專(zhuān)利名稱(chēng)：一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輸水、輸油等用途的軟質(zhì)管線(xiàn)機(jī)械撤收裝置，更具體地涉及一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置及撤收方法。
技術(shù)背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，在城市消防、森林消防、化工消防以及軍事領(lǐng)域中對(duì)輸油輸水管線(xiàn)的鋪設(shè)和撤收的快速反應(yīng)能力提出了更高的要求。目前國(guó)內(nèi)使用的撤收裝置主要依賴(lài)進(jìn)口，但是在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中，進(jìn)口設(shè)備存在很多不足，例如荷蘭Kuiken Hytrans公司生產(chǎn)的管線(xiàn)撤收裝備以及文獻(xiàn)號(hào)JP-9173493A的日本專(zhuān)利文獻(xiàn)中記載的用于撤收消防管線(xiàn)的撤收裝置，大多存在以下的缺陷一是壓輥只起到把管線(xiàn)壓緊的作用，而自身不帶驅(qū)動(dòng)，所以對(duì)于大直徑管線(xiàn)的撤收動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力不足，在撤收過(guò)程中管線(xiàn)存在打滑現(xiàn)象；二是驅(qū)動(dòng)輥設(shè)置較多，驅(qū)動(dòng)輥相互之間安放太密、位置設(shè)置不合理，導(dǎo)致中間部位的驅(qū)動(dòng)輥得不到 最高效率利用，甚至起不到作用；三是撤收裝置舉升機(jī)構(gòu)的舉升、展開(kāi)、回轉(zhuǎn)動(dòng)作分別用3根油缸驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作復(fù)雜，執(zhí)行元件和檢測(cè)元件過(guò)多，增加機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)故障點(diǎn)；四是由于撤收過(guò)程中管線(xiàn)內(nèi)水、油和氣等物質(zhì)未排除干凈，造成接頭與管線(xiàn)直徑差不明顯，從而使光電傳感器判斷失誤，過(guò)早或者過(guò)晚地打開(kāi)或關(guān)閉壓輥，造成卡接頭的現(xiàn)象；五是由于國(guó)內(nèi)管線(xiàn)材質(zhì)比較硬，并且厚度不是很均勻，進(jìn)口設(shè)備在撤收過(guò)程中對(duì)國(guó)內(nèi)管線(xiàn)適應(yīng)性差，在撤收管線(xiàn)的過(guò)程中容易對(duì)管線(xiàn)表面造成一定的損傷。所以目前急需要一種可以克服上述缺陷的軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置，用皮帶機(jī)代替壓輥，以及皮帶機(jī)對(duì)管線(xiàn)的夾緊方式、撤收管線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)方式、舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)行原理以及皮帶機(jī)避讓接頭的動(dòng)作控制方法進(jìn)行了改進(jìn)，使得夾緊驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，管線(xiàn)不打滑、不卡接頭。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案本實(shí)用新型提供的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置，包括箱體、皮帶機(jī)和液壓馬達(dá)，所述箱體的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有開(kāi)口，所述兩端開(kāi)口處上下分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有皮帶機(jī)，所述每一端的上下皮帶機(jī)皮帶面平行，所述皮帶機(jī)與液壓馬達(dá)連接；所述皮帶機(jī)一端的滾筒固定在箱體上，另一端的滾筒安裝在箱體上并可繞固定滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述皮帶機(jī)兩端的滾筒之間距離不變；所述箱體內(nèi)部的中間位置設(shè)有金屬感應(yīng)傳感器。本實(shí)用新型提供的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置技術(shù)方案中，所述皮帶機(jī)的滾筒通過(guò)安裝軸安裝在箱體上。本實(shí)用新型提供的另一優(yōu)選的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置技術(shù)方案中，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒安裝軸的兩端分別與油缸一端鉸接，所述兩個(gè)油缸另一端分別對(duì)稱(chēng)鉸接在箱體側(cè)壁上，所述油缸的軸心線(xiàn)與該皮帶機(jī)兩個(gè)滾筒安裝軸軸心的連線(xiàn)不重合。本實(shí)用新型提供的再一優(yōu)選的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置技術(shù)方案中，所述皮帶機(jī)與液壓馬達(dá)之間設(shè)有減速箱，所述每一端的上下皮帶機(jī)由同一個(gè)液壓馬達(dá)和減速箱驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的又一優(yōu)選的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置技術(shù)方案中，所述液壓馬達(dá)與減速箱連接，所述減速箱通過(guò)輸出軸與上下皮帶機(jī)的固定滾筒連接。本實(shí)用新型提供的又一優(yōu)選的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置技術(shù)方案中，所述箱體的開(kāi)口處設(shè)有導(dǎo)向罩，所述下端的油缸設(shè)有液壓鎖。本實(shí)用新型提供的又一優(yōu)選的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置技術(shù)方案中，所述箱體安裝在舉升機(jī)構(gòu)上，所述舉升機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)；所述四連桿機(jī)構(gòu)包括搖桿I、搖桿II、連桿和機(jī)架，所述連桿一端與油缸一端鉸接，所述油缸另一端鉸接在機(jī)架上。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型得到的有益效果是I、本實(shí)用新型用皮帶機(jī)代替現(xiàn)有的壓輥，采用雙皮帶機(jī)、雙邊驅(qū)動(dòng)方案，上下皮帶機(jī)除了產(chǎn)生夾緊管線(xiàn)的作用力外，還通過(guò)液壓馬達(dá)同時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，有效地提高皮帶機(jī)的壓緊力和驅(qū)動(dòng)摩擦力，特別是對(duì)于大直徑管線(xiàn)的撤收動(dòng)作驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，在撤收過(guò)程中克服管線(xiàn)打滑現(xiàn)象；2、本實(shí)用新型由于在任意時(shí)刻只有一對(duì)皮帶機(jī)作用在輸水、輸油管線(xiàn)上，有效地避免了由于雙馬達(dá)不同步造成的在前后皮帶機(jī)於積管線(xiàn)的現(xiàn)象；3、本實(shí)用新型撤收裝置的舉升、展開(kāi)、回轉(zhuǎn)動(dòng)作采用四連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)作簡(jiǎn)單，執(zhí)行元件和檢測(cè)元件少，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)故障點(diǎn)也少；4、本實(shí)用新型采用金屬感應(yīng)傳感器檢測(cè)金屬接頭，有效地避免皮帶機(jī)油缸誤動(dòng)作造成卡接頭的現(xiàn)象；5、本實(shí)用新型下皮帶機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒的油缸閉合時(shí)采用液壓鎖防止油缸回縮，而上皮帶機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒的油缸是浮動(dòng)的，通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥壓力的大小調(diào)節(jié)油缸作用在輸水、輸油管線(xiàn)上的正壓力，并通過(guò)溢流閥溢流來(lái)適應(yīng)國(guó)內(nèi)管線(xiàn)薄厚不均的特點(diǎn)。

圖I為一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置側(cè)視圖；圖3為一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置正常撤收狀態(tài)示意圖；圖4為一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置避讓接頭過(guò)程示意圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)的管線(xiàn)撤收裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為現(xiàn)有技術(shù)中舉升機(jī)構(gòu)展開(kāi)步驟一的示意圖；圖7為現(xiàn)有技術(shù)中舉升機(jī)構(gòu)展開(kāi)步驟二的示意圖；圖8為現(xiàn)有技術(shù)中舉升機(jī)構(gòu)展開(kāi)步驟三的示意圖；圖9為本實(shí)用新型中舉升機(jī)構(gòu)展開(kāi)步驟一的示意圖；圖10為本實(shí)用新型中舉升機(jī)構(gòu)展開(kāi)步驟二的示意圖；圖11為本實(shí)用新型中舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I-導(dǎo)向罩，2-箱體，3-減速箱，4-油缸，5-皮帶機(jī)，6_液壓馬達(dá)，7_舉升機(jī)構(gòu)，8-連桿，9-搖桿I，10-搖桿II，11-機(jī)架。
具體實(shí)施方式
[0031]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例I :如圖1-11所示，本例實(shí)用新型的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置，包括箱體2、皮帶機(jī)5和液壓馬達(dá)6，箱體2的左右兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有開(kāi)口，兩端開(kāi)口處上下分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有皮帶機(jī)5，兩端共四個(gè)，每一端的上下皮帶機(jī)5皮帶面平行；對(duì)于本例中每個(gè)皮帶機(jī)5 :其兩端各設(shè)有一個(gè)滾筒，滾筒之間距離不變；皮帶機(jī)5一端的滾筒通過(guò)安裝軸固定安裝在箱體2上，另一端的滾筒通過(guò)安裝軸安裝在箱體2上并可繞固定滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒安裝軸的兩端分別通過(guò)軸承與油缸4 一端鉸接，兩個(gè)油缸4另一端分別鉸接在箱體2側(cè)壁上，為了保證油缸4起到控制可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，每個(gè)油缸4的軸心線(xiàn)和與其相連的皮帶機(jī)的兩個(gè)滾筒安裝軸軸心的連線(xiàn)不能重合；每個(gè)油缸4與可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒安裝軸連接的這一端還鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)輔助裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)輔助裝置的另一端鉸接在箱體2側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動(dòng)輔助裝置起到限位和導(dǎo)向作用，使油缸4的伸縮能更穩(wěn)定準(zhǔn)確的控制可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)； 箱體2內(nèi)部的中間位置設(shè)有傳感器，可以是多種類(lèi)型傳感器，本例中傳感器為金屬感應(yīng)傳感器，金屬感應(yīng)傳感器上方還設(shè)有一排滑輪，有助于軟質(zhì)管線(xiàn)的接頭通過(guò)箱體2并且保護(hù)金屬感應(yīng)傳感器；箱體2的開(kāi)口處設(shè)有導(dǎo)向罩I，用于對(duì)軟質(zhì)管線(xiàn)在箱體進(jìn)出口處提供導(dǎo)向作用，下端的油缸4設(shè)有液壓鎖可以防止油缸回縮。本實(shí)用新型中皮帶機(jī)5與液壓馬達(dá)6之間設(shè)有減速箱3，每一端的上下皮帶機(jī)5由同一個(gè)液壓馬達(dá)6和減速箱3驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)6與減速箱3連接，減速箱3通過(guò)輸出軸與上下皮帶機(jī)5的固定滾筒連接；本例中，每個(gè)皮帶機(jī)5的固定滾筒到對(duì)應(yīng)開(kāi)口端的距離大于可移動(dòng)滾筒到該開(kāi)口端的距離。如圖11所示，箱體2安裝在舉升機(jī)構(gòu)7上，舉升機(jī)構(gòu)7為四連桿機(jī)構(gòu)；四連桿機(jī)構(gòu)包括搖桿I 9、搖桿II 10、連桿8和機(jī)架11，連桿8 一端與油缸一端鉸接，油缸另一端鉸接在機(jī)架11上；本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)7展開(kāi)只需要如圖9-10所示的兩個(gè)步驟，先將箱體2舉升到一定高度，并在舉升過(guò)程中同時(shí)將箱體2的進(jìn)口向下翻轉(zhuǎn)30°，舉升到位后再將箱體沿水平方向翻轉(zhuǎn)60°，只需要一根油缸工作即便完全展開(kāi)；而現(xiàn)有技術(shù)需要如圖6-8所示的至少三個(gè)步驟才能完全展開(kāi)，先將箱體沿車(chē)寬向車(chē)的一側(cè)翻轉(zhuǎn)90°，再沿車(chē)長(zhǎng)方向仰起60°，接著沿水平方向相對(duì)車(chē)側(cè)面翻轉(zhuǎn)30°，至少需要三根油缸才能完全展開(kāi)。本實(shí)用新型軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置及具體撤收方法分為如下步驟步驟I:如圖3所示的，首先人工將軟質(zhì)輸水(輸油)管線(xiàn)穿過(guò)收卷機(jī)頭的箱體2一端開(kāi)口進(jìn)入并穿過(guò)箱體2，這一端的上下皮帶機(jī)5的可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒之間的距離保持最大，保證軟質(zhì)管線(xiàn)的接頭能通過(guò)，而另一端輔助裝置控制的上下油缸4轉(zhuǎn)動(dòng)伸長(zhǎng)，使得與油缸4相連的上下皮帶機(jī)5的可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒夾住軟質(zhì)管線(xiàn)；步驟2 :如圖3所示的，所述液壓馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)上述上下皮帶機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上下壓棍5同時(shí)驅(qū)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,帶動(dòng)軟質(zhì)管線(xiàn)從箱體2中穿過(guò)；步驟3 :如圖4所示的，當(dāng)軟質(zhì)管線(xiàn)的接頭進(jìn)入到箱體2內(nèi)部的中間位置時(shí)，安裝在箱體2上的傳感器感知并將信號(hào)傳遞給PLC控制程序，控制其中一端的輔助裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使與其相連的步驟I中原本保持最大距離的上下皮帶機(jī)5的油缸4轉(zhuǎn)動(dòng)伸長(zhǎng)，從而帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒夾住軟質(zhì)管線(xiàn)；再控制另一端輔助裝置轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上下油缸4轉(zhuǎn)動(dòng)收縮，使得這端可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒之間保持最大距離，保證軟質(zhì)管線(xiàn)的接頭能通過(guò)，并保持恒定的夾緊力和驅(qū)動(dòng)力；傳感器為金屬感應(yīng)傳感器，當(dāng)軟質(zhì)管線(xiàn)的金屬接頭接觸到金屬感應(yīng)傳感器，金屬感應(yīng)傳感器發(fā)出信號(hào)，用于控制箱體2兩端皮帶機(jī)5的動(dòng)作。步驟4 :當(dāng)軟質(zhì)管線(xiàn)的接頭整個(gè)穿過(guò)箱體2以后，輔助裝置控制上述步驟3中夾住軟質(zhì)管線(xiàn)這端的上下油缸4轉(zhuǎn)動(dòng)收縮，使這端上下皮帶機(jī)5的可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒之間保持最大距離；另一端上下油缸4轉(zhuǎn)動(dòng)伸長(zhǎng)，使這端可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒夾住軟質(zhì)管線(xiàn)，又恢復(fù)步驟一，往復(fù)循環(huán)，達(dá)到軟質(zhì)管線(xiàn)撤收的目的。步驟4恢復(fù)到步驟I的過(guò)程可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)或者在系統(tǒng)中采用延時(shí)程序等現(xiàn)有技術(shù)。最后應(yīng)該說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置，包括箱體(2)、皮帶機(jī)(5)和液壓馬達(dá)￠)，其特征在于所述箱體(2)的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有開(kāi)口，所述兩端開(kāi)口處上下分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有皮帶機(jī)(5)，所述每一端的上下皮帶機(jī)(5)皮帶面平行，所述皮帶機(jī)(5)與液壓馬達(dá)(6)連接；所述皮帶機(jī)(5) —端的滾筒固定在箱體(2)上，另一端的滾筒安裝在箱體(2)上并可繞固定滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述皮帶機(jī)(5)兩端的滾筒之間距離不變；所述箱體(2)內(nèi)部的中間位置設(shè)有金屬感應(yīng)傳感器。
2.如權(quán)利要求I所述的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置，其特征在于所述皮帶機(jī)(5)的滾筒通過(guò)安裝軸安裝在箱體(2)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置，其特征在于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒安裝軸的兩端分別與油缸(4) 一端鉸接，所述兩個(gè)油缸(4)另一端分別對(duì)稱(chēng)鉸接在箱體(2)側(cè)壁上，所述油缸(4)的軸心線(xiàn)與該皮帶機(jī)兩個(gè)滾筒安裝軸軸心的連線(xiàn)不重合。
4.如權(quán)利要求I所述的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置，其特征在于所述皮帶機(jī)(5)與液壓馬達(dá)(6)之間設(shè)有減速箱(3)，所述每一端的上下皮帶機(jī)(5)由同一個(gè)液壓馬達(dá)(6)和減速箱⑶驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置，其特征在于所述液壓馬達(dá)(6)與減速箱(3)連接，所述減速箱(3)通過(guò)輸出軸與上下皮帶機(jī)(5)的固定滾筒連接。
6.如權(quán)利要求I所述的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置，其特征在于所述箱體(2)的開(kāi)口處設(shè)有導(dǎo)向罩(I)，所述下端的油缸(4)設(shè)有液壓鎖。
7.如權(quán)利要求I所述的一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置，其特征在于所述箱體(2)安裝在舉升機(jī)構(gòu)(7)上，所述舉升機(jī)構(gòu)(7)為四連桿機(jī)構(gòu)；所述四連桿機(jī)構(gòu)包括搖桿I (9)、搖桿II (10)、連桿(8)和機(jī)架(11)，所述連桿(8) —端與油缸一端鉸接，所述油缸另一端鉸接在機(jī)架(11)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及輸水、輸油等用途的軟質(zhì)管線(xiàn)機(jī)械撤收裝置，更具體地涉及一種軟質(zhì)管線(xiàn)撤收裝置及撤收方法，包括箱體、皮帶機(jī)和液壓馬達(dá)，箱體的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有開(kāi)口，兩端開(kāi)口處上下分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有皮帶機(jī)，每一端的上下皮帶機(jī)皮帶面平行，皮帶機(jī)與液壓馬達(dá)連接；皮帶機(jī)一端的滾筒固定在箱體上，另一端的滾筒安裝在箱體上并可繞固定滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶機(jī)兩端的滾筒之間距離不變；箱體內(nèi)部的中間位置設(shè)有傳感器，本裝置用皮帶機(jī)代替現(xiàn)有的壓輥，在對(duì)管線(xiàn)的夾緊方式、撤收管線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)方式、舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)行原理以及皮帶機(jī)避讓接頭的動(dòng)作控制方法進(jìn)行了改進(jìn)，使得夾緊驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，管線(xiàn)不打滑、不卡接頭。
文檔編號(hào)F16L1/024GK202612840SQ20112055067
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者李瑞功 申請(qǐng)人:李瑞功