專利名稱：用于外部管線焊縫檢查的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于管線焊縫的外部檢查的方法和裝置，例如可使用數(shù)字實(shí)時(shí)X射線執(zhí)行的。
背景技術(shù)：
用于在長(zhǎng)距離上傳輸例如氣、油等原料的類型的管線由金屬管線管段構(gòu)成。這些管段通過(guò)焊縫接合在一起。在大多數(shù)的情形下，管線是通過(guò)順序地添加管段——即一個(gè)管段接著另一個(gè)管段一而形成的。當(dāng)管段已添加時(shí)，它被焊接至前一管段。由于新添加管段的端部是敞開(kāi)的，因此可從兩側(cè)檢查焊縫，并且這一般是使用對(duì)焊縫的X射線穿透以及例如X射線感光膠片的適宜檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)完成的。在一些情形下，內(nèi)部通達(dá)是難以獲得的。例如，在管線必須從道路下面經(jīng)過(guò)的情形下，管線可以傳統(tǒng)方式在道路的任一側(cè)構(gòu)造并隨后 在道路下面挖隧道，管段可通過(guò)該隧道并隨后與任一側(cè)上的管線管段連接。當(dāng)這完成時(shí)，經(jīng)常無(wú)法獲得對(duì)管線的內(nèi)部通達(dá)以檢查用于連接諸管線管段的焊縫。因此，必須提供完全處于管線之外的檢查系統(tǒng)。傳統(tǒng)地，已通過(guò)使用例如X射線或伽瑪射線的高強(qiáng)度寬射束放射性源穿透管線的兩個(gè)壁并使管線的相對(duì)側(cè)上的X射線/伽瑪射線感光膠片板暴露于X射線/伽瑪射線源來(lái)檢查此類焊縫。為了獲得焊縫的完整圖像，需要多次曝光并且六次或更多次曝光是很平常的，這依賴于管線直徑。這允許在管線周界周圍的所有位置檢查焊縫。源的寬射束性質(zhì)還要求相對(duì)長(zhǎng)的曝光并因此在X射線/伽瑪射線源周圍需要提供的輻射禁區(qū)是廣闊的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在其各方面提供管線中的周圍焊縫的整體性的實(shí)時(shí)外部檢查的方法和裝置。不需要使用內(nèi)部X射線源或?qū)捝涫獠縓射線或伽瑪射線源。實(shí)施例也嘗試不使用X射線/伽瑪射線膠片板及其處理所需的相關(guān)化學(xué)制品。本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種管線周界焊縫的外部檢查的裝置，該裝置包括可獨(dú)立地安裝在管線焊縫的兩相對(duì)外側(cè)以及可繞焊縫周向地獨(dú)立移動(dòng)的輻射源和輻射檢測(cè)器；以及使源和檢測(cè)器繞最初位置相對(duì)彼此順時(shí)針和逆時(shí)針移動(dòng)并同時(shí)對(duì)在數(shù)個(gè)位置檢測(cè)到的輻射采樣以確定所檢測(cè)的輻射信號(hào)的最大強(qiáng)度位置的裝置，由此可定位輻射源的中心點(diǎn)，并且源和檢測(cè)器基本彼此對(duì)準(zhǔn)；以及繞焊縫周向地移動(dòng)源和檢測(cè)器并同時(shí)使基本對(duì)準(zhǔn)的檢測(cè)器保持基本彼此對(duì)準(zhǔn)并可安裝在管線周界焊縫的相對(duì)兩側(cè)上的裝置。


圖I示出本發(fā)明實(shí)施例的立體圖；圖2示出夾緊在管線周界焊縫周圍并耦合至記錄站的圖I實(shí)施例的圖；以及圖3示出用于圖2的系統(tǒng)的X射線檢測(cè)器的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式圖I中本發(fā)明實(shí)施例的立體圖示出如下要素。X射線檢測(cè)組件包括耦合至圖像采集設(shè)備2的X射線檢測(cè)傳感器I。X射線檢測(cè)傳感器I和圖像采集設(shè)備2被安裝在保護(hù)性管架10內(nèi)。X射線檢測(cè)組件3附連于可繞驅(qū)動(dòng)帶或軌道7可控制地移動(dòng)的機(jī)動(dòng)化推車4。該驅(qū)動(dòng)帶或軌道可夾緊在其焊縫需要檢查的管線周圍。軌道夾緊在管線周圍是通過(guò)以鉸接在位置12且由固定裝置14固定在軌道7周圍的兩個(gè)部分來(lái)提供軌道實(shí)現(xiàn)的。另外X射線源組件16經(jīng)由機(jī)動(dòng)化推車6可移動(dòng)地安裝在軌道7上，該X射線源組件16包括X射線源5。機(jī)動(dòng)化推車4、6可同步地受到控制以繞軌道移動(dòng)X射線檢測(cè)組件和X射線源組件從而檢查焊縫。X射線源和X射線檢測(cè)器安裝在沿與外部軌道7的軸線平行的直線縱向隔開(kāi)的各個(gè)位置的相應(yīng)組件上，以使軌道不位于X射線源和X射線檢測(cè)器之間。軌道通過(guò)安裝墊18定位在管線周圍，安裝墊18使軌道與管線徑向地隔開(kāi)，由此允許X射線檢測(cè)組件和X射線源組件經(jīng)由它們的機(jī)動(dòng)化推車可靠地安裝在軌道上。X射線源 和X射線檢測(cè)器組件可繞軌道可控制地同步移動(dòng)以檢查周邊焊縫。X射線檢測(cè)器包括高敏感X射線傳感器而圖像采集設(shè)備2包括數(shù)字化器和串行通信轉(zhuǎn)換器。優(yōu)選地，X射線檢測(cè)器組件被冷卻至一恒定溫度以確保穩(wěn)定的操作。這是通過(guò)使用流過(guò)管架3的冷卻液來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所使用的X射線檢測(cè)器具有優(yōu)選地基本類似于中速X射線膠片板的分辨率和對(duì)比度性能。在一些應(yīng)用中，可能需要不同的靈敏性。X射線檢測(cè)器足夠靈敏而能夠采集比傳統(tǒng)X射線膠片板能檢測(cè)的X射線量子好上幾個(gè)量級(jí)的X射線量子。X射線檢測(cè)器基于在牙科中使用且特別針對(duì)低劑量、高速全象X射線而設(shè)計(jì)的已有產(chǎn)品的高度定制版本。該商用產(chǎn)品使用多行電荷耦合器件(CCD)裝置高速地掃描患者的下顎，所述CCD裝置可直接或間接地將低能X射線轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。借助示例，一種可商業(yè)獲得的系統(tǒng)由覆蓋150mm寬的3072X 128元素CXD裝置構(gòu)成。以患者下顎為軌道的機(jī)構(gòu)的掃描速度聯(lián)系于CCD上從行至行的電荷轉(zhuǎn)移速率，從而導(dǎo)致128倍于單行檢測(cè)器的振幅的單輸出信號(hào)行。這種類型的檢測(cè)器一般被稱為“分時(shí)積分”
>J-U裝直。在使用中，CXD沿與其CXD元件的128行垂直的方向圍繞其掃描弧線移動(dòng)。每個(gè)元件例如直徑為50微米。在第一次掃描中被讀入的來(lái)自每個(gè)行的元件的電荷被存儲(chǔ)在多個(gè)寄存器中的相應(yīng)一個(gè)中，一個(gè)寄存器對(duì)應(yīng)每個(gè)行，并且每個(gè)寄存器針對(duì)每個(gè)CCD元件包括一存儲(chǔ)兀件。C⑶隨后前進(jìn)并當(dāng)已前進(jìn)一基本等于一行C⑶元件的距離(在本例中為50微米)時(shí)執(zhí)行第二次掃描。來(lái)自每個(gè)行內(nèi)的元件的電荷在第二次掃描中被讀出。該電荷被添加至針對(duì)與正被掃描的物品相關(guān)的相應(yīng)行位置而已經(jīng)存儲(chǔ)的電荷。也就是說(shuō)，在第一次掃描中，CCD元件的第一行將其電荷存儲(chǔ)在第一寄存器中，第二行存儲(chǔ)在第二寄存器中，以此類推。在第二次掃描中，CCD元件的第一行將其電荷存儲(chǔ)在新的寄存器中。CCD元件的第二行將其電荷加至第一寄存器中的電荷，因?yàn)樗壳皺z測(cè)到與第一寄存器在第一次掃描上相同的位置。逐步通過(guò)各寄存器且每當(dāng)CXD元件已移動(dòng)一行則將電荷加至每一寄存器以又一次掃描的過(guò)程繼續(xù)，直到來(lái)自C⑶元件的最后一行的電荷已被寫(xiě)至第一寄存器為止。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，來(lái)自第一寄存器的數(shù)據(jù)可被送至數(shù)字化器和串行通信轉(zhuǎn)換器。在下一次掃描之后，與CXD元件的第一行的第二位置對(duì)應(yīng)的寄存器將結(jié)束累積電荷并被送至數(shù)字化器。該過(guò)程繼續(xù)以使整個(gè)物品被掃描。由此，對(duì)于掃描上的每個(gè)位置，來(lái)自CCD兀件的128行的電荷被累積在單個(gè)寄存器中，對(duì)于掃描上的每個(gè)位置，由此產(chǎn)生一信號(hào)，其中只有顯著的變化將被噪聲所屏蔽。由本實(shí)施例中描述的檢測(cè)器使用的整個(gè)系統(tǒng)使用與前面描述的商用牙科產(chǎn)品相同的原理，但已在五種新方法中被改良。首先，檢測(cè)寬度減小至75mm，這是焊縫的常見(jiàn)檢測(cè)寬度。在本例中，CXD陣列因此被減小至1536X 128元素，但其它結(jié)構(gòu)也是可能的。

第二，通過(guò)覆蓋CXD輸入窗的深(通常為50mm-100mm深度)輻射吸收相干光纖光學(xué)塊保護(hù)CCD裝置不受用于環(huán)形焊縫檢查的較高能量(通常為300kV或更高)影響。第三，CXD及其電子器件被重金屬輻射吸收殼屏蔽以減少X射線的散射。第四，光纖光學(xué)塊耦合于場(chǎng)可變X射線閃爍體，所述場(chǎng)可變X射線閃爍體由多晶X射線-光轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，包括幾百萬(wàn)個(gè)針狀晶體，其粘合于低密度載體板。第五，C⑶檢測(cè)器和電子器件經(jīng)由珀耳帖裝置冷卻以維持低的暗電流和高穩(wěn)定性。這允許檢測(cè)器在需要時(shí)以低速掃描環(huán)形焊縫。X射線檢測(cè)器電子器件經(jīng)由主時(shí)鐘與掃描機(jī)構(gòu)同步以每當(dāng)檢測(cè)器前進(jìn)CXD元件的一行時(shí)對(duì)來(lái)自CCD的數(shù)據(jù)采樣。檢測(cè)器的機(jī)械移動(dòng)和檢測(cè)器轉(zhuǎn)移時(shí)鐘之間的主時(shí)鐘比可以這樣一種方式變化以使X射線數(shù)據(jù)集“聚集”在空間內(nèi)的特定平面。在大多數(shù)應(yīng)用中，這在焊縫的中央，但其它操作也是可行的。這種方法的效果是使想要的薄層數(shù)據(jù)(X射線分層法)聚集在感興趣區(qū)域同時(shí)使該特定平面以外的區(qū)域是失焦的。使用該檢測(cè)器，系統(tǒng)能從X射線產(chǎn)生數(shù)據(jù)，該X射線已穿透管線的兩個(gè)壁并仍然能傳遞可與通過(guò)管線的單個(gè)壁攝取的膠片板比擬的靈敏性。這是通過(guò)增加檢測(cè)系統(tǒng)的靈敏性并利用系統(tǒng)薄層特性實(shí)際消除管表面最靠近X射線源的效應(yīng)來(lái)達(dá)成的。圖3示出X射線檢測(cè)器的示意圖。X射線40進(jìn)入組件。X射線40通過(guò)場(chǎng)可變X射線閃爍體44被轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)仄ヅ溆贑CD裝置42的波長(zhǎng)的光，該場(chǎng)可變X射線閃爍體44由多晶X射線-光轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。它將X射線轉(zhuǎn)化成光并隨后使它們經(jīng)過(guò)相干光纖光學(xué)塊46。CXD裝置42和接口電子器件48被封裝在重金屬輻射吸收殼50中。珀耳帖效應(yīng)裝置52經(jīng)由固定在CXD背部和承載接口電子器件的印刷電路板之間的熱傳遞板54冷卻CXD檢測(cè)器42。熱經(jīng)由銅板56傳遞至銅塊58。液體冷卻劑經(jīng)由入口和出口連接60被泵送通過(guò)銅塊。CCD裝置的冷卻允許檢測(cè)器在需要時(shí)以低速掃描焊縫，并允許其工作在高環(huán)境溫度下。X射線檢測(cè)器通過(guò)第一推車4以恒定速度在周界焊縫周圍移動(dòng)，第一推車4在驅(qū)動(dòng)帶或軌道7周圍移動(dòng)。在其移動(dòng)時(shí)，通過(guò)X射線傳感器I檢測(cè)X射線，X射線傳感器I將輸出數(shù)據(jù)提供給數(shù)字化器和串行通信轉(zhuǎn)換器2。數(shù)字化器和串行通信轉(zhuǎn)換器2進(jìn)而耦合于外部控制中心，例如也將控制信號(hào)提供給機(jī)動(dòng)化推車以驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器繞軌道移動(dòng)并當(dāng)由X射線傳感器I連接時(shí)與來(lái)自數(shù)字化器和串行通信轉(zhuǎn)換器2的讀數(shù)據(jù)同步地驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器的計(jì)算機(jī)。同時(shí)，X射線源組件由控制中心控制以與X射線檢測(cè)器組件同步地圍繞軌道移動(dòng)，但在軌道的相反側(cè)則以與X射線檢測(cè)器相差大約180°的速度繞軌道移動(dòng)。這確保了 X射線源基本指向X射線檢測(cè)器，因?yàn)樗鼈兙@軌道7移動(dòng)。以這樣一種方式使檢測(cè)器及其關(guān)聯(lián)的電子器件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移至控制中心的速度與檢測(cè)器組件繞軌道7的移動(dòng)同步，即將X射線數(shù)據(jù)集在空間內(nèi)“聚集”在特定平面上。前面描述的在“時(shí)延積分”模式下使用CCD裝置意味著數(shù)據(jù)集將僅“聚集”在X射線源和檢測(cè)器之間的狹窄范圍的位置。通過(guò)選擇表征待檢焊縫表面處的數(shù)據(jù)的機(jī)械軌道運(yùn)動(dòng)速度和檢測(cè)器行時(shí)鐘以使其在檢測(cè)器的所有CCD行上是固定的，在源和檢測(cè)器之間其它位置(即最靠近X射線源的焊縫)獲得的任何數(shù)據(jù)將是失焦的。在大多數(shù)場(chǎng)合下，這處于焊縫中央，但其它配置也是可行的。其效果是使數(shù)據(jù)檢測(cè)聚集在感興趣區(qū)域，優(yōu)選為周界焊縫上離檢測(cè)器最近的點(diǎn)，同時(shí)使落在其外的其它區(qū)域失焦。由于將數(shù)據(jù)送至控制中心的轉(zhuǎn)移時(shí)鐘的同步，隨著檢測(cè)器在周界焊縫周圍掃描而產(chǎn)生一組薄層數(shù)據(jù)，即隨著檢測(cè)器一次一行地移動(dòng)，來(lái)自掃描的數(shù)據(jù)被順序地累積并被送至數(shù)字化器并隨后前進(jìn)以供分析。X射線源校準(zhǔn)于窄扇形光束。這確保其基本指向周界焊縫的區(qū)域，由此減少未使用X射線的散射。兩個(gè)機(jī)動(dòng)化推車4、6受來(lái)自控制中心的信號(hào)控制。它們繞軌道7同步地移 動(dòng)。優(yōu)選地，每個(gè)推車具有車載電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。然而，它們也可耦合在一起以在主/從操作中移動(dòng)。推車嚙合在驅(qū)動(dòng)帶或軌道7上，這允許電動(dòng)機(jī)圍繞管線周界驅(qū)動(dòng)推車。齒條可配合于驅(qū)動(dòng)帶以嚙合于推車，從而提供管線周界的平滑和可靠的掃描。在另一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)帶機(jī)構(gòu)可由懸掛在管線上并承載X射線源和X射線檢測(cè)器上的鉸接“爪”環(huán)面型旋轉(zhuǎn)裝置來(lái)取代。來(lái)自X射線源組件和X射線檢測(cè)器組件的電纜被路由回到控制中心或執(zhí)行控制和圖像捕獲/存儲(chǔ)的檢查站。系統(tǒng)使用已知為雙壁單圖像(DWSI)的射線照相技術(shù)來(lái)掃描管線周界焊縫的整個(gè)周界。系統(tǒng)經(jīng)由控制中心配置以產(chǎn)生X射線圖像，它看上去像連續(xù)的焊縫長(zhǎng)帶。這是從來(lái)自聚焦的X射線檢測(cè)器的連續(xù)采樣圖像產(chǎn)生的。失焦的數(shù)據(jù)在這里不使用。因此，從圖像角度說(shuō)，所顯示的圖像與使用單圖像(SWSI)配置采集的圖像屬于相同類型，SWSI配置在對(duì)管線內(nèi)部通達(dá)可能的情況下使用。替代地，X射線源可相對(duì)于檢測(cè)器順時(shí)針和逆時(shí)針地移動(dòng)，或者源和檢測(cè)器可彼此相對(duì)地沿順時(shí)針和逆時(shí)針地移動(dòng)。為了確保X射線檢測(cè)器在X射線圖像檢測(cè)開(kāi)始前正確地對(duì)準(zhǔn)于X射線源，系統(tǒng)被安排成首先執(zhí)行X射線搜索。在這里，X射線被首先供能并且X射線檢測(cè)系統(tǒng)隨后受控制以進(jìn)入X射線搜索工作模式。在這里，其沿順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向在周界軌道7上繞其初始位置作軌道運(yùn)動(dòng)。當(dāng)其移動(dòng)時(shí)，所檢測(cè)到的X射線數(shù)據(jù)的采樣被提供給控制中心，控制中心確定在其移動(dòng)的圓弧上檢測(cè)到的X射線信號(hào)的最小和最大強(qiáng)度。由此能夠計(jì)算檢測(cè)到X射線信號(hào)的最大強(qiáng)度的位置，由此大致確定X射線光束中心。一旦已定位該中心點(diǎn)，則X射線檢測(cè)器組件移動(dòng)至該位置而無(wú)需移動(dòng)X射線源推車。系統(tǒng)隨后移動(dòng)至掃描模式，其中X射線檢測(cè)器組件和X射線源組件均在同一速度下同步地繞軌道移動(dòng)，并維持由X射線搜索模式選定的同一周界位移以執(zhí)行周界焊縫的掃描。
圖2示意地示出安裝在管線上的X射線檢查系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)帶或軌道7被夾緊至管線周界20。X射線檢測(cè)器組件3隨后被夾緊至軌道7并且X射線源組件16被夾緊在與X射線檢測(cè)器組件近乎直徑相對(duì)的位置?？刂齐娎|22鏈接于兩個(gè)組件并將它們耦合至低電壓電源24、膝上計(jì)算機(jī)26和X射線控制器28。低電壓功率源24、膝上計(jì)算機(jī)26和x射線控制器28被設(shè)置在可位于離X射線檢查系統(tǒng)一安全距離的交通工具30內(nèi)。便攜式發(fā)電機(jī)32為整個(gè)系統(tǒng)供電，盡管在一些實(shí)施例中可將交通工具用作電源。在操作中，系統(tǒng)被供能并且X射線一開(kāi)始導(dǎo)通以進(jìn)入X射線搜索模式來(lái)尋找X射線束的中心。一旦定位到X射線束的中心，則執(zhí)行周界焊縫的完全掃描。然后解析和存儲(chǔ)結(jié)果。檢查系統(tǒng)隨后移動(dòng)至下一個(gè)待檢焊縫。在一替代實(shí)施例中，多個(gè)檢測(cè)器可周向地設(shè)置在檢測(cè)器的任一側(cè)，在所示實(shí)施例中設(shè)置在沿同一軌道的推車上，以使它們可與主檢測(cè)器同時(shí)地在焊縫周圍周向地移動(dòng)。例如，兩個(gè)附加檢測(cè)器可安裝在同一軌道的推車上的主檢測(cè)器的任一側(cè)上。X射線 源扇形光束的寬度可能必須增加以確保輻射沖擊所有這三個(gè)檢測(cè)器。對(duì)結(jié)果數(shù)據(jù)的處理包括用來(lái)自主檢測(cè)器對(duì)檢測(cè)器經(jīng)過(guò)的每個(gè)位置的數(shù)據(jù)來(lái)覆蓋來(lái)自每個(gè)附加檢測(cè)器的檢測(cè)輻射數(shù)據(jù)。檢測(cè)器將是類似檢測(cè)器并優(yōu)選為前述CCD裝置。對(duì)于圍繞周界的每個(gè)位置來(lái)自三個(gè)檢測(cè)器的數(shù)據(jù)則被求和，這導(dǎo)致結(jié)果數(shù)據(jù)的提高的信噪比，由此相比單檢測(cè)器允許增加軌道運(yùn)動(dòng)速度。要理解，本發(fā)明的實(shí)施例可用于在通達(dá)管線內(nèi)部不可行的情形下檢查管線上的周 界焊縫。本發(fā)明諸實(shí)施例的另一應(yīng)用是在內(nèi)徑過(guò)小而無(wú)法方便地部署輻射源的情況下檢查小直徑管線內(nèi)的周界焊縫。也可將更改系統(tǒng)以檢查非圓形的管線和管道上的焊縫。
權(quán)利要求
1.一種用于管線周界焊縫的外部檢查的裝置，包括可獨(dú)立地安裝在管線焊縫的相對(duì)外側(cè)并可獨(dú)立地圍繞所述焊縫周向地移動(dòng)的輻射源和輻射檢測(cè)器；以及繞最初位置相對(duì)彼此順時(shí)針和逆時(shí)針地移動(dòng)所述源和所述檢測(cè)器并同時(shí)對(duì)在數(shù)個(gè)位置檢測(cè)到的輻射進(jìn)行采樣以確定所檢測(cè)到的輻射信號(hào)的最大強(qiáng)度的位置的裝置，藉此定位輻射源的中心點(diǎn)，并且所述源和所述檢測(cè)器彼此基本對(duì)準(zhǔn)；以及圍繞所述焊縫周向地移動(dòng)所述源和所述檢測(cè)器并同時(shí)保持基本對(duì)準(zhǔn)的裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在干，所述輻射源和所述輻射檢測(cè)器各自由相應(yīng)的機(jī)動(dòng)化推車承載，所述機(jī)動(dòng)化推車可控制地圍繞軌道移動(dòng)，所述軌道圍繞所述管線周界焊縫安裝。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述軌道可拆卸地安裝在所述管線周界焊縫周圍。
4.如權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述軌道通過(guò)多個(gè)安裝墊與所述管線隔開(kāi)。
5.如權(quán)利要求2、3或4所述的裝置，其特征在于，所述輻射源和輻射檢測(cè)器可同步地在 所述軌道周圍受控制地移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求2、3、4或5所述的裝置，其特征在于，所述軌道包括鉸鏈連接的兩個(gè)部分，由此所述軌道可定位在所述管線周圍并固定于此。
7.如前面任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述輻射檢測(cè)器聚焦在所述管線周界焊縫的狹窄部分，并且所述檢測(cè)器讀取來(lái)自所述管線周界焊縫當(dāng)所述檢測(cè)器在焊縫周圍移動(dòng)時(shí)所聚焦在的部分的數(shù)據(jù)，由此產(chǎn)生與所述焊縫的整體性關(guān)聯(lián)的線性的檢測(cè)數(shù)據(jù)集。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述輻射源包括X射線源且所述輻射檢測(cè)器包括X射線-光轉(zhuǎn)換器，X射線落到所述X射線-光轉(zhuǎn)換器上，并使光透過(guò)輻射吸收光纖光學(xué)塊到達(dá)檢測(cè)光強(qiáng)度的電荷耦合器件(CCD)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述CCD包括檢測(cè)器元件的ニ維陣列并且由CCD采樣的電荷隨著CCD在所述陣列的預(yù)定數(shù)量的行上機(jī)械移動(dòng)而被同步、逐行地采樣，并且在每行的每個(gè)位置上采樣的電荷被累積在多個(gè)相應(yīng)寄存器中。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，來(lái)自CCD裝置的預(yù)定數(shù)量行上的電荷累計(jì)的結(jié)果信號(hào)輸出是單輸出行，包含來(lái)自針對(duì)焊縫檢查選定的預(yù)定數(shù)量行的總電荷累積。
11.如權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述輻射檢測(cè)器由重金屬輻射吸收殼屏蔽。
12.如權(quán)利要求8-12中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，包括冷卻所述輻射檢測(cè)器的裝置。
13.如前面任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，包括位于所述第一輻射檢測(cè)器的任一側(cè)并可與所述第一輻射檢測(cè)器圍繞所述焊縫周向地移動(dòng)的至少兩個(gè)額外輻射檢測(cè)器。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，在圍繞所述周界管線焊縫的多個(gè)位置中的每一位置的每個(gè)輻射檢測(cè)器所采樣的數(shù)據(jù)對(duì)于每個(gè)位置被求和。
15.一種結(jié)合附圖在這里描述的用于管線周界焊縫的外部檢查的裝置。
全文摘要
提供一種用于管線周界焊縫的外部檢查的裝置。該裝置包括輻射源(5)和輻射檢測(cè)器(3)。兩單元可受控地圍繞在驅(qū)動(dòng)帶或軌道(7)移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)帶或軌道(7)配合在周界焊縫周圍。為了使源與檢測(cè)器對(duì)準(zhǔn)，源和檢測(cè)器相對(duì)彼此繞最初位置順時(shí)針和逆時(shí)針地移動(dòng)，同時(shí)在對(duì)在多個(gè)位置檢測(cè)到的輻射進(jìn)行采樣。隨后確定所檢測(cè)到的輻射信號(hào)的最大強(qiáng)度的位置，從而可定位輻射源的中心點(diǎn)。隨后使該源和檢測(cè)器彼此基本對(duì)準(zhǔn)并且提供使源和檢測(cè)器圍繞焊縫周向地移動(dòng)并同時(shí)保持基本對(duì)準(zhǔn)的裝置。
文檔編號(hào)A61B6/03GK102695453SQ201080044949
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者G·R·普倫泰斯, S·G·德雷克, S·奈特 申請(qǐng)人:超科有限公司