專利名稱：加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種加工設(shè)備，該加工設(shè)備用于在使連續(xù)的帶狀工件沿預(yù)定行進(jìn)路徑行進(jìn)的狀態(tài)下間歇地停止和加工該工件。
背景技術(shù)：
如圖1所示，用于例如一次性尿布(disposable diaper)的傳統(tǒng)生產(chǎn)線5包括沿水平方向前后排列的多個(gè)加工位置P1、P2、...。以連續(xù)的帶狀工件1的形式連續(xù)地運(yùn)送半 成品的尿布，在該過程中，在各加工位置P1、P2、...對(duì)半成品的尿布進(jìn)行各種加工，由此完 成成品。在上述加工位置P1、P2、...中的一個(gè)位置進(jìn)行壓力加工的情況下，在使用壓模的 每一次模壓運(yùn)動(dòng)時(shí)，將間歇地停止帶狀工件1的運(yùn)送。然而，該停止影響壓力加工位置的緊 上游和緊下游的加工位置的運(yùn)送。也就是，帶狀工件1將不可避免地也在緊鄰的加工位置 暫時(shí)停止。在這一點(diǎn)上，日本特許第3452577號(hào)公報(bào)的加工設(shè)備90允許僅在加工設(shè)備90處 間歇地停止帶狀工件1的運(yùn)送，而不在加工設(shè)備90的上游位置和下游位置停止帶狀工件1 的運(yùn)送。更具體地，如圖2所示，加工設(shè)備90包括輥對(duì)91，該輥對(duì)91由一對(duì)輥91a、91b構(gòu) 成，該對(duì)輥91a、91b在被分隔件93沿前后方向彼此間隔開的同時(shí)被連接在一起。帶狀工件 1被卷繞在輥對(duì)91上，從而形成帶狀工件1的行進(jìn)路徑。以與帶狀工件1的行進(jìn)速度Vt等 值但反向的速度移動(dòng)輥對(duì)91允許移動(dòng)速度Vm和行進(jìn)速度Vt彼此抵消。這產(chǎn)生了帶狀工 件1在輥91a和91b之間的位置的偽停止?fàn)顟B(tài)(pseudo-halted state)，在該偽停止?fàn)顟B(tài) 下，由加工部95進(jìn)行加工。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，上述停止?fàn)顟B(tài)不是帶狀工件1物理地停止的狀態(tài)。因此，存在如下情況例 如，由于移動(dòng)速度Vm和行進(jìn)速度Vt之間的同步故障，帶狀工件1可能稍微移位。因此，帶 狀工件1的加工位置可能偏離目標(biāo)位置。在這一點(diǎn)上，可以使用諸如圖3的側(cè)視圖示出的設(shè)備100來解決上述問題。該加 工設(shè)備100包括多個(gè)運(yùn)送輥31a、31b、32a、32b，其形成帶狀工件1的行進(jìn)路徑PL ；以及擺 動(dòng)(seesaw)構(gòu)件34，其被配置成跨越設(shè)定于行進(jìn)路徑PL中的加工位置Pn地前后延伸。帶 狀工件1卷繞分別設(shè)置于擺動(dòng)構(gòu)件34的前端和后端的輥34a、34b。擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng)運(yùn) 動(dòng)使得可以形成卷曲(loop) la、lb，其中，卷曲la、Ib由加工位置Pn前方和后方的帶狀工件 1構(gòu)成，由此蓄積帶狀工件1。位于加工位置Pn和擺動(dòng)構(gòu)件34的輥34a之間的運(yùn)送輥31b 是驅(qū)動(dòng)輥31b，其由例如伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輥31b被布置成與帶狀工件1接觸。因此，利用該加工設(shè)備100，可以通過停止驅(qū)動(dòng)輥31b來在加工位置Pn處可靠地實(shí)現(xiàn)帶狀工件1的物理停止?fàn)顟B(tài)。在該停止過程中，由于圖3中的雙點(diǎn)劃線所示的上游卷曲Ia歸因于擺動(dòng)構(gòu)件34 的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而變大，從上游加工位置Pn-I送到加工設(shè)備100的帶狀工件1被蓄積，而由于 下游卷曲Ib歸因于相同的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而變小，將從加工設(shè)備100送出到下游加工位置Pn+1 的加工過的帶狀工件1向前運(yùn)送。以此方式，避免了帶狀工件1在加工設(shè)備100中的停止 影響到緊上游的加工位置Pn-I和緊下游的加工位置Pn+1。然而，擺動(dòng)構(gòu)件34是被驅(qū)動(dòng)(從動(dòng))組件，其通過接受來自帶狀工件1的力而上下?lián)u動(dòng)。運(yùn)送輥32a也是從動(dòng)輥，其通過接受來自帶狀工件1的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)帶 狀工件1停止時(shí)，擺動(dòng)構(gòu)件34的輥34b被帶狀工件1向上牽拉并且開始上升。然而，此時(shí)， 擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的慣性例如作用在帶狀工件1上，造成了施加到帶狀工件1上的張 力的顯著的變動(dòng)。另外，在停止時(shí)，隨著帶狀工件1而轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)送輥32a也停止。因此，運(yùn) 送輥32a的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的慣性作用在帶狀工件1上，這也造成了施加到帶狀工件上1的張力 的變動(dòng)?？紤]到如上所述的傳統(tǒng)問題，完成了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種加工設(shè)備， 所述加工設(shè)備在使連續(xù)的帶狀工件沿預(yù)定的行進(jìn)路徑行進(jìn)的狀態(tài)下間歇地停止和加工該 帶狀工件，并且該加工設(shè)備能夠有效地抑制伴隨著工件的間歇停止而產(chǎn)生的該工件的張力 的變動(dòng)。用于解決問題的方案本發(fā)明的用于實(shí)現(xiàn)上述目的的主要方面是一種加工設(shè)備，其具有工件運(yùn)送部，所述工件運(yùn)送部通過使連續(xù)的帶狀工件卷繞于多個(gè)運(yùn)送輥以及形成 用于所述工件的行進(jìn)路徑來運(yùn)送所述工件；以及加工部，其被設(shè)置在所述行進(jìn)路徑中并且在所述工件被間歇性地停止的期間進(jìn)行 加工；其中，所述工件運(yùn)送部包括入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)，所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述行進(jìn)路徑中所述加工部的上游 側(cè)，并且能夠通過使所述工件卷繞于第一移動(dòng)元件來蓄積從上游運(yùn)送的所述工件，其中，所 述第一移動(dòng)元件被以能夠進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的方式引導(dǎo)，出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)，所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述行進(jìn)路徑中所述加工部的下游 側(cè)，并且能夠通過使加工過的所述工件卷繞于第二移動(dòng)元件來蓄積加工過的并且將被運(yùn)送 到下游的所述工件，其中，所述第二移動(dòng)元件被以能夠進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的方式引導(dǎo)，連動(dòng)部，其使所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件以連動(dòng)的方式移動(dòng)，使得用 于增加或減少由所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)蓄積的所述工件的蓄積量的所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 與用于增加或減少由所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)蓄積的所述工件的蓄積量的所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)彼此相反，并且使得所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述工件的所述蓄積量的變化量與所述出側(cè) 緩沖機(jī)構(gòu)的所述工件的所述蓄積量的變化量相等，間歇送出部，其與已經(jīng)通過所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述工件發(fā)生接觸，并且重復(fù)用 于間歇性地停止所述工件的停止運(yùn)動(dòng)和用于將所述工件送出到所述加工部的送出運(yùn)動(dòng)，無端環(huán)狀元件，其在所述行進(jìn)路徑中以沿著所述工件伸展(lie)的方式卷繞于所 述運(yùn)送輥、所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件；以及
第一驅(qū)動(dòng)輥，通過驅(qū)動(dòng)所述無端環(huán)狀元件以使所述無端環(huán)狀元件循環(huán)，所述第一 驅(qū)動(dòng)輥對(duì)所述運(yùn)送輥施加轉(zhuǎn)動(dòng)力并且還對(duì)所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件施加用 于實(shí)現(xiàn)所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件的所述往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)力；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)輥以預(yù)定速度連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述無端環(huán)狀元件以使所述無端環(huán)狀元件循環(huán)，并且所述間歇送出部與所述工件的停止運(yùn)動(dòng)同步地間歇性地停止所述無端環(huán)狀 元件，使得所述無端環(huán)狀元件在所述無端環(huán)狀元件沿所述行進(jìn)路徑移動(dòng)的范圍內(nèi)進(jìn)行與所 述工件的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)相同的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)。通過本說明書和附圖的公開，本發(fā)明的其它特征將變得清楚。發(fā)明的效果本發(fā)明能夠提供一種加工設(shè)備，該加工設(shè)備在使連續(xù)的帶狀工件沿預(yù)定的行進(jìn)路 徑行進(jìn)的狀態(tài)下間歇地停止和加工該帶狀工件，并且該加工設(shè)備能夠有效地抑制伴隨著工 件的間歇停止而產(chǎn)生的工件的張力變動(dòng)。


圖1是具有多個(gè)加工位置P1、P2、...的生產(chǎn)線5的概念圖。圖2是示出傳統(tǒng)的加工設(shè)備90的示例的側(cè)視圖。圖3是解決傳統(tǒng)的加工設(shè)備90的問題的加工設(shè)備100的側(cè)視圖。圖4A和圖4B是根據(jù)第一實(shí)施方式的加工設(shè)備10的側(cè)視圖。圖5A至圖5C是說明擺動(dòng)構(gòu)件34在帶狀工件1的間歇停止期間的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的說 明圖。圖6A至圖6C是說明當(dāng)解除帶狀工件1的間歇停止時(shí)擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的 說明圖。圖7A至圖7C是說明擺動(dòng)構(gòu)件34在帶狀工件1的間歇停止期間的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的說 明圖。圖8A至圖8C是說明當(dāng)解除帶狀工件1的間歇停止時(shí)擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的 說明圖。圖9是示出驅(qū)動(dòng)輥31b的轉(zhuǎn)動(dòng)速度V的圖。圖10是根據(jù)第二實(shí)施方式的加工設(shè)備IOa的側(cè)視圖。圖11是根據(jù)第二實(shí)施方式的變型例的加工設(shè)備IOb的側(cè)視圖。圖12是根據(jù)另一實(shí)施方式的加工設(shè)備IOc的側(cè)視圖。圖13是根據(jù)另一實(shí)施方式的加工設(shè)備IOd的側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說明1:帶狀工件(工件)；la:部分(卷曲)；lb:部分(卷曲)5 連續(xù)生產(chǎn)線；10 加工設(shè)備；IOa 加工設(shè)備；IOc 加工設(shè)備；IOd 加工設(shè)備；20 加壓裝置(加工部)；21a:陽模；21b:陰模；30 間歇運(yùn)送裝置(工件運(yùn)送部)；
31 路線輥(pass-line roll)組(運(yùn)送輥)；31a:路線輥(運(yùn)送輥)；31b 驅(qū)動(dòng)輥(間歇送出部，第二驅(qū)動(dòng)輥)；31c 加壓輥；31d 配有制動(dòng)器的非驅(qū)動(dòng)輥(間歇送出部)；32 路線輥組(運(yùn)送輥)；32a 路線輥(運(yùn)送輥)；32b 路線輥(運(yùn)送輥)；34 擺動(dòng)構(gòu)件(連動(dòng)部)；34a 入側(cè)輥(第一移動(dòng)元件，入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu))；34b 出側(cè)輥(第二移動(dòng)元件，出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu))；34c 搖動(dòng)中心軸；36 氣缸(間歇送出部，搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置)；36a 活塞；37 張力變動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)；37a 環(huán)帶(無端環(huán)狀元件)；37b 從動(dòng)輥；37c 從動(dòng)輥；37d 從動(dòng)輥；37e 驅(qū)動(dòng)輥(第一驅(qū)動(dòng)輥)；37f 從動(dòng)輥；37g 從動(dòng)輥；38 板凸輪(間歇送出部，搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置)；38c 軸；41 加壓運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器；42 加工對(duì)象部位監(jiān)測(cè)傳感器；43 搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器；43a 下限上位置處的傳感器；43b 下限下位置處的傳感器；90 加工設(shè)備；91a 輥；91b 輥；93 分隔件；95 加工部；100 加工設(shè)備；ILa 卷曲；ILb 卷曲;Pn-I 加工位置；Pn 加工位置；Pn+1 加工位置；PL 路線(行進(jìn)路徑)；V:運(yùn)送速度(行進(jìn)速度)；Vin 入側(cè)運(yùn)送速度(行進(jìn)速度)；
Vout 出側(cè)運(yùn)送速度(行進(jìn)速度)；Al 通常范圍；A2 減速范圍；A3 間歇停止范圍；A4 加速范圍；A5 減速范圍；Vt 行進(jìn)速度；Vm 移動(dòng)速度
具體實(shí)施例方式通過本說明書和附圖的公開內(nèi)容，至少以下內(nèi)容將變得清楚 。
一種加工設(shè)備，其包括工件運(yùn)送部，所述工件運(yùn)送部通過使連續(xù)的帶狀工件卷繞于多個(gè)運(yùn)送輥以及形成用于所述工件的行進(jìn)路徑來運(yùn)送所述工件；以及加工部，其被設(shè)置在所述行進(jìn)路徑中并且在所述工件被間歇性地停止的期間進(jìn)行加工；其中，所述工件運(yùn)送部包括入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)，所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述行進(jìn)路徑中所述加工部的上游 側(cè)，并且能夠通過使所述工件卷繞于第一移動(dòng)元件來蓄積從上游運(yùn)送的所述工件，其中，所 述第一移動(dòng)元件被以能夠進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的方式引導(dǎo)，出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)，所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述行進(jìn)路徑中所述加工部的下游 側(cè)，并且能夠通過使加工過的所述工件卷繞于第二移動(dòng)元件來蓄積加工過的并且將被運(yùn)送 到下游的所述工件，其中，所述第二移動(dòng)元件被以能夠進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的方式引導(dǎo)，連動(dòng)部，其使所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件以連動(dòng)的方式移動(dòng)，使得用 于增加或減少由所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)蓄積的所述工件的蓄積量的所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 與用于增加或減少由所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)蓄積的所述工件的蓄積量的所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)彼此相反，并且使得所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述工件的所述蓄積量的變化量與所述出側(cè) 緩沖機(jī)構(gòu)的所述工件的所述蓄積量的變化量相等，間歇送出部，其與已經(jīng)通過所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述工件發(fā)生接觸，并且重復(fù)用 于間歇性地停止所述工件的停止運(yùn)動(dòng)和用于將所述工件送出到所述加工部的送出運(yùn)動(dòng)，無端環(huán)狀元件，其在所述行進(jìn)路徑中以沿著所述工件伸展的方式卷繞于所述運(yùn)送 輥、所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件；以及第一驅(qū)動(dòng)輥，通過驅(qū)動(dòng)所述無端環(huán)狀元件以使所述無端環(huán)狀元件循環(huán)，所述第一 驅(qū)動(dòng)輥對(duì)所述運(yùn)送輥施加轉(zhuǎn)動(dòng)力并且還對(duì)所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件施加用 于實(shí)現(xiàn)所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件的所述往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)力；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)輥以預(yù)定速度連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述無端環(huán)狀元件以使所述無端環(huán)狀 元件循環(huán)，并且所述間歇送出部與所述工件的停止運(yùn)動(dòng)同步地間歇性地停止所述無端環(huán)狀 元件，使得所述無端環(huán)狀元件在所述無端環(huán)狀元件沿所述行進(jìn)路徑移動(dòng)的范圍內(nèi)進(jìn)行與所 述工件的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)相同的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)。利用該加工設(shè)備，通過循環(huán)地驅(qū)動(dòng)無端環(huán)狀元件，轉(zhuǎn)動(dòng)力被施加到運(yùn)送輥，移動(dòng)力 被施加到第一移動(dòng)元件和第二移動(dòng)元件，從而完成第一移動(dòng)元件和第二移動(dòng)元件的往復(fù)移 動(dòng)。這降低了與運(yùn)送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的慣性和與第一移動(dòng)元件和第二移動(dòng)元件的移動(dòng)運(yùn) 動(dòng)相關(guān)的慣性對(duì)工件的作用。因此，可以抑制工件的張力變動(dòng)。此外，第一驅(qū)動(dòng)輥和間歇送出部允許無端環(huán)狀元件在無端環(huán)狀元件沿著工件伸展 的范圍內(nèi)進(jìn)行與工件的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)相同的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)。因此，無端環(huán)狀 元件能夠代替帶狀工件可靠地接收可能在任意定時(shí)作用在工件上的與運(yùn)送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 相關(guān)的慣性和與第一移動(dòng)元件和第二移動(dòng)元件的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的慣性。因此，可以有效地 抑制工件的張力變動(dòng)。注意，當(dāng)間歇送出部在加工部處停止工件以由加工設(shè)備進(jìn)行加工時(shí)，由入側(cè)緩沖 機(jī)構(gòu)蓄積從加工設(shè)備的上游送入的工件，而已經(jīng)蓄積的加工過的工件從出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)被送出到加工設(shè)備的下游。因此，有效地避免了在加工設(shè)備中停止工件影響到緊上游的加工位 置和緊下游的加工位置的工件的運(yùn)送。此外，因?yàn)殚g歇送出部與工件接觸以使工件停止，所以能物理地制動(dòng)工件。因此能 夠高精度地在工件的加工對(duì)象位置處進(jìn)行加工。此外，通過設(shè)置連動(dòng)部，以如下方式進(jìn)行用于增加或減少工件的蓄積量的增加運(yùn) 動(dòng)或減少運(yùn)動(dòng)使入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)和出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)之間的增加運(yùn)動(dòng)或減少運(yùn)動(dòng)彼此相反，并 且使由入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)和出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)蓄積的工件的蓄積量的變化量保持相等。因此，可以 使工件的張力在工件的停止期間和停止解除期間基本恒定。在上述加工設(shè)備中，優(yōu)選地所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述第一移動(dòng)元件是從動(dòng)地轉(zhuǎn) 動(dòng)的輥；所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述第二移動(dòng)元件是從動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的輥；這些輥通過接收由循 環(huán)地驅(qū)動(dòng)所述無端環(huán)狀元件產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。利用該加工設(shè)備，通過用作第一移動(dòng)元件和第二移動(dòng)元件的輥的從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而平穩(wěn)地將工件卷繞于第一移動(dòng)元件和第二移動(dòng)元件。此外，因?yàn)檫@些輥通過接收由循環(huán)地驅(qū)動(dòng)無端環(huán)狀元件而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)， 所以可以有效地防止這些輥的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的慣性作用在工件上。因此，可以有效地抑制工件 的張力變動(dòng)。在上述加工設(shè)備中，優(yōu)選地所述加工設(shè)備還包括擺動(dòng)構(gòu)件，其作為所述連動(dòng) 部，所述擺動(dòng)構(gòu)件繞預(yù)定的軸搖動(dòng)；所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件被安裝于所述 擺動(dòng)構(gòu)件；所述軸處于安裝所述第一移動(dòng)元件的位置和安裝所述第二移動(dòng)元件的位置之間 的中點(diǎn)，所述擺動(dòng)構(gòu)件的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件的所述往復(fù) 移動(dòng)。在該加工設(shè)備中，采用擺動(dòng)構(gòu)件作為連動(dòng)部。因此，可以有效地實(shí)現(xiàn)如下狀態(tài)入 側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)和出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)之間的增加或減少工件的蓄積量的增加運(yùn)動(dòng)或減少運(yùn)動(dòng)彼此 相反，并且使由入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)和出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)蓄積的工件的蓄積量的變化量保持相等。在上述加工設(shè)備中，優(yōu)選地，所述擺動(dòng)構(gòu)件包括多個(gè)第一移動(dòng)元件，用于使所述 工件以曲折狀卷繞于所述第一移動(dòng)元件；多個(gè)第二移動(dòng)元件，用于使加工過的所述工件以 曲折狀卷繞于所述第二移動(dòng)元件。利用該加工設(shè)備，與工件不以曲折(zigzag)的形式卷繞的情況，即設(shè)置一個(gè)第一 移動(dòng)元件和一個(gè)第二移動(dòng)元件的情況相比，能夠減小擺動(dòng)構(gòu)件的搖動(dòng)行程量。因此，可以降 低搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度，由此減小搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)上下反轉(zhuǎn)時(shí)的沖擊。在上述加工設(shè)備中，優(yōu)選地所述無端環(huán)狀元件的預(yù)定速度是所述第一驅(qū)動(dòng)輥與 所述無端環(huán)狀元件接觸的接觸位置處的速度；該預(yù)定速度與所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的上游側(cè)的 所述工件的行進(jìn)速度或所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的下游側(cè)的加工過的所述工件的行進(jìn)速度相等。利用該加工設(shè)備，能夠使無端環(huán)狀元件的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)與工件的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)相匹配。因 此，無端環(huán)狀元件能夠代替工件可靠地接收可以伴隨工件的停止運(yùn)動(dòng)和/或送出運(yùn)動(dòng)而作 用在工件上的與運(yùn)送輥、第一移動(dòng)元件和第二移動(dòng)元件相關(guān)的慣性。因此，可以有效地抑制 工件的張力變動(dòng)。在上述加工設(shè)備中，優(yōu)選地所述間歇送出部是第二驅(qū)動(dòng)輥，在將來自所述入側(cè)緩 沖機(jī)構(gòu)的所述工件卷繞在該第二驅(qū)動(dòng)輥的外周面的狀態(tài)下，所述第二驅(qū)動(dòng)輥通過被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而將所述工件運(yùn)送到所述加工部；所述無端環(huán)狀元件也卷繞于所述第二驅(qū)動(dòng)輥。利用該加工設(shè)備，工件卷繞第二驅(qū)動(dòng)輥，并且由于第二驅(qū)動(dòng)輥被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)送工件。因此，能夠通過停止第二驅(qū)動(dòng)輥可靠地制動(dòng)工件。因此，可以可靠地使工件處于停止 狀態(tài)。此外，因?yàn)椋瑹o端環(huán)狀元件也卷繞用作間歇送出部的第二驅(qū)動(dòng)輥，可以與工件的停 止運(yùn)動(dòng)同步地停止無端環(huán)狀元件，以及與工件的送出運(yùn)動(dòng)同步地送出無端環(huán)狀元件。也就 是，可以提高工件的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和無端環(huán)狀元件的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)之間的同步性。因此，無端環(huán)狀元 件能夠代替工件可靠地接收可以伴隨工件的停止運(yùn)動(dòng)和/或送出運(yùn)動(dòng)而作用在工件上的 與運(yùn)送輥相關(guān)的慣性以及與第一移動(dòng)元件和第二移動(dòng)元件相關(guān)的慣性。因此，可以有效地 抑制工件的張力變動(dòng)。在上述加工設(shè)備中，優(yōu)選地在解除所述工件的停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述間歇送出部并行 地進(jìn)行增加所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述蓄積量的增加運(yùn)動(dòng)和減少所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述 蓄積量的減少運(yùn)動(dòng)；通過使所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)和所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)之間的所述工件的行進(jìn) 速度比以下兩個(gè)行進(jìn)速度都大來實(shí)現(xiàn)所述增加運(yùn)動(dòng)和所述減少運(yùn)動(dòng)所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的 上游側(cè)的所述工件的行進(jìn)速度，以及所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的下游側(cè)的加工過的所述工件的行 進(jìn)速度。利用該加工設(shè)備，可以可靠地為下一次工件停止運(yùn)動(dòng)做準(zhǔn)備。也就是，出側(cè)緩沖機(jī) 構(gòu)能夠返回到如下狀態(tài)出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)能夠通過利用出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)蓄積加工過的工件而將 工件送向下游，并且入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)能夠返回到如下狀態(tài)入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)能夠通過送出由入 側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)蓄積的工件而蓄積從上游送入的工件。第一實(shí)施方式圖4A和圖4B是根據(jù)第一實(shí)施方式的加工設(shè)備10的側(cè)視圖。注意，為了使圖簡(jiǎn) 單，圖4A示出了未帶有作為加工設(shè)備10的組件的張力變動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)37的加工設(shè)備10，相 反地，圖4B示出了帶有張力變動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)37但是不帶有帶狀工件1的加工設(shè)備。此外，如圖4A所示，鉛垂方向在下文中也被稱為上下方向，與鉛垂方向正交的水 平方向在下文中也被稱為前后方向。順便提及，前后方向中的“前”是帶狀工件1的運(yùn)送方 向的下游側(cè)，“后”是帶狀工件1的運(yùn)送方向的上游側(cè)。此外，加工設(shè)備10的上游側(cè)也被稱 為入側(cè)，加工設(shè)備10的下游側(cè)也被稱為出側(cè)。根據(jù)第一實(shí)施方式的加工設(shè)備10被組合到設(shè)置于圖1的連續(xù)生產(chǎn)線5中的多個(gè) 加工位置P1、P2、...中的一個(gè)加工位置Pn。如圖4A所示，帶狀工件1從緊上游加工位置 Pn-I以入側(cè)運(yùn)送速度Vin被引入加工設(shè)備10，另一方面，在受到由加工設(shè)備10進(jìn)行的預(yù)定 加工之后，以出側(cè)運(yùn)送速度Vout向緊下游加工位置Pn+1送出工件。根據(jù)等質(zhì)量流(constant mass flow)原理，加工設(shè)備10的入側(cè)運(yùn)送速度Vin 和出側(cè)運(yùn)送速度Vout應(yīng)該基本彼此相等；然而，在帶狀工件1是諸如無紡布等可拉伸 (stretchable)材料的情況下，由于材料的拉伸變形，入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度 Vout可能彼此不相等，例如，入側(cè)運(yùn)送速度Vin可能處于出側(cè)運(yùn)送速度Vout的95 %至 105%的范圍內(nèi)。然而，以下的說明是基于如下前提以入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度 Vout彼此相等并且等于基準(zhǔn)速度VO的方式來控制這兩個(gè)速度。順便提及，由加工設(shè)備10進(jìn)行的加工例如是壓力加工。因此，在壓力加工過程中，需要間歇地停止帶狀工件1的運(yùn)送。然而，以如下方式設(shè)計(jì)加工設(shè)備10 不管工件1的間 歇性停止，該加工設(shè)備10仍能夠使入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout大致保持在上 述基準(zhǔn)速度VO不變。換句話說，在緊上游加工位置Pn-I和緊下游加工位置Pn+1連續(xù)地運(yùn) 送帶狀工件1而不停止在該位置的運(yùn)送的情況下，加工設(shè)備10僅允許在加工設(shè)備10處進(jìn) 行間歇運(yùn)送。以下將詳細(xì)說明加工設(shè)備10。如圖4A所示，加工設(shè)備10包括間歇運(yùn)送裝置30，其被用作工件運(yùn)送部，所述工 件運(yùn)送部通過將連續(xù)的帶狀工件1繞在多個(gè)運(yùn)送輥31、32上并且形成帶狀工件1用的行進(jìn) 路徑(travelpath)PL來運(yùn)送帶狀工件1 ；加壓裝置20，其被用作加工部，所述加工部被設(shè)置 在行進(jìn)路徑PL中并且在間歇性地停止帶狀工件1的狀態(tài)下進(jìn)行加工；一組傳感器41、42、 43，其用于檢測(cè)間歇運(yùn)送裝置30和加壓裝置20的狀態(tài)；以及控制器(未示出)，其用于根 據(jù)一組傳感器41、42、43的檢測(cè)結(jié)果以加壓裝置20與間歇運(yùn)送裝置30彼此協(xié)作的方式控 制加壓 裝置20與間歇運(yùn)送裝置30?！醇訅貉b置20>如圖4A所示，加壓裝置20包括例如，陽模21a，其能夠被驅(qū)動(dòng)以在鉛垂方向上上 下升降；和陰模21b，其以與陽模21a相對(duì)的方式被配置于陽模21a的下方。大致水平的路 線(Passline)PL關(guān)于上下方向被設(shè)定于陽模21a和陰模21b之間，以作為帶狀工件1的行 進(jìn)路徑。因此，帶狀工件1的加工用對(duì)象部位(“加工對(duì)象部位”)被沿路線PL在水平方向 上運(yùn)送，然后，在間歇性地停止運(yùn)送的狀態(tài)下，陽模21a向陰模21b下降并且夾壓帶狀工件 1的加工對(duì)象部位，由此施加壓力加工。當(dāng)陽模21a上升并且完成加壓運(yùn)動(dòng)時(shí)，重啟帶狀工 件1的運(yùn)送運(yùn)動(dòng)，并且加壓裝置20保持待機(jī)直到帶狀工件1的下一加工對(duì)象部位移動(dòng)到陽 模21a下方并且停止。注意，在此示例中，液壓缸(未示出)被用作陽模21a的升降運(yùn)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)源，但是本發(fā)明不限于此?！撮g歇運(yùn)送裝置30>如圖4A和圖4B所示，間歇運(yùn)送裝置30包括路線輥組31、32，其被用作相對(duì)于加 壓裝置20形成帶狀工件1用路線PL的多個(gè)運(yùn)送輥；入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)34a，其被設(shè)置在路線PL 中、加壓裝置20的上游側(cè)，并且能夠以像在鉛垂方向上向下凸出的圈(loop) —樣懸垂的狀 態(tài)蓄積帶狀工件1 ；出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)34b，其被設(shè)置在路線PL中、加壓裝置20的下游側(cè)，并且 能夠以像在鉛垂方向上向下凸出的圈一樣懸垂的狀態(tài)蓄積經(jīng)壓力加工過的帶狀工件1 ；擺 動(dòng)構(gòu)件(seesaw member) 34，其被用作以連動(dòng)的方式移動(dòng)入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)34a和出側(cè)緩沖機(jī) 構(gòu)34b用的連動(dòng)部；以及張力變動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)37，其用于抑制帶狀工件1的張力的變動(dòng)。如圖4A所示，例如，路線輥組31主要由一對(duì)路線輥31a、31b構(gòu)成，該對(duì)路線輥 31a、31b被配置在相同高度并且被配置在加壓裝置20的上游側(cè)；路線輥組32主要由一對(duì) 路線輥32a、32b構(gòu)成，該對(duì)路線輥32a、32b被配置在相同高度并且被配置在加壓裝置20的 下游側(cè)。帶狀工件1卷繞于路線輥31a、31b、32a、32b，并且由這些路線輥31a、31b、32a、32b 支撐，由此帶狀工件1用路線PL以在水平方向上前后跨過加壓裝置20而伸展的方式形成。加壓裝置20的緊上游的路線輥31b (下文也稱為驅(qū)動(dòng)輥31b)被直接連接到諸如 伺服馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源，并且只有路線輥31b被構(gòu)造成被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥。因此，通過控制驅(qū) 動(dòng)輥31b(與“間歇送出部”和“第二驅(qū)動(dòng)輥”相對(duì)應(yīng))的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來控制加壓裝置20中的 帶狀工件1的運(yùn)送狀態(tài)。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥31b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)送加壓裝置20中的帶狀工件1，另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥31b停止時(shí)，對(duì)加壓裝置20中的帶狀工件1的運(yùn)送也停止。利用本加工 設(shè)備10，因?yàn)樵谖锢磉\(yùn)送停止的狀態(tài)下進(jìn)行上述壓力加工，所以能夠在帶狀工件1上的目 標(biāo)位置處精確地施加壓力加工。注意，繞與驅(qū)動(dòng)輥31b的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的加壓輥31c以預(yù)定的 加壓壓力壓靠驅(qū)動(dòng)輥31b的外周面。在帶狀工件1被夾在驅(qū)動(dòng)輥31b和加壓輥31c之間的 狀態(tài)下，在不與驅(qū)動(dòng)輥31b產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的情況下運(yùn)送帶狀工件1。因此，提高由驅(qū)動(dòng)輥31b 進(jìn)行的帶狀工件1的運(yùn)送運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)性，結(jié)果，提高了帶狀工件1的停止位置精度。
如圖4A所示，入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)34a和出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)34b是以從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式分別被 支撐在擺動(dòng)構(gòu)件34的前端和后端的一對(duì)輥34a、34b (分別與“第一移動(dòng)元件”和“第二移動(dòng) 元件”相對(duì)應(yīng))。這些輥34a、34b的直徑和重量相等。安裝有這些輥34a、34b的擺動(dòng)構(gòu)件 34處于平衡狀態(tài)，從而擺動(dòng)構(gòu)件34能夠繞位于輥34a、34b的中間位置的搖動(dòng)中心軸34c來 回轉(zhuǎn)動(dòng)。輥34a位于一對(duì)路線輥31a、31b之間的位置，輥34b位于一對(duì)路線輥32a、32b之 間的位置。因此，輥34a、34b分別具有從一對(duì)路線輥31a、31b上經(jīng)過的帶狀工件1的部分 Ia和從一對(duì)路線輥32a、32b上經(jīng)過的帶狀工件1的部分lb，并且部分Ia和部分Ib分別從 下面卷繞輥34a、34b。因此，當(dāng)擺動(dòng)構(gòu)件34搖動(dòng)時(shí)，帶狀工件1的由下降的輥34b(34a)形成的卷 曲(loop)量(蓄積量)增加，由此蓄積帶狀工件1 ；另一方面，帶狀工件1的由上升輥 34a(34b)形成的卷曲量(蓄積量)減少，由此送出帶狀工件1。也就是，入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的輥 34a和出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的輥34b總是以彼此相反的運(yùn)動(dòng)關(guān)系移動(dòng)。結(jié)果，由這些輥34a、34b 形成的卷曲la、lb的總長(zhǎng)度總是保持不變，因此，可以在保持帶狀工件1的張力恒定的狀態(tài) 下，可靠地實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備10的入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout之間的同步化。以下將對(duì)此作詳細(xì)說明。首先，如圖4A的實(shí)線所示，假設(shè)初始狀態(tài)是卷曲Ib大量 蓄積在出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的輥34b，而在入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的輥34a處基本不存在卷曲la。在此狀 態(tài)下，即使由伺服馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)輥31b的轉(zhuǎn)動(dòng)從而間歇地停止加壓裝置20中的帶狀工件1 的運(yùn)送，盡管工件已經(jīng)停止，但是仍然需要以出側(cè)運(yùn)送速度Vout將帶狀工件1送出到下游 加工位置Pn+1。在此情況下，如圖5A至5C所示，出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的輥34b (下面也稱為“出 側(cè)輥34b”)由于帶狀工件1的張力等而上升，因此，帶狀工件1從出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)34b的卷曲 Ib被送出。以此方式，盡管驅(qū)動(dòng)輥31b已經(jīng)停止，仍然可以以與基準(zhǔn)速度VO相等的運(yùn)送速 度Vout送出帶狀工件1。另一方面，此時(shí)，如圖5A至圖5C所示，入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的處于上限位置的輥34a (下 面也稱為“入側(cè)輥34a”)下降，并且在向下拉工件的同時(shí)，將從上游加工位置Pn-I運(yùn)送來 的帶狀工件1蓄積成向下凸出的圈狀。這里，注意入側(cè)輥34a和出側(cè)輥34b —樣也被設(shè)置 于擺動(dòng)構(gòu)件34。因此，在沒有任何運(yùn)動(dòng)延遲的狀態(tài)下，入側(cè)輥34a的作為與出側(cè)輥34b的 上述上升運(yùn)動(dòng)的相反的運(yùn)動(dòng)的下降運(yùn)動(dòng)與出側(cè)輥34b的上述上升運(yùn)動(dòng)同步地并行地發(fā)生。 也就是，入側(cè)輥34a以與出側(cè)輥34b的上升速度相同的速度下降，并且入側(cè)輥34a的下降量 與出側(cè)輥34b的上升量相同。因此，由入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的輥34a蓄積的帶狀工件1的量與由 出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的輥34b送出的帶狀工件1的量相等。結(jié)果，可以使入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出 側(cè)運(yùn)送速度Vout基本相等；換句話說，可以可靠地實(shí)現(xiàn)入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout之間的同步化。注意，當(dāng)取消該間歇性停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，重啟驅(qū)動(dòng)輥31b的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，運(yùn)送加壓裝置20中的帶狀工件1直到到達(dá)下一間歇性停止位置。然而，在此運(yùn)送期間，需要使擺動(dòng)構(gòu)件 34從圖5C所示的狀態(tài)返回到圖5A所示的初始狀態(tài)，以為下一間歇性停止作準(zhǔn)備；通過適 當(dāng)?shù)卦O(shè)定加壓裝置20中的帶狀工件1的用于間歇運(yùn)送的運(yùn)送速度V而實(shí)現(xiàn)返回到初始狀 態(tài)。更具體地，當(dāng)解除間歇停止時(shí)，如圖6A所示，驅(qū)動(dòng)輥31b開始再次轉(zhuǎn)動(dòng)。這里，將驅(qū) 動(dòng)輥31b此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度V設(shè)定成比入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout快。因此，如 圖6A至圖6C所示，以比入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout大的速度V運(yùn)送加壓裝置 20中的帶狀工件1，因此，從入側(cè)輥34a中送出的帶狀工件1的量比以入側(cè)運(yùn)送速度Vin供 給到入側(cè)輥34a的帶狀工件1的量大，由此使入側(cè)輥處的工件的量變少。結(jié)果，入側(cè)輥34a 處的卷曲的量減少，并且入側(cè)輥34a從它的下限位置上升到上限位置。另一方面，以運(yùn)送速 度Vout從處于上限位置的出側(cè)輥34b送出帶狀工件1。然而，因?yàn)閹罟ぜ?以比運(yùn)送速 度Vout大的速度V供給到出側(cè)輥34b，所以帶狀工件1變得過量供給。結(jié)果，出側(cè)輥34b處 的卷曲的量增加，出側(cè)輥34b從它的上限位置下降到下限位置。換句話說，擺動(dòng)構(gòu)件34進(jìn) 行入側(cè)輥34a上升而出側(cè)輥34b下降的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以此方式，擺動(dòng)構(gòu)件34返回到上述初始 狀態(tài)。為抑制帶狀工件1的張力由于上述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)等而變動(dòng)，設(shè)置張力變動(dòng)抑制機(jī)構(gòu) 37。更具體地，在此加壓裝置20中，隨著加工間隔變短并且以小節(jié)距進(jìn)行加工，擺動(dòng)構(gòu)件34 的搖動(dòng)循環(huán)也變短。因此，與擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng)有關(guān)的慣性和與從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)路線輥31a、32a、 32b的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的慣性對(duì)帶狀工件1的影響變大而不能忽略，因此，造成了帶狀工件1 的張力的變動(dòng)。例如，如圖5A和圖5B所示，當(dāng)帶狀工件1被停止時(shí)，擺動(dòng)構(gòu)件34的出側(cè)輥34b被 帶狀工件1向上拉并且開始上升。然而，此時(shí)，擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的慣性作用在帶狀 工件1上，這造成了帶狀工件1的張力的變動(dòng)。另外，當(dāng)帶狀工件1被停止時(shí)，隨著帶狀工 件1轉(zhuǎn)動(dòng)的路線輥32a也被停止(參見圖5A)。因此，路線輥32a的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的慣性也作用 在帶狀工件1上，這也造成了帶狀工件1的張力的變動(dòng)。此種張力變動(dòng)可能惡化帶狀工件 1的停止位置精度，因此可能造成加工帶狀工件1的位置偏離目標(biāo)位置。考慮到上述問題，如圖4B所示，該加工設(shè)備10具有張力變動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)37，其代替 帶狀工件1接收與擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)等有關(guān)的慣性和與路線輥31a、32a、32b的轉(zhuǎn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)有關(guān)的慣性。張力變動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)37是所謂的卷繞傳遞系統(tǒng)并且采用環(huán)帶37a(與“無端環(huán)形元 件”對(duì)應(yīng))作為它的主要元件，其中，環(huán)帶37a以與在帶狀工件1的寬度方向(貫通圖4B的 紙面的方向)上與該環(huán)帶37a相鄰的帶狀工件1平行行進(jìn)的狀態(tài)被循環(huán)驅(qū)動(dòng)。更具體地， 和帶狀工件1相同，環(huán)帶37a沿路線PL依次卷繞于路線輥31a、擺動(dòng)構(gòu)件34的入側(cè)輥34a、 驅(qū)動(dòng)輥31b、路線輥32a、擺動(dòng)構(gòu)件34的出側(cè)輥34b、路線輥32b。此外，環(huán)帶37a也卷繞于 位于上述輥下方的從動(dòng)輥37b、37c、37d，因此形成環(huán)帶37a的循環(huán)路徑。環(huán)帶37a在環(huán)帶37a沿著帶狀工件1伸展的范圍內(nèi)進(jìn)行與帶狀工件1相同的行進(jìn) 運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)。以此方式，環(huán)帶37a代替帶狀工件1接收可以在任意定時(shí)作用于帶狀工件1的上述慣性，由此抑制帶狀工件1的張力的變動(dòng)。如下實(shí)現(xiàn)上述構(gòu)造示例。首先，被作為驅(qū)動(dòng)源的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥 37e (與“第一驅(qū)動(dòng)輥”對(duì)應(yīng))被布置在環(huán)帶37a的循環(huán)路徑中，以使環(huán)帶37a進(jìn)行與帶狀工 件1相同的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。環(huán)帶37a以預(yù)定的卷繞角卷繞驅(qū)動(dòng)輥37e。驅(qū)動(dòng)輥37e以與帶狀工 件1的入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout相同的周速VO轉(zhuǎn)動(dòng)，因此環(huán)帶37a以與帶 狀工件1的入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout相同的基準(zhǔn)速度VO循環(huán)。注意，環(huán)帶 37a的循環(huán)運(yùn)動(dòng)也使環(huán)帶37a所卷繞的輥31a、34a、32a、34b、32b轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)帶37a也卷繞于控制帶狀工件1的運(yùn)送的驅(qū)動(dòng)輥31b，以使環(huán)帶37a進(jìn)行與帶 狀工件1相同的蓄積運(yùn)動(dòng)。以此方式，驅(qū)動(dòng)輥31b能夠在與帶狀工件1相同的定時(shí)間歇性 停止以基準(zhǔn)速度VO循環(huán)的環(huán)帶37a，以及解除該環(huán)帶37a的該間歇性 停止。因此，環(huán)帶37a 也在擺動(dòng)構(gòu)件34的入側(cè)輥34a和出側(cè)輥34b處進(jìn)行與帶狀工件1相同的蓄積運(yùn)動(dòng)。例如，如圖8C所示，在帶狀工件1由驅(qū)動(dòng)輥31b運(yùn)送的狀態(tài)下，環(huán)帶37a的整周以 與帶狀工件ι相同的運(yùn)送速度VO行進(jìn)。然而，如圖7A所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥31b間歇性停止時(shí)， 與位于驅(qū)動(dòng)輥31b和運(yùn)送輥32a之間的帶狀工件1 一樣，位于驅(qū)動(dòng)輥31b和運(yùn)送輥32a之 間的環(huán)帶37a也被驅(qū)動(dòng)輥31b間歇性停止。在此過程中，如圖7B和圖7C所示，由于擺動(dòng)構(gòu) 件34的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，入側(cè)的環(huán)帶37a的卷曲量隨著入側(cè)的帶狀工件1的卷曲量的增加而與帶 狀工件1的卷曲量一樣地增加，并且出側(cè)的環(huán)帶37a的卷曲量隨著出側(cè)的帶狀工件1的卷 曲量的減少而減少。另一方面，如圖8A所示，當(dāng)解除間歇性停止時(shí)，由驅(qū)動(dòng)輥31b以與帶狀 工件1相同的速度V也運(yùn)送環(huán)帶37a。然后，如圖8B和圖8C所示，由于擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng) 運(yùn)動(dòng)，入側(cè)的環(huán)帶37a的卷曲量隨著入側(cè)的帶狀工件1的卷曲量的減少與帶狀工件1的卷 曲量的減少一樣地減少，并且出側(cè)的環(huán)帶37a的卷曲量隨著出側(cè)的帶狀工件1的卷曲量的 增加而增加，因此使環(huán)帶37a最終返回到它的如圖8C所示的初始狀態(tài)?！磦鞲衅鹘M41、42、43>如圖4A所示，傳感器組41、42、43包括加壓運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器41，其用于監(jiān)測(cè)加壓裝 置20的加壓運(yùn)動(dòng)；加工對(duì)象部位監(jiān)測(cè)傳感器42，其用于監(jiān)測(cè)帶狀工件1上的加工對(duì)象部位 的位置；以及搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器43，其用于監(jiān)測(cè)擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。加壓運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器41是例如被設(shè)置于陽模21a的上限位置的接近開關(guān)，其在每 次陽模21a到達(dá)上限位置時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。加工對(duì)象部位監(jiān)測(cè)傳感器42是被配置于加壓裝置20的緊上游的傳感器，其在每 次傳感器檢測(cè)到以預(yù)定的節(jié)距形成于帶狀工件1上的標(biāo)示加工位置的標(biāo)記(下文稱為“加 工位置標(biāo)記”)時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。加工對(duì)象部位監(jiān)測(cè)傳感器42的例子包括光電管，其輸出 具有與接收到的光量相對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度的信號(hào)。搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器43是例如被設(shè)置成靠近擺動(dòng)構(gòu)件34的出側(cè)輥34b的下限位 置的接近開關(guān)，并且該接近開關(guān)在出側(cè)輥34b到達(dá)下限位置時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)。這里，注意兩 個(gè)位置_下限上位置和位于下限上位置稍下方的下限下位置被設(shè)定成下限位置，并且接近 開關(guān)43a、43b分別被配置在這些位置?！纯刂破鳌悼刂破魇呛线m的程控裝置和/或計(jì)算機(jī)，并且根據(jù)從上述傳感器組41、42、43輸出 的檢測(cè)結(jié)果控制與加工設(shè)備相關(guān)的各種驅(qū)動(dòng)源。更具體地，控制器控制用于驅(qū)動(dòng)加壓裝置20的陽模21a以使陽模21a升降的液壓缸，并且控制作為驅(qū)動(dòng)輥31b的驅(qū)動(dòng)源的伺服馬達(dá) 的轉(zhuǎn)速。此外，控制器以使張力變動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)37的驅(qū)動(dòng)輥37e的周速變成與帶狀工件1的 入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout相等的基準(zhǔn)速度VO的方式來控制驅(qū)動(dòng)輥37e的轉(zhuǎn)速。<加工設(shè)備10的操作例>利用如上構(gòu)造的加工設(shè)備10，在將加壓裝置20上游的加工位置Pn-I和下游的加 工位置Pn+1處的帶狀工件1的運(yùn)送速度ViruVout維持為通常的基準(zhǔn)速度VO的狀態(tài)下，如 下所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥31b允許在抑制張力變動(dòng)的狀態(tài)下在加壓裝置20中間歇地運(yùn)送帶狀 工件1，并且允許以適當(dāng)?shù)墓?jié)距向帶狀工件1施加壓力加工。圖9是示出驅(qū)動(dòng)輥31b的轉(zhuǎn)速V的圖。水平軸表示時(shí)間，豎直軸表示速度(米/ 秒)。注意，因?yàn)橛沈?qū)動(dòng)輥31b控制加壓裝置20中的帶狀工件1的運(yùn)送，所以圖9中的豎直 軸也表示被運(yùn)送經(jīng)過加壓裝置20的帶狀工件1的速度V。首先，在初始狀態(tài)下，如圖8C所示，假設(shè)擺動(dòng)構(gòu)件34的入側(cè)輥34a和出側(cè)輥34b 分別位于上限位置和下限位置，并且加壓裝置20中的帶狀工件1由驅(qū)動(dòng)輥31b以與入側(cè)運(yùn) 送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout相等的基準(zhǔn)速度VO運(yùn)送。在圖9的以初始狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)送的通常范圍A 1期間，當(dāng)從加工對(duì)象部位監(jiān)測(cè)傳感 器42發(fā)出表示檢測(cè)到帶狀工件1上的加工位置標(biāo)記的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制器根據(jù)圖9的減速 范圍A2中的預(yù)定減速模式停止驅(qū)動(dòng)輥31b的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而間歇性地停止加壓裝置20中的帶 狀工件1的運(yùn)送。在此間歇性停止A3期間，控制器使加壓裝置20進(jìn)行它的加壓運(yùn)動(dòng)(圖7A和圖 7B)。注意，在該間歇性停止A3期間，擺動(dòng)構(gòu)件34如上所述地進(jìn)行從初始狀態(tài)(圖7A) 到相反狀態(tài)(圖7C)的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)(也就是，入側(cè)輥34a下降而出側(cè)輥34b上升)。因此，可 以接收在帶狀工件1的伸展?fàn)顟B(tài)下以基準(zhǔn)速度VO從上游加工位置Pn-I送入的帶狀工件1， 并且以基準(zhǔn)速度VO將該帶狀工件1送出至下游加工位置Pn+1。因此，間歇性停止不會(huì)干擾 上游加工位置Pn-I和下游加工位置Pn+1的運(yùn)送狀態(tài)。此外，基本由擺動(dòng)構(gòu)件34的由于帶 狀工件1的張力而上升的出側(cè)輥34b實(shí)現(xiàn)該搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，環(huán)帶37a的張力也在使出側(cè)輥 34b上升的方向上起作用，這抑制了帶狀工件1的張力變動(dòng)。一段時(shí)間以后，當(dāng)控制器從加壓運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器41接收到表示加壓運(yùn)動(dòng)的完成 的信號(hào)時(shí)，控制器重啟驅(qū)動(dòng)輥31b的轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，如圖9的加速范圍A4所示，控制器此時(shí)根 據(jù)預(yù)定的加速模式增大轉(zhuǎn)速到比基準(zhǔn)速度VO大的速度，從而使速度最終比入側(cè)運(yùn)送速度 Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout大，因此使圖8A所示的狀態(tài)的擺動(dòng)構(gòu)件34返回到圖8C所示的 初始狀態(tài)，并且為下一次加壓運(yùn)動(dòng)用間歇性停止做好準(zhǔn)備。注意，此時(shí)的擺動(dòng)構(gòu)件34的搖 動(dòng)運(yùn)動(dòng)基本上也是由擺動(dòng)構(gòu)件34的由于帶狀工件1的張力而上升的入側(cè)輥34a實(shí)現(xiàn)的；此 時(shí)，環(huán)帶37a的張力也在使入側(cè)輥34a上升的方向上起作用，這抑制了帶狀工件1的張力變 動(dòng)。順便提及，由搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器43檢測(cè)擺動(dòng)構(gòu)件34已經(jīng)返回至它的初始狀態(tài) (圖8C)的事實(shí)。以下將對(duì)此作詳細(xì)說明。在即將返回初始狀態(tài)的時(shí)刻，出側(cè)輥34b首先經(jīng) 過下限上位置處的傳感器43a的位置，因此，下限上位置處的傳感器43a送出檢測(cè)信號(hào)。然后，如圖9的減速范圍A5所示，控制器開始使驅(qū)動(dòng)輥31b減速。然后，當(dāng)出側(cè)輥34b到達(dá)下 限下位置并且下限下位置處的傳感器43b送出檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制器將驅(qū)動(dòng)輥31b的轉(zhuǎn)速設(shè) 定成基準(zhǔn)速度V0，由此完成一個(gè)加工循環(huán)。此后，當(dāng)每次加工對(duì)象部位監(jiān)測(cè)傳感器42檢測(cè)到帶狀工件1上的加工位置標(biāo)記時(shí)，重復(fù)上述加工循環(huán)。第二實(shí)施方式圖10是根據(jù)第二實(shí)施方式的加工設(shè)備IOa的側(cè)視圖。在上述第一實(shí)施方式中，驅(qū) 動(dòng)輥31b控制加壓裝置20中的帶狀工件1的運(yùn)送狀態(tài)。在本第二實(shí)施方式中，由代替驅(qū)動(dòng) 輥31b而設(shè)置的配有制動(dòng)器的非驅(qū)動(dòng)輥31d和用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)構(gòu)件34以使之搖動(dòng)的搖動(dòng)驅(qū) 動(dòng)裝置36控制運(yùn)送狀態(tài)。換句話說，配有制動(dòng)器的非驅(qū)動(dòng)輥31d和搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置36與“間 歇送出部”相對(duì)應(yīng)。除了上述特征之外的其他特征與第一實(shí)施方式中的特征相同，例如，同 樣地設(shè)置張力變動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)37。配有致動(dòng)器的非驅(qū)動(dòng)輥31d包括非驅(qū)動(dòng)輥31d，其被安裝在與驅(qū)動(dòng)輥31b相同的 位置處，以替代驅(qū)動(dòng)輥31b ；以及例如鼓式或盤式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)，其用于制動(dòng)非驅(qū)動(dòng) 輥31d的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)不處于操作狀態(tài)時(shí)，非驅(qū)動(dòng)輥31d隨著與該輥接觸的帶狀 工件1和環(huán)帶37a的運(yùn)送而轉(zhuǎn)動(dòng)，然而，當(dāng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于操作狀態(tài)時(shí)，不只是該輥?zhàn)陨肀煌?止，與該輥接觸的帶狀工件1和環(huán)帶37a也被停止。搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置36是例如氣缸，并且氣缸的活塞36a的頂端被連接到擺動(dòng)構(gòu)件34。 因此，通過從預(yù)定的壓縮空氣源經(jīng)由諸如電磁閥(solenoid valve)等轉(zhuǎn)換閥(diverter valve)向氣缸的缸室中供給壓縮空氣(被加壓的空氣)，可以經(jīng)由活塞36a的升降運(yùn)動(dòng)來 上下?lián)u動(dòng)擺動(dòng)構(gòu)件34。由上述控制器控制非驅(qū)動(dòng)輥31d和搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置36，因此，在加壓裝置20中如下 地間歇運(yùn)送帶狀工件1。和上述示例一樣，將基于加工設(shè)備IOa處于圖8C所示的初始狀態(tài)的假設(shè)來進(jìn)行說 明。更具體地，擺動(dòng)構(gòu)件34的入側(cè)輥34a和出側(cè)輥34b分別位于圖10中的實(shí)線所示的上 限位置和下限位置，并且由下游加工位置Pn+1牽拉加壓裝置20中的帶狀工件1，因此以與 入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout相等的基準(zhǔn)速度VO運(yùn)送帶狀工件1。在工件以初始狀態(tài)被運(yùn)送的狀態(tài)下，當(dāng)從加工對(duì)象部位監(jiān)測(cè)傳感器42發(fā)出表示 檢測(cè)到帶狀工件1的加工位置標(biāo)記的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制器起動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)以停止非驅(qū)動(dòng)輥 31d的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在加壓裝置20中間歇性地停止帶狀工件1和環(huán)帶37a。然后，在此間歇性停止期間，控制器使加壓裝置20進(jìn)行它的加壓運(yùn)動(dòng)。注意，在此間歇性停止期間，由轉(zhuǎn)換閥切斷壓縮空氣源與氣缸36的缸室的連通， 而使缸室向大氣開放，因此，擺動(dòng)構(gòu)件34進(jìn)入即使由于很小的負(fù)載也能自由搖動(dòng)的狀態(tài)。 因此，擺動(dòng)構(gòu)件34的出側(cè)輥34b由帶狀工件1的張力和環(huán)帶37a的張力而被提升而上升， 而入側(cè)輥34a進(jìn)行相反的運(yùn)動(dòng)并且下降。換句話說，擺動(dòng)構(gòu)件34進(jìn)行從如圖10的實(shí)線所 示的它的初始狀態(tài)到雙點(diǎn)劃線所示的相反狀態(tài)的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，擺動(dòng)構(gòu)件34能夠接收在 帶狀工件1伸展的狀態(tài)下以入側(cè)運(yùn)送速度Vin從上游加工位置Pn-I送入的帶狀工件1，并 且以出側(cè)運(yùn)送速度Vout將帶狀工件1送出至下游加工位置Pn+1。因此，間歇性停止無論如 何也不干擾上游加工位置Pn-I和下游加工位置Pn+1的運(yùn)送狀態(tài)。
然后，當(dāng)從加壓運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器41接收到表示加壓運(yùn)動(dòng)結(jié)束的信號(hào)時(shí)，控制器解 除非驅(qū)動(dòng)輥31d上的制動(dòng)。然后，非驅(qū)動(dòng)輥31d隨著環(huán)帶37a和由下游加工位置Pn+1牽拉 而被運(yùn)送的帶狀工件1而轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在此運(yùn)送期間，需要使擺動(dòng)構(gòu)件34返回到實(shí)線所示 的初始狀態(tài)(也就是，入側(cè)輥34a處于上限位置而出側(cè)輥34b處于下限位置的狀態(tài))，以為 下一間歇性停止做準(zhǔn)備。為此，控制器切換轉(zhuǎn)換閥，并且將壓縮空氣從壓縮空氣源供給到氣 缸36的缸室，由此使氣缸36的活塞36a伸長(zhǎng)并且搖動(dòng)擺動(dòng)構(gòu)件34，S卩，使入側(cè)輥34a上升 而使出側(cè)輥34b下降。 注意，由搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器43檢測(cè)擺動(dòng)構(gòu)件已經(jīng)返回至它的初始狀態(tài)的事實(shí)。 以下將對(duì)此作詳細(xì)說明。當(dāng)出側(cè)輥34b到達(dá)下限下位置并且下限下位置處的傳感器43b發(fā) 送檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制器停止氣缸36的擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)，由此完成一個(gè)加工循環(huán)。順便提及，上述第二實(shí)施方式使用配有制動(dòng)器的非驅(qū)動(dòng)輥31d，其用于間歇性地停 止帶狀工件1并且用于解除此停止。作為可選方案，可以使用簡(jiǎn)單的沒有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的非驅(qū) 動(dòng)輥(從動(dòng)輥)。然而，在此情況下，需要用于限制和停止帶狀工件1和環(huán)帶37a的單獨(dú)機(jī) 構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)的示例可以包括被配置于非驅(qū)動(dòng)輥的緊下游的夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)包括上 下一對(duì)夾持構(gòu)件，該一對(duì)夾持構(gòu)件被設(shè)置成能夠從上下方夾持帶狀工件1和環(huán)帶37a。當(dāng)停 止帶狀工件1的運(yùn)送時(shí)，上下一對(duì)夾持構(gòu)件彼此相向移動(dòng)，并且同時(shí)夾持帶狀工件1和環(huán)帶 37a，由此限制環(huán)帶37a和帶狀工件1的向下游移動(dòng)。另一方面，當(dāng)重啟帶狀工件1的運(yùn)送 時(shí)，夾持構(gòu)件彼此遠(yuǎn)離，因此取消帶狀工件1和環(huán)帶37a的夾持狀態(tài)。第二實(shí)施方式的變型例圖11是根據(jù)第二實(shí)施方式的變型例的加工設(shè)備IOb的側(cè)視圖。第二實(shí)施方式使 用氣缸36作為擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置36，但是本變型例使用凸輪機(jī)構(gòu)替代氣缸36。 除此之外的其他特征幾乎與第二實(shí)施方式中的特征相同，例如，與上述第二實(shí)施方式一樣， 布置配有制動(dòng)器的非驅(qū)動(dòng)輥31d以替代驅(qū)動(dòng)輥31b。搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置38例如采用大致橢圓形的圓板狀板凸輪38作為它的主要元件，其 中，該板凸輪38可繞預(yù)定的軸38c轉(zhuǎn)動(dòng)。以如下方式配置板凸輪38 板凸輪的被用作凸輪 面的外周面在比擺動(dòng)構(gòu)件34的搖動(dòng)中心軸34c靠近入側(cè)的位置處與擺動(dòng)構(gòu)件34的下表面 接觸。因此，通過利用伺服馬達(dá)作為板凸輪的驅(qū)動(dòng)源使板凸輪38繞軸38c轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使擺 動(dòng)構(gòu)件34上下?lián)u動(dòng)。由上述控制器控制板凸輪38和配有制動(dòng)器的非驅(qū)動(dòng)輥31d，以此方式，如下地在 加壓裝置20中間歇地運(yùn)送帶狀工件1。如上述示例那樣，基于加工設(shè)備IOb處于圖8C所示的初始狀態(tài)的假設(shè)來進(jìn)行說 明。更具體地，如圖11中的實(shí)線所示，擺動(dòng)構(gòu)件34由板凸輪38從下方支撐使得擺動(dòng)構(gòu)件 34不能搖動(dòng)，其中，板凸輪38在其上死點(diǎn)(top dead center)停止。因此，擺動(dòng)構(gòu)件34的 入側(cè)輥34a和出側(cè)輥34b分別位于上限位置和下限位置。此外，由下游加工位置Pn+1牽拉 加壓裝置20中的帶狀工件1，并且因此以與入側(cè)運(yùn)送速度Vin和出側(cè)運(yùn)送速度Vout相等的 基準(zhǔn)速度W運(yùn)送帶狀工件1通過加壓裝置20。在工件以初始狀態(tài)被運(yùn)送的狀態(tài)下，當(dāng)從加工對(duì)象部位監(jiān)測(cè)傳感器42發(fā)出表示 檢測(cè)到帶狀工件1的加工位置標(biāo)記的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制器起動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)以停止非驅(qū)動(dòng)輥 31d的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此間歇性地停止加壓裝置20中的帶狀工件1和環(huán)帶37a。
然后，在此間歇性停止期間，控制器使加壓裝置20進(jìn)行它的加壓運(yùn)動(dòng)。注意，在此間隙性停止的時(shí)刻，板凸輪38開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并且進(jìn)入其不支撐擺動(dòng)構(gòu)件 34的狀態(tài)，因此，擺動(dòng)構(gòu)件34進(jìn)入即使由于很小的負(fù)載也能自由搖動(dòng)的狀態(tài)。因此，擺動(dòng)構(gòu) 件34的出側(cè)輥34b由帶狀工件1的張力和環(huán)帶37a的張力而被提升而上升，而入側(cè)輥34a 進(jìn)行相反的運(yùn)動(dòng)并且下降。換句話說，擺動(dòng)構(gòu)件34進(jìn)行從如圖11的實(shí)線所示的它的初始 狀態(tài)到雙點(diǎn)劃線所示的相反狀態(tài)的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，擺動(dòng)構(gòu)件34能夠接收在帶狀工件1伸 展的狀態(tài)下以入側(cè)運(yùn)送速度Vin從上游加工位置Pn-I送入的帶狀工件1，并且以出側(cè)運(yùn)送 速度Vout將帶狀工件1送出至下游加工位置Pn+1。因此，間歇性停止無論如何也不會(huì)干擾 上游加工位置Pn-I和下游加工位置Pn+1的運(yùn)送狀態(tài)。然后，當(dāng)從加壓運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器41接收到表示加壓運(yùn)動(dòng)結(jié)束的信號(hào)時(shí)，控制器解 除非驅(qū)動(dòng)輥31d上的制動(dòng)。然后，非驅(qū)動(dòng)輥31d隨著環(huán)帶37a和由下游加工位置Pn+1牽拉 而被運(yùn)送的帶狀工件1而轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在此運(yùn)送期間，需要使擺動(dòng)構(gòu)件34返回到實(shí)線所示 的初始狀態(tài)(也就是，入側(cè)輥34a處于上限位置和出側(cè)輥34b處于下限位置的狀態(tài))，以為 下一間歇性停止做準(zhǔn)備。為此，控制器以使板凸輪與擺動(dòng)構(gòu)件34的下表面接觸以使擺動(dòng)構(gòu) 件34搖動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)板凸輪38，由此使入側(cè)輥34a上升而使出側(cè)輥34b下降。注意，由搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器43檢測(cè)擺動(dòng)構(gòu)件已經(jīng)返回至它的初始狀態(tài)的事實(shí)。 以下將對(duì)此作詳細(xì)說明。在即將返回到初始狀態(tài)時(shí)，出側(cè)輥34b經(jīng)過下限上位置處的傳感 器43a的位置，因此，下限上位置處的傳感器43a發(fā)出檢測(cè)信號(hào)。然后，控制器首先開始降 低板凸輪38的轉(zhuǎn)速。然后，當(dāng)出側(cè)輥34b到達(dá)下限下位置并且下限下位置處的傳感器43b 發(fā)送檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制器停止板凸輪38的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此完成一個(gè)加工循環(huán)。其他實(shí)施方式雖然已經(jīng)如上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式，如下 所述的變型也是可以的。第一實(shí)施方式示出了作為間歇送出部的驅(qū)動(dòng)輥31b，也示出了環(huán)帶37a直接卷繞 驅(qū)動(dòng)輥31b的構(gòu)造。然而，只要間歇送出部被構(gòu)造成以與帶狀工件1的方式相同的方式間 歇性地停止環(huán)帶37a，本發(fā)明就不限于此。例如，環(huán)帶37a不必直接卷繞驅(qū)動(dòng)輥31b;經(jīng)由適當(dāng)?shù)木砝@傳遞系統(tǒng)簡(jiǎn)單地傳遞來 自驅(qū)動(dòng)輥31b的驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)力，以在與帶狀工件1的間歇性停止相同的定時(shí)間歇性地停 止環(huán)帶37a也是可以的。在上述實(shí)施方式中，如圖4B或圖8C所示，環(huán)帶37a沿帶狀工件1的路線PL(行進(jìn) 路徑)移動(dòng)的范圍被設(shè)定成從路線輥31a至路線輥32b的整個(gè)范圍。然而，該范圍不限于 此，可以以環(huán)帶不沿路線PL的一部分移動(dòng)的方式來設(shè)定環(huán)帶。例如，可以布置諸如圖12所示的從動(dòng)輥37f、37g，并且環(huán)帶37a也可以卷繞這些輥 37f、37g，使得環(huán)帶37a在加壓裝置20的位置處不沿著帶狀工件1伸展，其中，加壓裝置20 的位置即驅(qū)動(dòng)輥31b和路線輥32a之間。上述實(shí)施方式示出了作為連動(dòng)部的擺動(dòng)構(gòu)件34，其中，該連動(dòng)部使入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu) 的入側(cè)輥34a和出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的出側(cè)輥34b以連動(dòng)的方式進(jìn)行相反的運(yùn)動(dòng)。然而，只要能 夠使這兩個(gè)構(gòu)件以連動(dòng)的方式進(jìn)行相反的運(yùn)動(dòng)，連動(dòng)部不限于此。也就是，兩個(gè)輥不必通過 擺動(dòng)構(gòu)件34連接在一起。
例如，可以以如下方式構(gòu)造入側(cè)輥34a和出側(cè)輥34b 入側(cè)輥34a和出側(cè)輥34b分 別在上下方向上由例如適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)軌道被往復(fù)地引導(dǎo)，并且入側(cè)輥34a和出側(cè)輥34b能夠 通過諸如氣缸等驅(qū)動(dòng)源升降。此外，可以由諸如計(jì)算機(jī)等適當(dāng)?shù)目刂破骺刂拼藲飧?，使得?側(cè)輥34a和出側(cè)輥34b進(jìn)行彼此相反的運(yùn)動(dòng)(即，以相同的速度沿彼此相反的方向移動(dòng))。上述實(shí)施方式?jīng)]有特別地說明帶狀工件1用的材料等。然而，可以采用任何具有適度撓性的帶狀元件，并且該帶狀元件的示例可以包括無紡布、織物、片材、膜狀元件。帶狀 元件的材料可以包括諸如合成樹脂等樹脂和漿狀物(pulp)。上述實(shí)施方式給出了作為施加到帶狀工件1的加工的示例的壓力加工。然而，本 發(fā)明不限于此，例如，加工可以包括壓花，其利用模具進(jìn)行加壓而施加凹凸圖案；密封，其 用于熔融接合帶狀工件1。在上述實(shí)施方式中，一個(gè)入側(cè)輥34a和一個(gè)出側(cè)輥34b被設(shè)置于擺動(dòng)構(gòu)件34，因 此在各輥上形成單個(gè)的向下突出的卷曲。然而，可能將卷曲的數(shù)量增加到兩個(gè)以上。例如， 如圖13所示，由帶狀工件1構(gòu)成的多個(gè)卷曲(在本示例中是兩個(gè)卷曲)可以如下地形成 在擺動(dòng)構(gòu)件34上設(shè)置兩個(gè)入側(cè)輥34a和兩個(gè)出側(cè)輥34b ；在入側(cè)輥34a、34a和出側(cè)輥34b、 34b之間分別設(shè)置固定輥35 (輥被固定到預(yù)定位置從而不能移動(dòng))；使帶狀工件1以曲折的 方式卷繞各輥。注意，與只有一個(gè)卷曲的情況相比，將卷曲的數(shù)量增加到兩個(gè)以上使得擺動(dòng) 構(gòu)件34的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的行程量減??；因此，可以減小搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度，由此減小搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)上 下反轉(zhuǎn)時(shí)的沖擊。
權(quán)利要求
一種加工設(shè)備，其包括工件運(yùn)送部，所述工件運(yùn)送部通過使連續(xù)的帶狀工件卷繞于多個(gè)運(yùn)送輥以及形成用于所述工件的行進(jìn)路徑來運(yùn)送所述工件；以及加工部，其被設(shè)置在所述行進(jìn)路徑中并且在所述工件被間歇性地停止的期間進(jìn)行加工；其中，所述工件運(yùn)送部包括入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)，所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述行進(jìn)路徑中所述加工部的上游側(cè)，并且能夠通過使所述工件卷繞于第一移動(dòng)元件來蓄積從上游運(yùn)送的所述工件，其中，所述第一移動(dòng)元件被以能夠進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的方式引導(dǎo)，出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)，所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述行進(jìn)路徑中所述加工部的下游側(cè)，并且能夠通過使加工過的所述工件卷繞于第二移動(dòng)元件來蓄積加工過的并且將被運(yùn)送到下游的所述工件，其中，所述第二移動(dòng)元件被以能夠進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的方式引導(dǎo)，連動(dòng)部，其使所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件以連動(dòng)的方式移動(dòng)，使得用于增加或減少由所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)蓄積的所述工件的蓄積量的所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與用于增加或減少由所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)蓄積的所述工件的蓄積量的所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)彼此相反，并且使得所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述工件的所述蓄積量的變化量與所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述工件的所述蓄積量的變化量相等，間歇送出部，其與已經(jīng)通過所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述工件接觸，并且重復(fù)用于間歇性地停止所述工件的停止運(yùn)動(dòng)和用于將所述工件送出到所述加工部的送出運(yùn)動(dòng)，無端環(huán)狀元件，其在所述行進(jìn)路徑中以沿著所述工件伸展的方式卷繞于所述運(yùn)送輥、所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件；以及第一驅(qū)動(dòng)輥，通過驅(qū)動(dòng)所述無端環(huán)狀元件以使所述無端環(huán)狀元件循環(huán)，所述第一驅(qū)動(dòng)輥對(duì)所述運(yùn)送輥施加轉(zhuǎn)動(dòng)力并且還對(duì)所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件施加用于實(shí)現(xiàn)所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件的所述往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)力；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)輥以預(yù)定速度連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述無端環(huán)狀元件以使所述無端環(huán)狀元件循環(huán)，并且所述間歇送出部與所述工件的停止運(yùn)動(dòng)同步地間歇性地停止所述無端環(huán)狀元件，使得所述無端環(huán)狀元件在所述無端環(huán)狀元件沿所述行進(jìn)路徑移動(dòng)的范圍內(nèi)進(jìn)行與所述工件的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)相同的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述第一移動(dòng)元件是從動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的輥； 所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述第二移動(dòng)元件是從動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的輥； 這些輥通過接收由循環(huán)地驅(qū)動(dòng)所述無端環(huán)狀元件產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述加工設(shè)備還包括 擺動(dòng)構(gòu)件，其作為所述連動(dòng)部，所述擺動(dòng)構(gòu)件繞預(yù)定的軸搖動(dòng)；其中，所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件被安裝于所述擺動(dòng)構(gòu)件； 所述軸處于安裝所述第一移動(dòng)元件的位置和安裝所述第二移動(dòng)元件的位置之間的中 點(diǎn)，所述擺動(dòng)構(gòu)件的搖動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起所述第一移動(dòng)元件和所述第二移動(dòng)元件的所述往復(fù)移 動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述擺動(dòng)構(gòu)件包括多個(gè)第一移動(dòng)元件，用于使所述工件以曲折狀卷繞于所述第一移動(dòng)元件；多個(gè)第二移動(dòng)元件，用于使加工過的所述工件以曲折狀卷繞于所述第二移動(dòng)元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述無端環(huán)狀元件的預(yù)定速度是所述第一驅(qū)動(dòng)輥與所述無端環(huán)狀元件接觸的接觸位置處的速度；該預(yù)定速度與所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的上游側(cè)的所述工件的行進(jìn)速度或所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的下游側(cè)的加工過的所述工件的行進(jìn)速度相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的加工設(shè)備，其特征在于，所述間歇送出部是第二驅(qū)動(dòng)輥，在將來自所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述工件卷繞在該第二驅(qū)動(dòng)輥的外周面的狀態(tài)下，所述第二驅(qū)動(dòng)輥通過被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而將所述工件運(yùn)送到所述加工 部；以及所述無端環(huán)狀元件也卷繞于所述第二驅(qū)動(dòng)輥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的加工設(shè)備，其特征在于，在解除所述工件的停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述間歇送出部并行地進(jìn)行增加所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的 所述蓄積量的增加運(yùn)動(dòng)和減少所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的所述蓄積量的減少運(yùn)動(dòng)；以及通過使所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)和所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)之間的所述工件的行進(jìn)速度比以下兩 個(gè)行進(jìn)速度都大來實(shí)現(xiàn)所述增加運(yùn)動(dòng)和所述減少運(yùn)動(dòng)所述入側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的上游側(cè)的所述工件的行進(jìn)速度，以及所述出側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的下游側(cè)的加工過的所述工件的行進(jìn)速度。
全文摘要
一種加工設(shè)備(10)，其通過間歇性地停止沿預(yù)定的行進(jìn)路徑(PL)行進(jìn)的連續(xù)的帶狀工件(1)而對(duì)該工件(1)進(jìn)行加工(Pn)。在此加工設(shè)備中，能夠有效地抑制工件(1)的由于工件(1)的間歇性停止而產(chǎn)生的張力的變動(dòng)。工件運(yùn)送部(30)包括無端環(huán)狀元件(37a)，其卷繞運(yùn)送輥(31、32)；第一移動(dòng)元件(34a)；以及第二移動(dòng)元件(34b)。第一驅(qū)動(dòng)輥(37e)以預(yù)定的速度循環(huán)地驅(qū)動(dòng)無端環(huán)狀元件(37a)，從而無端環(huán)狀元件(37a)在其沿著工件(1)伸展的行進(jìn)路徑的范圍內(nèi)進(jìn)行與工件(1)的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)相同的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)和蓄積運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工件(1)停止時(shí)，間歇送出部(31b)也間歇性地停止無端環(huán)狀元件(37a)。
文檔編號(hào)A61F13/49GK101808923SQ200980100560
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日
發(fā)明者龜田范朋 申請(qǐng)人:尤妮佳股份有限公司