專利名稱：設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置及具有該揉背裝置的椅子型按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置及具有該揉背裝置的椅子型按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
已知有一種椅子型按摩機(jī)上的靠背部，在其內(nèi)部裝有使左右一對(duì)按摩部件做按摩 動(dòng)作的按摩機(jī)構(gòu)。這種按摩機(jī)構(gòu)需要沿著坐在座部上的使用者的脊梁移動(dòng)，從而設(shè)有進(jìn)行這種移動(dòng) 用的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用上述按摩機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成揉背裝置。有人提出在這種揉背裝置上設(shè)置進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)(譬如見(jiàn)專利文獻(xiàn)1)，從而能夠根 據(jù)需要或使用者的喜好而使按摩部件比通常的按摩位置更向前方突出或是返回原來(lái)的通 常位置。這種進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)是在按摩機(jī)構(gòu)之外另外設(shè)置支承框，這種支承框利用上下移動(dòng) 機(jī)構(gòu)而在靠背部?jī)?nèi)上下移動(dòng)，經(jīng)過(guò)下部樞支點(diǎn)將按摩機(jī)構(gòu)以其上端附近能夠前后擺動(dòng)的方 式支承在上述支承框上。在此基礎(chǔ)上，使支承框和按摩機(jī)構(gòu)彼此的上部相互之間在前后方 向做接觸/脫離動(dòng)作(前后驅(qū)動(dòng))。作為促使這種接觸/脫離動(dòng)作進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)方式，例如有“空氣方式”、“連桿方式”、 “凸輪方式”、“杠桿方式”這4種，其中“空氣方式”是利用空氣室，通過(guò)空氣的進(jìn)出而在膨脹 和收縮之間進(jìn)行切換，“連桿方式”則是相對(duì)于在上下方向分成正螺紋部和逆螺紋部的螺旋 軸，使陰螺紋體分別與上下各螺紋部螺合，且用一對(duì)連桿將上下的陰螺紋體之間如連桿機(jī) 構(gòu)那樣進(jìn)行連結(jié)，“凸輪方式”則是使偏心凸輪成為與裝有軸承的支承體內(nèi)嵌合的狀態(tài)且使 之?dāng)[動(dòng)，“杠桿方式”則是利用蝸輪與螺旋齒輪(小齒輪)間的嚙合來(lái)使連桿(擺動(dòng)桿)擺 動(dòng)。專利文獻(xiàn)1 日本發(fā)明專利特開(kāi)2003-102798號(hào)公報(bào)在已有的帶揉背裝置的椅子型按摩機(jī)上，進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)所例示的4種驅(qū)動(dòng)方式各 有難點(diǎn)，實(shí)際使用時(shí)都有不便之處。例如，采用空氣方式時(shí)，在使空氣室膨脹、以使按摩機(jī)構(gòu)向前方突出時(shí)，空氣室的 膨脹會(huì)屈服于使用者向后的推壓力(倚靠負(fù)荷)而導(dǎo)致按摩機(jī)構(gòu)被推回。這個(gè)問(wèn)題還關(guān)系 到按摩機(jī)構(gòu)的指壓力(按摩效果)的低下和指壓位置的偏差。另外，還有氣流和排氣音等 導(dǎo)致的噪音問(wèn)題。而在采用連桿方式時(shí)，難點(diǎn)在于需要一對(duì)連桿，并且具有正螺紋部和逆螺紋部的 螺旋軸是必不可少的，因此會(huì)使零件的成本很高。不僅如此，這種螺旋軸很長(zhǎng)，還會(huì)導(dǎo)致揉 背裝置整體的體積龐大。而凸輪方式的根本問(wèn)題在于，由于不能確保較大的凸輪偏心量，因此不能增大按 摩機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)行程。而如果為了增大前后移動(dòng)行程而增大凸輪的偏心量，則不僅是揉 背裝置，連椅子型按摩機(jī)的靠背部也會(huì)變得體積龐大(變厚)，不能采用。另外，由于凸輪與支承部件之間經(jīng)過(guò)軸承而形成嵌合關(guān)系，因此一旦在按摩機(jī)構(gòu)向前方突出時(shí)有使用者向后 的推壓力(倚靠負(fù)荷)作用，凸輪與支承部件間就會(huì)發(fā)生滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，結(jié)果是與使用空氣室時(shí) 同樣，會(huì)導(dǎo)致按摩機(jī)構(gòu)被推回。采用杠桿方式時(shí)，蝸輪與螺旋齒輪導(dǎo)致的減速比是原理性、宿命性地變大，因此進(jìn) 退動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作非常緩慢，結(jié)果是按摩機(jī)構(gòu)只能以低速進(jìn)行前后移動(dòng)。因此譬如在作為 椅子型按摩機(jī)整體而進(jìn)行一連串的按摩動(dòng)作等時(shí)，周期時(shí)間會(huì)白白地延長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，這 種揉背裝置在采用能夠使按摩機(jī)構(gòu)向前方突出或返回原來(lái)的通常位置的結(jié)構(gòu)時(shí)，能夠在不 降低按摩效果的前提下迅速且以充分的動(dòng)作量來(lái)完成前后動(dòng)作，而且不會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的大型 化和復(fù)雜化。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。本發(fā)明的揉背裝置是設(shè)在椅子型按摩機(jī)的靠背部上的揉背裝置，具有按摩機(jī)構(gòu)， 該按摩機(jī)構(gòu)具有在上端部及下端部分別設(shè)有施療頭且配置成左右一對(duì)的按摩部件、以及向 該按摩部件傳遞按摩動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部；基座部件，該基座部件用擺動(dòng)樞支部來(lái)支撐所述按摩 機(jī)構(gòu)的下端部，由此將該按摩機(jī)構(gòu)保持為能夠沿前后方向自由擺動(dòng)的狀態(tài)；上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述基座部件能夠在所述靠背部?jī)?nèi)沿上下方向移動(dòng)；進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)，該 進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使所述按摩機(jī)構(gòu)的上端部相對(duì)于所述基座部件而沿前后方向進(jìn)退；以及擺動(dòng) 限制機(jī)構(gòu)，在所述進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)的上端部呈向前方突出的狀態(tài)時(shí)，該擺動(dòng)限制 機(jī)構(gòu)使所述按摩機(jī)構(gòu)的上端部能夠保持為向前方突出的狀態(tài)。最好是，在通過(guò)所述進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)的上端部呈向后方退讓的狀態(tài)時(shí)， 所述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)使所述按摩部件的下端部能夠保持為向前方突出的狀態(tài)。所述按摩機(jī)構(gòu)具有揉搓驅(qū)動(dòng)部，該揉搓驅(qū)動(dòng)部具有沿左右方向架設(shè)的第1旋轉(zhuǎn) 軸、設(shè)在該第1旋轉(zhuǎn)軸上而能夠自由地作相對(duì)旋轉(zhuǎn)的按摩部件、以及為了限制所述按摩部 件隨著第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)作牽連旋轉(zhuǎn)而與該按摩部件卡合的防振機(jī)構(gòu)，從而通過(guò)第1旋轉(zhuǎn) 軸的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)來(lái)使按摩部件相互接近或脫離并作揉搓動(dòng)作，所述按摩機(jī)構(gòu)還具有拍打驅(qū)動(dòng) 部，該拍打驅(qū)動(dòng)部與所述防振機(jī)構(gòu)連結(jié)并且經(jīng)過(guò)該防振機(jī)構(gòu)而使所述支承臂圍繞第1旋轉(zhuǎn) 軸的軸心而作往復(fù)擺動(dòng)，從而使按摩部件向前后方向進(jìn)退并做拍打動(dòng)作，所述拍打驅(qū)動(dòng)部 具有與所述第1旋轉(zhuǎn)軸平行地配設(shè)的第2旋轉(zhuǎn)軸、以偏心的狀態(tài)設(shè)置在該第2旋轉(zhuǎn)軸上的 偏心驅(qū)動(dòng)體、以及一端部連結(jié)成能夠跟隨所述偏心驅(qū)動(dòng)體的的偏心旋轉(zhuǎn)而動(dòng)作并且另一端 部與所述防振機(jī)構(gòu)連結(jié)且因所述偏心驅(qū)動(dòng)體的偏心旋轉(zhuǎn)而沿長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)曲柄 軸，所述拍打驅(qū)動(dòng)部沿著與第1旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向且沿上下方向移動(dòng)自如，通過(guò)該拍打驅(qū) 動(dòng)部的上下移動(dòng)使所述曲柄軸上下運(yùn)動(dòng)，且使所述按摩部件能夠圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸的軸心轉(zhuǎn) 動(dòng)。最好是，所述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具有同軸設(shè)置于所述拍打驅(qū)動(dòng)部的第2旋轉(zhuǎn)軸的兩 端部的滑動(dòng)部件、以及供該滑動(dòng)部件滑動(dòng)的環(huán)狀導(dǎo)軌部，在所述按摩機(jī)構(gòu)的上端部處于向 前方突出的狀態(tài)時(shí)，所述滑動(dòng)部件嵌入所述導(dǎo)軌部，由此形成對(duì)該按摩部件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn) 行限制的第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，從而使所述按摩部件的上端部能夠保持為向前方突出的狀態(tài)。
另外，最好是所述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具有同軸設(shè)置于所述拍打驅(qū)動(dòng)部的第2旋轉(zhuǎn)軸 的兩端部的滑動(dòng)部件、以及供該滑動(dòng)部件滑動(dòng)的環(huán)狀導(dǎo)軌部，在所述按摩機(jī)構(gòu)的上端部處 于向后方退讓的狀態(tài)時(shí)，所述滑動(dòng)部件嵌入所述導(dǎo)軌部，由此形成對(duì)該按摩部件的轉(zhuǎn)動(dòng)角 度進(jìn)行限制的第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，從而使所述按摩部件的下端部能夠保持為向前方突出的狀 態(tài)。另外，最好是所述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具有同軸設(shè)置于所述拍打驅(qū)動(dòng)部的第2旋轉(zhuǎn)軸 的兩端部的滑動(dòng)部件、以及供該滑動(dòng)部件滑動(dòng)的環(huán)狀導(dǎo)軌部，在所述導(dǎo)軌部形成轉(zhuǎn)動(dòng)允許 部，該轉(zhuǎn)動(dòng)允許部通過(guò)允許所述滑動(dòng)部件的上下運(yùn)動(dòng)使按摩部件能夠圍繞所述第1旋轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，最好是所述導(dǎo)軌部用側(cè)面看呈菱形的開(kāi)口的邊緣部構(gòu)成，所述開(kāi)口的長(zhǎng)軸 向著前后方向，與所述開(kāi)口的長(zhǎng)軸大致垂直的短軸則向著上下方向，在位于所述長(zhǎng)軸的前 后端的開(kāi)口的邊緣部，分別形成供滑動(dòng)部件嵌入的半圓部，且將位于前方的半圓部作為第1 轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，同時(shí)將位于后方的半圓部作為第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，將沿著所述短軸的空間作為 轉(zhuǎn)動(dòng)允許部。所述導(dǎo)軌也可以做成以下結(jié)構(gòu)。即，最好是所述開(kāi)口的長(zhǎng)軸向著前后方向，與所述開(kāi)口的長(zhǎng)軸大致垂直的短軸則 向著上下方向，在位于所述長(zhǎng)軸的前后端的開(kāi)口的邊緣部，分別形成前后的通道部和半圓 部，在嵌入有滑動(dòng)部件的狀態(tài)下所述前后的通道部只允許向前后方向滑動(dòng)，所述半圓部使 這些前后兩個(gè)通道部的前后端呈抵接的狀態(tài)，將位于前方的半圓部作為第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部， 且將配置在該第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部與所述開(kāi)口之間的前方的通道部作為第1突出調(diào)整部，將位 于后方的半圓部作為第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，且將配置在該第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部與所述開(kāi)口之間的后 方的通道部作為第2突出調(diào)整部，將沿著所述短軸的空間作為轉(zhuǎn)動(dòng)允許部。另一方面，最好是所述進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有滑塊，該滑塊設(shè)置在所述基座部件而能 夠相對(duì)于所述基座部件上下自由移動(dòng)；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使該滑塊上下移動(dòng)；傳動(dòng)臂， 該傳動(dòng)臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞支在所述按摩機(jī)構(gòu)的上端部及所述滑塊上且將所述滑塊與按 摩機(jī)構(gòu)連結(jié)；軌道部，該軌道部從所述基座部件沿著按摩機(jī)構(gòu)的側(cè)部向前方延伸；以及滑 動(dòng)部件，該滑動(dòng)部件從所述按摩機(jī)構(gòu)向軌道部突出而以能夠沿軌道部自由移動(dòng)的狀態(tài)與之 卡合。另外，最好是所述軌道部用以所述擺動(dòng)樞支部為中心的向上膨出形的圓弧曲線形 成。另外，最好是所述滑動(dòng)部件設(shè)置在所述按摩機(jī)構(gòu)上的位置與將所述傳動(dòng)臂樞支在 按摩機(jī)構(gòu)上的樞支軸在該樞支軸的軸心上同軸配置。最好是所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)在所述滑塊上沿上下方向貫通的陰螺紋部、與該陰 螺紋部螺合的進(jìn)給絲杠、以及對(duì)該進(jìn)給絲杠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使之旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)。最好是構(gòu)成一種椅子型按摩機(jī)，這種椅子型按摩機(jī)具有座部和靠背部，該靠背部 設(shè)在座部的后部且內(nèi)裝上述的揉背裝置。發(fā)明的效果采用本發(fā)明的揉背裝置，在采用能夠使按摩機(jī)構(gòu)向前方突出或返回原來(lái)的通常位 置的結(jié)構(gòu)時(shí)，能夠在不降低按摩效果的前提下迅速且以充分的動(dòng)作量來(lái)完成前后動(dòng)作，而且不會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的大型化和復(fù)雜化。


圖1是表示第1實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)向后方退縮的狀態(tài)下的揉 背裝置的示意側(cè)剖視圖。圖2是表示第1實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)向前方突出的狀態(tài)下的揉 背裝置的示意側(cè)剖視圖。圖3是表示第1實(shí)施例中通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)下降的狀態(tài)下的揉背裝置 的立體圖。圖4是表示第1實(shí)施例中通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)上升的狀態(tài)下的揉背裝置 的立體圖。圖5是表示第1實(shí)施例中通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)處于上下方向的中間位置 的狀態(tài)下的揉背裝置的立體圖。圖6是只表示第1實(shí)施例中處于下降狀態(tài)的按摩機(jī)構(gòu)的立體圖。圖7是只表示第1實(shí)施例中處于上升狀態(tài)的按摩機(jī)構(gòu)的立體圖。圖8是表示第1實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)向后方退縮、且通過(guò)上下 移動(dòng)機(jī)構(gòu)使之下降的狀態(tài)下的揉背裝置的局部側(cè)視圖。圖9是表示第1實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)處于向前方突出的途中、 且通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使之處于上升途中的狀態(tài)下的揉背裝置的局部側(cè)視圖。圖10是表示第1實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)向前方突出、且通過(guò)上下 移動(dòng)機(jī)構(gòu)使之上升的狀態(tài)下的揉背裝置的局部側(cè)視圖。圖11是表示第1實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)處于向后方退縮的途中、 且通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使之處于下降途中的狀態(tài)下的揉背裝置的局部側(cè)視圖。圖12是表示第1實(shí)施例中構(gòu)成擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的軌道部形狀的側(cè)視圖。圖13是本發(fā)明的帶有揉背裝置的椅子型按摩機(jī)的立體圖。圖14是表示第2實(shí)施例中構(gòu)成擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的軌道部形狀的側(cè)視圖。圖15是表示第2實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)向后方退縮、且通過(guò)上下 移動(dòng)機(jī)構(gòu)使之下降的狀態(tài)下的揉背裝置的局部側(cè)視圖。圖16是表示第2實(shí)施例中從通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)向后方退縮、且通過(guò)上 下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使之下降的狀態(tài)起剛剛開(kāi)始上升的揉背裝置的局部側(cè)視圖。圖17是表示第2實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)處于向前方突出的途中、 且通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使之處于上升途中的狀態(tài)下的揉背裝置的局部側(cè)視圖。圖18是表示第2實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)向前方突出、且通過(guò)上下 移動(dòng)機(jī)構(gòu)使之上升的狀態(tài)下的揉背裝置的局部側(cè)視圖。圖19是表示第2實(shí)施例中從通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)向前方突出、且通過(guò)上 下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使之上升的狀態(tài)起剛剛開(kāi)始下降的揉背裝置的局部側(cè)視圖。圖20是表示第2實(shí)施例中通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)處于向后方退縮的途中、 且通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使之處于下降途中的狀態(tài)下的揉背裝置的局部側(cè)視圖。符號(hào)說(shuō)明
1椅子型按摩機(jī)
2座部
3靠背部
4揉背裝置
10按摩機(jī)構(gòu)
11擺動(dòng)樞支部
12基座部件
13上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)
14進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)
17按摩部件
18驅(qū)動(dòng)部
50滑塊
51滑動(dòng)機(jī)構(gòu)
52傳動(dòng)臂
53軌道部
54滑動(dòng)部件
63進(jìn)給絲杠
64馬達(dá)
65陰螺紋部
67樞支軸(第1樞支軸)
68連桿接合部
70連桿接合部
80第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部
81第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部
82轉(zhuǎn)動(dòng)許可部
85導(dǎo)軌部
86滑動(dòng)部件
102第2突出調(diào)整部
103第1突出調(diào)整部
具體實(shí)施例方式
以下基于

本發(fā)明的實(shí)施例。 [第1實(shí)施例]
圖1 圖13表示本發(fā)明的帶有揉背裝置的椅子型按摩機(jī)的第1實(shí)施例。 如圖13所示，這種椅子型按摩機(jī)1具有從下方支承使用者臀部的十分寬大的座部 2和設(shè)在該座部2的后部的靠背部3，在靠背部3的內(nèi)部設(shè)有揉背裝置4 (對(duì)使用者的肩部 背部 腰部進(jìn)行揉搓或拍打的按摩裝置)。 在座部2的下部設(shè)有將該椅子型按摩機(jī)1設(shè)置在地面上的腳架6，利用該腳架6將 座部2支承在規(guī)定高度上。
在以下的說(shuō)明中，將靠背部3的高度方向作為上下方向，并以此為準(zhǔn)來(lái)確定左右 方向和前后方向來(lái)說(shuō)明靠背部3和揉背裝置4的結(jié)構(gòu)。譬如在圖1和圖2中，將圖中的上 下方向稱為實(shí)際裝置的上下方向。另外，在圖1和圖2中，將穿過(guò)紙面的方向稱為實(shí)際裝置 的左右方向或?qū)挾确较颍覍D1和圖2的右左方向稱為實(shí)際裝置的前后方向。不過(guò)，圖1、 圖3、圖6和圖12中已明確標(biāo)出了在說(shuō)明本實(shí)施例時(shí)使用的上下、左右、前后方向。靠背部3的下端部樞支在座部2的后部或腳架6的后部，保持著前后擺動(dòng)自如的 狀態(tài)。該靠背部3通過(guò)配設(shè)在腳架6內(nèi)的直線運(yùn)動(dòng)促動(dòng)機(jī)構(gòu)等傾斜機(jī)構(gòu)而可作傾斜動(dòng)作。 另外，在座部2的前部設(shè)有揉足裝置5，在座部2的左右兩側(cè)設(shè)有扶手部7。不過(guò)以上只是 椅子型按摩機(jī)1的裝備示例，并不限定裝備的有無(wú)和細(xì)部機(jī)構(gòu)。如圖1 圖5所示，揉背裝置4具有按摩機(jī)構(gòu)10、基座部件12、以及上下移動(dòng)機(jī)構(gòu) 13，基座部件12經(jīng)過(guò)擺動(dòng)樞支部11支承該按摩機(jī)構(gòu)10的下端部，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13使該基 座部件12能夠在靠背部3內(nèi)沿上下方向移動(dòng)。揉背裝置4還具有進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14和擺動(dòng) 限制機(jī)構(gòu)15，進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14使按摩機(jī)構(gòu)10的上端部相對(duì)于基座部件12前后移動(dòng)，從而 使按摩機(jī)構(gòu)10的前后傾斜角發(fā)生變化，擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15對(duì)設(shè)置在按摩機(jī)構(gòu)10上的按摩部 件17的轉(zhuǎn)動(dòng)乃至擺動(dòng)進(jìn)行限制。首先，主要用圖6及圖7來(lái)說(shuō)明按摩機(jī)構(gòu)10。按摩機(jī)構(gòu)10具有左右一對(duì)按摩部件17和使這些左右按摩部件17做適當(dāng)?shù)陌茨?動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部18。按摩部件17具有使前端部向上方及下方的傾斜前方突出的飛鏢形支承臂20和設(shè) 在該支承臂20的上下兩端部的按摩體21 (施療頭)。各按摩體21譬如可用樹(shù)脂或硬質(zhì)橡 膠等形成為厚壁的圓盤(pán)形或球形等。以下，根據(jù)需要將上端側(cè)的按摩體21稱為“上方按摩 體21a”，且根據(jù)需要將下端側(cè)的按摩體21稱為“下方按摩體21b”。驅(qū)動(dòng)部18具有相對(duì)于左右按摩部件17做相互接近脫離動(dòng)作的揉搓驅(qū)動(dòng)部23和 相對(duì)于左右按摩部件17做交替拍打動(dòng)作的拍打驅(qū)動(dòng)部24。揉搓驅(qū)動(dòng)部23具有傾斜旋轉(zhuǎn)部件25、第1旋轉(zhuǎn)軸沈、揉搓馬達(dá)27 (參見(jiàn)圖1及圖 2)、以及防振機(jī)構(gòu)觀，傾斜旋轉(zhuǎn)部件25設(shè)置成相對(duì)于按摩部件17的支承臂20埋入其中央 彎曲部的狀態(tài)，第1旋轉(zhuǎn)軸26的軸心貫通該傾斜旋轉(zhuǎn)部件25而向著左右方向架設(shè)，揉搓馬 達(dá)27對(duì)該第1旋轉(zhuǎn)軸沈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，防振機(jī)構(gòu)觀設(shè)置在支承臂20上的中央彎曲部的 后部，以限制該支承臂20伴隨第1旋轉(zhuǎn)軸沈而作牽連旋轉(zhuǎn)。在該防振機(jī)構(gòu)觀上譬如可采 用球窩接頭或萬(wàn)向聯(lián)軸器等萬(wàn)向接頭。傾斜旋轉(zhuǎn)部件25經(jīng)過(guò)軸承等而旋轉(zhuǎn)自如地嵌合保持在安裝凸臺(tái)部的周圍，該安 裝凸臺(tái)部以同心且傾斜的狀態(tài)設(shè)置在第1旋轉(zhuǎn)軸26上而能夠與第1旋轉(zhuǎn)軸作一體旋轉(zhuǎn)。從而，一旦利用揉搓馬達(dá)27的驅(qū)動(dòng)使第1旋轉(zhuǎn)軸沈旋轉(zhuǎn)，便以其旋轉(zhuǎn)中心為軸而 使傾斜旋轉(zhuǎn)部件25發(fā)生搖擺狀的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)振動(dòng)經(jīng)過(guò)支承臂20而向按摩體21傳 遞。支承臂2被防振機(jī)構(gòu)28保持在不與第1旋轉(zhuǎn)軸沈一同旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，但沿前后方 向、左右方向以及上下方向的規(guī)定范圍內(nèi)的動(dòng)作是允許的。另外，在左右支承臂20之間，傾 斜旋轉(zhuǎn)部件25的傾斜方向被保持在第1旋轉(zhuǎn)軸沈周圍180°的相位差。這樣，該揉搓驅(qū)動(dòng)部23使得左右支承臂20的上方按摩體21a彼此間反復(fù)地在左右方向相互接近和相互脫離，同時(shí)下方按摩體21b彼此間反復(fù)地在左右方向相互脫離和相 互接近。在上方按摩體21a彼此間相互接近的同時(shí)，下方按摩體21a彼此間相互脫離，而在 上方按摩體21b彼此間相互脫離的同時(shí)，下方按摩體21b彼此間相互接近，因此發(fā)生按摩部 件17的揉搓動(dòng)作。另一方面，拍打驅(qū)動(dòng)部M具有第2旋轉(zhuǎn)軸31、拍打馬達(dá)32、左右偏心驅(qū)動(dòng)體34、以 及連桿36(長(zhǎng)曲柄軸)，第2旋轉(zhuǎn)軸31在比傾斜旋轉(zhuǎn)部件25的第1旋轉(zhuǎn)軸沈更上部位置 上與之平行地使軸心向著左右方向設(shè)置，拍打馬達(dá)32對(duì)該第2旋轉(zhuǎn)軸31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，左 右偏心驅(qū)動(dòng)體34相對(duì)于第2旋轉(zhuǎn)軸31的左右兩端部以180°的相位差偏心地設(shè)置，連桿 36相對(duì)于旋轉(zhuǎn)自如地環(huán)抱這些左右偏心驅(qū)動(dòng)體34的殼體35向下方突出設(shè)置。偏心驅(qū)動(dòng)體34是在軸承的內(nèi)圈側(cè)或外圈側(cè)安裝偏心軸環(huán)，由此使第2旋轉(zhuǎn)軸31 與殼體35的軸心不一致。另外連桿36的下端部與按摩部件17所具有的支承臂20的中央 彎曲部連結(jié)，而該連結(jié)部分便形成上述的防振機(jī)構(gòu)觀(球窩接頭等)。即，在連桿36的下端 部設(shè)置防振機(jī)構(gòu)觀，并經(jīng)過(guò)該防振機(jī)構(gòu)觀來(lái)連結(jié)支承臂20的基端部。從而，在該拍打驅(qū)動(dòng)部24，一旦驅(qū)動(dòng)了拍打馬達(dá)32，偏心驅(qū)動(dòng)體34便相對(duì)于第2 旋轉(zhuǎn)軸31的軸心作偏心旋轉(zhuǎn)，殼體35接受該偏心旋轉(zhuǎn)而作圓周移動(dòng)。從而，從該殼體35 對(duì)連桿36 (長(zhǎng)曲柄軸)傳遞上下方向的推拉動(dòng)作。這樣，左右支承臂20就使雙方的按摩體 21在第1旋轉(zhuǎn)軸沈的周圍小幅度地?cái)[動(dòng)，并使上方按摩體21a和下方按摩體21b在前后方 向相對(duì)逆向地移動(dòng)，由此發(fā)生按摩部件17的拍打動(dòng)作。而由于左右偏心驅(qū)動(dòng)體34是以180°的相位差設(shè)置的，因此左右支承臂20的擺動(dòng) 是交替發(fā)生的。即，當(dāng)左側(cè)的支承臂20使上方按摩體21a向前方移動(dòng)時(shí)，右側(cè)的支承臂20使上方 按摩體21a向后方移動(dòng)。而當(dāng)左側(cè)的支承臂20使下方按摩體21b向前方移動(dòng)時(shí)，右側(cè)的支 承臂20使下方按摩體21b向后方移動(dòng)。不過(guò)，以上結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成限定事項(xiàng)，如果設(shè)置一種將左右偏心驅(qū)動(dòng)體34的相位差 定為零的適當(dāng)?shù)那袚Q機(jī)構(gòu)，就能夠變更拍打動(dòng)作的設(shè)定(拍打模式)，使左右支承臂20同步 地向同一方向擺動(dòng)。而如圖1和圖2、或圖6和圖7所示，在從拍打馬達(dá)32對(duì)第2旋轉(zhuǎn)軸31傳遞旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)的部分設(shè)有用于拍打馬達(dá)32的馬達(dá)支承臺(tái)37，其中內(nèi)裝減速機(jī)。長(zhǎng)度方向向著上下方 向的2根導(dǎo)向桿38相互隔開(kāi)規(guī)定間隔平行地呈串狀貫通該馬達(dá)支承臺(tái)37這些導(dǎo)向桿38架設(shè)在側(cè)面看呈凹形的導(dǎo)向框40的框架內(nèi)，該導(dǎo)向框40以齒輪頭 39為支撐(基礎(chǔ))，固定成向其上側(cè)延伸的狀態(tài)，齒輪頭39內(nèi)裝減速機(jī)，用于揉搓驅(qū)動(dòng)部23 的揉搓馬達(dá)27向第1旋轉(zhuǎn)軸沈傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。即，拍打馬達(dá)32被保持成沿導(dǎo)向桿38向上下方向(接近、脫離揉搓馬達(dá)27的方 向)自由移動(dòng)的狀態(tài)，此處的導(dǎo)向桿38和導(dǎo)向框40構(gòu)成縱向?qū)蛑С胁?1，該縱向?qū)蛑?承部41將拍打驅(qū)動(dòng)部M保持成上下自由移動(dòng)的狀態(tài)。由于設(shè)有這種縱向?qū)蛑С胁?1，因此能夠?qū)崿F(xiàn)以下的動(dòng)作。即，無(wú)論是揉搓馬達(dá) 27使第1旋轉(zhuǎn)軸沈旋轉(zhuǎn)時(shí)，還是拍打馬達(dá)32使第2旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，按摩部件17原則上都 是利用防振機(jī)構(gòu)觀來(lái)限制第1旋轉(zhuǎn)軸26周圍的牽連旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)因使用者倚靠而在按摩部件17上施加負(fù)荷時(shí)，與防振機(jī)構(gòu)觀、連桿36、第2旋轉(zhuǎn)軸31、馬達(dá)支承臺(tái)37等一同處于相互連結(jié)關(guān)系的拍打馬達(dá)32便上下移動(dòng)。因此，就 允許按摩部件17以第1旋轉(zhuǎn)軸沈?yàn)橹行亩谝?guī)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)乃至擺動(dòng)。采用上述結(jié)構(gòu)，無(wú)論揉搓驅(qū)動(dòng)部23和拍打驅(qū)動(dòng)部M的按摩動(dòng)作如何，按摩部件17 都會(huì)根據(jù)脊背的S字形曲線而圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈轉(zhuǎn)動(dòng)，且各按摩體21以大致均等的壓力 與脊背抵接。可以將揉搓驅(qū)動(dòng)部23和拍打驅(qū)動(dòng)部M切換成使其中一方工作，或是使雙方 同時(shí)工作。具備上述結(jié)構(gòu)的按摩機(jī)構(gòu)10的下端部經(jīng)過(guò)擺動(dòng)樞支部11 (見(jiàn)圖1及圖幻而支承 在前述的基座部件12上。擺動(dòng)樞支部11具有軸心向著左右方向的樞軸42，按摩機(jī)構(gòu)10被 保持成以該樞軸42為支點(diǎn)、并且其上端側(cè)相對(duì)于基座部件12向前后方向自由擺動(dòng)的狀態(tài)。而且，在第1實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，在揉搓馬達(dá)27的齒輪頭39上設(shè)有向 下方突出的鉸鏈片部43，同時(shí)從基座部件12的下端部向前方突出地設(shè)有從左右兩側(cè)夾持 鉸鏈片部43的鉸鏈臺(tái)部44。還設(shè)有向左右方向貫通這些鉸鏈片部43和鉸鏈臺(tái)部44的樞 軸42。上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13使按摩機(jī)構(gòu)10連同基座部件12 —起上下移動(dòng)，在基座部件12 的上部及下部的左右兩側(cè)，以旋轉(zhuǎn)軸心向著左右方向方式設(shè)有導(dǎo)向滾柱45，這些導(dǎo)向滾柱 45在靠背部3的內(nèi)部沿著左右一對(duì)導(dǎo)軌46上下自由移動(dòng)，這些導(dǎo)軌46以長(zhǎng)度方向向著上 下的方式裝入。并且，如圖3 圖5所示，兩根導(dǎo)軌46相互間設(shè)有能夠被升降馬達(dá)47旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的 螺旋軸48，在基座部件12上內(nèi)裝與該螺旋軸48螺合的螺帽部件49(見(jiàn)圖8 圖11)。從 而，當(dāng)因升降馬達(dá)47的工作而使螺旋軸48受到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，按摩機(jī)構(gòu)10便與基座部件12 一同在靠背部3內(nèi)上下移動(dòng)。由此使坐在座部2上且脊背靠在靠背部3的使用者在從肩部到脊背以及腰部的大 范圍內(nèi)受到按摩。以下主要結(jié)合圖1及圖2說(shuō)明本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)1所具有的特殊結(jié)構(gòu)、S卩“進(jìn) 退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14”以及“擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15”。進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14具有相對(duì)于基座部件12能夠上下自由移動(dòng)的滑塊50、使該滑塊 50上下移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)51、將滑塊50與按摩機(jī)構(gòu)10連結(jié)的傳動(dòng)臂52、設(shè)置在基座部件12 上的軌道部53、以及從按摩機(jī)構(gòu)10向著軌道部53呈突出狀設(shè)置的滑動(dòng)部件54 (見(jiàn)圖6和 圖7)?；瑝K50設(shè)置在基座部件12的前表面，形成為沿左右方向延伸的柱狀塊(見(jiàn)圖5)。 通過(guò)利用導(dǎo)向桿59 (見(jiàn)圖幻呈串狀地貫穿滑塊50，使滑塊50可以相對(duì)于基座部件12上下 移動(dòng)，該導(dǎo)向桿59架設(shè)在從基座部件12的前表面上部向前方突出設(shè)置的上部托架57與從 基座部件12的前表面下部向前方突出設(shè)置的下部托架58的上下間?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)51則具有旋轉(zhuǎn)自如的進(jìn)給絲杠63和驅(qū)動(dòng)進(jìn)給絲杠63旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá) 64，進(jìn)給絲杠63架設(shè)在上部托架57與下部托架58的上下間且與用于滑塊50的導(dǎo)向桿59 平行。進(jìn)給絲杠63沿上下方向貫通滑塊50，在滑塊50中設(shè)有與該進(jìn)給絲杠63螺合的陰螺 紋部65。這些陰螺紋部65與進(jìn)給絲杠63間的螺合結(jié)構(gòu)用螺紋推進(jìn)力以及防松動(dòng)性優(yōu)良的 方螺紋、最好是梯形螺紋來(lái)形成。軌道部53相對(duì)于從基座部件12的左右兩側(cè)部向前方突出的側(cè)板部66而設(shè)置在
12相向的內(nèi)面。在第1實(shí)施例中，軌道部53作為槽而凹設(shè)在側(cè)板部66。該軌道部53具有以 基座部件12對(duì)按摩機(jī)構(gòu)10的下端部進(jìn)行擺動(dòng)自如的支承的擺動(dòng)樞支部11為中心而形成 的向上膨出的圓弧曲線。滑動(dòng)部件M由旋轉(zhuǎn)自如的滾柱形成，該滾柱以滑動(dòng)自如的狀態(tài)與軌道部53 (槽) 卡合(嵌合)。從而，當(dāng)對(duì)按摩機(jī)構(gòu)10施加以擺動(dòng)樞支部11為中心發(fā)生擺動(dòng)的外力時(shí)，該 滑動(dòng)部件M便沿著軌道部53作圓弧移動(dòng)，使按摩機(jī)構(gòu)10的擺動(dòng)穩(wěn)定。傳動(dòng)臂52設(shè)置左右一對(duì)O根)，分別相對(duì)于按摩機(jī)構(gòu)10及滑塊50分開(kāi)配置在它 們的左右兩側(cè)。在各傳動(dòng)臂52上，在與按摩機(jī)構(gòu)10之間的連結(jié)部分設(shè)有使軸心向著左右 方向的第1樞支軸67，且形成以該第1樞支軸67為中心而擺動(dòng)自如的連桿接合部68。該 連桿接合部68配置在按摩機(jī)構(gòu)10的上端部。針對(duì)按摩機(jī)構(gòu)10設(shè)置滑動(dòng)部件M的位置(滾柱的旋轉(zhuǎn)中心)與傳動(dòng)臂52上靠 近按摩機(jī)構(gòu)10 —側(cè)的連桿接合部68是在該連桿接合部68所具有的第1樞支軸67的軸心 上呈一軸配置。因此，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)臂52傳遞到按摩機(jī)構(gòu)10的推拉力還會(huì)有效地傳遞到滑動(dòng) 部件54，結(jié)果是容易使該滑動(dòng)部件M沿著軌道部53順暢地移動(dòng)。在傳動(dòng)臂52上與滑塊50之間的連結(jié)部分，設(shè)有軸心向著左右方向的第2樞支軸 69 (只在圖2中示出)，且形成以該第2樞支軸69為中心自由擺動(dòng)的連桿接合部70。具有上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)51的電動(dòng)馬達(dá)64驅(qū)動(dòng)進(jìn)給絲杠 63旋轉(zhuǎn)，由此經(jīng)過(guò)與該進(jìn)給絲杠63螺合的陰螺紋部65在滑塊50上產(chǎn)生向上移動(dòng)力或向下 移動(dòng)力，從而能夠使滑塊50沿著滑動(dòng)機(jī)構(gòu)51的導(dǎo)向桿59向上移動(dòng)或向下移動(dòng)。當(dāng)滑塊50向上移動(dòng)時(shí)，如圖2所示，傳動(dòng)臂52將滑動(dòng)部件M沿著軌道部53向前 方推出，由此使按摩機(jī)構(gòu)10以擺動(dòng)樞支部11為中心擺動(dòng)成向前方突出的狀態(tài)。從而，左右 按摩部件17成為向前方突出的狀態(tài)。一旦使滑動(dòng)機(jī)構(gòu)51的電動(dòng)馬達(dá)64作與上述反向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，就如圖1所示，經(jīng)過(guò) 與進(jìn)給絲杠63螺合的陰螺紋部65而使滑塊50向下移動(dòng)。此時(shí)，由于傳動(dòng)臂52沿著軌道 部53將滑動(dòng)部件M向后方拉回，因此按摩機(jī)構(gòu)10以擺動(dòng)樞支部11為中心擺動(dòng)，從而(向 后方)返回原來(lái)的狀態(tài)。從而，左右按摩部件17也(向后方)返回原來(lái)的狀態(tài)。另一方面，擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15是附加在進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14上與之協(xié)同動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。擺 動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15具有如下功能當(dāng)按摩機(jī)構(gòu)10成為向前方傾斜或向后方起立的狀態(tài)時(shí)，對(duì)通 過(guò)縱向?qū)蛑С胁?1得到的按摩部件17以第1旋轉(zhuǎn)軸沈?yàn)橹行牡霓D(zhuǎn)動(dòng)乃至擺動(dòng)進(jìn)行局 部限制。該擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15具有第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80，該第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80在上方按摩體 21a最大限度地向前方突出并且下方按摩體21b最大限度地向后方退縮的位置上限制支承 臂20的轉(zhuǎn)動(dòng)(圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈的轉(zhuǎn)動(dòng))。另外，擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15具有第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部 81，該第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81在上方按摩體21a最大限度地向后方退縮并且下方按摩體21b最 大限度地向前方突出的位置上限制支承臂20的轉(zhuǎn)動(dòng)。擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15還具有轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82，在受第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80及第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制 部81限制的按摩部件17 (支承臂20)的姿勢(shì)以外，該轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82允許按摩部件17進(jìn)行 轉(zhuǎn)動(dòng)(圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸26的轉(zhuǎn)動(dòng))。這些第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80、第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81、轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82對(duì)應(yīng)于設(shè)在基座部件12 一側(cè)的導(dǎo)軌部85的規(guī)定部位，通過(guò)使從按摩機(jī)構(gòu)10向?qū)к壊?5突出設(shè)置的滾柱狀滑動(dòng) 部件86 (見(jiàn)圖6及圖7)位于這些規(guī)定部位，來(lái)發(fā)揮作為第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80、第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制 部81、轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82的功能。具體是，導(dǎo)軌部85是環(huán)狀軌道，形成于從基座部件12的左右兩側(cè)部向前方突出的 側(cè)板部66 (與設(shè)有進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14的軌道部53的部件為同一部件)的互為相向的內(nèi)面壁 上。換言之，在側(cè)板部66的內(nèi)面壁上形成從左右側(cè)面看具有菱形開(kāi)口形狀的凹部(菱形開(kāi) 口)，該菱形開(kāi)口的豎立側(cè)壁就成為導(dǎo)軌部85。而在該側(cè)板部66還形成前述的進(jìn)退動(dòng)作機(jī) 構(gòu)14的軌道部53。如圖12所示，導(dǎo)軌部85具有供滾柱狀的滑動(dòng)部件86嵌入的半圓部Li。從該半 圓部Ll的上部端起形成向斜上方延伸的直線部L2，并且連接著形成傾斜度比直線部L2平 緩的直線部L3。在直線部L3的前端，在與半圓部Ll相向的一側(cè)形成供滾柱狀滑動(dòng)部件86 嵌入的半圓部L4。該半圓部L4的上部端與直線部L3圓滑地連接。從半圓部L4的下部端起形成向斜下方延伸的直線部L5，并且連接著形成傾斜度 比直線部L5平緩的直線部L6。最終是直線部L6的前端圓滑地與半圓部Ll的下部端連接， 形成環(huán)狀的導(dǎo)軌部85。在這個(gè)導(dǎo)軌部85，直線部L2與直線部L3間的連接點(diǎn)P3、直線部L3與半圓部L4 的上部端間的連結(jié)點(diǎn)、直線部L5與直線部L6間的連接點(diǎn)P4、以及直線部L6與半圓部Ll的 下部端間的連結(jié)點(diǎn)用圓滑的曲線連接。而半圓部Ll的上部端與直線部L2間的連接點(diǎn)P2、 以及半圓部L4的下部端與直線部L5間的連接點(diǎn)Pl則成為尖銳點(diǎn)(突點(diǎn)P1、突點(diǎn)P2)，用 具有極值的曲線連接。以上說(shuō)過(guò)導(dǎo)軌部85側(cè)面看呈菱形開(kāi)口形狀，而將半圓部Ll與半圓部L4連接的線 就成為菱形開(kāi)口的長(zhǎng)軸，以該長(zhǎng)軸向著前后方向的方式在側(cè)板部66上形成導(dǎo)軌部85。艮口， 從擺動(dòng)樞支部11的樞軸42看，導(dǎo)軌部85配置在進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14的軌道部53的徑向內(nèi)方， 且其菱形開(kāi)口的長(zhǎng)軸沿著以擺動(dòng)樞支部11為中心的圓弧傾斜。菱形開(kāi)口的導(dǎo)軌部85的短軸(與長(zhǎng)軸大致垂直的線)的長(zhǎng)度為長(zhǎng)軸的大致一半。 該短軸向著與導(dǎo)向桿38 —致的方向，該導(dǎo)向桿38支承拍打馬達(dá)32而使之在上下方向(接 近或脫離揉搓馬達(dá)27的方向)移動(dòng)自如。導(dǎo)軌部85的短軸長(zhǎng)度與拍打馬達(dá)32的上下移 動(dòng)范圍大致相同。另一方面，滑動(dòng)部件86由從第2旋轉(zhuǎn)軸31的左右兩端部起與其軸心同軸地向左 右兩個(gè)外側(cè)突出的旋轉(zhuǎn)自如的滾柱形成，分別嵌入菱形開(kāi)口的凹部后能夠在左右的導(dǎo)軌部 85上滾動(dòng)。在如上述那樣確定了配置和開(kāi)口形狀的導(dǎo)軌部85，如圖12所示，與半圓部L4相當(dāng) 的部位就成為第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80。而半圓部Ll就成為第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81。這些第1轉(zhuǎn)動(dòng) 限制部80和第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81都具有能夠不松動(dòng)地與滑動(dòng)部件86嵌合的開(kāi)口幅度。另外，導(dǎo)軌部85從第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80向著交點(diǎn)P3接近而使凹部?jī)?nèi)在上下方向漸 漸擴(kuò)大，相反，從交點(diǎn)P3向著第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81接近而使凹部?jī)?nèi)在上下方向漸漸縮小。因 此，這些區(qū)域(直線部L3與直線部L5的上下之間、直線部L2與直線部L6的上下之間)在 上下方向比滑動(dòng)部件86更寬。即，形成能夠讓滑動(dòng)部件86在上下方向活動(dòng)的空間，這個(gè)空 間就成為轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82。
以下基于圖1、圖2、圖8 圖12說(shuō)明這個(gè)擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15的動(dòng)作。圖8表示通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13使按摩機(jī)構(gòu)10處于下端位置(使用者的腰部位 置)的狀態(tài)。圖9表示按摩機(jī)構(gòu)10處于上升途中的狀態(tài)。圖10表示通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13使按摩機(jī)構(gòu)10向上端位置(使用者的肩部位置) 移動(dòng)后停止的狀態(tài)。圖11表示按摩機(jī)構(gòu)10處于下降途中的狀態(tài)。在圖11的狀態(tài)之后返回圖8的狀態(tài)。首先說(shuō)明按摩機(jī)構(gòu)10向上方移動(dòng)并位于使用者肩部的過(guò)程(圖8 —圖9 —圖10)。 以下動(dòng)作通過(guò)利用設(shè)置在椅子型按摩機(jī)1中的控制部(圖中未示)的程序?qū)ι雕R達(dá)47、 電動(dòng)馬達(dá)64進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先，在圖8所示的按摩機(jī)構(gòu)10中，按摩部件17著重對(duì)使用者的腰部進(jìn)行按摩， 因此形成下方按摩體21b向前方突出、上方按摩體21a向后方退縮的狀態(tài)。由于下方按摩 體21b最大限度地向前方突出，因此下方按摩體21b能夠可靠有效地對(duì)使用者的腰部進(jìn)行按摩。從此狀態(tài)起，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13的升降馬達(dá)47旋轉(zhuǎn)，螺旋軸48旋轉(zhuǎn)，由此使與之螺 合的螺帽部件49上升，同時(shí)使安裝了螺帽部件49的基座部件12上升，進(jìn)而使按摩機(jī)構(gòu)10 向上方移動(dòng)。隨著按摩機(jī)構(gòu)10向上方移動(dòng)，如圖9所示，控制部向進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14的電動(dòng)馬達(dá) 64發(fā)出指令，將滑塊50向上方推，同時(shí)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)臂52將嵌入軌道部53內(nèi)而滑動(dòng)自如的滑 動(dòng)部件M向前方推，使按摩機(jī)構(gòu)10圍繞樞軸42作前傾動(dòng)作。與按摩機(jī)構(gòu)10的前傾動(dòng)作連動(dòng)，如圖12所示，擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15的滑動(dòng)部件86 — 邊在導(dǎo)軌部85的直線部L6上滑動(dòng)，一邊通過(guò)導(dǎo)軌部85內(nèi)的中點(diǎn)P4，在直線部L5上向著半 圓部L4移動(dòng)。此時(shí)，安裝著滑動(dòng)部件86的第2旋轉(zhuǎn)軸31也同樣，在直線部L6上移動(dòng)一通 過(guò)中點(diǎn)P4 —通過(guò)直線部L5上一向半圓部L4移動(dòng)，拍打驅(qū)動(dòng)部M (拍打馬達(dá)32)向上方移 動(dòng)。因此，連桿36被向上方拉引，進(jìn)而支承臂20的基端部被向上方拉引，支承臂20圍繞第 1旋轉(zhuǎn)軸沈轉(zhuǎn)動(dòng)，下方按摩體21b稍向后方退縮且上方按摩體21a稍向前方突出。而在以上動(dòng)作中，滑動(dòng)部件86之所以不向?qū)к壊?5的直線部L2—側(cè)移動(dòng)，是因 為越過(guò)突點(diǎn)P2所需的阻力大，而導(dǎo)軌部85的突點(diǎn)P2是實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15的動(dòng)作所需 的必要條件。然后，如圖10所示，在按摩機(jī)構(gòu)10進(jìn)一步向上方移動(dòng)且到達(dá)使用者的肩部位置 時(shí)，滑動(dòng)部件86到達(dá)第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80 (半圓部L4)并與該第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80嵌合。此時(shí) 拍打驅(qū)動(dòng)部M也到達(dá)縱向?qū)蛑С袟U41的最上方位置。在此狀態(tài)下，連桿36也被拉引到 最上方位置，支承臂20圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈轉(zhuǎn)動(dòng)，下方按摩體21b最大限度地向后方退縮， 且上方按摩體21a最大限度地向前方突出。由于上方按摩體21a最大限度地向前方突出，因此上方按摩體21a能夠從上方向 著前方可靠有效地對(duì)使用者的肩部進(jìn)行按摩。當(dāng)處于此種狀況時(shí)，按摩部件17的上方按摩體21a上就被施加了倚靠負(fù)荷PU(向 后方的推力)。可以預(yù)見(jiàn)，由此會(huì)在按摩部件17上附加使之圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈轉(zhuǎn)動(dòng)、以使上方按摩體21a比下方按摩體21b更向后方退縮的擺動(dòng)作用，并且經(jīng)過(guò)連桿36施加將拍打 驅(qū)動(dòng)部M向下方拉下的力FL。然而，由于擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15的滑動(dòng)部件86可靠地嵌合在第 1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80內(nèi)，并且存在突點(diǎn)Pl的阻力，因此不會(huì)發(fā)生直線部L5 —中點(diǎn)P4 —直線部 L6那樣的倒行。即，通過(guò)擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15能夠可靠地保持按摩部件17向前方突出的狀態(tài)。以下說(shuō)明進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14使按摩機(jī)構(gòu)10向后方退縮的過(guò)程(圖10 —圖11 —圖 8)。以下的動(dòng)作也是通過(guò)利用設(shè)置在椅子型按摩機(jī)1中的控制部(圖中未示)的程序?qū)ι?降馬達(dá)47、電動(dòng)馬達(dá)64進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先，在圖10所示的按摩機(jī)構(gòu)10中，按摩部件17著重對(duì)使用者的肩部進(jìn)行按摩， 因此形成上方按摩體21a向前方突出、下方按摩體21b向后方退縮的狀態(tài)。從此狀態(tài)起，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13的升降馬達(dá)47旋轉(zhuǎn)，螺旋軸48反轉(zhuǎn)，由此使與之螺 合的螺帽部件49下降，同時(shí)使安裝了螺帽部件49的基座部件12下降，進(jìn)而使按摩機(jī)構(gòu)10 向下方移動(dòng)。隨著按摩機(jī)構(gòu)10向下方移動(dòng)，如圖11所示，控制部向進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14的電動(dòng)馬 達(dá)64發(fā)出指令，將滑塊50向下方推，同時(shí)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)臂52將嵌入軌道部53內(nèi)而滑動(dòng)自如的 滑動(dòng)部件M向后方拉回，使按摩機(jī)構(gòu)10圍繞樞軸42作后傾動(dòng)作(接近起立狀態(tài))。與按摩機(jī)構(gòu)10的后傾動(dòng)作連動(dòng)，擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15的滑動(dòng)部件86 —邊在導(dǎo)軌部 85的直線部L3上滑動(dòng)，一邊通過(guò)導(dǎo)軌部85內(nèi)的中點(diǎn)P3，且在直線部L2上向著半圓部Ll 移動(dòng)。此時(shí)，安裝著滑動(dòng)部件86的第2旋轉(zhuǎn)軸31也同樣，沿直線部L3 —中點(diǎn)P3 —直線部 L2—半圓部Ll移動(dòng)，拍打驅(qū)動(dòng)部M(拍打馬達(dá)32)向下方移動(dòng)。因此連桿36被向下方推 回，進(jìn)而支承臂20的基端部被向下方推，支承臂20圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈反向轉(zhuǎn)動(dòng)，下方按摩 體21b稍向前方突出?；瑒?dòng)部件86之所以不向?qū)к壊?5的直線部L5 —側(cè)移動(dòng)，是因?yàn)樵竭^(guò)突點(diǎn)Pl所 需的阻力大，而導(dǎo)軌部85的突點(diǎn)Pl是實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15的動(dòng)作所需的必要條件。然后，如圖8所示，在按摩機(jī)構(gòu)10進(jìn)一步向下方移動(dòng)且到達(dá)使用者的腰部位置時(shí)， 滑動(dòng)部件86到達(dá)第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81 (半圓部Li)并與該第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81嵌合。此時(shí)拍 打驅(qū)動(dòng)部M也到達(dá)縱向?qū)蛑С胁?1的最下方位置。在此狀態(tài)下，連桿36被推向最下方， 并且支承臂20反向轉(zhuǎn)動(dòng)，下方按摩體21b最大限度地向前方突出且上方按摩體21a最大限 度地向后方退縮。由于下方按摩體21b最大限度地向前方突出，因此下方按摩體21b能夠可靠有效 地對(duì)使用者的腰部進(jìn)行按摩。當(dāng)處于此種狀況時(shí)，按摩部件17的下方按摩體21b上就被施加了倚靠負(fù)荷PU(向 后方的推力)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，由此會(huì)在按摩部件17上附加使之圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈轉(zhuǎn)動(dòng)、以使 下方按摩體21b比上方按摩體21a更向后方退縮的擺動(dòng)作用，并且經(jīng)過(guò)連桿36會(huì)施加將拍 打驅(qū)動(dòng)部對(duì)向上方推的力FU。然而，由于擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15的滑動(dòng)部件86可靠地嵌合在第 2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81內(nèi)，并且存在突點(diǎn)P2的阻力，因此不會(huì)發(fā)生直線部L5 —中點(diǎn)P3 —直線部 L3那樣的倒行。即，通過(guò)擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15能夠可靠地保持按摩部件17向前方突出的狀態(tài)。而在進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14使按摩機(jī)構(gòu)10向前方突出或向后方退縮的過(guò)程中，滑動(dòng)部 件86就沿導(dǎo)軌部85內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82中移動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82在上下方向的寬度比滑 動(dòng)部件86大，因此滑動(dòng)部件86能夠在上下方向自由活動(dòng)(見(jiàn)圖9及圖11)。
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即，當(dāng)處于這些狀況下時(shí)，第2旋轉(zhuǎn)軸31也同樣能夠在上下方向自由活動(dòng)，拍打驅(qū) 動(dòng)部M(拍打馬達(dá)32)能夠沿著導(dǎo)向桿38上下自由移動(dòng)。因此，經(jīng)過(guò)連桿36而連接的支 承臂20也處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。因此，在對(duì)按摩部件17的上方按摩體21a或下方按摩體21b施加了倚靠負(fù)荷PU 或PL(向后的推力)時(shí)，沒(méi)有任何因素妨礙對(duì)于拍打驅(qū)動(dòng)部M施加的向下的作用或向上的 作用，如前所述，按摩部件17根據(jù)脊背的S字形曲線而圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈轉(zhuǎn)動(dòng)，并且發(fā)揮 縱向?qū)蛑С胁?1的作用，使各按摩體21以大致均等的壓力與脊背抵接。另外，如前所述，滑動(dòng)部件86與第2旋轉(zhuǎn)軸31的軸心同軸地設(shè)置，因此即使第2 旋轉(zhuǎn)軸31伴隨著拍打驅(qū)動(dòng)部M的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，這種旋轉(zhuǎn)也不是偏心旋轉(zhuǎn)，因此旋轉(zhuǎn)振動(dòng)不 會(huì)經(jīng)過(guò)滑動(dòng)部件86而傳遞到導(dǎo)軌部85。即，即使按摩部件17做拍打動(dòng)作，振動(dòng)的影響也不 會(huì)波及設(shè)置導(dǎo)軌部85的側(cè)板部66和基座部件12。由以上說(shuō)明可知，采用本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)1時(shí)，通過(guò)使坐在座部2上的使用者 背靠靠背部3并在此狀態(tài)下使揉背裝置4工作，就能經(jīng)過(guò)左右的按摩部件17來(lái)接受由按摩 機(jī)構(gòu)10的揉搓驅(qū)動(dòng)部23實(shí)施的揉搓按摩和由拍打驅(qū)動(dòng)部M實(shí)施的拍打按摩。并且，通過(guò)根據(jù)與使用者的體形或按摩位置相關(guān)的必要性或根據(jù)使用者的愛(ài)好使 進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14工作，就能使按摩機(jī)構(gòu)10 (按摩部件17)比通常的按摩位置更向前方突 出，或返回原來(lái)的通常位置。在使進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14工作的情況下，當(dāng)使按摩機(jī)構(gòu)10向前方突出時(shí)，擺動(dòng)限制機(jī) 構(gòu)15就使按摩部件17的上端部(上方按摩體21a)成為向前方突出狀態(tài)，并且即使使用者 施加了倚靠負(fù)荷PU(向后的推力)，這種狀態(tài)也得以保持。另外，當(dāng)使按摩機(jī)構(gòu)10向后方突出時(shí)，擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15就使按摩部件17的下端 部(下方按摩體21b)成為向前方突出狀態(tài)，并且即使使用者施加了倚靠負(fù)荷PL(向后的推 力)，這種狀態(tài)也得以保持。從而，成為在局部(針點(diǎn))可靠地獲得拍打或揉搓等按摩的狀態(tài)，能夠滿足使用者 的需求。另外，進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14不采用空氣方式，因此不會(huì)發(fā)生空氣室的膨脹力屈服于使 用者施加的倚靠負(fù)荷、從而將按摩機(jī)構(gòu)10推回的情況。因此不會(huì)導(dǎo)致按摩機(jī)構(gòu)10的指壓 力(按摩效果)低下和指壓位置偏差。當(dāng)然，也不存在氣流和排氣音等導(dǎo)致的噪音問(wèn)題。另外，由于不采用連桿方式，因此無(wú)須設(shè)置具有正螺紋部和逆螺紋部的長(zhǎng)大螺旋 軸，能夠避免零件的高成本和裝置的大型化。另外，與過(guò)去的單純凸輪方式不同，本發(fā)明具有傳動(dòng)臂52，因此能夠確保按摩10 有較大的前后移動(dòng)行程。而且，由于與過(guò)去的杠桿方式不同，能夠得到動(dòng)作的迅速性，在作 為椅子型按摩機(jī)1的整體而進(jìn)行一連串按摩動(dòng)作等時(shí)，不會(huì)白白地延長(zhǎng)周期時(shí)間。[第2實(shí)施例]圖14 圖20表示本發(fā)明的帶有揉背裝置的椅子型按摩機(jī)的第2實(shí)施例。在第2實(shí)施例中，椅子型按摩機(jī)1具有座部2和靠背部3，在靠背部3內(nèi)設(shè)有揉背 裝置4，在座部2的下部設(shè)有腳架6，這一點(diǎn)與第1實(shí)施例(見(jiàn)圖1 相同。另外，揉背裝置 4具有按摩機(jī)構(gòu)10、基座部件12以及上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13，還具有使按摩機(jī)構(gòu)10相對(duì)于基座部 件12的前后傾斜角發(fā)生變化的進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14、以對(duì)設(shè)置在按摩機(jī)構(gòu)10上的按摩部件17的轉(zhuǎn)動(dòng)乃至擺動(dòng)進(jìn)行限制的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15，這一點(diǎn)也與第1實(shí)施例(見(jiàn)圖1 圖7)相 同。在以下的說(shuō)明中，裝置各部分的上下方向、左右方向、前后方向等均援用在第1實(shí) 施例中定義的方向。如圖14所示，第2實(shí)施例與第1實(shí)施例最大的差別在于，在設(shè)在擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15 上的導(dǎo)軌部85設(shè)有第1突出調(diào)整部103及第2突出調(diào)整部102。擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15具有第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80，第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81、以及允許按摩部件 17圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82，這與第1實(shí)施例大致相同。另外，導(dǎo)軌85為 環(huán)狀的軌道，形成于從基座部件12的左右兩個(gè)側(cè)部向前方突出的側(cè)板部66的互為相向的 內(nèi)面壁上，這種結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例大致相同，并且在該導(dǎo)軌部85上形成第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80， 第1突出調(diào)整部103、第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81、第2突出調(diào)整部102、以及轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82 (對(duì)應(yīng)于 導(dǎo)軌部85內(nèi)的規(guī)定部位)。如圖14所示，導(dǎo)軌部85在其后方下部具有供滾柱狀的滑動(dòng)部件86嵌入的半圓部 G1。從該半圓部Gl的上部端起形成向前方且稍向上方傾斜延伸的直線部G2，從該直線部 G2的前端起形成更向上方傾斜延伸的直線部G3，并且連接著傾斜角度比該直線部G3平緩 的直線部G4。直線部G4超過(guò)作為菱形的一邊所需的長(zhǎng)度而向前方延長(zhǎng)，在其前端，在與半圓部 Gl相向的一側(cè)形成供滾柱狀滑動(dòng)部件86嵌入的半圓部G5。在半圓部G5的上部端連結(jié)著 直線部G4。從半圓部G5的下部端起形成與直線部G4向前方延長(zhǎng)的范圍平行地向后方延伸的 直線部G6，從該直線部G6的后端起形成向斜下方延伸的直線部G7，并且連接著比該直線部 G7平緩的直線部G8。直線部G8具有菱形的一邊所需的長(zhǎng)度，并且與直線部G2平行地向后方延長(zhǎng)，其延 長(zhǎng)部后端與半圓部Gl的下部端連接，最終整體形成循環(huán)的導(dǎo)軌部85。由于位于后方的半圓部Gl能夠讓滑動(dòng)部件86嵌入，因此與該半圓部Gl的直徑對(duì) 應(yīng)設(shè)置的直線部G2與直線部G8間的平行部分可將它們相互間作為滑動(dòng)部件86的通道使 用。因此，該后方側(cè)的半圓部Gl就作為阻止滑動(dòng)部件86向后方移動(dòng)的第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81 形成，而位于該第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81與菱形開(kāi)口之間的后方通道部(兩個(gè)直線部G2、G8之 間)就作為在滑動(dòng)部件86嵌入的狀態(tài)下只允許向前后方向滑動(dòng)的第2突出調(diào)整部102形 成。同樣地，由于位于前方的半圓部G5能夠讓滑動(dòng)部件86嵌入，因此與該半圓部G5 的直徑對(duì)應(yīng)設(shè)置的直線部G4與直線部G6間的平行部分可將它們相互間作為滑動(dòng)部件86 的通道使用。因此，該前方側(cè)的半圓部G5就作為阻止滑動(dòng)部件86向前方移動(dòng)的第1轉(zhuǎn)動(dòng) 限制部80形成，而位于該第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80與菱形開(kāi)口之間的前方通道部(兩個(gè)直線部 G4、G6之間)就作為在滑動(dòng)部件86嵌入的狀態(tài)下只允許向前后方向滑動(dòng)的第1突出調(diào)整 部103形成。半圓部Gl的上部端與直線部G2之間的連接點(diǎn)、直線部G4與半圓部G5的上部端 之間的連接點(diǎn)、半圓部G5的下部端與直線部G6之間的連接點(diǎn)、直線部G8與半圓部Gl的下 部端之間的連接點(diǎn)都是用直線或圓滑的曲線連接。
另一方面，直線部G2與直線部G3之間的連接點(diǎn)Q2、以及直線部G6與直線部G7之 間的連接點(diǎn)Ql則作為具有凸部的凸交叉部、即阻止滑動(dòng)部件86越過(guò)的尖銳點(diǎn)(突點(diǎn)Q1、突 點(diǎn)Q2)形成。如前所述，導(dǎo)軌部85從側(cè)面看是菱形開(kāi)口形狀，而將靠近第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81 (半 圓部Gl)的第2突出調(diào)整部102與靠近第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80 (半圓部G5)的第1突出調(diào)整部 103連接的線就成為菱形開(kāi)口的長(zhǎng)軸，以該長(zhǎng)軸向著前后方向的方式在側(cè)板部66上形成導(dǎo) 軌部85。以下基于圖15 圖20說(shuō)明這個(gè)擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15的動(dòng)作。圖15表示通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13使按摩機(jī)構(gòu)10到達(dá)下端位置(使用者的腰部位 置)的狀態(tài)。圖16表示按摩機(jī)構(gòu)10剛開(kāi)始上升的狀態(tài)。圖17表示按摩機(jī)構(gòu)10處于上升途中的狀態(tài)。圖18表示通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13使按摩機(jī)構(gòu)10到達(dá)上端位置(使用者的肩部位 置)的狀態(tài)。圖19表示按摩機(jī)構(gòu)10剛開(kāi)始下降的狀態(tài)。圖20表示按摩機(jī)構(gòu)10處于下降途中的狀態(tài)。在圖20的狀態(tài)之后返回圖15的狀態(tài)。首先說(shuō)明按摩機(jī)構(gòu)10向上方移動(dòng)到達(dá)使用者肩部之前的過(guò)程(圖15 —圖16 — 圖17—圖18)。以下動(dòng)作通過(guò)利用設(shè)置在椅子型按摩機(jī)1中的控制部(圖中未示)的程序 對(duì)升降馬達(dá)47、電動(dòng)馬達(dá)64進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先，在圖15所示的按摩機(jī)構(gòu)10中，按摩部件17著重對(duì)使用者的腰部進(jìn)行按摩， 因此形成下方按摩體21b向前方突出、上方按摩體21a向后方退縮的狀態(tài)。由于下方按摩 體21b最大限度地向前方突出，因此下方按摩體21b能夠可靠有效地對(duì)使用者的腰部進(jìn)行按摩?？刂撇康某绦蚴牵坏拇藸顟B(tài)起使上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13的升降馬達(dá)47開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，控 制部就向進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14的電動(dòng)馬達(dá)64也發(fā)出指令。由于該電動(dòng)馬達(dá)64開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，如圖 16所示，就將滑塊50向上方推，同時(shí)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)臂52將嵌入軌道部53內(nèi)而滑動(dòng)自如的滑動(dòng) 部件討向前方推出，與此同時(shí)，使按摩機(jī)構(gòu)10開(kāi)始圍繞樞軸42作前傾動(dòng)作。如圖14所示，一旦按摩機(jī)構(gòu)10開(kāi)始前傾動(dòng)作，與此連動(dòng)，擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15的滑動(dòng) 部件86就從被導(dǎo)軌部85的第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部81阻擋的狀態(tài)起沿第2突出調(diào)整部102向前 方移動(dòng)。即，滑動(dòng)部件86從半圓部Gl起在直線部G8上滑動(dòng)，并且安裝著滑動(dòng)部件86的第 2旋轉(zhuǎn)軸31 (連桿36的上端部)也同樣沿著直線部G8向前方移動(dòng)，因此按摩機(jī)構(gòu)10做前 傾動(dòng)作。伴隨著這種作用，支承臂20圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈而稍微轉(zhuǎn)動(dòng)，下方按摩體21b也稍 向后方退縮。此時(shí)上方按摩體21a也稍向前方突出。由于這些情況，使下方按摩體21b對(duì) 使用者腰部的推壓力有所緩和(略微減弱)。即，第2突出調(diào)整部102作為下方按摩體21b 的推壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(強(qiáng)弱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))發(fā)揮功能。不過(guò)，只要滑動(dòng)部件86與第2突出調(diào)整部102嵌合，滑動(dòng)部件86的上下移動(dòng)就被 阻止，將第2旋轉(zhuǎn)軸31向上方推的動(dòng)作也被阻止。因此，能可靠地維持下方按摩體21b向
19前方突出的狀態(tài)。如圖17所示，在經(jīng)過(guò)了使下方按摩體21b的腰部推壓力緩和的動(dòng)作后，按摩機(jī)構(gòu) 10進(jìn)一步向上方移動(dòng)，到達(dá)與使用者的背部對(duì)應(yīng)的位置。在按摩機(jī)構(gòu)10向上方移動(dòng)的同時(shí)，按摩機(jī)構(gòu)10的前傾動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行，擺動(dòng)限制機(jī) 構(gòu)15的滑動(dòng)部件86在導(dǎo)軌部85的直線部G8上滑動(dòng)，并且通過(guò)導(dǎo)軌部85內(nèi)的中點(diǎn)Q4而 在直線部G7上向前方上部滑動(dòng)。此時(shí)，安裝著滑動(dòng)部件86的第2旋轉(zhuǎn)軸31也同樣，在直線部G8上移動(dòng)一通過(guò)中 點(diǎn)Q4—在直線部G7上移動(dòng)。伴隨這種動(dòng)作，拍打驅(qū)動(dòng)部M(拍打馬達(dá)32)向上方移動(dòng)，由 此將連桿36向上方拉。進(jìn)而支承臂20的基端部被向上方拉引，支承臂20圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸 26轉(zhuǎn)動(dòng)，下方按摩體21b向后方退縮且上方按摩體21a向前方突出。而在以上動(dòng)作中，滑動(dòng)部件86之所以不從導(dǎo)軌部85的直線部G2經(jīng)過(guò)突點(diǎn)Q2向 直線部G3 —側(cè)移動(dòng)，是因?yàn)樵竭^(guò)突點(diǎn)Q2所需的阻力大，而導(dǎo)軌部85的突點(diǎn)Q2是實(shí)現(xiàn)擺動(dòng) 限制機(jī)構(gòu)15的動(dòng)作所需的必要條件。另外，在滑動(dòng)部件86通過(guò)導(dǎo)軌部85的直線部G8 直線部G7上時(shí)，直線部G8、G7 與成為各自對(duì)邊的直線部G4 G3間的間隔比滑動(dòng)部件86的外徑更大，從而形成為轉(zhuǎn)動(dòng)許 可部82。因此，滑動(dòng)部件86能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82內(nèi)沿上下方向移動(dòng)，第2旋轉(zhuǎn)軸31也同 樣地上下移動(dòng)，結(jié)果是，按摩部件17圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在按摩機(jī)構(gòu)10向上方移 動(dòng)的同時(shí)，為了適應(yīng)使用者脊背的S字形曲線而一邊適當(dāng)調(diào)和一邊反復(fù)動(dòng)作，并且發(fā)揮縱 向?qū)蛑С胁?1的作用，使各按摩體21以大致均等的壓力與脊背抵接。然后，如圖18所示，在按摩機(jī)構(gòu)10進(jìn)一步向上方移動(dòng)且到達(dá)使用者的肩部位置 時(shí)，滑動(dòng)部件86在導(dǎo)軌部85內(nèi)從直線部G7越過(guò)突點(diǎn)Q1，并以嵌入直線部G4和直線部G6 之間、即與第1突出調(diào)整部103嵌合的狀態(tài)向前方移動(dòng)，并到達(dá)半圓部G5、即第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制 部80后被阻擋。此時(shí)，由于上方按摩體21a最大限度地向前方突出，因此上方按摩體21a 能夠從上方向著前方可靠有效地對(duì)使用者的肩部進(jìn)行按摩。以下說(shuō)明進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14使按摩機(jī)構(gòu)10向后方退縮的過(guò)程(圖18 —圖19 —圖 20 —圖15)。以下的動(dòng)作也是通過(guò)利用設(shè)置在椅子型按摩機(jī)1中的控制部(圖中未示)的 程序?qū)ι雕R達(dá)47、電動(dòng)馬達(dá)64進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制部的程序是，一旦從前述的圖18的狀態(tài)起使上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)13的升降馬達(dá)47 開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，控制部就向進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)14的電動(dòng)馬達(dá)64也發(fā)出指令。由于該電動(dòng)馬達(dá)64開(kāi) 始旋轉(zhuǎn)，如圖19所示，就將滑塊50向下方拉，同時(shí)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)臂52將嵌入軌道部53內(nèi)而滑 動(dòng)自如的滑動(dòng)部件討向后方拉回，與此同時(shí)，使按摩機(jī)構(gòu)10開(kāi)始圍繞樞軸42而作后傾動(dòng) 作(接近起立狀態(tài))。如圖19、圖14所示，一旦按摩機(jī)構(gòu)10開(kāi)始后傾動(dòng)作，與此連動(dòng)，擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15 的滑動(dòng)部件86就從被導(dǎo)軌部85的第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部80阻擋的狀態(tài)起沿第1突出調(diào)整部103 向后方移動(dòng)。即，滑動(dòng)部件86從半圓部G2起在直線部G4上滑動(dòng)，并且安裝著滑動(dòng)部件86 的第2旋轉(zhuǎn)軸31 (連桿36的上端部)也同樣沿著直線部G4向后方移動(dòng)，因此按摩機(jī)構(gòu)10 做后傾動(dòng)作。伴隨著這種作用，支承臂20圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸沈而稍微轉(zhuǎn)動(dòng)，上方按摩體21a也稍 向后方退縮。此時(shí)下方按摩體21b也稍向前方突出。由于這些情況，使上方按摩體21a對(duì)使用者肩部的推壓力有所緩和(略微減弱)。即，第1突出調(diào)整部103作為上方按摩體21a 的推壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(強(qiáng)弱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))發(fā)揮功能。不過(guò)，只要滑動(dòng)部件86嵌入第1突出調(diào)整部103內(nèi)，除了前后方向的移動(dòng)以外的 動(dòng)作(滑動(dòng)部件86上下移動(dòng))就被阻止，將第2旋轉(zhuǎn)軸31向下方拉的動(dòng)作也被阻止。然后，如圖20所示，在按摩機(jī)構(gòu)10向下方移動(dòng)的同時(shí)，按摩機(jī)構(gòu)10的后傾動(dòng)作繼 續(xù)進(jìn)行，擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)15的滑動(dòng)部件86在導(dǎo)軌部85的直線部G4上滑動(dòng)，并且通過(guò)導(dǎo)軌部 85內(nèi)的中點(diǎn)Q3而在直線部G3上向后方下部滑動(dòng)。此時(shí)，安裝著滑動(dòng)部件86的第2旋轉(zhuǎn)軸31也同樣，在直線部G4上移動(dòng)一通過(guò)中 點(diǎn)Q3—在直線部G3上移動(dòng)。伴隨著這種動(dòng)作，拍打驅(qū)動(dòng)部M (拍打馬達(dá)32)向下方移動(dòng)， 由此將連桿36向下方推回。進(jìn)而支承臂20的基端部被向下方推，支承臂20圍繞第1旋轉(zhuǎn) 軸26反向轉(zhuǎn)動(dòng)，上方按摩體21a向后方退縮且下方按摩體21b向前方突出。而在以上動(dòng)作中，滑動(dòng)部件86之所以不從導(dǎo)軌部85的直線部G6經(jīng)過(guò)突點(diǎn)Ql向 直線部G7 —側(cè)移動(dòng)，是因?yàn)樵竭^(guò)突點(diǎn)Ql所需的阻力大，而導(dǎo)軌部85的突點(diǎn)Ql是實(shí)現(xiàn)擺動(dòng) 限制機(jī)構(gòu)15的動(dòng)作所需的必要條件。另外，在滑動(dòng)部件86通過(guò)導(dǎo)軌部85的直線部G4 直線部G3上時(shí)，直線部G4、G3 與成為各自對(duì)邊的直線部G8 G7間的間隔比滑動(dòng)部件86的外徑更大，從而形成為轉(zhuǎn)動(dòng)許 可部82?；瑒?dòng)部件86能夠在該轉(zhuǎn)動(dòng)許可部82內(nèi)上下移動(dòng)，結(jié)果是，按摩部件17圍繞第1 旋轉(zhuǎn)軸沈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在按摩機(jī)構(gòu)10向下方移動(dòng)的同時(shí)，為了適應(yīng)使用者脊背的S字形曲線 而一邊適當(dāng)調(diào)和一邊反復(fù)動(dòng)作，并且發(fā)揮縱向?qū)蛑С胁?1的作用，使各按摩體21以大致 均等的壓力與脊背抵接。然后，按摩機(jī)構(gòu)10向圖15所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。不過(guò)，以上所述實(shí)施例均為示例，并非限定。本發(fā)明的范圍不受以上說(shuō)明限定，而 是由權(quán)利要求的范圍來(lái)表示，包括在權(quán)利要求范圍內(nèi)所作的一切變更。譬如，椅子型按摩機(jī)1的細(xì)部結(jié)構(gòu)(除了具有座部2及靠背部3的基本結(jié)構(gòu)之外 的結(jié)構(gòu))和按摩機(jī)構(gòu)10的細(xì)部結(jié)構(gòu)等不受任何限定。另外，椅子型按摩機(jī)1也可以在靠背部3的內(nèi)部設(shè)置由光電傳感器組成的“身體部 分檢出傳感器)。譬如利用這種傳感器來(lái)檢出使用者的肩部位置，并基于檢出的使用者肩 部位置，在位于使用者的肩部位置時(shí)，使按摩機(jī)構(gòu)10的上端部(上方按摩體21a)向前方突 出，并在位于使用者的腰部位置(距離肩部位置一定距離的下方部分)時(shí)，使按摩機(jī)構(gòu)10 的上端部(上方按摩體21a)向后方退縮。上述控制可以通過(guò)椅子型按摩機(jī)1上所設(shè)的控 制部來(lái)實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，所述揉背裝置配設(shè)在椅子型按摩機(jī)的靠背部 上，其特征在于，具有按摩機(jī)構(gòu)，該按摩機(jī)構(gòu)具有在上端部及下端部分別設(shè)有施療頭且配置成左右一對(duì)的按 摩部件、以及向該按摩部件傳遞按摩動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部；基座部件，該基座部件用擺動(dòng)樞支部來(lái)支撐所述按摩機(jī)構(gòu)的下端部，由此將該按摩機(jī) 構(gòu)保持為能夠沿前后方向自由擺動(dòng)的狀態(tài)；上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述基座部件能夠在所述靠背部?jī)?nèi)沿上下方向移動(dòng)；進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)，該進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使所述按摩機(jī)構(gòu)的上端部相對(duì)于所述基座而沿前后方 向進(jìn)退；以及擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，在所述進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)的上端部呈向前方突出的狀態(tài)時(shí)，該 擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)使所述按摩機(jī)構(gòu)的上端部能夠保持為向前方突出的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于，在通過(guò)所述進(jìn) 退動(dòng)作機(jī)構(gòu)使按摩機(jī)構(gòu)的上端部呈向后方退讓的狀態(tài)時(shí)，所述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)使所述按摩部 件的下端部能夠保持為向前方突出的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于，所述按摩機(jī)構(gòu)具有揉搓驅(qū)動(dòng)部，該揉搓驅(qū)動(dòng)部具有沿左右方向架設(shè)的第1旋轉(zhuǎn)軸、設(shè) 在該第1旋轉(zhuǎn)軸上而能夠自由地作相對(duì)旋轉(zhuǎn)的按摩部件、以及為了限制所述按摩部件隨著 第1旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)作牽連旋轉(zhuǎn)而與該按摩部件卡合的防振機(jī)構(gòu)，從而通過(guò)第1旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)來(lái)使按摩部件相互接近或脫離并作揉搓動(dòng)作，所述按摩機(jī)構(gòu)還具有拍打驅(qū)動(dòng)部，該拍打驅(qū)動(dòng)部與所述防振機(jī)構(gòu)連結(jié)并且經(jīng)過(guò)該防振 機(jī)構(gòu)而使所述支承臂圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸的軸心而作往復(fù)擺動(dòng)，從而使按摩部件向前后方向進(jìn) 退并做拍打動(dòng)作，所述拍打驅(qū)動(dòng)部具有與所述第1旋轉(zhuǎn)軸平行地配設(shè)的第2旋轉(zhuǎn)軸、以偏心的狀態(tài)設(shè)置 在該第2旋轉(zhuǎn)軸上的偏心驅(qū)動(dòng)體、以及一端部連結(jié)成能夠跟隨所述偏心驅(qū)動(dòng)體的的偏心旋 轉(zhuǎn)而動(dòng)作并且另一端部與所述防振機(jī)構(gòu)連結(jié)且因所述偏心驅(qū)動(dòng)體的偏心旋轉(zhuǎn)而沿長(zhǎng)度方 向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)曲柄軸，所述拍打驅(qū)動(dòng)部沿著與第1旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向且沿上下方向移動(dòng)自如，通過(guò)該拍打驅(qū) 動(dòng)部的上下移動(dòng)使所述曲柄軸上下運(yùn)動(dòng)，且使所述按摩部件能夠圍繞第1旋轉(zhuǎn)軸的軸心轉(zhuǎn) 動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具有同軸設(shè)置于所述拍打驅(qū)動(dòng)部的第2旋轉(zhuǎn)軸的兩端部的滑動(dòng)部 件、以及供該滑動(dòng)部件滑動(dòng)的環(huán)狀導(dǎo)軌部，在所述按摩機(jī)構(gòu)的上端部處于向前方突出的狀態(tài)時(shí)，所述滑動(dòng)部件嵌入所述導(dǎo)軌部， 由此形成對(duì)該按摩部件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制的第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，從而使所述按摩部件的上 端部能夠保持為向前方突出的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具有同軸設(shè)置于所述拍打驅(qū)動(dòng)部的第2旋轉(zhuǎn)軸的兩端部的滑動(dòng)部 件、以及供該滑動(dòng)部件滑動(dòng)的環(huán)狀導(dǎo)軌部，在所述按摩機(jī)構(gòu)的上端部處于向后方退讓的狀態(tài)時(shí)，所述滑動(dòng)部件嵌入所述導(dǎo)軌部， 由此形成對(duì)該按摩部件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限制的第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，從而使所述按摩部件的下 端部能夠保持為向前方突出的狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具有同軸設(shè)置于所述拍打驅(qū)動(dòng)部的第2旋轉(zhuǎn)軸的兩端部的滑動(dòng)部 件、以及供該滑動(dòng)部件滑動(dòng)的環(huán)狀導(dǎo)軌部，在所述導(dǎo)軌部形成轉(zhuǎn)動(dòng)允許部，該轉(zhuǎn)動(dòng)允許部通過(guò)允許所述滑動(dòng)部件的上下運(yùn)動(dòng)使按 摩部件能夠圍繞所述第1旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)軌部用側(cè)面看呈菱形的開(kāi)口的邊緣部構(gòu)成，所述開(kāi)口的長(zhǎng)軸向著前后方向，與所述開(kāi)口的長(zhǎng)軸大致垂直的短軸則向著上下方向， 在位于所述長(zhǎng)軸的前后端的開(kāi)口的邊緣部，分別形成供滑動(dòng)部件嵌入的半圓部，且將 位于前方的半圓部作為第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，將位于后方的半圓部作為第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，將沿著 所述短軸的空間作為轉(zhuǎn)動(dòng)允許部。
8.如權(quán)利要求6所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)軌部用側(cè)面看呈菱形的開(kāi)口的邊緣部構(gòu)成，所述開(kāi)口的長(zhǎng)軸向著前后方向，與所述開(kāi)口的長(zhǎng)軸大致垂直的短軸則向著上下方向， 在位于所述長(zhǎng)軸的前后端的開(kāi)口的邊緣部，分別形成前后的通道部和半圓部，在嵌入 有滑動(dòng)部件的狀態(tài)下所述前后的通道部只允許向前后方向滑動(dòng)，所述半圓部使這些前后兩 個(gè)通道部的前后端呈抵接的狀態(tài)，將位于前方的半圓部作為第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，且將配置在該第1轉(zhuǎn)動(dòng)限制部與所述開(kāi)口 之間的前方的通道部作為第1突出調(diào)整部，將位于后方的半圓部作為第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，且將配置在該第2轉(zhuǎn)動(dòng)限制部與所述開(kāi)口 之間的后方的通道部作為第2突出調(diào)整部， 將沿著所述短軸的空間作為轉(zhuǎn)動(dòng)允許部。
9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于，所述進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有滑塊，該滑塊設(shè)置在所述基座部件而能夠相對(duì)于所述基座部 件上下自由移動(dòng)；滑塊機(jī)構(gòu)，該滑塊機(jī)構(gòu)使該滑塊上下移動(dòng)；傳動(dòng)臂，該傳動(dòng)臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞支在所述按摩機(jī)構(gòu)的上端部及所述滑塊上且將所 述滑塊與按摩機(jī)構(gòu)連結(jié)；軌道部，該軌道部從所述基座部件沿著按摩機(jī)構(gòu)的側(cè)部向前方延伸；以及 滑動(dòng)部件，該滑動(dòng)部件從所述按摩機(jī)構(gòu)向軌道部突出而以能夠沿軌道部自由移動(dòng)的狀 態(tài)與之卡合。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于，所述軌道部用 以所述擺動(dòng)樞支部為中心的向上膨出形的圓弧曲線形成。
11.如權(quán)利要求9所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于，滑動(dòng)部件設(shè)置 在所述按摩機(jī)構(gòu)上的位置與將所述傳動(dòng)臂樞支在按摩機(jī)構(gòu)上的樞支軸在該樞支軸的軸心 上同軸配置。
12.如權(quán)利要求9所述的設(shè)在椅子型按摩機(jī)上的揉背裝置，其特征在于，所述滑塊機(jī)構(gòu)具有設(shè)在所述滑塊上沿上下方向貫通的陰螺紋部、與該陰螺紋部螺合的進(jìn)給絲杠、以及對(duì) 該進(jìn)給絲杠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使之旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)。
13.一種椅子型按摩機(jī)，其特征在于，具有座部和靠背部，所述靠背部設(shè)在座部的后部 且內(nèi)裝權(quán)利要求7所述的揉背裝置。
14.一種椅子型按摩機(jī)，其特征在于，具有座部和靠背部，所述靠背部設(shè)在座部的后部 且內(nèi)裝權(quán)利要求8所述的揉背裝置。
全文摘要
一種能夠使按摩機(jī)構(gòu)向前方突出或返回原來(lái)的通常位置的揉背裝置，能夠在不降低按摩效果的前提下迅速且以充分的動(dòng)作量來(lái)完成前后動(dòng)作，而且不會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的大型化和復(fù)雜化。設(shè)置在本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)(1)上的揉背裝置(4)包括具有左右一對(duì)按摩部件(17)的按摩機(jī)構(gòu)(10)；在下端側(cè)樞支該按摩機(jī)構(gòu)(10)的基座部件(12)；使基座部件(12)上下移動(dòng)的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)；對(duì)按摩機(jī)構(gòu)(10)進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)退動(dòng)作機(jī)構(gòu)(14)；以及限制按摩機(jī)構(gòu)10的轉(zhuǎn)動(dòng)角、從而在上升位置時(shí)使按摩部件(17)的上端部向前方突出、在下降位置時(shí)使下端部向前方突出的擺動(dòng)限制機(jī)構(gòu)(15)。
文檔編號(hào)A61H23/02GK102149360SQ201080002107
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者劉穎, 沼田康一, 清水新策, 石黑文敬 申請(qǐng)人:大東電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社