專利名稱：用于醫(yī)學(xué)程序引導(dǎo)的自動(dòng)三維聲學(xué)成像的制作方法
用于醫(yī)學(xué)程序引導(dǎo)的自動(dòng)三維聲學(xué)成像本發(fā)明涉及聲學(xué)成像裝置和方法，并且更具體地涉及具有用于醫(yī)學(xué)程序引導(dǎo)的自動(dòng)三維成像的聲學(xué)成像裝置和方法。聲波(特別地包括超聲)在很多科學(xué)領(lǐng)域或技術(shù)領(lǐng)域中是有用的，諸如在醫(yī)學(xué)診斷和醫(yī)學(xué)程序、機(jī)械零件的非破壞性控制以及水下成像等領(lǐng)域中。聲波允許對(duì)光學(xué)觀測(cè)形成補(bǔ)充的診斷和可視化，因?yàn)槁暡軌蛟趯?duì)電磁波不透明的介質(zhì)中傳播。在一種應(yīng)用中，由開業(yè)醫(yī)生在執(zhí)行醫(yī)學(xué)程序的過程中利用聲波。特別地，利用聲學(xué)成像裝置以向開業(yè)醫(yī)生提供感興趣體積的圖像，從而促進(jìn)醫(yī)學(xué)程序的成功執(zhí)行。特別地，可以由開業(yè)醫(yī)生利用聲學(xué)圖像來(lái)引導(dǎo)程序設(shè)備朝向該程序設(shè)備將被利用的目標(biāo)區(qū)域。這種應(yīng)用的一個(gè)示例是神經(jīng)阻滯程序。在這種情況下，開業(yè)醫(yī)生引導(dǎo)麻醉針朝向阻滯藥劑將被注射到的神經(jīng)。其他示例包括涉及射頻消融(RFA)針、活組織檢查針、囊腫引流、導(dǎo)管放置、線放置等的程序。針對(duì)這些聲學(xué)成像程序引導(dǎo)，期望的是允許開業(yè)醫(yī)生看到程序設(shè)備并且容易地可視化其相對(duì)于該設(shè)備將被利用的目標(biāo)區(qū)域的位置、取向和軌跡。在常規(guī)布置中，這并不總是可能的，因?yàn)槌绦蛟O(shè)備可能不與聲學(xué)換能器的掃描平面精確地對(duì)準(zhǔn)，并且在這種情況下，它不能被成像。當(dāng)諸如針的設(shè)備在其被插入時(shí)彎曲或偏斜時(shí)，可能在可視化程序設(shè)備時(shí)出現(xiàn)額外的復(fù)雜因素。其他醫(yī)學(xué)程序在該程序中利用聲學(xué)成像時(shí)可能遭遇類似的問題。因此，可能期望提供一種聲學(xué)成像裝置，其能夠更容易地允許開業(yè)醫(yī)生可視化程序設(shè)備相對(duì)于該設(shè)備將被利用的目標(biāo)區(qū)域的位置、取向和軌跡。在本發(fā)明的一個(gè)方面，一種聲學(xué)成像裝置包括聲學(xué)信號(hào)處理器，其適于處理聲學(xué)信號(hào)，所述聲學(xué)信號(hào)被掃描以探詢感興趣體積并且被聲學(xué)換能器接收；顯示設(shè)備，其用于響應(yīng)于所處理的聲學(xué)信號(hào)而顯示圖像；控制設(shè)備，其適于允許用戶控制所述聲學(xué)成像裝置的至少一個(gè)操作參數(shù)；以及處理器，其被配置為根據(jù)所處理的聲學(xué)信號(hào)確定所探詢的體積內(nèi)的程序設(shè)備的位置，其中聲學(xué)成像裝置被配置為在所述顯示設(shè)備上顯示垂直于所述程序設(shè)備的取向的第一平面的第一視圖。在本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種用于醫(yī)學(xué)成像引導(dǎo)的三維聲學(xué)成像方法包括接收被掃描以探詢感興趣體積的聲學(xué)信號(hào)；根據(jù)所述聲學(xué)信號(hào)確定所探詢的體積內(nèi)的程序設(shè)備的位置；以及在顯示設(shè)備上顯示垂直于所述程序設(shè)備的取向的第一平面的第一視圖。在本發(fā)明的又一個(gè)方面，還顯示垂直于所述第一平面的第二平面的第二視圖。在本發(fā)明的又一個(gè)方面，還顯示垂直于所述第一和第二平面的第三平面的第三視圖。

圖1是聲學(xué)成像設(shè)備的框圖；圖2圖示說(shuō)明相對(duì)于程序設(shè)備的三個(gè)平面以及該程序設(shè)備被定向?yàn)槌虻纳眢w部分的示例性布置；圖3A圖示說(shuō)明根據(jù)第一示例的圖2所示的三個(gè)平面的顯示；圖;3B圖示說(shuō)明根據(jù)第二示例的圖2所示的三個(gè)平面的顯示；
圖4圖示說(shuō)明用于醫(yī)學(xué)成像引導(dǎo)的三維聲學(xué)成像方法的流程圖?，F(xiàn)在將通過參考附圖在下面更完整地描述本發(fā)明，在附圖中示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以被具體化為不同的形式，并且不應(yīng)被解讀為限于本文闡述的實(shí)施例。相反，這些實(shí)施例被提供作為本發(fā)明的教導(dǎo)示例。圖1是聲學(xué)成像設(shè)備100的高層級(jí)功能框圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，圖1中所示的各種“部件”可以利用軟件控制的微處理器、硬連線邏輯電路或其組合在物理上實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，雖然在圖1中為了解釋的目的將這些部件按功能隔離，但是它們?cè)谌魏挝锢韺?shí)現(xiàn)方式中可以以各種方式進(jìn)行組合。聲學(xué)成像設(shè)備100包括聲學(xué)(例如超聲)換能器110、聲學(xué)(例如超聲)信號(hào)處理器120、顯示設(shè)備130、處理器140、存儲(chǔ)器150和控制設(shè)備160。在聲學(xué)成像設(shè)備100中，聲學(xué)信號(hào)處理器120、處理器140和存儲(chǔ)器150被設(shè)置在公共外殼105中。然而，顯示設(shè)備130可以與聲學(xué)信號(hào)處理器120、處理器140和存儲(chǔ)器150 一樣被設(shè)置在同一外殼105中。此外，在一些實(shí)施例中，外殼105可以包括控制設(shè)備160的所有部件。其他配置也是可能的。聲學(xué)換能器110至少適于接收聲學(xué)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，聲學(xué)換能器110適于發(fā)射聲學(xué)信號(hào)并且接收由所發(fā)射的聲學(xué)信號(hào)產(chǎn)生的聲學(xué)“回聲”。在另一個(gè)實(shí)施例中，聲學(xué)換能器110接收已經(jīng)被分離的設(shè)備發(fā)射或掃描的聲學(xué)信號(hào)。優(yōu)選地，聲學(xué)換能器110接收探詢?nèi)S感興趣體積的聲學(xué)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，聲學(xué)換能器110可以包括探詢?nèi)S體積的二維聲學(xué)換能器陣列。在另一個(gè)實(shí)施例中，聲學(xué)換能器110可以包括在任一時(shí)刻探詢掃描平面的一維聲學(xué)換能器陣列，并且可以在垂直于掃描平面的方向上被機(jī)械“搖擺”或電子轉(zhuǎn)向以探詢?nèi)S感興趣體積。在一個(gè)實(shí)施例中，聲學(xué)成像設(shè)備100可以被設(shè)置為不具有集成聲學(xué)換能器110，并且替代地可以適于通過可分離提供的一種或多種聲學(xué)換能器進(jìn)行操作。聲學(xué)(例如超聲)信號(hào)處理器120處理所接收的聲學(xué)信號(hào)以生成屬于從其接收該聲學(xué)信號(hào)的體積的數(shù)據(jù)。處理器140被配置為執(zhí)行與存儲(chǔ)器150相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)軟件算法以提供聲學(xué)成像裝置100的功能性。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器執(zhí)行軟件算法以經(jīng)由顯示設(shè)備130向用戶提供圖形用戶界面。優(yōu)選地，處理器140包括其自身的存儲(chǔ)器(例如非易失性存儲(chǔ)器)， 用于存儲(chǔ)可執(zhí)行軟件代碼，該可執(zhí)行軟件代碼允許該處理器執(zhí)行聲學(xué)成像裝置100的各種功能。作為替代，該可執(zhí)行代碼可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150內(nèi)的指定存儲(chǔ)位置。存儲(chǔ)器150 還可以響應(yīng)于處理器140而存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。控制設(shè)備160為用戶提供與聲學(xué)成像裝置100相交互且控制聲學(xué)成像裝置100的模塊。雖然聲學(xué)成像設(shè)備100在圖1中被圖示為包括處理器140和分離的聲學(xué)信號(hào)處理器120，大體上，處理器140和聲學(xué)信號(hào)處理器120可以包括硬件、固件和軟件的任意組合。 特別地，在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過單個(gè)中央處理單元(CPU)來(lái)執(zhí)行處理器140和聲學(xué)信號(hào)處理器120的操作。與本文公開的聲學(xué)成像設(shè)備一致的很多變體是可能的。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器140被配置為執(zhí)行軟件算法，該軟件算法聯(lián)合顯示設(shè)備 130向聲學(xué)成像裝置100的用戶提供圖形用戶界面。
(多個(gè))輸入/輸出端口180促進(jìn)處理器140與其他設(shè)備之間的通信。(多個(gè)) 輸入/輸出端口 180可以包括一個(gè)或多個(gè)USB端口、Firewire端口、Bluetooth端口、無(wú)線 Ethernet端口、定制設(shè)計(jì)的接口端口等。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器140經(jīng)由輸入/輸出端口 180接收來(lái)自控制設(shè)備160的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)?，F(xiàn)在將在其操作方面解釋聲學(xué)成像裝置100。特別地，現(xiàn)在將解釋聲學(xué)成像裝置 100結(jié)合神經(jīng)阻滯程序的示例性操作。初始時(shí)，用戶(例如麻醉學(xué)家或麻醉學(xué)家的助手)調(diào)整聲學(xué)成像裝置100以探詢患者的體內(nèi)的感興趣體積。特別地，如果程序設(shè)備(例如針)將被插入到患者的神經(jīng)中，則用戶調(diào)整聲學(xué)換能器110以掃描穿過患者身體的體積的聲學(xué)信號(hào)，該體積包括針將被插入的身體部分(例如神經(jīng))。在聲學(xué)換能器Iio包括2D換能器陣列的實(shí)施例中，其輸出3D圖像體積數(shù)據(jù)。在聲學(xué)換能器110包括ID換能器陣列的實(shí)施例中，在每一時(shí)刻，聲學(xué)換能器 110輸出代表感興趣體積的薄(例如Imm厚)切片的2D圖像數(shù)據(jù)。在此種情況下，ID陣列可以被掃描或“搖擺”以生成固定時(shí)間間隔內(nèi)的整個(gè)感興趣體積的體積數(shù)據(jù)。聲學(xué)成像裝置100處理所接收的聲學(xué)信號(hào)并且識(shí)別程序設(shè)備(例如針)及其當(dāng)前位置和取向。優(yōu)選地，聲學(xué)成像裝置100可以確定程序設(shè)備的軌跡。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器140執(zhí)行特征識(shí)別算法以確定程序設(shè)備(例如針)的位置。優(yōu)選地，確定程序設(shè)備所占據(jù)的區(qū)域的整個(gè)范圍。該特征識(shí)別算法可以利用程序設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)已知特征，包括其形狀(例如線形)、其長(zhǎng)度、其寬度等。這些特征可以被預(yù)存儲(chǔ)在聲學(xué)成像裝置100的存儲(chǔ)器150中和/或可以響應(yīng)于由處理器140和控制設(shè)備160 執(zhí)行的算法而由用戶存儲(chǔ)在聲學(xué)成像裝置100中。在一個(gè)實(shí)施例中，至少一部分程序設(shè)備 (例如針尖)可以涂覆有促進(jìn)其識(shí)別的回聲發(fā)生材料。在另一個(gè)實(shí)施例中，聲學(xué)成像裝置100生成并且向用戶顯示被掃描體積的一個(gè)或多個(gè)圖像。然后該用戶可以利用控制設(shè)備160來(lái)手動(dòng)識(shí)別所顯示的(多個(gè))圖像內(nèi)的程序設(shè)備。例如，用戶可以操縱跟蹤球或鼠標(biāo)在所顯示的(多個(gè))圖像中描畫程序設(shè)備的輪廓或者劃分程序設(shè)備的邊界。處理器140接收用戶的輸入并且確定程序設(shè)備的位置。同樣， 在一個(gè)實(shí)施例中，至少一部分程序設(shè)備(例如針尖)可以涂覆有促進(jìn)其識(shí)別的回聲發(fā)生材料。然后，在一個(gè)實(shí)施例中，聲學(xué)成像裝置100確定垂直于程序設(shè)備的取向的第一平面。例如，當(dāng)程序設(shè)備是針時(shí)，則聲學(xué)成像裝置100可以將第一平面確定為在針尖處垂直于沿針體的長(zhǎng)度(長(zhǎng)維度)延伸的直線的平面。在另一布置中，聲學(xué)成像裝置100可以將第一平面確定為在程序設(shè)備的外圍(例如針尖處的軌跡)垂直于程序設(shè)備的軌跡的平面。然后，在一個(gè)實(shí)施例中，聲學(xué)成像裝置100確定垂直于第一平面的第二平面。優(yōu)選地，第二平面可以被選擇為使得其平行于沿著感興趣身體部分(例如神經(jīng))延伸的方向延伸。然而，第二平面的其他取向是可能的。實(shí)際上，在優(yōu)選的實(shí)施例中，聲學(xué)成像裝置100 允許用戶選擇或改變第二平面。在確定了第一和第二平面之后，僅存在一個(gè)同時(shí)垂直于第一和第二平面的第三平面，因此第三平面可以根據(jù)第一和第二平面來(lái)確定。然后聲學(xué)成像裝置100經(jīng)由顯示設(shè)備130顯示第一、第二和第三平面中的一些或全部。這可以通過參考圖2更好地理解，圖2圖示說(shuō)明相對(duì)于程序設(shè)備(例如針)10和該程序設(shè)備被定向?yàn)槌虻纳眢w部分(例如神經(jīng))20的三個(gè)平面的示例性布置。如從圖2 可見，第一平面210垂直于沿著軌跡方向D的程序設(shè)備10(例如針)的取向。第二平面220 垂直于第一平面210并且平行于沿著神經(jīng)20延伸的方向延伸。第三平面230同時(shí)垂直于第一和第二平面210和220并且切穿神經(jīng)20的橫截面。 圖3A圖示說(shuō)明根據(jù)第一示例的圖2所示的三個(gè)平面的顯示。圖3A所示的顯示可以由聲學(xué)成像裝置100的顯示設(shè)備130顯示。圖像310圖示說(shuō)明第一平面210的二維視圖，圖像320圖示說(shuō)明第二平面220的二維視圖，且圖像330圖示說(shuō)明圖2的第三平面230 的二維視圖。如上所述，在一些實(shí)施例中，聲學(xué)成像裝置100可以顯示少于所有三個(gè)這些平在圖3A所圖示說(shuō)明的示例中，針10的軌跡稍微偏離神經(jīng)20，從而其當(dāng)前軌跡將導(dǎo)致它錯(cuò)過神經(jīng)20。借助于這一顯示，用戶能夠容易地認(rèn)識(shí)到問題并且調(diào)整針10的軌跡，從而它將在期望位置和角度阻截神經(jīng)20。圖;3B圖示說(shuō)明根據(jù)第二示例的圖2所示的三個(gè)平面的顯示。如圖3A中那樣，在圖:3B中圖像310圖示說(shuō)明第一平面210的二維視圖，圖像320圖示說(shuō)明第二平面220的二維視圖，且圖像330圖示說(shuō)明圖2的第三平面230的二維視圖。同樣，如上所述，在一些實(shí)施例中，聲學(xué)成像裝置100可以顯示少于所有三個(gè)這些平面。在圖;3B所圖示說(shuō)明的示例中，針10的軌跡使得其將穿透神經(jīng)20。借助于這一顯示，用戶可以容易地引導(dǎo)針10，從而它將在期望位置和角度阻截神經(jīng)20。圖4圖示說(shuō)明通過諸如圖1的聲學(xué)成像裝置100的聲學(xué)成像裝置進(jìn)行的用于醫(yī)學(xué)成像引導(dǎo)的三維聲學(xué)成像方法的流程圖。在第一步驟410中，由聲學(xué)換能器接收探詢感興趣體積的聲學(xué)信號(hào)。在步驟420中，確定用戶是否已經(jīng)選擇了將由聲學(xué)成像裝置顯示的視圖。如果是這樣，則該方法進(jìn)行到如下所述的步驟460。否則，該方法進(jìn)行到步驟430。在步驟430中，聲學(xué)成像裝置確定所探詢的感興趣體積內(nèi)的程序設(shè)備的位置。如上所述，這可以利用可存儲(chǔ)在聲學(xué)成像裝置中或由用戶輸入到聲學(xué)成像裝置中的存儲(chǔ)器中的程序設(shè)備的特征識(shí)別和預(yù)定特性來(lái)自動(dòng)完成。作為替代，可以通過用戶輔助識(shí)別所顯示的圖像內(nèi)的程序設(shè)備來(lái)確定程序設(shè)備的位置。在步驟440中，聲學(xué)成像裝置確定垂直于程序設(shè)備的取向的第一平面。例如，當(dāng)該程序設(shè)備是針時(shí)，則聲學(xué)成像裝置可以確定在針尖處垂直于沿針體延伸的直線的平面。在另一種布置中，聲學(xué)成像裝置可以將第一平面確定為在程序設(shè)備的外圍垂直于程序設(shè)備的軌跡的平面。在可選的步驟450中，聲學(xué)成像裝置確定垂直于第一平面的第二和/或第三平面。 優(yōu)選地，第二平面可以被選擇為使得其平行于沿著感興趣身體部分(例如神經(jīng))延伸的方向延伸。然而，第二平面的其他取向是可能的。在確定了第一和第二平面之后，僅存在一個(gè)同時(shí)垂直于第一和第二平面的第三平面，因此第三平面可以根據(jù)第一和第二平面來(lái)確定。 在僅要顯示第一平面的情況下，在一些實(shí)施例中可以省略步驟450。當(dāng)用戶已經(jīng)在步驟420中選擇了要顯示的視圖時(shí)，然后在步驟460中聲學(xué)成像裝置確定針對(duì)用戶所選擇的視圖的要顯示的平面。在一種布置中，聲學(xué)成像裝置確定垂直于程序設(shè)備的取向的第一平面，然后用戶在步驟420中選擇垂直于第一平面的期望的第二平面。作為替代，用戶可以選擇要顯示的所有(多個(gè))平面中的任一個(gè)。在步驟470中，聲學(xué)成像裝置100向用戶顯示第一、第二和第三平面中的一些或全部。該方法重復(fù)進(jìn)行，從而隨著程序設(shè)備移動(dòng)，各平面的視圖被連續(xù)更新。在一個(gè)實(shí)施例中，平面視圖可以每秒被更新多于五次。在另一個(gè)實(shí)施例中，平面視圖可以每秒被更新多于20次，并且優(yōu)選每秒被更新30次。雖然在此公開了優(yōu)選實(shí)施例，在本發(fā)明的理念和范圍內(nèi)仍然有可能存在很多變體。例如，雖然為了易于解釋上述示例主要關(guān)注于區(qū)域麻醉的應(yīng)用，但上述設(shè)備和方法可以應(yīng)用于各種不同的背景和醫(yī)學(xué)程序，包括但不限于涉及脈管通路的程序、RF消融、活組織檢查程序等。在查閱此處的說(shuō)明書、附圖及權(quán)利要求書之后，這種變體對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得顯而易見。因此本發(fā)明除了在隨附的權(quán)利要求的精神和范圍之內(nèi)外并不受到限制。
權(quán)利要求
1.一種聲學(xué)成像裝置(100)，其包括聲學(xué)信號(hào)處理器(120)，其適于處理聲學(xué)信號(hào)，所述聲學(xué)信號(hào)被掃描以探詢感興趣體積并且被聲學(xué)換能器接收；顯示設(shè)備(130)，其用于響應(yīng)于所處理的聲學(xué)信號(hào)而顯示圖像；控制設(shè)備(160)，其適于允許用戶控制所述聲學(xué)成像裝置(100)的至少一個(gè)操作參數(shù)；以及處理器(140)，其被配置為根據(jù)所處理的聲學(xué)信號(hào)確定所探詢的體積內(nèi)的程序設(shè)備的位置，其中，所述聲學(xué)成像裝置(100)被配置為在所述顯示設(shè)備(130)上顯示垂直于所述程序設(shè)備的取向的第一平面的第一視圖。
2.如權(quán)利要求1所述的聲學(xué)成像裝置(100)，其中，所述顯示設(shè)備(130)進(jìn)一步顯示垂直于所述第一平面的第二平面的第二視圖。
3.如權(quán)利要求2所述的聲學(xué)成像裝置(100)，其中，所述顯示設(shè)備(130)進(jìn)一步顯示垂直于所述第一平面和所述第二平面的第三平面的第三視圖。
4.如權(quán)利要求3所述的聲學(xué)成像裝置(100)，其中，所述顯示設(shè)備(130)在相互的同一時(shí)間顯示所述第一視圖、所述第二視圖和所述第三視圖。
5.如權(quán)利要求1所述的聲學(xué)成像裝置(100)，其中，所述處理器被配置為執(zhí)行特征識(shí)別算法以根據(jù)所處理的聲學(xué)信號(hào)確定所探詢的體積內(nèi)的所述程序設(shè)備的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的聲學(xué)成像裝置(100)，其中，所述顯示設(shè)備(130)被配置為向用戶顯示所探詢的體積的一個(gè)或多個(gè)圖像，并且所述處理器(140)被配置為經(jīng)由所述控制設(shè)備(160)從用戶接收輸入，從而在所探詢的體積的所顯示的一個(gè)或多個(gè)圖像內(nèi)識(shí)別所述程序設(shè)備。
7.如權(quán)利要求1所述的聲學(xué)成像裝置(100)，其中，所述聲學(xué)成像裝置(100)被配置為通過識(shí)別涂覆在所述程序設(shè)備的至少一部分上的回聲發(fā)生材料來(lái)識(shí)別所述程序設(shè)備。
8.如權(quán)利要求1所述的聲學(xué)成像裝置(100)，其中，所述聲學(xué)成像裝置(100)被配置為從所述控制設(shè)備(160)接收來(lái)自用戶的指示將要顯示的第一用戶所選平面的輸入，并且響應(yīng)于此而在所述顯示設(shè)備(130)上顯示所述第一用戶所選平面的視圖。
9.如權(quán)利要求8所述的聲學(xué)成像裝置(100)，其中，所述聲學(xué)成像裝置(100)被進(jìn)一步配置為在所述顯示設(shè)備(130)上顯示垂直于所述第一用戶所選平面的第二用戶所選平面的視圖。
10.如權(quán)利要求1所述的聲學(xué)成像裝置(100)，其中，所述聲學(xué)成像裝置(100)被配置為在所述程序設(shè)備的取向隨時(shí)間改變時(shí)連續(xù)更新所述第一和第二視圖。
11.一種用于醫(yī)學(xué)程序引導(dǎo)的三維聲學(xué)成像方法，其包括接收(410)被掃描以探詢感興趣體積的聲學(xué)信號(hào)；根據(jù)所述聲學(xué)信號(hào)確定(430)所探詢的體積內(nèi)的程序設(shè)備的位置；以及在顯示設(shè)備(130)上顯示(470)垂直于所述程序設(shè)備的取向的第一平面的第一視圖。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其還包括顯示(470)垂直于所述第一平面的至少一個(gè)平面的第二視圖。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其還包括在所述顯示設(shè)備(130)上顯示(470)垂直于所述第一平面和所述第二平面的第三平面的第三視圖。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其還包括在相互的同一時(shí)間顯示所述第一視圖、所述第二視圖和所述第三視圖。
15.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，根據(jù)所述聲學(xué)信號(hào)確定(430)所探詢的體積內(nèi)的所述程序設(shè)備的位置包括執(zhí)行特征識(shí)別算法。
16.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，根據(jù)所述聲學(xué)信號(hào)確定(430)所探詢的體積內(nèi)的所述程序設(shè)備的位置包括經(jīng)由顯示設(shè)備(130)向用戶顯示所探詢的體積的一個(gè)或多個(gè)圖像；以及經(jīng)由控制設(shè)備(160)從用戶接收輸入，從而在所探詢的體積的所顯示的一個(gè)或多個(gè)圖像內(nèi)識(shí)別所述程序設(shè)備。
17.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，根據(jù)所述聲學(xué)信號(hào)確定(430)所探詢的體積內(nèi)的所述程序設(shè)備的位置包括識(shí)別涂覆在所述程序設(shè)備的至少一部分上的回聲發(fā)生材料。
18.如權(quán)利要求11所述的方法，其還包括經(jīng)由控制設(shè)備(160)從用戶接收將要顯示的第一用戶所選平面的指示；以及在所述顯示設(shè)備(130)上顯示(470)所述第一用戶所選平面的視圖。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其還包括在所述顯示設(shè)備(130)上顯示(470)垂直于所述第一用戶所選平面的第二用戶所選平面的視圖。
20.如權(quán)利要求11所述的方法，其還包括在所述程序設(shè)備的取向隨時(shí)間改變時(shí)連續(xù)更新所述第一和第二視圖。
全文摘要
一種用于醫(yī)學(xué)程序引導(dǎo)的三維聲學(xué)成像系統(tǒng)和方法包括接收(410)被掃描以探詢感興趣體積的聲學(xué)信號(hào)；根據(jù)所述聲學(xué)信號(hào)確定(430)所探詢的體積內(nèi)的程序設(shè)備的位置；以及在顯示設(shè)備(130)上顯示(470)垂直于程序設(shè)備的取向的第一平面的第一視圖。優(yōu)選地，還顯示垂直于第一平面的至少一個(gè)平面的第二視圖。同樣優(yōu)選地，還顯示垂直于第一平面及第二平面的第三平面的第三視圖。同樣優(yōu)選地，在同一時(shí)間顯示第一視圖、第二視圖和第三視圖。
文檔編號(hào)A61B8/08GK102264305SQ200980152098
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者A·M·加德斯 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司