專利名稱：智能肢體康復(fù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種肢體康復(fù)裝置，尤其涉及一種能根據(jù)肢體恢復(fù)狀況設(shè)置訓練 力度的智能肢體康復(fù)裝置。
背景技術(shù)：
骨折病人和偏癱病人的術(shù)后康復(fù)訓練對肢體運動功能的恢復(fù)尤為重要，如不及時 做康復(fù)訓練會導致韌帶萎縮、肌腱退化，影響病人康復(fù)后的生活。現(xiàn)在醫(yī)療界廣泛采用被動 式康復(fù)療法，通過一些器械帶動肢體擺動，幫助肢體恢復(fù)運動功能?，F(xiàn)有的肢體康復(fù)裝置通 常包括控制臺、肢體固定裝置和肢體運動機構(gòu)，在使用時根據(jù)病人身體狀況設(shè)置肢體運動 機構(gòu)的動作頻率，對患者進行康復(fù)訓練。但僅根據(jù)目測無法正確估計患者的肢體恢復(fù)情況， 容易因康復(fù)裝置的動作頻率設(shè)置不合理影響康復(fù)的效果。頻率設(shè)置過快時，病人的身體不 能適應(yīng)該運動強度，導致肢體過度疲勞；頻率設(shè)置過慢時，無法滿足肢體的需要，達不到康 復(fù)的效果。肢體的康復(fù)訓練是一個循序漸進的過程，需根據(jù)肢體的恢復(fù)情況隨時調(diào)整康復(fù) 裝置的動作頻率，以便適應(yīng)不同階段的運動強度，達到最好的康復(fù)效果。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種智能肢體康復(fù)裝置，能根據(jù)病人的肢體狀況設(shè)置 訓練強度，有針對性的進行康復(fù)訓練，提高康復(fù)訓練的效果。本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種智能肢體康復(fù)裝置，包括肢體運動機構(gòu)，還 包括與肢體運動機構(gòu)電連接的肢體屈伸力測試裝置，所述肢體屈伸力測試裝置包括依次電 連接的信號采集模塊、信號處理模塊和控制模塊，其中信號采集模塊主要由彈力帶、定位帶 及設(shè)置在彈力帶上的拉力傳感器組成。將定位帶套在肢體關(guān)節(jié)兩側(cè)，肢體處于伸直狀態(tài)時， 彈力帶處于常態(tài)，當肢體在人的意志作用下做屈體運動時，壓縮彈力帶，當肢體彎曲到最大 限度時，測得此時的屈力信號，經(jīng)信號處理模塊進行處理后傳給控制模塊。進一步，所述控制模塊內(nèi)設(shè)有控制器和存儲器。存儲器內(nèi)存有不同屈力對應(yīng)的頻 率數(shù)值，控制器按照獲得的屈力信號讀取對應(yīng)的頻率，并控制肢體運動機構(gòu)按照該頻率動 作，帶動肢體運動。進一步，所述定位帶為兩個設(shè)有粘扣的彈性帶，分別與彈力帶兩端固定連接。定位 帶上設(shè)有粘扣，可將兩個定位帶分置于關(guān)節(jié)兩側(cè)，粘接固定。本實用新型通過設(shè)置肢體屈伸力測試裝置測試患者的肢體狀況，根據(jù)患者的不同 情況設(shè)置康復(fù)訓練的強度，并依恢復(fù)情況隨時調(diào)整，使得訓練更有針對性，更適合患者的需 要，提高了康復(fù)訓練的效果。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式進行詳細描述


圖1是本實用新型實施方式的方框圖；[0010]圖2是
圖1中信號采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1是彈力帶，2是拉力傳感器，3是粘扣，4是定位帶。
具體實施方式
一種智能肢體康復(fù)裝置，包括肢體運動機構(gòu)，還包括與肢體運動機構(gòu)電連接的肢 體屈伸力測試裝置，如圖所示，所述肢體屈伸力測試裝置包括依次電連接的信號采集模塊、 信號處理模塊和控制模塊，其中信號采集模塊由彈力帶1、定位帶4及設(shè)置在彈力帶1上的 拉力傳感器2組成。所述控制模塊內(nèi)設(shè)有控制器和存儲器，在存儲器內(nèi)預(yù)先存儲屈伸力對 應(yīng)的頻率。彈力帶1兩端各設(shè)有一個定位帶4，定位帶4上設(shè)有粘扣3。對腿部進行康復(fù)訓練時，將定位帶4固定在膝關(guān)節(jié)兩側(cè)，腿部彎曲至最大限度，測 得此時的屈伸力，由控制模塊按照該屈伸力對應(yīng)的頻率控制肢體運動機構(gòu)動作，進行康復(fù) 訓練。
權(quán)利要求1.智能肢體康復(fù)裝置，包括肢體運動機構(gòu)，其特征在于還包括與肢體運動機構(gòu)電連 接的肢體屈伸力測試裝置，所述肢體屈伸力測試裝置包括依次電連接的信號采集模塊、信 號處理模塊和控制模塊，其中信號采集模塊主要由彈力帶(1)、定位帶(4)及設(shè)置在彈力帶 (1)上的拉力傳感器(2)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能肢體康復(fù)裝置，其特征在于所述控制模塊內(nèi)設(shè)有控制 器和存儲器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能肢體康復(fù)裝置，其特征在于所述定位帶(4)為兩個設(shè) 有粘扣(3)的彈性帶，分別與彈力帶(1)兩端固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種肢體康復(fù)裝置，尤其涉及一種能根據(jù)肢體恢復(fù)狀況設(shè)置訓練力度的智能肢體康復(fù)裝置。它包括肢體運動機構(gòu)，還包括與肢體運動機構(gòu)電連接的肢體屈伸力測試裝置，所述肢體屈伸力測試裝置包括依次電連接的信號采集模塊、信號處理模塊和控制模塊，其中信號采集模塊主要由彈力帶、定位帶及設(shè)置在彈力帶上的拉力傳感器組成。通過設(shè)置肢體屈伸力測試裝置測試患者的肢體狀況，根據(jù)患者的不同情況設(shè)置康復(fù)訓練的強度，并依恢復(fù)情況隨時調(diào)整，使得訓練更有針對性，更適合患者的需要，提高了康復(fù)訓練的效果。
文檔編號A61H1/02GK201782926SQ201020271879
公開日2011年4月6日 申請日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者張化武, 王棟, 趙磊 申請人:山東省立醫(yī)院