專利名稱：循環(huán)器用x射線診斷系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在一邊使對象部位移動一邊進行攝影時，根據攝影部位依次選擇 并設定最佳的攝影程序或攝影條件參數的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)。
背景技術：
近年來，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)被用作不僅支持用于現(xiàn)有診斷的常規(guī)檢查、而 且支持利用實時性并且使用導管的治療(IVR Jnterventional Radiology，介入放射學) 的裝置。在針對冠狀動脈狹窄疾病的使用導管的治療(IVR)和檢查中，由于存在并發(fā)下肢 動脈狹窄疾病的風險，因此有時在一系列的冠狀動脈造影和治療后，進行下肢動脈的造影 確認。在該攝影中，由于希望通過一次造影劑注入來進行盡可能寬范圍的攝影，以便減少造 影劑的量，因此使用如下的方法一邊由操作員通過手動對床的床板進行滑動等，使床板在 長邊方向(患者頭腳的方向)較大地平行移動，一邊進行DA攝影(滑動DA攝影)。此時，由于使用細且柔軟的導管以及導線，因此X射線透視/攝影下的圖像的視覺 識別性成為問題。即，由于導管和導線細并且在使用了它們的X射線透視/攝影下圖像的 對比度小、在X射線圖像上人體組織的內部難以被看到，因此在進行使用了導管和導線的X 射線透視/攝影時，需要設定精密的X射線條件，或者使與圖像顯示有關的參數最優(yōu)化?，F(xiàn)有方式在X射線條件的自動設定機構中，針對人體的每個部位或每種手法設定 多組關心區(qū)域的部分、形狀、亮度的基準值，操作者通過開關的切換從它們的組合中選擇最 佳的X射線條件。并且，該切換對于操作者來說是很麻煩的。因此提出一種不是由操作者手動進行開關的切換，而是能夠自動地設定與部位或 手法相應的最佳X射線條件或圖像顯示參數的X射線裝置的自動條件設定機構(參照日本 特開2002-238884號公報)。該X射線裝置的自動條件設定功能是預先存儲患者信息和用 戶信息，并且也存儲記載了與部位和手法相應的最佳X射線條件和圖像顯示用參數的表， 根據用戶信息確定手法，并且根據患者信息、C臂位置信息以及床板位置信息的組合確定X 射線裝置的關心區(qū)域，根據所確定的手法和關心區(qū)域，通過參照表來抽出對于部位和手法 而言最佳的X射線條件和圖像顯示用參數。根據臂或床板位置設定X射線條件的方法沒有考慮到床板和患者之間的位置偏 離，因此取決于患者躺下來的位置或患者的體格，可能無法適當地設定攝影條件(X射線條 件)。另外，在進行下肢的滑動DA攝影的情況下，由于在冠狀動脈和下肢動脈處被拍攝 體的厚度不同，因此為了收集適當的圖像，需要在各自中設定適當的攝影條件。特別是在進 行被拍攝體的厚度變化大的、從骨盆部分到腳尖的攝影的情況下，移動到被拍攝體厚度薄 的腳尖時，管電流極端地下降，因此骨骼的對比度較強地浮現(xiàn)出來，難以分離流到腳尖而變 薄的造影劑和骨骼的對比度，對于操作者而言難以識別圖像。因此，操作者在進行一次拍攝從骨盆部分到腳尖的下肢滑動DA攝影的情況下，需 要手動地切換到被設定成即使被拍攝體厚度在腳尖變薄、管電流也不會過低的攝影程序。但是，在進行下肢的滑動DA攝影之前，操作者有時也會忘記切換攝影程序或攝影條件參 數，這種情況下存在可能無法收集適當的攝影圖像的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于上述問題而作出，其目的在于提供一種循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)，即 使在 進行滑動DA攝影時攝影部位移動了的情況下，用戶也無需根據攝影部位手動地切換 攝影程序或攝影用參數，就能夠收集適當的圖像而順利地完成檢查。為了解決上述問題，本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷裝置能夠使載有被檢查體的床 板和具備X射線管以及X射線檢測器的攝影系統(tǒng)相對地移動，進行不同位置上的攝影，其特 征在于，取得攝影位置，根據該攝影位置變更攝影參數來進行攝影。另外，本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷裝置能夠使載有被檢查體的床板和具備X射 線管以及X射線檢測器的攝影系統(tǒng)相對地移動，從而進行不同位置上的攝影，其特征在于， 具備取得上述攝影位置的取得單元；確定基準攝影位置的基準位置確定單元；以及攝影 單元，在移動攝影位置而進行攝影時，根據由上述取得單元取得的現(xiàn)在的攝影位置和上述 基準攝影位置，變更攝影參數來進行攝影。根據本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)，即使在進行滑動DA攝影時攝影部位移動 的情況下，也可以一邊根據床板的位置信息適當地變更攝影程序或攝影條件參數一邊繼續(xù) 攝影，從而用戶無需根據攝影部位手動地切換攝影程序或攝影條件程序，就可以收集適當 的圖像，順利地完成檢查。


圖1是示出本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)的粗略結構的結構圖。圖2是示出本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)的結構的框圖。圖3是示出本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)進行滑動DA攝影時的攝影范圍的 圖。圖4是示出在本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)中使用平均床板位置的情況下的 攝影控制處理的過程的流程圖。圖5是用于說明在本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)中使用平均床板位置的情況 下的攝影控制處理的圖。圖6是示出在本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)中在穿刺部位進行了 X射線透視 的情況下的攝影控制處理的過程的流程圖。圖7(A)和圖7(B)是用于說明在本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)中在穿刺部位 進行了 X射線透視的情況下的攝影控制處理的圖。
具體實施例方式根據附圖詳細說明本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)的實施方式。圖1是粗略地 示出本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1的整體結構的圖，圖2是示出本發(fā)明的循環(huán)器用 X射線診斷系統(tǒng)1的結構圖。循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1如圖1和圖2所示，具備產生并照射X射線的X射線產生裝置11 ；檢測透過了被檢查者的X射線并將其轉換成用于圖像化的電信號的X射線顯 像裝置12 ；以及相互相對地保持X射線產生裝置11和X射線顯像裝置12的臂13。X射線產生裝置11包括X射線管球、限制X射線的照射范圍的限制器、以及向X射 線管球施加高電壓從而產生X射線的高電壓裝置等。另外，X射線顯像裝置12包括將透過 被檢查者的X射線轉換成光學圖像的圖像增強器等。也可以使用平面檢測器來代替圖像增 強器。臂13由臂驅動裝置13a進行移動控制，從而可以從各種角度對被檢查者的各種部 位進行X射線透視/攝影，并且進行移動以調整相對于被檢查者(床板18)的相互位置關 系。X射線透視是以較小的射線量的X射線進行運動圖像收集的手法，攝影是以較大的射線 量收集畫質好的圖像的手法。臂13具備使其在被檢查者的體軸方向以及被檢查者的左右 方向上動作的行進臺車14 ；以及引導行進臺車14在頂板面上行進并且保持行進臺車14的 頂板軌道15。根據臂驅動裝置13a的控制，臂13由上述行進臺車14和頂板軌道15引導 而進行移動控制。另外，行進臺車13(X射線產生裝置11和X射線顯像裝置12)的體軸方 向位置(Xl)由位置檢測器16檢測，行進臺車13的左右方向位置(Yl)由位置檢測器17檢 測。上述位置檢測器16、17例如是電位器(potentiometer)。另外，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1使被檢查者躺下，在X射線產生裝置11與X射 線顯像裝置 12之間具備作為被檢查者的床的床板18。該床板18由床板驅動裝置18a進行 移動控制，被移動以調整相對于X射線產生裝置11和X射線顯像裝置12的相互位置關系。 艮口，床板18由可以在被檢查者(床板18)的體軸方向以及被檢查者的左右方向上移動的移 動機構進行移動控制。床板18(被檢查者)的對軸方向位置(X2)由位置檢測器19檢測， 床板18(被檢查者)的左右方向位置(Y2)由位置檢測器20檢測。這些位置檢測器19、20 例如是電位器。另外，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1具備將由X射線顯像裝置12顯像的光學圖像 轉換成影像信號的X射線TV相機21 ；從X射線TV相機處取得模擬影像信號并將該信號轉 換成數字影像信號的A/D轉換器22 ；存儲由A/D轉換器22轉換的數字影像信號的圖像存 儲器23 ；將圖像存儲器23中存儲的數字影像信號轉換成模擬影像信號的D/A轉換器24 ；以 及顯示由D/A轉換器轉換的模擬影像信號的監(jiān)視器25。另外，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1具有對裝置進行總體控制的CPU(中央處理單 元)26。CPU26進行后述的攝影控制處理、其它各種運算處理和控制處理等。另外，CPU26具 有圖像存儲用存儲器27、輸入輸出裝置28、位置信息存儲用存儲器29。X射線的照射控制、臂驅動裝置13a以及床板驅動裝置18a的控制由操作臺(未圖 示)遠程進行。操作臺上具備X射線照射開關、臂操作器、床板操作器以及患者信息、用戶 信息的輸入單元。操作臺具備用于進行DA攝影操作的腳踏板，通過由用戶(例如醫(yī)師等) 用腳踩下該踏板而開始攝影，在踩下期間繼續(xù)攝影，通過釋放踏板而結束攝影。近年來，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)被用作不僅支持用于現(xiàn)有診斷的常規(guī)檢查、而 且支持利用實時性并且使用導管的治療(IVR =Interventional Radiology，介入放射學) 的裝置。在針對冠狀動脈狹窄疾病的使用導管的治療(IVR)和檢查中，由于存在并發(fā)下肢 動脈狹窄疾病的風險，因此在一系列的冠狀動脈造影和治療后，有時進行下肢動脈的造影 確認。在該攝影中，由于希望通過一次造影劑注入來進行盡可能寬范圍的攝影，以便減少造影劑的量，因此使用如下的方法一邊由用戶通過手動對床的床板18進行滑動等，使床板 18在長邊方向(患者頭腳的方向、圖1中的X2方向)較大地平行移動，一邊進行DA攝影 (滑動DA攝影)。在該滑動DA攝影中，例如如圖3所示，使床板18從腹部大動脈到下肢動 脈、從腹部到腳尖滑動，對被檢查者進行攝影。此時，在細且柔軟的導管以及導線的X射線透視/攝影下，視覺識別性成為問題。 由于導管和導線細并且X射線透視/攝影下的圖像的對比度小，因此在X射線圖像上在人 體組織的內部難以看到，因而需要設定精密的X射線條件，或者使與圖像顯示有關的參數 最優(yōu)化。在進行下肢的滑動DA攝影的情況下，由于在冠狀動脈和下肢動脈中被拍攝體的 厚度不同，因此如果不變更攝影條件則無法收集適當的圖像。特別是在進行被拍攝體的厚 度變化大的、從骨盆部分到腳尖的攝影的情況下，移動到被拍攝體厚度薄的腳尖時，管電流 極端地下降，因此骨骼的對比度較強地浮現(xiàn)出來，難以分離流到腳尖而變薄的造影劑和骨 骼的對比度，對于用戶(醫(yī)師等)而言難以識別。因此，用戶在進行一次拍攝從骨盆部分到腳尖的下肢滑動DA攝影的情況下，需要 手動地切換到被設定成即使被拍攝體厚度在腳尖變薄、管電流也不會過低的攝影程序。此 時的攝影程序是例如將管電壓的可動作范圍、自動亮度控制中的關心區(qū)域的尺寸和位置等 攝影參數設定成下肢專用，并且，由于下肢是不伴隨心跳的部位，因此被設定成與用于冠狀 動脈相比較低的收集速率。但是，程序的切換對于用戶而言很麻煩，并且，在進行下肢的滑 動DA攝影之前，用戶有時也會忘記切換到適當的攝影程序，在這種情況下無法收集到適當 的攝影圖像。 因此，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1具有如下功能在下肢的滑動DA攝影之前存儲 冠狀動脈攝影時的床的床板18的位置，并且在一邊使床板18的位置相對于上述存儲的位 置移動超過一定的距離(可根據患者來調整)一邊實施攝影的情況下，通過將攝影程序或 攝影條件參數變更成用于下肢并繼續(xù)攝像，從而即使在包含滑動DA攝影的情況下，即便用 戶不根據對象部位手動地切換攝影程序，也能夠進行適當的圖像收集。在循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1中進行滑動DA攝影時，根據用戶經由輸入輸出裝置 28輸入的指示，臂13或床板18被移動并定位在期望的觀察位置后，決定X射線條件和收集 條件。并且，根據用戶經由輸入輸出裝置28輸入的開始收集的指示，開始X射線圖像的收 集。收集張數有1幀的情況(一次拍攝(one shot)攝影)和多幀(電影(cine)攝影或運 動圖像攝影)的情況。即使在正在進行X射線透視的情況下，也可以收集X射線透視當中 的圖像。所收集的圖像和與收集相關聯(lián)的信息(圖像附帶信息)一起存儲在圖像存儲器23 中并在監(jiān)視器25上顯示。另外，根據用戶經由輸入輸出裝置28輸入的指示，從圖像存儲用 存儲器27將任意的X射線圖像讀出到圖像存儲器23并在監(jiān)視器25上顯示，并且在診斷時 觀察。在進行滑動DA攝影的情況下，在上述攝影處理中，一邊通過監(jiān)視器25確認血管的流 動，一邊通過操作者的手動操作使床的床板18滑動移動。在通常的檢查中，冠狀動脈對于左冠狀動脈(前降支、回旋支)和右冠狀動脈這3 段(segment)，從容易觀察的角度對各個動脈進行攝影。因此，攝影圖像的張數一般為10幾 張。另外，對患者首先進行了心臟的攝影(冠狀動脈攝影)后，一邊手動地使攝影對象沿患者的腿的方向慢慢移動，一邊進行下肢的攝影。因此，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1在冠狀動 脈的攝影后進行下肢的滑動DA攝影時，如圖5所示，在正在進行冠狀動脈的攝影時，將床板 18的位置信息依次存儲在位置信息存儲部29中，算出這些位置信息的平均，并將算出的平 均床板位置PM作為心臟位置。即，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1在正在拍攝冠狀動脈時，將床板18的長邊方向(患 者頭腳方向)的位置信息存儲在位置信息存儲用存儲器29中。另外，循環(huán)器用X射線診斷 系統(tǒng)1根據所存儲的位置信息，在CPU26中依次算出作為床板18的長邊方向位置的平均值 的平均床板位置PM，將其一并存儲在位置信息存儲用存儲器29中。然后，在手動地使床板18沿長邊方向移動的情況下，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1 在CPU26中實時地檢查從床板18的位置到最新的平均床板位置PM的距離是否超過了預先 算出的限制距離D。在從床板18的位置到最新的平均床板位置PM的距離超過了該限制距 離D的情況下，判斷攝影對象為下肢，將攝影程序或攝影參數切換為下肢用攝影程序或下 肢用攝影參數，進行DA攝影。限制距離D是將成人男性從心臟到腹部的平均距離作為既定值存儲在位置信息 存儲用存儲器29中，但是在檢查開始時輸入了身長數據作為患者信息的情況下，根據該身 長數據算出一定比例(例如30%)的長度作為限制距離D，并使用所算出的值。
這樣，根據圖4所示的流程圖詳細說明循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1 一邊根據床板 18的長邊方向的位置信息、冠狀動脈攝影時的床板18的平均位置信息、以及限制距離D，切 換攝影程序或攝影參數，一邊進行用于進行滑動DA攝影的攝影控制處理時的過程。以下例 如將“步驟S201 ”象“S201 ”這樣省略“步驟” 二字來進行說明。首先，CPU26判斷在循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1中檢查是否已開始(S201)。此時， CPU26例如根據電源被接通或進行了規(guī)定的操作，判斷檢查已開始。在檢查沒有開始的情況 下(S201的“否” )，CPU26保持待機。在檢查已開始的情況下(S201的“是”)，CPU26判斷是否設定了身長(S203)。此 時，CPU26例如在從輸入輸出裝置28輸入了身長等的情況下，判斷為設定了身長。在設定 了身長的情況下(S203的“是”)，CPU26更新限制距離D(S204)。此時，CPU26將例如身長 的一定比例(例如30% )的長度作為限制距離D。另外，CPU26根據被檢查者的身長更新平均床板位置PM(S205)。此時，CPU26可以 將過去在進行冠狀動脈攝影時床板18的平均位置作為平均床板位置PM，也可以根據被檢 查者的身長更新平均床板位置PM，或者可以省略該處理而在下次使用心臟用參數進行攝影 時(即在步驟S233中)更新平均床板位置PM。由于還未進行攝影，CPU26將攝影次數N設定為“0” (S207)。然后，CPU26判斷檢 查是否已結束(S209)。此時，CPU26例如根據電源被斷開或進行了規(guī)定的操作，判斷為檢查 已結束。在檢查已結束的情況下(S209的“是”)，CPU26結束攝影控制處理。在檢查沒有結束的情況下(S209的“否”)，CPU26判斷攝影是否已開始(S211)。 醫(yī)師等用戶例如通過踩下位于腳下的攝影用踏板(攝影指示單元)而指示開始攝影。這 種情況下，在繼續(xù)踩下攝影用踏板的期間，繼續(xù)攝影，在釋放了攝影用踏板時結束攝影。由 此，CPU26例如根據攝影用踏板被踩下而判斷為攝影已開始。在攝影未開始的情況下(步 驟S211的“否”)，返回到步驟S209，CPU26再次判斷檢查是否已結束。
在攝影已開始的情況下(S211的“是”)，CPU26在攝影次數N上加1(S213)。然后， CPU26更新作為現(xiàn)在的床板18的位置的當前床板位置PN(S215)。此時，CPU26從位置檢測 器18取得床板18的X2方向的位置，將該位置作為當前床板位置PN。CPU26算出從平均床板位置PM到在步驟S215中更新后的當前床板位置PN的距離 (PN-PM)，判斷該距離是否大于限制距離D(S217)。即，如圖5所示，醫(yī)師等用戶在對患者首 先進行了心臟的攝影(冠狀動脈攝影)后，一邊在患者的腿的方向慢慢移動攝影部位，一邊 進行下肢的攝影，因此根據從攝影位置到冠狀動脈攝影時的床板18的平均位置(平均床板 位置PM)的距離是否大于限制距離D，判斷是在進行心臟的攝影還是在進行下肢的攝影。從平均床板位置PM到在步驟S215中更新后的當前床板位置PN的距離(PN-PM) 大于限制距離D的情況下(S217的“是”)，CPU26判斷為在進行下肢的攝影，并將攝影程序 或攝影參數設定為下肢用程序或下肢用參數(S219)。從平均床板位置PM到在步驟S215中更新后的當前床板位置PN的距離(PN-PM) 小于等于限制距離D的情況下(S217的“否”)，CPU26判斷為在進行心臟的攝影，并將攝影 程序或攝影參數設定為心臟用程序或心臟用參數(S221)。
然后，CPU26使用在步驟S219或S221中設定的攝影參數來實施攝影(S223)。 CPU26 判斷在步驟S219中實施的攝影是否已結束(S225)。醫(yī)師等用戶例如通過釋放位于 腳下的攝影用踏板來指示結束攝影。由此，CPU26例如根據踏板被釋放而判斷為攝影已結
束ο在攝影未結束的情況下(S225的“否”)，CPU26判斷作為床板18的現(xiàn)在的位置的 當前床板位置PN是否已從在步驟S215中上次更新的當前床板位置PN進行了變更(S227)。 此時，CPU26從位置檢測器16取得床板18的X2方向的位置，與已經設定的當前床板位置 PN進行比較，判斷是否已變更。在當前床板位置PN未變更的情況下(S227的“否”)，返回到步驟S225，CPU26再 次判斷攝影是否已結束。在當前床板位置PN已變更的情況下(S227的“是”)，返回到步驟 S215，CPU26再次更新當前床板位置PN，進行步驟S217 S227的處理。在攝影已結束的情況下(S225的“是”)，CPU26判斷攝影參數是否被設定為下肢用 參數(S229)。上次在步驟S219中設定為下肢用參數的情況下，攝影參數被設定為下肢用參 數。在攝影參數被設定為下肢用參數的情況下(S229的“是”)，CPU26將攝影程序或攝 影參數設定為心臟用程序或心臟用參數(S231)。在攝影參數沒有被設定為下肢用參數的情 況下，即，被設定為心臟用參數的情況下(S229的“否”)，CPU26作為進行了心臟的攝影的情 況而更新平均床板位置PM(S223)。此時，例如根據下述(1)式來更新平均床板位置PM。[式1] 然后，再次返回到步驟S209，CPU26判斷檢查是否已結束。CPU26重復進行步驟 S209 S223的處理，直到檢查結束，由此進行攝影控制處理。這樣，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1在正在進行冠狀動脈的攝影時，事先算出床板 18的平均位置，在床板18沿長邊方向被手動地移動的情況下，算出從此時的床板18的位置PN到冠狀動脈攝影時的床板18的平均位置PM的距離，依次檢查該距離是否超過限制距離D。然后，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1在從此時的床板18的位置PN到床板18的平均位 置PM的距離超過限制距離D的情況下，判斷攝影對象為下肢，將攝影程序或攝影參數切換 為下肢用攝影程序或下肢用攝影參數，繼續(xù)進行滑動DA攝影。接下來，根據圖6所示的流程圖詳細說明循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1在進行冠狀 動脈的攝影前進行了橈骨動脈的X射線透視的情況下，進行攝影控制處理時的過程，在該 攝影控制處理中，一邊根據床板18的長邊方向的位置信息以及插入(穿刺)導管時的床板 18的位置信息，切換攝影程序或攝影參數，一邊進行滑動DA攝影。循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1在進行冠狀動脈的攝影前，如圖7(A)所示，有時會向 位于手腕和肘之間的橈骨動脈插入(穿刺)導管，進行橈骨動脈的X射線透視。此時，在穿 刺位置或者穿刺后的略微上臂側的位置進行最初的X射線透視。如圖7(B)所示，一般情況 下，橈骨動脈附近是從腹部大動脈向下肢動脈的分支旁邊，因此，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng) 1將最初X射線透視時的床板18的位置作為透視開始位置S，存儲到位置信息存儲用存儲 器29中，將該透視開始位置S和冠狀動脈攝影時的床板18的位置P之差設為限制距離D。 或者，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1可以將這里求出的限制距離與根據患者的身長相對地求 出的限制距離中大的一方決定為限制距離D，或者對兩個限制距離進行一定的加權來決定 新的限制距離D。首先，CPU26判斷在循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1中檢查是否已開始(S301)。此時， CPU26根據例如電源被接通或進行了規(guī)定的操作，判斷檢查已開始。在檢查沒有開始的情況 下(S301的“否” )，CPU26保持待機。在檢查已開始的情況下(S301的“是”)，CPU26判斷已開始的檢查是否是進行橈骨 動脈的X射線透視的檢查(S303)。此時，CPU26例如根據已啟動的攝影程序是否為透視用 程序，判斷已開始的檢查是否是進行橈骨動脈的X射線透視的檢查?；蛘?，利用醫(yī)師等用戶 通過例如踩下位于腳下的透視用踏板(與攝影用踏板不同的踏板；透視指示單元)而指示 開始X射線透視這一點，根據該透視用踏板被踩下，判斷已開始的檢查是進行橈骨動脈的X 射線透視的檢查。在進行X射線透視時，與攝影時同樣，在繼續(xù)踩下透視用踏板的期間，繼 續(xù)X射線透視，在釋放了透視用踏板時結束X射線透視。然后，是進行橈骨動脈的X射線透視的檢查的情況下(S303的“是”)，CPU26將最 初X射線透視時的床板18的位置作為透視開始位置S，存儲在位置信息存儲用存儲器29中 (S304)。這是因為在一般情況下，橈骨動脈附近是從腹部大動脈向下肢動脈的分支旁邊，因 此可以用于心臟用攝影程序和下肢用攝影程序的切換。CPU26判斷檢查是否已結束(S307)。此時，CPU26根據例如電源被斷開或進行了 規(guī)定的操作，判斷為檢查已結束。在檢查已結束的情況下(S307的“是”)，CPU26結束攝影 控制處理。在檢查沒有結束的情況下(S307的“否”)，CPU26判斷攝影是否已開始(S309)。 醫(yī)師等用戶通過例如踩下位于腳下的攝影用踏板(攝影指示單元)而指示開始攝影。這 種情況下，在繼續(xù)踩下攝影用踏板的期間，繼續(xù)攝影，在釋放了攝影用踏板時結束攝影。由 此，CPU26根據例如攝影用踏板被踩下而判斷為攝影已開始。在攝影未開始的情況下(步 驟S309的“否”)，返回到步驟S307，CPU26再次判斷檢查是否已結束。
在攝影已開始的情況下(S309的“是”)，CPU26在是進行橈骨動脈的X射線透視的 檢查的情況下(在S303中為“是”的情況下)，根據攝影開始位置和透視開始位置S更新限 制距離D(S310)。此時，CPU26將例如從攝影開始位置到透視開始位置S的距離設為限制距離D。CPU26更新作為現(xiàn)在的床板18的位置的當前床板位置PN(S311)。此時，CPU26從 位置檢測器18取得床板18的X2方向的位置，將該位置作為當前床板位置PN。CPU26判斷從在步驟S311中更新后的當前床板位置PN到固定床板距離P的距離 (PN-P)是否大于限制距離D(S313)。S卩，如圖7(B)所示，醫(yī)師等用戶在首先對患者進行位 于手腕和肘之間的橈骨動脈的X射線透視后，進行心臟的攝影(冠狀動脈攝影)，一邊沿患 者的腿的方向慢慢移動攝影部位，一邊進行下肢的攝影，因此，根據攝影位置是否從進行橈 骨動脈的X射線透視時床板18的位置(透視開始位置S附近)移動到腿側，來判斷是在進 行心臟的攝影還是在進行下肢的攝影。從在步驟S311中更新后的當前床板位置PN到固定床板距離P的距離(PN-P)大 于限制距離D的情況下(S313的“是”)，CPU26判斷為在進行下肢的攝影，并將攝影程序或 攝影參數設定為下肢用程序或下肢用參數(S315)。從在步驟S311中更新后的當前床板位置PN到固定床板距離P的距離(PN-P)小 于等于限制距離D的情況下(S313的“否”)，CPU26判斷為在進行心臟的攝影，并將攝影程 序或攝影參數設定為心臟用程序或心臟用參數(S317)。然后，CPU26使用在步驟S315或S317中設定的攝影參數來實施攝影(S319)。 CPU26判斷在步驟S319中實施的攝影是否已結束(S321)。醫(yī)師等用戶例如通過釋放位于 腳下的踏板來指示結束攝影。由此，CPU26根據例如踏板被釋放而判斷為攝影已結束。在攝影未結束的情況下(S321的“否”)，CPU26判斷作為床板18的現(xiàn)在位置的當 前床板位置PN是否已從在步驟S311中上次更新的當前床板位置PN變更(S323)。此時， CPU26從位置檢測器18取得床板18的X2方向的位置，與已經設定的當前床板位置PN進行 比較，判斷是否已變更。在當前床板位置PN未變更的情況下(S323的“否”)，返回到步驟S321，CPU26再 次判斷攝影是否已結束。在當前床板位置PN已變更的情況下(S323的“是”)，返回到步驟 S311，CPU26再次更新當前床板位置PN，進行步驟S313 S323的處理。在攝影已結束的情況下(S321的“是”)，返回到步驟S307，CPU26再次判斷檢查是否已結束。然后，CPU26重復進行步驟S307 S323的處理，直到檢查結束，由此進行攝影 控制處理。這樣，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1在進行了橈骨動脈的X射線透視后進行冠狀動 脈的攝影時，在床板18在長邊方向被手動地移動的情況下，將從冠狀動脈攝影時的床板18 的位置到開始橈骨動脈的X射線透視的位置S的距離作為限制距離D，依次檢查從此時的床 板18的位置PN到冠狀動脈攝影時的床板18的位置(固定床板位置P)的距離是否超過限 制距離D。然后，循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)1在從此時的床板18的位置PN到固定床板位置 P的距離超過限制距離D的情況下，判斷攝影對象為下肢，將攝影程序或攝影參數切換為下 肢用攝影程序或下肢用攝影參數，繼續(xù)進行滑動DA攝影。在位置信息存儲用存儲器29中也可以不存儲床板18的位置信息，而是存儲臂13的頂板行進長邊位置。這種情況下，在進行滑動DA攝影時，不是床板18而是臂13被手動地移動?；蛘?，可以將臂13的頂板行進長邊位置和床板18的長邊位置兩者作為位置信息 存儲在位置信息存儲用存儲器29中，用于對限制距離D的判定。另外，作為實施方式說明了進行冠狀動脈的攝影和橈骨動脈的X射線透視的情 況，但攝影對象不限定于這些，而是任意的。另外，雖然作為實施方式說明了進行冠狀動脈 (胸部)和橈骨動脈(下肢)這兩個部位的攝影，但不限于此，本發(fā)明也可以適用于還包括 頭部、胸部等在內進行3個以上部位的攝影的情況。這種情況下，可以根據臂13的位置、床 板18的位置或者臂13與床板18的相對位置，設定攝影程序或攝影參數。根據本發(fā)明的循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)，即使在進行滑動DA攝影時攝影部位發(fā)生 了移動的情況下，也可以一邊根據床板18的位置信息適當地變更攝影程序或攝影條件參 數一邊繼續(xù)攝影，從而無需用戶根據攝影部位手動地切換攝影程序或攝影條件程序，就可 以進行適當的圖像收集，順利地完成檢查。
權利要求
一種X射線診斷裝置，能夠使載有被檢查體的床板和具備X射線管以及X射線檢測器的攝影系統(tǒng)相對地移動，進行在不同位置上的攝影，其特征在于，取得攝影位置，根據該攝影位置變更攝影參數來進行攝影。
2.一種X射線診斷裝置，能夠使載有被檢查體的床板和具備X射線管以及X射線檢測 器的攝影系統(tǒng)相對地移動，進行在不同位置上的攝影，其特征在于，具備取得單元，取得上述攝影位置；基準位置確定單元，確定基準攝影位置；以及攝影單元，在移動攝影位置來進行攝影時，根據由上述取得單元取得的現(xiàn)在的攝影位 置和上述基準攝影位置，變更攝影參數來進行攝影。
3.如權利要求2所述的X射線診斷裝置，其特征在于，上述基準位置確定單元存儲有在 過去進行規(guī)定的攝影部位的攝影時的攝影位置，在進行該攝影部位的攝影時，根據所存儲 的攝影位置確定基準攝影位置。
4.如權利要求2所述的X射線診斷裝置，其特征在于，上述攝影單元在上述基準攝影 位置與上述現(xiàn)在的攝影位置之間的距離小于限制值的情況下，設定第一攝影參數來進行攝 影，在大于限制值的情況下，設定第二攝影參數來進行攝影。
5.如權利要求2所述的X射線診斷裝置，其特征在于，上述基準攝影位置是相當于被檢查體的心臟的位置；上述攝影單元根據由上述取得單元取得的現(xiàn)在的攝影位置和上述基準攝影位置，從心 臟用的攝影參數變更到下肢用的攝影參數。
6.如權利要求2所述的X射線診斷裝置，其特征在于，上述基準位置確定單元通過對上 述取得單元取得的過去的多次的攝影位置進行平均，求出上述基準攝影位置。
7.如權利要求2、4、5中任意一項所述的X射線診斷裝置，其特征在于，上述基準位置確 定單元根據初次進行的攝影的位置，確定上述基準攝影位置。
8.如權利要求4所述的X射線診斷裝置，其特征在于，上述攝影單元根據被檢查者的身 長決定上述限制值。
9.一種X射線診斷裝置，能夠使載有被檢查體的床板和具備X射線管以及X射線檢測 器的攝影系統(tǒng)相對地移動，進行在不同位置上的透視以及攝影，其特征在于，具備透視指示單元，用于進行透視開始指示；攝影指示單元，用于進行攝影開始指示；取得單元，取得由上述透視指示單元進行了透視指示時的透視位置以及由上述攝影指 示單元進行了攝影指示時的攝影位置；基準位置確定單元，確定基準攝影位置；以及攝影單元，在移動攝影位置來進行攝影時，根據上述透視位置、上述基準攝影位置、由 上述取得單元取得的現(xiàn)在的攝影位置，變更攝影參數來進行攝影。
10.如權利要求9所述的X射線診斷裝置，其特征在于，上述攝影單元在上述基準攝影 位置與上述現(xiàn)在的攝影位置之間的距離小于限制值的情況下，設定第一攝影參數來進行攝 影，在大于限制值的情況下，設定第二攝影參數來進行攝影，并且根據上述透視攝影位置以 及上述基準攝影位置來求出上述限制值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)，本發(fā)明的目的在于提供一種循環(huán)器用X射線診斷系統(tǒng)，即使在使對象部位移動的同時包含攝影的情況下，無需用戶根據攝影部位手動地切換攝影程序，就能夠收集適當的圖像而順利地完成檢查。本發(fā)明的X射線診斷裝置能夠使載有被檢查體的床板和具備X射線管以及X射線檢測器的攝影系統(tǒng)相對地移動，進行在不同位置上的攝影，其特征在于，具備取得攝影位置的取得單元；確定基準攝影位置的基準位置確定單元；以及攝影單元，在移動攝影位置來進行攝影時，根據由取得單元取得的現(xiàn)在的攝影位置和基準攝影位置，變更攝影參數來進行攝影。
文檔編號A61B6/00GK101836866SQ20101013536
公開日2010年9月22日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權日2009年3月13日
發(fā)明者小澤政廣, 渡部勇一郎, 石川貴之 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社