制命令給發(fā)射模塊，啟動(dòng)由標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)定的位
置上的多普勒頻譜成像。
410:進(jìn)入多普勒頻譜成像模式的第二狀態(tài)；并判斷軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)，是則執(zhí)行步驟5。
411:重新記錄標(biāo)記點(diǎn)的位置，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)裝置；當(dāng)軌跡球輸入裝置有新輸入時(shí)，取消定時(shí)設(shè)置，重新記錄標(biāo)記點(diǎn)位置，并再啟動(dòng)定時(shí)裝置，開始新的定時(shí)；定時(shí)結(jié)束時(shí)執(zhí)行步驟9。
在步驟41、 42中，在接收到鍵盤的"血流模式"按鍵消息后，系統(tǒng)啟動(dòng)彩色血流成像模式，并通過控制器向發(fā)射電路發(fā)送開啟彩色血流成像模式的命令，同時(shí)將初始預(yù)設(shè)的ROI框的大小與位置傳給發(fā)射電路，之后便由發(fā)射電路負(fù)責(zé)對(duì)醫(yī)生設(shè)定的ROI檢査區(qū)域進(jìn)行彩色血流成像。此時(shí)，屏幕上只有一幅彩色血流圖像，醫(yī)生需要在彩色血流成像模式下調(diào)節(jié)好ROI區(qū)域的大小與位置，以獲取最佳的血流觀測效果。
如圖5所示，步驟43中醫(yī)生通過軌跡球輸入裝置輸入要觀測的ROI區(qū)域的流程
5h彩色血流成像模式狀態(tài)。
52:判斷系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)，如果是則執(zhí)行步驟54，否則回到步驟51。
53:判斷系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置是否發(fā)生點(diǎn)擊事件，如果是，則執(zhí)行步驟
58，否則回到步驟51。
54:判斷軌跡球輸入裝置對(duì)ROI大小感應(yīng)還是對(duì)ROI位置感應(yīng)。如果對(duì)
大小感應(yīng)，則執(zhí)行步驟55。如果對(duì)位置感應(yīng)則執(zhí)行步驟56。
55:根據(jù)軌跡球輸入裝置移動(dòng)的大小改變ROI大小，執(zhí)行步驟56。
56:根據(jù)ROI大小或位置的變化，重新計(jì)算ROI位置，執(zhí)行步驟57。
57:發(fā)送ROI控制命令給發(fā)射模塊，重新獲取彩色血流圖像。執(zhí)行后重新
回到步驟51。
58:判斷當(dāng)前軌跡球輸入裝置對(duì)ROI大小感應(yīng)還是對(duì)ROI位置感應(yīng)，如果對(duì)大小感應(yīng)，則執(zhí)行步驟59，如果對(duì)位置感應(yīng)，則執(zhí)行步驟510。59:確定當(dāng)前軌跡球輸入裝置對(duì)ROI位置感應(yīng)，執(zhí)行步驟51。510:確定當(dāng)前軌跡球輸入裝置對(duì)ROI大小感應(yīng)，執(zhí)行步驟51。綜合圖5所示的步驟，其主要目的在于調(diào)節(jié)ROI的位置與大小。在醫(yī)生確定好ROI區(qū)域和大小后，在接到鍵盤的"多普勒模式"鍵的按鍵消息后，系統(tǒng)的控制器會(huì)向發(fā)射電路傳送控制命令，開啟多普勒頻譜成像模式中彩色血流的發(fā)射接收算法。系統(tǒng)進(jìn)入第一狀態(tài)，即步驟45。
在進(jìn)入第一狀態(tài)時(shí)，程序需要判斷系統(tǒng)由彩色血流成像模式進(jìn)入多普勒頻譜成像模式后是否是第一次進(jìn)入第一狀態(tài)，根據(jù)判斷的 果選擇不同的分支來進(jìn)行第一狀態(tài)到第二狀態(tài)的切換。這里之所以要判斷是否為第一次進(jìn)入第一狀態(tài)，是為本發(fā)明的可即時(shí)切換成像狀態(tài)的多普勒快速診斷方法提供更加合理的補(bǔ)充。因?yàn)獒t(yī)生在第一次進(jìn)入多普勒頻譜成像模式的第一狀態(tài)時(shí)，需要仔細(xì)的選擇要觀察部位的血管流向，確定標(biāo)記點(diǎn)的位置。而由第二狀態(tài)再次進(jìn)入第一狀態(tài)時(shí)，醫(yī)生只需要根據(jù)血管的偏移對(duì)標(biāo)記點(diǎn)的位置做稍許的更改即可。而我們提出的多普勒快速診斷方法正是實(shí)現(xiàn)快速的從第二狀態(tài)切換到第一狀態(tài)，再到第二狀態(tài)。
因此，下面的介紹將分別按照步驟46中的判斷得出的兩種結(jié)論來進(jìn)行 第一種結(jié)論系統(tǒng)由彩色血流成像模式進(jìn)入多普勒頻譜成像模式后第一次
進(jìn)入第一狀態(tài)。此時(shí)系統(tǒng)允許醫(yī)生根據(jù)彩色血流圖像提供的信息調(diào)節(jié)標(biāo)記點(diǎn)的
大小與位置。如圖6所示，醫(yī)生調(diào)節(jié)標(biāo)記點(diǎn)的流程 61:系統(tǒng)處于第一狀態(tài)。
62:判斷系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)，如果是則執(zhí)行步驟64，否 則回到步驟61。
63:判斷系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置是否發(fā)生點(diǎn)擊事件，如果是，則執(zhí)行步驟 67，否則回到步驟61。
64:判斷軌跡球輸入裝置對(duì)標(biāo)記點(diǎn)大小感應(yīng)還是對(duì)標(biāo)記點(diǎn)位置感應(yīng)。如果 對(duì)大小感應(yīng)，則執(zhí)行步驟65。如果對(duì)位置感應(yīng)則執(zhí)行步驟66。
65:根據(jù)軌跡球輸入裝置移動(dòng)的大小改變標(biāo)記點(diǎn)大小，執(zhí)行步驟66。 66:根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)大小或位置的變化，重新計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)位置，回到步驟61。 67:判斷當(dāng)前軌跡球輸入裝置對(duì)標(biāo)記點(diǎn)大小感應(yīng)還是對(duì)標(biāo)記點(diǎn)位置感應(yīng)， 如果對(duì)大小感應(yīng)，則執(zhí)行步驟68，如果對(duì)位置感應(yīng)，則執(zhí)行步驟69。 68:確定當(dāng)前軌跡球輸入裝置對(duì)標(biāo)記點(diǎn)位置感應(yīng)，執(zhí)行步驟61。 69:確定當(dāng)前軌跡球輸入裝置對(duì)標(biāo)記點(diǎn)大小感應(yīng)，執(zhí)行步驟61。 在調(diào)節(jié)好標(biāo)記點(diǎn)的大小和位置后，醫(yī)生可以按下鍵盤的"功能轉(zhuǎn)換"鍵，系 統(tǒng)檢測到"功能轉(zhuǎn)換"鍵被按下時(shí)，會(huì)由控制器向發(fā)射電路傳送控制命令，關(guān)閉多 普勒頻譜成像模式中彩色血流的發(fā)射接收算法，同時(shí)開啟多普勒頻譜成像模式 中的頻譜圖像的發(fā)射接收算法，并將標(biāo)記點(diǎn)的大小位置信息一并傳與發(fā)射電路， 即步驟49。之后系統(tǒng)進(jìn)入多普勒頻譜成像模式的第二狀態(tài)。由于血流檢測受病 人呼吸和運(yùn)動(dòng)的影響很大，在第二狀態(tài)下，由標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)定的位置的血流很容易 發(fā)生位移，從而使標(biāo)記點(diǎn)喪失臨床的檢查意義，從而需要重新回到第一狀態(tài)選 擇標(biāo)記點(diǎn)。步驟411描述了在第二狀態(tài)下系統(tǒng)要做的判斷，如果軌跡球輸入裝 置沒有移動(dòng)，則繼續(xù)保持第二狀態(tài)；如果軌跡球輸入裝置發(fā)生了移動(dòng)，則控制 器自動(dòng)向發(fā)射電路傳送控制命令，停止頻譜的發(fā)射接收算法，開啟多普勒頻譜 成像模式中彩色血流的發(fā)射接收算法。系統(tǒng)隨即進(jìn)入第一狀態(tài)，完成狀態(tài)的切 換。此時(shí)再進(jìn)入第一狀態(tài)時(shí)，程序依然會(huì)執(zhí)行步驟46，即判斷系統(tǒng)由彩色血流 成像模式進(jìn)入多普勒頻譜成像模式后是否是第一次進(jìn)入第一狀態(tài)。因?yàn)楫?dāng)前的 第一狀態(tài)是從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換過來的，已經(jīng)不是初次進(jìn)入多普勒模式是時(shí)的默認(rèn) 第一狀態(tài)，所以程序會(huì)按照第二種結(jié)論執(zhí)行，第二種結(jié)論描述如下
第二種結(jié)論系統(tǒng)由彩色血流成像模式進(jìn)入多普勒頻譜成像模式后不是第
一次進(jìn)入第一狀態(tài)。此時(shí)因?yàn)橄到y(tǒng)從第二狀態(tài)進(jìn)入第一狀態(tài)時(shí)，軌跡球輸入裝 置發(fā)生了移動(dòng)，因此程序需要重新計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)的位置，并啟動(dòng)定時(shí)裝置，如步
驟412所述。在等待定時(shí)器定時(shí)結(jié)束過程中，本方法依然允許醫(yī)生對(duì)系統(tǒng)的標(biāo) 記點(diǎn)的大小位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖7所示，詳細(xì)的修改標(biāo)記點(diǎn)大小和位置的流程 如下-
1071:系統(tǒng)等待定時(shí)結(jié)束中。
72:判斷系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)，如果是則執(zhí)行步驟74，否 則回到步驟71。
73:判斷系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置是否發(fā)生點(diǎn)擊事件，如果是，則執(zhí)行步驟
78，否則回到步驟71。
74:判斷軌跡球輸入裝置對(duì)標(biāo)記點(diǎn)大小感應(yīng)還是對(duì)標(biāo)記點(diǎn)位置感應(yīng)。如果
對(duì)大小感應(yīng)，則執(zhí)行步驟75。如果對(duì)位置感應(yīng)則執(zhí)行步驟76。
75:根據(jù)軌跡球輸入裝置移動(dòng)的大小改變標(biāo)記點(diǎn)大小，執(zhí)行步驟76。 76:根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)大小或位置的變化，重新計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)位置。執(zhí)行步驟77。 77:取消定時(shí)設(shè)置，重新記錄標(biāo)記點(diǎn)位置，啟動(dòng)定時(shí)裝置，開始新的定時(shí)。 回到步驟71。
78:判斷當(dāng)前軌跡球輸入裝置對(duì)標(biāo)記點(diǎn)大小感應(yīng)還是對(duì)標(biāo)記點(diǎn)位置感應(yīng)， 如果對(duì)大小感應(yīng)，則執(zhí)行步驟79，如果對(duì)位置感應(yīng)，則執(zhí)行步驟710。 79:確定當(dāng)前軌跡球輸入裝置對(duì)標(biāo)記點(diǎn)位置感應(yīng)，執(zhí)行步驟71。 710:確定當(dāng)前軌跡球輸入裝置對(duì)標(biāo)記點(diǎn)大小感應(yīng)，執(zhí)行步驟71。 這里引入了定時(shí)裝置，每次通過滑動(dòng)軌跡球輸入裝置調(diào)節(jié)了標(biāo)記點(diǎn)的大小 和位置后，重新設(shè)置定時(shí)裝置，待定時(shí)結(jié)束后系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行步驟49。即關(guān)閉多 普勒頻譜成像模式中彩色血流的發(fā)射接收算法，同時(shí)開啟多普勒頻譜成像模式 中的頻譜圖像的發(fā)射接收算法，并將標(biāo)記點(diǎn)的大小位置信息一并傳與發(fā)射電路， 系統(tǒng)進(jìn)入多普勒頻譜成像模式的第二狀態(tài)。這里定時(shí)的時(shí)間間隔可以根據(jù)醫(yī)生 使用習(xí)慣來自行設(shè)定，系統(tǒng)默認(rèn)是100ms,如果醫(yī)生在使用過程中認(rèn)為這個(gè)間隔 很長，則可以在系統(tǒng)配置管理頁中重新設(shè)置該值。
綜上，本發(fā)明提出的方法在初始進(jìn)入多普勒頻譜成像模式第一狀態(tài)、確定 標(biāo)記點(diǎn)位置進(jìn)入第二狀態(tài)后，通過鍵盤上的軌跡球輸入裝置，借助定時(shí)裝置， 就可以簡單快速的完成多普勒檢查模式的兩種狀態(tài)的相互切換，即第二狀態(tài)到 第一狀態(tài)再到第二狀態(tài)，依次循環(huán)，而整個(gè)過程醫(yī)生只需要與軌跡球輸入裝置 打交道，方便醫(yī)生使用，從而提高診斷效率。
權(quán)利要求
1、超聲設(shè)備在多普勒血流測量中即時(shí)切換成像狀態(tài)的方法，其特征是通過三個(gè)按鍵和一個(gè)軌跡球輸入裝置切換成像狀態(tài)，方法如下，步驟1通過第一按鍵啟動(dòng)彩色血流成像模式；步驟2發(fā)送ROI控制命令給發(fā)射模塊，獲取彩色血流圖像；步驟3通過軌跡球輸入裝置輸入要觀測的ROI區(qū)域；步驟4通過第二按鍵啟動(dòng)多普勒頻譜成像模式；步驟5進(jìn)入多普勒頻譜成像模式的第一狀態(tài)，即彩色血流圖像處于活動(dòng)狀態(tài)，頻譜圖像處于凍結(jié)狀態(tài)；步驟6判斷系統(tǒng)在多普勒頻譜成像模式下是否為第一次進(jìn)入第一狀態(tài)，是則執(zhí)行步驟7，否則執(zhí)行步驟12；步驟7通過軌跡球輸入裝置輸入標(biāo)記點(diǎn)的位置；步驟8通過第三按鍵將多普勒頻譜成像模式的狀態(tài)由第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)，即彩色血流圖像處于凍結(jié)狀態(tài)，頻譜圖像處于活動(dòng)狀態(tài)；步驟9發(fā)送多普勒掃查標(biāo)記點(diǎn)控制命令給發(fā)射模塊，啟動(dòng)由標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)定的位置上的多普勒頻譜成像；步驟10進(jìn)入多普勒頻譜成像模式的第二狀態(tài)；并判斷軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)，是則執(zhí)行步驟5；步驟11重新記錄標(biāo)記點(diǎn)的位置，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)裝置；當(dāng)軌跡球輸入裝置有新輸入時(shí)，取消定時(shí)設(shè)置，重新記錄標(biāo)記點(diǎn)位置，并再啟動(dòng)定時(shí)裝置，開始新的定時(shí)；定時(shí)結(jié)束時(shí)執(zhí)行步驟9。
2、 如權(quán)利要求1所述的超聲設(shè)備在多普勒血流測量中即時(shí)切換成像狀態(tài)的 方法，其特征是所述軌跡球輸入裝置的輸入事件包括兩種移動(dòng)和點(diǎn)擊；點(diǎn)擊 事件用于切換軌跡球輸入裝置的兩種輸入狀態(tài)根據(jù)軌跡球的移動(dòng)感應(yīng)標(biāo)記點(diǎn) 或ROI區(qū)域的大小還是位置。
3、 如權(quán)利要求2所述的超聲設(shè)備在多普勒血流測量中即時(shí)切換成像狀態(tài)的方法，其特征在于，所述通過軌跡球輸入裝置輸入要觀測的ROI區(qū)域的方法為(1) 彩色血流成像模式狀態(tài)下，判斷系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)或點(diǎn)擊事件，發(fā)生移動(dòng)則執(zhí)行步驟2;發(fā)生點(diǎn)擊事件則執(zhí)行步驟6;(2) 根據(jù)當(dāng)前軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)選擇對(duì)ROI大小感應(yīng)還是對(duì)ROI位置感應(yīng)；對(duì)ROI大小感應(yīng)，則執(zhí)行步驟3;對(duì)ROI位置感應(yīng)則執(zhí)行步驟4;(3) 根據(jù)軌跡球輸入裝置的移動(dòng)時(shí)間改變ROI大小，執(zhí)行步驟4;(4) 根據(jù)ROI大小和軌跡球輸入裝置提供的位置信息，重新計(jì)算ROI位置；(5) 發(fā)送ROI控制命令給發(fā)射模塊，重新獲取彩色血流圖像；返回步驟l;(6) 切換軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)；返回步驟l。
4、 如權(quán)利要求2所述的超聲設(shè)備在多普勒血流測量中即時(shí)切換成像狀態(tài)的方法，其特征是所述通過軌跡球輸入裝置輸入標(biāo)記點(diǎn)的位置的方法為(1) 系統(tǒng)處于第一狀態(tài)下，判斷系統(tǒng)的軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)或點(diǎn)擊事件，發(fā)生移動(dòng)則執(zhí)行步驟2;發(fā)生點(diǎn)擊事件則執(zhí)行步驟5;(2) 根據(jù)當(dāng)前軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)選擇對(duì)標(biāo)記點(diǎn)大小感應(yīng)還是對(duì)標(biāo)記點(diǎn)位置感應(yīng)；對(duì)標(biāo)記點(diǎn)大小感應(yīng)，則執(zhí)行步驟3;對(duì)標(biāo)記點(diǎn)位置感應(yīng)則執(zhí)行步驟4;(3) 根據(jù)軌跡球輸入裝置的移動(dòng)時(shí)間改變標(biāo)記點(diǎn)大小，執(zhí)行步驟4;(4) 根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)大小和軌跡球輸入裝置提供的位置信息，重新計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)位置；返回步驟l;(5) 切換軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)；返回步驟l。
5、如權(quán)利要求2所述的超聲設(shè)備在多普勒血流測量中即時(shí)切換成像狀態(tài)的方法，其特征是啟動(dòng)定時(shí)裝置后，所述當(dāng)軌跡球輸入裝置有新輸入時(shí)，重新記錄標(biāo)記點(diǎn)位置的方法為(1) 系統(tǒng)等待定時(shí)結(jié)束中，判斷軌跡球輸入裝置是否發(fā)生移動(dòng)或點(diǎn)擊事件，發(fā)生移動(dòng)則執(zhí)行步驟2，發(fā)生點(diǎn)擊則執(zhí)行步驟3;(2) 根據(jù)當(dāng)前軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)選擇感應(yīng)標(biāo)記點(diǎn)的大小還是位置；感應(yīng)標(biāo)記點(diǎn)的大小則執(zhí)行步驟3;感應(yīng)標(biāo)記點(diǎn)的位置則執(zhí)行步驟4;(3) 根據(jù)軌跡球輸入裝置的移動(dòng)事件改變標(biāo)記點(diǎn)大小，執(zhí)行步驟4;(4) 根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)大小和軌跡球輸入裝置提供的位置信息，重新計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)位置；返回步驟l;(5) 切換軌跡球輸入裝置的輸入狀態(tài)；返回步驟l。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可即時(shí)切換成像狀態(tài)的多普勒快速診斷方法和系統(tǒng)，通過使用定時(shí)機(jī)制，判斷系統(tǒng)進(jìn)入多普勒頻譜成像模式的彩色血流狀態(tài)的次數(shù)，如果是第一次進(jìn)入，則允許醫(yī)生仔細(xì)選擇頻譜標(biāo)記點(diǎn)的位置然后手動(dòng)切換至頻譜狀態(tài)，如果不是第一次進(jìn)入，則通過定時(shí)裝置，待用戶調(diào)節(jié)好標(biāo)記點(diǎn)位置時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入頻譜狀態(tài)。本發(fā)明使得醫(yī)生在需要彩色血流成像狀態(tài)和頻譜成像狀態(tài)頻繁切換時(shí)，在鍵盤上只需通過觸摸感應(yīng)裝置的操作即可實(shí)現(xiàn)，使得單手操作更加便捷，醫(yī)生可以完全專注于對(duì)圖像的觀察和分析。本發(fā)明同時(shí)也為病人減輕了負(fù)擔(dān)，使其不需要在檢查時(shí)長時(shí)間的屏住呼吸，尤其是對(duì)于無法自主控制行為的病人，使得采集有臨床診斷價(jià)值的圖像成為可能。
文檔編號(hào)A61B8/06GK101664323SQ20091018276
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者孫艷霞, 趙明昌, 堅(jiān) 陸, 陳建軍 申請人:無錫祥生科技有限公司