專利名稱：重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，其采用操作線操作用于內(nèi)窺鏡處理的多個(gè)夾子，以進(jìn)行夾閉處理，如停止出血、閉合活體中的受感染部分，如傷口等，且特別地，涉及在采用操作線進(jìn)行夾閉處理時(shí)可以抑制操作線的縮回影響的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，已經(jīng)采用了用于內(nèi)窺鏡的夾閉處理裝置，其使夾子從內(nèi)窺鏡的插入活體中的前端突出，以在去除患病組織之后用夾子夾緊出血部或?qū)⒈惶幚聿糠?，從而停止出血或進(jìn)行傷口的縫合或閉合。在這種用于內(nèi)窺鏡的夾閉處理裝置中，夾子裝載在護(hù)套中，并且通過(guò)推進(jìn)或縮回操作線進(jìn)行采用夾子的突出和采用夾子對(duì)將被處理部分的夾緊。然而，由于與護(hù)套的內(nèi)徑相比，操作線薄，因此在護(hù)套和操作線之間打開(kāi)相對(duì)大的空間。為此原因，當(dāng)護(hù)套在內(nèi)窺鏡使用期間彎曲時(shí)，由于操作線經(jīng)過(guò)由此該空間而彎曲的護(hù)套的內(nèi)表面的外側(cè)，因此在護(hù)套和操作線之間出現(xiàn)路徑長(zhǎng)度差異。為此原因，例如，當(dāng)在使操作線以其中護(hù)套直線地延伸的狀態(tài)(參考狀態(tài))從護(hù)套的前端突出預(yù)定量之后，護(hù)套彎曲時(shí)，在操作線的前端位于護(hù)套的前端的內(nèi)側(cè)的位置處出現(xiàn)所謂的縮回。因此，專利文獻(xiàn)1提出了一種用于內(nèi)窺鏡的處理裝置，其具有經(jīng)過(guò)內(nèi)窺鏡的處理裝置導(dǎo)管的柔性護(hù)套、從柔性護(hù)套的前端部突出或縮回的前端處理構(gòu)件、具有連接至前端處理構(gòu)件的前端并能夠沿軸向方向滑動(dòng)地通過(guò)柔性護(hù)套的操作線、連接至柔性護(hù)套的近端的第一操作構(gòu)件、連接至操作線的近端的第二操作構(gòu)件。在該專利文獻(xiàn)1的用于內(nèi)窺鏡的處理裝置中，沿柔性護(hù)套和操作線的軸向方向相對(duì)于第一操作構(gòu)件和第二操作構(gòu)件，從而柔性護(hù)套和操作線沿軸向方向相對(duì)滑動(dòng)，并且前端處理構(gòu)件從柔性護(hù)套的前端部突出或縮回。專利文獻(xiàn)1的用于內(nèi)窺鏡的處理裝置一個(gè)接一個(gè)進(jìn)行夾閉。專利文獻(xiàn)1的用于內(nèi)窺鏡的處理裝置設(shè)置了連接定位裝置，其能夠沿軸向方向自由地改變?nèi)嵝宰o(hù)套的近端至第一操作構(gòu)件的連接位置和操作線的近端至第二操作構(gòu)件的連接位置中的一個(gè)。通過(guò)這種連接定位裝置，可以任意地調(diào)整操作線和柔性護(hù)套之間的相對(duì)長(zhǎng)度關(guān)系。也就是說(shuō)，可以任意地調(diào)整操作線和柔性護(hù)套之間的相對(duì)位置。為此原因，在專利文獻(xiàn)1的用于內(nèi)窺鏡的處理裝置，用于內(nèi)窺鏡的處理裝置的用戶可以根據(jù)需要任意地調(diào)整操作線和柔性護(hù)套之間的相對(duì)長(zhǎng)度關(guān)系，以在柔性護(hù)套的前端部處將前端處理構(gòu)件設(shè)置成最佳狀態(tài)并使用處于最佳狀態(tài)的前端處理構(gòu)件。引用列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP 2007-244826A

發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問(wèn)題
雖然用于內(nèi)窺鏡的處理裝置的用戶可以根據(jù)需要任意地進(jìn)行所述調(diào)整，以在柔性護(hù)套的前端部處將前端處理構(gòu)件設(shè)置成最佳狀態(tài)并使用處于最佳狀態(tài)的前端處理構(gòu)件，專利文獻(xiàn)1的用于內(nèi)窺鏡的處理裝置一次進(jìn)行一次夾閉。在這里，在連續(xù)采用多個(gè)夾子的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置中，即使在第一夾子的最佳狀態(tài)中，仍然存在問(wèn)題，即由于上述縮回的影響，不能將剩余的夾子設(shè)置為最佳狀態(tài)。為此原因，在專利文獻(xiàn)1中，關(guān)于一個(gè)夾子，可以在柔性護(hù)套的前端部處將前端處理構(gòu)件設(shè)置成最佳狀態(tài)并使用處于最佳狀態(tài)的前端處理構(gòu)件。然而，在連續(xù)地使用多個(gè)夾子的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置中，存在的問(wèn)題是，不能在柔性護(hù)套的前端部處必然將每個(gè)夾子設(shè)置成最佳狀態(tài)。本發(fā)明的目標(biāo)是解決基于常規(guī)技術(shù)的問(wèn)題，并提供抑制操作線的縮回的影響的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)前述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，包括夾子組，由多個(gè)夾子和連接構(gòu)件構(gòu)成，通過(guò)使在后的夾子的前端與在前的夾子的后端接合來(lái)連接所述多個(gè)夾子，并且連接構(gòu)件連接至最后面的夾子；圓筒形護(hù)套，裝載有夾子組； 操作線，可移動(dòng)地設(shè)置在護(hù)套中，并具有可拆卸地連接至連接構(gòu)件以沿護(hù)套的縱向方向在護(hù)套中移動(dòng)夾子組的前端；把手主體，連接至護(hù)套并使從護(hù)套延伸的操作線設(shè)置在其中； 滑動(dòng)裝置，安裝在把手主體的外周上以能夠沿把手主體的軸向方向移動(dòng)，與操作線接合，并沿把手主體的軸向方向移動(dòng)操作線；和滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件，安裝在把手主體的外周上以能夠沿把手主體的圓周方向旋轉(zhuǎn)，并將滑動(dòng)裝置沿把手主體的軸向方向的位移調(diào)整至夾子組的每個(gè)夾子的夾閉處理所要求的多個(gè)不同位移，其中通過(guò)提前獲得夾子組的夾子的位置處的縮回量，并基于使每個(gè)夾子突出所要求的長(zhǎng)度和每個(gè)夾子的對(duì)應(yīng)的縮回量確定位移，從而計(jì)算由滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件調(diào)整并對(duì)應(yīng)于各個(gè)夾子的多個(gè)不同位移。優(yōu)選的是，夾子組中的在前的夾子和在后的夾子之間的接合部由連接環(huán)覆蓋，連接環(huán)被裝配以能夠相對(duì)于夾子前進(jìn)或縮回，并且其中連接環(huán)被壓靠在護(hù)套的內(nèi)表面上并在護(hù)套中向內(nèi)閉合，并擠壓并保持在連接環(huán)中連接的夾子中的至少一個(gè)，并且在穿過(guò)護(hù)套的前端之后打開(kāi)得比護(hù)套的內(nèi)徑更寬以防止縮回至護(hù)套的內(nèi)部的至少兩個(gè)或更多個(gè)裙緣部沿連接環(huán)的圓周方向設(shè)置在夾子的沿運(yùn)動(dòng)方向的相同位置。而且，優(yōu)選的是，延伸部設(shè)置為連接環(huán)在近端側(cè)的一部分并延伸，并且該延伸部防止夾子和連接環(huán)在夾閉處理期間從護(hù)套的前端脫落。而且，優(yōu)選的是，滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件具有多個(gè)位置調(diào)整槽，所述多個(gè)位置調(diào)整槽分別根據(jù)所述多個(gè)不同的位移以沿把手主體的圓周方向的預(yù)定間隔形成，并且在其位于護(hù)套側(cè)的前端部處具有不同位置。而且，優(yōu)選的是，滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件具有等于或大于設(shè)置在夾子組中的夾子的數(shù)量的位置調(diào)整槽。而且，優(yōu)選的是，滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件被設(shè)置為使得護(hù)套側(cè)前端部最靠近護(hù)套的位置調(diào)整槽和前端部離護(hù)套最遠(yuǎn)的位置調(diào)整槽彼此鄰近，并且其中，形成在前端部最靠近護(hù)套的位置調(diào)整槽和前端部離護(hù)套最遠(yuǎn)的位置調(diào)整槽未彼此鄰近的一側(cè)上的位置調(diào)整槽被形成為使得，
5該位置調(diào)整槽在前端部最靠近護(hù)套的位置調(diào)整槽和前端部離護(hù)套最遠(yuǎn)的位置調(diào)整槽未彼此鄰近的一側(cè)上，當(dāng)它從前端部最靠近護(hù)套的位置調(diào)整槽和前端部離護(hù)套最遠(yuǎn)的位置調(diào)整槽離開(kāi)時(shí)，其前端部位于逐漸靠近護(hù)套的位置。而且，優(yōu)選的是，滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件中的其前端部最靠近護(hù)套的位置調(diào)整槽用于將夾子組裝載在護(hù)套中。而且，優(yōu)選的是，滑動(dòng)裝置具有引導(dǎo)銷，該引導(dǎo)銷向著把手主體的中心延伸并具有能夠穿過(guò)位置調(diào)整槽的直徑，并且其中，當(dāng)所述多個(gè)位置調(diào)整槽中的一個(gè)位置調(diào)整槽的位置與引導(dǎo)銷的位置重疊時(shí)，滑動(dòng)裝置沿著重疊的位置調(diào)整槽沿把手主體的軸向方向移動(dòng)。而且，優(yōu)選的是，夾子組包括三個(gè)夾子，并且滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件具有沿把手主體的圓周方向以90°間隔隔開(kāi)的所述位置調(diào)整槽。此外，優(yōu)選的是，夾子至少具有爪部和臂部，并且臂部具有凸起。在該情況中，凸起比臂部寬。有益效果根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)提前獲得夾子組的夾子的位置處的縮回量，并且基于使每個(gè)夾子突出所要求的長(zhǎng)度和每個(gè)夾子的對(duì)應(yīng)的縮回量，計(jì)算滑動(dòng)裝置的對(duì)應(yīng)于多個(gè)夾子的多個(gè)不同位移。為此原因，即使護(hù)套彎曲，也可以抑制操作線的縮回影響，并且在夾閉處理期間可以可靠地使夾子從護(hù)套的前端突出。結(jié)果，可以確保夾閉處理。


圖1為圖示本發(fā)明的實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的示意性透視圖。2A為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的前端部的構(gòu)造的示意性剖視圖，圖2B為如從與圖2A差90°看到的示意性剖視圖。圖3為圖示用于本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的夾子的示意性構(gòu)造的透視圖。圖4A為圖示與本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的夾子一起使用的連接環(huán)的示例的正視圖，圖4B為圖4A中圖示的連接環(huán)的剖視圖，圖4C為圖4A中圖示的連接環(huán)的底視圖。圖5為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的操作把手的把手部的示意性剖視圖。圖6為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的操作把手的主體軌道的示意性透視圖。圖7為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的操作把手的把手部的原位置標(biāo)記的示意性透視圖。圖8A圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的操作把手的的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件的示意性透視圖，圖8B為圖示該操作把手的引導(dǎo)部的示意性展開(kāi)圖。圖9為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的操作把手的把手部的旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整構(gòu)件的示意性透視圖。圖10圖示取決于夾子的位置的縮回量的差異的圖表，縮回量位于垂直軸線，夾子的位置位于水平軸線。
圖11為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件的示意性展開(kāi)圖。圖12A至12G為圖示在本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的夾閉處理中的漸進(jìn)狀態(tài)的示意性剖視圖。圖13A為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的把手部的操作線的調(diào)整機(jī)構(gòu)的示例的示意圖，圖13B為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的把手部的操作線的調(diào)整機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖13C為沿圖13B的線G-G截取的剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，將基于實(shí)施方式詳細(xì)描述本發(fā)明的在附圖中圖示的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置。圖1為圖示本發(fā)明的實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的示意性透視圖。2A為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的前端部的構(gòu)造的示意性剖視圖，圖2B為如從與圖2A差90°看到的示意性剖視圖。該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置(以后，稱為夾閉處理裝置)10是采用多個(gè)夾子12的重復(fù)類型。例如，包括三個(gè)夾子12(12A、12B和12C)的夾子組A (參照?qǐng)D2A和2B)、 連接至夾子12A-12C中的最后面的夾子12C的虛設(shè)夾子18、以及連接至虛設(shè)夾子18的連接構(gòu)件19設(shè)置在用于夾閉處理裝置的操作把手48(以后，稱為操作把手48)的護(hù)套16的前端部。此外，前端部是在采用內(nèi)窺鏡進(jìn)行采用夾閉處理裝置10的處理時(shí)插入活體中的前端部。以下，存在前端部的一側(cè)稱為前端側(cè)，與前端部相對(duì)的一側(cè)稱為近端側(cè)(操作把手 48 側(cè))。在該實(shí)施方式中，操作把手48具有操作部50、護(hù)套16、操作線20 (參照?qǐng)D2A和 2B)等。護(hù)套16為用在用于內(nèi)窺鏡的夾閉處理裝置中的普通長(zhǎng)管狀護(hù)套，例如，為其中緊密地纏繞金屬線的柔性線圈護(hù)套。雖然下文將詳細(xì)描述護(hù)套16，但護(hù)套具有可活動(dòng)地裝配在其中的前端側(cè)上的夾子12，容納經(jīng)由虛設(shè)夾子18和連接構(gòu)件19連接至夾子12的操作線 20，并連接至近端側(cè)的操作部50。此外，下文將詳細(xì)描述操作線20。如圖2A和2B所示，在本發(fā)明的該實(shí)施方式的夾閉處理裝置10中，例如，所述三個(gè)夾子12(12A、12B和12C)連接在一起，并作為夾子組A容納在護(hù)套16中。該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置10是三筒式夾閉處理裝置10，其可以連續(xù)進(jìn)行三次夾閉，而不將護(hù)套16 從病人身體的內(nèi)部撤回。此外，夾閉處理裝置10不限于裝載有三個(gè)夾子12的夾閉處理裝置，可以裝載兩個(gè)夾子，或者可以裝載四個(gè)或更多個(gè)夾子。夾子12分別地由連接環(huán)14(14A、14B和14C)連接在一起，連接環(huán)14覆蓋在前的夾子和在后的夾子12之間的接合部，并維持夾子12之間的連接狀態(tài)。此外，與操作線20 接合的虛設(shè)夾子18連接至最靠近近端側(cè)的夾子12C。雖然下文將詳細(xì)描述，操作線20插入穿過(guò)護(hù)套16的內(nèi)部，插入穿過(guò)隨后將描述的操作把手48，并連接至進(jìn)行夾閉準(zhǔn)備和操作的滑動(dòng)裝置62。在該實(shí)施方式中，前端側(cè)也稱為"在前的"，與前端側(cè)的部分相對(duì)的近端側(cè)也稱
7為"在后的"或"下一個(gè)"。此外，直接在給定夾子12之前的夾子也稱為"在前的夾子 12"，并且類似地，直接在某個(gè)夾子之后的夾子12也稱為"下一個(gè)夾子12"或"在后的夾子 12〃。圖2A和2B示出了由最前面的夾子12A進(jìn)行的夾閉處理操作開(kāi)始緊之前的初始狀態(tài)(備用狀態(tài))。如圖2A和2B所示，一個(gè)夾子12和包括下文將描述的夾圈40的連接環(huán)14構(gòu)成用于內(nèi)窺鏡的一個(gè)夾子主體B (以后稱為夾子主體B)。以?shī)A子主體B的形式，多個(gè)夾子12裝載在長(zhǎng)護(hù)套16的前端的內(nèi)部。此外，雖然圖2A和2B圖示了其中當(dāng)三個(gè)夾子12A-12C裝載護(hù)套16中時(shí)第一最前面的夾子12A從護(hù)套16的前端突出的狀態(tài)，但第一最前面的夾子12A完全容納在護(hù)套16 的內(nèi)部。圖3為圖示用于圖1中圖示的夾閉處理裝置的夾子的示意性構(gòu)造的透視圖。夾子12通過(guò)下述方式獲得，即將具有彈性的單個(gè)細(xì)長(zhǎng)板彎曲180°以形成閉合端，隨后使其兩件交叉以形成沿兩個(gè)敞開(kāi)段彼此面對(duì)所沿的方向彎曲。以交叉部26為界， 臂部觀和觀形成在敞開(kāi)端側(cè)，并且轉(zhuǎn)向部M形成在閉合端側(cè)。臂部觀和觀分別以預(yù)定角度設(shè)置在轉(zhuǎn)向部M的開(kāi)口側(cè)端部處，使得臂部在交叉部26處彼此交叉，并且其間的距離逐漸變大。例如，通過(guò)將一構(gòu)件模制成大致U形而獲得轉(zhuǎn)向部M，尾端2 是圓的。轉(zhuǎn)向部 M例如沿垂直于臂部觀的閉合方向C的方向是開(kāi)口的。局部加寬凸起30和30分別形成在臂部28和28的中間部分處，并且每個(gè)臂部28 由凸起30分成爪部22側(cè)的遠(yuǎn)端部28a和交叉部沈側(cè)的近端部^b。在臂部28和28中，用于可靠地裝配夾圈40的切口 31分別形成在凸起30和30 的交叉部26側(cè)。固定至連接環(huán)14的裝配至夾子12的交叉部沈的前端部的夾圈40朝向爪部22 和22，也就是說(shuō)，朝向凸起30和30，移動(dòng)預(yù)定量，同時(shí)沿彼此面對(duì)方向擠壓臂部觀和觀的近端部28b和^b，從而爪部22和22的臂部28和28閉合，并且爪部22和22施加預(yù)定尖端裝配作用力，即，夾持力。為了在去除染病組織之后可靠地夾緊目標(biāo)部分，如出血部或?qū)⒈惶幚聿糠?，爪?22和22形成彼此接合的V形公型和母型。此外，如圖3所示，夾子12的臂部28的遠(yuǎn)端部^a寬度保持恒定，并且從爪部22 到凸起30是不變的，而其近端部^b的寬度從交叉部沈向凸起30逐漸增加，并且在凸起 30附近恒定。這有利于并確保夾圈40的運(yùn)動(dòng)，從而有利于并確保爪部22和22的打開(kāi)、閉合和狀態(tài)，并且有利于并確保活體等中的出血的停止、傷口的縫合或閉合等。此外，生物相容性金屬優(yōu)選用于夾子12。例如，可行的是采用JISSUS630或JIS SUS631，其為脫溶硬化型不銹鋼。關(guān)于夾子12，臂部28縮進(jìn)到下文將描述的連接環(huán)14中，從而臂部28之間的空間變窄，并且活體組織由爪部22夾緊。在這里，凸起30具有大于下文將描述的連接環(huán)14的前端側(cè)開(kāi)口(即，保持部42 的孔41)的內(nèi)徑的寬度。結(jié)果，在夾閉處理裝置10中，由于這種夾子12，夾子12的除凸起 30之外的部分可以進(jìn)入連接環(huán)14的內(nèi)部，但凸起30不能從連接環(huán)14的前端側(cè)或近端側(cè)進(jìn)入內(nèi)部。在該實(shí)施方式中，如圖2A和2B所示，爪部22與第一夾子12A的轉(zhuǎn)向部M接合， 第二夾子12B的臂部觀閉合，并且接合部由連接環(huán)14A覆蓋和保持，從而使第一夾子12A 和第二夾子12B處于連接狀態(tài)。如圖2A所示，第二夾子12B的爪部22和22第一夾子12A的轉(zhuǎn)向部對(duì)垂直地嚙合，以與其結(jié)合在一起，并且第一夾子12A和第二夾子12B沿差90度的方位連接在一起。以下，第三夾子12C也以差90度的方位連接至第二夾子12B。在夾子組A中，夾子12A-12C在它們的方位每隔90°就交替改變的狀態(tài)下連接在一起。當(dāng)進(jìn)行夾閉時(shí)連接環(huán)14用作臂部觀的夾緊構(gòu)件，并被插入以能夠沿其中容納夾子12的護(hù)套16的縱向方向前進(jìn)或縮回。也就是說(shuō)，連接環(huán)14的外徑大致等于護(hù)套16的內(nèi)徑，使得在夾子12移動(dòng)時(shí)連接環(huán)能夠在護(hù)套16內(nèi)平滑地前進(jìn)或縮回和移動(dòng)。圖4A為圖示與本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的夾子一起使用的連接環(huán)的示例的正視圖，圖4B為圖4A中圖示的連接環(huán)的剖視圖，圖4C為圖4A中圖示的連接環(huán)的底視圖。如圖4A和4B所示，連接環(huán)14具有夾圈40和保持部42。在連接環(huán)14中，由金屬制成的夾圈40緊固至由樹(shù)脂制成的保持部42的前端，并且這兩個(gè)構(gòu)件一體地構(gòu)造。由樹(shù)脂形成的保持部42用來(lái)維持夾子12的連接狀態(tài)，并將夾子12保持在連接環(huán) 14內(nèi)，并且由金屬形成的夾緊部40用來(lái)夾緊夾子12。只要連接環(huán)可以展現(xiàn)出夾圈40和保持部42 二者的功能，連接環(huán)14可以形成為單個(gè)構(gòu)件。夾圈40為連接至連接環(huán)14的前端側(cè)的圓筒形或環(huán)形金屬部件，并且具有孔41，孔 41的內(nèi)徑大于夾子12在交叉部沈附近的寬度，并小于每個(gè)凸起30的寬度。因此，雖然夾圈40可以在將被保持的夾子12的交叉部沈附近移動(dòng)，但夾圈不會(huì)向著前端側(cè)退到凸起30 之外。也就是說(shuō)，凸起30用作用于確定相對(duì)于夾子12前進(jìn)的連接環(huán)14的運(yùn)動(dòng)極限的制動(dòng)
直ο夾圈40設(shè)置在夾子12的交叉部沈附近的預(yù)定位置處。夾圈40從其起始位置， 即從交叉部26向凸起30移動(dòng)，夾子12的臂部觀的寬度增加，以進(jìn)行將夾子12的分叉的臂部觀和觀閉合并固定臂部的夾緊功能。生物相容性金屬用于夾圈40。通過(guò)用金屬形成夾緊部40，用作夾緊力的摩擦力可以施加至夾子12。保持部42是樹(shù)脂模制而成的大致圓筒形(環(huán)形)部件。保持部42具有保持在前的夾子12的第一區(qū)域32和為在連接至在前的夾子的同時(shí)保持下一個(gè)夾子12的連接保持區(qū)域的第二區(qū)域34。保持部42具有孔43，孔43與夾圈40的孔41連通，并穿過(guò)第一區(qū)域 32和第二區(qū)域；34。圓孔43為可以容納夾子12的轉(zhuǎn)向部M以及其臂部28和28的近端部2 和2 并大于夾圈40的孔41的圓孔。第一區(qū)域32的前端部的外圍表面設(shè)置有用于允許夾圈40裝配在其上的臺(tái)階部。 夾圈40和保持部42通過(guò)這種干涉配合彼此裝配在一起，以在其中夾圈和保持部裝載護(hù)套 16的狀態(tài)中和在夾閉操作期間防止二者之間分離。第一區(qū)域32具有裙緣部38，其相對(duì)于連接環(huán)14的主體(未示出)的軸線以裙子形狀傾斜和分叉。
在裙緣部38中，前端側(cè)，即圖4A和4B中的上基部38a，連接至保持部42的主體 42a,下分叉部38b通過(guò)形成在主體42a中的切口 36與主體4 部分地分離，以徑向地分開(kāi)或閉合。兩個(gè)裙緣部38形成在在相同位置處沿夾子12的拉動(dòng)方向，即沿圖4A和4B的垂直方向彼此分開(kāi)180度的兩側(cè)的兩個(gè)處置處。如圖4A所示，兩個(gè)裙緣部38和38的分叉部38b在其中沒(méi)有外力施加到其上的自然狀態(tài)中分成裙子形狀。此時(shí)，保持部42的第一區(qū)域32的內(nèi)部形成柱狀空間，如圖4B所另一方面，當(dāng)連接環(huán)14裝載護(hù)套16中時(shí)，例如與圖2B中圖示的第二連接環(huán)14B 的情況一樣，裙緣部38的分叉部38b被壓靠在護(hù)套16的內(nèi)表面上，并向被向內(nèi)推動(dòng)以進(jìn)入內(nèi)部空間，并且裙緣部38的分叉部38b的內(nèi)圓周側(cè)部分?jǐn)D壓由第一區(qū)域32保持的第二夾子12B的轉(zhuǎn)向部M的側(cè)面，以保持并避免第二夾子12B沿旋轉(zhuǎn)方向和前進(jìn)/縮回方向在連接環(huán)14B內(nèi)移動(dòng)。裙緣部38可以擠壓和保持由第二區(qū)域34保持的夾子，即在后的夾子。如在圖2A中圖示的第一連接環(huán)14A的情況一樣，在從護(hù)套16的前端露出時(shí)，裙緣部38和38由于裙緣部38和38本身的彈性而打開(kāi)，因此將第一夾子12A從保持狀態(tài)釋放， 并變得比護(hù)套16的內(nèi)徑寬，以防止連接環(huán)14A縮回到護(hù)套16中。在該狀態(tài)中，操作線20 被拉動(dòng)，并且第一夾子12A縮回，從而連接環(huán)14A相對(duì)于第一夾子12A前進(jìn)，以由連接環(huán)14A 的前端部的夾圈40夾緊第一夾子12A。因此，對(duì)裙緣部38來(lái)說(shuō)需要具有彈性，以能夠在護(hù)套16內(nèi)向內(nèi)閉合，并且當(dāng)裙緣部從護(hù)套16的前端出來(lái)并從外力釋放時(shí)以裙子形狀分開(kāi)。同時(shí)，對(duì)裙緣部38來(lái)說(shuō)還具有使得夾子12能夠被保持在護(hù)套16內(nèi)的剛性和承受夾子12的夾緊力在護(hù)套16的前端處的排斥力的剛性。根據(jù)這些觀點(diǎn)，具有生物相容性并提供裙緣部38所要求的彈性和剛性的材料用于保持部42。此外，確定保持部的形狀以提供裙緣部38所要求的彈性和剛性?？梢杂糜诒３植?2的材料的例子包括聚二苯砜(PPSU)、芳香族尼龍等。為了便于制造，優(yōu)選一體地模制保持部42。第二區(qū)域34設(shè)置在第一區(qū)域32的近端側(cè)。第二區(qū)域34保持與由第一區(qū)域32保持的夾子12接合的下一個(gè)夾子12，具體地，爪部22和22以及其中爪部22和22以閉合端閉合的狀態(tài)中的臂部28和28的遠(yuǎn)端部28a和，也就是說(shuō)，在前的夾子12的轉(zhuǎn)向部M 的尾部2 被夾在其間。第二區(qū)域34具有大致等于夾圈40所要求的運(yùn)動(dòng)距離的作為區(qū)域長(zhǎng)度的長(zhǎng)度，夾圈40設(shè)置在相對(duì)于夾子12的起始位置處以移動(dòng)直到完成夾子12的夾緊。也就是說(shuō)，當(dāng)夾子12相對(duì)于連接環(huán)14縮回以被夾緊時(shí)，連接環(huán)14的第二區(qū)域34維持保持在其中的兩個(gè)夾子12和12的連接，以允許在后的夾子12的拉力傳遞至在前的夾子12，并且當(dāng)由夾圈40 進(jìn)行的夾緊已經(jīng)完成時(shí)，兩個(gè)夾子12和12之間的接合部從第二區(qū)域34上分離，從而釋放夾子12和12之間的連接。如圖4B所示，第二區(qū)域34形成由具有相同內(nèi)徑的孔43，孔43從第一區(qū)域32延伸。如圖4C所示，兩個(gè)凹槽(凹陷)43a形成在第二區(qū)域34中的保持部42的孔43的內(nèi)表面中以彼此相對(duì)。凹槽43a形成在與裙緣部38相同的一側(cè)。
此外，如圖4B和4C所示，從第二區(qū)域的近端開(kāi)始切割的狹縫46形成在從第二區(qū)域34的凹槽43a的相對(duì)方向旋轉(zhuǎn)90°的兩個(gè)相對(duì)位置處。在保持部42中，延伸部44設(shè)置在每個(gè)凹槽43a設(shè)置的位置處，以便在近端側(cè)上的保持部的部分延伸。也就是說(shuō)，兩個(gè)延伸部44設(shè)置為類似于凹槽43a那樣彼此相對(duì)。延伸部44由沿著保持部42的外周彎曲的板形構(gòu)件構(gòu)成。凹槽43a和43a可以在其中容納由第二區(qū)域34保持的夾子12的臂部28和28的遠(yuǎn)端部28a和28a,爪部22和22閉合。由第二區(qū)域34保持的夾子12的臂部28和28的遠(yuǎn)端部28a和^a的板面與凹槽 43a和43a的內(nèi)壁接觸。此外，凹槽43a的寬度小于形成在臂部28中的每個(gè)凸起30的寬度。因此，由第二區(qū)域34保持的夾子12的凸起30不能進(jìn)入凹槽43a。此外，延伸部44和44形成為從凹槽43a和43a延伸，并且?jiàn)A子12的臂部28和28 的遠(yuǎn)端部28a和^a的板面與延伸部44和44的內(nèi)壁接觸，隨后至凹槽43a和43a的內(nèi)壁。 即使在夾閉處理期間拉動(dòng)操作線20并且在后的夾子12的爪部22和22從凹槽43a和43a 到達(dá)延伸部44和44，夾持在后的夾子12的轉(zhuǎn)向部M的在前的夾子12的爪部22和22也被保持在閉合狀態(tài)。通過(guò)以這種方式設(shè)置延伸部44和44，可以可靠地防止護(hù)套16的前端 16a處的夾子12的脫落。這例如可以防止為在后的夾子12的夾子12C縮回到例如為在前的夾子12的夾子 12B中。結(jié)果，能夠垂直前面的和后面的(在前的和在后的)夾子12的相對(duì)位置，并維持由操作線20拉出夾子12的操作(參照?qǐng)D5)。所述兩個(gè)夾子12和12之間的接合部位于第二區(qū)域34的靠近第二區(qū)域34和第一區(qū)域32之間的邊界的區(qū)域中。由于在前的夾子12 (例如，圖2B的連接環(huán)14B中的第二夾子12B)的轉(zhuǎn)向部M由第一區(qū)域32中的閉合的裙緣部38保持在護(hù)套16內(nèi)，因此限制所述夾子的前進(jìn)/縮回運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此外，下一個(gè)夾子12，例如，圖2B的連接環(huán)14B中的與在前的夾子12接合的第三夾子12C，由第二區(qū)域34的凹槽43a沿與在前的夾子差90°的方向保持，從而限制其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。下一個(gè)夾子12也與其前進(jìn)/縮回運(yùn)動(dòng)已經(jīng)被限制的在前的夾子12接合，從而其前進(jìn)/縮回運(yùn)動(dòng)被限制。也就是說(shuō)，在前和在后的夾子之間的接合部由連接環(huán)14以非常小的游隙保持。狹縫46被形成為達(dá)到比第二區(qū)域34的上端窄的位置。換句話說(shuō)，狹縫46設(shè)置在與由第二區(qū)域34保持的夾子12的分開(kāi)方向偏移90度的位置處。通過(guò)設(shè)置狹縫46，可以改善連接環(huán)14的彈性，并且?jiàn)A閉處理裝置10的護(hù)套16能夠以小的彎曲穿過(guò)彎曲部。此外，通過(guò)設(shè)置狹縫46，設(shè)置在連接環(huán)14的裙部(近端部)處的延伸部44和44可以擴(kuò)大。因此，當(dāng)在前的和在后的夾子12和12在將夾子12裝載護(hù)套 16中之前連接在一起時(shí)，通過(guò)擴(kuò)大連接環(huán)14的裙部和延伸部44和44，可以有利地進(jìn)行容易的連接。延伸部44和44位于凹槽43a和43a的外側(cè)，在后的夾子12的臂部28和28被保持，隨后至凹槽43a和43a。此外，由于夾子主體B被保持為不從護(hù)套16的前端掉落，因此延伸部44和44的外徑小于護(hù)套16的內(nèi)徑并大于保持部42。而且，由于夾子12的凸起30和連接環(huán)12的延伸部44在夾子12旋轉(zhuǎn)以改變夾子12的分開(kāi)方向(閉合方向C)時(shí)彼此接觸，因此能夠以較高的效率將作用力沿旋轉(zhuǎn)方向傳遞至夾子12。如圖2A和2B所示，最后面的第三夾子12C與不用于夾閉處理的虛設(shè)夾子18接合。 虛設(shè)夾子18在其前端部具有彈性部，該彈性部具有類似于夾子12的從交叉部沈延伸的開(kāi)口端半部的形狀的形狀。該彈性部在其爪部閉合的情況下與第三夾子12C的轉(zhuǎn)向部接合， 并在爪部打開(kāi)時(shí)釋放第三夾子12C。此外，連接構(gòu)件19連接至虛設(shè)夾子18的近端部。連接構(gòu)件19可拆卸地連接至在下文將描述的操作線20的前端處的連接構(gòu)件21。操作線20在夾閉處理10中將夾子組A移動(dòng)至護(hù)套16的前端側(cè)，或移動(dòng)至護(hù)套16 沿護(hù)套16的縱向方向位于護(hù)套16內(nèi)的近端側(cè)。也就是說(shuō)，操作線20沿其縱向方向使夾子組A在護(hù)套16內(nèi)前進(jìn)或縮回。操作線20例如由金屬線形成。如上所述，操作線20容納在護(hù)套16中，連接構(gòu)件21設(shè)置在前端處，也就是說(shuō)，在與上述操作部50相對(duì)的邊緣處。操作線20的前端部由連接構(gòu)件21經(jīng)由連接構(gòu)件19和虛設(shè)夾子18連接至夾子 12，而其上未連接的連接構(gòu)件21的近端部連接至操作部50。此外，如上所述，護(hù)套16的近端部16c與操作線20 —起也連接至下文將描述的操作部50。例如通過(guò)將兩個(gè)大致圓錐形構(gòu)件在它們的彼此相對(duì)的底表面處連接在一起而獲得連接構(gòu)件21，并且連接構(gòu)件21由諸如橡膠之類的彈性構(gòu)件構(gòu)成。連接構(gòu)件19形成有具有與該連接構(gòu)件21相同形狀的凹陷。操作線20的連接構(gòu)件21裝配在虛設(shè)夾子18的連接構(gòu)件19中。結(jié)果，即使在操作線20被拉動(dòng)至所述近端側(cè)時(shí)以及在即使操作線被拉出前端側(cè)時(shí)，連接構(gòu)件21的任何圓錐形構(gòu)件的底表面也被夾住。因此，可以防止連接構(gòu)件21從連接構(gòu)件19上脫離，從而沿護(hù)套16的縱向方向推進(jìn)或縮回夾子12。接下來(lái)，將描述本發(fā)明的該實(shí)施方式的夾閉處理裝置10的操作把手48的構(gòu)造。圖5為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的操作把手的把手部的示意性剖視圖。在該實(shí)施方式中，如上所述，操作把手48具有護(hù)套16、操作線20、操作線20的前端處的連接構(gòu)件21以及操作部50。如圖5所示，操作把手48的操作部(把手部)50具有構(gòu)成把手主體的主體軌道 52、固定至主體軌道52的前端的前端構(gòu)件M、連接至主體軌道52的近端的指鉤環(huán)56、設(shè)置在主體軌道52的線固定構(gòu)件58、調(diào)整轉(zhuǎn)盤60、滑動(dòng)裝置62、鎖定轉(zhuǎn)盤64、設(shè)置在前端構(gòu)件 54外側(cè)的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件(滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件)66、以及位置調(diào)整構(gòu)件68。此外，在該實(shí)施方式中，主體軌道52的縱向方向稱為"軸向方向"，圍繞該軸向方向的圓周方向稱為"圓周方向"。護(hù)套16的近端部16c由前端構(gòu)件M的前端保持，操作線20的近端20b被固定以與線固定構(gòu)件58的線連接部58a(操作部50的中心軸線)一致。例如，操作人員可以使他 /她的拇指通過(guò)指鉤環(huán)56的環(huán)部56a，用他/她的食指和中指鉤在滑動(dòng)裝置62上，并沿前進(jìn)/縮回方向相對(duì)于指鉤環(huán)56滑動(dòng)地移動(dòng)滑動(dòng)裝置62。當(dāng)滑動(dòng)裝置62移動(dòng)時(shí)，線固定構(gòu)件58也移動(dòng)，并且由線連接部58a保持的操作線20也移動(dòng)。另一方面，護(hù)套16經(jīng)由前端構(gòu)件M和主體軌道52連接至指鉤環(huán)56。因此，通過(guò)滑動(dòng)裝置62相對(duì)于指鉤環(huán)56的移動(dòng)操作，操作線20可以被移動(dòng)以推進(jìn)或縮回護(hù)套16。
12
在主體軌道52中，如圖6所示，具有大致半圓形橫截面的兩個(gè)桿狀構(gòu)件52b設(shè)置在柱狀近端部5 處，以便它們的平坦部彼此相對(duì)，并在其間具有帶有預(yù)定間距的間隙 52c。例如，通過(guò)將與近端部52a同軸并比近端部5 細(xì)的圓柱體的中心沿著所述軸線切掉預(yù)定寬度而形成各個(gè)桿狀構(gòu)件52b和52b。在圖5中，主體軌道52的在圖中的近側(cè)的桿狀構(gòu)件52b被移除，且桿狀構(gòu)件52b在遠(yuǎn)側(cè)的平坦部被顯示。兩個(gè)桿狀構(gòu)件52b和52b之間的間隙52c連接至線固定構(gòu)件58的線連接部58a 和滑動(dòng)裝置62，并被設(shè)置為一定尺寸，以便滑動(dòng)銷70的向主體軌道52延伸的前端部可以插入該間隙中。如圖5所示，線連接部58a的前端和滑動(dòng)銷70可以插入兩個(gè)桿狀構(gòu)件52b和 52b之間的間隙52c，并由桿狀構(gòu)件52b和52b引導(dǎo)，沿主體軌道52的延伸方向移動(dòng)。也就是說(shuō)，主體軌道52的桿狀構(gòu)件52b和52b用作用于線連接部58a(線固定構(gòu)件58)和滑動(dòng)銷70 (滑動(dòng)裝置62)的軌道。前端構(gòu)件M具有細(xì)長(zhǎng)管狀部5 和設(shè)置在管狀部5 的邊緣處的具有大直徑的凸緣部Mb，并形成有穿過(guò)管狀部5 和凸緣部54b的通孔Mc。主體軌道52的前端固定至凸緣部Mb的近端面。此外，護(hù)套16的近端部16c插入管狀部Ma的前端并由管狀部5 的前端保持。操作線20從護(hù)套16的近端延伸，并穿過(guò)前端構(gòu)件M的通孔Mc。前端構(gòu)件 54的管狀部Ma的外徑近似等于滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的設(shè)置在前端構(gòu)件M的外側(cè)的前端部(握緊部76)的內(nèi)徑，凸緣部54b的外徑近似等于滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的后端部(引導(dǎo)部 78)的內(nèi)徑。結(jié)果，允許滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66相對(duì)于前端構(gòu)件M沿圓周方向滑動(dòng)。指鉤環(huán)56具有其中可以插入操作人員的手指的環(huán)部56a，并連接至主體軌道52的圓柱形近端部52a。線固定構(gòu)件58為圓筒形構(gòu)件，其具有近似等于主體軌道52的兩個(gè)桿狀構(gòu)件52b 和52b的外徑的內(nèi)徑。線固定構(gòu)件58的近端部的外周面形成有陽(yáng)螺紋58b。突出至內(nèi)表面?zhèn)鹊木€連接部58a大致形成在線固定構(gòu)件58的軸向中間部處。操作線20的穿過(guò)前端構(gòu)件M延伸至近端側(cè)(后部)的近端20b固定至線連接部58a的與線固定構(gòu)件58的中心軸線(未圖示)重合的位置處。此外，操作線20在從已經(jīng)從護(hù)套16的近端部16c稍微進(jìn)入前端側(cè)(前側(cè))的部分到線連接部58a的范圍內(nèi)由加強(qiáng)管72覆蓋，并被加強(qiáng)以位置大致線性形狀，而不在操作部50內(nèi)彎曲。調(diào)整轉(zhuǎn)盤60為裝配至線固定構(gòu)件58的具有凸緣的圓筒形部件，并具有圓筒形部 60a和設(shè)置在其近端的凸緣部60b。調(diào)整轉(zhuǎn)盤60的圓筒形部60a的內(nèi)周面形成有陰螺紋 60c,陰螺紋60c螺紋連接至線固定構(gòu)件58的陽(yáng)螺紋58b。凸緣部60b由操作人員旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整轉(zhuǎn)盤60根據(jù)凸緣部的旋轉(zhuǎn)方向與線固定構(gòu)件58的陽(yáng)螺紋58b —起前進(jìn)或縮回。環(huán)形接合凸起60d在其整個(gè)圓周范圍內(nèi)形成在調(diào)整轉(zhuǎn)盤60的圓筒形部60a的外周面的前端附近。接合凸起60d在下文將描述的滑動(dòng)裝置62的內(nèi)圓周面的整個(gè)圓周范圍內(nèi)與環(huán)形接合凹陷62f接合。此外，如圖7所示，原位置標(biāo)記60e設(shè)置在調(diào)整轉(zhuǎn)盤60中。原位置標(biāo)記60e形成為沿著調(diào)整轉(zhuǎn)盤60的凸緣部60b的外周面中的母線的凹槽的形狀。原位置標(biāo)記60e與以槽口形狀設(shè)置在接下來(lái)描述的滑動(dòng)裝置62的大直徑部62b 的外周面中的原位置標(biāo)記62g對(duì)準(zhǔn)，從而相對(duì)于滑動(dòng)裝置62將線固定構(gòu)件58定位在軸向預(yù)定位置處。也就是說(shuō)，使調(diào)整轉(zhuǎn)盤60側(cè)的原位置標(biāo)記60e與滑動(dòng)裝置62側(cè)的原位置標(biāo)記62g重合，從而將操作線20的近端20b的位置調(diào)整到相對(duì)于滑動(dòng)裝置62并最終相對(duì)于
13主體軌道52的預(yù)定位置(原位置)。在這里，處于其中原位置標(biāo)記60e與滑動(dòng)裝置62側(cè)的原位置標(biāo)記62g對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)中的調(diào)整轉(zhuǎn)盤60沿一個(gè)方向，例如，沿圖7的箭頭a的方向旋轉(zhuǎn)，從而線固定構(gòu)件58移動(dòng)至近端側(cè)，也就是說(shuō)，移動(dòng)至后側(cè)(圖5中的右側(cè))，以將操作線20拉動(dòng)至近端側(cè)，并沿另一個(gè)方向，例如，沿圖7中的箭頭b的方向使操作線方向旋轉(zhuǎn)，從而線固定構(gòu)件58可以移動(dòng)至前端，即移動(dòng)至前側(cè)(圖5的左側(cè))，以推出操作線20。也就是說(shuō)，通過(guò)在原位置標(biāo)記60e對(duì)準(zhǔn)的情況下沿一個(gè)方向或另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整轉(zhuǎn)盤60，可以拉動(dòng)或推動(dòng)操作線20。此外， 沒(méi)有必要使操作線20的拉動(dòng)側(cè)沖程和推動(dòng)側(cè)彼此重合。例如，當(dāng)操作線20相對(duì)于護(hù)套16 的拉動(dòng)側(cè)的微調(diào)大時(shí)，拉動(dòng)側(cè)沖程可以增大?；瑒?dòng)裝置62被安裝為能夠在構(gòu)成把手主體的主體軌道52的外周上軸向地移動(dòng)， 并具有圓筒形部6 和形成在圓筒形部62a的兩端處的大直徑部62b。此外，滑動(dòng)裝置62形成有穿過(guò)圓筒形部6 和每個(gè)大直徑部的孔63?；瑒?dòng)裝置 62整體形成圓筒形狀。在該實(shí)施方式的操作部50中，操作人員將它們的拇指插入指鉤環(huán)56的環(huán)部56a 中，用他/她的食指和中指輕輕地夾持圓筒形部62a，并用他/她的食指和中指推動(dòng)前大直徑部62b的近端面，以便可以將滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至前端側(cè)。相反，操作人員用他/她的食指和中指的內(nèi)側(cè)將后大直徑部62b的前端側(cè)表面拉動(dòng)至后端側(cè)，以便可以滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至近端側(cè)。另一方面，在滑動(dòng)裝置62中，直徑增大部6 形成在孔63的近端側(cè)。環(huán)形接合凹陷62f在其整個(gè)內(nèi)圓周范圍內(nèi)形成在直徑增大部62e中。線固定構(gòu)件58和調(diào)整轉(zhuǎn)盤60從直徑增大部6 側(cè)插入穿過(guò)滑動(dòng)裝置62的孔63。線固定構(gòu)件58從直徑增大部6 側(cè)插入孔6，其前端到達(dá)超過(guò)直徑增大部62e的邊緣的臺(tái)階部的位置。此外，調(diào)整轉(zhuǎn)盤60的圓筒形部60a插入直徑增大部62e，內(nèi)部的陰螺紋60c螺紋連接至線固定構(gòu)件58的陽(yáng)螺紋58b，圓筒形部60a的外周面的接合凸起60d與直徑增大部 62e的接合凹陷62f接合。結(jié)果，雖然調(diào)整轉(zhuǎn)盤60與滑動(dòng)裝置62 —體地沿軸向方向移動(dòng)， 但調(diào)整轉(zhuǎn)盤可以相對(duì)于滑動(dòng)裝置62沿圓周方向自由移動(dòng)。鎖定轉(zhuǎn)盤64為環(huán)形部件，將螺紋連接至線固定構(gòu)件58的近端部的陽(yáng)螺紋58b的陰螺紋6 形成在該環(huán)形部件內(nèi)圓周面中。在線固定構(gòu)件58的位置由調(diào)整轉(zhuǎn)盤60調(diào)整之后，通過(guò)緊固鎖定轉(zhuǎn)盤64直到鎖定轉(zhuǎn)盤撞在調(diào)整轉(zhuǎn)盤60的近端面來(lái)固定調(diào)整轉(zhuǎn)盤60的調(diào)整后的位置。滑動(dòng)裝置62和調(diào)整轉(zhuǎn)盤60通過(guò)它們各自的接合凹陷62f和接合凸起60d彼此接合，并且調(diào)整轉(zhuǎn)盤60和鎖定轉(zhuǎn)盤64以及線固定構(gòu)件58通過(guò)螺紋部螺紋連接在一起。為此原因，當(dāng)滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至護(hù)套16的前端側(cè)或護(hù)套16的近端側(cè)時(shí)，這四個(gè)部件一體地移動(dòng)。此外，滑動(dòng)裝置62在近端側(cè)的運(yùn)動(dòng)極限由其中鎖定轉(zhuǎn)盤64的近端面64b與主體軌道52的圓筒形部52a的前端面接觸的位置調(diào)整。在夾閉處理裝置10中，滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至護(hù)套16的近端側(cè)，其中鎖定轉(zhuǎn)盤64的近端面64b與主體軌道52的圓筒形部52a的前端面接觸的位置變?yōu)榛瑒?dòng)裝置62的原位置(以后稱為HP)?；瑒?dòng)銷70此時(shí)的位置，例如，下文將描述的圖11的位置Pl稱為處于HP?；瑒?dòng)銷70通過(guò)從外側(cè)插入內(nèi)側(cè)而固定至滑動(dòng)裝置62的前端部?；瑒?dòng)銷70的前端向著主體軌道52的中心延伸，并到達(dá)主體軌道52的對(duì)應(yīng)的桿狀構(gòu)件52b之間的間隙52c 處?；瑒?dòng)銷70可以沿前后方向，即沿軸向方向移動(dòng)兩個(gè)桿狀構(gòu)件52b之間的間隙52c?；瑒?dòng)裝置引導(dǎo)件66安裝在構(gòu)成把手主體的主體軌道52的外周上，以能夠沿主體軌道52的圓周方向旋轉(zhuǎn)，并且沿主體軌道52的軸向方向?qū)⒒瑒?dòng)裝置62的位移調(diào)整為夾子組A的夾子12A-12C中的每一個(gè)的夾閉處理所要求的數(shù)個(gè)不同的位移?；瑒?dòng)裝置引導(dǎo)件66 由設(shè)置在前端構(gòu)件M的外側(cè)的大致圓筒形構(gòu)件構(gòu)成。如上所述，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的前端側(cè)把手部76的內(nèi)徑近似等于前端構(gòu)件M的管狀部Ma的外徑，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的近端側(cè)引導(dǎo)部78的內(nèi)徑設(shè)置為近似等于前端構(gòu)件M的凸緣部Mb的外徑，從而整個(gè)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66由凸緣部54b可滑動(dòng)地支撐。此外，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的引導(dǎo)部78的外徑稍微小于滑動(dòng)裝置62的內(nèi)徑，使得當(dāng)滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至前端側(cè)時(shí)，滑動(dòng)裝可以進(jìn)入滑動(dòng)裝置62的內(nèi)部。由于滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66通過(guò)操作人員的操作在其前端處相對(duì)于位置調(diào)整構(gòu)件68可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，因此滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件的外表面可以形成有位于外側(cè)的斜面(未圖示)，以便操作人員容易推動(dòng)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件。盤簧74圍繞前端構(gòu)件M設(shè)置在前端構(gòu)件M的凸緣部54b和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66 的內(nèi)表面之間。盤簧74為壓縮彈簧，并相對(duì)于為固定構(gòu)件的前端構(gòu)件M的管狀部5 將滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66推動(dòng)至前端側(cè)，并將滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件壓靠在位置調(diào)整構(gòu)件68上。位置調(diào)整構(gòu)件68固定至固定至主體軌道52的前端構(gòu)件M。也就是說(shuō)，指鉤環(huán)56圍繞主體軌道 52固定至主體軌道52的近端側(cè)，前端構(gòu)件M固定至主體軌道52的前端側(cè)，位置調(diào)整構(gòu)件 68和護(hù)套16固定至前端構(gòu)件M。也就是說(shuō)，主體軌道52、指鉤環(huán)56、前端構(gòu)件M、位置調(diào)整構(gòu)件68和護(hù)套16 —體地構(gòu)造。圖8A圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的操作把手的的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件的示意性透視圖，圖8B為圖示該操作把手的引導(dǎo)部的示意性展開(kāi)圖。圖9為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的操作把手的把手部的旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整構(gòu)件的示意性透視圖。如圖8A所示，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66、遠(yuǎn)端側(cè)握緊部76和近端側(cè)引導(dǎo)部78 —體地形成。連接位置調(diào)整構(gòu)件68的接合部76a形成在握緊部76的前端側(cè)，其中兩側(cè)面的傾角不同的四個(gè)鋸齒形凸起77a以沿圓周方向的90°的間隔形成在接合部的端面處。在每個(gè)鋸齒形凸起77a中，一個(gè)表面變?yōu)槠鋬A角平緩的緩坡77b，另一個(gè)表面的傾角基本上為直角。如圖9所示，類似于滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的接合部76a，四個(gè)凸起69a和其間的四個(gè)緩坡(凹陷)69b也設(shè)置在位置調(diào)整構(gòu)件68的后端部的連接滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的接合部68a中。由于滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66在其中滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件與位置調(diào)整構(gòu)件68嚙合的狀態(tài)中由盤簧74壓靠在位置調(diào)整構(gòu)件68上，因此滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66不相對(duì)于位置調(diào)整構(gòu)件68旋轉(zhuǎn)，除非從操作人員將外力施加在其上。此外，由于位置調(diào)整構(gòu)件68和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66 以鋸齒形不規(guī)則結(jié)構(gòu)彼此嚙合，因此當(dāng)操作人員試圖圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66時(shí)， 滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66沿接合部76a的凸起77a和位置調(diào)整構(gòu)件68的接合部68a的凸起69a 中的相互陡坡彼(基本為直角面)此分開(kāi)所沿的方向旋轉(zhuǎn)，并且不沿其中相對(duì)的陡坡彼此接觸的方向旋轉(zhuǎn)。雖然當(dāng)從圖示的實(shí)施例中的尖端側(cè)(圖8A中的右側(cè))看時(shí)，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件可以不順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的接合部76a的緩坡77b沿著位置調(diào)整構(gòu)件68的接合部 68a的緩坡69b旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90°，并且騎跨在彼此的頂部，則緩坡通過(guò)下一個(gè)不規(guī)則結(jié)構(gòu)彼此嚙合。結(jié)果，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66每隔90°就旋轉(zhuǎn)。如圖8B所示，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的引導(dǎo)部78形成有四個(gè)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽(位置調(diào)整凹槽)66A、66B、66C和66D，其沿著主體軌道52的中心軸線延伸，并以不同的軸向長(zhǎng)度線性地延伸，以將滑動(dòng)裝置62的位移切換成多個(gè)步驟，也就是說(shuō)，將滑動(dòng)裝置的位移調(diào)整成兩個(gè)或更多個(gè)位移。四個(gè)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A、66B、66C和66D以預(yù)定間隔，例如，以沿圓周方向的90°間隔形成在滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66中，以與握緊部77的凸起77a配合。此外，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66以下述位置關(guān)系設(shè)置，即在滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)時(shí)使得引導(dǎo)凹槽66A、引導(dǎo)凹槽66B、引導(dǎo)凹槽66C和引導(dǎo)凹槽66D按順序與主體軌道52的間隙 52c重疊。滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A-66D具有用作用于滑動(dòng)銷70的引導(dǎo)凹槽的功能，并且凹槽的寬度近似等于滑動(dòng)銷70的直徑。無(wú)論何時(shí)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66旋轉(zhuǎn)90°，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A-66D中的任一個(gè)都與主體軌道52的軌道位置，即間隙52c在兩個(gè)桿狀構(gòu)件52b之間的位置重合。此外，四個(gè)引導(dǎo)凹槽66A、66B、66C和66D的近端成斜面，容易進(jìn)入各個(gè)凹陷，而不
被夾在滑動(dòng)銷70和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的其它位置。在該實(shí)施方式中，當(dāng)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A與主體軌道52的間隙52c重合時(shí)，滑動(dòng)銷70的前端部可以由主體軌道52引導(dǎo)，并且可以沿著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A沿軸向方向移動(dòng)。也就是說(shuō)，滑動(dòng)裝置62可以沿著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A沿軸向方向移動(dòng)。此外，當(dāng)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B-66D中的任一個(gè)不與主體軌道52的間隙52c重合時(shí)，滑動(dòng)銷70可以沿著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B-66D沿軸向方向移動(dòng)，也就是說(shuō)，滑動(dòng)裝置62 可以沿著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B-66D沿軸向方向移動(dòng)。在該實(shí)施方式中，根據(jù)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B-66D的長(zhǎng)度調(diào)整滑動(dòng)裝置62的位移。換句話說(shuō)，通過(guò)護(hù)套16的各個(gè)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B-66D的前端側(cè)端部67A-67D調(diào)整滑動(dòng)銷70的位移。如圖8B所示，四個(gè)引導(dǎo)凹槽66A、66B、66C和66D的前端側(cè)端部67A-67D的位置分別不同。具體地，引導(dǎo)凹槽66A的前端側(cè)端部67A形成在護(hù)套16的最前側(cè)，前端67D、67C 和67B的位置更靠近近端側(cè)，也就是說(shuō)，是以引導(dǎo)凹槽66D、引導(dǎo)凹槽66C和引導(dǎo)凹槽66B的順序遠(yuǎn)離護(hù)套16和靠近指鉤環(huán)56的位置。如上所述，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A-66D分別具有不同的長(zhǎng)度。在該實(shí)施方式中，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B最短，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66C、滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66D和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A以此順序變長(zhǎng)。最長(zhǎng)的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A和最短的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B形成為彼此鄰近。形成在其中滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B彼此不鄰近的一側(cè)的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66C和66D從具有較短長(zhǎng)度滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽開(kāi)始按順序形成，也就是說(shuō)，以滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66C和66D的順序形成，因?yàn)樗鼈冄貓A周方向從非鄰近側(cè)的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A引導(dǎo)至滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B。此外，在該實(shí)施方式中，最長(zhǎng)的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A用于裝載夾子組A。其它滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B-66D用于夾閉處理。此外，在本發(fā)明中，可以裝載(重復(fù)伸出)的夾子的數(shù)量不限于如上所述的三個(gè)。 因此，當(dāng)可以裝載在夾閉處理裝置(操作把手)中的夾子12的數(shù)量為η時(shí)，根據(jù)夾子的數(shù)量η，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66的引導(dǎo)部78形成有通過(guò)將用于裝載夾子組A的1添加至該數(shù)量η 而獲得的〃 η+1〃個(gè)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽。此外，由于滑動(dòng)銷70和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A-66D的端面彼此接觸并施加一定程度的作用力，因此優(yōu)選的是，滑動(dòng)銷和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽端面都由具有良好的滑動(dòng)性和耐磨性的材料制成。通過(guò)用這種材料制造滑動(dòng)銷和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽端面，可以抑制滑動(dòng)銷和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件端面的磨損。此外，還優(yōu)選的是，在滑動(dòng)銷70和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A-66D的端面上形成氟樹(shù)脂或金剛石狀碳(DLC)膜。通過(guò)形成具有上述成分的薄膜，可以改善耐磨性和滑動(dòng)性。特別地，形成DLC膜以降低摩擦阻力，即減小摩擦系數(shù)μ并增加表面硬度，以與其中不在滑動(dòng)銷和滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽上形成任何薄膜的情況相比，可以顯著地改善耐磨性。在這里，護(hù)套16的長(zhǎng)度例如約an。如上所述，熟知的是，當(dāng)在其中護(hù)套16直線地延伸的狀態(tài)(參考狀態(tài))中在使操作線20從護(hù)套16的前端16a突出預(yù)定量之后護(hù)套16 彎曲時(shí)，所謂的縮回會(huì)在下述情況中出現(xiàn)，即操作線20未經(jīng)過(guò)護(hù)套16的中心軸線附近并經(jīng)過(guò)護(hù)套16的外側(cè)，且操作線20的前端位于護(hù)套16的前端16a的內(nèi)側(cè)。當(dāng)由這種縮回引起的縮回量大時(shí)，即使夾子12相對(duì)于護(hù)套16移動(dòng)裝載距離至前端側(cè)，夾子12A的裙緣部38也不能完全從護(hù)套16的前端16a突出，并且不能使夾子12A進(jìn)入其中夾閉處理操作是可行的狀態(tài)中。此外，雖然上述縮回量根據(jù)護(hù)套16的彎曲狀態(tài)而不同，但縮回量可以變?yōu)榧s6mm。而且，認(rèn)為如果使護(hù)套16的彎曲相同，則該縮回量是恒定的，而不管裝載的夾子組A的夾子的數(shù)量。然而，發(fā)明人已經(jīng)進(jìn)一步研究并發(fā)現(xiàn)，根據(jù)裝載的夾子的位置(裝載距離)，即包括多個(gè)夾子的夾子組中的剩余夾子的數(shù)量，縮回量不同。圖10示出了圖示在夾子的數(shù)量為三個(gè)的情況中取決于夾子的位置的縮回量的變化的曲線圖。此外，在圖10中，最前面是首先伸出的夾子，后端是其中沒(méi)有夾子的狀態(tài)。在圖10中，當(dāng)夾子在水平軸線的位置增加時(shí)，剩余夾子的數(shù)量減少。如圖10中的直線100所示，在第一次發(fā)射夾子中，即在護(hù)套16中存在三個(gè)夾子的狀態(tài)中，縮回量最小。當(dāng)順序進(jìn)行夾閉處理并且剩余的夾子的數(shù)量減少時(shí)，即，當(dāng)夾子的位置改變至第二次發(fā)射和第三次發(fā)射時(shí)，縮回量按比例增加。照這樣，本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，剩余夾子的數(shù)量和夾子組中的縮回量成比例關(guān)系。為此原因，當(dāng)夾子組A中的夾子的數(shù)量增加時(shí)，第一次發(fā)射的夾子和最后一次發(fā)射的夾子之間的縮回量差異變大。結(jié)果，當(dāng)通過(guò)第一次發(fā)射的夾子設(shè)置縮回量時(shí)，在第三次發(fā)射的夾子中，連接環(huán)14的突出可能不充分，并且裙緣部38不能打開(kāi)。相反地，當(dāng)縮回量設(shè)置到最大，對(duì)于第一次發(fā)射的夾子，縮回量太大，夾閉處理變得不穩(wěn)定。雖然在本發(fā)明中已經(jīng)將具有三個(gè)夾子的夾子組A作為示例進(jìn)行了描述，但當(dāng)夾子的數(shù)量增加至4、5和6時(shí)， 如上所述的夾閉處理被妨礙的可能性變高。
圖10中圖示的縮回量為什么為根據(jù)夾子組A的夾子的位置而不同的原因是，護(hù)套 16的內(nèi)表面和諸如夾子組A中的連接環(huán)14之類的構(gòu)件之間的摩擦力會(huì)改變。例如，裙緣部 38由于其彈性而將護(hù)套16的內(nèi)表面擠壓在護(hù)套16內(nèi)，并且這引起摩擦。當(dāng)夾子組A的夾子的數(shù)量增加時(shí)，連接環(huán)14增加，由裙緣部38引起的摩擦力增加，并且抵抗使操作線20縮回到護(hù)套16中的張力(其時(shí)由操作線20和護(hù)套16之間的路徑長(zhǎng)度差異產(chǎn)生的)的阻力變得較大。為此原因，縮回量變小。另一方面，當(dāng)夾子組A的夾子的數(shù)量變小時(shí)，連接環(huán)14和護(hù)套16的內(nèi)表面之間的摩擦力減小，并且抵抗使操作線20縮回到護(hù)套16中的張力的阻力也變小。為此原因，縮回
量變大。特別地，由于在其中沒(méi)有夾子的狀態(tài)中沒(méi)有阻力，并且僅連接構(gòu)件21存在于操作線20中，因此縮回量變?yōu)樽畲?。隨后，發(fā)明人已經(jīng)基于縮回來(lái)根據(jù)上述夾子組A的夾子的位置和剩余夾子的數(shù)量而改變的事實(shí)發(fā)現(xiàn)，由于在各個(gè)夾子12A至夾子12C中縮回量分別不同，因此提前計(jì)算對(duì)應(yīng)的縮回量，并且將對(duì)應(yīng)的縮回量包括在對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B-66D的長(zhǎng)度中。也就是說(shuō)，發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在已經(jīng)提前計(jì)算的各個(gè)縮回量的基礎(chǔ)上，根據(jù)夾子組A的夾子的數(shù)量和使夾子從護(hù)套16的前端16a突出所要求的長(zhǎng)度確定對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽 66A-66D。在該實(shí)施方式中，如圖11所示，夾子組A的長(zhǎng)度定義為L(zhǎng)，一個(gè)夾子的長(zhǎng)度定義為 C。此外，該夾子的長(zhǎng)度C是使夾子12從護(hù)套16的前端16a突出所要求的距離(裝載距離)。在第一次發(fā)射的夾子中，夾子的長(zhǎng)度(裝載距離)為C。在第二次發(fā)射的夾子中，夾子的長(zhǎng)度(裝載距離)為2C。在第三次發(fā)射的夾子中，夾子的長(zhǎng)度(裝載距離)為3C。此外，其中不存在夾子12的狀態(tài)中的縮回量設(shè)為α C1，其中存在三個(gè)夾子12A-12C 的狀態(tài)中的縮回量設(shè)為Ci1，其中存在兩個(gè)夾子12Β和12C的狀態(tài)中的縮回量設(shè)為Ci2，其中存在一個(gè)夾子12C的狀態(tài)中的縮回量設(shè)為α 3。在該實(shí)施方式中，當(dāng)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66Α設(shè)為Atl時(shí)，Atl被定義為Atl= α 0+Lo此外，當(dāng)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B的長(zhǎng)度設(shè)為A1時(shí)，A1被定義為A1= a1+C0此外，當(dāng)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66C的長(zhǎng)度設(shè)為A2時(shí)，A2被定義為A2 = a2+2C。此外，當(dāng)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66D 的長(zhǎng)度設(shè)為A3時(shí)，A3被定義為A3 = a 3+3C。照這樣，根據(jù)夾子組A的夾子的數(shù)量計(jì)算各個(gè)縮回量C^至Ci3，并且基于各個(gè)縮回量％至α 3和使夾子從護(hù)套16的前端16a突出所要求的長(zhǎng)度確定滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽 66A-66D的長(zhǎng)度，以便可以使各個(gè)夾子12A-12C從護(hù)套16的前端16a突出，并且裙緣部38 可以可靠地打開(kāi)。結(jié)果，在各個(gè)夾子12A-12C中，可以可靠地進(jìn)行夾閉處理。此外，由于連接環(huán)14設(shè)置有延伸部44，即使使夾子12過(guò)量地突出，也能防止夾子 12從護(hù)套16的前端16a脫落。此外，如圖11所示，各個(gè)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A-66D的長(zhǎng)度分別為從位于原位置的滑動(dòng)銷70的中心的位置到處于其中引導(dǎo)銷抵接各個(gè)滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A-66D的前端 67A-67D的狀態(tài)中的滑動(dòng)銷70的中心的位置的距離。在該實(shí)施方式中，在其長(zhǎng)度如上所述的那樣定義的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A中，當(dāng)滑動(dòng)銷70抵靠在端部67A上時(shí)，例如，甚至在護(hù)套16被纏繞一次并且時(shí)護(hù)套的前端部靠近近端部，從而形成大環(huán)(一匝)時(shí)，或者即使護(hù)套16被纏繞兩次并且形成兩個(gè)小環(huán)(兩匝)，設(shè)置在操作線20的前端處的連接構(gòu)件21也從護(hù)套16的前端16a突出預(yù)定長(zhǎng)度。此外，甚至在其長(zhǎng)度如上所述的那樣定義的滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B-66D中，當(dāng)滑動(dòng)銷70抵靠在端部67B-67D上時(shí)，例如，可以產(chǎn)生就在由夾子12A-12C進(jìn)行的夾閉處理操作之前的初始狀態(tài)(備用狀態(tài))。在這里，像圖2A和2B中圖示的夾子12A那樣，備用狀態(tài)是指其中爪部22和22可以打開(kāi)以?shī)A緊活體b等的可使用狀態(tài)。在上述操作把手48中，當(dāng)在其中在護(hù)套16直線延伸的狀態(tài)中在使連接至操作線 20的連接構(gòu)件21從護(hù)套16的前端16突出預(yù)定量之后護(hù)套16彎曲時(shí)，由于護(hù)套16和操作線20之間的路徑長(zhǎng)度差異，操作線20的前端將從護(hù)套16的前端縮回到護(hù)套16中。此時(shí)， 在從護(hù)套16的前端16a到操作線20的前端的長(zhǎng)度設(shè)為縮回量α ^時(shí)，該縮回量α ^將根據(jù)護(hù)套16的姿態(tài)或彎曲方向不同而改變。例如，護(hù)套16被纏繞兩次并且形成兩個(gè)小環(huán)(兩匝)時(shí)的縮回量α J頃向于變得比護(hù)套16被纏繞一次并且時(shí)護(hù)套的前端部靠近近端部，從而形成大環(huán)(一匝)時(shí)的縮回量大。為此原因，縮回量設(shè)為最大。此外，在例如與測(cè)量縮回量α ^所處的條件相同的條件下測(cè)量各個(gè)縮回量、至 α 3。為此原因，需要設(shè)置護(hù)套16的姿態(tài)以便各個(gè)縮回量、至Ci3的測(cè)量條件變?yōu)楣潭?。在該情況中，例如，操作把手48設(shè)置有連接護(hù)套16的連接部(未圖示)，確定護(hù)套16 相對(duì)于該連接部的位置，例如，進(jìn)行兩匝，以連接護(hù)套16，并且這種狀態(tài)用作測(cè)量條件。接下來(lái)，將參照?qǐng)D11和圖12A-12G描述夾閉處理裝置10中的夾閉操作。圖12A-12G為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的夾閉處理的漸進(jìn)狀態(tài)的示意性剖視圖。此外，滑動(dòng)銷70的位置由圖11中的圓圈表示。此外，在采用圖11的描述中，將滑動(dòng)銷70移動(dòng)至圖11中圖示位置Pl等被描述為〃將滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至Pl"，“將滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至HP"等，而省略滑動(dòng)銷70。首先，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66旋轉(zhuǎn)，以將滑動(dòng)裝置62設(shè)置到圖11中圖示的位置P1，以與滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A對(duì)準(zhǔn)。此時(shí)，滑動(dòng)銷70處于位置Pl，并且如圖12A所示，設(shè)置在操作線20的前端處的連接構(gòu)件21位于其中連接構(gòu)件從護(hù)套16的前端16a縮回得比由三個(gè)夾子12A-12C、三個(gè)連接環(huán)14A-14C、虛設(shè)夾子18和連接構(gòu)件19 (參照?qǐng)D8)構(gòu)成的夾子組 A的長(zhǎng)度L大的位置。接下來(lái)，通過(guò)沿著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A移動(dòng)滑動(dòng)裝置62，以將滑動(dòng)裝置抵靠在端部67A上，并且將滑動(dòng)銷70移動(dòng)至圖11中圖示的位置P2，如圖12B所示，操作線20的連接構(gòu)件21從護(hù)套16的前端16a突出預(yù)定量。此外，在該實(shí)施方式中，縮回量包括在滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A的長(zhǎng)度A0中。因此，即使護(hù)套16彎曲，也可以使連接構(gòu)件21可靠地從護(hù)套16的前端16a突出預(yù)定量。在該情況中，例如，準(zhǔn)備夾子組A，其中夾子12A的轉(zhuǎn)向部M的尾端2 由夾子12B 的爪部22夾緊，并且接合部由連接環(huán)14A覆蓋，夾子12B的轉(zhuǎn)向部M的尾端Ma由夾子 12C的爪部22夾緊，并且接合部由連接環(huán)14B覆蓋，以及夾子12C的轉(zhuǎn)向部M的尾端2 由虛設(shè)夾子18的爪部夾緊，并且接合部由連接環(huán)14C覆蓋。隨后，準(zhǔn)備其中在裙緣部38閉合的狀態(tài)下容納夾子組的夾子盒(未圖示)。
19
隨后，操作線20的連接構(gòu)件21裝配在夾子組A的連接構(gòu)件19中。隨后，滑動(dòng)裝置62沿著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A移動(dòng)，并且滑動(dòng)銷70移動(dòng)至圖11中圖示的位置P3。結(jié)果，如圖12C所示，夾子組A裝載在護(hù)套16中。照這樣，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A 用于將夾子組A裝載在護(hù)套16。隨后，護(hù)套16插入內(nèi)窺鏡(未圖示)的插入活體中的鑷子端口(未圖示)中。隨后，使護(hù)套16的前端到達(dá)內(nèi)窺鏡的插入部的前端，并使其從內(nèi)窺鏡的前端突出。此外，如果需要，夾閉處理裝置10的護(hù)套16的前端16a通過(guò)內(nèi)窺鏡的插入部或角部的操作移動(dòng)至目標(biāo)位置。在所要求的操作完成之后，接下來(lái)，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66例如旋轉(zhuǎn)90°，并且如圖 11所示，使滑動(dòng)銷70與滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B的位置重合，并移動(dòng)至位置P4。接下來(lái)，滑動(dòng)裝置62沿著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66B移動(dòng)并抵接端部67B，從而滑動(dòng)銷70移動(dòng)至圖11中圖示的位置P5(標(biāo)準(zhǔn)突出位置)。通過(guò)滑動(dòng)裝置62的這種推出，也就是說(shuō)，操作線20的推出，夾子組A移動(dòng)至前端側(cè)，并且如圖12D所示，最前面的夾子12A和連接環(huán)14A的第一區(qū)域32從護(hù)套16的前端16a突出。結(jié)果，夾子12A的臂部觀打開(kāi)，并且爪部22自動(dòng)彼此分開(kāi)預(yù)定距離。而且，連接環(huán)14A的裙緣部38向外打開(kāi)的比護(hù)套16的內(nèi)徑大。結(jié)果，夾子12A不返回到護(hù)套16的內(nèi)部，并由第二區(qū)域34保持在護(hù)套16的前端 16a 處。在這里，在該實(shí)施方式中，縮回量α 1包括在滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66Β的長(zhǎng)度Al中。 因此，即使護(hù)套16彎曲，也可以可靠地使夾子12Α從護(hù)套16的前端16a突出到其中連接環(huán) 14A的裙緣部38打開(kāi)的位置。而且，由于連接環(huán)14設(shè)置有延伸部44，即使突出量大，也可以防止夾子12A脫落。接下來(lái)，例如，當(dāng)觀察內(nèi)窺鏡的圖像時(shí)，內(nèi)窺鏡被操作以將分叉的夾子12A的爪部 22壓靠在活體b的將被夾閉的位置上，并且滑動(dòng)裝置62移動(dòng)夾閉沖程到達(dá)近端側(cè)，也就是說(shuō)，被拉回位置P6 (夾閉完成位置)。此時(shí)，連接環(huán)14A的從護(hù)套16的前端16a突出的裙緣部38打開(kāi)，并且消除由裙緣部38的壓力引起的第一夾子12A的張力。此外，由于裙緣部38在護(hù)套16的前端16a處打開(kāi)，因此防止連接環(huán)14A縮回到護(hù)套16中。因此，最前面的第一夾子12A相對(duì)于連接環(huán)14A 縮回。連接環(huán)14A的前端的夾圈40被從交叉部沈側(cè)沿著第一夾子12A的臂部觀的近端部28b擠入凸起30的正下方，從而如圖12E所示，爪部22和22夾閉活體b，如染病部分，并且由連接環(huán)14A的前端的夾圈40對(duì)第一夾子12A夾持完成。同時(shí)，第一夾子12A和下一個(gè)第二夾子12B的接合部從連接環(huán)14A的延伸部44和 44的后端脫落。當(dāng)?shù)谝粖A子12A和第二夾子12B之間的接合部從連接環(huán)14A的延伸部44 和44上分離時(shí)，臂部觀由第二夾子12B的彈力分開(kāi)，直到臂部撞擊護(hù)套16的內(nèi)表面，并且爪部22和22打開(kāi)，直到其間的間隔變得大于第一夾子12A的轉(zhuǎn)向部M的寬度，從而取消第一夾子12A和第二夾子12B之間的連接。結(jié)果，如圖12F所示，第一夾子12A已經(jīng)夾閉活體b，并且連接環(huán)14A從護(hù)套16的前端16a分開(kāi)，由第一夾子12A和連接環(huán)14A的前端的夾圈40進(jìn)行的染病部分的夾閉處理完成。在由第一夾子12A進(jìn)行的夾閉處理完成之后，如圖11所示，滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至HP。也就是說(shuō)，滑動(dòng)銷70移動(dòng)至圖11的位置P7。結(jié)果，如圖12G所示，使夾子12B和夾子 12C進(jìn)入其中夾子縮回到護(hù)套16的內(nèi)部的狀態(tài)。此時(shí)，夾子組A的夾子的數(shù)量減少一個(gè)，護(hù)套16中的夾子的數(shù)量為2。為此原因，抵抗操作線20的阻力變小，并且當(dāng)裝載夾子組A時(shí)， 夾子12B在由第一發(fā)射的夾子12A進(jìn)行的夾閉處理之后的位置隊(duì)可以縮回為比位置U1 (參照?qǐng)D12C)更靠近近端側(cè)。然而，在該實(shí)施方式中，由于考慮這種縮回設(shè)置了滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66C的長(zhǎng)度 A2。因此，如下文將描述的那樣，可以可靠地使夾子12B從護(hù)套16的前端16a突出到其中連接環(huán)14B的裙緣部38打開(kāi)的位置。接下來(lái)，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66例如旋轉(zhuǎn)90°，并且使滑動(dòng)銷70與滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽 66C的位置重合，并移動(dòng)至圖11中圖示的位置P8。結(jié)果，滑動(dòng)銷70移動(dòng)至對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66C的HP。此時(shí)，第二夾子12B的圍繞仍然是圖12G中圖示的位置。隨后，滑動(dòng)裝置62沿著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66C移動(dòng)，滑動(dòng)銷70抵接滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66C的前端部67C。也就是說(shuō)，滑動(dòng)銷移動(dòng)至圖11中圖示的位置P9(標(biāo)準(zhǔn)突出位置)。 此時(shí)，當(dāng)滑動(dòng)銷移動(dòng)至位置P9時(shí)，夾子12B的連接環(huán)14B從護(hù)套16的前端16a突出，并使裙緣部38進(jìn)入打開(kāi)狀態(tài)。結(jié)果，使夾子12B進(jìn)入用于夾閉的準(zhǔn)備狀態(tài)。隨后，分叉的第二夾子12B的爪部22被壓靠在將被夾閉的位置上，并且滑動(dòng)裝置 62移動(dòng)關(guān)閉沖程移動(dòng)近端側(cè)，也就是說(shuō)，被拉回到位置PlO (夾閉完成位置)，從而完成夾閉。隨后，滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至近端側(cè)，滑動(dòng)銷70移動(dòng)至位置Pl 1。此時(shí)，由于僅夾子12C存在于護(hù)套16中，因此當(dāng)裝載夾子組A時(shí)，抵抗操作線20 的阻力變小，夾子12C在由第一次發(fā)射的夾子12A和第二次發(fā)射的夾子12B進(jìn)行夾閉處理之后的位置可以縮回為比夾子12C的位置更靠近近端側(cè)。然而，甚至在該情況中，類似于夾子12B，在該實(shí)施方式中，考慮這種縮回設(shè)置滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66D的長(zhǎng)度A3。因此，如下文將描述的那樣，可以可靠地使夾子12C從護(hù)套16 的前端16a突出到其中連接環(huán)14C的裙緣部38打開(kāi)的位置。接下來(lái)，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件66例如旋轉(zhuǎn)90°，并且使滑動(dòng)銷70與滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽 66D的位置重合，并移動(dòng)至位置P12。隨后，滑動(dòng)裝置62沿著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66D移動(dòng)到前端側(cè)，并且滑動(dòng)銷70移動(dòng)到滑動(dòng)銷與滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66D的前端部67D接觸的位置。也就是說(shuō)，滑動(dòng)銷移動(dòng)至圖 11中圖示的位置P13 (標(biāo)準(zhǔn)突出位置)。此時(shí)，當(dāng)滑動(dòng)銷移動(dòng)至位置P13時(shí)，夾子12C的連接環(huán)14C從護(hù)套16的前端16a突出，并使裙緣部38進(jìn)入打開(kāi)狀態(tài)。結(jié)果，使夾子12C進(jìn)入用于夾閉的準(zhǔn)備狀態(tài)。隨后，分叉的第二夾子12C的爪部22被壓靠在將被夾閉的活體b的位置，并且滑動(dòng)裝置62通過(guò)夾閉沖程移動(dòng)至近端側(cè)，也就是說(shuō)，被拉回到位置P14(夾閉完成位置)，從而完成夾閉。隨后，滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至近端側(cè)，滑動(dòng)銷70移動(dòng)至位置P15。結(jié)果，完成采用夾閉處理裝置10的夾閉。如果由三個(gè)夾子12A-12C進(jìn)行的夾閉完成，滑動(dòng)裝置62向著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽 66A旋轉(zhuǎn)90°，并返回對(duì)應(yīng)于圖11的位置Pl的HP，也就是說(shuō)，滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A。隨后，夾閉處理裝置10的護(hù)套16被拉出內(nèi)窺鏡。在已經(jīng)拉出護(hù)套16之后，滑動(dòng)裝置62沿著滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽66A移動(dòng)并且被推出至位置P2，并使連接構(gòu)件21、虛設(shè)夾子18和連接構(gòu)件19從護(hù)套16的前端16a突出，并且使虛設(shè)夾子18和連接構(gòu)件19從操作線20的連接構(gòu)件21的前端突出?？梢圆捎萌缟纤鲈搶?shí)施方式的夾閉處理裝置10進(jìn)行夾閉。此外，在該實(shí)施方式中，當(dāng)操作線20已經(jīng)為延長(zhǎng)使用周期而延長(zhǎng)時(shí)，進(jìn)行如下調(diào)整。鎖定轉(zhuǎn)盤64首先被松開(kāi)，并且調(diào)整轉(zhuǎn)盤60隨后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整轉(zhuǎn)盤60相對(duì)于線固定構(gòu)件58移動(dòng)至前端側(cè)。由于滑動(dòng)裝置62與調(diào)整轉(zhuǎn)盤60的凸起接合，因此調(diào)整轉(zhuǎn)盤與滑動(dòng)裝置62沿軸向方向移動(dòng)。在這里，由于調(diào)整轉(zhuǎn)盤60和滑動(dòng)裝置62沿旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)是自由的，因此滑動(dòng)裝置62的圓周運(yùn)動(dòng)由滑動(dòng)銷70調(diào)整，從而僅調(diào)整轉(zhuǎn)盤60可以旋轉(zhuǎn)。如果操作線20已經(jīng)充分地移動(dòng)，使得調(diào)整轉(zhuǎn)盤60的松開(kāi)被取消，則鎖定轉(zhuǎn)盤64再次被緊固以固定調(diào)整轉(zhuǎn)盤60和滑動(dòng)裝置62的位置。由于滑動(dòng)裝置62的原位置在鎖定轉(zhuǎn)盤64與主體軌道52的圓筒形部5 接觸時(shí)被調(diào)整，因此滑動(dòng)裝置62相對(duì)于原位置處的主體軌道52的位置不變。另一方面，通過(guò)相對(duì)于線固定構(gòu)件58將調(diào)整轉(zhuǎn)盤60和滑動(dòng)裝置62移動(dòng)至前端側(cè)，線固定構(gòu)件58相對(duì)于滑動(dòng)裝置62向后移動(dòng)，并且線連接部58a以類似方式向后移動(dòng)。因此，處于原位置的操作線20 的近端向后移動(dòng)，并且可以消除等同于操作線20的延長(zhǎng)的松開(kāi)。接下來(lái)，將參照?qǐng)D13A-13C描述精細(xì)地調(diào)整操作線20相對(duì)于護(hù)套16的位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)。圖13A為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的把手部的操作線的調(diào)整機(jī)構(gòu)的示例的示意圖，圖13B為圖示本發(fā)明的該實(shí)施方式的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置的把手部的操作線的調(diào)整機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖13C為沿圖13B的線G-G截取的剖視圖。此外，由于除操作線20的調(diào)整機(jī)構(gòu)84和滑動(dòng)裝置85之外的配置與圖5中圖示的操作部50相同，因此將省略對(duì)它們的詳細(xì)描述?；瑒?dòng)裝置85具有大致圓筒形滑動(dòng)裝置主體86和固定至其內(nèi)部的內(nèi)部構(gòu)件87，并整體上能夠沿著主體軌道88移動(dòng)。操作線20插入穿過(guò)滑動(dòng)裝置85附近的加強(qiáng)管20d的內(nèi)部。加強(qiáng)管20d沿著主體軌道88的軸線延伸并固定至內(nèi)部構(gòu)件87，并且其近端部彎曲， 方向改變90°，并沿滑動(dòng)裝置主體86的大直徑部86a的徑向方向延伸。操作線20的插入穿過(guò)加強(qiáng)管20d的近端部從加強(qiáng)管20d的近端露出，并且露出部分固定至調(diào)整轉(zhuǎn)盤89。調(diào)整轉(zhuǎn)盤89朝向大直徑部86a的中心設(shè)置，并且其外周面形成有陽(yáng)螺紋89a。圓筒形凹陷從外周面向中心形成在大直徑部86a中，調(diào)整轉(zhuǎn)盤89的陽(yáng)螺紋89a螺紋連接至形成在該凹陷的內(nèi)圓周面的陰螺紋86b。調(diào)整機(jī)構(gòu)84由調(diào)整轉(zhuǎn)盤89、滑動(dòng)裝置主體86的陰螺紋86b、加強(qiáng)管20d等構(gòu)成。根據(jù)調(diào)整機(jī)構(gòu)84，當(dāng)操作人員將調(diào)整轉(zhuǎn)盤89夾在他/她得拇指和食指之間時(shí)，例如，沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)調(diào)整轉(zhuǎn)盤，調(diào)整轉(zhuǎn)盤89向大直徑部86a的中心行進(jìn)，操作線20與調(diào)整轉(zhuǎn)盤89 —起被推出，并且其前端側(cè)沿軸向方向移動(dòng)至近端側(cè)。另一方面，當(dāng)操作人員沿相反的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)調(diào)整轉(zhuǎn)盤89時(shí)，調(diào)整轉(zhuǎn)盤89沿遠(yuǎn)離大直徑部86a的中心的方向移動(dòng)，操作線20與調(diào)整轉(zhuǎn)盤89 —起被拉動(dòng)，并且其前端側(cè)沿軸向方向移動(dòng)至近端側(cè)。由于調(diào)整轉(zhuǎn)盤89采用螺旋機(jī)構(gòu)，調(diào)整轉(zhuǎn)盤至其沿旋轉(zhuǎn)方向的位移的軸向運(yùn)動(dòng)小。 也就是說(shuō)，其近端部連接至調(diào)整轉(zhuǎn)盤89的操作線20的前端側(cè)的軸向位移可以通過(guò)沿順時(shí)針?lè)较蚧蜓啬鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)調(diào)整轉(zhuǎn)盤89而被精細(xì)地調(diào)整。
根據(jù)調(diào)整機(jī)構(gòu)84，由于當(dāng)滑動(dòng)裝置85被操作以前進(jìn)或縮回時(shí)食指的指尖可以放置在調(diào)整轉(zhuǎn)盤89的頂端89b附近，因此可以增強(qiáng)調(diào)整轉(zhuǎn)盤89的可操作性。也就是說(shuō)，當(dāng)操作滑動(dòng)裝置85時(shí)，特別地，當(dāng)滑動(dòng)裝置85縮回以拉動(dòng)操作線20時(shí)，操作人員將滑動(dòng)裝置主體86的較小直徑部86c夾在他/她的食指和中指之間，并且操作人員將兩個(gè)手指的指尖的內(nèi)側(cè)施加在近端側(cè)大直徑部86a的前端面，并將大直徑部86a拉動(dòng)至前側(cè)(拇指?jìng)?cè))。因此，當(dāng)操作人員操作滑動(dòng)裝置85時(shí)，操作人員可以明確地采用他/她的食指接觸調(diào)整轉(zhuǎn)盤 89的頂端89b附近，并且進(jìn)一步直接接觸頂端89b。據(jù)此，當(dāng)操作人員在滑動(dòng)裝置85的前進(jìn)/縮回操作之后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)盤89以精細(xì)地調(diào)整操作線20時(shí)，操作人員將他/她的拇指從指鉤環(huán)56 (參照?qǐng)D幻上移除，以將他/她的拇指鉤在調(diào)整轉(zhuǎn)盤89的頂端89b上，而不移動(dòng)他/她的食指和中指，從而可以用他/她的食指和拇指可以捏住頂端89b，并旋轉(zhuǎn)調(diào)整轉(zhuǎn)盤89以精細(xì)地調(diào)整操作線20。也就是說(shuō)，操作線20通過(guò)滑動(dòng)裝置85的前進(jìn)/縮回操作的軸向推-拉(軸向大運(yùn)動(dòng))和操作線20通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)盤89的旋轉(zhuǎn)操作的微調(diào)(軸向小運(yùn)動(dòng))可以平滑地進(jìn)行為一系列操作，而不浪費(fèi)指尖的運(yùn)動(dòng)。此外，如果使調(diào)整轉(zhuǎn)盤89的頂端89b的直徑大于滑動(dòng)裝置主體86的大直徑部86a 的軸向厚度，并且使頂端89b的一部分從近端面和大直徑部86a的前端面突出，這些突出部可靠地撞擊食指和拇指的指尖的內(nèi)側(cè)。因此，可以進(jìn)一步改善操作性。而且，還能夠采用例如在食指的指尖的腹部的形狀之后采用的錐形形狀或彎曲形狀代替柱形形狀作為頂端89b 的外周面的形狀。在該情況中，當(dāng)操作人員抓緊(捏住)滑動(dòng)裝置主體86時(shí)，操作人員可以用他/她的食指觸摸調(diào)整轉(zhuǎn)盤89的頂端89b，從而在操作期間將食指定位在原位置。此外，甚至在調(diào)整機(jī)構(gòu)84中，通過(guò)分別在滑動(dòng)裝置主體86的近端側(cè)大直徑部86a 和調(diào)整轉(zhuǎn)盤89的頂端89b中分別形成原位置標(biāo)記，并使大直徑部與所述頂端對(duì)準(zhǔn)，可以進(jìn)行原位置定位。甚至在調(diào)整機(jī)構(gòu)84中，優(yōu)選的是，提供與圖5中圖示的鎖定轉(zhuǎn)盤64等同的松開(kāi)阻止機(jī)構(gòu)。在這里，例如，當(dāng)在加強(qiáng)管20d的彎曲部處設(shè)置其中與操作線20的摩擦力增加的結(jié)構(gòu)時(shí)，也能夠?qū)⒋擞米魉砷_(kāi)阻止機(jī)構(gòu)。雖然上文已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，并且不用說(shuō)，在不偏離本發(fā)明的精神的情況下多種改進(jìn)和修改是可能的。附圖標(biāo)記列表
10夾閉處理裝置(重復(fù)性?shī)A閉處理裝置)
12,12A-12C 夾子
14，14A-14C 連接環(huán)
16護(hù)套
18虛設(shè)夾子
21連接構(gòu)件
20操作線
22爪部
24轉(zhuǎn)向部
38裙緣部
40夾圈
44延伸部48操作把手50操作部52主體軌道56指鉤環(huán)58線固定構(gòu)件60調(diào)整轉(zhuǎn)盤62滑動(dòng)裝置64鎖定轉(zhuǎn)盤66滑動(dòng)裝置引導(dǎo)件(滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件)66a-66d滑動(dòng)裝置引導(dǎo)凹槽68位置調(diào)整構(gòu)件70滑動(dòng)銷72加強(qiáng)管76握緊部
權(quán)利要求
1.一種重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，包括夾子組，具有多個(gè)夾子和連接構(gòu)件，通過(guò)使在后的夾子的前端與在前的夾子的后端接合來(lái)連接所述多個(gè)夾子，并且連接構(gòu)件連接至最后面的夾子；圓筒形護(hù)套，裝載有所述夾子組；操作線，可移動(dòng)地設(shè)置在護(hù)套中，并具有可拆卸地連接至連接構(gòu)件的前端，以沿護(hù)套的縱向方向在護(hù)套中移動(dòng)所述夾子組；把手主體，連接至護(hù)套并使從護(hù)套延伸的操作線設(shè)置在其中；滑動(dòng)裝置，安裝在把手主體的外周上以能夠沿把手主體的軸向方向移動(dòng)，與操作線接合，并沿把手主體的軸向方向移動(dòng)操作線，和滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件，安裝在把手主體的外周上以能夠沿把手主體的圓周方向旋轉(zhuǎn)，并將滑動(dòng)裝置沿把手主體的軸向方向的位移調(diào)整至夾子組的每個(gè)夾子的夾閉處理所要求的多個(gè)不同位移，其中，通過(guò)提前獲得在夾子組的夾子的位置處的縮回量，并基于使每個(gè)夾子突出所要求的長(zhǎng)度和每個(gè)夾子的對(duì)應(yīng)的縮回量確定位移，從而計(jì)算由滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件調(diào)整的并對(duì)應(yīng)于各個(gè)夾子的多個(gè)不同位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，其中夾子組中的在前的夾子和在后的夾子之間的接合部由連接環(huán)覆蓋，連接環(huán)被裝配以能夠相對(duì)于夾子前進(jìn)或縮回，并且其中連接環(huán)被壓靠在護(hù)套的內(nèi)表面上并在護(hù)套中向內(nèi)閉合，并擠壓和保持在連接環(huán)中連接的夾子中的至少一個(gè)，并且在穿過(guò)護(hù)套的前端之后打開(kāi)得比護(hù)套的內(nèi)徑更寬以防止縮回至護(hù)套的內(nèi)部的至少兩個(gè)或更多個(gè)裙緣部沿連接環(huán)的圓周方向設(shè)置在沿夾子的運(yùn)動(dòng)方向的相同位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，其中延伸部設(shè)置為連接環(huán)在近端側(cè)的一部分并延伸，并且該延伸部防止夾子和連接環(huán)在夾閉處理期間從護(hù)套的前端脫落。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，其中滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件具有多個(gè)位置調(diào)整槽，所述多個(gè)位置調(diào)整槽分別根據(jù)所述多個(gè)不同的位移沿把手主體的圓周方向以預(yù)定間隔形成，并且其在護(hù)套側(cè)的前端部具有不同位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，其中滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件具有的位置調(diào)整槽的數(shù)量等于或大于設(shè)置在夾子組中的夾子的數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，其中，滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件被設(shè)置為使得護(hù)套側(cè)前端部最靠近護(hù)套的位置調(diào)整槽和前端部離護(hù)套最遠(yuǎn)的位置調(diào)整槽彼此鄰近，并且其中，形成在前端部最靠近護(hù)套的位置調(diào)整槽和前端部離護(hù)套最遠(yuǎn)的位置調(diào)整槽未彼此鄰近的一側(cè)上的位置調(diào)整槽被形成為使得，該位置調(diào)整槽在前端部最靠近護(hù)套的位置調(diào)整槽和前端部離護(hù)套最遠(yuǎn)的位置調(diào)整槽未彼此鄰近的一側(cè)上，當(dāng)它從前端部最靠近護(hù)套的位置調(diào)整槽和前端部離護(hù)套最遠(yuǎn)的位置調(diào)整槽離開(kāi)時(shí)，其前端部位于逐漸靠近護(hù)套的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，其中，在滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件中的其前端部最靠近護(hù)套的位置調(diào)整槽用于將夾子組裝載在護(hù)套中。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，其中滑動(dòng)裝置具有引導(dǎo)銷，該引導(dǎo)銷向著把手主體的中心延伸并具有能夠穿過(guò)位置調(diào)整槽的直徑，并且其中，當(dāng)多個(gè)位置調(diào)整槽中的一個(gè)位置調(diào)整槽的位置與引導(dǎo)銷的位置重疊時(shí)，滑動(dòng)裝置沿著前述重疊的位置調(diào)整槽沿把手主體的軸向方向移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-8中任一項(xiàng)所述的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，其中夾子組包括三個(gè)夾子，并且滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件具有沿把手主體的圓周方向以 90°間隔隔開(kāi)的位置調(diào)整槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置， 其中夾子至少具有爪部和臂部，并且所述臂部具有凸起。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的重復(fù)性?shī)A閉處理裝置， 其中凸起比臂部寬。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種重復(fù)性?shī)A閉處理裝置，具有裝載有夾子組的圓筒形護(hù)套，夾子組由多個(gè)夾子和連接至最后面的夾子的連接構(gòu)件構(gòu)成；操作線，用于沿護(hù)套的縱向方向在護(hù)套中移動(dòng)夾子組；把手主體，連接至護(hù)套并使操作線設(shè)置在其中；滑動(dòng)裝置，安裝在把手主體的外周上以能夠沿把手主體的軸向方向移動(dòng)，并沿把手主體的軸向方向移動(dòng)操作線；滑動(dòng)裝置位移調(diào)整構(gòu)件，安裝在把手主體的外周上以能夠沿把手主體的圓周方向旋轉(zhuǎn)，并將滑動(dòng)裝置沿把手主體的軸向方向的位移調(diào)整至夾子組的每個(gè)夾子的夾閉處理所要求的多個(gè)不同位移。通過(guò)提前獲得夾子組的夾子的位置處的縮回量，并基于使每個(gè)夾子突出所要求的長(zhǎng)度和在每個(gè)夾子中對(duì)應(yīng)的縮回量確定位移，從而計(jì)算對(duì)應(yīng)于各個(gè)夾子的多個(gè)不同位移。
文檔編號(hào)A61B17/10GK102421378SQ20108002049
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月13日
發(fā)明者大迫亮輔, 松岡義明, 飯?zhí)镄⒅?申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社