專利名稱：一種穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備及穿刺針的生產(chǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及透析器領(lǐng)域，特別是涉及用于生產(chǎn)穿刺針的一種穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備及穿刺針的生產(chǎn)方法。
背景技術(shù)：
透析器俗稱人工腎，已在臨床上得到了廣泛應(yīng)用。通過進(jìn)行血液透析，可以適當(dāng)延長患者的壽命。透析器通常包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的空心纖維、設(shè)置于殼體兩端的血液進(jìn)液管、血液出液管、透析液出液管和透析液進(jìn)液管。進(jìn)行血液透析時(shí)血液從血液進(jìn)液管流入每根空心纖維內(nèi)，經(jīng)空心纖維管過濾后從血液出液管流回病人的血管，同時(shí)透析液通過透析液進(jìn)液管進(jìn)入殼體在空心纖維外的間隙流過，透析液的流動(dòng)方向與血液流動(dòng)方向相反， 血液和透析液在滲透壓和透析液的壓力作用下，血液中的毒素和水分進(jìn)行交換，含有毒素的透析液從透析液出液管排除。透析器的血液進(jìn)液管、血液出液管需要通過穿刺針頭與人體的動(dòng)脈或者靜脈連接?，F(xiàn)有技術(shù)中，穿刺針的生產(chǎn)通常是采用人工作業(yè)，通過人工將針頭插入針座，然后涂膠將針頭與針座固定，然后印制針尖標(biāo)記和針肚標(biāo)記。由于人工將每根針頭插入針座進(jìn)行針頭安裝，不僅生產(chǎn)效率較低，而且產(chǎn)品的合格率也不高。因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備以及穿刺針的生產(chǎn)方法以克服現(xiàn)有技術(shù)不足之處甚為必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備， 該穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備能夠自動(dòng)生產(chǎn)穿刺針，不僅生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)精確，產(chǎn)品成品率
尚ο本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)?！N穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)置有架體以及設(shè)于所述架體的自動(dòng)輸送裝置、針座安裝裝置、針頭裝配裝置、點(diǎn)膠裝置、旋轉(zhuǎn)校位裝置、印制裝置、收集裝置和控制裝置；
所述架體設(shè)置有水平基板和用于所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)的軌道，所述自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于所述軌道；
所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點(diǎn)膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置依次設(shè)置于所述架體，所述自動(dòng)輸送裝置、所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點(diǎn)膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置與所述控制裝置連接。所述自動(dòng)輸送裝置設(shè)置有輸送板、針托和推動(dòng)所述輸送板移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述針托設(shè)置于所述輸送板，所述輸送板活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌。所述針座安裝裝置設(shè)置有針座輸入裝置、接料裝置和壓合裝置； 所述針座輸入裝置、所述接料裝置和所述壓合裝置設(shè)置于所述水平基板；所述接料裝置、所述壓合裝置分別與所述控制裝置連接；
所述接料裝置設(shè)置于所述針座輸入裝置下部，所述壓合裝置設(shè)置于所述接料裝置上部，所述自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于所述接料裝置下部；
所述架體設(shè)置有與所述水平基板固定連接的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板垂直； 所述針座輸入裝置固定于所述第一側(cè)板，所述接料裝置設(shè)置于所述水平基板，所述壓合裝置設(shè)置于所述第二側(cè)板。所述接料裝置設(shè)置有接料板和推動(dòng)所述接料板移動(dòng)的水平氣缸，所述接料板設(shè)置于所述水平基板，所述接料板位于所述針座輸入裝置下方，所述接料板設(shè)置有第一通孔，所述水平氣缸與所述控制裝置連接。所述壓合裝置設(shè)置有固定板、活動(dòng)板、垂直氣缸和壓合件，所述固定板固定于所述第二側(cè)板，所述垂直氣缸固定于所述固定板，所述垂直氣缸設(shè)置有固定軸和活動(dòng)軸，所述固定軸固定于所述固定板，所述活動(dòng)軸的一端套于所述固定軸內(nèi)部并與所述垂直氣缸連接， 所述活動(dòng)軸的另一端與所述活動(dòng)板固定連接，所述活動(dòng)板設(shè)置有壓合件，所述壓合件與所述第一通孔相匹配，所述垂直氣缸與所述控制裝置連接。所述針頭裝配裝置設(shè)置有載針裝置、導(dǎo)針裝置和推動(dòng)裝置；
所述載針裝置、所述導(dǎo)針裝置和所述推動(dòng)裝置設(shè)置于所述架體，所述載針裝置設(shè)置于所述導(dǎo)針裝置和所述推動(dòng)裝置之間，所述自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于所述導(dǎo)針裝置下方，所述載針裝置、所述導(dǎo)針裝置和所述推動(dòng)裝置分別與所述控制裝置連接；
所述載針裝置設(shè)置有載針板、頂針件和頂針氣缸，所述載針板與所述頂針件配合，所述頂針件與所述頂針氣缸連接，所述頂針氣缸與所述控制裝置連接；
所述導(dǎo)針裝置設(shè)置有第一導(dǎo)針裝置、第二導(dǎo)針裝置和導(dǎo)針氣缸，所述第一導(dǎo)針裝置、所述第二導(dǎo)針裝置、所述導(dǎo)針氣缸設(shè)置于所述架體，所述第一導(dǎo)針裝置與所述第二導(dǎo)針裝置配合，所述第一導(dǎo)針裝置、所述第二導(dǎo)針裝置與所述導(dǎo)針氣缸連接。所述載輸送板設(shè)置有用于通過所述頂針件的通孔，所述頂針件裝配于所述通孔； 所述頂針件上端設(shè)置有凹槽；
所述推動(dòng)裝置設(shè)置有刮片和推動(dòng)氣缸，所述刮片設(shè)置于所述架體，所述刮片與所述推動(dòng)氣缸連接。所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置有注膠裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；
所述注膠裝置固定于所述水平基板，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述水平基板下部； 所述注膠裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置分別與所述控制裝置連接；
所述注膠裝置設(shè)置有注膠管、注膠架、架托和注膠氣缸，所述架托、所述注膠氣缸固定于所述水平基板，所述注膠架活動(dòng)設(shè)置于所述架托，所述注膠管設(shè)置于所述注膠架，所述注膠架與所述注膠氣缸活動(dòng)連接，所述注膠氣缸與所述控制裝置連接；
所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有傳動(dòng)件和馬達(dá)，所述傳動(dòng)件設(shè)置于所述針托下方，所述馬達(dá)設(shè)置有馬達(dá)軸，所述傳動(dòng)件與所述馬達(dá)軸連接，所述馬達(dá)與所述控制裝置連接。本發(fā)明的另一目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種穿刺針的生產(chǎn)方法， 該方法能夠自動(dòng)生產(chǎn)穿刺針，不僅生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)精確，產(chǎn)品成品率高。本發(fā)明的上述目前通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
一種使用上述穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備的穿刺針的生產(chǎn)方法，包括下列步驟
a.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述針座安裝裝置，所述針座安裝裝置將針座裝配于所述針托；
b.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述針頭裝配裝置，所述針頭裝配裝置將針頭裝配于所述針托上的針座；
c.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置對所述針頭與針座的結(jié)合部位注膠，將針頭與針座膠合固定連接；
d.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述旋轉(zhuǎn)校位裝置，所述旋轉(zhuǎn)校位裝置旋轉(zhuǎn)調(diào)整穿刺針的方向，使穿刺針的針尖與針肚排列一致；
e.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述印制裝置，所述印制裝置將標(biāo)示針尖的紅色標(biāo)記與標(biāo)示針肚的黑色標(biāo)記分別印制于所述針座；
f.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述收集裝置，所述收集裝置將所述穿刺針收集，所述自動(dòng)輸送裝置回到初始位置。本發(fā)明提供的一種穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)置有架體以及設(shè)于所述架體的自動(dòng)輸送裝置、針座安裝裝置、針頭裝配裝置、點(diǎn)膠裝置、旋轉(zhuǎn)校位裝置、印制裝置、收集裝置和控制裝置；所述架體設(shè)置有水平基板和用于所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)的軌道，所述自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于所述軌道；所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點(diǎn)膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置依次設(shè)置于所述架體，所述自動(dòng)輸送裝置、所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點(diǎn)膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置與所述控制裝置連接。通過本發(fā)明的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行穿刺針生產(chǎn)，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品生產(chǎn)精度高，產(chǎn)品成品率高。本發(fā)明的穿刺針的生產(chǎn)方法，采用上述穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化流水線作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品精度高，產(chǎn)品成品率高。


利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。圖1是本發(fā)明的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備的針座安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備的針頭裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖4中的導(dǎo)針裝置的俯視圖6是本發(fā)明的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，包括 架體100、
自動(dòng)輸送裝置200、 輸送板210、 針托220、 水平基板110、第一側(cè)板120、 第二側(cè)板130、 導(dǎo)軌140、 自動(dòng)輸送裝置200、 輸送板210、 針托220、
針座安裝裝置3000、 針座輸入裝置3300、 接料裝置3400、 接料板3410、 水平氣缸3420、 第一通孔3430、 壓合裝置3500、 固定板3510、 活動(dòng)板3520、 垂直氣缸3530、 壓合件3540、 壓合針3541、 固定件3 542、 針頭裝配裝置4000、 載針裝置4300、 載針板4310、 頂針件4320、 凹槽4321、 導(dǎo)針裝置4400、 第一導(dǎo)針裝置4410、 第一引針槽4411、 第一通針槽4412、 第二導(dǎo)針裝置4420、 推動(dòng)裝置4500、 刮片4510、 推動(dòng)氣缸4520、 點(diǎn)膠裝置6000、 注膠裝置5300、 注膠管5310、 注膠架5320、 架托5330、 注膠氣缸5340、 旋轉(zhuǎn)裝置5400、傳動(dòng)件5410、 馬達(dá)5420、 固定架5430、 第一板5431、 第二板5432、 第三板5433、 通孔54330、 旋轉(zhuǎn)氣缸5440、 桿柱5451、 桿環(huán)5452、 穿刺針600、 針頭610、 針座620。
具體實(shí)施例方式結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。實(shí)施例1。一種穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，如圖1至圖6所示，設(shè)置有架體100以及設(shè)于架體100 的自動(dòng)輸送裝置200、針座安裝裝置3000、針頭裝配裝置4000、點(diǎn)膠裝置5000、旋轉(zhuǎn)校位裝置6000、印制裝置7000、收集裝置8000和控制裝置9000。架體100設(shè)置有水平基板110和用于自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)的軌道140，自動(dòng)輸送裝置200設(shè)置于軌道140。針座安裝裝置3000、針頭裝配裝置4000、點(diǎn)膠裝置5000、旋轉(zhuǎn)校位裝置6000、印制裝置7000和收集裝置8000依次設(shè)置于架體100，自動(dòng)輸送裝置200、針座安裝裝置3000、針頭裝配裝置4000、點(diǎn)膠裝置5000、旋轉(zhuǎn)校位裝置6000、印制裝置7000和收集裝置8000與控制裝置9000連接。在穿刺針生產(chǎn)過程中，自動(dòng)輸送裝置200帶著針托220移動(dòng)至針座安裝裝置3000，針座安裝裝置3000將針座裝配于針托220，然后自動(dòng)輸送裝置200再移動(dòng)至針頭裝配裝置4000處，進(jìn)行針頭安裝，經(jīng)安裝針頭后，自動(dòng)輸送裝置200再移動(dòng)至點(diǎn)膠裝置 5000位置，點(diǎn)膠裝置5000將針頭與針座膠合形成穿刺針，自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至下一工位旋轉(zhuǎn)校位裝置6000，將穿刺針的針尖與針肚調(diào)整到相應(yīng)的位置，自動(dòng)輸送裝置200再移動(dòng)至下一工位，由印制工具將標(biāo)示針尖的紅色標(biāo)記與標(biāo)示針肚的黑色標(biāo)記分別印制于針座 220，印制完畢后，自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至收集裝置8000，收集裝置8000將生產(chǎn)好的穿刺針收集，最后自動(dòng)輸送裝置200回到初始位置，如此循環(huán)往復(fù)工作。自動(dòng)輸送裝置200設(shè)置有輸送板210、針托220和推動(dòng)輸送板210移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，針托220設(shè)置于輸送板210，輸送板210活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌140。動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述控制裝置9000連接，輸送板210在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下，可以將針托220輸送至需要的工序位置。針托220可以方便放置針座、針頭。針座安裝裝置3000設(shè)置有針座輸入裝置3300、接料裝置3400、壓合裝置3500。針座輸入裝置3300、接料裝置3400、壓合裝置3500設(shè)置于架體100的水平基板110。接料裝置3400、壓合裝置3500分別與控制裝置9000連接。接料裝置3400設(shè)置于針座輸入裝置3300下部，壓合裝置3500設(shè)置于接料裝置 3400上部，自動(dòng)輸送裝置200設(shè)置于接料裝置3400下部。當(dāng)針座被輸送至針座輸入裝置3300，接料裝置3400接住針座，接料裝置3400移動(dòng)至自動(dòng)輸送裝置200上部，此時(shí)，壓合裝置3500下壓，將針座牢固固定于自動(dòng)輸送裝置200。 然后，壓合裝置3500復(fù)位，自動(dòng)輸送裝置200將裝好的針托220輸送至下個(gè)工序。具體的，架體10 0設(shè)置有水平基板110和與水平基板110固定連接的第一側(cè)板120 和第二側(cè)板130，第一側(cè)板120和第二側(cè)板130垂直。架體100的這種設(shè)置可以方便安裝接料裝置3400、壓合裝置3500和其他部件。針座輸入裝置3300固定于第一側(cè)板120，接料裝置3400設(shè)置于水平基板110，壓合裝置3500設(shè)置于第二側(cè)板130。接料裝置3400設(shè)置有接料板3410和推動(dòng)接料板3410移動(dòng)的水平氣缸3420，接料板3410設(shè)置于水平基板110，接料板3410位于針座輸入裝置3300下方，接料板3410設(shè)置有第一通孔3430，水平氣缸3420與控制裝置9000連接。在控制裝置9000的控制下，水平氣缸3420工作，使接料板3410位于針座輸入裝置3300下方，針座輸入裝置3300輸送的針座滑入第一通孔3430，然后水平氣缸3420推動(dòng)接料板3410移動(dòng)至自動(dòng)輸送裝置200上部、 壓合裝置3500下部，再經(jīng)壓合裝置3500壓合使針座固定于自動(dòng)輸送裝置200，然后壓合裝置3500上移、自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至下一工序，水平氣缸3420復(fù)位，將接料板3410移動(dòng)至針座輸入裝置3300下部。壓合裝置3500設(shè)置有固定板3510、活動(dòng)板3520、垂直氣缸3530和壓合件3540。 固定板3510固定于第二側(cè)板130，垂直氣缸3530固定于固定板3510，垂直氣缸3530設(shè)置有固定軸和活動(dòng)軸，固定軸固定于固定板3510，活動(dòng)軸的一端套于固定軸內(nèi)部并與垂直氣缸 3530連接，活動(dòng)軸的另一端與活動(dòng)板3520固定連接，活動(dòng)板3520設(shè)置有壓合件3540，壓合件3540與第一通孔3430相匹配，垂直氣缸3530與控制裝置9000連接。當(dāng)垂直氣缸3530 伸長時(shí)，帶動(dòng)活動(dòng)軸伸長，活動(dòng)板3520遠(yuǎn)離固定板3510，壓合件3540將伸入接料板3410設(shè)置的第一通孔3430，對第一通孔3430內(nèi)的針座施壓使得針座固定于自動(dòng)輸送裝置200的針托220內(nèi)；當(dāng)垂直氣缸3530縮回時(shí)，帶動(dòng)活動(dòng)軸縮回，活動(dòng)板3520朝固定板3510方向運(yùn)動(dòng)，壓合件3540將從接料板3410設(shè)置的第一通孔3430退出。壓合件3540設(shè)置有壓合針3541和固定件3542，活動(dòng)板3520設(shè)置有用于裝配壓合針3541的第二通孔，壓合針3541穿過第二通孔，固定件3542固定壓合針3541。壓合針 3541便于伸入或者退出第一通孔3430，實(shí)現(xiàn)對針托220的壓合。本發(fā)明的針座安裝裝置，其具體工作過程是這樣的外部設(shè)置的震動(dòng)輸送裝置將針頭輸入至針座輸入裝置3300，在控制裝置9000的控制下，自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至相應(yīng)位置，同時(shí)水平氣缸3420工作，使接料板3410位于針座輸入裝置3300下方，針座輸入裝置 3300輸送的針座滑入第一通孔3430，然后水平氣缸3420推動(dòng)接料板3410移動(dòng)至自動(dòng)輸送裝置200上部、壓合裝置3500下部；垂直氣缸3530伸縮，活動(dòng)板3520遠(yuǎn)離固定板3510，壓合件3540壓入接料板3410設(shè)置的第一通孔3430，將第一通孔3430內(nèi)的針座固定于自動(dòng)輸送裝置200的針托220內(nèi)；然后垂直氣缸3530縮回，帶動(dòng)活動(dòng)軸縮回，活動(dòng)板3520朝遠(yuǎn)離接料板3410，壓合件3540將從接料板3410設(shè)置的第一通孔3430退出；然后水平氣缸3420 復(fù)位，將接料板3410移動(dòng)至針座輸入裝置3300下部，開始新的接料過程，同時(shí)自動(dòng)輸送裝
置200移動(dòng)至下一工序。 針頭裝配裝置4000，載針裝置4300、導(dǎo)針裝置4400和推動(dòng)裝置4500。
載針裝置4300、導(dǎo)針裝置4400和推動(dòng)裝置4500設(shè)置于架體100，載針裝置4300設(shè)置于導(dǎo)針裝置4400和推動(dòng)裝置4500之間，自動(dòng)輸送裝置200設(shè)置于導(dǎo)針裝置4400下方， 載針裝置4300、導(dǎo)針裝置4400和推動(dòng)裝置4500分別與控制裝置9000連接。在進(jìn)行針頭裝配工序之前，針座已經(jīng)放置于自動(dòng)輸送裝置200。開始針頭裝配后， 自動(dòng)輸送裝置200將針座輸送至導(dǎo)針裝置4400下方，導(dǎo)針裝置4400復(fù)位，載針裝置4300 將針頭輸送至需要位置，推動(dòng)裝置4500將針頭推動(dòng)輸送至導(dǎo)針裝置4400，推動(dòng)裝置4500和載針裝置4300回到初始位置，而針頭則經(jīng)導(dǎo)針裝置4400輸送至自動(dòng)輸送裝置200，針頭與針座裝配，裝配完成后，導(dǎo)針裝置4400分開，自動(dòng)輸送裝置200將裝配好后的針頭與針座輸送至下一工位。載針裝置4300設(shè)置有載針板4310、頂針件4320和頂針氣缸，載針板4310與頂針件4320配合，頂針氣缸與頂針氣缸連接，頂針氣缸與控制裝置9000連接。具體的，載輸送板 210設(shè)置有用于通過頂針件4320的通孔，頂針件4320裝配于通孔，在頂針氣缸的推動(dòng)下，頂針件4320往返穿過所述通孔。需要裝配的針頭平行放置于載針板4310，通常很多針頭堆磊在一起，頂針件4320在頂針氣缸的推動(dòng)下將針頭頂起，頂針氣缸縮回，頂針件4320也隨之縮回原位，依次循環(huán)往復(fù)工作。為了便于針頭在頂針件4320中穩(wěn)定，頂針件4320上端設(shè)置有凹槽4321，用于防止移動(dòng)過程中頂針發(fā)生晃動(dòng)。凹槽4321的垂直于凹槽4321軸線的截面為圓弧形，防晃動(dòng)效果更好。需要說明的是，凹槽4321的截面形狀并不僅僅局限于本實(shí)施例中的圓弧形，也可以設(shè)置為矩形或者其他形狀。導(dǎo)針裝置4400設(shè)置有第一導(dǎo)針裝置4410、第二導(dǎo)針裝置4420和導(dǎo)針氣缸，第一導(dǎo)針裝置4410、第二導(dǎo)針裝置4420、導(dǎo)針氣缸設(shè)置于架體100，第一導(dǎo)針裝置4410與第二導(dǎo)針裝置4420配合，第一導(dǎo)針裝置4410、第二導(dǎo)針裝置4420與導(dǎo)針氣缸連接。當(dāng)自動(dòng)輸送裝置200運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)針裝置4400下部時(shí)，導(dǎo)針氣缸工作，第二導(dǎo)針裝置4420與第一導(dǎo)針裝置4410接近并配合，當(dāng)針頭從導(dǎo)針裝置4400滑落輸裝配于針座后，導(dǎo)針氣缸移動(dòng)復(fù)位，第二導(dǎo)針裝置4420與第一導(dǎo)針裝置4410分開，自動(dòng)輸送裝置200將裝配好的針頭與針座輸送至下個(gè)工位。為了保證針頭精確移動(dòng)輸送并掉落于針托220上的針座，第一導(dǎo)針裝置4410設(shè)置有第一引針槽421和第一通針槽422，第一通針槽422與第一引針槽421連接，自動(dòng)輸送裝置200設(shè)置于第一通針槽422下部。第二導(dǎo)針裝置4420設(shè)置有第二引針槽和第二通針槽，第二通針槽與第二引針槽連接，第二引針槽與第一引針槽421相匹配，第二引針槽與第一引針槽421相匹配。第一引針槽421、第二引針槽的配合，使得頂針件4320上的針頭經(jīng)推動(dòng)裝置4500推動(dòng)后，順利滑落至第一引針槽421和第二引針槽的配合所形成的槽口，然后再經(jīng)過第一通針槽422和第二通針槽所形成的通孔順利滑落至自動(dòng)輸送裝置200的針托 220，落入針座，實(shí)現(xiàn)針頭與針座的配合安裝。推動(dòng)裝置4500設(shè)置有撥片4510和推動(dòng)氣缸4520，撥片4510設(shè)置于架體100，撥片4510與推動(dòng)氣缸4520連接。在控制裝置9000的控制下，推動(dòng)氣缸4520帶動(dòng)撥片4510 移動(dòng)至頂針架，推動(dòng)頂針架上的針頭移動(dòng)，使針頭滑入導(dǎo)針裝置4400。為了不損壞針頭，撥片4510設(shè)置為塑膠撥片4510。當(dāng)然，撥片4510也可以設(shè)置為其它材料的撥片4510。點(diǎn)膠裝置設(shè)置有注膠裝置5300和旋轉(zhuǎn)裝置5400。架體100承載注膠裝置5300、 旋轉(zhuǎn)裝置5400，自動(dòng)輸送裝置200將需要膠裝的穿刺針頭610和針座620半成品輸送至相應(yīng)位置進(jìn)行注膠 ，注膠裝置對輸送過來的穿刺針頭610和針座620半成品進(jìn)行處理，在注膠過程中，旋轉(zhuǎn)裝置5400使自動(dòng)輸送裝置200上的半成品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便膠體能夠注射到穿刺針頭610與針座620的連接處。整個(gè)注膠過程，通過控制裝置9000進(jìn)行控制，以保證各個(gè)部分之間有效配合工作。架體100設(shè)置有水平基板110，自動(dòng)輸送裝置200設(shè)置于水平基板110上部，注膠裝置固定于水平基板110，旋轉(zhuǎn)裝置5400設(shè)置于水平基板110下部，自動(dòng)輸送裝置200、注膠裝置5300和旋轉(zhuǎn)裝置5400分別與控制裝置9000連接。在進(jìn)行注膠之前，先序工序已經(jīng)將針頭610插入針座620，形成穿刺針600初級品， 然后再通過自動(dòng)輸送裝置200將穿刺針600初級品輸送至注膠裝置5300進(jìn)行膠裝。具體的，穿刺針600初級品預(yù)先放置于針托220，在控制裝置9000的控制下，動(dòng)力機(jī)構(gòu)開始工作， 推動(dòng)輸送板210移動(dòng)，將針托220移動(dòng)到需要的位置，然后對穿刺針600初級品進(jìn)行注膠處理。輸送板210輸送板210針托220穿刺針注膠裝置5300設(shè)置有注膠管5310、注膠泵、注膠架5320、架托5330和注膠氣缸5340，架托5330、注膠氣缸5340固定于水平基板110，注膠架5320活動(dòng)設(shè)置于架托5330，注膠管5310設(shè)置于注膠架5320，注膠架5320與注膠氣缸 5340活動(dòng)連接。注膠管5310與注膠泵連接，注膠泵設(shè)置有開關(guān)閥，開關(guān)閥與控制裝置9000 連接，通過控制裝置9000控制開關(guān)閥，注膠泵輸送膠體至注膠管5310，通過注膠管5310對穿刺針600初級品進(jìn)行注膠處理。注膠時(shí)，注膠氣缸5340帶動(dòng)注膠架5320接近穿刺針600初級品，注膠管5310也隨著接近注膠架5320到相應(yīng)位置后，氣缸停止，注膠架5320、注膠管5310到位，然后注膠管5310開始對穿刺針頭610與針座620之間的連接處進(jìn)行注膠，注膠的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置 5400帶動(dòng)針托220進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，注膠完成后，注膠氣缸5340帶動(dòng)注膠架5320縮回遠(yuǎn)離自動(dòng)輸送裝置200，注膠管5310也隨之縮回。注膠管5310所在的軸線與水平基板110所在的平面相交，以便注膠管5310對透析器初級品進(jìn)行注膠處理，因?yàn)?，透析器初級品的針頭610 與針座620之間需要通過膠粘結(jié)，而兩者之間的接縫較窄，注膠管5310所在的軸線與水平基板110所在的平面相交，能夠使得注膠過程操作容易而且注膠效果精確。注膠管5310所在的軸線與水平基板110所在的平面之間的夾角A為銳角時(shí)，注膠過程操作更容易而且注膠效果更精確。注膠管5310所在的軸線與水平基板110所在的平面之間的夾角A優(yōu)選范圍為30°至60°。優(yōu)選，注膠管5310所在的軸線與水平基板110所在的平面之間的夾角 A為45°，不僅注膠過程方便精確，而且制備簡便。旋轉(zhuǎn)裝置5400能夠在注膠過程中帶動(dòng)針托220旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)注膠過程中，注膠管5310對穿刺針頭610與針座620的連接部位進(jìn)行均勻澆注。旋轉(zhuǎn)裝置5400設(shè)置有傳動(dòng)件5410、馬達(dá)5420、固定架5430和旋轉(zhuǎn)氣缸5440。固定架5430固定于架體100，傳動(dòng)件5410設(shè)置于針托220下方，馬達(dá)5420設(shè)置有馬達(dá)5420 軸，傳動(dòng)件5410與馬達(dá)軸連接，馬達(dá)5420與控制裝置9000連接。馬達(dá)5420設(shè)置為極性馬達(dá)5420，也可以設(shè)置為 其他類型的馬達(dá)5420。固定架5430設(shè)置有第一板5431、第二板5432和第三板5433，第三板5433固定于架體100，第二板5432與第三板5433活動(dòng)連接，第一板5431與第二板5432固定連接。傳動(dòng)件5410設(shè)置于第一板5431，馬達(dá)5420設(shè)置于第二板5432。旋轉(zhuǎn)氣缸5440設(shè)置于第三板5433，旋轉(zhuǎn)氣缸5440設(shè)置有固定軸和活動(dòng)軸，活動(dòng)軸設(shè)置于固定軸內(nèi)部，固定軸與第三板5433連接，活動(dòng)軸一端與第二板5432相接。旋轉(zhuǎn)氣缸5440與控制裝置9000連接。旋轉(zhuǎn)裝置5400還設(shè)置有活動(dòng)支桿，活動(dòng)支桿設(shè)置有桿柱5451和桿環(huán)5452，第三板5433設(shè)置有用于穿過桿柱5451的通孔54330，桿柱5451的一端固定于第二板5432，桿環(huán)5452固定于第三板5433，桿環(huán)5452套于桿柱5451，桿柱5451穿過通孔54330。當(dāng)控制裝置9000控制馬達(dá)5420工作時(shí)，馬達(dá)軸將帶動(dòng)傳動(dòng)件5410旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)件 5410帶動(dòng)針托220旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制裝置9000啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸5440工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸5440的活動(dòng)軸將推動(dòng)第一板5431和第二板5432接近自動(dòng)輸送裝置200的針托220下部，此時(shí)，控制裝置9000控制馬達(dá)5420開始工作，馬達(dá)軸將帶動(dòng)傳動(dòng)件5410旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)件5410帶動(dòng)針托 220旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)注膠過程中針托220的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)注膠結(jié)束后，馬達(dá)5420停止工作，旋轉(zhuǎn)氣缸 5440的活動(dòng)軸縮回固定軸，第一板5431和第二板5432朝第三板5433方向移動(dòng)并回到初始位置。點(diǎn)膠裝置，其工作過程是這樣的自動(dòng)輸送裝置200將透析器初級品輸送至指定位置，注膠氣缸5340帶動(dòng)注膠架5320接近穿刺針初級品，所述穿刺針初級品是指針頭與針座組裝在一起，還沒有膠合的穿刺針，注膠管5310也隨著接近注膠架5320到相應(yīng)位置后，氣缸停止，注膠架5320、注膠管5310到位，然后注膠管5310開始對穿刺針頭610與針座620 之間的結(jié)合處進(jìn)行注膠，注膠的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置5400帶動(dòng)針托220進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，具體是旋轉(zhuǎn)氣缸5440的活動(dòng)軸推動(dòng)第一板5431和第二板5432接近自動(dòng)輸送裝置200的針托220下部，此時(shí)，控制裝置9000控制馬達(dá)5420開始工作，馬達(dá)軸將帶動(dòng)傳動(dòng)件5410旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)件 5410帶動(dòng)針托220旋轉(zhuǎn)。當(dāng)注膠結(jié)束后，注膠氣缸5340帶動(dòng)注膠架5320縮回遠(yuǎn)離自動(dòng)輸送裝置200，注膠管5310也隨之縮回，同時(shí)馬達(dá)5420停止工作，旋轉(zhuǎn)氣缸5440的活動(dòng)軸縮回固定軸，第一板5431和第二板5432朝第三板5433方向移動(dòng)并回到初始位置。然后自動(dòng)輸送裝置200將注膠后的成品穿刺針600輸送至下一工位。通個(gè)本發(fā)明的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，進(jìn)行穿刺針生產(chǎn)，其生產(chǎn)過程包括下列步驟
a.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至針座安裝裝置3000，針座安裝裝置3000將針座裝配于針托 220 ；
b.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至針頭裝配裝置4000，針頭裝配裝置4000將針頭裝配于針托220上的針座；
c.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至點(diǎn)膠裝置5000，點(diǎn)膠裝置5000對針頭與針座的結(jié)合部位注膠，將針頭與針座膠合固定連接；
d.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)校位裝置6000，旋轉(zhuǎn)校位裝置6000旋轉(zhuǎn)調(diào)整穿刺針的方向，使穿刺針的針尖與針肚排列一致；
e.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至印制裝置7000，印制裝置7000將標(biāo)示針尖的紅色標(biāo)記與標(biāo)示針肚的黑色標(biāo)記分別印制于針座；
f.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至收集裝置8000，收集裝置8000將穿刺針收集，自動(dòng)輸送裝置200回到初始位置。
通過本發(fā)明的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行穿刺針生產(chǎn)，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品生產(chǎn)精度高，產(chǎn)品成品率高。實(shí)施例2。一種穿刺針的生產(chǎn)方法，采用本發(fā)明的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，其生產(chǎn)過程包括下列步驟
a.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至針座安裝裝置3000，針座安裝裝置3000將針座裝配于針托 220 ；
b.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至針頭裝配裝置4000，針頭裝配裝置4000將針頭裝配于針托220上的針座；
c.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至點(diǎn)膠裝置5000，點(diǎn)膠裝置5000對針頭與針座的結(jié)合部位注膠，將針頭與針座膠合固定連接；
d.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)校位裝置6000，旋轉(zhuǎn)校位裝置6000旋轉(zhuǎn)調(diào)整穿刺針的方向，使穿刺針的針尖與針肚排列一致；
e.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至印制裝置7000，印制裝置7000將標(biāo)示針尖的紅色標(biāo)記與標(biāo)示針肚的黑色標(biāo)記分別印制于針座；
f.自動(dòng)輸送裝置200移動(dòng)至收集裝置8000，收集裝置8000將穿刺針收集，自動(dòng)輸送裝置200回到初始位置。本發(fā)明的穿刺針的生產(chǎn)方法，采用上述穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化流水線作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品精度高，產(chǎn)品成品率高。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于設(shè)置有架體以及設(shè)于所述架體的自動(dòng)輸送裝置、針座安裝裝置、針頭裝配裝置、點(diǎn)膠裝置、旋轉(zhuǎn)校位裝置、印制裝置、收集裝置和控制裝置；所述架體設(shè)置有水平基板和用于所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)的軌道，所述自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于所述軌道；所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點(diǎn)膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置依次設(shè)置于所述架體，所述自動(dòng)輸送裝置、所述針座安裝裝置、所述針頭裝配裝置、所述點(diǎn)膠裝置、所述旋轉(zhuǎn)校位裝置、所述印制裝置和所述收集裝置與所述控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述自動(dòng)輸送裝置設(shè)置有輸送板、針托和推動(dòng)所述輸送板移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述針托設(shè)置于所述輸送板，所述輸送板活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述針座安裝裝置設(shè)置有針座輸入裝置、接料裝置和壓合裝置；所述針座輸入裝置、所述接料裝置和所述壓合裝置設(shè)置于所述水平基板；所述接料裝置、所述壓合裝置分別與所述控制裝置連接；所述接料裝置設(shè)置于所述針座輸入裝置下部，所述壓合裝置設(shè)置于所述接料裝置上部，所述自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于所述接料裝置下部；所述架體設(shè)置有與所述水平基板固定連接的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板垂直；所述針座輸入裝置固定于所述第一側(cè)板，所述接料裝置設(shè)置于所述水平基板，所述壓合裝置設(shè)置于所述第二側(cè)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述接料裝置設(shè)置有接料板和推動(dòng)所述接料板移動(dòng)的水平氣缸，所述接料板設(shè)置于所述水平基板，所述接料板位于所述針座輸入裝置下方，所述接料板設(shè)置有第一通孔，所述水平氣缸與所述控制裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述壓合裝置設(shè)置有固定板、活動(dòng)板、垂直氣缸和壓合件，所述固定板固定于所述第二側(cè)板，所述垂直氣缸固定于所述固定板，所述垂直氣缸設(shè)置有固定軸和活動(dòng)軸，所述固定軸固定于所述固定板，所述活動(dòng)軸的一端套于所述固定軸內(nèi)部并與所述垂直氣缸連接，所述活動(dòng)軸的另一端與所述活動(dòng)板固定連接，所述活動(dòng)板設(shè)置有壓合件，所述壓合件與所述第一通孔相匹配，所述垂直氣缸與所述控制裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述針頭裝配裝置設(shè)置有載針裝置、導(dǎo)針裝置和推動(dòng)裝置；所述載針裝置、所述導(dǎo)針裝置和所述推動(dòng)裝置設(shè)置于所述架體，所述載針裝置設(shè)置于所述導(dǎo)針裝置和所述推動(dòng)裝置之間，所述自動(dòng)輸送裝置設(shè)置于所述導(dǎo)針裝置下方，所述載針裝置、所述導(dǎo)針裝置和所述推動(dòng)裝置分別與所述控制裝置連接；所述載針裝置設(shè)置有載針板、頂針件和頂針氣缸，所述載針板與所述頂針件配合，所述頂針件與所述頂針氣缸連接，所述頂針氣缸與所述控制裝置連接；所述導(dǎo)針裝置設(shè)置有第一導(dǎo)針裝置、第二導(dǎo)針裝置和導(dǎo)針氣缸，所述第一導(dǎo)針裝置、所述第二導(dǎo)針裝置、所述導(dǎo)針氣缸設(shè)置于所述架體，所述第一導(dǎo)針裝置與所述第二導(dǎo)針裝置配合，所述第一導(dǎo)針裝置、所述第二導(dǎo)針裝置與所述導(dǎo)針氣缸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述載輸送板設(shè)置有用于通過所述頂針件的通孔，所述頂針件裝配于所述通孔；所述頂針件上端設(shè)置有凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述推動(dòng)裝置設(shè)置有刮片和推動(dòng)氣缸，所述刮片設(shè)置于所述架體，所述刮片與所述推動(dòng)氣缸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置有注膠裝置和旋轉(zhuǎn)裝置；所述注膠裝置固定于所述水平基板，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述水平基板下部；所述注膠裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置分別與所述控制裝置連接；所述注膠裝置設(shè)置有注膠管、注膠架、架托和注膠氣缸，所述架托、所述注膠氣缸固定于所述水平基板，所述注膠架活動(dòng)設(shè)置于所述架托，所述注膠管設(shè)置于所述注膠架，所述注膠架與所述注膠氣缸活動(dòng)連接，所述注膠氣缸與所述控制裝置連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有傳動(dòng)件和馬達(dá)，所述傳動(dòng)件設(shè)置于所述針托下方，所述馬達(dá)設(shè)置有馬達(dá)軸，所述傳動(dòng)件與所述馬達(dá)軸連接，所述馬達(dá)與所述控制裝置連接。
10.一種使用權(quán)利要求1所述的穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備的穿刺針的生產(chǎn)方法，其特征在于包括下列步驟，a.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述針座安裝裝置，所述針座安裝裝置將針座裝配于所述針托；b.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述針頭裝配裝置，所述針頭裝配裝置將針頭裝配于所述針托上的針座；c.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置對所述針頭與針座的結(jié)合部位注膠，將針頭與針座膠合固定連接，形成穿刺針；d.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述旋轉(zhuǎn)校位裝置，所述旋轉(zhuǎn)校位裝置旋轉(zhuǎn)調(diào)整穿刺針的方向，使穿刺針的針尖與針肚排列一致；e.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述印制裝置，所述印制裝置將標(biāo)示針尖的紅色標(biāo)記與標(biāo)示針肚的黑色標(biāo)記分別印制于所述針座；f.所述自動(dòng)輸送裝置移動(dòng)至所述收集裝置，所述收集裝置將所述穿刺針收集，所述自動(dòng)輸送裝置回到初始位置。
全文摘要
一種穿刺針的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)方法，生產(chǎn)設(shè)備設(shè)置有架體、自動(dòng)輸送裝置、針座安裝裝置、針頭裝配裝置、點(diǎn)膠裝置、旋轉(zhuǎn)校位裝置、印制裝置、收集裝置和控制裝置；架體設(shè)置水平基板和軌道；針座安裝裝置、針頭裝配裝置、點(diǎn)膠裝置、旋轉(zhuǎn)校位裝置、印制裝置和收集裝置依次設(shè)置于架體。針座安裝裝置設(shè)置有針座輸入裝置、接料裝置和壓合裝置；壓合裝置設(shè)置有固定板、活動(dòng)板、垂直氣缸和壓合件；點(diǎn)膠裝置設(shè)置有注膠裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。生產(chǎn)方法包括針座安裝裝置將針座裝配于針托；針頭裝配裝置將針頭裝配于針座；點(diǎn)膠裝置述針頭與針座的結(jié)合部位注膠；旋轉(zhuǎn)校位裝置旋轉(zhuǎn)調(diào)整穿刺針的方向；印制標(biāo)記和收集。本發(fā)明能夠提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品成品率高。
文檔編號A61M25/06GK102210900SQ20111002976
公開日2011年10月12日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者廖磊 申請人:貝恩醫(yī)療設(shè)備(廣州)有限公司