專利名稱：下頜運動軌跡記錄系統(tǒng)與方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療檢測裝置，尤其涉及一種下頌運動軌跡記錄系統(tǒng)與方法。
背景技術：
人體下頌運動是由牙、咀嚼肌和顳下頌關節(jié)共同參與的一種復雜的三維運動，其 運動模式與口頌系統(tǒng)的健康狀況密切相關，可以通過下頌運動的特征分析并認識咀嚼、吞 咽及語言等功能，對顳下頌關節(jié)病變作分析診斷及療效判斷，也可以根據(jù)下頌運動的規(guī)律 設計牙合架，還需要根據(jù)下頌運動的個體特征設計制作修復體。下頌運動軌跡的記錄手段最初是通過尸體解剖探索下頌運動規(guī)律，1921年， B. McCollum研制了一種機械式的下頌運動描記儀，通過夾板、面弓和描記筆板記錄下頌的 運動，盡管目前應用的運動面弓做了許多改進，仍然過于繁瑣和復雜，不利于推廣。1975年 Jankelson等發(fā)明了下頌運動儀系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種磁電量轉換方式的描記儀，能從矢狀 面、冠狀面和水平面觀測下頌中切牙切點運動軌跡，但容易受外界微磁場或電磁場環(huán)境干 擾；20世紀80年代，美國Grbh公司研制成功的髁突運動軌跡描記儀，將經(jīng)典的髁突運動軌 跡描記與計算機相結合，還可以通過分析軟件進行定性、定量的研究；近年來，德國KaVo公 司研發(fā)了 ARCUS digma下頌運動軌跡記錄儀，該設備集成了超聲波傳感器技術和計算機技 術，能夠測量和顯示上下頌咬合運動軌跡。但這些裝置結構復雜不僅價格高昂，而且操作不 方便，在設備維護、材料消耗等環(huán)節(jié)上投入成本過高。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種下頌運動軌跡記錄系統(tǒng)，該系統(tǒng)制造成本低，操作更 方便、測試準確度高效果好。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種下頌運動軌跡記錄分析系統(tǒng)，其包括測試 標記桿、至少兩個紅外攝像頭和用于分析攝像記錄數(shù)據(jù)的電腦主機，測試標記桿后端固定 在測試者的下頌切牙部位，測試標記桿前端連接一個標記物露出口外隨著下頌一起運動， 反映下頌運動軌跡，紅外攝像頭記錄測試標記桿前端標記物的運動軌跡，將運動軌跡數(shù)據(jù) 傳送給電腦主機分析處理，判斷下頌運動和上下牙列咬合是否正常。進一步，所述測試標記桿對應上切牙的部位彎曲呈凹形，用于對應避讓上切牙的 咬合，不影響所述測試標記桿隨著下頌一起運動。進一步，所述測試標記桿后端由鋼絲或塑料絲通過牙間隙固定在下頌切牙部位； 或者所述測試標記桿后端通過磁性裝置固定在下頌切牙部位；或者所述測試標記桿后端通 過壓膜方式固定在下頌切牙表部位。進一步，所述測試標記桿前端的標記物為表面涂有反光材料的小圓球，可隨著下 頌一起運動，反映下頌運動軌跡。進一步，所述兩個紅外攝像頭通過可調整高度和角度的支架固定在測試者面部周 圍，其中一個紅外攝像頭放于測試者面部正前方，記錄所述測試標記桿前端的標記物在額狀面，即冠狀面上的運動軌跡，另一個紅外攝像頭放于測試者的側面，記錄所述測試標記桿 前端的標記物在矢狀面上的運動軌跡。本發(fā)明還提供了一種下頌運動軌跡記錄方法，其包括以下步驟a、將測試標記桿后端固定在下頌切牙部位，測試標記桿前端連接一個標記物露出 口外并隨下頌一起運動；b、通過至少2個帶紅外發(fā)射裝置的紅外攝像頭記錄測試標記桿前端標記物的運 動軌跡，將運動軌跡數(shù)據(jù)傳送給電腦主機分析處理；C、通過在電腦中重建所述標記物的運動軌跡，對應反映了測試者下頌運動的三維 軌跡，將記錄的下頌運動三維軌跡和計算出的相關參數(shù)分別與系統(tǒng)存儲的下頌標準運動軌 跡和標準參數(shù)作比較，判斷下頌運動和上下牙列咬合是否正常。進一步，所述測試標記桿后端由鋼絲或塑料絲通過牙間隙固定在下頌切牙部位； 或者所述測試標記桿后端通過磁性裝置固定在下頌切牙部位；或者所述測試標記桿后端通 過壓膜方式固定在下頌切牙部位。進一步，步驟a之后還包括步驟al 對紅外攝像頭進行校正，調整所述紅外攝像頭 參數(shù)，用于增強記錄所述測試標記桿前端標記物運動軌跡的準確度。進一步，步驟b具體包括當進行頌位及牙合穩(wěn)定性測試時，從測試者閉口的靜止 姿勢位開始記錄，張口至最大位置，然后閉口下頌前伸至上切牙對下切牙回到閉口的靜止 姿勢位，系統(tǒng)同步顯示其運動軌跡及位移值，重復該運動至少2次，將數(shù)據(jù)傳給所述電腦主 機分析處理；當進行開閉口軌跡的運動速率及平滑度測試時，從測試者牙尖交錯位開始記錄， 先自然開閉口 1次，繼而大而快地開閉口 1次，將數(shù)據(jù)傳給所述電腦主機分析處理，系統(tǒng)同 步顯示出2次運動的軌跡及速率；當進行下頌邊緣運動軌跡測試時，測試者依次完成最大開閉口運動，最大前伸運 動，最大左、右側方運動，要求每項運動都以閉口的靜止姿勢位為起點及終點，將數(shù)據(jù)傳給 所述電腦主機分析處理，系統(tǒng)同步記錄顯示下頌邊緣運動軌跡。進一步，步驟c具體包括當進行頌位及牙會穩(wěn)定性測試時，分別求得2次以上在 垂直方向、前后方向及側方向的運動位移差，再分別求得垂直方向、前后方向及側方向運動 位移差的均值，分別與設定的閥值作比較，如果超出閥值，則表明測試者判斷下頌運動和 I:穩(wěn)定性不正常，需進行醫(yī)治；當進行開閉口軌跡的運動速率及平滑度測試時，將記錄的下頌運動三維軌跡及速 率分別與系統(tǒng)存儲的下頌標準運動軌跡及標準速率作比較，判斷所述三維軌跡的下頌運動 指數(shù)是否一樣，如果不同，則表明下頌運動和牙齒咬合不正常；當進行下頌邊緣運動軌跡測試時，系統(tǒng)比較最大開閉口運動中的開口軌跡和閉口 軌跡之間位移距離是否超過規(guī)定的閥值；或者系統(tǒng)比較最大前伸運動中的開口軌跡和閉口 軌跡之間位移距離是否超過規(guī)定的閥值；或者系統(tǒng)比較最大左、右側方運動中的開口軌跡 和閉口軌跡之間位移距離是否超過規(guī)定的閥值，如果判斷超過閥值，則表明對應某個方向 的咬合與肌功能不協(xié)調。采用本發(fā)明下頌運動軌跡記錄系統(tǒng)與方法可記錄測試者在張閉口、側方運動、下 頌前伸、后退、咀嚼運動等典型運動中下前牙切點的運動軌跡，直接反映下頌運動及牙齒咬
5合匹配程度，并由運動軌跡圖的特征可以認識肌功能紊亂的客觀現(xiàn)象。例如正常開、閉口軌 跡是基本一致的，如果閉口軌跡脫離開口軌跡距離過大，比如超過0. 5mm以上，則表明咬合 與肌功能不協(xié)調。所以下頌運動軌跡表現(xiàn)的是下頌運動，實際上是頌骨肌功能正常與否的 客觀標志，是非常有用的醫(yī)療檢查手段。當然，本發(fā)明下頌運動軌跡記錄模式和方法的改進，對口腔內科牙體修復、口腔修 復義齒制作、口腔牙周科的咬合調磨、口腔正畸科咬合調整，尤其是顳下頌關節(jié)?？骑D下頌 關節(jié)紊亂病的診斷和治療均有重要意義。該方法的建立是顳下頌關節(jié)康復訓練系統(tǒng)與方法 的基礎，也是后續(xù)建立顱頌面運動體系的基礎。本發(fā)明下頌運動軌跡記錄系統(tǒng)制造成本低，操作更方便、匹配運用軌跡計算分析 軟件，使測試準確度提高。


圖1是本發(fā)明下頌運動軌跡記錄系統(tǒng)中，測試標記桿的實施例一的結構示意圖。圖2是本發(fā)明下頌運動軌跡記錄系統(tǒng)中，測試標記桿的實施例二的結構示意圖。圖3是本發(fā)明下頌運動軌跡記錄分析方法的方框示意圖。圖4是利用本發(fā)明系統(tǒng)拍攝的正常下頌運動軌跡記錄模式圖。圖5是利用本發(fā)明系統(tǒng)拍攝的左側咀嚼及張口疼痛病人的下頌邊緣運動軌跡圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合說明書附圖對本發(fā) 明作進一步地詳細描述。本發(fā)明下頌運動軌跡記錄分析系統(tǒng)包括，測試標記桿、至少2個紅外攝像頭，最好 選擇帶紅外發(fā)射裝置的紅外攝像頭，紅外攝像頭連接有用于分析攝像記錄數(shù)據(jù)的電腦主 機。測試標記桿后端固定在測試者的下頌切牙部位，測試標記桿前端連接一個標記物露出 口外并隨著下頌一起運動，反映下頌運動軌跡，紅外攝像頭記錄測試標記桿前端標記物的 運動軌跡，將運動軌跡數(shù)據(jù)傳送給電腦主機分析處理，判斷下頌運動和上下牙列咬合是否 正常。具體的，電腦主機中有三維運動軌跡重建軟件、三維軌跡分析判斷程序，以及一個 數(shù)據(jù)庫，存儲有不同年齡、不同性別人群的下頌標準運動軌跡及各項參數(shù)，參數(shù)包括下頌上 下運動標準速率、各個運動方向的判斷閥值等。如圖1所示，測試標記桿對應上切牙的部位彎曲呈凹形1，用于對應避讓上切牙的 咬合，即防止前門牙阻擋測試標記桿隨下頌一起運動。測試標記桿后端固定在測試者的下 頌切牙，前端連接一個標記物2露出口外隨著下頌一起運動。根據(jù)本發(fā)明的一個其他實施 方式，如圖2所示，測試標記桿后端呈拱形3，用于固定卡在下切牙上。標記物為一個可反射紅外光的小圓球，小圓球涂有反光材料，這樣可方便紅外攝 像頭記錄其運動軌跡。測試標記桿后端由鋼絲或塑料絲通過牙間隙固定在下頌切牙部位； 或者測試標記桿后端通過磁性裝置固定在下頌切牙部位，比如用2個強力小磁鐵把測試標 記桿后端吸住固定好；或者測試標記桿后端通過壓膜方式固定在下頌切牙表面，比如用彈 性橡膠套或壓膜將測試標記桿后端固定在4顆下頌切牙表面。
紅外攝像頭通過可調整高度和角度的支架固定在測試者面部周圍，采用至少兩個 紅外攝像頭。例如，當采用兩個紅外攝像頭時，其中一個紅外攝像頭可放于測試者面部正前 方，記錄測試標記桿前端的標記物的在額狀面，即冠狀面上的運動軌跡；另一個紅外攝像頭 可放于測試者的側面，記錄測試標記桿前端的標記物的在矢狀面上的運動軌跡。兩個從不 同位置拍攝的運動軌跡組合起來，通過電腦中的坐標重建算法可得到測試標記桿標記物的 三維運動軌跡，即對應符合測試者的下頌三維運動軌跡。比如一個攝像頭拍攝x(左右)方 向和ζ (上下)方向，另外一個攝像頭拍攝y (前后)方向和ζ (上下)方向，兩個攝像頭拍 攝畫面合在一塊就能還原χ，ι, ζ三個方向的坐標。當然如果采用三個攝像頭拍攝，效果會 更好，但也增加了一些成本。系統(tǒng)通過電腦主機分析處理測試者的下頌三維運動軌跡，和標準下頌運動軌跡及 閥值比較，具體是在張閉口、側方運動、下頌前伸、后退、咀嚼運動等典型運動中下前牙切點 的運動軌跡，由運動軌跡圖的特征可以認識下頌肌肉功能紊亂的情況和牙齒咬合情況是否正常。如圖3所示，本發(fā)明還公開了一種下頌運動軌跡記錄方法，其包括以下步驟101、將測試標記桿后端固定在測試者下頌切牙部位，測試標記桿前端連接一個標 記物露出口外并隨下頌一起運動；102、通過至少2個帶紅外發(fā)射裝置的紅外攝像頭記錄測試標記桿前端標記物的 移動軌跡，將移動軌跡數(shù)據(jù)傳送給電腦主機分析處理；103、通過在電腦中重建標記物的位移軌跡，對應反映了測試者下頌運動的三維軌 跡，將記錄的下頌運動三維軌跡和計算出的相關參數(shù)分別與系統(tǒng)存儲的下頌標準運動軌跡 和標準參數(shù)作比較，判斷下頌運動和上下牙列咬合是否正常。具體的，本發(fā)明公開的下頌運動軌跡記錄方法，包括步驟1、將2臺帶紅外光發(fā)射功能的紅外攝像頭交叉固定于患者面部周圍，其中一個紅 外攝像頭可放于測試者面部正前方，記錄測試標記桿前端的標記物的在額(冠)狀面上的 運動軌跡，另一個紅外攝像頭可放于測試者的側面，記錄測試標記桿前端的標記物的在矢 狀面上的運動軌跡。2、受試者端坐，雙瞳平面與地平面平行，頭位固定，肩部以上無支撐。將測試標記 桿后端固定于測試者的下切牙上，測試標記桿前端的標記小球伸出口外。測試標記桿后端 由鋼絲或塑料絲通過牙間隙固定在下頌切牙部位；或者測試標記桿后端通過磁性裝置固定 在下頌切牙部位；或者測試標記桿后端通過壓膜方式固定在下頌切牙表面。打開電腦主機 中的下頌運動軌跡記錄軟件系統(tǒng)，并進行攝像頭的校準，確認標記小球在攝像范圍內，適當 進行調整。3、囑測試者保持牙尖交錯位，并行張閉口運動，當獲得連續(xù)6秒的穩(wěn)定記錄資料 后，開始進行測試。4、當進行頌位及·穩(wěn)定性測試時，受試者叩齒2下，從姿勢位(mandibl印osture position, MPP)開始記錄，即從測試者閉口的靜止姿勢位開始記錄，慢慢張口至最大位置， 然后慢慢閉口，下頌前伸至牙切對切回到閉口的靜止姿勢位，系統(tǒng)同步顯示其運動軌跡及 位移值，重復該運動至少2次，將數(shù)據(jù)傳給電腦主機分析處理。電腦主機中的控制軟件分別 求得2次以上在垂直方向、前后方向及側方向的運動位移差，再分別求得垂直方向、前后方向及側方向運動位移差的均值，分別與設定的閥值作比較，閥值設定范圍是0. 05-0. 50mm, 可以依據(jù)測試者年齡、性別進行調整。比如設定閥值為0.25mm，若其中任一方向(垂直方 向、前后方向、側方向)的位移差大于0. 25mm，則表明該患者MPP-ICP不穩(wěn)定，即下頌運動和 穩(wěn)定性不正常，需進行醫(yī)治。當進行開閉口軌跡的運動速率及平滑度測試時，受試者從牙尖交錯位 (intercuspal position, ICP)開始記錄，先自然開閉口 1次，繼而大而快地開閉口 1次，將 數(shù)據(jù)傳給電腦主機分析處理，系統(tǒng)同步顯示出2次運動的軌跡及速率。電腦主機中的控制 軟件將記錄的下頌運動三維軌跡及速率與系統(tǒng)存儲的下頌標準運動軌跡及標準速率分別 作比較，判斷這些軌跡的下頌運動指數(shù)是否一樣，如果不同，則判斷下頌運動和牙齒咬合不 正常。當進行下頌邊緣運動軌跡測試時，測試者依次完成最大開閉口運動，最大前伸運 動，最大左、右側方運動，要求每項運動都以閉口的靜止姿勢位為起點及終點，將數(shù)據(jù)傳給 電腦主機分析處理，系統(tǒng)同步記錄顯示下頌邊緣運動軌跡。計算及比較這些軌跡的下頌運 動指數(shù)(mandibular movement index，MMI)，MMI主要利用冠狀面軌跡進行。電腦主機中的 控制軟件比較最大開閉口運動中的開口軌跡和閉口軌跡之間位移距離是否超過規(guī)定的閥 值；或者系統(tǒng)比較最大前伸運動中的開口軌跡和閉口軌跡之間位移距離是否超過規(guī)定的閥 值；或者系統(tǒng)比較最大左、右側方運動中的開口軌跡和閉口軌跡之間位移距離是否超過規(guī) 定的閥值。如果判斷超過閥值，則表明對應某個方向的咬合與肌功能不協(xié)調。閥值設定范圍 是0.20-0. 60mm，可以依據(jù)測試者年齡、性別進行調整。例如，正常開、閉口軌跡是基本一致 的，對于25歲的男性，如果最大開閉口運動中閉口軌跡脫離開口軌跡距離過大，超過0. 5mm 以上，則表明咬合與肌功能不協(xié)調，需醫(yī)治。圖4為利用本發(fā)明建立的系統(tǒng)拍攝的正常下頌運動軌跡記錄模式圖。其中左側圖 為矢狀面邊緣運動基本圖形記錄了最大張閉口運動，最大前伸及后退運動。P點表示最大 前伸位；0點表示最大張口位；RCP點表示后退接觸位；ICP點表示最大牙尖交錯位。正常情 況下，從最大前伸位⑵到最大張口位(0)軌跡恒定，從前上到后下呈一光滑曲線，而前伸 軌跡(即ICP點至P點軌跡)受切導影響，曲線較不規(guī)整。圖4中右側圖為冠狀面邊緣運動軌跡，反映最大張口及最大側向運動。R點表示右 側邊緣運動咬合位；L點表示左側邊緣運動咬合位；0點表示最大張口位；ICP點表示最大 牙尖交錯位。正常情況下，張閉口運動為垂直方向居中的直線(左右方向彎曲變化不大)； 側向邊緣運動左右基本對稱。從側向邊緣咬合位到最大張口位的軌跡比較穩(wěn)定(即R點或 L點至0點軌跡)。圖5為一左側咀嚼及張口疼痛病人的下頌邊緣運動軌跡。各方向的運動軌跡，特 別是左側邊緣為張口軌跡異常，各轉折點較偏離正常邊緣運動模式圖，且以患側顯著。此 外，運動范圍，特別是張口度減小。左右側向運動、垂直張閉口運動軌跡出現(xiàn)不規(guī)則偏擺，估 計該患者出現(xiàn)關節(jié)內紊亂，導致張口型的變異，而前伸軌跡的短且不規(guī)則，提示可能該患者 有覆牙合深、覆蓋淺的咬合狀況。根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方 式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本 發(fā)明的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成任何限制。
權利要求
一種下頜運動軌跡記錄系統(tǒng)，其特征在于包括測試標記桿、至少兩個紅外攝像頭和用于分析攝像記錄數(shù)據(jù)的電腦主機，測試標記桿后端固定在測試者的下頜切牙部位，測試標記桿前端連接一個標記物露出口外并隨著下頜一起運動，反映下頜運動軌跡，紅外攝像頭記錄測試標記桿前端標記物的運動軌跡，將運動軌跡數(shù)據(jù)傳送給電腦主機分析處理，判斷下頜運動和上下牙列咬合是否正常。
2.根據(jù)權利要求1所述的下頌運動軌跡記錄系統(tǒng)，其特征在于所述測試標記桿對應 上切牙的部位彎曲呈凹形，用于對應避讓上切牙的咬合。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的下頌運動軌跡記錄系統(tǒng)，其特征在于所述測試標記桿 后端由鋼絲或塑料絲通過牙間隙固定在下頌切牙部位；或者所述測試標記桿后端通過磁性 裝置固定在下頌切牙部位；或者所述測試標記桿后端通過壓膜方式固定在下頌切牙部位。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的下頌運動軌跡記錄系統(tǒng)，其特征在于所述測試標記桿 前端的標記物為一個表面涂有反光材料的小圓球，可隨著下頌一起運動，反映下頌運動軌 跡。
5.根據(jù)權利要求1所述的下頌運動軌跡記錄系統(tǒng)，其特征在于所述兩個紅外攝像頭 通過可調整高度和角度的支架固定在測試者面部周圍，其中一個紅外攝像頭放于測試者面 部正前方，記錄所述測試標記桿前端的標記物在冠狀面上的運動軌跡，另一個紅外攝像頭 放于測試者的側面，記錄所述測試標記桿前端的標記物在矢狀面上的運動軌跡。
6.一種下頌運動軌跡記錄方法，其包括以下步驟a、將測試標記桿后端固定在測試者下頌切牙部位，測試標記桿前端連接一個標記物露 出口外并隨著下頌一起運動；b、通過至少2個帶紅外發(fā)射裝置的紅外攝像頭記錄測試標記桿前端標記物的運動軌 跡，將運動軌跡數(shù)據(jù)傳送給電腦主機分析處理；C、通過在電腦中重建標記物的運動軌跡，對應反映了測試者下頌運動的三維軌跡，將 記錄的下頌運動三維軌跡和計算出的相關參數(shù)分別與系統(tǒng)存儲的下頌標準運動軌跡和標 準參數(shù)作比較，判斷下頌運動和上下牙列咬合是否正常。
7.根據(jù)權利要求6所述的下頌運動軌跡記錄方法，其特征在于所述測試標記桿后端 由鋼絲或塑料絲通過牙間隙固定在下頌切牙部位；或者所述測試標記桿后端通過磁性裝置 固定在下頌切牙部位；或者所述測試標記桿后端通過壓膜方式固定在下頌切牙部位。
8.根據(jù)權利要求6所述的下頌運動軌跡記錄方法，其特征在于步驟a之后還包括步 驟al 對所述紅外攝像頭進行校正，調整所述紅外攝像頭的各項參數(shù)，用于增強記錄所述 測試標記桿前端標記物運動軌跡的準確度。
9.根據(jù)權利要求6所述的下頌運動軌跡記錄方法，其特征在于步驟b具體包括當進行頌位及牙合穩(wěn)定性測試時，從測試者閉口的靜止姿勢位開始記錄，張口至最大位置，然后閉口下頌前伸至上切牙對下切牙回到閉口的靜止姿勢位，系統(tǒng)同步顯示其運動軌 跡及位移值，重復該運動至少2次，將數(shù)據(jù)傳給所述電腦主機分析處理；當進行開閉口軌跡的運動速率及平滑度測試時，從測試者牙尖交錯位開始記錄，先自 然開閉口 1次，繼而大而快地開閉口 1次，將數(shù)據(jù)傳給所述電腦主機分析處理，系統(tǒng)同步顯 示出2次運動的軌跡及速率；當進行下頌邊緣運動軌跡測試時，測試者依次完成最大開閉口運動，最大前伸運動，最2大左、右側方運動，要求每項運動都以閉口的靜止姿勢位為起點及終點，將數(shù)據(jù)傳給所述電 腦主機分析處理，系統(tǒng)同步記錄顯示下頌邊緣運動軌跡。
10.根據(jù)權利要求6所述的下頌運動軌跡記錄方法，其特征在于步驟c具體包括 當進行頌位及·穩(wěn)定性測試時，分別求得2次以上在垂直方向、前后方向及側方向的 運動位移差，再分別求得垂直方向、前后方向及側方向運動位移差的均值，分別與設定的閥 值作比較，如果超出所述閥值，則表明測試者判斷下頌運動和牙昏穩(wěn)定性不正常，需進行醫(yī) 治；當進行開閉口軌跡的運動速率及平滑度測試時，將記錄的下頌運動三維軌跡及速率分 別與系統(tǒng)存儲的下頌標準運動軌跡及標準速率作比較，判斷所述三維軌跡的下頌運動指數(shù) 是否一樣，如果不同，則表明下頌運動和牙齒咬合不正常；當進行下頌邊緣運動軌跡測試時，系統(tǒng)比較最大開閉口運動中的開口軌跡和閉口軌跡 之間位移距離是否超過規(guī)定的閥值；或者系統(tǒng)比較最大前伸運動中的開口軌跡和閉口軌跡 之間位移距離是否超過規(guī)定的閥值；或者系統(tǒng)比較最大左、右側方運動中的開口軌跡和閉 口軌跡之間位移距離是否超過規(guī)定的閥值，如果判斷超過閥值，則表明對應某個方向的咬 合與肌功能不協(xié)調。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種下頜運動軌跡記錄方法，其包括以下步驟a、將測試標記桿后端固定在測試者下頜切牙部位，測試標記桿前端連接一個標記物露出口外并隨著下頜一起運動；b、通過至少2個帶紅外發(fā)射裝置的紅外攝像頭記錄測試標記桿前端標記物的運動軌跡，將運動軌跡數(shù)據(jù)傳送給電腦主機分析處理；c、通過在電腦中重建標記物的運動軌跡，對應反映了測試者下頜運動的三維軌跡，將記錄的下頜運動三維軌跡和計算出的相關參數(shù)分別與系統(tǒng)存儲的下頜標準運動軌跡和標準參數(shù)作比較，判斷下頜運動和上下牙列咬合是否正常。此外，本發(fā)明還公開了一種下頜運動軌跡記錄系統(tǒng)。
文檔編號A61B5/11GK101912267SQ201010263040
公開日2010年12月15日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權日2010年8月24日
發(fā)明者宋嶸, 張志光, 蔣慶, 許躍 申請人:中山大學