專利名稱：具有緩慢旋轉(zhuǎn)運動的牙科工具位移裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于牙科應(yīng)用的設(shè)備，尤其是涉及用于牙髓和其他牙科應(yīng)用的機頭或機頭附件，以提供一種緩慢的旋轉(zhuǎn)運動，來增強當(dāng)使用快速振動工具時的結(jié)果的一致性。
背景技術(shù)：
歷史上，已經(jīng)開發(fā)出一些牙髓科設(shè)備，它們可應(yīng)用于寬范圍的以下運動上下振蕩運動、旋轉(zhuǎn)運動和多種組合運動。當(dāng)提供超過一種模式的運動時，不同模式的運動的頻率通常是類似的。對于以旋轉(zhuǎn)運動模式進行操作的裝置，旋轉(zhuǎn)速度通常是超過約200 rpm，在許多例子中，達到數(shù)千rpm。本發(fā)明特別涉及子類工具，它們的主要運動是縱向往復(fù)運動，也就是，沿著對應(yīng)于該工具的長度的線性方向來往復(fù)運動。一個非限制但特別優(yōu)選的實施例是在專利號為EP 1708638 Bl的歐洲專利的文本中所描述的自調(diào)節(jié)工具，該文獻在這里整體引入作為參考。在單純縱向往復(fù)運動的工具的操作過程中，存在這樣的風(fēng)險該工具會發(fā)生不均勻的磨損，和/或工具的不均衡地旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致對于所治療的組織的不一致的結(jié)果。特定的提供往復(fù)運動的商業(yè)化使用的機頭在使用過程中，可讓該工具自由旋轉(zhuǎn)，降低在工具內(nèi)的壓力。然而，這種自由旋轉(zhuǎn)不能確保在使用過程中會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。因此，有必要開發(fā)一種與現(xiàn)有機頭一起使用的牙科工具位移裝置機頭或者附件， 它會提供工具的緩慢旋轉(zhuǎn)，同時該工具經(jīng)受相對較高頻率的往復(fù)運動，因而增強了該工具的操作的一致性。它也具有特別的優(yōu)勢，提供緊湊且有效的傳輸裝置，該裝置使得能夠以源于單獨的驅(qū)動電機的任意想要的比率同時進行往復(fù)運動和旋轉(zhuǎn)運動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種牙科工具位移裝置以及相應(yīng)的方法。根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，提供了一種與電動能源手柄一起使用以使牙科工具移動的牙科工具位移裝置，所述位移裝置包括(a)工具架，具有用于接納所述牙科工具的容座，所述容座限定工具軸；(b)驅(qū)動裝置，與所述工具架和電動能源手柄相關(guān)聯(lián)；所述驅(qū)動裝置限定從所述電動能源手柄到所述工具架的傳送，以致所述工具架以每分鐘第一振蕩頻率平行于所述工具軸進行往復(fù)運動，并以每分鐘第二旋轉(zhuǎn)頻率圍繞所述工具軸進行旋轉(zhuǎn)；其中，所述第一振蕩頻率是比所述第二旋轉(zhuǎn)頻率至少大一個數(shù)量級。根據(jù)本發(fā)明的進一步特征，所述驅(qū)動裝置限定從所述電動能源手柄到所述工具架的傳送，以致對于所述工具架平行于所述工具軸的每次往復(fù)運動，所述工具架旋轉(zhuǎn)的梯級不超過圍繞所述工具軸旋轉(zhuǎn)一圈的四十分之一。根據(jù)本發(fā)明的進一步特征，所述第一振蕩頻率是比所述第二旋轉(zhuǎn)頻率至少大兩個
數(shù)量級。根據(jù)本發(fā)明的進一步特征，所述驅(qū)動裝置限定從所述電動能源手柄到所述工具架的傳送，以致當(dāng)所述工具架經(jīng)受的扭矩比相對的圍繞所述工具軸的所述旋轉(zhuǎn)的極限值更大時，所述旋轉(zhuǎn)被中斷，同時所述往復(fù)運動不受影響。根據(jù)本發(fā)明的進一步特征，所述電動能源手柄具有偏心安裝在輸出驅(qū)動軸上的驅(qū)動銷；所述驅(qū)動裝置包括外接所述工具軸的環(huán)狀槽，所述環(huán)狀槽是在第一相對表面與第二相對表面之間形成的，所述環(huán)狀槽接納所述偏心安裝的驅(qū)動銷，以致所述驅(qū)動銷在所述環(huán)形槽內(nèi)的運動產(chǎn)生所述工具架的所述往復(fù)運動；所述第一相對表面是以一列軸向突出的齒輪齒的方式來提供，這些齒輪齒圍繞所述工具軸，以致在所述輸出驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)一圈的過程中，所述驅(qū)動銷接合所述齒輪齒，產(chǎn)生所述第一相對表面的旋轉(zhuǎn)梯級，并與所述齒輪齒解除接合。根據(jù)本發(fā)明的進一步特征，所述第一相對表面是與所述工具架機械地整合的。根據(jù)本發(fā)明的進一步特征，所述驅(qū)動裝置還包括設(shè)置在所述第一相對表面與所述工具架之間的補充傳送階級，以致所述第一相對表面的給出的旋轉(zhuǎn)梯級產(chǎn)生所述工具架的不同的旋轉(zhuǎn)梯級。根據(jù)本發(fā)明的進一步特征，所述的補充傳送階級包括設(shè)置在所述工具軸中心的行
星齒輪裝置。根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，還提供了一種牙科工具機頭，包括(a)根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙科工具位移裝置；以及(b)電動能源手柄，所述牙科工具位移裝置是與所述電動能源手柄接合的，以致所述牙科工具位移裝置是由所述電動能源手柄來驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還提供了一種操作牙科工具的方法，所述方法包括以下步驟 (a)提供一種具有工具軸的牙科工具，該工具被配置用于通過軸向振蕩運動來操作；(b)將所述牙科工具設(shè)置在與牙組織并列；(c)產(chǎn)生每分鐘第一振蕩頻率的軸向振蕩運動；以及 (d)在所述軸向振蕩運動過程中，產(chǎn)生每分鐘第二旋轉(zhuǎn)頻率的圍繞所述工具軸的旋轉(zhuǎn)；其中，所述第一振蕩頻率是比所述第二旋轉(zhuǎn)頻率至少大一個數(shù)量級。根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還提供了一種與電動能源手柄一起使用以使牙科工具移動的牙科工具位移裝置，所述電動能源手柄具有偏心安裝在輸出驅(qū)動軸上的驅(qū)動銷，所述位移裝置包括(a)工具架，具有用于接納所述牙科工具的容座，所述容座限定工具軸；(b)驅(qū)動裝置，與所述工具架和電動能源手柄相關(guān)聯(lián)；所述驅(qū)動裝置包括外接所述工具軸的環(huán)狀槽， 所述環(huán)狀槽是在第一相對表面與第二相對表面之間形成的，所述環(huán)狀槽接納所述偏心安裝的驅(qū)動銷，以致所述驅(qū)動銷在所述環(huán)形槽內(nèi)的運動產(chǎn)生所述工具架平行于所述工具軸的每分鐘第一振蕩頻率的往復(fù)運動；所述第一相對表面是以一列軸向突出的齒輪齒的方式來提供，這些齒輪齒圍繞所述工具軸，以致在所述輸出驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)一圈的過程中，所述驅(qū)動銷接合所述齒輪齒，產(chǎn)生所述第一相對表面的旋轉(zhuǎn)梯級，并與所述齒輪齒解除接合，因而產(chǎn)生所述工具架圍繞所述工具軸的每分鐘第二旋轉(zhuǎn)頻率的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的進一步特征，所述第一相對表面是與所述工具架機械地整合的。根據(jù)本發(fā)明的進一步特征，所述驅(qū)動裝置還包括設(shè)置在所述第一相對表面與所述工具架之間的補充傳送階級，以致所述第一相對表面的給出的旋轉(zhuǎn)梯級產(chǎn)生所述工具架的不同的旋轉(zhuǎn)梯級。根據(jù)本發(fā)明的進一步特征，所述補充傳送階級設(shè)置在所述工具軸中心的行星齒輪
直ο


本發(fā)明在這里僅通過實施例結(jié)合所附的附圖的方式進行描述，在這些附圖中 圖1是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)建和操作的一種牙科工具位移裝置的方塊示意圖； 圖2是圖1所示的牙科工具位移裝置的一個具體實施例的等比例視圖3是圖2所示的牙科工具位移裝置的部分分解的等比例視圖； 圖4A和圖4B是根據(jù)圖2所示的牙科工具位移裝置的兩個可替換的具體實施方式
的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖5A至圖5E是一組示意圖，它們顯示了來自圖2所示的牙科工具位移裝置的驅(qū)動裝置的一部分的操作；
圖6是從圖2所述的牙科工具位移裝置剖開的縱向截面視圖； 圖7是圖4B所示的牙科工具位移裝置的一部分的爆炸等比例視圖；以及圖8是圖2所示的牙科工具位移裝置的頂視圖，蓋元件已經(jīng)移除，以暴露根據(jù)圖2所示的牙科工具位移裝置的一個具體實施方式
的行星齒輪級降裝置。
具體實施例方式本發(fā)明是一種牙科工具位移裝置以及相應(yīng)的方法。根據(jù)本發(fā)明所述的牙科工具位移裝置以及方法的原理與操作將通過附圖和相應(yīng)的說明得以更清楚的理解?，F(xiàn)在參考附圖，圖1圖解地顯示了根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)建和操作的一種牙科工具位移裝置，標(biāo)記為10，該位移裝置與電動能源手柄12 —起使用，以使牙科工具14移動。 總的來說，位移裝置10包括工具架16，具有用于接納牙科工具14的容座；以及驅(qū)動裝置 18，與工具架16和電動能源手柄12相關(guān)聯(lián)。驅(qū)動裝置18限定從電動能源手柄12到工具座16的傳送，以致工具架16以每分鐘第一振蕩頻率平行于工具軸進行往復(fù)運動，并以每分鐘第二旋轉(zhuǎn)頻率圍繞工具軸進行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施方式
，所述第一振蕩頻率是比所述第二旋轉(zhuǎn)頻率至少大一個數(shù)量級。在這個階段，已經(jīng)清楚地表明，本發(fā)明的一個具體實施方式
提供了一種高度優(yōu)勢的位移裝置，其中，工具的往復(fù)操作的一致性是通過在主要的往復(fù)運動上疊加較慢的旋轉(zhuǎn)運動來確保的。結(jié)果，該工具圍繞它的周圍的任意不均衡的動作是在旋轉(zhuǎn)過程中被均勻化的。本發(fā)明的特定實施方式的這個和其他優(yōu)勢將通過后續(xù)的實施例來更清楚地說明。在這點上，定義在本說明書和權(quán)利要求中所采用的特定術(shù)語是有幫助的。首先，關(guān)于“電動能源手柄12”，它是指一種手柄，由使用者在操作牙科工具時握持，動力能源是從該手柄供應(yīng)以使該牙科工具移動。這個運動動力可以是由定位在該手柄內(nèi)的電動機來產(chǎn)生， 來源于例如通過電力或者壓縮空氣，或者可通過來自遠(yuǎn)程電機的機械連接來提供。該電動能源手柄可以是一種標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)成產(chǎn)品，例如用于驅(qū)動往復(fù)工具的商業(yè)化應(yīng)用的機頭，或者可以是一種指定的設(shè)備，可選地與所述牙科工具位移裝置的其他部分整合在一起。這里所采用的術(shù)語“容座”是指用于接合工具的任意結(jié)構(gòu)。在許多例子中，該容座是容納牙科工具的柄部的插座，但所有其他適用于限定在牙科工具與它的工具架之間的有效機械接合的結(jié)構(gòu)也都落入術(shù)語“容座”的范圍之內(nèi)。這里所采用的術(shù)語“牙科工具”總體上是指在牙科應(yīng)用中采用的任意工具。與本發(fā)明的特定實施方式的特別相關(guān)的是牙髓工具，例如用于制備牙齒根管的工具。所述工具本身，或者該工具以工具架支持的方式，限定了一個“工具軸”，沿著該工具軸發(fā)生主要的往復(fù)運動。在柔性工具的例子中，工具的不同部分可向不同方向延伸，所述 “工具軸”被定義為該工具的柄部的中心軸。術(shù)語“機械地整合”是指部件是快速附著或整體形成的，以致作為一個單獨的機體來一起移動。術(shù)語“頻率”是用來指周期運動的平均頻率，以每分鐘發(fā)生的周期總數(shù)來定義。這個術(shù)語是用來指整個運動，不論該運動是實施為平滑連續(xù)運動還是一系列小的離散步驟?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2至圖9，顯示了圖1所示的位移裝置的一個示例性具體實施方式
。在圖6中可清楚地看到，位移裝置10在這里被顯示為一個非限制性的實施例，該裝置是與一個電動能源手柄12 —起操作的，該電動能源手柄12通過旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸20來提供運動，該旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸是在偏心安裝的驅(qū)動銷22處終止的。驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)使驅(qū)動銷22以周期運動方式移動。在圖4A和圖4B的兩個變化實施例中顯示的驅(qū)動裝置19包括外接工具軸沈的環(huán)形槽M，在該環(huán)形槽M內(nèi)接納偏心安裝的驅(qū)動銷22。驅(qū)動銷22在槽M內(nèi)的接合將驅(qū)動銷22的周期運動改變?yōu)榍笆龅墓ぞ呒?6的軸向往復(fù)運動。驅(qū)動裝置18是以預(yù)定的與電動能源手柄12相關(guān)聯(lián)的方式通過外殼60來支持，被配置為使能夠產(chǎn)生驅(qū)動裝置18的所需的往復(fù)運動和旋轉(zhuǎn)運動，正如在圖2、圖3和圖6中所示。環(huán)形槽M是劃分為第一相對表面28和第二相對表面30。在這里所示的具體實施方式
中，第一相對表面觀是提供為一列軸向突出的齒輪齒32，這些齒輪齒圍繞所述工具軸的周圍。結(jié)果，在驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)一圈期間，驅(qū)動銷22接合齒輪齒32，產(chǎn)生第一相對表面 28圍繞工具軸的旋轉(zhuǎn)梯級，以及從所述齒輪齒32。需要注意的是，這些齒輪齒32是指在感覺上軸向突出的，它們位于下表面觀的水平之上，因而區(qū)別于徑向突出的齒輪齒，但并不意味著任何特殊軸向特征或幾何構(gòu)型。在環(huán)形槽M內(nèi)的驅(qū)動銷22的相互作用以及所導(dǎo)致的相對表面觀和30的運動都圖解地表示在圖5A至圖5E中。為便于理解這個運動，采用一個虛線的圓34來指示驅(qū)動銷 22的運動周期，穿過該圓的中心顯示了虛線的十字線，對應(yīng)于所述電動能源手柄的驅(qū)動軸 20的旋轉(zhuǎn)軸。圖5A顯示了驅(qū)動銷22在它的最高位置的任意選擇的起始位置，鄰接第二相對表面30。在這種狀態(tài)下，在水平十字線與表面30之間的軸向距離是最大的，標(biāo)記為之。當(dāng)驅(qū)動軸20連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動銷22相繼移動到在圖5B和圖5C中所示的位置，接合齒輪齒32。 這個運動向下壓在表面觀上，因而使所述裝置向下位移，直到它達到它的最低點，正如在圖5C中所示，在水平十字線與表面30之間的軸向距離是標(biāo)記為、。與齒輪齒32接合的驅(qū)動銷22的運動的水平裝置也會導(dǎo)致表面28圍繞軸沈角位移，達到一個角階Δ θ，此時驅(qū)動銷22離開齒輪齒32 (圖5D)。當(dāng)驅(qū)動銷22完成它的旋轉(zhuǎn)周期，回復(fù)到它的最高點時，如在圖5Ε中所示，該驅(qū)動銷22向上擠在表面30上，因為使裝置向上位移，以使垂直位置恢復(fù)到之在水平十字線之上。在該水平方向，驅(qū)動銷22相對于平滑表面30滑動，使該周期凈旋轉(zhuǎn)梯級Δ θ，然后重復(fù)進行。因此，驅(qū)動軸20的每圈旋轉(zhuǎn)的總效果是這樣一個周期以振幅⑷-、)軸向往復(fù)運動，以及圍繞軸26的梯級為△ θ的旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)梯級的大小可以是變化的，但主要是由驅(qū)動銷22的偏心偏移的大小以及表面觀的直徑來決定。在特定優(yōu)選的實施例中，Δ θ是不大于旋轉(zhuǎn)一圈的四十分之一，相當(dāng)于圍繞表面觀設(shè)置至少四十個齒32。由這個裝置所示例的本發(fā)明的特定實施例的另一個有價值的特征是當(dāng)遇到明顯阻力時，旋轉(zhuǎn)的中斷。特別地，需要注意的是，驅(qū)動銷22是與齒輪齒32脫離的，在每個周期的顯著部分期間(參見圖5D和圖5Ε)。結(jié)果，該工具遇到的扭矩大于相對旋轉(zhuǎn)的特定極限值時，該裝置會傾向于反彈，使驅(qū)動銷22脫離齒輪齒32，因而減少或取消前述周期的旋轉(zhuǎn)梯級Δ θ，并避免可能的高旋轉(zhuǎn)力矩對于牙科工具的損壞。同時，主要的軸向往復(fù)運動繼續(xù)進行，因而使得該工具的操作繼續(xù)進行。在特定的實施例中，由在槽M內(nèi)的驅(qū)動銷22的相互作用所產(chǎn)生的前述運動是適當(dāng)?shù)?，在這樣的例子中，第一相對表面28優(yōu)選地是與工具架16機械地整合在一起，正如在圖4Α的具體實施方式
中圖解地所示。在本例中，工具架(和工具，未示出)的整體運動在使用過程中將會是相同的，正如參考上面的圖5Α至圖5Ε所描述的，也就是，在第一頻率的軸向往復(fù)運動結(jié)合以較低頻率的圍繞軸的旋轉(zhuǎn)，通常，在往復(fù)運動的每40-50個周期進行一次旋轉(zhuǎn)。在特定的實施例中，可取的是，獲得了在軸向振蕩與旋轉(zhuǎn)運動的頻率之間的整體比率，在能直接由前述方法獲得的范圍之外。在這些例子中，驅(qū)動裝置18優(yōu)選地還包括在第一相對表面與工具架之間設(shè)置的第二級降(或級升)傳送階級，以致第一相對表面的給出的旋轉(zhuǎn)梯級產(chǎn)生不同的工具架的旋轉(zhuǎn)梯級。這樣一個具體實施例可參考圖4Β和圖6-8以及相關(guān)說明。圖4Β所示的驅(qū)動機構(gòu)18的結(jié)構(gòu)和原理將同時參考圖6和圖7來得以最好的理解， 其中，圖7所示的爆炸視圖清楚地顯示了每個組件的結(jié)構(gòu)，而圖6所示的截面視圖顯示了當(dāng)組裝后在這些組件之間的相互關(guān)系。槽M是由表面30限定的，由中空旋轉(zhuǎn)體36來提供， 而相對表面觀是以齒輪環(huán)38來提供，它們機械地整合在一起，例如，通過壓合方式。旋轉(zhuǎn)體36的上端終止于中空軸40，太陽齒輪42附著到該中空軸40，這樣形成行星齒輪裝置的中心。至少兩個，優(yōu)選是三個或以上的行星齒輪44是旋轉(zhuǎn)地安裝到固定支持座48的柱46 上，該支持座48是優(yōu)選地相對于電動能源手柄12的殼體來固定的。外環(huán)齒輪50接合行星齒輪44。該行星齒輪裝置的整體布置最好參見圖8。一個連接蓋52是機械地整合到外環(huán)齒輪50，并整合到通過中空軸40從工具架16向上突起的軸向根部Μ。一個或多個軸承套圈56是從工具架16插入在工具架16與旋轉(zhuǎn)體36之間，以致保持這些部件的同心對齊，同時使得工具架16與旋轉(zhuǎn)體36能低摩擦地相對旋轉(zhuǎn)。這這里所示的具體實施方式
中，壓縮彈簧58在支持塊48與旋轉(zhuǎn)體36之間施加一個偏移力，以便使工具架偏移到它的降低的位置，當(dāng)不處于運動時，并保持在多個不同移動部件之間的更好限定的摩擦接觸。在操作中，通過在槽M內(nèi)的驅(qū)動銷22的運動，驅(qū)動軸20將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到旋轉(zhuǎn)體36，如上面參見圖5Α至圖5Ε的說明所述。太陽齒輪42與旋轉(zhuǎn)體36 —起旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致行星齒輪44圍繞它們的固定軸(柱46)旋轉(zhuǎn)。這樣導(dǎo)致外環(huán)齒輪50轉(zhuǎn)動，因而也轉(zhuǎn)動連接蓋 52和工具架16。整體結(jié)果是工具架16通過在太陽齒輪42與外環(huán)齒輪50之間的齒的數(shù)量的比率來相對于旋轉(zhuǎn)體36以一定頻率移動一些角階。在這里所示的例子中，由行星齒輪裝置提供的次級傳送所提供的附加級降比率是約4:1。這使得驅(qū)動裝置18的實施方式在整體上使在往復(fù)運動的頻率與旋轉(zhuǎn)運動的頻率之間的區(qū)別有兩個數(shù)量級。通過實施例，本發(fā)明的特定實施例示主要用于使牙科工具以“低速”使用，通常限定為速度低于每分鐘20，000振蕩頻率(opm)。通常，特定實施例是以超過2，000 opm進行往復(fù)運動的，更優(yōu)選的范圍是3，000-5，000 opm。在這個優(yōu)選的3，000-5，000 opm的范圍內(nèi)，圖4A所示的單個階級的具體實施方式
優(yōu)選地導(dǎo)致在約60至120 rpm的旋轉(zhuǎn)頻率，而在圖4B所示的兩個階級的具體實施方式
優(yōu)選地將旋轉(zhuǎn)運動頻率降低到低于40 rpm，通常是在10-30 rpm的范圍。如更前所述，本發(fā)明的特定實施例是具有特別值的，當(dāng)用于牙髓工具時，特別是主要以軸向往復(fù)運動操作時，但它具有開放的結(jié)構(gòu)(例如，至少50%開放)，或者它在圍繞所述軸旋轉(zhuǎn)時是另外顯著不對稱的。在這樣的例子中，圍繞所述軸的附加的旋轉(zhuǎn)運動有助于確保所述工具的均衡操作。用于結(jié)合本發(fā)明的特定實施例來使用的工具的特別優(yōu)選的例子是前述專利號為EP 1708638 Bl的歐洲專利的自調(diào)節(jié)工具。附加說明地，對于次級傳送，雖然這里描述的特定示例性實施方式的內(nèi)容中是增加的級降比率，需要注意的是，行星齒輪裝置顯然也能重新布置為提供級升齒輪比率，因而例如降低在往復(fù)頻率與旋轉(zhuǎn)頻率之間的整體比率到顯著低于40-50比率，對于驅(qū)動銷傳送裝置而言，而在一些例子中，整體比率降低到低于10:1。這個特定想要的輸出比率是根據(jù)每個給出的應(yīng)用的考慮來確定的，基于這里描述的結(jié)構(gòu)原理，也是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所清楚的。雖然本發(fā)明已經(jīng)描述了特定實施例以說明較寬范圍的特征，但應(yīng)當(dāng)明確的是，本發(fā)明并不限于這些特殊的具體實施方式
。例如，需要注意的是，類似的效果可在一些例子中獲得，通過以某種材料和/或表面特征來提供在槽M的相對側(cè)面的表面觀和30，這樣使得提供相對高摩擦的一個表面與相對低摩擦的另一個表面，因而獲得正如銷22與一個表面接觸移動而不與另一表面接觸的平行位移。而且，本發(fā)明并不限于采用電動驅(qū)動手柄，以偏心驅(qū)動銷作為輸出界面，也可同樣地由其他形式的界面來提供部分或全部運動動力，例如通過旋轉(zhuǎn)的齒輪。需要明確的是，上述說明書僅是試圖作為示例，而有許多其他具體實施方式
都是可行的，它們都落入所附的權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種與電動能源手柄一起使用以使牙科工具移動的牙科工具位移裝置，所述位移裝置包括(a)工具架，具有用于接納所述牙科工具的容座，所述容座限定工具軸；(b)驅(qū)動裝置，與所述工具架和電動能源手柄相關(guān)聯(lián)；所述驅(qū)動裝置限定從所述電動能源手柄到所述工具架的傳送，以致所述工具架以每分鐘第一振蕩頻率平行于所述工具軸進行往復(fù)運動，并以每分鐘第二旋轉(zhuǎn)頻率圍繞所述工具軸進行旋轉(zhuǎn)；其中，所述第一振蕩頻率是比所述第二旋轉(zhuǎn)頻率至少大一個數(shù)量級。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置限定從所述電動能源手柄到所述工具架的傳送，以致對于所述工具架平行于所述工具軸的每次往復(fù)運動，所述工具架旋轉(zhuǎn)的梯級不超過圍繞所述工具軸旋轉(zhuǎn)一圈的四十分之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于所述第一振蕩頻率是比所述第二旋轉(zhuǎn)頻率至少大兩個數(shù)量級。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置限定從所述電動能源手柄到所述工具架的傳送，以致當(dāng)所述工具架經(jīng)受的扭矩比相對的圍繞所述工具軸的所述旋轉(zhuǎn)的極限值更大時，所述旋轉(zhuǎn)被中斷，同時所述往復(fù)運動不受影響。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與電動能源手柄一起使用的位移裝置，其特征在于所述電動能源手柄具有偏心安裝在輸出驅(qū)動軸上的驅(qū)動銷；所述驅(qū)動裝置包括外接所述工具軸的環(huán)狀槽，所述環(huán)狀槽是在第一相對表面與第二相對表面之間形成的，所述環(huán)狀槽接納所述偏心安裝的驅(qū)動銷，以致所述驅(qū)動銷在所述環(huán)形槽內(nèi)的運動產(chǎn)生所述工具架的所述往復(fù)運動；所述第一相對表面是以一列軸向突出的齒輪齒的方式來提供，這些齒輪齒圍繞所述工具軸，以致在所述輸出驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)一圈的過程中，所述驅(qū)動銷接合所述齒輪齒，產(chǎn)生所述第一相對表面的旋轉(zhuǎn)梯級，并與所述齒輪齒解除接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位移裝置，其特征在于所述第一相對表面是與所述工具架機械地整合的。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位移裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置還包括設(shè)置在所述第一相對表面與所述工具架之間的補充傳送階級，以致所述第一相對表面的給出的旋轉(zhuǎn)梯級產(chǎn)生所述工具架的不同的旋轉(zhuǎn)梯級。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位移裝置，其特征在于所述的補充傳送階級包括設(shè)置在所述工具軸中心的行星齒輪裝置。
9.一種牙科工具機頭，包括(a)根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙科工具位移裝置；以及(b)電動能源手柄，所述牙科工具位移裝置是與所述電動能源手柄接合的，以致所述牙科工具位移裝置是由所述電動能源手柄來驅(qū)動。
10.一種操作牙科工具的方法，所述方法包括以下步驟(a)提供一種具有工具軸的牙科工具，該工具被配置用于通過軸向振蕩運動來操作；(b)將所述牙科工具設(shè)置在與牙組織并列；(c)產(chǎn)生每分鐘第一振蕩頻率的軸向振蕩運動；以及(d)在所述軸向振蕩運動過程中，產(chǎn)生每分鐘第二旋轉(zhuǎn)頻率的圍繞所述工具軸的旋轉(zhuǎn)；其中，所述第一振蕩頻率是比所述第二旋轉(zhuǎn)頻率至少大一個數(shù)量級。
11.一種與電動能源手柄一起使用以使牙科工具移動的牙科工具位移裝置，所述電動能源手柄具有偏心安裝在輸出驅(qū)動軸上的驅(qū)動銷，所述位移裝置包括(a)工具架，具有用于接納所述牙科工具的容座，所述容座限定工具軸；(b)驅(qū)動裝置，與所述工具架和電動能源手柄相關(guān)聯(lián)；所述驅(qū)動裝置包括外接所述工具軸的環(huán)狀槽，所述環(huán)狀槽是在第一相對表面與第二相對表面之間形成的，所述環(huán)狀槽接納所述偏心安裝的驅(qū)動銷，以致所述驅(qū)動銷在所述環(huán)形槽內(nèi)的運動產(chǎn)生所述工具架平行于所述工具軸的每分鐘第一振蕩頻率的往復(fù)運動；所述第一相對表面是以一列軸向突出的齒輪齒的方式來提供，這些齒輪齒圍繞所述工具軸，以致在所述輸出驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)一圈的過程中，所述驅(qū)動銷接合所述齒輪齒，產(chǎn)生所述第一相對表面的旋轉(zhuǎn)梯級，并與所述齒輪齒解除接合，因而產(chǎn)生所述工具架圍繞所述工具軸的每分鐘第二旋轉(zhuǎn)頻率的旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的位移裝置，其特征在于所述第一相對表面是與所述工具架機械地整合的。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的位移裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置還包括設(shè)置在所述第一相對表面與所述工具架之間的補充傳送階級，以致所述第一相對表面的給出的旋轉(zhuǎn)梯級產(chǎn)生所述工具架的不同的旋轉(zhuǎn)梯級。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的位移裝置，其特征在于所述補充傳送階級設(shè)置在所述工具軸中心的行星齒輪裝置。
全文摘要
一種與電動能源手柄一起使用以使牙科工具移動的牙科工具位移裝置，所述位移裝置包括工具架，具有用于接納所述牙科工具的容座，所述容座限定工具軸；以及驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置限定從所述電動能源手柄到所述工具架的傳送，以致所述工具架以每分鐘第一振蕩頻率平行于所述工具軸進行往復(fù)運動，并以每分鐘第二旋轉(zhuǎn)頻率圍繞所述工具軸進行旋轉(zhuǎn)。在一些例子中，這兩種類型的運動是由偏心驅(qū)動銷接合環(huán)形槽來產(chǎn)生的，該環(huán)形槽具有沿著一側(cè)的齒輪齒，因而在每次往復(fù)運動期間產(chǎn)生所述工具架的角旋轉(zhuǎn)梯級。
文檔編號A61C1/00GK102387756SQ201080028516
公開日2012年3月21日 申請日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者拉斐爾·赫夫 申請人:瑞登特新星有限公司