專利名稱：：接合與檢測系統(tǒng)及方法
技術領域：
：本發(fā)明的實施方式總體涉及醫(yī)療裝置系統(tǒng)和方法，以及，在特定實施方式中，涉及包括用于接合和/或檢測與醫(yī)療裝置系統(tǒng)的元件關聯(lián)的參數(shù)的接合和/或檢測特征的這些系統(tǒng)和方法。
背景技術：
：根據(jù)現(xiàn)代醫(yī)療技術，某些慢性疾病可通過遞送藥物或其它物質(zhì)至患者身體來治療。例如，糖尿病是通過在適當?shù)臅r間遞送給定量的胰島素給患者來治療的一種慢性疾病。習慣上，手動操作的注射器和胰島素筆已被用于向患者遞送胰島素。最近，現(xiàn)代系統(tǒng)已設計為包括用于向患者遞送控制量的藥物的可編程的泵。已經(jīng)在連接至患者的外部裝置內(nèi)配置泵型遞送裝置，以及在植入患者身體的可植入裝置內(nèi)配置泵型遞送裝置。外部泵型遞送裝置包括設計在固定場所(例如醫(yī)院、診所等)使用的裝置，并且還包括配置為流動或便攜使用的裝置，例如，設計為由患者攜帶的裝置，和/或類似的裝置。外部泵型遞送裝置可包含流體介質(zhì)(例如，但并不限于，胰島素)儲液器。外部泵型遞送裝置可以與患者或用戶-患者以流體流連通的方式連接，例如，通過合適的中空管。所述中空管可以與中空針連接，所述中空針設計為刺穿患者皮膚并通過該中空針遞送流體介質(zhì)到那里?？蛇x地，所述中空管可以，例如通過插管和/或類似的裝置，直接與患者連接。一些外部泵型遞送裝置的例子在以下文獻中有描述2005年8月23日提交的、題為“InfusionDeviceAndMethodWithDisposablePortion”的11/211，095號美國專利申請，以及公布的PCT申請WO01/70307(PCT/US01/09139)、其題為“ExchangeableElectronicCardsForInfusionDevices”(本發(fā)明的受讓人擁有所述每一件申請)，公布的PCT申請WO04/030716(PCT/US2003/028769)、其題為“ComponentsAndMethodsForPatientInfusionDevice”，公布的PCT申請TO04/030717(PCT/US2003/029019)、其題為“DispenserComponentsAndMethodsForInfusionDevice，，,題為“MethodForAdvisingPatientsConcerningDosesOfInsulin”的2005/0065760號美國專利申請公布文獻，以及題為“WearableSelf-ContainedDrugInfusionDevice”的6，589，229號美國專利，在此通過引用將所述每一篇文獻的全部內(nèi)容并入本文。外部泵型遞送裝置可以以流體流連通的方式，例如，通過合適的中空管，與患者-用戶連接。所述中空管可以與中空針連接，所述中空針設計為刺穿患者-用戶的皮膚并將輸注介質(zhì)遞送至該患者-用戶?？蛇x地，所述中空管可以，例如通過插管或微型針組，直接與患者-用戶連接。在中空管通過刺穿用戶-患者皮膚的中空針與患者-用戶連接的場景中，所述針到患者-用戶的手動插入可能對用戶-患者有一些創(chuàng)傷。因此，已制作出插入裝置來協(xié)助將針插入用戶-患者，借此使針在彈力作用下從縮進位置快速移動至伸展位置。當所述針移動至伸展位置時，所述針以單一、相對突然的動作快速地穿過所述用戶-患者的皮膚，與較慢的、手動將針插入相比，所述單一、相對突然的動作對某些用戶-患者的創(chuàng)傷會更少些。盡管將針快速插入到用戶-患者皮膚比手動插入可能給一些用戶-患者帶來更少的創(chuàng)傷，但人們相信，在一些場景下，如果所述針以緩慢、穩(wěn)定的步調(diào)移動，一些用戶-患者可能感覺到的創(chuàng)傷更少些。可與遞送裝置一同使用并且可內(nèi)置于遞送裝置的插入裝置的例子在以下文獻中有描述:2006年12月26日提交的、題為“InfusionMediumDeliverysystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”的11/645，435號美國專利申請；以及05年8月23日提交的、題為“InfusionDeviceAndMethodWithDisposablePortion”的11/211,095號美國專利申請(所述每一件申請已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人)，通過引用將所述每一篇申請的全部并入本文。插入工具的其它例子在下述文獻中有描述題為“InsertionDeviceForAnInsertionSetAndMethodOfUsingTheSame”的2002/0022855號美國專利申請公布文獻(已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人)，在此通過引用將該文獻的全部并入本文。可以用于(或修改后用于)插入針和/或插管的針/插管插入工具的其它例子在下述文獻中描述，例如2003年3月14日提交的、且題為“AutoInsertionDeviceForSilhouetteOrSimilarProducts”、序列號為10/389，132的美國專利申請和/或2002年12月9日提交的、且題為“InsertionDeviceForInsertionSetandMethodofUsingtheSame”、序列號為10/314,653的美國專利申請，在此通過引用將二者的全部并入本文。泵型遞送裝置可允許計算出精確劑量的胰島素并且在白天或夜間的任何時間將所述胰島素自動遞送至患者-用戶。而且，當與葡萄糖傳感器或監(jiān)測器聯(lián)合使用時，基于檢測到的或監(jiān)測到的血糖水平，可自動控制胰島素泵在需要的適當時間提供適當劑量的輸注介質(zhì)。泵型遞送裝置已成為治療各種醫(yī)學疾病(例如，糖尿病)的現(xiàn)代醫(yī)學治療的一個重要的方面。隨著泵技術的進步且隨著醫(yī)生和患者-用戶對所述裝置的日益熟悉，外部醫(yī)療輸注泵治療的普及度會提升并且預期在接下來的十年內(nèi)顯著提升。
發(fā)明內(nèi)容一種用于遞送流體介質(zhì)的遞送裝置可包括，但不限于，第一外殼部分、第二外殼部分、驅(qū)動裝置和驅(qū)動聯(lián)動裝置。所述第一外殼部分可適于固定至用戶。所述第二外殼部分可配置為與所述第一外殼部分選擇性地接合與脫離。所述第一外殼部分和所述第二外殼部分中的一者可用于支撐容納流體介質(zhì)的儲液器。所述驅(qū)動裝置可配置為與連接至布置用于由所述驅(qū)動裝置沿所述儲液器的軸向移動的柱塞頭的柱塞臂操作性地可接合。所述驅(qū)動裝置可配置為在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性地接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸線方向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出。所述驅(qū)動聯(lián)動裝置可將所述驅(qū)動裝置與所述柱塞臂操作性地接合以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂。所述驅(qū)動聯(lián)動裝置可包括彼此操作性接合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述柱塞臂可接合，所述第二齒輪配置用于橫向移動以便于所述第一齒輪的橫向移動允許所述第二齒輪接合所述柱塞臂。在各種不同實施方式中，所述驅(qū)動聯(lián)動裝置可包括蝸桿和與蝸桿操作性地接合的蝸輪。所述蝸輪可用于操作性地接合所述柱塞臂。所述蝸桿可具有與所述驅(qū)動裝置操作性接合的接合齒輪，以便由所述驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)所述接合齒輪來可移動地驅(qū)動所述蝸桿。在一些實施方式中，所述第一齒輪可包括所述蝸輪。所述第二齒輪可包括所述蝸桿和所述接合齒輪。在一些實施方式中，所述蝸桿和所述接合齒輪可彼此構成為一體。在一些實施方式中，所述蝸桿和所述接合齒輪可包含塑料。在各種不同實施方式中，所述第二齒輪可支撐在具有縱向維度的軸上，所述第二齒輪配置為沿所述軸的縱向維度至少在第一位置和第二位置之間可移動。在一些實施方式中，所述第二齒輪可支撐在軸上以圍繞該軸的軸線旋轉(zhuǎn)運動。在一些實施方式中，所述第二齒輪可配置為沿所述軸的縱向維度可滑動。在一些實施方式中，所述第一齒輪可支撐在可旋轉(zhuǎn)軸上以圍繞該可旋轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)運動。所述第一齒輪可用于操作性地接合所述柱塞臂以允許所述驅(qū)動裝置在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性地接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出。在其它實施方式中，所述第一齒輪還可包括支撐在所述可旋轉(zhuǎn)軸上以圍繞所述可旋轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)運動的齒輪。所述齒輪可用于接合所述柱塞臂以允許所述驅(qū)動裝置在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性地接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出。在另外的其它實施方式中，所述齒輪可具有螺紋和齒狀物中的一者。所述柱塞臂可具有相應的螺紋和齒狀物中的一者，所述柱塞臂的相應的螺紋和齒狀物中的一者在其與所述齒輪的螺紋和齒狀物中的一者對準時與該齒輪的螺紋和齒狀物中的一者配合。所述第一齒輪和所述柱塞臂可布置為便于所述齒輪在所述齒輪的螺紋與齒狀物中的一者與所述柱塞臂的相應的螺紋與齒狀物中的一者對準的情形下接合所述柱塞臂。在另外的其它實施方式中，所述齒輪可包括小齒輪。在其它實施方式中，下述至少一項(i)所述第二齒輪可布置為沿所述軸至少部分地可滑動以允許所述第一齒輪朝允許所述第一齒輪操作性接合所述柱塞臂的方向旋轉(zhuǎn)，以及(ii)所述第一齒輪可布置為圍繞所述可旋轉(zhuǎn)軸的軸向至少部分地可旋轉(zhuǎn)以允許所述第一齒輪朝允許所述第一齒輪操作性接合所述柱塞臂的方向旋轉(zhuǎn)。在其它另外的實施方式中，所述第一齒輪可具有螺紋與齒狀物中的一者。所述柱塞臂可具有相應的螺紋和齒狀物中的一者，所述柱塞臂的相應的螺紋和齒狀物中的一者在其與所述第一齒輪的螺紋和齒狀物中的一者對準時與該第一齒輪的所述螺紋和齒狀物中的一者配合。所述第一齒輪和所述柱塞臂可布置為便于所述第一齒輪在第一齒輪的螺紋與齒狀物中的一者與所述柱塞臂的相應的螺紋與齒狀物中的一者對準的情形下接合所述柱塞臂。在另外的其它實施方式中，所述第一齒輪可配置為在所述第一齒輪和所述柱塞臂結合在一起并且所述第一齒輪處于相對于所述柱塞臂的第一方向的情形下操作性地接合所述柱塞臂。在另外的更多其它的實施方式中，所述第一齒輪可配置為在所述第一齒輪和所述柱塞臂結合在一起并且所述第一齒輪處于相對于所述柱塞臂的第二方向的情形下從相對于所述柱塞臂的第二方向朝著相對于所述柱塞臂的第一方向可移動。在另外其它更多的實施方式中，第一齒輪在所述第二方向可不與所述柱塞臂可接合。在其它實施方式中，所述柱塞臂可包括傳動螺桿和齒條中的至少一者，其中所述齒條具有沿該齒條的縱向維度延伸的螺紋，用以與所述第一齒輪操作性接合從而允許所述驅(qū)動裝置在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出。在一些實施方式中，所述第二齒輪可配置為在所述第一齒輪和所述柱塞臂接合并且所述第二齒輪處于所述第二位置的情形下可移動至所述第一位置以減小所述第一齒輪相對于所述柱塞臂運動的旋轉(zhuǎn)幅度。在其它實施方式中，所述第二齒輪可配置為由所述驅(qū)動裝置移動至所述第一位置。在其它實施方式中，所述遞送裝置還可包括傳感器，所述傳感器配置為測量該傳感器上由所述第二齒輪引起的壓力。在另外的其它實施方式中，所述傳感器上由所述第二齒輪引起的壓力可對應于所述柱塞臂上的作用力。在所述第二齒輪處于所述第一位置的情形下，所述第二齒輪可接觸所述傳感器或支撐所述傳感器的結構中的至少一者。在一些實施方式中，所述遞送裝置還可包括傳感器，所述傳感器配置為測量所述傳感器上由所述第二齒輪引起的壓力。所述傳感器上由所述第二齒輪引起的壓力可對應于所述柱塞臂上的作用力。在其它實施方式中，所述柱塞臂和所述第一齒輪可布置為便于所述柱塞臂上的作用力可對所述第一齒輪施加扭矩。所述第一齒輪和所述第二齒輪可布置為所述第一齒輪上的扭矩可對所述第二齒輪施加作用力以在所述第二齒輪處于所述第二位置的情形下向所述傳感器施加壓力。一種制造用于遞送流體介質(zhì)的遞送裝置的方法可包括，但不限于，以下任何一項或其組合(i)調(diào)整第一外殼部分適于固定至用戶；(ii)將第二外殼部分配置為與所述第一外殼部分選擇性地接合和脫離，所述第一外殼部分和所述第二外殼部分中的一者用于支撐容納流體介質(zhì)的儲液器；(iii)將驅(qū)動裝置配置為與連接至布置用于由所述驅(qū)動裝置沿所述儲液器的軸向移動的柱塞頭的柱塞臂操作性地可接合，所述驅(qū)動裝置配置為在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出；(iv)操作性地接合驅(qū)動聯(lián)動裝置，所述驅(qū)動聯(lián)動裝置操作性接合在所述驅(qū)動裝置與所述柱塞臂之間；以及(V)提供驅(qū)動聯(lián)動裝置以將所述驅(qū)動裝置與所述柱塞臂操作性地接合從而允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂，所述驅(qū)動聯(lián)動裝置包括彼此操作性接合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述柱塞臂可接合，所述第二齒輪配置用于橫向移動以便于所述第一齒輪的橫向移動允許所述第二齒輪接合所述柱塞臂。一種用于遞送流體介質(zhì)的遞送裝置可包括第一外殼部分、第二外殼部分、驅(qū)動裝置、驅(qū)動聯(lián)動裝置和傳感器。所述第一外殼部分可適于固定至用戶。所述第二外殼部分可配置為與所述第一外殼部分選擇性地接合和脫離。所述第一外殼部分和第二外殼部分中的一者可用于支撐容納流體介質(zhì)的儲液器。所述驅(qū)動裝置可配置為與連接至布置用于由所述驅(qū)動裝置沿所述儲液器的軸向移動的柱塞頭的柱塞臂操作性地可接合。所述驅(qū)動裝置可配置為在所述驅(qū)動裝置與儲液器操作性接合且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出。所述驅(qū)動聯(lián)動裝置可用于將所述驅(qū)動裝置與所述柱塞臂操作性地接合以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂。所述傳感器可配置為測量所述柱塞臂上的作用力。在各種不同實施方式中，所述傳感器可配置成為測量所述驅(qū)動聯(lián)動裝置的線性作用力。所述驅(qū)動聯(lián)動裝置的所述線性作用力可對應于所述柱塞臂上的作用力。在各種不同實施方式中，所述柱塞臂上的作用力可以處于與為了將流體介質(zhì)從所述儲液器遞送出而移動所述柱塞臂的方向相反的方向。在各種不同實施方式中，所述驅(qū)動聯(lián)動裝置可具有與第二齒輪操作性接合的第一齒輪。所述柱塞臂和所述第一齒輪可布置為便于所述柱塞臂上的作用力可以對所述第一齒輪施加扭矩。所述第一齒輪和所述第二齒輪可以布置為便于所述第一齒輪上的扭矩可以對第二齒輪施加線性作用力。在一些實施方式中，所述第一齒輪可包括蝸輪。所述第二齒輪可包括蝸桿。在一些實施方式中，所述遞送裝置還可包括用于控制所述驅(qū)動裝置的電路。所述第一齒輪可以與所述柱塞臂操作性地可接合以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂。所述電路可配置為基于所述傳感器的測量控制所述驅(qū)動裝置移動所述第一齒輪和所述第二齒輪中的至少一者。在其它實施方式中，所述電路可配置為控制所述驅(qū)動裝置移動所述第一齒輪以減小所述第一齒輪相對于所述柱塞臂運動的旋轉(zhuǎn)幅度。在其它實施方式中，所述電路可配置為控制所述驅(qū)動裝置移動所述第二齒輪以減小所述第一齒輪相對于所述柱塞臂運動的旋轉(zhuǎn)幅度。在另外的其它實施方式中，所述電路可配置為控制所述驅(qū)動裝置移動所述第二齒輪以充分地減小所述第一齒輪相對于所述柱塞臂運動的旋轉(zhuǎn)幅度從而允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂。在其它實施方式中，可以通過所述電路基于所述傳感器測量到的作用力控制所述驅(qū)動裝置來移動所述第一齒輪和所述第二齒輪中的至少一者。在其它實施方式中，所述驅(qū)動裝置可包括電動馬達。在各種不同實施方式中，所述傳感器包括力傳感器。在各種不同實施方式中，所述驅(qū)動裝置和所述儲液器可以在所述儲液器由所述第一外殼部分與所述第二外殼部分中的一者支撐，所述驅(qū)動裝置由所述第一外殼部分與所述第二外殼部分中的另一者支撐，并且所述第一外殼部分與所述第二外殼部分接合的情形下操作性接合。在各種不同實施方式中，所述第一外殼部分和所述第二外殼部分中的一者可包括可丟棄外殼部分。所述第一外殼部分和第二外殼部分中的另一者可包括耐用外殼部分，所述耐用外殼部分配置為與所述第一外殼部分和第二外殼部分中的所述一者選擇性地接合和脫離以允許在無須丟棄所述耐用外殼部分的情況下處理所述第一外殼部分和所述第二外殼部分中的所述一者。在各種不同實施方式中，所述第一外殼部分與所述第二外殼部分中的一者可用于支撐所述驅(qū)動裝置。一種制造用于遞送流體介質(zhì)的遞送裝置的方法可包括，但不限于，以下任何一項或其組合(i)調(diào)整第一外殼部分適于固定至用戶；(ii)將第二外殼部分配置為與所述第一外殼部分選擇性地接合和脫離，所述第一外殼部分與所述第二外殼部分中的一者用于支撐容納流體介質(zhì)的儲液器；(iii)將所述驅(qū)動裝置配置為與連接至布置用于由所述驅(qū)動裝置沿所述儲液器的軸向移動的柱塞頭的柱塞臂操作性地可接合，所述驅(qū)動裝置配置為在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出；(iv)提供驅(qū)動聯(lián)動裝置用于將所述驅(qū)動裝置與所述柱塞臂操作性接合以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂；以及(V)將傳感器配置為測量所述柱塞臂上的作用力。一種確定遞送裝置的工作狀態(tài)的方法，其中所述遞送裝置可包括適于固定至用戶的第一外殼部分；配置為與所述第一外殼部分選擇性接合和脫離的第二外殼部分，所述第一外殼部分和所述第二外殼部分中的一者用于支撐用于容納流體介質(zhì)的儲液器；配置為與連接至布置用于由驅(qū)動裝置沿所述儲液器的軸向移動的柱塞頭的柱塞臂操作性可接合的驅(qū)動裝置，配置為在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下控制所述驅(qū)動裝置以將流體介質(zhì)從所述儲液器推出的電路；以及操作性接合在所述驅(qū)動裝置和所述柱塞臂之間的驅(qū)動聯(lián)動裝置，以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂。所述方法可包括，但不限于，以下任何一項或其組合(i)接收多個信號或信號參數(shù)，包括表示所述遞送裝置第一工作狀態(tài)的第一信號或信號參數(shù)、表示所述遞送裝置第二工作狀態(tài)的第二信號或信號參數(shù)、以及表示所述遞送裝置第三工作狀態(tài)的第三信號或信號參數(shù)；(ii)通過所述遞送裝置的處理器確定所述多個信號或信號參數(shù)中的每一個是否符合各自的預定參數(shù)；(iii)通過所述遞送裝置的所述處理器基于所述多個信號或信號參數(shù)中的每一個是否符合所述各自的預定參數(shù)確定結果；以及(iv)基于表示所述遞送裝置工作狀態(tài)的所述結果提供信號。在各種不同實施方式中，提供信號可包括向用戶提供指示。在各種不同實施方式中，所述遞送裝置在所述多個信號或信號參數(shù)中的每一個符合所述各自的確定參數(shù)的情形下可正常工作。在各種不同實施方式中，所述第一信號或信號參數(shù)可對應驅(qū)動裝置由所述電路控制移動的移動量。在各種不同實施方式中，所述第二信號或信號參數(shù)可對應所述驅(qū)動裝置由所述電路移動的移動量。在各種不同實施方式中，所述第三信號或信號參數(shù)可對應所述柱塞頭被移動的移動量。在各種不同實施方式中，所述第一信號或信號參數(shù)可對應于驅(qū)動裝置由所述電路控制移動的移動量。所述第二信號或信號參數(shù)可對應于所述驅(qū)動裝置由所述電路移動的移動量。所述第三信號或信號參數(shù)可對應于所述柱塞頭被移動的移動量。圖I圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的系統(tǒng)的概括圖；圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的系統(tǒng)的例子；圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的遞送裝置的例子；圖4圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的遞送裝置；圖5A圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的遞送裝置的耐用部分；圖5B圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的遞送裝置的耐用部分的剖視圖；圖5C圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的遞送裝置的耐用部分的剖視圖；圖6A圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的遞送裝置的可丟棄部分；圖6B圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的遞送裝置的可丟棄部分的剖視圖；圖6C圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的遞送裝置的可丟棄部分的剖視圖7圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖8圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖9圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖10圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖11圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖12圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖13圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖14圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖15圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖16圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖17圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的醫(yī)療裝置系統(tǒng)的一部分；圖18圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的示例性矩陣。具體實施例方式圖I圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的系統(tǒng)10的概括圖。系統(tǒng)10可包括遞送裝置12。系統(tǒng)10還可包括傳感裝置14、命令控制裝置(CXD)16和計算機18。在各種不同實施方式中，遞送裝置12和傳感裝置14可固定在患者或用戶-患者7的身體5上的期望位置。圖I中遞送裝置12和傳感裝置14固定至患者或用戶-患者7的身體5的位置僅僅作為代表性的、非限制性的例子提供。系統(tǒng)10、遞送裝置12、傳感裝置14、(XD16和計算機18可類似于下列美國專利申請(所述美國專利申請已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人)中描述的那些，其中在此通過引用將下述每一件申請的全部并入本文(i)2005年8月23日提交的、序列號為11/211,095的美國專利申請“InfusionDeviceAndMethodWithDisposablePortion，，；(ii)2006年9月I日提交的、序列號為11/515，225的美國專利申請“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir”；(iii)2006年10月27日提交的、序列號為11/588,875的美國專利申請“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery”；(iv)2006年10月27日提交的、序列號為11/588，832的美國專利申請“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir”；(v)2006年10月27日提交的、序列號為11/588,847的美國專利申請“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithCompressibleOrCurvedReservoirOrConduit，，；(vi)2006年10月27日提交的、序列號為11/589,323的美國專利申請“InfusionPumpsAndMethodsAndDeliveryDevicesAndMethodsWithSame”；(vii)2006年11月20日提交的、序列號為11/602，173的美國專利申請“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery，，；(viii)2006年11月20日提交的、序列號為11/602，052的美國專利申請“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery，，；(ix)2006年11月20日提交的、序列號為11/602，428的美國專利申請“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery”；(x)2006年11月20日提交的、序列號為11/602，113的美國專利申請“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery”；(xi)2006年11月22日提交的、序列號為11/604，171的美國專利申請“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir”;(xii)2006年11月22日提交的、序列號為11/604，172的美國專利申請“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir，，；(xiii)2006年11月30日提交的、序列號為11/606，703的美國專利申請“InfusionPumpsAndMethodsAndDeliveryDevicesAndMethodsWithSame”;(xiv)2006年11月30日提交的、序列號為11/606，836的美國專利申請“InfusionPumpsAndMethodsAndDeliveryDevicesAndMethodsWithSame”；2006年12月8日提交的、序列號為11/636，384的美國專利申請“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithCompressibleOrCurvedReservoirOrConduit”;(xv)2006年12月26日提交的、序列號為11/645,993的美國專利申請“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithCompressibleOrCurvedReservoirOrConduit2006年12月26日提交的、序列號為11/645，972的美國專利申請“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”；(xvi)2006年12月26日提交的、序列號為11/646，052的美國專利申請“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”；(xvii)2006年12月26日提交的、序列號為11/645，435的美國專利申請“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”;(xviii)2006年12月26日提交的、序列號為11/646,000的美國專利申請“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”；以及(xix)2007年6月7日提交的、序列號為11/759，725的美國專利申請“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir，，；(xx)2006年11月30日提交的、序列號為11/606，837的美國專利申請“MethodAndApparatusForEnhancingTheIntegrityOfAnImplantableSensorDevice”；(xxi)2007年2月5日提交的、序列號為11/702，713的美國專利申請“SelectivePottingForControlledFailureAndElectronicDevicesEmployingTheSame”；(xxii)2007年8月22日提交的、序列號為11/843，601的美國專利申請“SystemAndMethodForSensorRecalibration”;(xxiii)2007年10月8日提交的、序列號為11/868，898的美國專利申請“MultilayerSubstrate”;(xxiv)2007年12月26日提交的、序列號為11/964,649的美國專利申請“SystemAndMethodsAllowingForReservoirAirBubbleManagement，，；(xxv)2008年4月29日提交的、序列號為12/111，751的美國專利申請“SystemsAndMethodsForReservoirFilling”;(xxvi)2008年4月29日提交的、序列號為12/111,815的美國專利申請“SystemsAndMethodsForReservoirAirBubbleManagement”；(xxvii)2007年10月25日提交的、序列號為11/924,402的美國專利申請“SensorSubstrateAndMethodOfFabricatingSame”;(xxviii)2007年10月30日提交的、序列號為11/929，428的美國專利申請“TelemetrySystemAndMethodWithVariableParameters”；(xxix)2007年12月27日提交的、序列號為11/965，578的美國專利申請“ReservoirPressureEqualizationSystemsAndMethods”;(xxx)2008年4月22日提交的、序列號為12/107，580的美國專利申請“AutomativeFillingSystemsAndMethods”；(xxxi)2007年12月26日提交的、序列號為11/964,663的美國專利申請“MedicalDeviceWithFullOptionsAndSelectiveEnablement/Disablement，，；(xxxii)2002年6月26日提交的、序列號為10/180，732的美國專利申請“CommunicationStationAndSoftwareForInterfacingWithAnInfusionPump,AnalyteMonitor,AnalyteMeter,And/orthelike”；(xxxiii)2008年4月8日提交的、序列號為12/099，738的美國專利申請“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirAirBubbleManagement”；(xxxiv)2008年2月7日提交的、序列號為12/027，963的美國專利申請“AdhesivePatchSystemsAndMethods”；(XXXV)2008年5月15日提交的、序列號為12/121，647的美國專利申請“Multi-LumenCatheter”；(xxxvi)2008年4月11日提交的、序列號為61/044，269的美國專利臨時申請“ReservoirPlungerHeadSystemsAndMethods”；(xxxvii)2008年4月11日提交的、序列號為61/044，292的美國專利申請“ReservoirBarrierLayerSystemsAndMethods”；(xxxviii)2008年4月11日提交的、序列號為61/044，322的美國專利臨時申請“ReservoirSealRetainerSystemsAndMethods”;(xxxix)2008年7月24日提交的、序列號為12/179，502的美國專利申請“MethodForFormulatingAndImmobilizingAMatrixProteinAndAMatrixProteinForUseInASensor”；(xl)2008年12月16日提交的、序列號為12/336，367的美國專利申請“NeedleInsertionsSystemsAndMethods”;(xli)2008年7月I提交的、序列號為12/166,210的美國專利申請“ElectronicDeviceForControlledFailure”；(xlii)2008年11月14日提交的、序列號為12/271，134的美國專利申請“MultilayerCircuitDevicesAndManufacturingMethodsUsingElectroplatedSacrifcialStructures”；(xliii)2008年7月11日提交的、序列號為12/171，971的美國專利申請“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”；(xliv)2008年8月8日提交的、序列號為12/189，077的美國專利申請“PackagingSystem”;(xlv)2008年7月24日提交的、序列號為12/179,536的美國專利申請“RealTimeSelf-AdjustingCalibrationAlgorithm”;(xlvii)2008年11月24日提交的、序列號為12/277，186的美國專利申請“InfusionMediumDeliverySystem,DeviceAndMethodWithNeedleInserterAndNeedleInserterDeviceAndMethod”；(xlviii)2008年9月16日提交的、序列號為12/211，783的美國專利申請“ImplantableSensorMethodAndSystem”；(xlix)2008年10月8日提交的、序列號為12/247，945的美國專利申請“InfusionMediumDeliveryDeviceAndMethodWithDriveDeviceForDrivingPlungerInReservoir”;(1)2009年I月26日提交的、序列號為12/360,077的美國專利申請“ReservoirBarrierLayerSystemsAndMethods”;(Ii)2008年12月29日提交的、序列號為12/345，362的美國專利申請“ReservoirSealRetainerSystemsAndMethods”；(Iii)2009年I月13日提交的、序列號為12/353，181的美國專利申請“SystemsAndMethodsAllowingForReservoirFillingAndInfusionMediumDelivery”;以及(Iiii)2009年I月27日提交的、序列號為12/360,813的美國專利申請“Multi-PositionInfusionSetDeviceAndProcess.”。在其它實施方式中，系統(tǒng)10、遞送裝置12、傳感裝置14、(XD16和計算機18可具有其它合適的配置。遞送裝置12可配置為遞送流體介質(zhì)至用戶-患者7的身體5。在各種不同實施方式中，流體介質(zhì)可包括液體、流體、凝膠等。在一些實施方式中，流體介質(zhì)可包括用于治療疾病或醫(yī)學病癥的藥物或藥品。例如，流體介質(zhì)可包括治療糖尿病的胰島素，或可包括治療疼痛、癌癥、呼吸系統(tǒng)紊亂、HIV等的藥物。在一些實施方式中，流體介質(zhì)可包括營養(yǎng)補充劑、染劑、示蹤介質(zhì)、含鹽介質(zhì)、水合介質(zhì)等。傳感裝置14可包括提供傳感器數(shù)據(jù)或監(jiān)測器數(shù)據(jù)的傳感器、監(jiān)測器等。在各種不同實施方式中，傳感裝置14可配置為檢測用戶-患者7的狀況。例如，傳感裝置14可包括對用戶-患者7的生物學狀況(例如，血糖水平等)有反應的酶和電子裝置。在各種不同實施方式中，傳感裝置14可以固定至用戶-患者7的身體5或者可以在遠離遞送裝置12與用戶-患者7的身體5相固定的位置的位置嵌入用戶-患者7的身體5。在各種不同其它實施方式中，傳感裝置14可并入遞送裝置12中。在其它實施方式中，傳感裝置14可以與遞送裝置分離并分開，并且，例如，可以作為CCD16的一部分。在這樣的實施方式中，傳感裝置14可配置為接收生物樣本、分析物等，以測量用戶-患者7的狀況。在其它實施方式中，傳感裝置14和/或遞送裝置12可采用閉環(huán)系統(tǒng)。采用閉環(huán)系統(tǒng)的傳感裝置和/或遞送裝置的例子可以在，但不限于，以下參考文獻中找到(i)題為"ElectrochemicalSensorAndIntegrityTestsTherefor”的6，088，608號美國專利；(ii)題為〃ImplantableEnzyme-BasedMonitoringSystemsHavingImprovedLongevityDueToImprovedExteriorSurfaces"的6，119，028號美國專利；(iii)題為“ImplantableEnzyme-BasedMonitoringSystemsAdaptedforLongTermUse”的6，589，229號美國專利；(iv)題為"SystemAndMethodForProvidingClosedLoopInfusionFormulationDelivery”的6，740，072號美國專利；(v)題為"SafetyLimitsForClosed-LoopInfusionPumpControl，，的6，827，702號美國專利；(vi)題為"SensorSubstrateAndMethodOfFabricatingSame”的7，323，142號美國專利；(vii)1999年7月22日提交的、題為"SubstrateSensor〃、序列號為09/360，342的美國專利申請;以及(viii)2001年9月7日提交的、題為〃SensingApparatusandProcess”、序列號為60/318，060的美國臨時專利申請，在此通過弓I用將所有上述文獻的全部并入本文。在這樣的實施方式中，傳感裝置14可配置為檢測用戶-患者7的狀況，例如，但不限于，血糖水平等。遞送裝置12可配置為響應由傳感裝置14檢測到的狀況而遞送流體介質(zhì)。進而，傳感裝置14可繼續(xù)檢測用戶-患者的新狀況，使得遞送裝置12無限期地響應由傳感裝置14檢測到的新狀況而持續(xù)地遞送流體介質(zhì)。在一些實施方式中，傳感裝置14和/或遞送裝置12可配置為只在一天中的部分時間采用閉環(huán)系統(tǒng)，例如只在用戶-患者睡著或醒著時。遞送裝置12、傳感裝置14、(XD16和計算機18中的每一者可包括允許與系統(tǒng)10的其它元件通信的發(fā)送電子裝置、接收電子裝置或收發(fā)電子裝置。傳感裝置14可配置為將傳感器數(shù)據(jù)或監(jiān)測器數(shù)據(jù)發(fā)送至遞送裝置12。傳感裝置14還可配置為與CCD16通信。遞送裝置12可包括配置為分析傳感器數(shù)據(jù)并基于傳感器數(shù)據(jù)和/或預編的遞送程序遞送流體介質(zhì)至用戶-患者7的身體5的電子裝置和軟件。(XD16和計算機18可包括配置為執(zhí)行處理、執(zhí)行遞送程序存儲以及控制遞送裝置12的電子裝置和其它元件。通過在(XD16和/或計算機18中包括控制功能，遞送裝置12可以采用更加簡化的電子裝置制造。然而，在一些實施方式中，遞送裝置12可包括所有控制功能，并且可在沒有CCD16和計算機18的情形下工作。在各種不同實施方式中，CCD16可以是便攜式電子裝置。此外，在各種不同實施方式中，遞送裝置12和/或傳感裝置14可配置為發(fā)送數(shù)據(jù)至(XD16和/或計算機18以通過(XD16和/或計算機18顯示或處理所述數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，傳感裝置14可集成到(XD16中。這樣的實施方式可允許用戶-患者通過提供例如他或她的血液樣本給傳感裝置14來評估他或她的狀況來監(jiān)測狀況。在一些實施方式中，傳感裝置14和CCD16可以用于在沒有使用或沒必要使用遞送裝置12與傳感裝置14和/或CCD16之間的電線或電纜連接的情形下確定所述用戶-患者的血液和/或體液的葡萄糖水平。在一些實施方式中，(XD16可用于向用戶-患者提供信息，這有助于用戶-患者后續(xù)使用藥物遞送系統(tǒng)。例如，(XD16可向用戶-患者提供信息以使用戶-患者可以確定待施用至用戶-患者身體的藥品的速率或劑量。在其它實施方式中，CCD16可向遞送裝置12提供信息以控制施用至用戶-患者身體的藥品的速率或劑量。通信和/或控制能力類型，以及裝置功能設置和/或程序選擇的例子可在以下參考文獻中找到(i)2003年5月27日提交的、題為“ExternalInfusionDevicewithRemoteProgramming,BolusEstimatorand/orVibrationAlarmCapabilities，，、序列號為10/445,477的美國專利申請；(ii)2003年5月5日提交的、題為“HandheldPersonalDataAssistant(PDA)withaMedicalDeviceandMethodofUsingtheSame”、序列號為10/429，385的美國專利申請；以及(iii)2001年3月21日提交的、題為“ControlTabsforInfusionDevicesandMethodsofUsingtheSame”、序列號為09/813，660的美國專利申請，在此通過引用將所有上述參考文獻的全部并入本文。圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的系統(tǒng)10的例子。根據(jù)圖2所示實施方式的系統(tǒng)10包括遞送裝置12和傳感裝置14。根據(jù)本發(fā)明實施方式的遞送裝置12可包括可丟棄外殼20、耐用外殼30、和儲液器系統(tǒng)40。遞送裝置12還可包括輸注通道50。遞送裝置12的在其工作期間通常接觸用戶-患者身體或通常接觸流體介質(zhì)的元件可視為遞送裝置12的可丟棄部分。例如，遞送裝置12的可丟棄部分可包括可丟棄外殼20和儲液器系統(tǒng)40?？山ㄗh遞送裝置12的可丟棄部分在使用指定次數(shù)之后丟棄。另一方面，遞送裝置12的在其工作期間通常不接觸用戶-患者的身體或流體介質(zhì)的元件可視為遞送裝置12的耐用部分。例如，遞送裝置12的耐用部分可包括耐用外殼30、電子裝置(圖2中未示出)、具有馬達和驅(qū)動聯(lián)動裝置的驅(qū)動裝置(圖2中未示出)等。遞送裝置12的耐用外殼部分的元件由于在遞送裝置12的正常工作期間與用戶-患者或流體介質(zhì)免于接觸而通常不被污染，因此，可以保留以與更換后的遞送裝置12的可丟棄部分一起重復使用。在各種不同實施方式中，可丟棄外殼20可支撐儲液器系統(tǒng)40并具有配置為固定至用戶-患者身體的底表面(在圖2中朝下并進入頁面)?？稍诳蓙G棄外殼20的底表面與用戶-患者的皮膚之間的界面處使用粘合劑以將可丟棄外殼20粘附至用戶-患者的皮膚。在各種不同實施方式中，可在可丟棄外殼20的底表面上提供粘合劑，其中可剝離覆蓋層覆蓋所述粘合劑材料。在這種方式下，所述覆蓋層可以剝離以露出粘合劑材料，并且可丟棄外殼20的粘合劑側(cè)可緊靠用戶-患者(例如，緊靠用戶-患者的皮膚)放置。因而，在一些實施方式中，遞送裝置12可附著在用戶-患者的皮膚。在其它實施方式中，可丟棄外殼20和/或遞送裝置12的其余部分可以佩戴或以其它方式附著于用戶-患者的衣物上或衣物下。類似地，遞送裝置12可通過任何合適的方式支撐，例如，但不限于，支撐在腰帶上、口袋中等。這樣的遞送裝置12的代表性例子，和一般的遞送裝置可包括，但不限于，MiniMedParadigm522胰島素泵、MiniMedParadigm722膜島素栗、MiniMedParadigm515膜島素栗、MiniMedParadigm715膜島素栗、MiniMedParadigm512R膜島素栗、MiniMedParadigm712R膜島素栗、MiniMed508膜島素栗、MiniMed508R胰島素泵、以及以上任何其它的衍生裝置。儲液器系統(tǒng)40可配置為容納或保存流體介質(zhì)，所述流體介質(zhì)例如，但不限于胰島素。在各種不同實施方式中，儲液器系統(tǒng)40可包括用于容納流體介質(zhì)的中空的內(nèi)部容積，例如，但不限于，圓柱形容積、管狀容積等。在一些實施方式中，儲液器系統(tǒng)40可以作為用于容納流體介質(zhì)的筒或罐。在各種不同實施方式中，儲液器系統(tǒng)40可重復填充流體介質(zhì)。在其它實施方式中，儲液器系統(tǒng)40預填充流體介質(zhì)。儲液器系統(tǒng)40可由可丟棄外殼20以任何合適的方式支撐。例如，可丟棄外殼20可設置有用于支承儲液器系統(tǒng)40的突出物或支柱(未示出)，或槽狀特征(未示出)。在一些實施方式中，儲液器系統(tǒng)40可由可丟棄外殼20以允許儲液器系統(tǒng)40從可丟棄外殼20移走且使用另外的儲液器替換的方式支撐?？蛇x地，或者附加地，儲液器系統(tǒng)40可通過合適的粘合劑、帶或其它連接結構固定至可丟棄外殼20。在各種不同實施方式中，儲液器系統(tǒng)40可包括允許流體介質(zhì)流進和/或流出儲液器系統(tǒng)40的內(nèi)部容積的至少一個端口41。在一些實施方式中，輸注通道50可包括連接器56、管54和針裝置52。輸注通道50的連接器56可連接至儲液器系統(tǒng)40的端口41。在各種不同實施方式中，可丟棄外殼20可配置有靠近儲液器系統(tǒng)40的端口41的開口，該開口讓輸注通道50的連接器56選擇性地與儲液器系統(tǒng)40的端口41連接和斷開。在各種不同實施方式中，儲液器系統(tǒng)40的端口41可使用隔膜覆蓋或支撐隔膜(圖2中未示出)，例如自密封隔膜等。所述隔膜可配置為當隔膜未被刺穿時防止流體介質(zhì)通過端口41流出儲液器系統(tǒng)40。此外，在各種不同實施方式中，輸注通道50的連接器56可包括用于刺穿覆蓋儲液器系統(tǒng)40的端口41的隔膜以讓流體介質(zhì)流出儲液器系統(tǒng)40的內(nèi)部容積的針。針/隔膜連接器的例子可在2003年12月22日提交的、題為“ReservoirConnector”、序列號為10/328，393的美國專利申請中找到，在此通過引用將其全部并入本文。在其它可選實施方式中，可使用諸如魯爾鎖等之類的非隔膜連接器。在各種不同實施方式中，輸注通道50的針裝置52可包括能夠刺穿用戶-患者皮膚的針。此外，在各種不同實施方式中，管54連接連接器56與針裝置52并且可以是中空的，以便輸注通道50能夠提供允許流體介質(zhì)從儲液器系統(tǒng)40遞送至用戶-患者身體的通道。根據(jù)本發(fā)明各種不同實施方式的遞送裝置12的耐用外殼30包括配置成與可丟棄外殼20配合并且固定的外罩殼。耐用外殼30與可丟棄外殼20可設置有相應形狀的凹槽、凹口、鍵形物或其它合適特征，這允許通過手動將兩個外殼按壓在一起，通過扭轉(zhuǎn)或螺紋連接、或機械領域眾所周知的連接所述部分的其它合適方式容易地將這兩個部分連接在一起。在各種不同實施方式中，耐用外殼30和可丟棄外殼20可使用扭轉(zhuǎn)作用彼此連接。耐用外殼30和可丟棄外殼20可配置為當施加足夠的力來將所述兩個外殼彼此分離時彼此可分開。例如，在一些實施方式中，可丟棄外殼20和耐用外殼30可通過摩擦裝配扣在一起。在各種不同實施方式中，合適的密封(例如，O型環(huán)密封)可沿耐用外殼30和/或可丟棄外殼20的周圍邊緣放置以提供防止水進入耐用外殼30和可丟棄外殼20之間的密封。遞送裝置12的耐用外殼30可支撐驅(qū)動裝置(圖2中未示出)，所述驅(qū)動裝置可包括馬達和驅(qū)動裝置聯(lián)動部分。所述驅(qū)動裝置可配置為向儲液器系統(tǒng)40內(nèi)的流體介質(zhì)施加作用力以將流體介質(zhì)從儲液器系統(tǒng)40推出并進入輸注通道(例如，輸注通道50)從而遞送至用戶-患者。例如，在一些實施方式中，在耐用外殼30中可安裝電驅(qū)動的馬達84(參見圖5B至圖5C)，合適的聯(lián)動裝置將馬達84與連接至布置在儲液器系統(tǒng)40中的柱塞頭(參見圖6A至圖6C)的柱塞臂(參見圖6A至圖6C)操作性連接。電驅(qū)動的馬達可配置為沿一個方向驅(qū)動柱塞頭以將流體介質(zhì)推出儲液器系統(tǒng)40的端口41并流向用戶-患者。此外，在一些實施方式中，馬達84可為可控的以反轉(zhuǎn)方向，從而移動柱塞臂60和柱塞頭使得流體從患者抽吸到儲液器系統(tǒng)40中。馬達84可布置在耐用外殼30內(nèi)而儲液器系統(tǒng)40可相應地布置在可丟棄外殼20上，從而馬達84與柱塞頭通過適當?shù)穆?lián)動裝置可操作接合在患者-用戶連接遞送裝置12的耐用外殼30與可丟棄外殼20時自動發(fā)生。聯(lián)動裝置和控制結構的其它例子可在(但不限于)以下文獻中找到2001年3月21日提交的、題為“ControlTabsforInfusionDevicesandMethodsofUsingtheSame，，、序列號為09/813,660的美國專利申請；2005年8月23日提交的、題為“InfusionDeviceandMethodwithDisposablePortion”、公布號為2006/0264894(序列號為11/211，095)的美國專利公布文獻；2005年8月23日提交的、題為“InfusionDeviceandMethodWithDriveInSeparableDurableHousingPortion”、序列號為11/210，467的美國專利申請；2005年8月23日提交的、題為“PumpAssemblyandMethodForInfusionDevice”、序列號為11/211，150的美國專利申請;2005年8月23日提交的、題為“ReservoirSupportAndMethodForInfusionDevice”、序列號為11/210，455的美國專利申請；以及2001年3月27日提交的、題為“Methods,Apparatuses,andUsesforInfusionPumpFluidPressureandForceDetection”的6，485，465號美國專利,通過引用將所有上述文獻的全部內(nèi)容并入本文。在各種不同實施方式中，耐用外殼30和可丟棄外殼20可由合適的剛性材料制成，所述剛性材料保持其形狀，還提供足夠的撓性和彈性以有效地連接在一起和分離，如上所述。為了與皮膚合適的相容，可以對可丟棄外殼20的材料進行選擇。例如，遞送裝置12的可丟棄外殼20和耐用外殼30可由任何合適的塑料、金屬、合成材料等制成。可丟棄外殼20可由與耐用外殼30相同類型的材料或與耐用外殼30不同的材料制成。在一些實施方式中，可丟棄外殼20和耐用外殼30可通過噴射模塑或其它模塑工藝、加工工藝或這些工藝的組合來制造。例如，可丟棄外殼20可由相對撓性的材料制成，例如彈性硅、塑料、橡膠、合成橡膠等。通過由能夠隨用戶-患者的皮膚彎曲的材料形成可丟棄外殼20，當可丟棄外殼20固定于用戶-患者的皮膚時可獲得較高的用戶-患者舒適度。此外，撓性的可丟棄外殼20可使用戶-患者身體上的可固定可丟棄外殼20的部位的選擇增加。在圖2所示實施方式中，遞送裝置12通過傳感裝置14的連接元件17連接至傳感裝置14。傳感裝置14可包括傳感器15，傳感器15包括任何合適的生物或環(huán)境傳感裝置，這取決于待通過遞送裝置12給藥的治療的性質(zhì)。例如，在將胰島素遞送至糖尿病患者的場景下，傳感器15可包括血糖傳感器等。在一些實施方式中，傳感器15可包括持續(xù)的葡萄糖傳感器。所述持續(xù)的葡萄糖傳感器可植入用戶-患者體內(nèi)。在其它實施方式中，所述持續(xù)的葡萄糖傳感器可置于外部，例如放置在用戶-患者的皮膚上，或附著于用戶-患者的衣物。在這樣的實施方式中，可以持續(xù)地從用戶-患者抽取流體并由持續(xù)的葡萄糖傳感器檢測。在各種不同實施方式中，所述持續(xù)的葡萄糖傳感器可配置為持續(xù)地檢測和/或持續(xù)地與CCD16通信。在其它實施方式中，所述持續(xù)的葡萄糖傳感器可配置為間歇地檢測和/或間歇地與CCD16通信，例如每隔幾分鐘檢測葡萄糖水平并發(fā)送信息。在各種不同實施方式中，所述持續(xù)的葡萄糖傳感器可使用葡萄糖氧化酶。傳感器15可為固定于用戶-患者皮膚的外部傳感器或者,在其它實施方式中，可為位于用戶-患者體內(nèi)植入部位的可植入傳感器。在其它可選實施方式中，所述傳感器可以作為所述輸注插管和/或針的一部分或可以沿所述輸注插管和/或針的側(cè)邊進行設置，例如，如2005年6月8日提交的、題為“DualInsertionSet”、序列號為11/149，119的美國專利申請所示，在此通過引用將該專利申請的全部并入本文。在圖2所示例子中，傳感器15為具有可丟棄針墊的外部傳感器，該傳感器包括用于刺穿用戶-患者皮膚的針和對用戶-患者的生物學狀況(例如，血糖水平等)有反應的酶和/或電子裝置。在這種方式下，可向遞送裝置12提供來自傳感器15的傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器15在遠離遞送裝置12固定于用戶-患者上的位置的部位固定于所述用戶-患者上。雖然圖2所示的實施方式可包括通過連接元件17連接的傳感器15用于向放置于遞送裝置12的耐用外殼30內(nèi)的傳感器電子裝置(圖2中未示出)提供傳感器數(shù)據(jù)，其它實施方式可采用放置于遞送裝置12內(nèi)的傳感器15。另外其它的實施方式可采用具有發(fā)送器的傳感器15，該發(fā)送器用于通過無線通信鏈路與放置于遞送裝置12的耐用外殼30內(nèi)的接收電子裝置(圖2中未示出)傳遞傳感器數(shù)據(jù)。在各種不同實施方式中，傳感器15與遞送裝置12的耐用外殼30內(nèi)的接收電子裝置之間的無線連接可包括射頻(RF)連接、光學連接或另外合適的無線通信鏈路。其它實施方式不需要采用傳感裝置14并且，取而代之的是，可在不使用傳感器數(shù)據(jù)的情形下提供流體介質(zhì)遞送功能。如上所述，通過將遞送裝置12的可丟棄元件與耐用元件分開，所述可丟棄元件可布置在可丟棄外殼20上，而耐用元件可布置在可分離的耐用外殼30內(nèi)。這樣，在遞送裝置12使用預定次數(shù)后，可丟棄外殼20可與耐用外殼30分離，以便可丟棄外殼20以合適的方式處理。耐用外殼30隨后可以與新的(未使用的)可丟棄外殼20配合以用于對用戶-患者進行進一步遞送操作。圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明另一實施方式的遞送裝置12的例子。圖3所示的實施方式的遞送裝置12類似于圖2所示的實施方式的遞送裝置12。盡管在圖2所示的實施方式中的遞送裝置12配置耐用外殼30以覆蓋儲液器系統(tǒng)40，圖3所示的實施方式中的遞送裝置12配置耐用外殼30來與可丟棄外殼20固定而不是覆蓋儲液器系統(tǒng)40。圖3所不實施方式的遞送裝置12包括可丟棄外殼20，并且根據(jù)圖3所示實施方式的可丟棄外殼20包括基部21和儲液器保持部24。在一種實施方式中，基部21和儲液器保持部24可形成為單一的、整體結構。可丟棄外殼20的基部21可配置為可固定至用戶-患者身體?？蓙G棄外殼20的儲液器保持部24配置為容納儲液器系統(tǒng)40。可丟棄外殼20的儲液器保持部24可配置成具有開口，當儲液器系統(tǒng)40容納在儲液器保持部24內(nèi)時該開口允許從儲液器保持部24的外側(cè)進入儲液器系統(tǒng)40的端口41。耐用外殼30可配置為與可丟棄外殼20的基部21可連接和可分開。圖3所示實施方式中的遞送裝置12包括與儲液器系統(tǒng)40內(nèi)的柱塞頭(圖3中未示出)連接的或可連接的柱塞臂60。圖4圖示了圖3所示實施方式的遞送裝置12的另一視圖。圖4所示實施方式的遞送裝置12包括可丟棄外殼20、耐用外殼30、和輸注通道50。圖4實施方式中的可丟棄外殼20包括基部21、儲液器保持部24、和可剝離覆蓋層25?？蓜冸x覆蓋層25可覆蓋基部21的底表面22上的粘合劑材料?？蓜冸x覆蓋層25可配置為由用戶-患者可剝離以露出基部21的底表面22上的粘合劑材料。在一些實施方式中，在基部21的底表面22上可以具有由可剝離層分開的多個粘合劑層。根據(jù)圖4所示的本發(fā)明實施方式的輸注通道50包括針58，而非圖2實施方式中所示的連接器56、管54和針裝置52。可丟棄外殼20的基部21可配置有與針58的尖端對齊的開口或可刺穿的壁，從而當延伸時允許針58穿過基部21并進入基部21下的用戶-患者皮膚。在這種方式中，針58可用于刺穿用戶-患者的皮膚并將流體介質(zhì)遞送至用戶-患者?？蛇x地，針58可延伸穿過中空插管(圖4中未示出)，以便當使用針58刺穿用戶-患者的皮膚時，所述中空插管的一端由針58引導進入用戶-患者的皮膚。然后，針58可以移走，就位留下所述中空插管，其中所述插管的一端置于用戶-患者的體內(nèi)而所述插管的另一端與儲液器系統(tǒng)40中的流體介質(zhì)以流體流連接。因此，流體介質(zhì)可從儲液器系統(tǒng)40輸送至用戶-患者的身體。圖5A圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的遞送裝置12(參見圖3)的耐用部分8。圖5B圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的耐用部分8的剖視圖。圖5C圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的耐用部分8的另一剖視圖。參見圖5A、圖5B和圖5C,在各種不同實施方式中，耐用部分8可包括耐用外殼30和驅(qū)動裝置80。驅(qū)動裝置80可包括馬達84和驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82。在各種不同實施方式中，耐用外殼30可包括用于容納馬達84、驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82、其它電子電路和電源(圖5A、圖5B和圖5C中未示出)的內(nèi)部容積。此外，在各種不同實施方式中，耐用外殼30可配置有收納柱塞臂60(參見圖3)的開口32。此外,在各種不同實施方式中，耐用外殼30可包括用于與可丟棄外殼20的基部21(參見圖3)連接的一個或一個以上連接部件34(例如，鍵形物、插入孔等)。圖6A圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的遞送裝置12(參見圖3)的可丟棄部分9。圖6B圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的可丟棄部分9的剖視圖。圖6C圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的可丟棄部分9的另一剖視圖。參見圖6A、圖6B和圖6C,在各種不同實施方式中，可丟棄部分9包括可丟棄外殼20、儲液器系統(tǒng)40、柱塞臂60和柱塞頭70。柱塞頭70可由溴化丁基橡膠、硅橡膠或任何其它合適的材料和/或其任何衍生物制成。在一些實施方式中，可丟棄外殼20可包括基部21和儲液器保持部24。在各種不同實施方式中，基部21可包括具有用于與耐用外殼30實施方式的所述一個或一個以上連接部件34(參見圖5B)連接的一個或一個以上連接部件26(例如鍵形物、凹槽等)的頂表面23。在各種不同實施方式中，儲液器系統(tǒng)40可容納在可丟棄外殼20的儲液器保持部24內(nèi)，且儲液器系統(tǒng)40可配置為保存流體介質(zhì)。此外，在各種不同實施方式中，柱塞頭70可至少部分置于儲液器系統(tǒng)40內(nèi)并且可在儲液器系統(tǒng)40中移動以允許流體介質(zhì)填充儲液器系統(tǒng)40和將流體介質(zhì)推出儲液器系統(tǒng)40。在一些實施方式中，柱塞臂60可以連接至柱塞頭70，或與柱塞頭70可連接。此外,在一些實施方式中，柱塞臂60的一部分可伸到可丟棄外殼20的儲液器保持部24的外面。在各種不同實施方式中，柱塞臂60可具有用于與驅(qū)動裝置80的驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82(參見圖5C)配合的配合部分。參見圖5C和圖6C,在一些實施方式中，耐用外殼30可卡扣裝配在可丟棄外殼20上，隨之驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82自動接合柱塞臂60的配合部分。當耐用外殼30和可丟棄外殼20裝配在一起并且驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82與柱塞臂60接合或配合時，可以控制馬達84來驅(qū)動驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82。因此，可以移動柱塞臂60來使柱塞頭70在儲液器系統(tǒng)40內(nèi)移動。當儲液器系統(tǒng)40的內(nèi)部容積充分地填充有流體介質(zhì)并且提供了從儲液器系統(tǒng)40至用戶-患者身體的輸注通道時，可以在儲液器系統(tǒng)40中移動柱塞頭70以將流體介質(zhì)經(jīng)由輸注通道從儲液器系統(tǒng)40推出到用戶-患者。在各種不同實施方式中，一旦儲液器系統(tǒng)40已充分排空或者另外需要更換，用戶-患者可簡單地將耐用外殼30從可丟棄外殼20上移走，并用具有新的儲液器的新的可丟棄部分更換可丟棄部分9(包括儲液器系統(tǒng)40)。耐用外殼30可連接至新的可丟棄部分的新的可丟棄外殼，并且包括新的可丟棄部分的遞送裝置可固定于用戶-患者皮膚或以別的方式附著至用戶-患者。在各種不同其它實施方式中，除了每當儲液器系統(tǒng)40被排空時更換整個可丟棄部分9之外，儲液器系統(tǒng)40可以重新填充流體介質(zhì)。在一些實施方式中，儲液器系統(tǒng)40可以在其保留在可丟棄外殼20的儲液器保持部24(參見圖6B)內(nèi)的同時進行重新填充。此夕卜，在各種不同實施方式中，儲液器系統(tǒng)40可用新的儲液器(未示出)更換，而可丟棄外殼20可與所述新的儲液器一同重新使用。在這樣的實施方式中，新的儲液器可插入可丟棄部分9。參見圖3、圖5A、圖6B和圖6C，在各種不同實施方式中，遞送裝置12可包括儲液器狀態(tài)電路(未示出)，并且儲液器系統(tǒng)40可包括儲液器電路(未示出)。在各種不同實施方式中，儲液器電路存儲以下至少一種信息，例如，但不限于(i)識別儲液器系統(tǒng)40的標識字符串；(ii)儲液器系統(tǒng)40的制造商；(iii)儲液器系統(tǒng)40的內(nèi)容；(iv)儲液器系統(tǒng)40中內(nèi)容的數(shù)量；和/或類似的信息。在一些實施方式中，遞送裝置12可包括儲液器狀態(tài)電路，且所述儲液器狀態(tài)電路可配置為當儲液器系統(tǒng)40插入可丟棄部分9時從儲液器電路中讀取數(shù)據(jù)。在各種不同實施方式中，所述儲液器狀態(tài)電路可進一步配置為在儲液器系統(tǒng)40內(nèi)容的至少一部分已被輸送出儲液器系統(tǒng)40之后存儲數(shù)據(jù)至儲液器電路以更新儲液器電路中的信息。這些信息可以與(但不限于)儲液器系統(tǒng)40內(nèi)剩余流體介質(zhì)的數(shù)量、已經(jīng)遞送的流體介質(zhì)的數(shù)量、柱塞頭60的位置、儲液器系統(tǒng)40內(nèi)的壓強等相關。在一些實施方式中，儲液器狀態(tài)電路可配置為當儲液器系統(tǒng)40插入可丟棄部分9時存儲數(shù)據(jù)至儲液器電路以更新所述儲液器電路中與儲液器系統(tǒng)40中剩余內(nèi)容的數(shù)量相關的信息。在一些實施方式中，遞送裝置12可包括儲液器狀態(tài)電路，儲液器系統(tǒng)40可包括儲液器電路，且儲液器狀態(tài)電路基于其從儲液器電路中讀取的信息可選擇性地禁止遞送裝置12的使用或可選擇性地提供報警信號。在各種不同實施方式中，上述用于使遞送裝置的一個或一個以上部分與該遞送裝置的一個或一個以上其它部分可選擇性地連接和分開的任意連接結構可包括即將描述的一個或一個以上元件。所述元件可用于提供即將描述的以下一種或一種以上對齊可連接部分、可連接部分的連接以及檢測所述可連接部分的連接。圖7至圖18圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的驅(qū)動裝置系統(tǒng)180。驅(qū)動裝置系統(tǒng)180可包括類似于貫穿本公布所述的醫(yī)療裝置系統(tǒng)或其部分(例如，圖I至圖6C中的驅(qū)動裝置80)的特征或作為貫穿本公布所述的醫(yī)療裝置(例如，圖I至圖6C中的遞送裝置12)的實施方式的特征。此外，在圖I至圖6C中所示的特征的一些或全部可以各種方式組合并包含在圖7至圖18所示的實施方式中。同樣地，應當理解的是，圖7至圖18所示的實施方式的特征中的任何一個可組合或以其它方式并入圖7至圖18的其它實施方式和本文所述的任何其它實施方式中的任何一個實施方式。驅(qū)動裝置系統(tǒng)180可包括可類似于馬達84(例如，圖I至圖6C)的馬達184以及可類似于驅(qū)動裝置聯(lián)動部分82(例如，圖I至圖6C)的驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182?？梢钥刂岂R達184驅(qū)動驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182。在一些實施方式中，例如，馬達184可包括支撐在旋轉(zhuǎn)軸181上的馬達齒輪185(例如，圖8)。旋轉(zhuǎn)軸181可由馬達184驅(qū)動來旋轉(zhuǎn)或以其它方式移動馬達齒輪185。因此，在一些實施方式中，馬達齒輪185可布置成與驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182操作性接合以使馬達184通過馬達齒輪185驅(qū)動驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182。在各種不同實施方式中，馬達184可配置有連接至馬達控制電路420(例如，圖16至圖17)的電接線端。馬達控制電路420可裝配在遞送裝置12(例如，圖I至圖6C)的耐用部分22(例如，圖I至圖6C)內(nèi)以用于根據(jù)期望的輸注遞送程序或配置文件(profile)控制馬達184的運行。在其它實施方式中，馬達控制電路420可裝配在可丟棄部分20內(nèi)并且當耐用部分22與可丟棄部分20接合并連在一起時可連接至馬達184的電接線端。遞送程序或配置文件可以存儲在置于耐用部分22內(nèi)的合適的電子存儲介質(zhì)(例如，圖16和圖17中的存儲器424)中和/或可以從其它源(例如，(XD16或計算機18(例如，圖I至圖6C))傳遞至遞送裝置12?？蛇x地或此外，馬達控制電路420可響應在遞送裝置12中產(chǎn)生的或從其它源(例如，(XD16或計算機18)傳遞至遞送裝置12的遞送需求控制信號來控制馬達184遞送一種或一種以上不連續(xù)的容積的輸注介質(zhì)。馬達184可以是，但不限于，步進馬達、DC馬達、音圈電機、三相馬達等。驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182可配置為與具有柱塞頭165的柱塞臂160(例如，圖7)接合或配合，柱塞臂160和柱塞頭165分別可類似于,但不限于,之前描述的柱塞臂60和柱塞頭70(例如，圖I至圖6C)。因此，可由馬達184通過驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182移動柱塞臂160，從而移動儲液器168內(nèi)的柱塞頭165。儲液器168可類似于,但不限于,儲液器系統(tǒng)40(例如，圖I至圖6C)。在一些實施方式中，驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182可配置為控制驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182與柱塞臂160的接合。例如，驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182可配置為充分地消除或以其它方式控制柱塞臂160與驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182的一個或一個以上齒輪之間和/或驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182的齒輪之間的游隙(這將會描述)。在各種不同實施方式中，游隙可為一個或一個以上齒輪相對于例如，柱塞臂160旋轉(zhuǎn)運動的幅度。所述旋轉(zhuǎn)運動的幅度(可以是，例如，但不限于，沿順時針方向和/或逆時針方向的30度)可向齒輪提供足夠的運動(或旋轉(zhuǎn))自由度以允許所述齒輪的螺紋、齒狀物等與柱塞臂160上相應的螺紋、齒狀物等對準和配合(或“嚙合”)。在其它實施方式中，稍后將會更加具體描述，所述游隙或旋轉(zhuǎn)運動的幅度可充分減小，例如(但不限于)接近零，以增強驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182中各種齒輪的接合。因此，相比游隙未減小的情形，在驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182與柱塞臂160操作性地接合且一個特定齒輪(或一些特定齒輪)旋轉(zhuǎn)運動的幅度(或游隙)已充分減小的情形下，由馬達184提供的驅(qū)動力可沿驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182的各個齒輪更有效地傳遞至柱塞臂160。在一些實施方式中，驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182可包括第一聯(lián)動部分170。第一聯(lián)動部分170可包括蝸桿傳動或其它布置，例如，配置為允許扭矩在齒輪之間傳遞。在這樣的實施方式中，第一聯(lián)動部分170可包括布置為與互補齒輪(例如，第一蝸桿176等)接合的第一蝸齒輪(或蝸輪)174等。第一蝸桿176和/或第一蝸輪174可由任何合適的材料制成，例如，但不限于，塑料(例如，碳素纖維浸潰的塑料)、金屬、復合材料等。在特定實施方式中，第一蝸桿176可以圍繞與支撐第一蝸輪174的軸垂直的軸支撐和/或可旋轉(zhuǎn)。第一蝸桿176可與第一接合齒輪178(例如，小齒輪，正齒輪等)操作性接合或以其它方式連接以便第一接合齒輪178和第一蝸桿176具有共同的旋轉(zhuǎn)軸。因此，第一接合齒輪178可圍繞與支撐第一蝸輪174的軸垂直的軸支撐和/或可旋轉(zhuǎn)。第一接合齒輪178可由任何合適的材料制成，例如，但不限于，塑料、金屬、復合材料等。第一接合齒輪178和第一蝸桿176可支撐在第一軸171(例如，圖8)上以允許第一接合齒輪178與第一蝸桿176圍繞第一軸171旋轉(zhuǎn)運動。在一些實施方式中，第一軸171可通過結構152支撐或與結構152構成一體。第一接合齒輪178可布置為與馬達齒輪185(例如，通過第二聯(lián)動部分190等)操作性接合以讓馬達184驅(qū)動第一聯(lián)動部分170。在一些實施方式中，第一蝸桿176和第一接合齒輪178彼此構成為一體形成蝸桿本體175。蝸桿本體175可由任何合適的材料制成，例如，但不限于，塑料、金屬、復合材料等。在一些實施方式中，蝸桿本體175可由不同于與蝸桿本體175操作性接合的齒輪中的一些齒輪的材料制成。在蝸桿本體175、其部件(例如，第一蝸桿176或接合齒輪178)和/或其它齒輪由塑料等制成的特定實施方式中，由接合和齒輪運動產(chǎn)生的噪聲可得以減少。在其它實施方式中，第一接合齒輪178和第一蝸桿176可布置在第一軸171上以允許沿第一軸171的縱向維度至少在第一位置171a和第二位置171b之間運動，例如，當?shù)谝唤雍淆X輪178由馬達184驅(qū)動時。在特定實施方式中，第一接合齒輪178和第一蝸桿176可配置為沿第一軸171的縱向維度至少在第一位置171a和第二位置171b之間可滑動(例如，當?shù)谝唤雍淆X輪178由馬達184驅(qū)動時)或配置為允許第一聯(lián)動部分170與柱塞臂160“嚙合”或以其它方式操作性接合。在各種不同實施方式中，通過將第一接合齒輪178和第一蝸桿176配置為沿第一軸171可滑動，第一接合齒輪178和第一蝸桿176的滑動運動可提供第一蝸輪174(其可以與第一蝸桿176接合)例如相對于柱塞臂160旋轉(zhuǎn)運動的幅度(或游隙)。所述旋轉(zhuǎn)移動的幅度(可以是，例如，但不限于，順時針方向和/或逆時針方向的30度)可為第一蝸輪174提供足夠的運動(或旋轉(zhuǎn))自由度以允許第一蝸輪174(和/或其它齒輪，例如與第一蝸輪174共軸的齒輪172)的螺紋、齒狀物等與柱塞臂160上相應的螺紋、齒狀物等對準并配合(或“嚙合”)。在其它實施方式中，稍后將會更具體描述，所述游隙或旋轉(zhuǎn)運動的幅度可充分減小，例如(但不限于)接近零，以增強第一蝸輪174(和/或與第一蝸輪164共軸的其它齒輪)與柱塞臂160的接合。因此，相比游隙未減小的情形，在驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182與柱塞臂160操作性接合并且第一蝸輪174(和/或與第一蝸輪164共軸的其它齒輪)旋轉(zhuǎn)運動的幅度(或游隙)充分減小的情形下，由馬達184提供的驅(qū)動力可沿驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182的各個齒輪更有效地傳遞至柱塞臂160。在一些實施方式中，第一位置171a可對應于一種位置，在該位置，蝸桿本體175的一端175b接觸結構152(或其元件)。第二位置171b可對應于一種位置，在該位置，蝸桿本體175的可與端175b相反的一端175a接觸結構152(或其元件)(例如，圖8)。第一軸171可由任何合適的材料制成，例如，但不限于，塑料、金屬、復合材料等。在一些實施方式中，第一蝸輪174可支撐在軸161上(例如，圖8)。軸161可由任何合適的材料制成，所述材料例如，但不限于，塑料、金屬、復合材料等。齒輪172(例如，小齒輪或其它合適的齒輪)可支撐在軸161上。軸161可以圍繞軸161的軸線可旋轉(zhuǎn)以便第一蝸輪174的旋轉(zhuǎn)可以旋轉(zhuǎn)軸161從而旋轉(zhuǎn)齒輪172。在各種不同實施方式中，齒輪172和第一蝸輪174可彼此構成為一體或彼此分離。齒輪172可由任何合適的材料制成，所述材料例如，但不限于，塑料、金屬、復合材料等。在一些實施方式中，第一蝸輪174和齒輪172可布置為當接合柱塞臂160時相對于軸161的軸線可至少部分地旋轉(zhuǎn)。換句話說，第一蝸輪174和齒輪172可提供游隙以允許齒輪172接合(例如，嚙合)柱塞臂160。在其它或可選的實施方式中，第一接合齒輪178和第一蝸桿176可沿第一軸171可滑動以為第一蝸輪174和齒輪172提供游隙來接合柱塞臂160。例如，允許第一接合齒輪178和第一蝸桿176沿第一軸171可滑動可為蝸輪174和齒輪172提供足夠的運動自由度以允許齒輪172旋轉(zhuǎn)或以其它方式移動從而將齒輪172上的螺紋或齒狀物與柱塞臂160上對應的螺紋或齒狀物(例如，以可類似于前述的方式)適當對準。在一些實施方式中，齒輪172單獨地或與第一蝸輪174—起，可以相對于軸161的軸線至少在第一方向和第二方向之間至少部分地可旋轉(zhuǎn)。在所述第一方向，齒輪172可在驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182與柱塞臂160結合在一起時與柱塞臂160可接合；在所述第二方向，齒輪172在驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182與柱塞臂160結合在一起時可以不與柱塞臂160接合。在一些實施方式中，在齒輪172處于第二方向(即，齒輪172與柱塞臂160不可接合)的情形下，齒輪172可以由馬達184(例如，通過驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182)向第一方向移動以允許齒輪172接合柱塞臂160。在其它實施方式中，例如，在柱塞臂160與齒輪172接合之后，齒輪172可由馬達184驅(qū)動消除任何額外的游隙。如所述，在一些實施方式中，在齒輪172處于第二方向且驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182與齒輪172結合在一起的情形下，齒輪172可以不首先接合柱塞臂160。在其它實施方式中，齒輪172與柱塞臂160的持續(xù)的相對運動可使齒輪172向第一方向輕微旋轉(zhuǎn)或以其它方式移動并接合柱塞臂160從而允許馬達184驅(qū)動柱塞臂160。在又一其它實施方式中,例如，在柱塞臂160與齒輪172接合之后，齒輪172可由馬達184驅(qū)動來消除任何額外的游隙。因此，在各種不同實施方式中，齒輪172和/或第一蝸輪174可配置為減小驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182與柱塞臂160之間的游隙。在其它實施方式中，第一蝸桿176和第一接合齒輪174可沿軸171的軸線至少部分地可移動(例如，可滑動)以允許第一蝸輪174相對于軸161的軸線至少部分地可旋轉(zhuǎn)。因此，齒輪172可以至少在第一方向與第二方向之間至少部分可旋轉(zhuǎn)以允許齒輪172接合柱塞臂160。在其它實施方式中，可省略齒輪172而用第一蝸輪174與柱塞臂160接合。在這樣的實施方式中，第一蝸輪174可以以類似于，但不限于，本公開有關齒輪172所描述的方式進行配置。在一些實施方式中，柱塞臂160可配置成包括有螺紋的或有齒狀物的齒條等。在這樣的實施方式中，齒輪172可為用于接合和移動所述齒條的小齒輪或其它合適的齒輪。在其它實施方式中，柱塞臂160可配置為和與驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182(例如，蝸輪174或齒輪172)關聯(lián)的傳動螺桿一同使用。例如，在這樣的實施方式中，柱塞臂160可以是帶鍵的以接合驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182從而允許驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182移動柱塞臂160。用于通過驅(qū)動裝置聯(lián)動部分接合連接至柱塞頭的柱塞臂(或其部分)的配置的各種例子在下述文獻中有描述，但不限于2005年8月23日提交的、題為“InfusionDeviceandMethodwithDriveDeviceinInfusionDeviceandMethodwithDriveDeviceinSeparableDurableHousingPortion”、公布號為US2006/0264889的美國專利公布文獻，在此通過引用將其全部并入本文。在其它實施方式中，驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182可包括第二聯(lián)動部分190。在這樣的實施方式中，第一聯(lián)動部分170可以與第二聯(lián)動部分190操作性接合以使馬達184通過第二聯(lián)動部分190驅(qū)動第一聯(lián)動部分170。在各種不同實施方式中，第二聯(lián)動部分190可以是或可包括一個或一個以上合適的齒輪、帶、鏈、傳動軸或其它聯(lián)動結構。在各種不同實施方式中，第二聯(lián)動部分190可配置成如同第一聯(lián)動部分190或包括類似于第一聯(lián)動部分190的特征。例如，在一些實施方式中，第二聯(lián)動部分190可包括配置為允許更高的扭矩在齒輪之間傳遞和/或減小轉(zhuǎn)動速度的蝸桿傳動或其它布置，這可類似于第一聯(lián)動部分170。在這樣的實施方式中，第二聯(lián)動部分190可包括布置成與互補齒輪(例如，第二蝸桿196等)接合的第二蝸齒輪(或蝸輪)194。在特定實施方式中，第二蝸桿196可圍繞與支撐第二蝸輪194的軸垂直的軸支撐和/或可旋轉(zhuǎn)。第二蝸桿196可以與第二接合齒輪198(例如，小齒輪、正齒輪等)操作性接合或以其它方式連接以便第二接合齒輪198和第二蝸桿196具有共同的旋轉(zhuǎn)軸。因而，第二接合齒輪198可圍繞與支撐第二蝸輪194的軸垂直的軸支撐和/或可旋轉(zhuǎn)。第二接合齒輪198可由任何合適的材料制成，所述材料例如，但不限于，塑料、金屬、復合材料等。第二齒輪198和第二蝸桿196可支撐在第二軸191上(例如，圖8)以允許第二齒輪198和第二蝸桿196圍繞第二軸191旋轉(zhuǎn)運動。第二齒輪198可布置為與馬達齒輪185操作性地接合以允許馬達184驅(qū)動第二聯(lián)動部分190。第二蝸輪194可布置為操作性地接合第一聯(lián)動部分170以允許馬達184驅(qū)動第一聯(lián)動部分170。在一些實施方式中,第二蝸桿196和第二齒輪198可彼此構成為一體形成第二本體195。在一些實施方式中，中間聯(lián)動部分185可布置在第二聯(lián)動部分190與第一聯(lián)動部分170之間以使馬達184將驅(qū)動力從第二聯(lián)動部分190傳送至第一聯(lián)動部分170。在各種不同實施方式中，中間驅(qū)動部分185可以是或可包括一個或一個以上合適的齒輪、帶、鏈、傳動軸或其它聯(lián)動結構。例如，中間驅(qū)動部分185可包括分別可與第二蝸輪194和第一接合齒輪178操性地接合的第一中間齒輪192和第二中間齒輪193。第一中間齒輪192和第二中間齒輪193中的一者或二者可由任何合適的材料制成，所述材料例如，但不限于，塑料、金屬、復合材料等。因此，在一些實施方式中，馬達齒輪185、第二齒輪198、第二蝸桿196、第二蝸輪194、第一中間齒輪192、第二中間齒輪194、第一接合齒輪178、第一蝸桿176、第一蝸輪174和齒輪172可形成用于將驅(qū)動力從馬達184傳遞至柱塞臂160的齒輪傳動鏈。參見圖7、圖8以及圖12至圖16，在一些實施方式中，驅(qū)動裝置系統(tǒng)180可進一步包括配置為檢測或以其它方式測量柱塞臂160上作用力或扭矩的傳感器140。例如，柱塞臂160上的作用力可以是沿與柱塞臂160在儲液器168內(nèi)移動以將流體介質(zhì)遞送出儲液器168的方向相反的方向的作用力(例如，線性作用力)。柱塞臂160上的作用力可以例如，由儲液器168中的阻塞現(xiàn)象引起或由阻止柱塞臂160和/或柱塞頭165在儲液器168內(nèi)或沿儲液器168充分移動的其它情況引起。柱塞臂160上的作用力可對應于第一蝸輪174和/或齒輪172上的扭矩。第一蝸輪174和齒輪172上的扭矩可對應于第一蝸桿176和第一接合齒輪178上的作用力(例如，線性作用力)。第一蝸桿176和第一接合齒輪178上的作用力可由傳感器140測量或以其它方式檢測到，從而測量或以其它方式檢測柱塞臂160上的作用力。例如，第一接合齒輪178可接觸傳感器140或支撐傳感器140的驅(qū)動裝置系統(tǒng)180的一部分以允許傳感器140測量或以其它方式檢測第一蝸桿176和第一接合齒輪178的作用力。例如，第一蝸輪174可以在該第一蝸輪174移動至第二位置時向傳感器140或支撐傳感器140的驅(qū)動裝置系統(tǒng)180的一部分施加壓力。因此，在各種不同實施方式中，柱塞臂160上的負荷可傳遞至傳感器140以讓傳感器140分別測量柱塞臂160和/或齒輪172和第一蝸輪174上的作用力和/或扭矩。例如，柱塞臂160可以在儲液器168內(nèi)沿第一方向推進以遞送流體介質(zhì)。在充分阻止柱塞臂160在儲液器168內(nèi)推進的情形下(例如，儲液器168中的阻塞)，柱塞臂160上的作用力可沿第二方向移動柱塞臂160和/或與柱塞臂160接合的齒輪172，所述第二方向與推進柱塞臂160以遞送流體介質(zhì)的第一方向相反。因而，蝸桿176和接合齒輪178可朝向或?qū)χ鴤鞲衅?60(例如，朝向第二位置171b)移動。因此，傳感器160可測量由蝸桿176和接合齒輪178施加的作用力從而測量柱塞臂160上的作用力。在一些實施方式中，包括與傳感器140關聯(lián)(例如，經(jīng)由總線421)的處理器422的電路420可配置為執(zhí)行各種程序或算法和/或配置成處理各種信息，所述信息例如從傳感器140接收的數(shù)據(jù)。處理器422，例如，可配置為將檢測到的信號與閾值和/或存儲器424中的預存儲值進行比較。例如,在一些實施方式中，處理器422可配置為在傳感器140測量作用力(例如,表示存在阻塞的作用力)的情形下執(zhí)行某些處理。例如，處理器422可向馬達184提供信號以停止馬達184驅(qū)動柱塞臂160、驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182等。作為另一例子，處理器422可向指示器設備提供信號以警告用戶-患者有阻塞。指示器設備的例子可類似于，但不限于，題為“InfusionMediumDeliveryDeviceandMethodwithDriveDeviceforDrivingPlungerinReservoir”、序列號為11/759，725的美國專利申請；和2009年12月30日提交的、題為“AlignmentSystemsandMethods”、序列號為12/649，619的美國專利申請中描述的那些設備，通過引用將上述兩篇文獻的全部并入本文。在一些實施方式中，可通過由處理器422控制的馬達184驅(qū)動驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182以充分消除驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182和/或柱塞臂160中的任何游隙，例如，在柱塞臂160與齒輪172接合以使驅(qū)動裝置系統(tǒng)180準備好之后。例如，驅(qū)動裝置系統(tǒng)180具有很小游隙或沒有游隙可對應于第一特征(例如，第一扭矩特征)，而驅(qū)動裝置系統(tǒng)180(例如，在柱塞臂160與齒輪172接合之后)具有游隙可對應于第二特征(例如，第二扭矩特征)。這就是說，一個或一個以上齒輪相對于例如柱塞臂160的旋轉(zhuǎn)運動幅度符合閾值或在范圍內(nèi)可對應于第一特征，一個或一個以上齒輪相對于例如柱塞臂160的旋轉(zhuǎn)運動幅度超出/低于閾值或在范圍之外可對應于第二特征。因此，在游隙存在和/或傳感器140檢測到第二特征的情形下，馬達184可驅(qū)動驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182直到傳感器140檢測到指示游隙已經(jīng)基本消除的第一特征(和/或諸如處理器422之類的相關電路確定已經(jīng)達到第一特征)。因此，在各種不同實施方式中，驅(qū)動裝置系統(tǒng)180已經(jīng)準備好。扭矩特征可涉及，但不限于，期望的扭矩值(例如，對于蝸桿本體175的給定位置而言)、作為第二參數(shù)(例如，時間、位置等)的測量值的扭矩等。作為非限定性例子，在可接受的閾值為沿順時針方向或逆時針方向5度或更小的情形下，驅(qū)動裝置系統(tǒng)180具有沿順時針方向和逆時針方向20度旋轉(zhuǎn)運動幅度的齒輪可對應于第二特征。因此，馬達184可驅(qū)動驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182以將齒輪旋轉(zhuǎn)運動的幅度減小至5度或更小，這對應于第二特征。一旦符合第二特征(例如，由傳感器140檢測到)，馬達184可停止驅(qū)動驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182。作為另一例子，馬達184可驅(qū)動驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182直到傳感器140測得的作用力(或扭矩)的測量值符合一定閾值范圍(和/或諸如處理器422之類的相關電路確定測量值已符合一定閾值)。符合一定閾值范圍的測量值可指示游隙已經(jīng)充分消除或不存在。因此，各種實施方式可允許基于使用來自力傳感器的測量值的算法來準備驅(qū)動裝置系統(tǒng)。在其它實施方式中，處理器422可配置為向控制電路提供信號以在傳感器140檢測到第一特征(和/或諸如處理器422之類的相關電路確定第一特征已經(jīng)達到或存在)的情形下允許遞送裝置12(例如，圖I至圖6C)運行。因此，在各種不同實施方式中，傳感器可設置和/或配置為檢測柱塞臂上的作用力和/或準備遞送裝置以在柱塞臂與驅(qū)動裝置聯(lián)動部分接合之后充分減小游隙。如所述，處理器422可與傳感器140關聯(lián)，例如，通過總線421。處理器422可配置為執(zhí)行各種程序或算法和/或處理各種信息，所述信息例如從傳感器140接收的數(shù)據(jù)。處理器422，例如，可配置為將檢測到的信號與閾值和/或存儲器424中的預存儲值進行比較。在一些實施方式中，由傳感器140檢測到或以其它方式測量的作用力可以是算法中使用的參數(shù)，所述算法例如，用于計算柱塞臂160(和/或其它相關的元件，例如柱塞頭165等)上的作用力或扭矩和/或從傳感器140檢測或測量的作用力可推導出的其它信息。在特定實施方式中，所述參數(shù)可用于檢測儲液器168中的阻塞等的算法。所述阻塞可以，例如，由儲液器168中的堵塞引起。在這樣的情形中，所述阻塞可導致儲液器168中壓強升高。在各種不同實施方式中，所述算法可由(但不限于)處理器422執(zhí)行。參見圖7至圖17，在一些實施方式中，可以采用使用與柱塞頭165(或柱塞臂160)相對于第一位置(例如，起始位置)的位置相關的一個或一個以上參數(shù)的一種或一種以上算法。例如，所述一個或一個以上參數(shù)可與預定的閾值和/或范圍比較。因此，根據(jù)所述一個或一個以上參數(shù)中的一些(或全部)如何與預定的閾值和/或范圍比較(例如，所述參數(shù)與閾值匹配或所述參數(shù)與所述閾值之間存在差異)，柱塞頭165(或柱塞臂160)的位置可由處理器422通過所述一種或一種以上算法確定。所述參數(shù)可基于與下列任何一項或其組合(但不限于下列任何一項或其組合)相關的信號或信號參數(shù)確定(i)馬達184(或其它驅(qū)動裝置)或與馬達184關聯(lián)的部分(例如，馬達齒輪185)被控制(例如，編程控制)移動的移動量；(ii)馬達184(或其它驅(qū)動裝置)或與馬達184關聯(lián)的部分移動的移動量；以及(iii)柱塞頭165(和/或柱塞臂160)實際移動的移動量。在特定實施方式中，與柱塞臂165的位置相關的參數(shù)可對應于儲液器168中流體介質(zhì)的容積，例如，儲液器168中剩余的流體介質(zhì)的容積和/或從儲液器168遞送出的流體介質(zhì)的容積。因此，在各種不同實施方式中，通過采用與驅(qū)動裝置、柱塞臂和/或柱塞頭相關的信號或信號參數(shù)中的任何一個或其組合的算法，儲液器中的容積是可測量的。在各種不同實施方式中，由一種或一種以上算法(或其它算法)采用的參數(shù)可基于除了之前所述的信號或信號參數(shù)的一些或全部之外，還可基于可以包括(但不限于)下述任何一種或其組合的信號或信號參數(shù)進行確定，或者可以替代之前所述的信號或信號參數(shù)的一些或全部而基于可以包括(但不限于)下述任何一種或其組合的信號或信號參數(shù)進行確定馬達(或其它驅(qū)動裝置)所使用的能量、馬達電流、馬達電壓、與遞送已知量的流體介質(zhì)的已知參數(shù)(例如，遞送已知量的流體介質(zhì)所需要的電壓)的比較、反電動勢(BEMF)等。在其它實施方式中，這樣的信號或信號參數(shù)可提供與之前描述的參數(shù)不同的一個或一個以上參數(shù)。在各種不同實施方式中，由所述一種或一種以上算法(或其它算法)采用的參數(shù)除了可以基于之前所述的信號或信號參數(shù)的一些或全部進行確定之外，還可以基于可由一個以上傳感器提供的信號或信號參數(shù)進行確定，或者可以替代之前所述的信號或信號參數(shù)的一些或全部而基于可由一個以上傳感器提供的信號或信號參數(shù)進行確定，其中所述可由一個以上傳感器提供的信號或信號參數(shù)，例如，但不限于，以下任意一種或其組合來自阻塞傳感器的信號或信號參數(shù)、來自傳感器140(例如，測量或以其它方式檢測柱塞臂160和/或驅(qū)動裝置聯(lián)動部分182上的作用力和/或扭矩)的信號或信號參數(shù)等。(處理器422可采用的)一種或一種以上算法可采用的來自各種的傳感器的信號或信號參數(shù)的例子可類似于在下列參考文獻(但不限于這些文獻)中描述的那些2005年12月30日提交的、題為“MethodsandApparatusesforDetectingOcclusionsinanAmbulatoryInfusionPump，，、公布號為US2006/0184154的美國專利公布文獻；以及2006年11月20日提交的、題為“MethodandApparatusforDetectingOcclusionsinanAmbulatoryInfusionPump，，、公布號為US2007/0191770的美國專利公布文獻，通過引用將所有這些文獻的全部并入本文。在其它實施方式中，這些信號或信號參數(shù)可提供與之前所描述的參數(shù)不同的一個或一個以上參數(shù)。如所述，在一些實施方式中，與柱塞頭165的位置相關的一個或一個以上參數(shù)可以至少部分地基于與馬達184(或其它驅(qū)動裝置)或與馬達184關聯(lián)的部分被控制(例如，由控制電路，例如，但不限于電路420、處理器422等控制)移動的移動量相關的信號或信號參數(shù)。例如，齒輪(例如齒輪185)或支撐齒輪的軸(例如，軸181)被控制旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)可對應于所述移動量。在其它實施方式中，例如來自馬達184的控制電路的控制信號可用于確定齒輪或軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量。在這樣的實施方式中，馬達184可以是，但不限于，步進馬達等。在其它實施方式中，可采用由信號控制的其它合適的馬達，例如，但不限于，DC馬達、音圈馬達、三相馬達等。在一些實施方式中，取而代之的是，這樣的參數(shù)可與連接至柱塞頭165的柱塞臂160(或其部分)的位置相關。如所述，在一些實施方式中，與柱塞頭165的位置相關的一個或一個以上參數(shù)可至少部分基于與馬達184(或其它驅(qū)動裝置)或與馬達184關聯(lián)的部分實際移動的移動量相關的信號或信號參數(shù)。例如，齒輪旋轉(zhuǎn)(例如，馬達齒輪185)或支撐齒輪的軸(例如，軸181)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)可對應于所述移動量。在其它實施方式中，可設置旋轉(zhuǎn)編碼器(例如，光學的、磁性的等)和用于檢測旋轉(zhuǎn)編碼器的傳感器(未示出)。所述旋轉(zhuǎn)編碼器和/或傳感器可與馬達184關聯(lián)以確定由馬達184或與馬達184關聯(lián)的部分移動的移動量。例如，在一些實施方式中，旋轉(zhuǎn)編碼器可設置在齒輪(例如，馬達齒輪185)或軸(例如，軸181)上，用于檢測旋轉(zhuǎn)編碼器的傳感器設置在合適的位置，例如，在馬達184上或靠近馬達184。在各種不同實施方式中，傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器可用于測量馬達齒輪185、軸181等的轉(zhuǎn)數(shù)。因此，由傳感器和編碼器測量的馬達齒輪185的轉(zhuǎn)數(shù)可對應于馬達184或與馬達184關聯(lián)的部分實際移動的移動量。如所述，在特定實施方式中，所述傳感器可位于馬達184上。在其它實施方式中，所述傳感器可沿任何合適的位置布置以與旋轉(zhuǎn)編碼器相互作用。在特定實施方式中，所述傳感器(或其它傳感器，例如阻塞傳感器)可位于連接馬達184和/或編碼器的同一部分上(例如，在電路板上)。這樣的實施方式可降低成本、增加信號的可靠性(例如，連接較少)、放大的有效性等。如所述，在一些實施方式中，與柱塞頭165(或柱塞臂160)的位置相關的一個或一個以上參數(shù)可至少部分地基于與柱塞頭165移動的移動量相關的信號或信號參數(shù)，例如，與柱塞頭165從已知位置移動的移動量相關的信號或信號參數(shù)。在其它實施方式中，與儲液器168關聯(lián)的容積傳感器(未不出)可用于確定柱塞頭165的位置。例如，容積傳感器可設置在柱塞頭165(或柱塞臂160)上。容積傳感器和其它傳感器的例子在(但不限于)2009年12月30日提交的、題為“AlignmentSystemsandMethods”、序列號為12/649，619的美國專利申請中公開，在此通過引用將其全部并入本文。例如，容積傳感器可提供柱塞頭165(和/或柱塞臂160)已移動了數(shù)厘米的數(shù)據(jù)。在各種不同實施方式中，處理器422可以使用一種或一種以上算法來檢測儲液器168的容積，所述一種或一種以上算法除了可以采用(但不限于)所述其它列出的信號或信號參數(shù)的任何一個，還可采用上面所述三個信號或信號參數(shù)的一個或一個以上，或者可以替代(但不限于)所述其它列出的信號或信號參數(shù)的任何一個而采用上面所述三個信號或信號參數(shù)的一個或一個以上。例如，所述算法使用的信號或信號參數(shù)中各個信號或信號參數(shù)可由處理器422核查以確定所述信號或信號參數(shù)中的各個信號或信號參數(shù)是否符合預定數(shù)值或是否處于指定范圍內(nèi)，例如，以允許可接受的容差。因此，處理器422可使用所述算法來確定遞送裝置合適的工作狀態(tài)。在各種不同實施方式中，處理器422可以使用一種或一種以上算法來檢測遞送裝置的狀態(tài)，所述一種或一種以上算法除了采用(但不限于)所述列出的其它信號或信號參數(shù)的任何一個，還可采用上面所述三個信號或信號參數(shù)中的一個或一個以上，或者替代(但不限于)所述列出的其它信號或信號參數(shù)的任何一個而采用上面所述三個信號或信號參數(shù)中的一個或一個以上。圖18為圖示由處理器422基于一個或一個以上信號或信號參數(shù)(例如，但不限于，前述的那些)可以識別或以其它方式確定的可能的工作狀態(tài)和/或故障的矩陣1000的非限制性例子。參見圖18，“I”可指示特定信號或信號參數(shù)符合預定數(shù)值或·在指定的閾值內(nèi)?！癘”可指示特定信號或信號參數(shù)不符合預定數(shù)值或不在指定閾值內(nèi)。在一些實施方式中，處理器422(或電路420)可配置為基于由處理器422確定的工作狀態(tài)(和/或故障)執(zhí)行某些處理。例如，處理器422可向馬達184提供信號以停止馬達184進一步驅(qū)動柱塞臂160。在另一例子中，處理器422可向指示器設備425(例如，顯示設備等)提供信號或改變指示器設備425的狀態(tài)以警告用戶-患者阻塞。指示器設備的例子可在(但不限于)以下文獻中找到:題為“InfusionMediumDeliveryDeviceandMethodwithDriveDeviceforDrivingPlungerinReservoir”、序列號為11/759，725的美國專利申請；和2009年12月30日提交的、題為“AlignmentSystemsandMethods”、序列號為12/649,619的美國專利申請，在此通過引用將上述兩篇文獻的全部并入本文。參見圖7至圖18，根據(jù)非限制性的示例性實施方式，在信號一1001(例如，對應于馬達184被控制移動的移動量)、信號二1002(例如，對應于馬達184移動的移動量)和信號三1003(例如，對應于柱塞頭165移動的移動量)分別在其各自指定的范圍之外(或與其各自的預定數(shù)值不符)的情形下，處理器422可識別或以其它方式確定第一工作狀態(tài)1010。第一工作狀態(tài)1010可指示發(fā)生了一個或一個以上問題。例如，如果馬達184未被控制移動(預期移動量，如果有的話)，馬達184未移動(預期移動量，如果有的話)，并且柱塞頭165未移動(預期移動量，如果有的話)，可導致這樣的狀態(tài)。因此，處理器422，例如，可確定控制電路已發(fā)生故障(如所描述的，例如，參見圖I至圖6C)。返回到圖7至圖18，在信號一1001處于其指定范圍內(nèi)(或符合其預定數(shù)值)，且信號二1002和信號三1003分別處于其各自的指定范圍之外(或不符合其各自預定數(shù)值)的情形下，處理器422可識別或以其它方式確定第二工作狀態(tài)1020。第二工作狀態(tài)1020可指示發(fā)生了一個或一個以上問題。例如，如果馬達184未移動(預期移動量，如果有的話)且柱塞頭165未移動(預期移動量，如果有的話)，可導致這樣的狀態(tài)。因此，處理器422可確定，例如，馬達184已發(fā)生故障。在信號一1001和信號二1002分別處于其各自的指定范圍內(nèi)(或符合其各自的預定數(shù)值)，且信號三1003處于其指定的范圍之外(或不符合其預定數(shù)值)的情形下，處理器422可識別或以其它方式確定第三工作狀態(tài)1030。第三工作狀態(tài)1030可指示發(fā)生了一個或一個以上問題。例如，如果柱塞頭165未移動(預期移動量，如果有的話)，可導致這樣的狀態(tài)。因此，處理器422可確定，例如，儲液器168中已經(jīng)發(fā)生阻塞。在信號一1001、信號二1002和信號三1003分別在其各自的指定范圍內(nèi)(或符合其各自的預定數(shù)值)的情形下，處理器422可識別或以其它方式確定第四工作狀態(tài)1040。在一些實施方式中，第四工作狀態(tài)1040可指示遞送裝置(或其部分)處于正常工作。在其它實施方式中，第四工作狀態(tài)1040可指示一些其它可能的狀態(tài)(例如一個或一個以上問題)已經(jīng)發(fā)生，例如，柱塞臂故障。例如，如果馬達184被控制移動預期移動量，馬達184移動預期移動量，并且柱塞頭165移動預期移動量，可導致這樣的狀態(tài)。因此，處理器422可確定，例如，柱塞臂160已經(jīng)發(fā)生故障。在一些實施方式中，故障可列為不止一次發(fā)生的(例如，不止一種信號或信號參數(shù)的組合)可能的狀態(tài)。例如，在信號一1001、信號二1002和信號三1003分別處于其各自的指定范圍之外(或不符合其各自的預定數(shù)值)的情形下，處理器422可確定發(fā)生了控制電路故障(例如，1010)、馬達故障(例如，1020)、阻塞(例如，1030)和/或柱塞故障(例如，1040)。如所述，其它矩陣可包括更少或更多數(shù)目的信號或信號參數(shù)，例如，但不限于，除了包括之前所述的三個信號或信號參數(shù)之外，還可包括所述其它列出的信號中的任何一個，或者替代之前所述的三個信號或信號參數(shù)而包括所述其它列出的信號或信號參數(shù)中的任何一個。例如，可在算法中采用來自阻塞傳感器的信號或信號參數(shù)。例如，在阻塞傳感器檢測到儲液器168中作用力在增加且柱塞頭165移動的移動量不變的情形下，處理器422可確定，例如，阻塞正在發(fā)生。在一些實施方式中，處理器422所采用的算法可使用對應于信號或信號參數(shù)中的每一個(或一些)的數(shù)值。在這樣的實施方式中，指定范圍之外的第一數(shù)值可具有與指定范圍之外的第二數(shù)值的關聯(lián)結果不同的關聯(lián)結果。例如，參見圖20，信號三1003可具有2至4的指定范圍(即，在信號三1003具有2至4的值的情形下，信號三1003可被確定為可接受的)。在這樣的例子中，在信號一1001和信號二1002分別在其各自的指定范圍內(nèi)(或符合其各自的預定數(shù)值)，且信號三1003的值為O的情形下，處理器422可確定，例如，阻塞正在發(fā)生。在信號一1001和信號二1002分別在其各自的指定范圍內(nèi)(或符合其各自的預定數(shù)值)，且信號三1003的值為I的情形下，處理器422可確定，例如，柱塞臂160存在故障。在信號一1001和信號二1002分別在其各自的指定范圍內(nèi)(或符合其各自預定數(shù)值)，且信號三1003的值為2(或3或4)(即，信號三1003在其指定范圍內(nèi))的情形下，處理器422可確定遞送裝置處于正常工作。在信號一1001和信號二1002分別在其各自的指定范圍內(nèi)(或符合其各自的預定數(shù)值)，且信號三1003的值為5(或更高)的情形下，處理器422可確定，例如，柱塞頭165已經(jīng)存在故障。參見圖7至圖18,在一些實施方式中，所描述的算法中的一種或一種以上可用于誤差核查或以其它方式校正阻塞傳感器。阻塞傳感器的各種例子在(但不限于)以下文獻中公開2001年3月27日提交的、題為“Methods,Apparatuses,andUsesforInfusionPumpFluidPressureandForceDetection”的第6,485,465號美國專利；2005年12月30日提交的、題為“MethodsandApparatusesforDetectingOcclusionsinanAmbulatoryInfusionPump”、公布號為US2006/0184154的美國專利公布文獻；以及2006年11月20日提交的、題為“MethodandApparatusforDetectingOcclusionsinanAmbulatoryInfusionPump”、公布號為US2007/0191770的美國專利公布文獻，在此通過引用將所有上述文獻的全部并入本文。在一些實施方式中，來自傳感器140的測量值可用于控制或以其它方式校正馬達184。例如，可以控制(例如，由處理器422或其它電路控制)馬達184運行直至傳感器140測量到期望的結果，例如游隙的減小量，這可對應于第一扭矩特征。在各種不同實施方式中，處理器422可以使用一種或一種以上算法(所述一種或一種以上算法可包括，但不限于，上述算法中的一種或一種以上)來向傳感器140提供反饋或以其它方式校正傳感器140，處理器422除了采用(但不限于)所述其它列出的信號中的任意一個，還可采用上面所述三個信號中的一個或一個以上，或者替代(但不限于)所述其它列出的信號中的任意一個而采用上面所述三個信號中的一個或一個以上。在其它實施方式中，傳感器140可基于從遞送裝置的各種傳感器得到的測量值進行校正，例如阻塞傳感器、儲液器容積傳感器等。阻塞傳感器和其它傳感器的各種例子在(但不限于)以下文獻中公開:2001年3月27日提交的、題為“Methods,Apparatuses,andUsesforInfusionPumpFluidPressureandForceDetection，，的第6，485，465號美國專利;2005年12月30日提交的、題為“MethodsandApparatusesforDetectingOcclusionsinanAmbulatoryInfusionPump”、公布號為US2006/0184154的美國專利公布文獻；以及2006年11月20日提交的、題為“MethodandApparatusforDetectingOcclusionsinanAmbulatoryInfusionPump”、公布號為US2007/0191770的美國專利公布文獻，在此通過引用將所有上述文獻的全部并入本文。容積傳感器和其它傳感器的各種例子在(但不限于)以下專利文獻中公開2009年12月30日提交的、題為“AlignmentSystemsandMethods”、序列號為12/649，619的美國專利申請,在此通過引用將上述文獻的全部并入本文。例如，來自容積傳感器(未示出)和傳感器140的測量值可用于合適的算法以計算例如由環(huán)境條件引起的傳感器140的輸出位移(例如，信號漂移)，所述環(huán)境條件例如，但不限于，溫度、濕度、壓力等。例如，來自容積傳感器的測量值可以與傳感器140的測量值進行比較。這樣，傳感器140的測量值與對應于來自容積傳感器的測量值的傳感器140的預期測量值之間的差值可以調(diào)整或以其它方式補償。因此，傳感器140的輸出位移可基于，例如，容積傳感器的測量值校正。本文披露的實施方式從各個方面來看應當認為是例證性的，而不是對本發(fā)明的限制。本發(fā)明絕不限于上面描述的實施方式。在不脫離本發(fā)明的原理和范圍的前提下可以對所述實施方式作出各種修改和變化。本發(fā)明的范圍是由所附的權利要求來表示而非實施方式表示。在所述權利要求的等同的范圍和意義內(nèi)的各種修改和變化被確定為在本發(fā)明范圍之內(nèi)。權利要求1.一種用于遞送流體介質(zhì)的遞送裝置，所述遞送裝置包括第一外殼部分，適于固定至用戶；第二外殼部分，配置為與所述第一外殼部分選擇性地接合和脫離，所述第一外殼部分和所述第二外殼部分中的一者用于支撐容納流體介質(zhì)的儲液器；驅(qū)動裝置，配置為與連接至布置用于由所述驅(qū)動裝置沿所述儲液器的軸向移動的柱塞頭的柱塞臂操作性可接合，所述驅(qū)動裝置配置為在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)推出儲液器；以及驅(qū)動聯(lián)動裝置，用于將所述驅(qū)動裝置與所述柱塞臂操作性接合以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂，所述驅(qū)動聯(lián)動裝置包括彼此操作性接合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述柱塞臂可接合，所述第二齒輪配置為橫向移動以便所述第一齒輪的橫向移動允許所述第二齒輪接合所述柱塞臂。2.根據(jù)權利要求I所述的遞送裝置，所述驅(qū)動聯(lián)動裝置包括蝸桿和與所述蝸桿操作性接合的蝸輪，所述蝸輪用于操作性地接合所述柱塞臂，所述蝸桿具有與所述驅(qū)動裝置操作性接合的接合齒輪以便由所述驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)所述接合齒輪來可移動地驅(qū)動所述蝸桿。3.根據(jù)權利要求2所述的遞送裝置，其中，所述第一齒輪包括所述蝸輪；并且其中，所述第二齒輪包括所述蝸桿和所述接合齒輪。4.根據(jù)權利要求2所述的遞送裝置，其中，所述蝸桿和所述接合齒輪彼此構成為一體。5.根據(jù)權利要求2所述的遞送裝置，其中，所述蝸桿和所述接合齒輪包含塑料。6.根據(jù)權利要求I所述的遞送裝置，所述第二齒輪支撐在具有縱向維度的軸上，所述第二齒輪配置為沿所述軸的縱向維度至少在第一位置和第二位置之間可移動。7.根據(jù)權利要求6所述的遞送裝置，所述第二齒輪支撐在所述軸上以圍繞所述軸的軸線旋轉(zhuǎn)運動。8.根據(jù)權利要求6所述的遞送裝置，所述第二齒輪配置為沿所述軸的縱向維度可滑動。9.根據(jù)權利要求6所述的遞送裝置，其中，所述第一齒輪支撐在可旋轉(zhuǎn)軸上以圍繞所述可旋轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)運動，所述第一齒輪用于操作性地接合所述柱塞臂以允許所述驅(qū)動裝置在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出。10.根據(jù)權利要求9所述的遞送裝置，所述第一齒輪還包括支撐在所述可旋轉(zhuǎn)軸上以圍繞所述可旋轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)運動的齒輪，該齒輪用于接合所述柱塞臂以允許所述驅(qū)動裝置在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出。11.根據(jù)權利要求10所述的遞送裝置，所述齒輪具有螺紋和齒狀物中的一者，所述柱塞臂具有相應的螺紋和齒狀物中的一者，所述柱塞臂的相應的螺紋和齒狀物中的所述一者在其與所述齒輪的螺紋和齒狀物中的所述一者對準時與所述齒輪的螺紋和齒狀物中的所述一者配合；其中，所述第一齒輪和所述柱塞臂布置成便于所述齒輪在所述齒輪的螺紋和齒狀物中的所述一者與所述柱塞臂的相應的螺紋和齒狀物中的所述一者對準的情形下接合所述柱塞臂。12.根據(jù)權利要求10所述的遞送裝置，其中，所述齒輪包括小齒輪。13.根據(jù)權利要求9所述的遞送裝置，其中以下至少一項(i)所述第二齒輪布置為沿所述軸至少部分地可滑動以允許所述第一齒輪朝允許所述第一齒輪操作性接合所述柱塞臂的方向旋轉(zhuǎn)，和(ii)所述第一齒輪布置為圍繞所述可旋轉(zhuǎn)軸的軸線至少部分地可旋轉(zhuǎn)以允許所述第一齒輪朝允許所述第一齒輪操作性接合所述柱塞臂的方向旋轉(zhuǎn)。14.根據(jù)權利要求13所述的遞送裝置，所述第一齒輪具有螺紋和齒狀物中的一者，所述柱塞臂具有相應的螺紋和齒狀物中的一者，所述柱塞臂的相應的螺紋和齒狀物中的所述一者在其與所述第一齒輪的螺紋和齒狀物中的所述一者對準時與所述第一齒輪的螺紋和齒狀物中的所述一者配合；其中，所述第一齒輪和所述柱塞臂布置成便于所述第一齒輪在所述第一齒輪的螺紋和齒狀物中的所述一者與所述柱塞臂的相應的螺紋和齒狀物中的所述一者對準的情形下接合所述柱塞臂。15.根據(jù)權利要求13所述的遞送裝置，所述第一齒輪配置為在所述第一齒輪和所述柱塞臂結合在一起并且所述第一齒輪位于相對于所述柱塞臂的第一方向的情形下操作性地接合所述柱塞臂。16.根據(jù)權利要求15所述的遞送裝置，所述第一齒輪配置為在所述第一齒輪和所述柱塞臂結合在一起并且所述第一齒輪位于相對于所述柱塞臂的第二方向的情形下從相對于所述柱塞臂的所述第二方向朝著相對于所述柱塞臂的所述第一方向可移動。17.根據(jù)權利要求16所述的遞送裝置，其中，所述第一齒輪在所述第二方向上與所述柱塞臂不可接合。18.根據(jù)權利要求9所述的遞送裝置，其中，所述柱塞臂包括傳動螺桿和具有螺紋的齒條中的至少一者，用于與所述第一齒輪操作性接合以允許所述驅(qū)動裝置在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性地接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出，所述齒條的螺紋沿該齒條的縱向維度延伸。19.根據(jù)權利要求6所述的遞送裝置，所述第二齒輪配置為在所述第一齒輪和所述柱塞臂接合并且所述第二齒輪位于所述第二位置的情形下可移動至所述第一位置以減小所述第一齒輪相對于所述柱塞臂運動的旋轉(zhuǎn)幅度。20.根據(jù)權利要求19所述的遞送裝置，其中，所述第二齒輪配置為由所述驅(qū)動裝置移動至所述第一位置。21.根據(jù)權利要求19所述的遞送裝置，所述遞送裝置還包括傳感器，配置為測量所述傳感器上由所述第二齒輪引起的壓力。22.根據(jù)權利要求21所述的遞送裝置，其中，所述傳感器上由所述第二齒輪引起的壓力對應于所述柱塞臂上的作用力；并且其中，所述第二齒輪在所述第二齒輪位于所述第一位置的情形下接觸所述傳感器或支撐所述傳感器的結構中的至少一者。23.根據(jù)權利要求6所述的遞送裝置，所述遞送裝置還包括傳感器，所述傳感器配置為測量所述傳感器上由所述第二齒輪引起的壓力，所述傳感器上由所述第二齒輪引起的壓力對應于所述柱塞臂上的作用力。24.根據(jù)權利要求23所述的遞送裝置，其中，所述柱塞臂和所述第一齒輪布置成便于所述柱塞臂上的作用力對所述第一齒輪施加扭矩；并且其中，所述第一齒輪和所述第二齒輪布置成便于所述第一齒輪上的扭矩對所述第二齒輪施加作用力以在所述第二齒輪位于所述第二位置的情形下向所述傳感器施加壓力。25.一種制造用于遞送流體介質(zhì)的遞送裝置的方法，所述方法包括調(diào)整第一外殼部分適于固定至用戶；將第二外殼部分配置為與所述第一外殼部分選擇性地接合和脫離，所述第一外殼部分和所述第二外殼部分中的一者用于支撐容納流體介質(zhì)的儲液器；將驅(qū)動裝置配置為與連接至布置用于由所述驅(qū)動裝置沿所述儲液器的軸向移動的柱塞頭的柱塞臂操作性地可接合，所述驅(qū)動裝置配置為在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性地接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出；操作性地接合驅(qū)動聯(lián)動裝置，所述驅(qū)動聯(lián)動裝置操作性地接合在所述驅(qū)動裝置和所述柱塞臂之間；以及提供驅(qū)動聯(lián)動裝置用于將所述驅(qū)動裝置與所述柱塞臂操作性地接合以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂，所述驅(qū)動聯(lián)動裝置包括彼此操作性接合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述柱塞臂可接合，所述第二齒輪配置為橫向移動以便所述第一齒輪的橫向移動允許所述第二齒輪接合所述柱塞臂。26.—種遞送流體介質(zhì)的遞送裝置，所述遞送裝置包括第一外殼部分，適于固定至用戶；第二外殼部分，配置為與所述第一外殼部分選擇性地接合和脫離，所述第一外殼部分和所述第二外殼部分中的一者用于支撐容納流體介質(zhì)的儲液器；驅(qū)動裝置，配置為與連接至布置用于由所述驅(qū)動裝置沿所述儲液器的軸向移動的柱塞頭的柱塞臂操作性可接合，所述驅(qū)動裝置配置為在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性地接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出；以及驅(qū)動聯(lián)動裝置，用于將所述驅(qū)動裝置與所述柱塞臂操作性地接合以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂；以及傳感器，配置為測量所述柱塞臂上的作用力。27.根據(jù)權利要求26的遞送裝置，所述傳感器配置為測量所述驅(qū)動聯(lián)動裝置的線性作用力，所述驅(qū)動聯(lián)動裝置的線性作用力對應于所述柱塞臂上的作用力。28.根據(jù)權利要求26的遞送裝置，其中，所述柱塞臂上的作用力位于與為了將流體介質(zhì)從所述儲液器遞送出而移動所述柱塞臂的方向相反的方向。29.根據(jù)權利要求26的遞送裝置，所述驅(qū)動聯(lián)動裝置具有與第二齒輪操作性接合的第一齒輪；其中，所述柱塞臂和所述第一齒輪布置成便于所述柱塞臂上的作用力對所述第一齒輪施加扭矩；并且其中，所述第一齒輪和所述第二齒輪布置成便于所述第一齒輪上的扭矩對所述第二齒輪施加線性作用力。30.根據(jù)權利要求29的遞送裝置，其中，所述第一齒輪包括蝸輪；并且其中，所述第二齒輪包括蝸桿。31.根據(jù)權利要求29的遞送裝置，所述遞送裝置還包括用于控制所述驅(qū)動裝置的電路；所述第一齒輪與所述柱塞臂操作性地可接合以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂；所述電路配置為基于所述傳感器的測量值控制所述驅(qū)動裝置移動所述第一齒輪和所述第二齒輪中的至少一者。32.根據(jù)權利要求31的遞送裝置，所述電路配置為控制所述驅(qū)動裝置移動所述第一齒輪以減小所述第一齒輪相對于所述柱塞臂運動的旋轉(zhuǎn)幅度。33.根據(jù)權利要求31的遞送裝置，所述電路配置為控制所述驅(qū)動裝置移動所述第二齒輪以減小所述第一齒輪相對于所述柱塞臂運動的旋轉(zhuǎn)幅度。34.根據(jù)權利要求33的遞送裝置，所述電路配置為控制所述驅(qū)動裝置移動所述第二齒輪以充分減小所述第一齒輪相對于所述柱塞臂運動的旋轉(zhuǎn)幅度從而允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂。35.根據(jù)權利要求31的遞送裝置，其中，所述驅(qū)動裝置由所述電路基于所述傳感器測量到的作用力進行控制以移動所述第一齒輪和所述第二齒輪中的至少一者。36.根據(jù)權利要求31的遞送裝置，其中，所述驅(qū)動裝置包括電動馬達。37.根據(jù)權利要求26的遞送裝置，其中，所述傳感器包括力傳感器。38.一種制造用于遞送流體介質(zhì)的遞送裝置的方法，所述方法包括調(diào)整第一外殼部分適于固定至用戶；將第二外殼部分配置為與所述第一外殼部分選擇性地接合和脫離，所述第一外殼部分和所述第二外殼部分中的一者用于支撐容納流體介質(zhì)的儲液器；將驅(qū)動裝置配置為與連接至布置用于由所述驅(qū)動裝置沿所述儲液器的軸向移動的柱塞頭的柱塞臂操作性可接合，所述驅(qū)動裝置配置為在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出；提供驅(qū)動聯(lián)動裝置用于將所述驅(qū)動裝置與所述柱塞臂操作性接合以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂；以及將傳感器配置為測量所述柱塞臂上的作用力。39.一種確定遞送裝置的工作狀態(tài)的方法，所述遞送裝置具有適于固定至用戶的第一外殼部分；配置為與所述第一外殼部分選擇性地接合和脫離的第二外殼部分，所述第一外殼部分和所述第二外殼部分中的一者用于支撐容納流體介質(zhì)的儲液器；配置為與連接至柱塞頭的柱塞臂操作性可接合的驅(qū)動裝置，所述柱塞頭布置用于由該驅(qū)動裝置沿所述儲液器的軸向移動，配置為控制所述驅(qū)動裝置在所述驅(qū)動裝置與所述儲液器操作性接合并且所述柱塞臂相對于所述儲液器沿所述軸向移動的情形下將流體介質(zhì)從所述儲液器推出的電路；以及操作性接合在所述驅(qū)動裝置與所述柱塞臂之間以允許所述驅(qū)動裝置移動所述柱塞臂的驅(qū)動聯(lián)動裝置，所述方法包括接收多個信號或信號參數(shù)，包括表示所述遞送裝置的第一工作狀態(tài)的第一信號或信號參數(shù)、表示所述遞送裝置的第二工作狀態(tài)的第二信號或信號參數(shù)以及表示所述遞送裝置的第三工作狀態(tài)的第三信號或信號參數(shù)；通過所述遞送裝置的處理器確定所述多個信號或信號參數(shù)中的每一個是否符合各自的預定參數(shù)；通過所述遞送裝置的所述處理器基于所述多個信號或信號參數(shù)中的每一個是否符合各自的預定參數(shù)確定結果；以及基于表示所述遞送裝置的工作狀態(tài)的所述結果提供信號。40.如權利要求39所述的方法，其中，提供信號包括向用戶提供指示。41.如權利要求39所述的方法，其中，所述遞送裝置在所述多個信號或信號參數(shù)中的每一個符合所述各自的確定參數(shù)的情形下正常工作。42.如權利要求39所述的方法，其中，所述第一信號或信號參數(shù)對應于驅(qū)動裝置由所述電路控制移動的移動量。43.如權利要求39所述的方法，其中，所述第二信號或信號參數(shù)對應于所述驅(qū)動裝置由所述電路移動的移動量。44.如權利要求39所述的方法，其中，所述第三信號或信號參數(shù)對應于所述柱塞頭被移動的移動量。45.如權利要求39所述的方法，其中，所述第一信號或信號參數(shù)對應于驅(qū)動裝置由所述電路控制移動的移動量；其中，所述第二信號或信號參數(shù)對應于所述驅(qū)動裝置由所述電路移動的移動量；以及其中，所述第三信號或信號參數(shù)對應于所述柱塞頭被移動的移動量。全文摘要一種用于遞送流體介質(zhì)的遞送裝置(12)可包括配置為與適于由用戶攜帶的第一外殼部分(20)選擇性地接合和脫離的第二外殼部分(30)，配置為與連接至柱塞頭(70)(該柱塞頭70布置用于沿由所述第一和第二外殼部分中的一者支撐的儲液器的軸向移動以將流體介質(zhì)從所述儲液器推出)的柱塞臂(60)操作性可接合的驅(qū)動裝置(80)，用于將驅(qū)動裝置和柱塞臂操作性接合以允許驅(qū)動裝置移動柱塞臂的驅(qū)動聯(lián)動裝置(82)，所述驅(qū)動裝置包括與柱塞臂可接合的第一齒輪和配置為橫向移動以允許其接合柱塞臂的第二齒輪。文檔編號A61M5/142GK102762241SQ201080064232公開日2012年10月31日申請日期2010年12月16日優(yōu)先權日2009年12月30日發(fā)明者伊恩·B·漢森,?！·伊夫·本特申請人:美敦力迷你邁德公司